JP2627047B2

JP2627047B2 - 射出成形機の成形条件設定方法

Info

Publication number: JP2627047B2
Application number: JP17731593A
Authority: JP
Inventors: 幸清水
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1997-07-02
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JPH079514A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出工程中に速度制御領
域及び圧力制御領域を有する射出成形機の成形条件設定
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、射出成形機の成形サイクルにお
ける射出工程では、スクリュの速度（射出速度）を制御
して加熱筒内の溶融樹脂を金型キャビティ内に充填する
速度制御領域と、スクリュの圧力（保圧力）を制御して
キャビティ内に充填した樹脂を加圧する圧力制御領域を
有する。速度制御領域では、射出速度の実測値が、予め
設定された指令値に一致するように速度のフィードバッ
ク制御を行うとともに、スクリュが予め設定された切換
点に達したなら圧力制御領域に切換える。そして、圧力
制御領域では、保圧力の実測値が、予め設定された指令
値に一致するように圧力のフィードバック制御を行う。

【０００３】ところで、速度制御領域と圧力制御領域の
切換点を的確に設定することは、円滑な成形動作を確保
し、かつ良好な成形品を得るために重要である。例え
ば、速度制御領域では樹脂の充填の進行するに従って、
圧力が上昇するとともに、特に、充填末期には急激な圧
力上昇を伴うため、誤設定があった場合にはフラッシュ
により金型に損傷を生じたり、オーバーパックにより成
形品の離型不良が発生し、成形サイクルの中断を強いら
れることも少なくない。

【０００４】このため、従来は、金型キャビティの容積
や加熱筒容量等からスクリュ位置による切換点を設定す
るとともに、さらに、試射を繰り返すことにより、オペ
レータの経験と勘に基づくトライアンドエラーによる最
終調整を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の成形条件設定方法は、基本的にはオペレータの経験
と勘に頼るとともに、試射の繰り返しを必要とするた
め、設定に時間がかかり、工数増加、無駄な材料消費を
伴うとともに、相当の熟練を要するため、設定できるオ
ペレータが限られ、しかも、高品質の成形品を得にく
く、かつ品質のバラつきを生じやすい問題があった。な
お、圧力を制限する圧力リミッタを設けることにより、
過大圧力による金型の損傷等を防止するようにした射出
成形機（例えば、特開平４−２７８３２１号公報等参
照）も知られているが、高品質及び均一な成形品を得る
ためには不十分である。

【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、速度制御領域から圧力制御
領域への最適な切換点を容易、迅速かつ正確に設定でき
るとともに、高品質かつ均一の成形品を得ることができ
る射出成形機の成形条件設定方法の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の成形条件設定方法は、予め、速度制御領域Ｚｖから圧
力制御領域Ｚｐへの切換点Ｓｈ（Ｓ１、Ｓ２…）におけ
る射出圧力のピーク値に対して、例えば、一定の許容範
囲をもたせた目標値Ｐｓを設定するとともに、射出工程
における射出圧力を検出し、前記切換点Ｓｈにおける射
出圧力の実測値Ｐｄが前記目標値Ｐｓとなるように、射
出圧力を変更可能な圧力変更要素、例えば、スクリュ位
置による切換点Ｓｈ又はスクリュ位置による計量終了点
Ｔｈ（Ｔ１、Ｔ２…）に係わる成形条件を補正するよう
にしたことを特徴とする。

【０００８】この場合、圧力変更要素として切換点Ｓｈ
を用いれば、成形条件を補正するに際して、射出圧力の
実測値Ｐｄが前記目標値Ｐｓに近付く方向に、予め設定
した一定の補正量ΔＳを、スクリュ位置により設定する
前記切換点Ｓｈに加算又は減算する補正を成形サイクル
毎に繰り返して行うことができる。また、他の補正方法
としては、射出圧力の実測値Ｐｄが前記目標値Ｐｓに近
付く方向に、予め設定した一定の補正量ΔＳを、スクリ
ュ位置により設定する前記切換点Ｓｈに加算又は減算す
る補正を少なくとも一回行うとともに、得られる二つの
切換点Ｓ１、Ｓ２における射出圧力の実測値から、次の
成形サイクルの実測値Ｐｄが前記目標値Ｐｓになるため
の最終補正量Ｓｒを演算により求め、この最終補正量Ｓ
ｒにより前記切換点Ｓｈを補正することができる。

【０００９】一方、圧力変更要素として計量終了点Ｔｈ
を用いれば、成形条件を補正するに際して、射出圧力の
実測値Ｐｄが前記目標値Ｐｓに近付く方向に、予め設定
した一定の補正量ΔＴを、スクリュ位置により設定する
前記計量終了点Ｔｈに加算又は減算する補正を成形サイ
クル毎に繰り返して行うことができる。また、他の補正
方法として、射出圧力の実測値Ｐｄが前記目標値Ｐｓに
近付く方向に、予め設定した一定の補正量ΔＴを、スク
リュ位置により設定する前記計量終了点Ｔｈに加算又は
減算する補正を少なくとも一回行うとともに、得られる
二つの切換点Ｔ１、Ｔ２における射出圧力の実測値か
ら、次の成形サイクルの実測値Ｐｄが前記目標値Ｐｓに
なるための最終補正量Ｔｒを演算により求め、この最終
補正量Ｔｒにより前記計量終了点Ｔｈを補正することが
できる。

【００１０】他方、以上の設定に際して、予め、前記目
標値Ｐｓよりも小さい準目標値Ｐｍを設定し、計量工程
で金型キャビティＥｃの容積よりも多い樹脂Ｒの量を計
量するとともに、射出工程における射出圧力を検出し、
射出圧力の実測値Ｐｄが準目標値Ｐｍに達した点を前記
切換点Ｓｈとして用いることができる。また、予め、ク
ッション量に対する目標量Ｃｓを設定し、計量工程で金
型キャビティＥｃの容積よりも多い樹脂Ｒの量を計量す
るとともに、射出工程終了後にクッション量を検出し、
クッション量の実測量Ｃｄが前記目標量Ｃｓとなるよう
に、計量終了点Ｔｈを設定することができる。なお、ク
ッション量とは、射出工程終了後におけるスクリュの先
端と射出ノズルまでの隙間である。したがって、以上の
方法を組合わせることにより、予め、前記目標値Ｐｓよ
りも小さい準目標値Ｐｍ及びクッション量に対する目標
量Ｃｓの双方を設定し、計量工程で金型キャビティＥｃ
の容積よりも多い樹脂Ｒの量を計量するとともに、射出
工程における射出圧力を検出し、射出圧力の実測値Ｐｄ
が準目標値Ｐｍに達した点を前記切換点Ｓｈとして用い
るとともに、併せて射出工程終了後にクッション量を検
出し、クッション量の実測量Ｃｄが前記目標量Ｃｓとな
るように、計量終了点Ｔｈを設定することができる。

【００１１】

【作用】本発明に係る射出成形機の成形条件設定方法に
よれば、予め、速度制御領域Ｚｖから圧力制御領域Ｚｐ
への切換点Ｓｈにおける射出圧力のピーク値に対し、一
定の許容範囲をもたせた目標値Ｐｓが設定される。この
場合、目標値Ｐｓは樹脂の種類、成形品の投影面積、型
締力、オペレータの経験等に基づく最適な値が設定され
る。

【００１２】一方、実際の射出工程においては、速度制
御領域Ｚｖから圧力制御領域Ｚｐへの切換点Ｓｈにおけ
る射出圧力の実測値Ｐｄが得られる。そして、実測値Ｐ
ｄと目標値Ｐｓが比較され、実測値Ｐｄが目標値Ｐｓの
許容範囲を外れている場合には、射出圧力を変更可能な
圧力変更要素、例えば、スクリュ位置による前記切換点
Ｓｈ（成形条件）が補正され、これにより、切換点Ｓｈ
における射出圧力の実測値Ｐｄが目標値Ｐｓの許容範囲
に入るように変更設定される。具体的には、切換点Ｓｈ
に対して、予め設定した一定の補正量ΔＳを各成形サイ
クル毎に加算又は減算するとともに、この補正を実測値
Ｐｄが目標値Ｐｓの許容範囲に入るまで繰り返す。これ
により、射出圧力の実測値Ｐｄが目標値Ｐｓとなる最適
な切換点Ｓｈが自動的に設定される。なお、この場合、
切換点Ｓｈに対し、予め設定した一定の補正量ΔＳを加
算又は減算する補正を少なくとも一回行えば、二つの切
換点Ｓ１、Ｓ２における射出圧力の実測値が得られると
ともに、射出圧力の変化を推定（例えば、直線性変化に
近似可能）であるため、次の成形サイクルにおける射出
圧力の実測値Ｐｄが目標値Ｐｓの許容範囲に入るように
するための最終補正量Ｓｒを演算により求めることがで
き、この最終補正量Ｓｒにより最終補正を行うこともで
きる。

【００１３】他方、圧力可変要素として、スクリュ位置
により設定する計量終了点Ｔｈを補正しても同様であ
り、この場合にも、射出圧力の実測値Ｐｄが目標値Ｐｓ
の許容範囲に入るための計量終了点Ｔｈが自動的に設定
される。

【００１４】なお、予め、目標値Ｐｓよりも小さい準目
標値Ｐｍを設定し、計量工程で金型キャビティＥｃの容
積よりも多い樹脂Ｒの量を計量するとともに、射出工程
における射出圧力を検出すれば、射出圧力の実測値Ｐｄ
が準目標値Ｐｍに達した点を前記切換点Ｓｈとして用い
ることができ、これにより、切換点Ｓｈが不明の場合に
暫定的な切換点Ｓｈを初期設定できる。また、予め、ク
ッション量に対する目標量Ｃｓを設定し、計量工程で金
型キャビティＥｃの容積よりも多い樹脂Ｒの量を計量す
るとともに、射出工程終了後にクッション量を検出し、
クッション量の実測量Ｃｄが前記目標量Ｃｓとなるよう
に、計量終了点Ｔｈを設定することができ、これによ
り、最適なクッション量を設定しつつ、暫定的な計量終
了点Ｔｈ及び切換点Ｓｈを初期設定できる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。〔第一実施例〕まず、本発明の第一実施例に係る成形条
件設定方法について、図１〜図４を参照して説明する。

【００１６】最初に、本発明に係る成形条件設定方法を
適用できる射出成形機の概略構成について、図３を参照
して説明する。

【００１７】図３中、Ｍは射出成形機であり、特に、射
出装置本体部Ｍｉとコントローラ部Ｍｃを示す。射出装
置本体Ｍｉは機台２に加熱筒３を備え、この加熱筒３の
先端に射出ノズル４を、また、後部にホッパー５を有す
るとともに、内部にはスクリュ６を挿通する。一方、ス
クリュ６は駆動機構部７により駆動制御される。駆動機
構部７はレール８により前後方向にスライド自在に支持
される可動ブロック９を備え、この可動ブロック９の先
端にスクリュ６の後端を回動自在に結合するとともに、
可動ブロック９にはスクリュ６の背圧、即ち、射出圧力
を検出する圧力センサ（ロードセル）１０を内蔵する。
また、機台２の後端には射出用サーボモータ１１を配設
し、同サーボモータ１１の回転シャフトは可動ブロック
９の後端にボールネジ機構を介して結合する。これによ
り、射出用サーボモータ１１を正方向又は逆方向に回転
させれば、スクリュ６を前進又は後退させることができ
る。なお、１２は射出用サーボモータ１１に付設したロ
ータリエンコーダであり、スクリュ６の位置検出に利用
する。他方、可動ブロック９には計量用サーボモータ１
３を配設し、同サーボモータ１３の回転シャフトに設け
た駆動ギア１４はスクリュ６の中途位置に設けた被動ギ
ア１５に噛合する。これにより、計量用サーボモータ１
３を正方向又は逆方向に回転させれば、スクリュ６を正
逆回転させることができる。なお、１６は計量用サーボ
モータ１３に付設したロータリエンコーダである。

【００１８】一方、コントローラ部Ｍｃはコンピュータ
機能部２１を備える。コンピュータ機能部２１はＣＰＵ
２２、操作部（設定部）２３、表示部２４、記憶部２５
及び入出力部２６を備える。また、コントローラ部Ｍｃ
は射出用サーボモータ制御部２７を備え、同制御部２７
に射出用サーボモータ１１及びロータリエンコーダ１２
を接続する。さらにまた、計量用サーボモータ制御部２
８を備え、同制御部２８に計量用サーボモータ１３及び
ロータリエンコーダ１６を接続する。そして、射出用サ
ーボモータ制御部２７、計量用サーボモータ制御部２８
及び前記圧力センサ１０はそれぞれ入出力部２６に接続
する。なお、ロータリエンコーダ１２の出力はコンピュ
ータ機能部２１に直接付与し、これにより、スクリュ位
置を求める。

【００１９】次に、本発明に係る成形条件設定方法につ
いて、図１及び図３を参照しつつ、図２に示すフローチ
ャートに従って説明する。

【００２０】まず、予め、操作部（設定部）２３によ
り、図１に示す速度制御領域Ｚｖから圧力制御領域Ｚｐ
への切換点Ｓｈ（Ｓ１、Ｓ２…）における射出圧力のピ
ーク値に対して、例えば、下限値Ｌｄと上限値Ｌｕによ
り一定の許容範囲をもたせた目標値Ｐｓを設定する。こ
の場合、目標値Ｐｓ（下限値Ｌｄ、上限値Ｌｕ）は樹脂
の種類、成形品の投影面積、型締力、オペレータの経験
等に基づいて最適な値に設定する。そして、設定された
目標値Ｐｓ（下限値Ｌｄ、上限値Ｌｕ）は記憶部２５に
記憶される。また、計量値（計量終了点）、射出速度
（図１中Ｖｓ）、保圧力（図１中Ｐｆ）、速度制御領域
から圧力制御領域への初期設定による切換点Ｓｈ等の必
要な成形条件は従来と同様に設定される。

【００２１】一方、設定された成形条件により実際の成
形工程を開始する（ステップ３１）。成形工程には計量
工程及び射出工程を含み、射出工程ではスクリュ６の前
進により射出充填が行われる（ステップ３２）。この
際、スクリュ６の前進速度、即ち、射出速度Ｖは図１に
示すように速度設定値Ｖｓに制御される。また、射出圧
力Ｐは射出充填の進行とともに上昇し、特に、充填末期
では急激に上昇する。そして、スクリュ位置により設定
される切換点Ｓｈに達したなら圧力制御に切換られる。
この場合、切換点Ｓｈにおける射出圧力の実測値Ｐｄは
圧力センサ１０により検出される（ステップ３３、３
４）。なお、図１には、このときの切換点をＳ１で示す
とともに、射出圧力をＰ１、射出速度をＶ１で示す。こ
の場合、切換点Ｓ１における射出圧力Ｐの実測値Ｐｄと
目標値Ｐｓを比較すれば、Ｐｄ＜Ｐｓとなるため、切換
点Ｓｈを現位置よりも前方の位置に設定し、実測値Ｐｄ
を高める必要がある。よって、切換点Ｓｈを、現位置に
おける切換点Ｓｈから予め設定した一定の補正量ΔＳを
減算した切換点（Ｓｈ−ΔＳ）に変更設定する（ステッ
プ３５、３６）。そして、最初の成形サイクルが終了し
たなら次の成形サイクルを同様に実行する（ステップ３
７）。このような補正を成形サイクル毎に繰り返せば、
切換点ＳｈはＳ１からＳ２、Ｓ３の順番に前方に変更設
定され、図１の場合では、三回目の成形サイクル、即
ち、切換点Ｓ３において、実測値Ｐｄは目標値Ｐｓの許
容範囲に入り、切換点Ｓｈの設定が終了する。なお、実
測値Ｐｄと目標値Ｐｓが、Ｐｄ＞Ｐｓとなれば、切換点
Ｓｈは順次後方に変更設定される。即ち、この場合には
切換点Ｓｈに対して予め設定した一定の補正量ΔＳを加
算した切換点（Ｓｈ＋ΔＳ）が設定される（ステップ３
８、３９）。

【００２２】これにより、当該切換点Ｓｈ（Ｓ３）にお
いて、速度制御から圧力制御に切換えれば、目標値Ｐｓ
の許容範囲に入る射出圧力の最適なピーク値が得られ
る。なお、射出速度Ｖは切換点Ｓｈに達する直前に急激
に低下し、切換点Ｓｈに達したときにゼロになるととも
に、圧力制御に移行し、射出圧力Ｐは予め設定した保圧
力Ｐｆに制御される。図１中、Ｖ２、Ｐ２はそれぞれ二
回目の成形サイクルにおける射出速度、射出圧力を、Ｖ
３、Ｐ３はそれぞれ三回目の成形サイクルにおける射出
速度、射出圧力を、Ｑｒは減速角度を示す。

【００２３】一方、補正方法の変更実施例としては、図
４に示す補正方法を用いてもよい。まず、切換点Ｓｈに
おける射出圧力Ｐｄを検出する処理は図２に示すフロー
チャートのステップ３１〜ステップ３４に従って行われ
る（ステップ３０）。そして、切換点Ｓｈにおける射出
圧力の実測値Ｐｄを検出したなら、当該実測値Ｐｄと目
標値Ｐｓを比較し、Ｐｄ＜Ｐｓであれば、切換点Ｓｈを
前方に変更設定する。即ち、切換点Ｓｈから予め設定し
た一定の補正量ΔＳを減算した切換点（Ｓｈ−ΔＳ）に
設定する（ステップ４１、４２）。そして、最初の成形
サイクルが終了したなら次の成形サイクルを同様に実行
する（ステップ４３）。変更実施例では、このような補
正を少なくとも一回行い、図１に示す二つの切換点Ｓ
１、Ｓ２における射出圧力の実測値を得るとともに、実
測値Ｐｄが目標値Ｐｓの許容範囲に入るための最終補正
量Ｓｒを演算により求める（ステップ４４、４５）。し
たがって、この最終補正量Ｓｒを用いることにより、切
換点（Ｓｈ−Ｓｒ）に設定すれば、どのような状態であ
っても最適な切換点Ｓｈを三回の成形サイクルにより設
定できる（ステップ４６）。また、Ｐｄ＞Ｐｓであれ
ば、切換点Ｓｈを後方に変更設定する。この場合、切換
点Ｓｈに対して予め設定した一定の補正量ΔＳを加算し
た切換点（Ｓｈ＋ΔＳ）を設定する点及び最終補正量Ｓ
ｒを加算して切換点（Ｓｈ＋Ｓｒ）を設定する点以外は
上記同様に設定できる（ステップ４７、４８、４９、５
０、５１）。〔第二実施例〕次に、本発明の第二実施例に係る成形条
件設定方法について、図３及び図５を参照しつつ、図６
に示すフローチャートに従って説明する。

【００２４】第二実施例は、圧力変更要素として計量終
了点Ｔｈを用いた点が第一実施例と異なる。まず、切換
点Ｓｈにおける射出圧力の実測値Ｐｄを検出するための
処理（ステップ３０）は図２に示すフローチャートのス
テップ３１〜３４に従って行われる。この際、第二実施
例では成形サイクルの開始後、計量終了時に計量終了点
Ｔｈを検出して記憶する。

【００２５】一方、図５に示すように、初期設定として
計量終了点Ｔ１が設定されている場合を想定する。この
場合、切換点Ｓｈにおける射出圧力の実測値Ｐｄと目標
値Ｐｓを比較すれば、Ｐｄ＜Ｐｓとなるため、計量終了
点Ｔ１を現位置よりも後方の位置に変更設定し、実測値
Ｐｄを高める必要がある。よって、計量終了点Ｔｈを、
現位置における計量終了点Ｔｈに対して予め設定した一
定の補正量ΔＴを加算した切換点（Ｔｈ＋ΔＴ）に変更
設定する（ステップ６１、６２）。そして、最初の成形
サイクルが終了したなら次の成形サイクルを同様に実行
する（ステップ６３）。このような補正を成形サイクル
毎に繰り返せば、計量終了点ＴｈはＴ１からＴ２、Ｔ３
の順番に後方に変更設定され、図５の場合では、三回目
の成形サイクル、即ち、計量終了点Ｔ３において、実測
値Ｐｄは目標値Ｐｓの許容範囲に入り、計量終了点Ｔｈ
の設定が終了する。なお、実測値Ｐｄと目標値Ｐｓが、
Ｐｄ＞Ｐｓとなれば、計量終了点Ｔｈは順次前方に変更
設定される。即ち、この場合には計量終了点Ｔｈから予
め設定した一定の補正量ΔＳを減算した切換点（Ｔｈ−
ΔＴ）が設定される（ステップ６４、６５）。

【００２６】これにより、当該計量終了点Ｔｈ（Ｓ３）
により計量を行うとともに、切換点Ｓｈにおいて速度制
御から圧力制御に切換えれば、射出圧力の実測値Ｐｄは
目標値Ｐｓの許容範囲に入り、射出圧力の最適なピーク
値が得られる。なお、射出速度Ｖは切換点Ｓｈに達する
直前に急激に低下し、切換点Ｓｈに達したときにゼロに
なるとともに、圧力制御に移行し、射出圧力Ｐは予め設
定した保圧力Ｐｆに制御される。図５中、Ｖ１、Ｐ１は
それぞれ初回の成形サイクルにおける射出速度、射出圧
力を、Ｖ２、Ｐ２はそれぞれ二回目の成形サイクルにお
ける射出速度、射出圧力を、Ｖ３、Ｐ３はそれぞれ三回
目の成形サイクルにおける射出速度、射出圧力を、ま
た、Ｑｆは加速角度を、Ｑｒは減速角度をそれぞれ示
す。

【００２７】一方、補正方法の変更実施例としては、図
７に示す補正方法を用いてもよい。まず、切換点Ｓｈに
おける射出圧力Ｐｄを検出する処理は図２に示すフロー
チャートのステップ３１〜ステップ３４に従って行われ
る（ステップ３０）。そして、切換点Ｓｈにおける射出
圧力の実測値Ｐｄを検出したなら、当該実測値Ｐｄと目
標値Ｐｓを比較し、Ｐｄ＜Ｐｓであれば、計量終了点Ｔ
ｈを後方に変更設定する。即ち、計量終了点Ｔｈに対し
て予め設定した一定の補正量ΔＴを加算した切換点（Ｔ
ｈ＋ΔＴ）に設定する（ステップ７１、７２）。そし
て、最初の成形サイクルが終了したなら次の成形サイク
ルを同様に実行する（ステップ７３）。変更実施例で
は、このような補正を少なくとも一回行い、図５に示す
二つの計量終了点Ｔ１、Ｔ２における射出圧力の実測値
を得るとともに、実測値Ｐｄが目標値Ｐｓの許容範囲に
入るための最終補正量Ｔｒを演算により求めることがで
きる（ステップ７４、７５）。したがって、この最終補
正量Ｔｒを用いることにより、計量終了点（Ｔｈ＋Ｔ
ｒ）に設定すれば、どのような状態であっても最適な計
量終了点Ｔｈを三回の成形サイクルにより設定できる
（ステップ７６）。また、Ｐｄ＞Ｐｓであれば、計量終
了点Ｔｈを前方に変更設定する。この場合、計量終了点
Ｔｈから予め設定した一定の補正量ΔＴを減算した切換
点（Ｔｈ−ΔＴ）を設定する点及び最終補正量Ｔｒを減
算して切換点（Ｔｈ−Ｔｒ）を設定する点以外は上記同
様に設定できる（ステップ７７、７８、７９、８０、８
１）。

【００２８】ところで、第一実施例又は第二実施例を実
施するに際し、例えば、新規な金型に交換した後のよう
に、切換点Ｓｈが不明の場合には、図８に示す設定方法
により、暫定的な切換点Ｓｈを初期設定でき、これによ
り、切換点Ｓｈが誤設定されることに伴う金型損傷等を
防止できる。即ち、予め、目標値Ｐｓよりも小さい準目
標値Ｐｍを設定する（ステップ９１）。そして、成形サ
イクルを開始し、計量工程で金型キャビティＥｃの容積
よりも多い樹脂Ｒの量を計量する（ステップ９２，図９
参照）。一方、射出工程では射出圧力を検出し、射出圧
力の実測値Ｐｄが準目標値Ｐｍに達したなら、圧力制御
（保圧工程）に切換えるとともに、切換点Ｓｈを検出し
て記憶する（ステップ９３、９４、９５、９６）。これ
より得る切換点Ｓｈは暫定的設定値のため、この後は、
第一実施例と同様に切換点Ｓｈに対する補正による変更
設定を行う（ステップ９７）。

【００２９】また、切換点Ｓｈが不明の場合に、予め、
最適なクッション量、計量終了点Ｔｈ及び切換点Ｓｈを
初期設定することもできる。この場合、図９及び図１０
に示すように、予め、目標値Ｐｓよりも小さい準目標値
Ｐｍ及びクッション量に対する目標量Ｃｓを設定する
（ステップ１００）。そして、成形サイクルを開始し、
計量工程で金型キャビティＥｃの容積よりも多い樹脂Ｒ
の量を計量する（ステップ１０１，図９参照）。一方、
射出工程では射出圧力を検出し、射出圧力の実測値Ｐｄ
が準目標値Ｐｍに達したなら、圧力制御（保圧工程）に
切換えるとともに、切換点Ｓｈを検出して記憶する（ス
テップ１０２、１０３、１０４、１０５）。また、射出
工程終了後にクッション量の実測量Ｃｄを検出し（ステ
ップ１０５）、実測量Ｃｄが目標量Ｃｓとなるように、
計量終了点Ｔｈを設定する。即ち、実測量Ｃｄと目標量
Ｃｓを比較し、Ｃｄ≧（Ｃｓ＋１成形分）であれば、樹
脂Ｒの残量過多となっているため、計量を行うことな
く、次の成形サイクル（射出工程）に移行するステップ
を繰り返す（ステップ１０６、１０７）。他方、Ｃｄ＜
（Ｃｓ＋１成形分）であれば、必要な計量値、即ち、計
量終了点Ｔｈを演算により算出し、かつ当該計量終了点
Ｔｈを暫定値として初期設定する（ステップ１０８）。
図９の場合には初回のクッション量が実測量Ｃ１とな
り、三回目の成形サイクルにおいて、目標量Ｃｓに一致
する実測量Ｃ３を得る状態を示している。なお、計量終
了点Ｔｈの変更に応じて、切換点Ｓｈも更新される（ス
テップ１０９）。切換点Ｓｈの更新は、実測値に基づい
てその都度変更してもよいし、計量終了点Ｔｈの変更結
果から演算により変更してもよい。そして、この後は、
第二実施例と同様に計量終了点Ｔｈに対する補正による
変更設定を行う（ステップ１１０）。図９中、Ｅは固定
型Ｅａと可動型Ｅｂからなる金型、Ｃ２は二回目の成形
サイクルにおける実測量を示す。また、図９において、
図３又は図５と同一部分には同一符号を付した。

【００３０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、圧力変更要素は切換点と計量終了点を例示した
が、その他、射出圧力を変更可能な任意の圧力変更要素
を利用できる。また、目標値は一定値で設定してもよ
い。さらにまた、スクリュの駆動機構部としてサーボモ
ータを利用したタイプを例示したが油圧回路を利用した
タイプであっても同様に実施できる。その他、細部の構
成、手法等において本発明の要旨を逸脱しない範囲で任
意に変更できる。

【００３１】

【発明の効果】このように、本発明は射出工程中にスク
リュに対する速度制御領域及び圧力制御領域を有する射
出成形機の成形条件設定方法において、予め、速度制御
領域から圧力制御領域への切換点における射出圧力のピ
ーク値に対して目標値を設定するとともに、射出工程に
おける射出圧力を検出し、前記切換点における射出圧力
の実測値が前記目標値となるように、射出圧力を変更可
能な圧力変更要素に係わる成形条件を補正するようにし
たため、次のような顕著な効果を奏する。

【００３２】速度制御領域から圧力制御領域への最
適な切換点を自動で設定できるため、容易、迅速かつ正
確な設定が保証され、特に、オペレータが試射による微
調整を行う場合にも、試射回数を著しく低減できる。

【００３３】速度制御領域から圧力制御領域への切
換点において、ピーク状となる最適な大きさの射出圧力
が付与されるため、高品質かつ均一の成形品を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る成形条件設定方法を
説明するためのスクリュ位置に対する射出速度及び射出
圧力の変化特性図、

【図２】同実施例に係る成形条件設定方法を説明するた
めのフローチャート、

【図３】本発明に係る成形条件設定方法を実施できる射
出成形機のブロック構成図、

【図４】同実施例の変更実施例に係る成形条件設定方法
を説明するためのフローチャート、

【図５】本発明の第二実施例に係る成形条件設定方法を
説明するためのスクリュ位置に対する射出速度及び射出
圧力の変化特性図、

【図６】同実施例に係る成形条件設定方法を説明するた
めのフローチャート、

【図７】同実施例の変更実施例に係る成形条件設定方法
を説明するためのフローチャート、

【図８】本発明に係る成形条件設定方法に使用する切換
点を暫定設定する方法を説明するためのフローチャー
ト、

【図９】本発明に係る成形条件設定方法に使用する計量
終了点を暫定設定する方法を説明するためのスクリュ位
置に対する射出速度及び射出圧力の変化特性図、

【図１０】同成形条件設定方法に使用する計量終了点を
暫定設定する方法を説明するためのフローチャート、

【符号の説明】

Ｚｖ速度制御領域Ｚｐ圧力制御領域Ｓｈ切換点Ｓ１… 切換点Ｐｓ目標値Ｐｄ実測値Ｔｈ計量終了点Ｔ１… 計量終了点Ｐｍ準目標値Ｅｃ金型キャビティＲ樹脂Ｃｓ目標量Ｃｄ実測量

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】射出工程中にスクリュに対する速度制御
領域及び圧力制御領域を有する射出成形機の成形条件設
定方法において、予め、速度制御領域から圧力制御領域
への切換点における射出圧力のピーク値に対して目標値
を設定するとともに、射出工程における射出圧力を検出
し、前記切換点における射出圧力の実測値が前記目標値
となるように、射出圧力を変更可能な圧力変更要素に係
わる成形条件を補正することを特徴とする射出成形機の
成形条件設定方法。
【請求項２】前記目標値は一定の許容範囲をもたせて
設定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の
成形条件設定方法。
【請求項３】圧力変更要素はスクリュ位置により設定
する前記切換点であることを特徴とする請求項１記載の
射出成形機の成形条件設定方法。
【請求項４】成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記切換点に
加算又は減算する補正を成形サイクル毎に繰り返すこと
を特徴とする請求項１又は３記載の射出成形機の成形条
件設定方法。
【請求項５】成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記切換点に
加算又は減算する補正を少なくとも一回行うとともに、
得られる二つの切換点における射出圧力の実測値から、
次の成形サイクルの実測値が前記目標値になるための最
終補正量を演算により求め、この最終補正量により前記
切換点を補正することを特徴とする請求項１又は３記載
の射出成形機の成形条件設定方法。
【請求項６】圧力変更要素はスクリュ位置により設定
する計量終了点であることを特徴とする請求項１記載の
射出成形機の成形条件設定方法。
【請求項７】成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記計量終了
点に加算又は減算する補正を成形サイクル毎に繰り返す
ことを特徴とする請求項１又は６記載の射出成形機の成
形条件設定方法。
【請求項８】成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記計量終了
点に加算又は減算する補正を少なくとも一回行うととも
に、得られる二つの切換点における射出圧力の実測値か
ら、次の成形サイクルの実測値が前記目標値になるため
の最終補正量を演算により求め、この最終補正量により
前記計量終了点を補正することを特徴とする請求項１又
は６記載の射出成形機の成形条件設定方法。
【請求項９】予め、前記目標値よりも小さい準目標値
を設定し、計量工程で金型キャビティの容積よりも多い
樹脂量を計量するとともに、射出工程における射出圧力
を検出し、射出圧力の実測値が準目標値に達した点を前
記切換点として用いることを特徴とする請求項１記載の
射出成形機の成形条件設定方法。
【請求項１０】予め、クッション量に対する目標量を
設定し、計量工程で金型キャビティの容積よりも多い樹
脂量を計量するとともに、射出工程終了後にクッション
量を検出し、クッション量の実測量が前記目標量となる
ように、計量終了点を設定することを特徴とする請求項
１又は６記載の射出成形機の成形条件設定方法。
【請求項１１】予め、前記目標値よりも小さい準目標
値及びクッション量に対する目標量を設定し、計量工程
で金型キャビティの容積よりも多い樹脂量を計量すると
ともに、射出工程における射出圧力を検出し、射出圧力
の実測値が準目標値に達した点を前記切換点として用い
るとともに、射出工程終了後にクッション量を検出し、
クッション量の実測値が前記目標量となるように、計量
終了点を設定することを特徴とする請求項１又は６記載
の射出成形機の成形条件設定方法。