JP3313476B2 - Vehicle driving attitude adjustment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室形成部に配
されるシート部に着座する乗員が、シート部及びアクセ
ルペダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペ
ダルの配置位置を変化させて、運転姿勢を調整できるよ
うにされる車両の運転姿勢調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant seated in a vehicle compartment forming portion of a vehicle, which changes the positions of the seat and operation pedals such as an accelerator pedal, a brake pedal and a clutch pedal. The present invention also relates to a vehicle driving posture adjusting device capable of adjusting a driving posture.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両における車室形成部に装備されるシ
ートは、特にそれが運転者用のものとされる場合、着座
した乗員が適正な運転姿勢を安定に維持できるものとさ
れることが望まれる。このような運転者用シートに着座
する乗員にとっての適正運転姿勢とは、その乗員のアイ
ポイントが、車両の前方視界，バックミラーを介して得
られる車両の後方視界、及び、左右フェンダーミラーあ
るいはドアミラーを介して得られる車両の左右側方視界
等の運転に必要な視界を容易、かつ、確実に得ることが
できる適正な位置に置かれるとともに、その乗員の手足
が、ステアリングホイールの操作，ステアリングコラ
ム，ダッシュボード，コンソール等に配された各種の操
作部の操作，シフトレバーの操作，ハンドブレーキの操
作、及び、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラッチ
ペダル等の操作ペダルの操作等々を、容易、かつ、円滑
に行なうことができる姿勢であり、取分け、アクセルペ
ダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペダル
の操作を無理なく確実に行えることが重要である。2. Description of the Related Art A seat provided in a cabin forming section of a vehicle, particularly when the seat is intended for a driver, may be such that a seated occupant can stably maintain an appropriate driving posture. desired. The proper driving posture for an occupant sitting in such a driver's seat means that the occupant's eye point is a front view of the vehicle, a rear view of the vehicle obtained through a rearview mirror, and a left / right fender mirror or a door mirror. The vehicle is placed at an appropriate position where the visibility necessary for driving, such as the left and right lateral views of the vehicle, can be easily and reliably obtained through the vehicle, and the limbs of the occupant operate the steering wheel, the steering column, and the like. , Dashboard, console, etc., operation of various operation parts, operation of shift lever, operation of handbrake, operation of operation pedals such as accelerator pedal, brake pedal, clutch pedal, etc. are easy and It is a posture that can be performed smoothly, especially for accelerator pedals, brake pedals, clutch pedals, etc. It can be performed the operation of the operation pedal to reasonably ensure it is important.

【０００３】運転者用シートは、通常、車両の車室形成
部におけるフロア部分上に車両の前後方向に伸びて固定
されたレールを含むスライド機構を介して支持され、ス
ライド機構に備えられた操作レバー等の操作部材が操作
されることにより、スライド機構によって前後方向に移
動せしめられ、それにより配置位置調整が行われ得るも
のとされる。従って、運転者用シートに着座する乗員
は、自分の身体寸法に応じて、運転者用シートの配置位
置を主として操作ペダルの操作を無理なく確実に行える
ものとすべく調整することができることになる。しかし
ながら、このように車両の前後方向の配置位置調整が可
能とされる運転者用シートにあっても、その調整範囲は
車室形成部内における各部との位置関係から自ずと或る
範囲に制限されることになり、それゆえ、運転者用シー
トの配置位置及びその調整範囲は、通常、平均的体格及
びそれに比較的近い体格を有する乗員が想定されて設定
される。従って、運転者用シートに着座する乗員が、平
均的体格あるいは平均的体格に比較的近い体格でない体
格を有する場合には、運転者用シートの配置位置を調整
して適正なアイポイントの位置が得られる所望の運転姿
勢をとることが困難とされることになる虞がある。[0003] The driver's seat is usually supported on a floor portion of a vehicle compartment forming portion of the vehicle via a slide mechanism including a rail extending and fixed in the front-rear direction of the vehicle, and an operation provided on the slide mechanism. When an operation member such as a lever is operated, the slide mechanism is moved in the front-rear direction, whereby the arrangement position can be adjusted. Therefore, the occupant sitting on the driver's seat can adjust the arrangement position of the driver's seat mainly in accordance with his / her body dimensions so that the operation of the operation pedal can be performed without difficulty and reliably. . However, even in the case of a driver's seat in which the position of the vehicle can be adjusted in the front-rear direction, the adjustment range is naturally limited to a certain range due to the positional relationship with each part in the vehicle interior forming part. Therefore, the arrangement position of the driver's seat and the adjustment range thereof are usually set by assuming an occupant having an average physique and a physique relatively close thereto. Therefore, if the occupant seated in the driver's seat has an average physique or a physique that is not relatively close to the average physique, the position of the driver's seat is adjusted to adjust the position of the appropriate eye point. It may be difficult to obtain the desired driving posture obtained.

【０００４】このような車両の前後方向における配置位
置調整が可能とされた運転者用シートに伴われる不都合
を幾分たりとも軽減すべく、前後方向の配置位置調整の
みならず、車両の上下方向における配置位置調整も可能
とされた運転者用シートも知られている。斯かる前後方
向及び上下方向の夫々における配置位置調整が可能とさ
れた運転者用シートによれば、それに着座する乗員がア
イポイントを適正な位置に置くことができる配置位置調
整の可能性が拡大されるが、アクセルペダル，ブレーキ
ペダル，クラッチペダル等の操作ペダルの操作を無理な
く確実に行える運転姿勢がとれるか否かの観点からは、
効果的な改善が図られるとは言い難い。[0004] In order to alleviate the inconvenience associated with the driver's seat in which the vehicle position can be adjusted in the front-rear direction, not only the front-rear position is adjusted but also the vehicle's vertical position. There is also known a driver's seat in which the arrangement position can be adjusted. According to the driver's seat in which the arrangement position can be adjusted in each of the front-rear direction and the up-down direction, the possibility of adjusting the arrangement position in which the occupant sitting on the driver's seat can place the eye point at an appropriate position is expanded. However, from the viewpoint of whether or not a driving posture that can operate the operation pedals such as the accelerator pedal, the brake pedal, and the clutch pedal without difficulty and reliably can be taken.
It is hard to say that effective improvement can be achieved.

【０００５】また、例えば、特開昭63-34254号公報にも
示される如く、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラ
ッチペダル等の操作ペダルであって、運転者用シートに
着座する乗員の足の長さに応じて車両の前後方向及び上
下方向に移動せしめられ得るようにされ、配置位置調整
が可能とされたものを装備した車両が提案されている。
斯かる配置位置調整が可能とされた操作ペダルを装備し
た車両にあっては、運転者用シートに着座した乗員が、
アイポイントの位置を変動させることなく、操作ペダル
に、所定の調整範囲内において、その操作を行い易い配
置位置をとらせることができることになる。Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-34254, for example, an operation pedal such as an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal, the length of a foot of an occupant sitting on a driver's seat There has been proposed a vehicle equipped with one that can be moved in the front-rear direction and the up-down direction of the vehicle in accordance with the position of the vehicle and that can be arranged and adjusted in position.
In a vehicle equipped with an operation pedal capable of such arrangement position adjustment, an occupant seated on a driver's seat is
Without changing the position of the eye point, it is possible to cause the operation pedal to assume an arrangement position where the operation can be easily performed within a predetermined adjustment range.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如くに、車両における運転者用シート及び運転者用シー
トの前方に配される操作ペダルが、個々別々に、車両の
前後方向及び上下方向に所定の調整範囲をもって移動可
能とされ、夫々の配置位置調整が行われ得るものとされ
る場合には、運転者用シートに着座する乗員による、適
正なアイポイントの位置が得られ、かつ、操作ペダルの
操作を無理なく行えることになる所望の運転姿勢をとる
ための姿勢調整がなされるにあたっては、例えば、先
ず、運転者用シートの配置位置の前後方向及び上下方向
の調整が行われ、その後さらに、操作ペダルの配置位置
の前後方向及び上下方向の調整が行われることが必要と
される。それゆえ、運転者用シートに着座する乗員に、
その都度、煩雑で面倒な調整作業が課せられることにな
ってしまうという不都合がある。However, as described above, the driver's seat in the vehicle and the operation pedals disposed in front of the driver's seat are separately provided in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle. In the case where it is possible to move with the adjustment range of, and the respective arrangement positions can be adjusted, an appropriate eye point position can be obtained by the occupant sitting on the driver's seat, and the operation pedal In performing the posture adjustment for taking a desired driving posture that can easily perform the operation of, for example, first, the front and rear direction and the vertical direction of the arrangement position of the driver's seat are adjusted, and then further It is necessary to adjust the arrangement position of the operation pedal in the front-back direction and the up-down direction. Therefore, to the occupant sitting in the driver's seat,
Each time, there is a disadvantage that complicated and troublesome adjustment work is imposed.

【０００７】また、アクセルペダル，ブレーキペダル，
クラッチペダル等の操作ペダルは、各配置位置におい
て、全く踏込操作がなれていないもとでとる無踏込操作
位置と最大の踏込操作がなれたもとでとる最大踏込操作
位置との間で変化する踏込操作位置をとるものとされ
る。従って、操作ペダルの配置位置調整にあたっては、
そのとき操作ペダルがとっている踏込操作位置が考慮さ
れないと、操作ペダルの配置位置調整が適正に行われな
いことになる虞があり、それゆえ、操作ペダルの踏込操
作位置に応じた調整が要求されて、調整作業がより一層
煩雑なものとされることになる。Further, an accelerator pedal, a brake pedal,
The operating pedals such as the clutch pedal, at each position, change between a no-stepping operation position taken when no stepping operation is performed and a maximum stepping operation position taken under the maximum stepping operation. Position. Therefore, when adjusting the position of the operation pedal,
If the stepping operation position of the operation pedal is not considered at that time, there is a possibility that the adjustment of the position of the operation pedal may not be performed properly. As a result, the adjustment work becomes more complicated.

【０００８】斯かる点に鑑み、本発明は、車両の車室形
成部におけるフロア部分上に配置される運転者用シー
ト、及び、運転者用シートの前方に配されるアクセルペ
ダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペダル
の夫々についての、操作ペダルの踏込操作位置が考慮さ
れたもとでの配置位置調整によるものとされる、運転者
用シートに着座する乗員による適正なアイポイント位置
をもって操作ペダルの操作を無理なく確実に行えること
になる所望の運転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的
な場合を除いて、乗員の身体寸法の如何にかかわらず、
乗員にとって煩雑で面倒な調整作業が不要とされるもと
で、極めて容易に行われることになる車両の運転姿勢調
整装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention provides a driver's seat disposed on a floor portion in a vehicle compartment forming portion of a vehicle, and an accelerator pedal, a brake pedal, and an accelerator pedal disposed in front of the driver's seat. The proper position of the eye point of the operating pedal is determined by the occupant sitting in the driver's seat, which is determined by adjusting the arrangement position of each of the operating pedals such as the clutch pedal in consideration of the operation position of the operating pedal. Posture adjustment to take the desired driving posture that will allow the operation to be performed reasonably and reliably, except in exceptional cases, regardless of the occupant's body dimensions,
It is an object of the present invention to provide a vehicle driving posture adjusting device which can be performed extremely easily without requiring a complicated and troublesome adjustment work for a passenger.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置は、車両の車
室形成部におけるフロア部分上に配されるシート部をそ
の配置位置を車両の前後方向及び上下方向に移動可能と
して支持するシート可動支持機構部と、シート部の前方
に配された操作ペダル部をその配置位置をシート部に向
かう方向あるいはシート部から離れる方向に移動可能と
して支持するペダル可動支持機構部と、運転姿勢調整の
ためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始
もしくは終了させるべく操作される調整用操作部とに加
えて、シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
き、その乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に
置かれるとともに乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相
当する姿勢をとるものとされることになる、シート部及
び操作ペダル部の適正配置位置に関する調整用データが
格納されるメモリ部，調整用操作部の操作に応じ、メモ
リ部から得られる調整用データに基づいて、シート可動
支持機構部にシート部の配置位置調整を行わせるととも
にペダル可動支持機構部に操作ペダル部の配置位置調整
を行わせる制御部、及び、操作ペダル部の配置位置調整
が行われる期間において、操作ペダル部の踏込操作位置
を特定の位置に固定するペダル踏込操作位置設定部を備
えて構成される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle driving posture adjusting apparatus according to the present invention adjusts a position of a seat portion disposed on a floor portion in a vehicle compartment forming portion of a vehicle. A movable seat support mechanism that supports the vehicle so that it can move in the front-rear direction and up-down direction of the vehicle, and an operation pedal that is arranged in front of the seat can be moved in a direction toward or away from the seat. In addition to the pedal movable support mechanism that supports the vehicle as well as an adjustment operation unit that is operated to start or end the adjustment of the position of the seat and the operation pedal for adjusting the driving posture, the occupant standard model is mounted on the seat. When the occupant is seated, the eye point of the occupant standard model is placed in an appropriate position, and the occupant standard model takes a posture corresponding to an appropriate driving posture. The memory unit stores the adjustment data relating to the proper arrangement positions of the seat unit and the operation pedal unit, and the seat is adjusted based on the adjustment data obtained from the memory unit in response to the operation of the adjustment operation unit. A control unit that causes the movable support mechanism to adjust the seating position of the seat and controls the pedal movable support mechanism to adjust the seating position of the operation pedal. A pedal operation position setting unit for fixing the operation position of the pedal unit to a specific position is provided.

【００１０】[0010]

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る車両の運
転姿勢調整装置にあっては、例えば、シート部に着座し
た乗員によって調整用操作部が運転姿勢調整のためのシ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始させるべ
く操作されるとき、それに応じて、制御部がメモリ部に
格納された調整用データを取り込み、その調整用データ
に基づいて、シート可動支持機構部及びペダル可動支持
機構部に、夫々、シート部の配置位置調整及び操作ペダ
ル部の配置位置調整を行わせ、また、それに伴って、ペ
ダル踏込操作位置設定部が、操作ペダル部の配置位置調
整が行われる期間において操作ペダル部の踏込操作位置
を特定の位置に固定する動作、例えば、操作ペダル部が
クラッチペダルを含む場合にあっては、クラッチペダル
の配置位置調整が行われる期間においてクラッチペダル
の踏込操作位置を最大踏込操作位置に固定する動作を行
う。その際、調整用データが、シート部に着座せしめら
れた乗員標準モデルが、そのアイポイントが適正な位置
に置かれ、かつ、適正な運転姿勢に相当する姿勢をとる
ものとされるシート部及び操作ペダル部の適正配置位置
に関するものとされていることにより、シート部に着座
した乗員が乗員標準モデルによりあらわされる体格から
懸け離れた体格を有していない限り、シート部及び操作
ペダル部の配置位置調整中にその乗員が適正なアイポイ
ント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく確実に
行えることになるシート部及び操作ペダル部の夫々の配
置位置が得られる状態があり、例えば、斯かる状態にお
いて乗員により調整用操作部が運転姿勢調整のためのシ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整を終了させるべ
く操作されることにより、制御部がシート可動支持機構
部及びペダル可動支持機構部によるシート部の配置位置
調整及び操作ペダル部の配置位置調整を終了させる。In the vehicle driving posture adjusting apparatus according to the present invention configured as described above, for example, an occupant seated on the seat causes the adjusting operation section to adjust the driving posture and the operation pedal. When the operation is performed to start the adjustment of the arrangement position of the unit, the control unit fetches the adjustment data stored in the memory unit in accordance with the operation, and based on the adjustment data, the seat movable support mechanism unit and the pedal movable support unit. The mechanism unit is configured to adjust the arrangement position of the seat unit and the arrangement position of the operation pedal unit, respectively, and accordingly, the pedal depressing operation position setting unit performs the operation of adjusting the arrangement position of the operation pedal unit. The operation of fixing the depressing operation position of the operation pedal portion to a specific position, for example, when the operation pedal portion includes a clutch pedal, the arrangement position of the clutch pedal is adjusted. Performs an operation of fixing the depressing position of the clutch pedal to the maximum depressing position in the divided period. At this time, the adjustment data is based on the occupant standard model seated on the seat, the eye point of which is placed at an appropriate position, and a seat corresponding to an appropriate driving posture. Assuming that it is related to the proper arrangement position of the operation pedal section, the arrangement position of the seat section and the operation pedal section unless the occupant seated on the seat section has a physique that is separated from the physique represented by the occupant standard model. During the adjustment, there is a state in which the respective arrangement positions of the seat portion and the operation pedal portion are obtained in which the occupant can appropriately and reliably operate the operation pedal portion with an appropriate eye point position.For example, in such a state, When the occupant operates the adjustment operation unit to end the adjustment of the arrangement position of the seat unit and the operation pedal unit for adjusting the driving posture. , The control unit terminates the position adjustment of the position adjustment and operation pedal portion of the seat by the seat movable support mechanism and the pedal movable support mechanism.

【００１１】そして、操作ペダル部の配置位置調整が、
操作ペダル部の踏込操作位置が特定の位置に固定された
もとで行われ、例えば、操作ペダル部がクラッチペダル
を含む場合にあっては、クラッチペダルの配置位置調整
が、クラッチペダルが最大踏込操作位置をとる状態を維
持するものとされて行われるので、配置位置調整後にお
ける操作ペダル部が正に適正な配置位置に置かれる。従
って、操作ペダル部の配置位置調整が、その踏込操作位
置が考慮されたもとで精度良く適正に行われることにな
る。The adjustment of the arrangement position of the operation pedal is as follows.
The operation is performed under the condition that the depressing operation position of the operation pedal portion is fixed to a specific position. Therefore, the operation pedal portion after the adjustment of the arrangement position is placed at the correct proper arrangement position. Therefore, the adjustment of the arrangement position of the operation pedal portion is accurately and appropriately performed in consideration of the depression operation position.

【００１２】このようにして、本発明に係る車両の運転
姿勢調整装置によれば、シート部に着座した乗員による
適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操作を
無理なく確実に行えることになる所望の運転姿勢をとる
ための姿勢調整が、シート部及び操作ペダル部について
連動してなされる、操作ペダル部の踏込操作位置が考慮
されたもとでの配置位置調整により、乗員にとって煩雑
で面倒な調整作業が要されることなく、自動的に行われ
ることになる。そして、調整用データが、複数種の乗員
標準モデルの夫々に対応するシート部及び操作ペダル部
の適正配置位置に基づいて得られるシート部及び操作ペ
ダル部ついての移動特性をあらわすものとして用意さ
れ、その調整用データによりあらわされる移動特性に従
ってシート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部に
よるシート部及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ
るようにされることにより、シート部に着座した乗員に
よる適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操
作を無理なく確実に行える所望の運転姿勢をとるための
姿勢調整が、例外的な場合を除いて、乗員の身体寸法の
如何にかかわらず適切に行われることになる。As described above, according to the driving posture adjusting apparatus for a vehicle according to the present invention, it is desirable that the occupant seated on the seat can operate the operation pedal unit with an appropriate eyepoint position without difficulty. The position adjustment for taking the driving posture of the driver is performed in conjunction with the seat and the operation pedal, and the adjustment of the arrangement position in consideration of the depressing operation position of the operation pedal is complicated and troublesome for the occupant. Is automatically performed without the need for Then, the adjustment data is prepared as data representing the movement characteristics of the seat portion and the operation pedal portion obtained based on the appropriate arrangement positions of the seat portion and the operation pedal portion corresponding to each of the plurality of types of occupant standard models, The position adjustment of the seat and the operation pedal is performed by the movable seat support mechanism and the movable pedal support mechanism in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data, so that the seat occupant seated on the seat properly adjusts the position. Adjustment of the posture to obtain the desired driving posture that allows the operation of the operation pedal part with reasonable eye point positions without difficulty is performed properly, irrespective of the occupant's body dimensions, except in exceptional cases. become.

【００１３】[0013]

【実施例】図１は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装
置の一例を、それが装備された車両の車室形成部の部分
と共に示す。FIG. 1 shows an example of a driving posture adjusting device for a vehicle according to the present invention, together with a portion of a cabin forming portion of a vehicle equipped with the same.

【００１４】図１に示される車両の車室形成部において
は、フロア部分１１上に、シートクッション部１２及び
シートバック部１３を有した運転者用シート１４が配置
され、また、運転者用シート１４より車両の前方側の位
置に、２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５
Ｂにより支持されて、運転者用シート１４に対向するス
テアリングホイール１６が配され、さらに、運転者用シ
ート１４の前方に、アクセルペダル１７，ブレーキペダ
ル１８及びクラッチペダル１９が、操作ペダル部として
配されている。運転者用シート１４は、シートクッショ
ン部１２の下側に設置されたシート可動支持機構部２０
により、その配置位置が車両の前後方向及び上下方向に
移動可能とされて支持されている。In the cabin forming portion of the vehicle shown in FIG. 1, a driver's seat 14 having a seat cushion portion 12 and a seat back portion 13 is arranged on a floor portion 11, and a driver's seat is provided. The steering columns 15A and 15 are divided into two parts at a position on the front side of the vehicle with respect to 14.
B, a steering wheel 16 facing the driver's seat 14 is arranged, and an accelerator pedal 17, a brake pedal 18, and a clutch pedal 19 are arranged in front of the driver's seat 14 as operation pedals. Have been. The driver's seat 14 includes a seat movable support mechanism 20 installed below the seat cushion 12.
Accordingly, the arrangement position is movable and supported in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle.

【００１５】アクセルペダル１７は、ペダルアーム部１
７ａを有していて、運転者用シート１４に着座する乗員
（運転者）による踏込操作により揺動して踏込操作状態
に応じた踏込操作位置をとり、ペダルアーム部１７ａに
ケーブル部２１を通じて連結された、車両に搭載された
エンジンにおける吸気通路に配されたスロットルバルブ
２２の開度を制御するものとされている。そして、ダッ
シュパネル２３に取り付けられたアクセルペダル可動支
持機構部２４によって、揺動可能とされ、かつ、その配
置位置が車両の前後方向に移動可能とされて支持されて
いる。The accelerator pedal 17 includes a pedal arm 1
7a, which is swung by a stepping operation performed by an occupant (driver) sitting on the driver's seat 14 to take a stepping operation position corresponding to the stepping operation state, and is connected to the pedal arm portion 17a through the cable portion 21. The opening degree of the throttle valve 22 arranged in the intake passage of the engine mounted on the vehicle is controlled. An accelerator pedal movable support mechanism 24 attached to the dash panel 23 makes it possible to swing and its position to be movable in the front-rear direction of the vehicle.

【００１６】また、ブレーキペダル１８は、ペダルアー
ム部１８ａを有していて運転者による踏込操作により揺
動して踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、ペダ
ルアーム部１８ａにケーブル部２５を通じて連結され
た、車両に装備されたブレーキ装置を作動させる油圧を
形成するマスターシリンダ部２６を制御するものとされ
ている。そして、ダッシュパネル２３に取り付けられた
ブレーキペダル可動支持機構部２７によって、揺動可能
とされ、かつ、その配置位置が車両の前後方向に移動可
能とされて支持されている。The brake pedal 18 has a pedal arm 18a. The brake pedal 18 swings by a stepping operation by a driver to take a stepping operation position corresponding to a stepping operation state. The master cylinder unit 26 that is connected to form a hydraulic pressure for operating a brake device mounted on the vehicle is controlled. The brake pedal movable support mechanism 27 attached to the dash panel 23 is swingable and its arrangement position is movable in the front-rear direction of the vehicle and is supported.

【００１７】さらに、クラッチペダル１９は、ペダルア
ーム部１９ａを有していて運転者による踏込操作により
揺動して踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、ペ
ダルアーム部１９ａにケーブル部２８を通じて連結され
た、車両に装備されたクラッチ装置（図示は省略されて
いる）を制御するものとされている。そして、ダッシュ
パネル２３に取り付けられたクラッチペダル可動支持機
構部２９によって、揺動可能とされ、かつ、その配置位
置が車両の前後方向に移動可能とされて支持されてい
る。Further, the clutch pedal 19 has a pedal arm portion 19a, and swings by a stepping operation by a driver to take a stepping operation position corresponding to a stepping operation state. The connected clutch device (not shown) mounted on the vehicle is controlled. The clutch pedal is supported by the clutch pedal movable support mechanism 29 attached to the dash panel 23 so as to be swingable and to be movable in the front-rear direction of the vehicle.

【００１８】シート可動支持機構部２０，アクセルペダ
ル可動支持機構部２４，ブレーキペダル可動支持機構部
２７及びクラッチペダル可動支持機構部２９は、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置の一例を構成する主要構
成要素となっている。そして、シート可動支持機構部２
０は、運転者用シート１４の配置位置を車両の前後方向
及び上下方向に夫々移動させるためのスライド機構及び
昇降機構を含むものとされている。The movable seat supporting mechanism 20, the accelerator pedal movable supporting mechanism 24, the brake pedal movable supporting mechanism 27, and the clutch pedal movable supporting mechanism 29 constitute an example of a vehicle driving posture adjusting device according to the present invention. It is a major component. And the seat movable support mechanism 2
Numeral 0 includes a slide mechanism and a lifting mechanism for moving the arrangement position of the driver's seat 14 in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle, respectively.

【００１９】シート可動支持機構部２０におけるスライ
ド機構が形成されている部分にあっては、図１及び図２
の両者に示される如くに、フロア部分１１に固定されて
車両の前後方向に伸び、フロア部分１１に対して前方部
分が後方部分より高くなる傾斜を有するものとされた一
対の平行配置されたレール部３０上に一対のスライド部
材３１が夫々配されており、各スライド部材３１は、レ
ール部３０に沿い、レール部３０により規制される範囲
内で車両の前後方向に移動し得るものとされている。一
対のスライド部材３１は、連結板部材３２によって相互
連結されており、そのうちの一方には、それに沿って伸
びるスクリュウ軸部材３３が取り付けられている。この
スクリュウ軸部材３３は、フロア部分１１上に立てられ
た支持部材３４により支持されることにより、支持部材
３４を介してフロア部分１１に対して固定された雌ねじ
部材３５に螺合している。また、一対のスライド部材３
１のうちの一方でスクリュウ軸部材３３が取り付けられ
たものには、スクリュウ軸部材３３に所定の減速機構を
介して連結され、スクリュウ軸部材３３を回動させるシ
ートスライド用モータ３６が取り付けられている。FIGS. 1 and 2 show the portion of the movable sheet supporting mechanism 20 where the sliding mechanism is formed.
As shown in both figures, a pair of parallel-arranged rails fixed to the floor portion 11 and extending in the front-rear direction of the vehicle, and having a slope in which a front portion is higher than a rear portion with respect to the floor portion 11. A pair of slide members 31 are arranged on the portion 30, and each slide member 31 can move in the front-rear direction of the vehicle along the rail portion 30 within a range regulated by the rail portion 30. I have. The pair of slide members 31 are interconnected by a connection plate member 32, and one of them is provided with a screw shaft member 33 extending along the one of them. The screw shaft member 33 is screwed to a female screw member 35 fixed to the floor portion 11 via the support member 34 by being supported by a support member 34 erected on the floor portion 11. Also, a pair of slide members 3
The one to which the screw shaft member 33 is attached is connected to the screw shaft member 33 via a predetermined speed reduction mechanism, and a seat slide motor 36 for rotating the screw shaft member 33 is attached to one of the ones. I have.

【００２０】このように構成されるスライド機構におい
ては、シートスライド用モータ３６が回転状態とされる
とき、その回転が減速機構を介してスクリュウ軸部材３
３に伝達され、スクリュウ軸部材３３がシートスライド
用モータ３６によって回動せしめられる。そして、スク
リュウ軸部材３３がフロア部分１１に対して固定された
雌ねじ部材３５に螺合していることにより、スクリュウ
軸部材３３の回動に伴って、スクリュウ軸部材３３が取
り付けられた一対のスライド部材３１のうちの一方及び
それに連結板部材３２によって連結された他方が、夫
々、一対のレール部３０上を車両の前方側にもしくは後
方側に向かって移動する。その際、一対のスライド部材
３１の移動の向きは、シートスライド用モータ３６の回
転方向（正転方向もしくは逆転方向）に応じて定めら
れ、また、移動範囲はスクリュウ軸部材３３の長さに応
じて規制される。In the slide mechanism configured as described above, when the seat slide motor 36 is rotated, the rotation thereof is controlled by the screw shaft member 3 via the speed reduction mechanism.
The screw shaft member 33 is rotated by the seat slide motor 36. Since the screw shaft member 33 is screwed to the female screw member 35 fixed to the floor portion 11, a pair of slides to which the screw shaft member 33 is attached with the rotation of the screw shaft member 33. One of the members 31 and the other connected to the connecting plate member 32 move on the pair of rail portions 30 toward the front side or the rear side of the vehicle, respectively. At this time, the direction of movement of the pair of slide members 31 is determined according to the rotation direction (forward rotation direction or reverse rotation direction) of the seat slide motor 36, and the movement range is determined according to the length of the screw shaft member 33. Regulated.

【００２１】一方、シート可動支持機構部２０における
昇降機構が形成されている部分にあっては、図１及び図
２の両者に示される如くに、スライド機構を構成する一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに前方部
分３７Ｆが回動可能な状態をもって連結されたシートク
ッションフレーム部材３７が設けられている。そして、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒに
は、その左右両端部に夫々長孔３８が形成された係合板
部３９が設けられており、長孔３８には、スライド機構
を構成する一対のスライド部材３１により両端部が夫々
支持された回動軸部材４０に固着されて設けられた一対
の屈曲アーム部材４１の端部から突出するピン４２が係
合せしめられている。また、一対のスライド部材３１を
相互連結する連結板部材３２上にシート昇降用モータ４
３が取り付けられており、さらに、シート昇降用モータ
４３の回転が所定の減速機構を介して伝達されるスクリ
ュウ係合軸部材４４が設けられていて、そのスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に固着され
た係合板部材４５に回動可能に連結されている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the pair of slide members 31 constituting the slide mechanism is located at the portion of the seat movable support mechanism 20 where the lifting mechanism is formed. Is provided with a seat cushion frame member 37 which is connected to the front end portion 31F so as to allow the front portion 37F to rotate. And
The rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 is provided with an engagement plate portion 39 having long holes 38 formed at both left and right end portions thereof. The long hole 38 has a pair of slide members constituting a slide mechanism. A pin 42 projecting from an end of a pair of bent arm members 41 fixedly provided to a rotating shaft member 40 whose both ends are supported by 31 is engaged. In addition, a sheet lifting motor 4 is provided on a connecting plate member 32 for interconnecting a pair of sliding members 31.
3 is provided, and a screw engaging shaft member 44 to which the rotation of the motor 43 is transmitted via a predetermined reduction mechanism is provided. , Is rotatably connected to an engagement plate member 45 fixed to the rotation shaft member 40.

【００２２】このように構成される昇降機構において
は、シート昇降用モータ４３が回転状態とされるとき、
その回転が減速機構を介してスクリュウ係合軸部材４４
に伝達され、スクリュウ係合軸部材４４がシート昇降用
モータ４３により回動せしめられ、それによってその長
さ方向に進出もしくは後退せしめられる。それに伴っ
て、係合板部材４５に回動可能に連結されたスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に対して直
交する方向に変位し、係合板部材４５を介して、回動軸
部材４０が回動せしめられる。回動軸部材４０が回動せ
しめられることにより、回動軸部材４０に固着された一
対の屈曲アーム部材４１の夫々が回動せしめられ、それ
に伴って、各屈曲アーム部材４１の端部に設けられ、シ
ートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒにお
ける左右両端部の夫々における係合板部３９に設けられ
た長孔３８に係合するピン４２が、上方もしくは下方に
移動せしめられる。それにより、ピン４２は、係合板部
３９に設けられた長孔３８に係合した状態のもとで係合
板部３９を上方もしくは下方に変位させ、従って、シー
トクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒを、一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに回動可
能な状態をもって連結された前方部分３７Ｆに対して、
相対的に上方もしくは下方に移動させる。In the lifting mechanism configured as described above, when the seat lifting motor 43 is rotated,
The rotation of the screw engagement shaft member 44
The screw engagement shaft member 44 is rotated by the motor 43 for lifting and lowering the sheet, whereby the screw engagement shaft member 44 is advanced or retracted in its length direction. Along with this, the distal end of the screw engagement shaft member 44 rotatably connected to the engagement plate member 45 is displaced in a direction orthogonal to the rotation shaft member 40, and via the engagement plate member 45, The rotation shaft member 40 is rotated. When the rotating shaft member 40 is rotated, each of the pair of bent arm members 41 fixed to the rotating shaft member 40 is rotated, and accordingly, provided at the end of each bent arm member 41. Then, the pins 42 that engage with the long holes 38 provided in the engagement plate portions 39 at the left and right ends of the rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 are moved upward or downward. As a result, the pin 42 displaces the engaging plate portion 39 upward or downward under a state of being engaged with the elongated hole 38 provided in the engaging plate portion 39, and accordingly, the rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 With respect to a front portion 37F rotatably connected to each front end portion 31F of the pair of slide members 31,
Move relatively up or down.

【００２３】即ち、シート昇降用モータ４３の回転に応
じて、シートクッションフレーム部材３７の後方部分３
７Ｒが、一対のスライド部材３１の各々の前端部分３１
Ｆに連結された前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方
もしくは下方に移動せしめられることになる。その際、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒの
移動の向きは、スクリュウ係合軸部材４４の進退状況、
従って、シート昇降用モータ４３の回転方向（正転方向
もしくは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲
は、屈曲アーム部材４１の端部に設けられたピン４２が
係合する係合板部３９に設けられた長孔３８の長さに応
じて規制される。That is, the rear portion 3 of the seat cushion frame member 37 is rotated in accordance with the rotation of the motor 43 for raising and lowering the seat.
7R is a front end portion 31 of each of the pair of slide members 31.
The front portion 37F connected to F is moved relatively upward or downward. that time,
The direction of movement of the rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 depends on the advancing / retreating state of the screw engaging shaft member 44,
Therefore, it is determined according to the rotation direction (forward rotation direction or reverse rotation direction) of the sheet lifting / lowering motor 43, and the range of movement is defined by the engagement plate portion with which the pin 42 provided at the end of the bent arm member 41 engages. It is regulated in accordance with the length of the long hole 38 provided in 39.

【００２４】そして、昇降機構を構成するシートクッシ
ョンフレーム部材３７は、運転者用シート１４のシート
クッション部１２がシートバック部１３を伴った状態で
組み付けられるものとされ、それゆえ、運転者用シート
１４の全体が、シートクッションフレーム部材３７を含
んで構成される昇降機構、及び、シートクッションフレ
ーム部材３７の前方部分３７Ｆが回動可能に連結される
一対のスライド部材３１を含んで構成されるスライド機
構によって、支持されていることになる。従って、スラ
イド機構を構成するシートスライド用モータ３６が回転
状態とされ、一対のスライド部材３１が車両の前後方向
に移動せしめられることにより、運転者用シート１４の
全体が車両の前後方向に移動せしめられて、その前方に
配されたアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８側
に対する進退動を行うものとされる。また、昇降機構を
構成するシート昇降用モータ４３が回転状態とされ、ス
クリュウ係合軸部材４４が進退せしめられて一対の屈曲
アーム部材４１が回動せしめられ、その結果、シートク
ッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒが、一対の
スライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに連結された
前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方もしくは下方に
移動せしめられることにより、運転者用シート１４が、
スライド機構上において、車両の上下方向に移動せしめ
られるものとされる。The seat cushion frame member 37 constituting the lifting mechanism is assembled with the seat cushion portion 12 of the driver's seat 14 together with the seat back portion 13. Therefore, the driver's seat is The entirety of 14 includes an elevating mechanism including a seat cushion frame member 37 and a slide including a pair of slide members 31 to which a front portion 37F of the seat cushion frame member 37 is rotatably connected. It will be supported by the mechanism. Accordingly, the seat slide motor 36 constituting the slide mechanism is rotated, and the pair of slide members 31 are moved in the front-rear direction of the vehicle, so that the entire driver seat 14 is moved in the front-rear direction of the vehicle. Then, the accelerator pedal 17 and the brake pedal 18 arranged in front thereof are moved forward and backward. Further, the seat lifting motor 43 constituting the lifting mechanism is rotated, the screw engaging shaft member 44 is advanced and retracted, and the pair of bending arm members 41 are rotated. As a result, the seat cushion frame member 37 The rear portion 37R is moved upward or downward relative to the front portion 37F connected to each front end portion 31F of the pair of slide members 31, so that the driver's seat 14 is
The slide mechanism is adapted to be moved in the vertical direction of the vehicle.

【００２５】斯かるもとで、運転者用シート１４は、そ
の基準位置が、例えば、シートクッションフレーム部材
３７の後方部分３７Ｒが、スライド機構による前後方向
の移動範囲における最後端で、かつ、昇降機構による上
下方向の移動範囲における最下端となる位置をとること
になる位置とされる。そして、シートスライド用モータ
３６とシート昇降用モータ４３とが、同時にあるいは順
次回転状態とされることにより、運転者用シート１４
が、基準位置から、シートクッションフレーム部材３７
の後方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって
移動した位置をとることになる位置に移行せしめられ、
その後、さらにシートクッションフレーム部材３７の後
方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって移動
せしめられる状態、あるいは、基準位置に向かって移動
する状態とされて、運転者用シート１４の配置位置調整
が行われる。Under such circumstances, the reference position of the driver's seat 14 is, for example, that the rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 is the rearmost end in the range of movement in the front-rear direction by the slide mechanism, and This is the position that will be the lowermost position in the vertical movement range of the mechanism. The seat slide motor 36 and the seat lifting / lowering motor 43 are simultaneously or sequentially rotated, so that the driver's seat 14 is rotated.
From the reference position, the seat cushion frame member 37
Is shifted to a position where the rear portion 37R of the vehicle moves obliquely upward toward the front of the vehicle,
Thereafter, the rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 is further moved obliquely upward toward the front side of the vehicle, or moved toward the reference position, and the arrangement position of the driver's seat 14 is set. Adjustments are made.

【００２６】アクセルペダル１７をその配置位置を車両
の前後方向に移動可能として支持するアクセルペダル可
動支持機構部２４は、図３及び図４にも示される如く、
車室形成部の前方部分を形成するダッシュパネル２３の
車室内側の面に取り付けられたブラケット部材５０を有
しており、ブラケット部材５０には、各々が車両の前後
方向に伸びるものとされた長孔５１及び５２と同じく車
両の前後方向に伸びる開口部５３とが形成されており、
開口部５３の後端には切起し部５０ａが設けられてい
る。そして、ブラケット部材５０に、長孔５１に係合す
るピン５４及び長孔５２に係合するピン５５が設けられ
たペダル保持部材５６が、長孔５１に沿ったピン５４の
移動及び長孔５２に沿ったピン５５の移動の範囲内にお
いて車両の前後方向に移動可能とされて組み付けられて
いる。ペダル保持部材５６には、ブラケット部材５０に
形成された開口部５３を貫通する突出部５６ａが設けら
れている。突出部５６ａには雌ねじ部が形成されてい
て、その雌ねじ部に、開口部５３に沿って伸びるスクリ
ュウ軸部材５７が螺合しており、スクリュウ軸部材５７
の後端部はブラケット部材５０に設けられた切起し部５
０ａにより回動可能に支持されている。スクリュウ軸部
材５７の前端部には、ブラケット部材５０に取り付けら
れたアクセルぺダル移動用モータ５８が、所定の減速機
構を介して連結されている。The accelerator pedal movable support mechanism 24 that supports the accelerator pedal 17 so that its position can be moved in the front-rear direction of the vehicle, as shown in FIGS.
It has a bracket member 50 attached to the surface of the dash panel 23 forming the front part of the vehicle compartment forming portion on the vehicle interior side, and each of the bracket members 50 extends in the front-rear direction of the vehicle. Like the long holes 51 and 52, an opening 53 extending in the front-rear direction of the vehicle is formed.
A cut-and-raised portion 50a is provided at the rear end of the opening 53. Then, the pedal holding member 56 provided with the pin 54 engaging with the long hole 51 and the pin 55 engaging with the long hole 52 on the bracket member 50 moves the pin 54 along the long hole 51 and the long hole 52. Within the range of movement of the pin 55 along the front side of the vehicle. The pedal holding member 56 is provided with a protruding portion 56 a penetrating through the opening 53 formed in the bracket member 50. A female screw portion is formed on the protruding portion 56a, and a screw shaft member 57 extending along the opening 53 is screwed into the female screw portion.
The rear end portion is provided with a cut-and-raised portion 5 provided on the bracket member 50.
Oa is rotatably supported. An accelerator pedal moving motor 58 attached to the bracket member 50 is connected to a front end of the screw shaft member 57 via a predetermined reduction mechanism.

【００２７】ペダル保持部材５６には、アクセルペダル
１７が、そのペダルアーム部１７ａがペダル保持部材５
６から突出する軸部材５９により回動可能に支持され
て、揺動可能に保持されるべく取り付けられている。ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａは、その上方
部分にブラケット部材８１が固着され、さらに、上端部
に透孔１７ｂが設けられたものとされており、ブラケッ
ト部材８１にはブラケット部材８１を貫通する可動ロッ
ド８２ａを有したアクセルケーブル切離用プランジャ８
２が取り付けられている。また、ペダル保持部材５６の
上方に、ケーブル部２１のケーブル本体２１ａの端部に
取り付けられた係合部材８３が可動状態とされて配され
ている。The pedal holding member 56 has an accelerator pedal 17 and a pedal arm portion 17a.
It is rotatably supported by a shaft member 59 protruding from 6, and is attached so as to be held swingably. A bracket member 81 is fixed to an upper portion of the pedal arm portion 17a of the accelerator pedal 17, and a through hole 17b is provided at an upper end portion. The bracket member 81 penetrates the bracket member 81. Accelerator cable disconnecting plunger 8 having movable rod 82a
2 are installed. Above the pedal holding member 56, an engaging member 83 attached to an end of the cable main body 21a of the cable portion 21 is arranged in a movable state.

【００２８】係合部材８３には、長孔８４と透孔８５と
が形成されており、図３に示される如くに、アクセルケ
ーブル切離用プランジャ８２の可動ロッド８２ａが伸長
状態とされて、係合部材８３に形成された長孔８４，ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａにおける上端
部に設けられた透孔１７ｂ、及び、係合部材８３に形成
された透孔８５を貫通するものとされるケーブル連結状
態と、図４に示される如くに、アクセルケーブル切離用
プランジャ８２の可動ロッド８２ａが収縮状態とされ
て、長孔８４，透孔１７ｂ及び透孔８５を貫通しないも
のとされるケーブル切離状態とがとられる。ケーブル連
結状態がとられたもとでは、アクセルペダル１７のペダ
ルアーム部１７ａにケーブル部２１のケーブル本体２１
ａが係合部材８３を介して連結されることになり、アク
セルペダル１７の踏込操作によるペダルアーム部１７ａ
の揺動に伴って、ケーブル部２１のケーブル本体２１ａ
が移動制御され、それにより、ケーブル部２１を通じて
連結されたスロットルバルブ２２の開度が制御される。
一方、ケーブル切離状態がとられたもとでは、アクセル
ペダル１７のペダルアーム部１７ａからケーブル部２１
のケーブル本体２１ａが切り離されることになり、アク
セルペダル１７の踏込操作によりペダルアーム部１７ａ
が揺動しても、ケーブル部２１のケーブル本体２１ａは
移動制御されず、従って、ケーブル部２１を通じて連結
されたスロットルバルブ２２の開度も制御されない。A long hole 84 and a through hole 85 are formed in the engaging member 83. As shown in FIG. 3, the movable rod 82a of the plunger 82 for separating the accelerator cable is extended. It passes through a long hole 84 formed in the engaging member 83, a through hole 17 b provided at the upper end of the pedal arm portion 17 a of the accelerator pedal 17, and a through hole 85 formed in the engaging member 83. 4, the movable rod 82a of the accelerator cable disconnecting plunger 82 is in a contracted state and does not pass through the long hole 84, the through hole 17b, and the through hole 85 as shown in FIG. The cable is disconnected. When the cable connection state is established, the cable body 21 of the cable portion 21 is attached to the pedal arm portion 17a of the accelerator pedal 17.
a is connected via the engaging member 83, and the pedal arm portion 17a
The cable body 21a of the cable portion 21
Is controlled, whereby the opening of the throttle valve 22 connected through the cable portion 21 is controlled.
On the other hand, when the cable disconnection state is taken, the cable arm 21a of the accelerator pedal 17
The cable main body 21a is disconnected, and the pedal arm portion 17a
Does not move, the movement of the cable body 21a of the cable portion 21 is not controlled, and therefore the opening of the throttle valve 22 connected through the cable portion 21 is not controlled.

【００２９】さらに、ペダル保持部材５６は、そこから
伸びるブラケット部材８６に可動ロッド８７ａを有した
アクセルペダルロック用プランジャ８７が取り付けられ
たものとされており、可動ロッド８７ａの先端部は、ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａにおける上方
部分に連結されている。斯かるアクセルペダルロック用
プランジャ８７は、アクセルペダル１７に対するペダル
踏込操作位置設定部を構成している。そして、アクセル
ペダルロック用プランジャ８７が非作動状態におかれる
ときには、図３に示される如くに、可動ロッド８７ａが
一旦伸長状態とされた後その進退動を規制されない状態
におかれ、アクセルペダル１７の踏込操作によりペダル
アーム部１７ａが揺動する際には、ペダルアーム部１７
ａの揺動に伴って自由に進退動を行うものとされる。そ
れに対して、アクセルペダルロック用プランジャ８７が
作動状態とされるときには、図４に示される如くに、可
動ロッド８７ａがアクセルペダルロック用プランジャ８
７内に引き込まれる収縮状態に維持され、それにより、
可動ロッド８７ａの先端部が連結されたアクセルペダル
１７のペダルアーム部１７ａにおける上方部分がアクセ
ルペダルロック用プランジャ８７に近接する位置に固定
される。その結果、図４において実線により示される如
くに、アクセルペダル１７が、ケーブル部２１を通じて
連結されたスロットルバルブ２２の開度が全開状態時の
略１／２とされることになる踏込操作位置をとる状態を
維持するものとされる。Further, the pedal holding member 56 is configured such that an accelerator pedal locking plunger 87 having a movable rod 87a is attached to a bracket member 86 extending therefrom, and the distal end of the movable rod 87a is connected to an accelerator pedal. 17 is connected to the upper part of the pedal arm 17a. Such an accelerator pedal locking plunger 87 constitutes a pedal depression operation position setting unit for the accelerator pedal 17. When the accelerator pedal lock plunger 87 is in the non-operating state, as shown in FIG. 3, the movable rod 87a is once in the extended state, and is then in a state in which the advance / retreat is not restricted, and the accelerator pedal 17 is not moved. When the pedal arm 17a swings due to the depressing operation of the pedal, the pedal arm 17
It freely moves forward and backward with the swing of a. On the other hand, when the accelerator pedal lock plunger 87 is activated, as shown in FIG.
7 is maintained in a retracted state which is drawn into
An upper portion of the pedal arm 17a of the accelerator pedal 17 to which the distal end of the movable rod 87a is connected is fixed at a position close to the accelerator pedal locking plunger 87. As a result, as shown by the solid line in FIG. 4, the accelerator pedal 17 is moved to the depressed operation position where the opening of the throttle valve 22 connected through the cable portion 21 is reduced to approximately の of the fully opened state. It is assumed that the taking state is maintained.

【００３０】このように構成されるアクセルペダル可動
支持機構部２４にあっては、アクセルペダル移動用モー
タ５８が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材５７に伝達され、スクリュウ軸
部材５７がアクセルぺダル移動用モータ５８により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材５７が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部５６ａを有するペダ
ル保持部材５６が、アクセルぺダル１７を伴い、ブラケ
ット部材５０に対し、それに形成された長孔５１及び５
２の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられる。
その際、ペダル保持部材５６の移動の向きは、アクセル
ペダル移動用モータ５８の回転方向（正転方向もしくは
逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長孔５
１及び５２の夫々の長さに応じて規制される。In the thus configured accelerator pedal movable support mechanism 24, when the accelerator pedal moving motor 58 is rotated, the rotation is transmitted to the screw shaft member 57 via the speed reduction mechanism. The screw shaft member 57 is rotated by the accelerator pedal moving motor 58. As a result, the pedal holding member 56 having the projecting portion 56a in which the female screw portion with which the screw shaft member 57 is screwed is formed.
The vehicle is moved in the front-rear direction along each of the two.
At this time, the direction of movement of the pedal holding member 56 is determined according to the rotation direction (forward rotation direction or reverse rotation direction) of the accelerator pedal movement motor 58, and the movement range is the long hole 5.
It is regulated according to the length of each of 1 and 52.

【００３１】これよりして、アクセルぺダル移動用モー
タ５８が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
５６により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７の
配置位置が、ペダル保持部材５６の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、アクセル
ぺダル１７が、最も運転者用シート１４に対する離隔側
に寄った前端位置をとる状態，最も運転者用シート１４
に対する近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前
端位置と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。
そして、アクセルペダル１７は、その基準位置が、例え
ば、前端位置とされる。Thus, when the accelerator pedal moving motor 58 is rotated, the position of the accelerator pedal 17 slidably held by the pedal holding member 56 is changed to the position of the pedal holding member 56. The vehicle is moved in the front-rear direction in the movement range, and the accelerator pedal 17 takes the front end position closest to the distant side with respect to the driver's seat 14.
, And a state between the front end position and the rear end position.
The reference position of the accelerator pedal 17 is, for example, the front end position.

【００３２】また、ブレーキペダル１８を車両の前後方
向に移動可能に支持するブレーキペダル可動支持機構部
２７は、図５及び図６にも示される如く、ダッシュパネ
ル２３の車室内側の面に取り付けられたブラケット形成
部材６１を有しており、ブラケット形成部材６１には、
各々が車両の前後方向に伸びるものとされた長孔６２及
び６３と同じく車両の前後方向に伸びる開口部６４とが
形成されており、開口部６４の後端には切起し部６１ａ
が設けられている。そして、ブラケット形成部材６１
に、長孔６２に係合するピン６５及び長孔６３に係合す
るピン６６が設けられたペダル保持部材６７が、長孔６
２に沿ったピン６５の移動及び長孔６３に沿ったピン６
６の移動の範囲内において車両の前後方向に移動可能と
されて組み付けられている。ペダル保持部材６７には、
ブラケット形成部材６１に形成された開口部６４を貫通
する突出部６７ａが設けられている。突出部６７ａには
雌ねじ部が形成されていて、その雌ねじ部に、開口部６
４に沿って伸びるスクリュウ軸部材６８が螺合してお
り、スクリュウ軸部材６８の後端部はブラケット形成部
材６１に設けられた切起し部６１ａにより回動可能に支
持されている。スクリュウ軸部材６８の前端部には、ブ
ラケット形成部材６１に取り付けられたブレーキぺダル
移動用モータ６９が、所定の減速機構を介して連結され
ている。A brake pedal movable support mechanism 27 for supporting the brake pedal 18 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle is mounted on a surface of the dash panel 23 on the vehicle interior side as shown in FIGS. The bracket forming member 61 includes:
Openings 64 extending in the front-rear direction of the vehicle as well as elongated holes 62 and 63 each extending in the front-rear direction of the vehicle are formed.
Is provided. Then, the bracket forming member 61
The pedal holding member 67 provided with a pin 65 engaging with the long hole 62 and a pin 66 engaging with the long hole 63 is attached to the long hole 6.
Of the pin 65 along the slot 2 and the pin 6 along the slot 63
6 so that it can be moved in the longitudinal direction of the vehicle within the range of movement. In the pedal holding member 67,
A protruding portion 67 a penetrating the opening 64 formed in the bracket forming member 61 is provided. A female screw portion is formed in the protruding portion 67a, and an opening 6 is formed in the female screw portion.
A screw shaft member 68 extending along 4 is screwed together, and a rear end of the screw shaft member 68 is rotatably supported by a cut-and-raised portion 61 a provided on the bracket forming member 61. A brake pedal moving motor 69 attached to the bracket forming member 61 is connected to a front end of the screw shaft member 68 via a predetermined reduction mechanism.

【００３３】ペダル保持部材６７には、アクセルペダル
１８が、そのペダルアーム部１８ａがペダル保持部材６
７に設けられた軸部材６７ｂにより回動可能に支持され
た状態とされて、揺動可能に保持されるべく取り付けら
れている。そして、ペダル保持部材６７により保持され
たブレーキペダル１８のペダルアーム部１８ａにおける
中間部に、ケーブル部２５が連結されている。The pedal holding member 67 has an accelerator pedal 18 and a pedal arm portion 18a.
7 is rotatably supported by a shaft member 67b provided on the shaft 7, and is mounted so as to be swingably held. The cable portion 25 is connected to an intermediate portion of the pedal arm portion 18a of the brake pedal 18 held by the pedal holding member 67.

【００３４】このように構成されるブレーキペダル可動
支持機構部２７にあっては、ブレーキペダル移動用モー
タ６９が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材６８に伝達され、スクリュウ軸
部材６８がブレーキぺダル移動用モータ６９により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材６８が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部６７ａを有するペダ
ル保持部材６７が、ブレーキぺダル１８を伴い、ブラケ
ット形成部材６１に対し、それに形成された長孔６２及
び６３の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられ
る。その際、ペダル保持部材６７の移動の向きは、ブレ
ーキぺダル移動用モータ６９の回転方向（正転方向もし
くは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長
孔６２及び６３の夫々の長さに応じて規制される。In the brake pedal movable support mechanism 27 configured as described above, when the brake pedal moving motor 69 is rotated, the rotation is transmitted to the screw shaft member 68 via the speed reduction mechanism. Then, the screw shaft member 68 is rotated by the brake pedal moving motor 69. As a result, the pedal holding member 67 having the projecting portion 67a formed with the female screw portion with which the screw shaft member 68 is screwed is attached to the bracket forming member 61 with the elongated hole 62 formed in the bracket forming member 61 with the brake pedal 18. The vehicle is moved in the front-rear direction along each of 63. At this time, the direction of movement of the pedal holding member 67 is determined according to the rotation direction (forward direction or reverse direction) of the brake pedal movement motor 69, and the movement range is each of the long holes 62 and 63. Regulated according to length.

【００３５】これよりして、ブレーキぺダル移動用モー
タ６９が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
６７により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８の
配置位置が、ペダル保持部材６７の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、ブレーキ
ぺダル１８が、図５に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図６に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。そし
て、ブレーキペダル１８は、その基準位置が、例えば、
前端位置とされる。Thus, when the brake pedal moving motor 69 is rotated, the arrangement position of the brake pedal 18 slidably held by the pedal holding member 67 changes the position of the pedal holding member 67. In the moving range, the vehicle is moved in the front-rear direction, and the brake pedal 18 assumes a front end position closest to the driver's seat 14, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the rear end position closest to the driver's seat 14 and the position between the front end position and the rear end position are set. Then, the reference position of the brake pedal 18 is, for example,
It is the front end position.

【００３６】さらに、クラッチペダル１９を車両の前後
方向に移動可能に支持するクラッチペダル可動支持機構
部２９は、図７及び図８にも示される如く、ダッシュパ
ネル２３の車室内側の面に取り付けられたブラケット形
成部材９１を有しており、ブラケット形成部材９１に
は、各々が車両の前後方向に伸びるものとされた長孔９
２及び９３と同じく車両の前後方向に伸びる開口部９４
とが形成されており、開口部９４の後端には切起し部９
１ａが設けられている。そして、ブラケット形成部材９
１に、長孔９２に係合するピン９５及び長孔９３に係合
するピン９６が設けられたペダル保持部材９７が、長孔
９２に沿ったピン９５の移動及び長孔９３に沿ったピン
９６の移動の範囲内において車両の前後方向に移動可能
とされて組み付けられている。ペダル保持部材９７に
は、ブラケット形成部材９１に形成された開口部９４を
貫通する突出部９７ａが設けられている。突出部９７ａ
には雌ねじ部が形成されていて、その雌ねじ部に、開口
部９４に沿って伸びるスクリュウ軸部材９８が螺合して
おり、スクリュウ軸部材９８の後端部はブラケット形成
部材９１に設けられた切起し部９１ａにより回動可能に
支持されている。スクリュウ軸部材９８の前端部には、
ブラケット形成部材９１に取り付けられたクラッチペダ
ル移動用モータ９９が、所定の減速機構を介して連結さ
れている。Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a clutch pedal movable support mechanism 29 for supporting the clutch pedal 19 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle is mounted on the surface of the dash panel 23 on the vehicle interior side. The bracket forming member 91 includes elongated holes 9 each extending in the front-rear direction of the vehicle.
Opening 94 extending in the front-rear direction of the vehicle as in 2 and 93
Are formed at the rear end of the opening 94.
1a is provided. Then, the bracket forming member 9
First, a pedal holding member 97 provided with a pin 95 that engages with the long hole 92 and a pin 96 that engages with the long hole 93 is used to move the pin 95 along the long hole 92 and the pin along the long hole 93. The vehicle is mounted so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle within a range of 96 movements. The pedal holding member 97 is provided with a protruding portion 97 a penetrating through an opening 94 formed in the bracket forming member 91. Projection 97a
A screw shaft member 98 extending along the opening 94 is screwed into the female screw portion. A rear end of the screw shaft member 98 is provided on the bracket forming member 91. It is rotatably supported by the cut-and-raised portion 91a. At the front end of the screw shaft member 98,
A clutch pedal moving motor 99 attached to the bracket forming member 91 is connected via a predetermined speed reduction mechanism.

【００３７】ペダル保持部材９７には、クラッチペダル
１９が、そのペダルアーム部１９ａの上方部分がペダル
保持部材９７に設けられた軸部材９７ｂにより回動可能
に支持された状態とされて、揺動可能に保持されるべく
取り付けられている。クラッチペダル１９のペダルアー
ム部１９ａは、その中間部分にブラケット部材１００が
固着され、さらに、透孔１０１が形成されている。そし
て、ブラケット部材１００には、可動ロッド１０２ａを
有したクラッチケーブル切離用プランジャ１０２が取り
付けられている。また、ペダル保持部材９７の下方部分
によって支持されたケーブル部２８のケーブル本体２８
ａの端部には、係合部材１０３が取り付けられている。On the pedal holding member 97, the clutch pedal 19 is swung with the upper portion of the pedal arm 19a rotatably supported by a shaft member 97b provided on the pedal holding member 97. Mounted to be held as possible. A bracket member 100 is fixed to an intermediate portion of the pedal arm portion 19a of the clutch pedal 19, and a through hole 101 is formed. A plunger 102 for disconnecting a clutch cable having a movable rod 102a is attached to the bracket member 100. The cable body 28 of the cable portion 28 supported by the lower portion of the pedal holding member 97
The engagement member 103 is attached to the end of the “a”.

【００３８】係合部材１０３には、透孔１０４が形成さ
れており、図７に示される如くに、クラッチケーブル切
離用プランジャ１０２の可動ロッド１０２ａが伸長状態
とされて、係合部材１０３に形成された透孔１０４及び
クラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａに設けられ
た透孔１０１を貫通するものとされるケーブル連結状態
と、図８に示される如くに、クラッチケーブル切離用プ
ランジャ１０２の可動ロッド１０２ａが収縮状態とされ
て、透孔１０４及び透孔１０１を貫通しないものとされ
るケーブル切離状態とがとられる。ケーブル連結状態が
とられたもとでは、クラッチペダル１９のペダルアーム
部１９ａにケーブル部２８のケーブル本体２８ａが係合
部材１０３を介して連結されることになり、クラッチペ
ダル１９の踏込操作によるペダルアーム部１９ａの揺動
に伴って、ケーブル部２８のケーブル本体２８ａが移動
制御され、それにより、ケーブル部２８を通じて連結さ
れたクラッチ装置が制御される。一方、ケーブル切離状
態がとられたもとでは、クラッチペダル１９のペダルア
ーム部１９ａからケーブル部２８のケーブル本体２８ａ
が切り離されることになり、クラッチペダル１９の踏込
操作によりペダルアーム部１９ａが揺動しても、ケーブ
ル部２８のケーブル本体２８ａは移動制御されず、従っ
て、ケーブル部２８を通じて連結されたクラッチ装置も
制御されない。A through hole 104 is formed in the engaging member 103, and as shown in FIG. 7, the movable rod 102a of the plunger 102 for disconnecting the clutch cable is extended, and As shown in FIG. 8, the cable connection state is assumed to penetrate the formed through hole 104 and the through hole 101 provided in the pedal arm portion 19a of the clutch pedal 19, and as shown in FIG. The movable rod 102a is in the contracted state, and the cable is disconnected from the through hole 104 and the through hole 101. When the cable connection state is established, the cable body 28a of the cable portion 28 is connected to the pedal arm portion 19a of the clutch pedal 19 via the engaging member 103, and the pedal arm portion by the depression operation of the clutch pedal 19 The movement of the cable main body 28a of the cable portion 28 is controlled in accordance with the swing of the cable 19a, whereby the clutch device connected through the cable portion 28 is controlled. On the other hand, under the condition that the cable is disconnected, the pedal arm portion 19a of the clutch pedal 19 moves from the cable body 28a of the cable portion 28.
Is disconnected, and even if the pedal arm 19a swings due to the depression operation of the clutch pedal 19, the movement of the cable main body 28a of the cable 28 is not controlled. Not controlled.

【００３９】さらに、ペダル保持部材９７は、そこから
伸びるブラケット部材１０５に可動ロッド１０６ａを有
したクラッチペダルロック用プランジャ１０６が取り付
けられたものとされており、可動ロッド１０６ａの先端
部は、クラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａにお
ける中間部分に連結されている。斯かるクラッチペダル
ロック用プランジャ１０６は、クラッチペダル１９に対
するペダル踏込操作位置設定部を構成している。そし
て、クラッチペダルロック用プランジャ１０６が非作動
状態におかれるときには、図７に示される如くに、可動
ロッド１０６ａが、一旦収縮状態とされた後その進退動
を規制されない状態におかれ、クラッチペダル１９の踏
込操作によりペダルアーム部１９ａが揺動する際には、
ペダルアーム部１９ａの揺動に伴って自由に進退動を行
うものとされる。それに対して、クラッチペダルロック
用プランジャ１０６が作動状態とされるときには、図８
に示される如くに、可動ロッド１０６ａが伸長状態に維
持され、それにより、可動ロッド１０６ａの先端部が連
結されたクラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａに
おける中間部分がクラッチペダルロック用プランジャ１
０６から離隔した位置に固定される。その結果、図８に
おいて実線により示される如くに、クラッチペダル１９
が、ケーブル部２８を通じて連結されたクラッチ装置が
遮断状態とされることになる、最大踏込操作位置をとる
状態を維持するものとされる。Further, the pedal holding member 97 is configured such that a clutch member locking plunger 106 having a movable rod 106a is attached to a bracket member 105 extending therefrom, and the distal end of the movable rod 106a is provided with a clutch pedal. 19 is connected to an intermediate portion of the pedal arm 19a. The clutch pedal locking plunger 106 constitutes a pedal depression operation position setting unit for the clutch pedal 19. When the clutch pedal locking plunger 106 is in a non-operating state, as shown in FIG. 7, the movable rod 106a is once in a contracted state and then in a state where its forward / backward movement is not restricted, and the clutch pedal When the pedal arm portion 19a swings by the stepping operation of 19,
It can freely move forward and backward with the swing of the pedal arm 19a. On the other hand, when the clutch pedal locking plunger 106 is activated, the operation shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the movable rod 106a is maintained in the extended state, whereby the intermediate portion of the pedal arm 19a of the clutch pedal 19 to which the distal end of the movable rod 106a is connected is connected to the clutch pedal locking plunger 1.
06 is fixed at a position distant from 06. As a result, as shown by the solid line in FIG.
However, the clutch device connected through the cable portion 28 is kept in the disconnected state, and the state where the maximum depressing operation position is taken is maintained.

【００４０】このように構成されるクラッチペダル可動
支持機構部２９にあっては、クラッチペダル移動用モー
タ９９が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材９８に伝達され、スクリュウ軸
部材９８がクラッチぺダル移動用モータ９９により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材９８が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部９７ａを有するペダ
ル保持部材９７が、クラッチぺダル１９を伴い、ブラケ
ット形成部材９１に対し、それに形成された長孔９２及
び９３の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられ
る。その際、ペダル保持部材９７の移動の向きは、クラ
ッチぺダル移動用モータ９９の回転方向（正転方向もし
くは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長
孔９２及び９３の夫々の長さに応じて規制される。In the clutch pedal movable support mechanism 29 configured as described above, when the clutch pedal moving motor 99 is rotated, the rotation is transmitted to the screw shaft member 98 via the speed reduction mechanism. The screw shaft member 98 is rotated by the clutch pedal moving motor 99. As a result, the pedal holding member 97 having the protrusion 97a formed with the female screw portion with which the screw shaft member 98 is screwed is provided with the clutch pedal 19 and the bracket forming member 91 with respect to the elongated hole 92 formed therein. The vehicle is moved in the longitudinal direction of the vehicle along each of 93. At this time, the direction of movement of the pedal holding member 97 is determined according to the rotation direction (forward rotation direction or reverse rotation direction) of the clutch pedal movement motor 99, and the movement range is each of the long holes 92 and 93. Regulated according to length.

【００４１】これよりして、クラッチぺダル移動用モー
タ９９が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
９７により揺動可能に保持されたクラッチぺダル１９の
配置位置が、ペダル保持部材９７の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、クラッチ
ぺダル１９が、最も運転者用シート１４に対する近接側
に寄った後端位置をとる状態，最も運転者用シート１４
に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態、及び、後
端位置と前端位置との間の位置をとる状態におかれる。
そして、クラッチペダル１９は、その基準位置が、例え
ば、前端位置とされる。Thus, when the clutch pedal moving motor 99 is rotated, the position of the clutch pedal 19 slidably held by the pedal holding member 97 is changed to the position of the pedal holding member 97. In the moving range, the vehicle is moved in the front-rear direction, and the clutch pedal 19 assumes a rear end position closest to the driver's seat 14, that is, the driver's seat 14.
, And a state between the rear end position and the front end position.
The reference position of the clutch pedal 19 is, for example, the front end position.

【００４２】図１に示される例におけるシート可動支持
機構部２０のスライド機構に含まれるシートスライド用
モータ３６及び昇降機構に含まれるシート昇降用モータ
４３，アクセルペダル可動支持機構部２４に含まれるア
クセルぺダル移動用モータ５８，ブレーキペダル可動支
持機構部２７に含まれるブレーキぺダル移動用モータ６
９、及び、クラッチペダル可動支持機構部２９に含まれ
るクラッチぺダル移動用モータ９９の夫々は、各々の回
転状態に応じた検出出力信号を送出するエンコーダが付
設されたものとされる。シートスライド用モータ３６及
びシート昇降用モータ４３の夫々に付設されたエンコー
ダからは、運転者用シート１４が基準位置をとるとき基
準の検出出力信号が送出されるとともに、運転者用シー
ト１４の配置位置が基準位置から移動せしめられると
き、その移動を生じさせるシートスライド用モータ３６
及びシート昇降用モータ４３の夫々の回転に応じた検出
出力信号を送出する。従って、シートスライド用モータ
３６及びシート昇降用モータ４３の夫々に付設されたエ
ンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後に
送出される検出出力信号とによって、運転者用シート１
４の基準位置に対する相対配置位置が検知され得ること
になる。In the example shown in FIG. 1, the seat slide motor 36 included in the slide mechanism of the seat movable support mechanism 20, the seat lifting motor 43 included in the lift mechanism, and the accelerator included in the accelerator pedal movable support mechanism 24 Pedal movement motor 58, brake pedal movement motor 6 included in brake pedal movable support mechanism 27
Each of the clutch pedal movement motor 9 and the clutch pedal movement motor 99 included in the clutch pedal movable support mechanism 29 is provided with an encoder for transmitting a detection output signal corresponding to each rotation state. An encoder attached to each of the seat slide motor 36 and the seat elevating motor 43 sends out a reference detection output signal when the driver's seat 14 takes a reference position, and arranges the driver's seat 14. When the position is moved from the reference position, the seat slide motor 36 that causes the movement
And a detection output signal corresponding to each rotation of the sheet lifting / lowering motor 43. Therefore, the driver's seat 1 is generated based on the reference detection output signal sent from the encoder attached to each of the seat slide motor 36 and the seat elevating motor 43 and the detection output signal sent thereafter.
4 can be detected relative to the reference position.

【００４３】また、アクセルペダル可動支持機構部２４
に含まれるアクセルぺダル移動用モータ５８に付設され
たエンコーダからは、アクセルぺダル１７が基準位置を
とるとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ア
クセルぺダル１７の配置位置が基準位置から移動せしめ
られるとき、その移動を生じさせるアクセルぺダル移動
用モータ５８の回転に応じた検出出力信号を送出する。
従って、アクセルペダル移動用モータ５８に付設された
エンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後
に送出される検出出力信号とによって、アクセルペダル
１７の基準位置に対する相対配置位置が検知され得るこ
とになる。また、ブレーキペダル可動支持機構部２７に
含まれるブレーキぺダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダからは、ブレーキぺダル１８が基準位置をと
るとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ブレ
ーキぺダル１８の配置位置が基準位置から移動せしめら
れるとき、その移動を生じさせるブレーキぺダル移動用
モータ６９の回転に応じた検出出力信号を送出する。従
って、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエ
ンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後に
送出される検出出力信号とによって、ブレーキペダル１
８の基準位置に対する相対配置位置が検知され得ること
になる。さらに、クラッチペダル可動支持機構部２９に
含まれるクラッチぺダル移動用モータ９９に付設された
エンコーダからは、クラッチぺダル１９が基準位置をと
るとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、クラ
ッチぺダル１９の配置位置が基準位置から移動せしめら
れるとき、その移動を生じさせるクラッチぺダル移動用
モータ９９の回転に応じた検出出力信号を送出する。従
って、クラッチペダル移動用モータ９９に付設されたエ
ンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後に
送出される検出出力信号とによって、クラッチペダル１
９の基準位置に対する相対配置位置が検知され得ること
になる。The accelerator pedal movable support mechanism 24
When the accelerator pedal 17 takes a reference position, a reference detection output signal is sent from an encoder attached to the accelerator pedal moving motor 58 included in the above, and the arrangement position of the accelerator pedal 17 is shifted from the reference position. When it is moved, a detection output signal corresponding to the rotation of the accelerator pedal moving motor 58 causing the movement is transmitted.
Therefore, the relative arrangement position of the accelerator pedal 17 with respect to the reference position can be detected by the reference detection output signal transmitted from the encoder attached to the accelerator pedal movement motor 58 and the detection output signal transmitted thereafter. Become. An encoder attached to a brake pedal moving motor 69 included in the brake pedal movable support mechanism 27 sends a reference detection output signal when the brake pedal 18 takes a reference position, and outputs a brake detection signal. When the position of the dull 18 is moved from the reference position, a detection output signal corresponding to the rotation of the brake pedal moving motor 69 causing the movement is transmitted. Therefore, the brake pedal 1 is generated by the reference detection output signal transmitted from the encoder attached to the brake pedal movement motor 69 and the detection output signal transmitted thereafter.
8 can be detected relative to the reference position. Further, an encoder attached to the clutch pedal moving motor 99 included in the clutch pedal movable support mechanism 29 transmits a reference detection output signal when the clutch pedal 19 takes the reference position, and outputs a clutch detection signal. When the position of the dull 19 is moved from the reference position, a detection output signal corresponding to the rotation of the clutch / pull moving motor 99 causing the movement is transmitted. Therefore, the clutch pedal 1 is determined by the reference detection output signal transmitted from the encoder attached to the clutch pedal movement motor 99 and the detection output signal transmitted thereafter.
9 can be detected relative to the reference position.

【００４４】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９、及び、クラッチペダル移
動用モータ９９の夫々に付設されたエンコーダから得ら
れる検出出力信号は、図１に示される如くに、例えば、
ダッシュパネル２３に取り付けられたアクチュエータ駆
動制御部７０に供給される。アクチュエータ駆動制御部
７０には、シートスライド用モータ３６，シート昇降用
モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレー
キペダル移動用モータ６９、及び、クラッチペダル移動
用モータ９９の夫々との電気的接続がなされるととも
に、アクセルペダル可動支持機構部２４に含まれるアク
セルケーブル切離用プランジャ８２及びアクセルペダル
ロック用プランジャ８７、及び、クラッチペダル可動支
持機構部２９に含まれるクラッチケーブル切離用プラン
ジャ１０２及びクラッチペダルロック用プランジャ１０
６の夫々との電気的接続がなされている。そして、アク
チュエータ駆動制御部７０は、アクセルケーブル切離用
プランジャ８２，アクセルペダルロック用プランジャ８
７，クラッチケーブル切離用プランジャ１０２及びクラ
ッチペダルロック用プランジャ１０６の夫々の動作制御
を行うとともに、シートスライド用モータ３６，シート
昇降用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，
ブレーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダル移
動用モータ９９の夫々の回転状態を制御し、それによっ
て、運転者用シート１４，アクセルペダル１７，ブレー
キペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々についての
配置位置調整が行われるようになす動作を行い、その結
果、運転姿勢調整が行われることになる。Detection outputs obtained from encoders attached to the seat sliding motor 36, the seat lifting motor 43, the accelerator pedal moving motor 58, the brake pedal moving motor 69, and the clutch pedal moving motor 99, respectively. The signal is, for example, as shown in FIG.
It is supplied to an actuator drive control unit 70 attached to the dash panel 23. The actuator drive control unit 70 is electrically connected to the seat slide motor 36, the seat elevation motor 43, the accelerator pedal movement motor 58, the brake pedal movement motor 69, and the clutch pedal movement motor 99. The plunger 82 and the plunger 87 for locking the accelerator pedal included in the accelerator pedal movable support mechanism 24 and the clutch cable disconnecting plunger 102 included in the clutch pedal movable support mechanism 29 Plunger 10 for clutch pedal lock
6 are electrically connected to each other. The actuator drive control unit 70 includes a plunger 82 for disconnecting the accelerator cable and a plunger 8 for locking the accelerator pedal.
7, while controlling the operation of each of the clutch cable disconnecting plunger 102 and the clutch pedal locking plunger 106, the seat sliding motor 36, the seat elevating motor 43, the accelerator pedal moving motor 58,
The rotation state of each of the brake pedal movement motor 69 and the clutch pedal movement motor 99 is controlled, so that the arrangement positions of the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 can be adjusted. The operation to be performed is performed, and as a result, the driving posture adjustment is performed.

【００４５】さらに、図１に示されるステアリングホイ
ール１６には、４個の押釦型の調整開始用操作部７１，
調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３及び調整
終了用操作部７４が配されていて、これらの操作部７１
〜７４もアクチュエータ駆動制御部７０との電気的接続
がなされており、操作部７１〜７４の夫々が操作される
とき、アクチュエータ駆動制御部７０がその操作に応じ
て動作し、運転姿勢調整が行われる。これらアクチュエ
ータ駆動制御部７０及び操作部７１〜７４も、シート可
動支持機構部２０，アクセルペダル可動支持機構部２
４，ブレーキペダル可動支持機構部２７及びクラッチペ
ダル可動支持機構部２９と共に、本発明に係る車両の運
転姿勢調整装置の一例を構成する主要構成要素となって
いる。Further, the steering wheel 16 shown in FIG. 1 has four push button type operation units 71 for starting adjustment,
An adjustment end operation unit 72, an adjustment start operation unit 73, and an adjustment end operation unit 74 are provided.
74 to 74 are also electrically connected to the actuator drive control unit 70. When each of the operation units 71 to 74 is operated, the actuator drive control unit 70 operates according to the operation, and the driving posture is adjusted. Will be The actuator drive control unit 70 and the operation units 71 to 74 also include the seat movable support mechanism 20, the accelerator pedal movable support mechanism 2,
4, together with the brake pedal movable support mechanism 27 and the clutch pedal movable support mechanism 29, are the main components constituting an example of the vehicle driving posture adjusting apparatus according to the present invention.

【００４６】なお、ステアリングホイール１６を支持す
る２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５Ｂ
は、自在継手により相互連結されているとともに、モー
タを含んだステアリングホイール・チルト調整機構４６
が設けられたものとされており、ステアリングホイール
・チルト調整機構４６が作動せしめられるときには、固
定されたステアリングコラム１５Ａに対してステアリン
グホイール１６が取り付けられたステアリングコラム１
５Ｂが揺動せしめられ、それによりステアリングホイー
ル１６の高さ調整が行われる。さらに、ステアリングコ
ラム１５Ｂには、モータを含んだステアリングホイール
突出長調整機構４７が設けられており、ステアリングホ
イール突出長調整機構４７が作動せしめられるときに
は、ステアリングホイール１６の車室内における突出長
が調整される。It should be noted that the steering columns 15A and 15B which are divided into two to support the steering wheel 16 are provided.
Are connected to each other by a universal joint and include a steering wheel tilt adjustment mechanism 46 including a motor.
When the steering wheel / tilt adjusting mechanism 46 is operated, the steering column 1 in which the steering wheel 16 is attached to the fixed steering column 15A is provided.
5B is swung, whereby the height of the steering wheel 16 is adjusted. Further, the steering column 15B is provided with a steering wheel protrusion length adjustment mechanism 47 including a motor. When the steering wheel protrusion length adjustment mechanism 47 is operated, the protrusion length of the steering wheel 16 in the vehicle compartment is adjusted. You.

【００４７】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９，クラッチペダル移動用モ
ータ９９，アクセルケーブル切離用プランジャ８２，ア
クセルペダルロック用プランジャ８７，クラッチケーブ
ル切離用プランジャ１０２，クラッチペダルロック用プ
ランジャ１０６，調整開始用操作部７１，調整終了用操
作部７２，調整開始用操作部７３及び調整終了用操作部
７４とアクチュエータ駆動制御部７０との接続関係の一
例は、図９に示される如くとされる。図９に示される例
にあっては、アクチュエータ駆動制御部７０が、例え
ば、マイクロコンピュータが用いられて構成される制御
ユニット７５，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）７
６，モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７、
及び、プランジャ駆動部１１０，１１１，１１２及び１
１３を含むものとされている。The seat slide motor 36, the seat elevation motor 43, the accelerator pedal movement motor 58, the brake pedal movement motor 69, the clutch pedal movement motor 99, the accelerator cable disconnecting plunger 82, and the accelerator pedal locking plunger 87, clutch cable disconnecting plunger 102, clutch pedal locking plunger 106, adjustment start operation unit 71, adjustment end operation unit 72, adjustment start operation unit 73, adjustment end operation unit 74, and actuator drive control unit 70 FIG. 9 shows an example of the connection relationship with the above. In the example illustrated in FIG. 9, the actuator drive control unit 70 includes, for example, a control unit 75 configured by using a microcomputer, a read-only memory (ROM) 7.
6, motor drive units 77, 78, 79, 80 and 107;
And plunger drive units 110, 111, 112 and 1
13 are included.

【００４８】調整開始用操作部７１，調整終了用操作部
７２，調整開始用操作部７３及び調整終了用操作部７４
からそれらに対する操作に応じて夫々送出される動作指
令信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ及びＣＤ、及び、シートスライ
ド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセルぺ
ダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用モータ６
９及びクラッチペダル移動用モータ９９からそれらの作
動状態に応じて夫々送出される検出出力信号ＳＳ，Ｓ
Ｌ，ＳＡ，ＳＢ及びＳＴが、制御ユニット７５に供給さ
れ、制御ユニット７５からは、読出制御信号ＣＲがＲＯ
Ｍ７６に供給されるとともに、モータ制御信号ＣＭＳ，
ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭＢ及びＣＭＴが夫々モータ駆動部
７７，７８，７９，８０及び１０７に供給され、さらに
プランジャ制御信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲ
が夫々プランジャ駆動部１１０，１１１，１１２及び１
１３に供給される。ＲＯＭ７６には、予め設定された調
整用データＤＸが格納されており、ＲＯＭ７６から、読
出制御信号ＣＲに応じて調整用データＤＸが読み出され
て制御ユニット７５に供給される。また、モータ駆動部
７７，７８，７９，８０及び１０７からは、モータ制御
信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭＢ及びＣＭＴに夫々
基づくモータ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ，ＤＢ及びＤＴ
が得られ、それらが、シートスライド用モータ３６，シ
ート昇降用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５
８，ブレーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダ
ル移動用モータ９９に夫々供給される。さらに、プラン
ジャ駆動部１１０，１１１，１１２及び１１３からは、
プランジャ制御信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲ
に夫々基づくプランジャ駆動信号ＤＡＣ，ＤＡＲ，ＤＴ
Ｃ及びＤＴＲが得られ、それらが、アクセルケーブル切
離用プランジャ８２，アクセルペダルロック用プランジ
ャ８７，クラッチケーブル切離用プランジャ１０２及び
クラッチペダルロック用プランジャ１０６に夫々供給さ
れる。The adjustment start operation unit 71, the adjustment end operation unit 72, the adjustment start operation unit 73, and the adjustment end operation unit 74
Command signals CA, CB, CC, and CD, respectively, which are transmitted in response to the operation of these, the seat slide motor 36, the seat elevation motor 43, the accelerator pedal movement motor 58, and the brake pedal movement motor 6.
9 and the detection output signals SS, S respectively transmitted from the clutch pedal moving motor 99 according to their operating states.
L, SA, SB, and ST are supplied to the control unit 75, and a read control signal CR is output from the control unit 75 to the RO unit.
M76 and the motor control signals CMS,
CML, CMA, CMB and CMT are supplied to motor driving units 77, 78, 79, 80 and 107, respectively, and furthermore, plunger control signals CAC, CAR, CTC and CTR
Are plunger drive units 110, 111, 112 and 1 respectively.
13 is supplied. The ROM 76 stores preset adjustment data DX. The adjustment data DX is read from the ROM 76 in accordance with the read control signal CR and supplied to the control unit 75. The motor drive units 77, 78, 79, 80 and 107 output motor drive signals DS, DL, DA, DB and DT based on the motor control signals CMS, CML, CMA, CMB and CMT, respectively.
These are the motor 36 for seat slide, the motor 43 for seat elevation, the motor 5 for accelerator pedal movement.
8, are supplied to the brake pedal moving motor 69 and the clutch pedal moving motor 99, respectively. Further, from the plunger driving units 110, 111, 112 and 113,
Plunger control signals CAC, CAR, CTC and CTR
Drive signals DAC, DAR, DT based on
C and DTR are obtained and supplied to the accelerator cable disconnecting plunger 82, the accelerator pedal locking plunger 87, the clutch cable disconnecting plunger 102, and the clutch pedal locking plunger 106, respectively.

【００４９】ＲＯＭ７６に格納される調整用データＤＸ
は、運転姿勢調整が行われる際に参照されるべき、運転
者用シート１４とアクセルペダル１７，ブレーキペダル
１８及びクラッチペダル１９の夫々との配置位置関係を
あらわすものとされている。そして、調整用データＤＸ
の設定にあたっては、先ず、例えば、比較的大柄な体格
の男性に相当する乗員標準モデルＡ，平均的体格の男性
もしくは比較的大柄な体格の女性に相当する乗員標準モ
デルＢ，比較的小柄な体格の男性もしくは平均的体格の
女性に相当する乗員標準モデルＣ、及び、比較的小柄な
体格の女性に相当する乗員標準モデルＤが用意されて、
乗員標準モデルＡが運転者用シート１４に着座せしめら
れたとき、乗員標準モデルＡのアイポイントが適正な位
置に置かれるとともに乗員標準モデルＡが適正な運転姿
勢に相当する姿勢をとるものとされることになる運転者
用シート１４の適正配置位置及びアクセルペダル１７，
ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の適
正配置位置，乗員標準モデルＢが運転者用シート１４に
着座せしめられたとき、乗員標準モデルＢのアイポイン
トが適正な位置に置かれるとともに乗員標準モデルＢが
適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるものとされること
になる運転者用シート１４の適正配置位置及びアクセル
ペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１
９の夫々の適正配置位置，乗員標準モデルＣが運転者用
シート１４に着座せしめられたとき、乗員標準モデルＣ
のアイポイントが適正な位置に置かれるとともに乗員標
準モデルＣが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるもの
とされることになる運転者用シート１４の適正配置位置
及びアクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラ
ッチペダル１９の夫々の適正配置位置、及び、乗員標準
モデルＤが運転者用シート１４に着座せしめられたと
き、乗員標準モデルＤのアイポイントが適正な位置に置
かれるとともに乗員標準モデルＤが適正な運転姿勢に相
当する姿勢をとるものとされることになる運転者用シー
ト１４の適正配置位置及びアクセルペダル１７，ブレー
キペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の適正配置
位置が定められる。Adjustment data DX stored in ROM 76
Represents an arrangement positional relationship between the driver's seat 14 and each of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19, which should be referred to when the driving posture is adjusted. Then, the adjustment data DX
First, for example, the occupant standard model A corresponding to a relatively large physique male, the occupant standard model B corresponding to an average physique male or a relatively large female physique, a relatively small physique An occupant standard model C corresponding to a male or an average physique female and an occupant standard model D corresponding to a relatively small female physician are provided,
When the occupant standard model A is seated on the driver's seat 14, the eye point of the occupant standard model A is placed at an appropriate position and the occupant standard model A assumes a posture corresponding to an appropriate driving posture. Position of the driver's seat 14 and the accelerator pedal 17,
When the occupant standard model B is seated on the driver's seat 14, the eye point of the occupant standard model B is placed at an appropriate position, and the occupant standard model B is set. Takes the posture corresponding to the proper driving posture, the proper arrangement position of the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 1.
9, when the occupant standard model C is seated on the driver seat 14, the occupant standard model C
Of the driver's seat 14 and the accelerator pedal 17 and the brake pedal 18 in which the eye point of the driver seat 14 is placed at a proper position and the occupant standard model C assumes a posture corresponding to a proper driving posture. When the occupant standard model D is seated on the driver's seat 14, the eye point of the occupant standard model D is placed at an appropriate position and the occupant standard model D is The proper arrangement position of the driver's seat 14 and the appropriate arrangement positions of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19, which are assumed to be in the posture corresponding to the proper driving posture, are determined.

【００５０】次に、運転者用シート１４に乗員標準モデ
ルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗
員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シー
ト１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合の夫々において設定された運転者用シート
１４の適正配置位置、及び、アクセルペダル１７，ブレ
ーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の適正配
置位置が、夫々、シート可動支持機構部２０におけるシ
ートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒの、
運転者用シート１４が基準位置にあるときの位置からの
移動量であるシート移動量ＸＳ、及び、アクセルペダル
可動支持機構部２４におけるペダル保持部材５６，ブレ
ーキペダル可動支持機構部２７におけるペダル保持部材
６７及びクラッチペダル可動支持機構部２９におけるペ
ダル保持部材９７の夫々の、アクセルペダル１７，ブレ
ーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々が基準位
置にあるときの位置からの移動量であるペダル移動量Ｘ
Ｐをもってあらわされる。Next, when the occupant standard model A is seated on the driver seat 14, when the occupant standard model B is seated on the driver seat 14, the occupant standard model C is seated on the driver seat 14. Is properly seated, and when the occupant standard model D is seated on the driver seat 14, the proper arrangement position of the driver seat 14 and the accelerator pedal 17 and the brake pedal 18 are set. And the proper arrangement position of the clutch pedal 19 is the position of the rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 in the seat movable support mechanism 20, respectively.
The seat movement amount XS, which is the movement amount from the position when the driver's seat 14 is at the reference position, the pedal holding member 56 in the accelerator pedal movable support mechanism 24, and the pedal holding member in the brake pedal movable support mechanism 27 The pedal movement amount X, which is the movement amount of each of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19 from the positions when the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19 are at the reference positions, respectively.
It is represented by P.

【００５１】そして、運転者用シート１４に乗員標準モ
デルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に
乗員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シ
ート１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、
及び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せ
しめられた場合の夫々におけるシート移動量ＸＳ及びペ
ダル移動量ＸＰに基づいて、例えば、図１０に示される
特性図において曲線によりあらわされる如くの、運転者
用シート１４及びアクセルペダル１７，ブレーキペダル
１８及びクラッチペダル１９の夫々の配置位置について
の移動特性が求められ、斯かる移動特性をあらわすもの
として調整用データＤＸが設定される。図１０におい
て、点Ｐ０は運転者用シート１４及びアクセルペダル１
７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々
が基準位置にある状態に対応し、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及
びＰ４は、夫々、運転者用シート１４に乗員標準モデル
Ａが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗員
標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート
１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合に対応している。When the occupant standard model A is seated on the driver seat 14, or when the occupant standard model B is seated on the driver seat 14, the occupant standard model C is seated on the driver seat 14. If you are seated,
Further, based on the seat movement amount XS and the pedal movement amount XP when the occupant standard model D is seated on the driver's seat 14, for example, as represented by a curve in the characteristic diagram shown in FIG. The movement characteristics of the respective positions of the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are determined, and the adjustment data DX is set to represent such movement characteristics. In FIG. 10, the point P0 is the driver's seat 14 and the accelerator pedal 1.
7, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 respectively correspond to the state at the reference position, and the points P1, P2, P3 and P4 respectively correspond to the case where the occupant standard model A is seated on the driver's seat 14. The standard occupant model B is seated on the driver seat 14, the standard occupant model C is seated on the driver seat 14, and the standard occupant model D is seated on the driver seat 14. Is supported.

【００５２】このようなもとで、運転姿勢調整は、運転
者により調整開始用操作部７１もしくは７３が操作され
たとき開始される。その際、例えば、調整開始用操作部
７１が操作されるときには、運転者用シート１４及びア
クセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペ
ダル１９の夫々が各々の基準位置から離れる方向に移動
せしめられる状態のもとでの運転姿勢調整が行われ、そ
れに対して、調整開始用操作部７３が操作されるときに
は、運転者用シート１４及びアクセルペダル１７，ブレ
ーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々が各々の
基準位置に向かう方向に移動せしめられる状態のもとで
の運転姿勢調整が行われるように設定される。そして、
運転姿勢調整が行われているもとで、運転者により調整
終了用操作部７２が操作されたときには、調整開始用操
作部７１が操作されることにより開始された運転姿勢調
整が終了せしめられ、また、運転者により調整終了用操
作部７４が操作されたときには、調整開始用操作部７３
が操作されることにより開始された運転姿勢調整が終了
せしめられる。Under such circumstances, the driving posture adjustment is started when the driver operates the operation unit 71 or 73 for starting the adjustment. At this time, for example, when the adjustment start operation unit 71 is operated, the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19 are moved in directions away from their respective reference positions. When the adjustment of the driving posture is performed and the operation unit 73 for starting the adjustment is operated, the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are respectively adjusted to the respective reference positions. The driving posture is adjusted so that the driving posture is adjusted in a state where the driving posture is moved in the direction toward the position. And
When the driver operates the adjustment end operation unit 72 while the driving posture adjustment is being performed, the driving posture adjustment started by operating the adjustment start operation unit 71 is terminated. When the driver operates the adjustment end operation unit 74, the adjustment start operation unit 73 is operated.
Is operated, the driving posture adjustment started is terminated.

【００５３】調整開始用操作部７１が操作されると、調
整開始用操作部７１からその操作に応じて動作指令信号
ＣＡが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０におけ
る制御ユニット７５に供給される。制御ユニット７５に
おいては、動作指令信号ＣＡに応じて、ＲＯＭ７６に、
それに格納されている調整用データＤＸの読出しを指示
する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６から調整
用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に供給さ
れる。また、動作指令信号ＣＡに応じて、プランジャ制
御信号ＣＡＣ及びＣＴＣが夫々プランジャ駆動部１１０
及び１１２に供給され、それに応じて、プランジャ駆動
部１１０から、プランジャ制御信号ＣＡＣに基づくプラ
ンジャ駆動信号ＤＡＣがアクセルケーブル切離用プラン
ジャ８２に供給されるとともに、プランジャ駆動部１１
２から、プランジャ制御信号ＣＴＣに基づくプランジャ
駆動信号ＤＴＣがクラッチケーブル切離用プランジャ１
０２に供給される。それにより、アクセルケーブル切離
用プランジャ８２の可動ロッド８２ａが収縮状態とされ
て、アクセルペダル１７のペダルアーム部１７ａからケ
ーブル部２１のケーブル本体２１ａが切り離されるケー
ブル切離状態がとられるとともに、クラッチケーブル切
離用プランジャ１０２の可動ロッド１０２ａが収縮状態
とされて、クラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａ
からケーブル部２８のケーブル本体２８ａが切り離され
るケーブル切離状態がとられる。When the adjustment start operation section 71 is operated, an operation command signal CA is transmitted from the adjustment start operation section 71 in accordance with the operation and supplied to the control unit 75 in the actuator drive control section 70. In the control unit 75, in response to the operation command signal CA,
A read control signal CR instructing reading of the adjustment data DX stored therein is supplied, and the adjustment data DX is read from the ROM 76 and supplied to the control unit 75. Further, in response to the operation command signal CA, the plunger control signals CAC and CTC are respectively supplied to the plunger driving unit 110.
And 112, and in response, a plunger drive signal DAC based on the plunger control signal CAC is supplied from the plunger drive unit 110 to the accelerator cable disconnecting plunger 82, and the plunger drive unit 11
2, the plunger drive signal DTC based on the plunger control signal CTC is output from the clutch cable disconnecting plunger 1
02. Thereby, the movable rod 82a of the accelerator cable disconnecting plunger 82 is in a contracted state, and a cable disconnected state in which the cable main body 21a of the cable section 21 is disconnected from the pedal arm section 17a of the accelerator pedal 17, and the clutch is released. The movable rod 102a of the cable disconnecting plunger 102 is in a contracted state, and the pedal arm 19a of the clutch pedal 19 is
From the cable body 28a of the cable portion 28 is cut off.

【００５４】さらに、制御ユニット７５においては、動
作指令信号ＣＡに応じて、プランジャ制御信号ＣＡＲ及
びＣＴＲが夫々プランジャ駆動部１１１及び１１３に供
給され、それに応じて、プランジャ駆動部１１１から、
プランジャ制御信号ＣＡＲに基づくプランジャ駆動信号
ＤＡＲがアクセルペダルロック用プランジャ８７に供給
されるとともに、プランジャ駆動部１１３から、プラン
ジャ制御信号ＣＴＲに基づくプランジャ駆動信号ＤＴＲ
がクラッチペダルロック用プランジャ１０６に供給され
る。それにより、アクセルペダルロック用プランジャ８
７が作動状態とされ、その可動ロッド８７ａが収縮状態
に維持されて、アクセルペダル１７がスロットルバルブ
２２の開度が全開状態時の略１／２とされることになる
踏込操作位置をとる状態に維持される。このとき、アク
セルペダル１７のペダルアーム部１７ａからケーブル部
２１のケーブル本体２１ａが切り離されているので、実
際には、スロットルバルブ２２の開度は制御されない。
また、クラッチペダルロック用プランジャ１０６が作動
状態とされ、その可動ロッド１０６ａが伸長状態に維持
されて、クラッチペダル１９がクラッチ装置が遮断状態
とされることになる最大踏込操作位置をとる状態に維持
される。このとき、クラッチペダル１９のペダルアーム
部１９ａからケーブル部２８のケーブル本体２８ａが切
り離されているので、実際には、クラッチ装置は制御さ
れない。なお、ブレーキペダル１８は、踏込操作がなさ
れていない状態に維持される。Further, in the control unit 75, the plunger control signals CAR and CTR are supplied to the plunger driving units 111 and 113, respectively, in response to the operation command signal CA.
A plunger drive signal DAR based on the plunger control signal CAR is supplied to the accelerator pedal lock plunger 87, and a plunger drive signal DTR based on the plunger control signal CTR is supplied from the plunger drive unit 113.
Is supplied to the clutch pedal locking plunger 106. Thereby, the plunger 8 for accelerator pedal lock
7, the movable rod 87a is maintained in a contracted state, and the accelerator pedal 17 takes a stepping operation position in which the opening degree of the throttle valve 22 is reduced to approximately half of the fully opened state. Is maintained. At this time, since the cable body 21a of the cable portion 21 is disconnected from the pedal arm portion 17a of the accelerator pedal 17, the opening of the throttle valve 22 is not actually controlled.
Also, the clutch pedal locking plunger 106 is activated, the movable rod 106a is maintained in the extended state, and the clutch pedal 19 is maintained in the state in which the clutch device takes the maximum depressing operation position at which the clutch device is disconnected. Is done. At this time, since the cable main body 28a of the cable portion 28 is disconnected from the pedal arm portion 19a of the clutch pedal 19, the clutch device is not actually controlled. In addition, the brake pedal 18 is maintained in a state where the depressing operation is not performed.

【００５５】そして、制御ユニット７５においては、シ
ートスライド用モータ３６に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設さ
れたエンコーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運
転者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置が検
知され、さらに、アクセルペダル移動用モータ５８に付
設されたエンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいて
アクセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置
が，ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエン
コーダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキペダ
ル１８の基準位置に対する相対配置位置が、そして、ク
ラッチペダル移動用モータ９９に付設されたエンコーダ
からの検出出力信号ＳＴに基づいてクラッチペダル１９
の基準位置に対する相対配置位置が夫々検知される。そ
して、検知された運転者用シート１４の配置位置とアク
セルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダ
ル１９の夫々の配置位置とが、調整用データＤＸがあら
わす移動特性に照合され、運転者用シート１４の配置位
置を調整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準
位置から離れる方向に移動させるためのモータ制御信号
ＣＭＳ及びＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調
整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置か
ら離れる方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭ
Ａ，ブレーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸ
があらわす移動特性に従って基準位置から離れる方向に
移動させるためのモータ制御信号ＣＭＢ、及び、クラッ
チペダル１９の配置位置を調整用データＤＸがあらわす
移動特性に従って基準位置から離れる方向に移動させる
ためのモータ制御信号ＣＭＴが形成され、それらが、モ
ータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７に夫々供
給される。In the control unit 75, the driver outputs the detected output signal SS from the encoder attached to the seat slide motor 36 and the detected output signal SL from the encoder attached to the seat lift motor 43. The relative position of the accelerator seat 17 with respect to the reference position is detected, and the relative position of the accelerator pedal 17 with respect to the reference position is determined based on a detection output signal SA from an encoder attached to the accelerator pedal moving motor 58. Based on the detection output signal SB from the encoder attached to the movement motor 69, the relative arrangement position of the brake pedal 18 with respect to the reference position and the detection output signal ST from the encoder attached to the clutch pedal movement motor 99 are determined. Clutch pedal 19 based
Are detected relative to the reference position. Then, the detected position of the driver's seat 14 and the respective positions of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are collated with the movement characteristics represented by the adjustment data DX, and the driver's seat 14 is checked. The motor control signals CMS and CML for moving the arrangement position of the accelerator pedal 17 in a direction away from the reference position in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data DX move away from the reference position in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data DX. Control signal CM for moving in the direction
A, Adjustment position DX of brake pedal 18
And a motor control signal for moving the clutch pedal 19 in the direction away from the reference position in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data DX. Signals CMT are formed, which are supplied to motor drives 77, 78, 79, 80 and 107, respectively.

【００５６】モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び
１０７からは、モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭ
Ａ，ＣＭＢ及びＣＭＴに夫々基づくモータ駆動信号Ｄ
Ｓ，ＤＬ，ＤＡ，ＤＢ及びＤＴが得られ、それらがシー
トスライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，ア
クセルペダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用
モータ６９及びクラッチペダル移動用モータ９９に夫々
供給される。それにより、シートスライド用モータ３６
及びシート昇降用モータ４３の夫々が回転状態とされ、
その結果、運転者用シート１４の配置位置が調整用デー
タＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる
方向に移動せしめられるとともに、アクセルペダル移動
用モータ５８，ブレーキペダル移動用モータ６９及びク
ラッチペダル移動用モータ９９の夫々が回転状態とされ
て、アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラ
ッチペダル１９の夫々が、調整用データＤＸがあらわす
移動特性に従って基準位置から離れる方向に移動せしめ
られて、運転姿勢調整が行われる状態とされる。From the motor driving units 77, 78, 79, 80 and 107, motor control signals CMS, CML, CM
Motor drive signal D based on A, CMB and CMT respectively
S, DL, DA, DB, and DT are obtained and supplied to the seat slide motor 36, the seat elevation motor 43, the accelerator pedal movement motor 58, the brake pedal movement motor 69, and the clutch pedal movement motor 99, respectively. Is done. As a result, the seat slide motor 36
And each of the seat lifting / lowering motors 43 is rotated,
As a result, the position of the driver's seat 14 is moved away from the reference position in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data DX, and the accelerator pedal movement motor 58, the brake pedal movement motor 69, and the clutch pedal movement. Each of the motors 99 is rotated, and each of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 is moved away from the reference position in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data DX, so that the driving posture adjustment is performed. It is set to be performed.

【００５７】斯かるもとで、調整終了用操作部７２が操
作されると、調整終了用操作部７２からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＢが送出されてアクチュエータ駆動制
御部７０における制御ユニット７５に供給される。制御
ユニット７５においては、動作指令信号ＣＢに応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７に対し
ての夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭ
Ｂ及びＣＭＴの供給が停止され、それに応じて、モータ
駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７からのモータ
駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ，ＤＢ及びＤＴの夫々シート
スライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アク
セルペダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用モ
ータ６９及びクラッチペダル移動用モータ９９への供給
も停止され、シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルペダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダル移動用
モータ９９の夫々が停止状態とされる。それにより、運
転者用シート１４及びアクセルペダル１７，ブレーキペ
ダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の配置位置が固
定され、運転姿勢調整が終了せしめられる。Under these circumstances, when the adjustment end operation section 72 is operated, an operation command signal CB is sent from the adjustment end operation section 72 in accordance with the operation, and the control unit 75 in the actuator drive control section 70 is controlled. Supplied to In the control unit 75, according to the operation command signal CB,
Motor control signals CMS, CML, CMA, CM for motor drive units 77, 78, 79, 80 and 107, respectively.
The supply of B and CMT is stopped, and accordingly, the motor 36 for sheet slide of the motor drive signals DS, DL, DA, DB and DT from the motor drive units 77, 78, 79, 80 and 107, respectively, The supply to the motor 43, the accelerator pedal moving motor 58, the brake pedal moving motor 69, and the clutch pedal moving motor 99 is also stopped, and the seat sliding motor 36, the seat elevating motor 43, the accelerator pedal moving motor 58, the brake Each of the pedal movement motor 69 and the clutch pedal movement motor 99 is stopped. As a result, the arrangement positions of the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19 are fixed, and the driving posture adjustment is completed.

【００５８】さらに、制御ユニット７５においては、動
作指令信号ＣＢに応じて、プランジャ駆動部１１０，１
１１，１１２及び１１３に対しての夫々プランジャ制御
信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲの供給が停止さ
れ、それに応じて、プランジャ駆動部１１０，１１１，
１１２及び１１３からのプランジャ駆動信号ＤＡＣ，Ｄ
ＡＲ，ＤＴＣ及びＤＴＲの夫々アクセルケーブル切離用
プランジャ８２，アクセルペダルロック用プランジャ８
７，クラッチケーブル切離用プランジャ１０２及びクラ
ッチペダルロック用プランジャ１０６への供給も停止さ
れる。それにより、アクセルペダルロック用プランジャ
８７が非作動状態とされ、その可動ロッド８７ａが一旦
伸長せしめられた後その移動が規制されない状態とされ
るとともに、アクセルケーブル切離用プランジャ８２に
おける可動ロッド８２ａが、伸長状態をとるものとさ
れ、アクセルペダル１７が、踏込操作がなされない位置
側に戻されるとともに、そのペダルアーム部１７ａに係
合部材８３を介してケーブル部２１が連結された状態が
とられる。また、クラッチペダルロック用プランジャ１
０６が非作動状態とされ、その可動ロッド１０６ａが一
旦収縮せしめられた後その移動が規制されない状態とさ
れるとともに、クラッチケーブル切離用プランジャ１０
２における可動ロッド１０２ａが、伸長状態をとるもの
とされ、クラッチペダル１９が、踏込操作がなされない
位置側に戻されるとともに、そのペダルアーム部１９ａ
に係合部材１０３を介してケーブル部２８が連結された
状態がとられる。Further, in the control unit 75, the plunger driving units 110 and 1 are controlled according to the operation command signal CB.
The supply of the plunger control signals CAC, CAR, CTC, and CTR to the respective plunger control units 11, 112, and 113 is stopped.
Plunger drive signals DAC and D from 112 and 113
AR, DTC and DTR plunger 82 for disconnecting the accelerator cable, plunger 8 for locking the accelerator pedal
7. Supply to the clutch cable disconnecting plunger 102 and the clutch pedal locking plunger 106 is also stopped. Thereby, the accelerator pedal lock plunger 87 is deactivated, the movable rod 87a is once extended, and then its movement is not restricted, and the movable rod 82a of the accelerator cable disconnecting plunger 82 is moved. In this state, the accelerator pedal 17 is returned to the position where the stepping operation is not performed, and the cable arm 21 is connected to the pedal arm 17a via the engaging member 83. . Plunger 1 for clutch pedal lock
06 is inoperative, the movable rod 106a is once contracted and its movement is not restricted, and the clutch cable disconnecting plunger 10
2, the movable rod 102a is in an extended state, the clutch pedal 19 is returned to the position where the stepping operation is not performed, and the pedal arm portion 19a
The state where the cable portion 28 is connected via the engaging member 103 is taken.

【００５９】このようにして、運転者用シート１４及び
アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチ
ペダル１９の夫々が、運転者のアイポイントが適正な位
置に置かれるとともに運転姿勢が適正なものとされるこ
とになる適正配置位置をとるものとされる運転姿勢調整
が、運転者にとって煩雑で面倒な調整作業が不要とされ
るもとで極めて容易に行われる。しかも、その際、アク
セルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダ
ル１９については、アクセルペダル１７が、ケーブル部
２１から切り離されたもとで、スロットルバルブ２２の
開度が全開状態時の略１／２とされることになる踏込操
作位置をとる状態に維持され、ブレーキペダル１８が、
踏込操作がなされない状態に維持され、クラッチペダル
１９が、ケーブル部２８から切り離されたもとで、最大
踏込操作位置をとる状態に維持されて、夫々の配置位置
調整が行われることになるので、アクセルペダル１７，
ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９は、運転者
による踏込操作に対して最適な位置に置かれるようにし
て、夫々の配置位置調整がなされるものとされる。In this way, the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are each placed at a position where the driver's eye point is at a proper position and at a proper driving posture. The adjustment of the driving posture, which is assumed to take the appropriate arrangement position to be performed, is extremely easily performed without the need for a complicated and troublesome adjustment work for the driver. In addition, at this time, with respect to the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19, the opening of the throttle valve 22 is reduced to approximately 1/2 when the accelerator pedal 17 is disconnected from the cable portion 21 when the throttle valve 22 is fully opened. And the brake pedal 18 is
Since the state in which the stepping operation is not performed is maintained, and the clutch pedal 19 is maintained in the state where the maximum stepping operation position is taken under the condition that the clutch pedal 19 is disconnected from the cable portion 28, and the respective arrangement positions are adjusted, the accelerator pedal is operated. Pedal 17,
The arrangement positions of the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are adjusted so that the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are optimally positioned for a stepping operation by the driver.

【００６０】一方、調整開始用操作部７３が操作される
と、調整開始用操作部７３からその操作に応じて動作指
令信号ＣＣが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０
における制御ユニット７５に供給される。制御ユニット
７５においては、動作指令信号ＣＣに応じて、ＲＯＭ７
６に、それに格納されている調整用データＤＸの読出し
を指示する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６か
ら調整用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に
供給される。また、動作指令信号ＣＣに応じて、プラン
ジャ制御信号ＣＡＣ及びＣＴＣが夫々プランジャ駆動部
１１０及び１１２に供給されるとともに、プランジャ制
御信号ＣＡＲ及びＣＴＲが夫々プランジャ駆動部１１１
及び１１３に供給される。それにより、調整開始用操作
部７１が操作された場合と同様にして、アクセルペダル
１７のペダルアーム部１７ａからケーブル部２１のケー
ブル本体２１ａが切り離されるケーブル切離状態がとら
れるとともに、クラッチペダル１９のペダルアーム部１
９ａからケーブル部２８のケーブル本体２８ａが切り離
されるケーブル切離状態がとられ、さらに、アクセルペ
ダル１７がスロットルバルブ２２の開度が全開状態時の
略１／２とされることになる踏込操作位置をとる状態に
維持されるとともに、クラッチペダル１９がクラッチ装
置が遮断状態とされることになる最大踏込操作位置をと
る状態に維持される。なお、斯かる際にも、ブレーキペ
ダル１８は、踏込操作がなされていない状態に維持され
る。On the other hand, when the adjustment start operation section 73 is operated, an operation command signal CC is transmitted from the adjustment start operation section 73 in accordance with the operation, and the actuator drive control section 70 is operated.
Is supplied to the control unit 75. In the control unit 75, the ROM 7
6 is supplied with a read control signal CR instructing to read the adjustment data DX stored therein, and the adjustment data DX is read from the ROM 76 and supplied to the control unit 75. Further, in response to the operation command signal CC, the plunger control signals CAC and CTC are supplied to the plunger driving units 110 and 112, respectively, and the plunger control signals CAR and CTR are supplied to the plunger driving units 111 and 111, respectively.
And 113. Thus, in the same manner as when the adjustment start operation section 71 is operated, a cable disconnection state in which the cable main body 21a of the cable section 21 is disconnected from the pedal arm section 17a of the accelerator pedal 17, and the clutch pedal 19 is released. Pedal arm part 1
9a, the cable main body 28a of the cable portion 28 is cut off, and the accelerator pedal 17 is further depressed at an operation position where the opening of the throttle valve 22 is reduced to approximately 1/2 of the fully opened state. And the clutch pedal 19 is maintained in the state where the clutch pedal 19 assumes the maximum depressing operation position at which the clutch device is brought into the disconnected state. Note that even in such a case, the brake pedal 18 is maintained in a state where the depressing operation is not performed.

【００６１】さらに、制御ユニット７５においては、シ
ートスライド用モータ３６に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設さ
れたエンコーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運
転者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置が検
知され、また、アクセルペダル移動用モータ５８に付設
されたエンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいてア
クセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置が，
ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエンコー
ダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキペダル１
８の基準位置に対する相対配置位置が、そして、クラッ
チペダル移動用モータ９９に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＴに基づいてクラッチペダル１９の基
準位置に対する相対配置位置が夫々検知される。そし
て、検知された運転者用シート１４の配置位置とアクセ
ルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル
１９の夫々の配置位置とが、調整用データＤＸがあらわ
す移動特性に照合され、運転者用シート１４の配置位置
を調整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位
置に向かう方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭ
Ｓ及びＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調整用
データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置に向か
う方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＡ，ブレ
ーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあらわ
す移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動させる
ためのモータ制御信号ＣＭＢ、及び、クラッチペダル１
９の配置位置を調整用データＤＸがあらわす移動特性に
従って基準位置に向かう方向に移動させるためのモータ
制御信号ＣＭＴが形成され、それらが、モータ駆動部７
７，７８，７９，８０及び１０７に夫々供給される。Further, in the control unit 75, the driver outputs the detected output signal SS from the encoder attached to the seat slide motor 36 and the detected output signal SL from the encoder attached to the seat lift motor 43. The relative position of the accelerator seat 17 with respect to the reference position is detected based on a detection output signal SA from an encoder attached to the accelerator pedal moving motor 58.
Based on a detection output signal SB from an encoder attached to the brake pedal moving motor 69, the brake pedal 1
The relative arrangement position of the clutch pedal 19 with respect to the reference position is detected based on a detection output signal ST from an encoder attached to the clutch pedal movement motor 99. Then, the detected position of the driver's seat 14 and the respective positions of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are collated with the movement characteristics represented by the adjustment data DX, and the driver's seat 14 is checked. Motor control signal CM for moving the arrangement position in the direction toward the reference position in accordance with the movement characteristic represented by adjustment data DX.
Motor control signal CMA for moving the arrangement position of S, CML, and accelerator pedal 17 toward the reference position in accordance with the movement characteristic represented by adjustment data DX, and movement characteristics represented by adjustment data DX representing the arrangement position of brake pedal 18 Motor control signal CMB for moving in the direction toward the reference position in accordance with
9, a motor control signal CMT for moving the arrangement position 9 in the direction toward the reference position in accordance with the movement characteristic represented by the adjustment data DX is formed.
7, 78, 79, 80 and 107 respectively.

【００６２】それにより、調整開始用操作部７１が操作
された場合と同様にして、シートスライド用モータ３６
及びシート昇降用モータ４３の夫々が回転状態とされ、
運転者用シート１４の配置位置が調整用データＤＸがあ
らわす移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動せ
しめられるとともに、アクセルペダル移動用モータ５
８，ブレーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダ
ル移動用モータ９９の夫々が回転状態とされ、アクセル
ペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１
９の夫々が、調整用データＤＸがあらわす移動特性に従
って基準位置に向かう方向に移動せしめられて、運転姿
勢調整が行われる状態とされる。As a result, in the same manner as when the adjustment start operation section 71 is operated, the seat sliding motor 36 is operated.
And each of the seat lifting / lowering motors 43 is rotated,
The position of the driver's seat 14 is moved in the direction toward the reference position in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data DX, and the accelerator pedal moving motor 5 is moved.
8. Each of the brake pedal moving motor 69 and the clutch pedal moving motor 99 is rotated, and the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 1 are rotated.
9 are moved in the direction toward the reference position in accordance with the movement characteristics represented by the adjustment data DX, and the driving posture is adjusted.

【００６３】斯かるもとで、調整終了用操作部７４が操
作されると、調整終了用操作部７４からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＤが送出されてアクチュエータ駆動制
御部７０における制御ユニット７５に供給される。制御
ユニット７５においては、動作指令信号ＣＤに応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７に対し
ての夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭ
Ｂ及びＣＭＴの供給が停止され、それにより、調整終了
用操作部７２が操作された場合と同様にして、シートス
ライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセ
ルペダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用モー
タ６９及びクラッチペダル移動用モータ９９の夫々が停
止状態とされ、運転者用シート１４及びアクセルペダル
１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫
々の配置位置が固定されて、運転姿勢調整が終了せしめ
られる。Under these circumstances, when the adjustment end operation section 74 is operated, an operation command signal CD is transmitted from the adjustment end operation section 74 in accordance with the operation, and the control unit 75 in the actuator drive control section 70 is controlled. Supplied to In the control unit 75, according to the operation command signal CD,
Motor control signals CMS, CML, CMA, CM for motor drive units 77, 78, 79, 80 and 107, respectively.
The supply of B and CMT is stopped, and the seat slide motor 36, the seat elevation motor 43, the accelerator pedal movement motor 58, the brake pedal movement are performed in the same manner as when the adjustment end operation unit 72 is operated. Motor 69 and the clutch pedal moving motor 99 are stopped, and the positions of the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are fixed, and the driving posture adjustment is completed. I'm sullen.

【００６４】さらに、制御ユニット７５においては、動
作指令信号ＣＤに応じて、プランジャ駆動部１１０，１
１１，１１２及び１１３に対しての夫々プランジャ制御
信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲの供給が停止さ
れ、それにより、調整終了用操作部７２が操作された場
合と同様にして、アクセルペダル１７が、踏込操作がな
されない位置側に戻されるとともに、そのペダルアーム
部１７ａに係合部材８３を介してケーブル部２１が連結
された状態がとられ、また、クラッチペダル１９が、踏
込操作がなされない位置側に戻されるとともに、そのペ
ダルアーム部１９ａに係合部材１０３を介してケーブル
部２８が連結された状態がとられる。Further, in the control unit 75, the plunger driving units 110 and 1 are controlled in accordance with the operation command signal CD.
The supply of the plunger control signals CAC, CAR, CTC, and CTR to 11, 112, and 113, respectively, is stopped, so that the accelerator pedal 17 is released in the same manner as when the adjustment end operation unit 72 is operated. The position is returned to the position where the stepping operation is not performed, the state where the cable portion 21 is connected to the pedal arm portion 17a via the engaging member 83, and the clutch pedal 19 is moved to the position where the stepping operation is not performed. And the cable portion 28 is connected to the pedal arm portion 19a via the engaging member 103.

【００６５】このようにして、運転者用シート１４及び
アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチ
ペダル１９の夫々が、運転者のアイポイントが適正な位
置に置かれるとともに運転姿勢が適正なものとされるこ
とになる適正配置位置をとるものとされる運転姿勢調整
が、運転者にとって煩雑で面倒な調整作業が不要とされ
るもとで極めて容易に行われる。しかも、その際にも、
アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチ
ペダル１９については、アクセルペダル１７が、ケーブ
ル部２１から切り離されたもとで、スロットルバルブ２
２の開度が全開状態時の略１／２とされることになる踏
込操作位置をとる状態に維持され、ブレーキペダル１８
が、踏込操作がなされない状態に維持され、クラッチペ
ダル１９が、ケーブル部２８から切り離されたもとで、
最大踏込操作位置をとる状態に維持されて、夫々の配置
位置調整が行われることになるので、アクセルペダル１
７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９は、運
転者による踏込操作に対して最適な位置に置かれるよう
にして、夫々の配置位置調整がなされるものとされる。In this way, the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are each positioned such that the driver's eye point is at a proper position and the driving posture is proper. The adjustment of the driving posture, which is assumed to take the appropriate arrangement position to be performed, is extremely easily performed without the need for a troublesome and troublesome adjustment work for the driver. And at that time,
With respect to the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19, the throttle valve 2 is disconnected when the accelerator pedal 17 is disconnected from the cable portion 21.
2 is maintained in a state where the stepping operation position is set so that the opening degree of the brake pedal 18 becomes approximately 略 of the full opening state,
Is maintained in a state where the stepping operation is not performed, and the clutch pedal 19 is disconnected from the cable portion 28,
Since the respective positions are adjusted while maintaining the maximum depressing operation position, the accelerator pedal 1
7, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are adjusted to their respective positions so as to be optimally positioned for the driver's depressing operation.

【００６６】上述の図１に示される例においては、アク
セルペダル可動支持機構部２４が、ブラケット部材５０
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材５６
により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７を、車
両の前後方向に移動させるものとされ、また、ブレーキ
ペダル可動支持機構部２７が、ブラケット形成部材６１
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材６７
により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８を、車
両の前後方向に移動させるものとされ、さらに、クラッ
チペダル可動支持機構部２９が、ブラケット形成部材９
１に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材９
７により揺動可能に保持されたクラッチぺダル１９を、
車両の前後方向に移動させるものとされているが、アク
セルペダル可動支持機構部２４は、例えば、ブラケット
部材５０に形成される長孔５１及び５２及び開口部５３
の夫々が、前後方向に伸びるとともに、前端部が後端部
より高くなるように傾斜したものとされ、それよって、
アクセルぺダル１７を運転者用シート１４に向かう方向
に移動させるときにはその上下方向の位置を低め、ま
た、運転者用シート１４から離隔する方向に移動させる
ときにはその上下方向の位置を高めるようになすものと
されてもよく、また、ブレーキペダル可動支持機構部２
７も、例えば、ブラケット形成部材６１に形成される長
孔６２及び６３及び開口部６４の夫々が、前後方向に伸
びるとともに、前端部が後端部より高くなるように傾斜
したものとされ、それよって、ブレーキぺダル１８を運
転者用シート１４に向かう方向に移動させるときにはそ
の上下方向の位置を低め、また、運転者用シート１４か
ら離隔する方向に移動させるときにはその上下方向の位
置を高めるようになすものとされてもよく、さらには、
クラッチペダル可動支持機構部２９も、例えば、ブラケ
ット形成部材９１に形成される長孔９２及び９３及び開
口部９４の夫々が、前後方向に伸びるとともに、前端部
が後端部より高くなるように傾斜したものとされ、それ
よって、クラッチぺダル１９を運転者用シート１４に向
かう方向に移動させるときにはその上下方向の位置を低
め、また、運転者用シート１４から離隔する方向に移動
させるときにはその上下方向の位置を高めるようになす
ものとされてもよい。In the example shown in FIG. 1 described above, the accelerator pedal movable support mechanism 24 is
Pedal holding member 56 movably mounted with respect to
The accelerator pedal 17 slidably held by the bracket is moved in the front-rear direction of the vehicle.
Pedal holding member 67 movably attached to
To move the brake pedal 18 oscillated by the bracket in the front-rear direction of the vehicle.
Pedal holding member 9 movably attached to 1
7. The clutch pedal 19 held swingably by 7
The accelerator pedal movable support mechanism 24 includes, for example, long holes 51 and 52 and an opening 53 formed in the bracket member 50.
Are extended in the front-rear direction, and are inclined so that the front end is higher than the rear end.
When the accelerator pedal 17 is moved in the direction toward the driver's seat 14, its vertical position is lowered, and when it is moved away from the driver's seat 14, its vertical position is raised. And the brake pedal movable support mechanism 2
7, for example, each of the long holes 62 and 63 and the opening 64 formed in the bracket forming member 61 extends in the front-rear direction, and is inclined such that the front end is higher than the rear end. Therefore, when the brake pedal 18 is moved in the direction toward the driver's seat 14, its vertical position is lowered, and when it is moved away from the driver's seat 14, its vertical position is raised. May be made, and furthermore,
The clutch pedal movable support mechanism 29 is also inclined so that, for example, each of the long holes 92 and 93 and the opening 94 formed in the bracket forming member 91 extends in the front-rear direction and the front end is higher than the rear end. Therefore, when the clutch pedal 19 is moved in the direction toward the driver's seat 14, the position in the vertical direction is lowered, and when the clutch pedal 19 is moved in the direction away from the driver's seat 14, the upper and lower positions are lowered. The position of the direction may be enhanced.

【００６７】アクセルペダル可動支持機構部２４，ブレ
ーキペダル可動支持機構部２７及びクラッチペダル可動
支持機構部２９が、夫々、アクセルぺダル１７，ブレー
キぺダル１８及びクラッチペダル１９を、上述の如くに
上下方向にも移動させる場合には、アクセルぺダル１
７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々
が、その移動に伴って踏角が運転者による踏込動作が行
われ易くなるように変化せしめられることになる。The accelerator pedal movable support mechanism 24, the brake pedal movable support mechanism 27 and the clutch pedal movable support mechanism 29 move the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 up and down as described above. When moving in the direction,
7, the pedal angle of each of the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 is changed in accordance with the movement thereof so that the driver can easily perform the stepping operation.

【００６８】また、上述の図１に示される例における運
転者用シート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダ
ル１８及びクラッチペダル１９の夫々とは、図１１にお
いて実線により示される如くに（アクセルぺダル１７及
びクラッチペダル１９は示されていない）、運転者用シ
ート１４が、そのシートクッションフレーム部材３７の
後方部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動範
囲における最後端でかつ昇降機構による上下方向の移動
範囲における最下端となる位置をとるものとされ、ま
た、アクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラ
ッチペダル１９の夫々が、最も運転者用シート１４に対
する離隔側に寄った前端位置をとるものとされて、各々
の移動調整範囲内において相互間距離が最大となる位置
に置かれた状態をもって、各々の基準位置に置かれた状
態とされている。そして、運転姿勢調整は、運転者用シ
ート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及
びクラッチペダル１９の夫々とが、図１１において一点
鎖線により示され（アクセルぺダル１７及びクラッチペ
ダル１９は示されていない）、白抜矢印によってあらわ
される如くに、各々の基準位置から離れる方向に移動せ
しめられ、それにより、互いに逆で、相互に近接する方
向に移動せしめられる状態、もしくは、各々の基準位置
に向かう方向に移動せしめられ、それにより、互いに逆
で、相互に離隔する方向に移動せしめられる状態とされ
て行われる。しかしながら、運転者用シート１４，アク
セルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダ
ル１９は、必ずしも図１に示される例における如くに設
けられる必要はなく、例えば、以下の如くの変形例が考
えられる。The driver's seat 14 and each of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 in the example shown in FIG. 1 are represented by the solid lines in FIG. (The dull 17 and the clutch pedal 19 are not shown). A position at the lowermost end in the movement range, and a position where the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19 each take a front end position closest to the distant side with respect to the driver's seat 14. It is also assumed that the distance between each of the movement adjustment ranges is Te is a state of being placed on each of the reference position. In the driving posture adjustment, the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19 are indicated by dashed lines in FIG. 11 (the accelerator pedal 17 and the clutch pedal 19 are indicated). (Not shown), moved in a direction away from each reference position, as represented by an outlined arrow, thereby moving in a direction opposite to each other and in a direction approaching each other, or each reference position , So that they are moved in a direction opposite to each other and in a direction away from each other. However, the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 19 do not necessarily need to be provided as in the example shown in FIG. 1, and for example, the following modified examples can be considered. .

【００６９】第１の変形例にあっては、運転者用シート
１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びク
ラッチペダル１９の夫々とが、図１２において実線によ
り示される如くに（アクセルぺダル１７及びクラッチペ
ダル１９は示されていない）、運転者用シート１４が、
そのシートクッションフレーム部材３７の後方部分３７
Ｒがスライド機構による前後方向の移動範囲における最
前端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲における
最上端となる位置をとるものとされ、また、アクセルぺ
ダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９
の夫々が、最も運転者用シート１４に対する近接側に寄
った後端位置をとるものとされて、各々の移動調整範囲
内において相互間距離が最小となる位置に置かれた状態
をもって、各々の基準位置に置かれた状態とされる。そ
して、運転姿勢調整は、運転者用シート１４とアクセル
ぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１
９の夫々とが、図１２において一点鎖線により示され
（アクセルぺダル１７及びクラッチペダル１９は示され
ていない）、白抜矢印によってあらわされる如くに、各
々の基準位置から離れる方向に移動せしめられ、それに
より、互いに逆で、相互に離隔する方向に移動せしめら
れる状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方向に移
動せしめられ、それにより、互いに逆で、相互に近接す
る方向に移動せしめられる状態とされて行われる。In the first modified example, the driver's seat 14 and each of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are connected as shown by the solid line in FIG. 17 and the clutch pedal 19 are not shown), the driver's seat 14
The rear portion 37 of the seat cushion frame member 37
R is assumed to be a position that is the foremost end in the forward and backward movement range by the slide mechanism and the uppermost end in the up and down movement range by the elevating mechanism.
Are located at the rear end positions closest to the driver's seat 14 and are located at positions where the mutual distance is minimized within each movement adjustment range. It is assumed that it is placed at the reference position. The driving posture is adjusted by adjusting the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, and the clutch pedal 1.
9 are moved away from their respective reference positions, as indicated by the dash-dot lines in FIG. 12 (the accelerator pedal 17 and the clutch pedal 19 are not shown), as indicated by the outlined arrows. , Thereby being moved in a direction opposite to each other and in a direction away from each other, or moved in a direction toward each reference position, thereby being moved in a direction opposite to each other and approaching each other. It is performed.

【００７０】また、第２の変形例にあっては、運転者用
シート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８
及びクラッチペダル１９の夫々とが、図１３において実
線により示される如くに（アクセルぺダル１７及びクラ
ッチペダル１９は示されていない）、運転者用シート１
４が、そのシートクッションフレーム部材３７の後方部
分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動範囲にお
ける最前端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲に
おける最上端となる位置をとるものとされ、また、アク
セルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダ
ル１９の夫々が最も運転者用シート１４に対する離隔側
に寄った前端位置をとるものとされた状態をもって、各
々の基準位置に置かれた状態とされる。そして、運転姿
勢調整は、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７，
ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々と
が、図１３において一点鎖線により示され（アクセルぺ
ダル１７及びクラッチペダル１９は示されていない）、
白抜矢印によってあらわされる如くに、各々の基準位置
から離れる方向、即ち、車両の後方側に移動せしめられ
る状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方向、即
ち、車両の前方側に移動せしめられる状態とされて行わ
れる。In the second modified example, the driver's seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18
The driver's seat 1 is connected to the clutch pedal 19 as shown by a solid line in FIG. 13 (the accelerator pedal 17 and the clutch pedal 19 are not shown).
4 is a position where the rear portion 37R of the seat cushion frame member 37 is the foremost end in the forward and backward movement range by the slide mechanism and the uppermost end in the up and down movement range by the elevating mechanism. The pedals 17, the brake pedals 18, and the clutch pedals 19 assume the front end positions closest to the side away from the driver's seat 14 at the front end positions, and are placed at the respective reference positions. . The driving posture adjustment is performed by the driver's seat 14 and the accelerator pedal 17,
Each of the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 is indicated by a chain line in FIG. 13 (the accelerator pedal 17 and the clutch pedal 19 are not shown),
As shown by the white arrows, the direction away from each reference position, that is, the state moved to the rear side of the vehicle, or the direction toward each reference position, that is, the state moved to the front side of the vehicle It is performed.

【００７１】さらに、第３の変形例にあっては、運転者
用シート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１
８及びクラッチペダル１９の夫々とが、図１４において
実線により示される如くに（アクセルぺダル１７及びク
ラッチペダル１９は示されていない）、運転者用シート
１４が、そのシートクッションフレーム部材３７の後方
部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動範囲に
おける最後端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲
における最下端となる位置をとるものとされ、また、ア
クセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペ
ダル１９の夫々が最も運転者用シート１４に対する近接
側に寄った後端位置をとるものとされた状態をもって、
各々の基準位置に置かれた状態とされる。そして、運転
姿勢調整は、運転者用シート１４とアクセルぺダル１
７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々
とが、図１４において一点鎖線により示され（アクセル
ぺダル１７及びクラッチペダル１９は示されていな
い）、白抜矢印によってあらわされる如くに、各々の基
準位置から離れる方向、即ち、車両の前方側に移動せし
められる状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方
向、即ち、車両の後方側に移動せしめられる状態とされ
て行われる。Further, in the third modification, the driver seat 14, the accelerator pedal 17, the brake pedal 1
As shown by solid lines in FIG. 14 (the accelerator pedal 17 and the clutch pedal 19 are not shown), the driver's seat 14 is moved rearward of the seat cushion frame member 37 thereof, as shown by solid lines in FIG. The portion 37R is located at the rearmost position in the forward-backward movement range of the slide mechanism and at the lowermost end of the up-down movement range of the lifting / lowering mechanism, and further includes an accelerator pedal 17, a brake pedal 18, and a clutch pedal. With the state in which each of the nineteen takes the rear end position closest to the driver's seat 14,
It is in a state of being placed at each reference position. The driving posture is adjusted by the driver's seat 14 and the accelerator pedal 1.
7, each of the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 is indicated by a dashed line in FIG. 14 (the accelerator pedal 17 and the clutch pedal 19 are not shown), and each of them is represented by an outline arrow. This is performed in a direction away from the reference position, that is, in a state of being moved to the front of the vehicle, or in a direction toward each reference position, that is, in a state of being moved to the rear of the vehicle.

【００７２】上述の図１に示される例及び第２の変形例
の如く、アクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及び
クラッチペダル１９の夫々が最も運転者用シート１４に
対する離隔側に寄った前端位置をとるものとされた状態
をもって、各々の基準位置に置かれた状態とされ、運転
姿勢調整が行われる際には、アクセルぺダル１７，ブレ
ーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々が各々の
基準位置に置かれた状態から車両の後方側に移動せしめ
られるものとされる場合には、図１５に示される如く、
例えば、アクセルぺダル１７が、その踏面部１７ｃの下
方部分に接触検出部１１５ｄが設けられるとともに踏面
部１７ｃの上方部分に接触検出部１１５ｕが設けられた
ものとされ、調整開始用操作部７１もしくは７３が操作
されて開始された運転姿勢調整が行われるもとで、図１
５において実線によりあらわされる如くに、基準位置か
ら車両の後方側に移動せしめられているとき、図１５に
おいて一点鎖線によりあらわされる如くに、踏面部１７
ｃの下方部分に設けられた接触検出部１１５ｄが運転者
が履いた靴の踵の部分に当接する状態、もしくは、踏面
部１７ｃの下方部分に設けられた接触検出部１１５ｄと
上方部分に設けられた接触検出部１１５ｕとの両者が運
転者が履いた靴の踵の部分及び爪先の部分に夫々当接す
る状態となったとき、調整終了用操作部７２もしくは７
４が操作されたときと同様にして、運転姿勢調整が終了
せしめられるようにされてもよい。斯かる場合には、接
触検出部１１５ｄから得られる当接状態検出信号、もし
くは、接触検出部１１５ｄから得られる当接状態検出信
号と接触検出部１１５ｕから得られる当接状態検出信号
との両者が、アクチュエータ駆動制御部７０における制
御ユニット７５に供給され、調整終了用操作部７２もし
くは７４が操作されて得られる動作指令信号ＣＢもしく
はＣＤと同様な役割を果たすものとされる。As in the example shown in FIG. 1 and the second modification, the front end positions of the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19, respectively, which are closest to the side away from the driver's seat 14. And the driving posture adjustment is performed, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18 and the clutch pedal 19 are set to the respective reference positions. If the vehicle is to be moved to the rear side of the vehicle from the state where the vehicle is placed, as shown in FIG.
For example, the accelerator pedal 17 has a contact detection section 115d provided below the tread section 17c and a contact detection section 115u provided above the tread section 17c. FIG. 1 shows a state in which the driving posture adjustment started by the operation of
When the vehicle is moved from the reference position to the rear side of the vehicle as indicated by the solid line in FIG. 5, the tread portion 17 is moved as indicated by the alternate long and short dash line in FIG.
c is provided in a state where the contact detection unit 115d provided in the lower part of the c is in contact with the heel part of the shoes worn by the driver, or provided in the upper part of the contact detection unit 115d provided in the lower part of the tread 17c. When both the contact detection unit 115u and the contact detection unit 115u come into contact with the heel portion and the toe portion of the shoe worn by the driver, respectively, the adjustment end operation unit 72 or 7
The driving posture adjustment may be terminated in the same manner as when the user operates the button 4. In such a case, the contact state detection signal obtained from contact detection section 115d, or both the contact state detection signal obtained from contact detection section 115d and the contact state detection signal obtained from contact detection section 115u, Are supplied to the control unit 75 of the actuator drive control unit 70, and play the same role as the operation command signal CB or CD obtained by operating the adjustment end operation unit 72 or 74.

【００７３】このように、運転姿勢調整が、例えば、ア
クセルぺダル１７とされる操作ペダルの踏面部に設けら
れた、接触検出部１１５ｄの如くの、踏面部の下方部分
に設けられて運転者が履いた靴の踵の部分に当接する接
触検出部、もしくは、接触検出部１１５ｄ及び１１５ｕ
の如くの、踏面部の下方部分及び上方部分に設けられて
運転者が履いた靴の踵の部分及び爪先の部分に夫々当接
する一対の接触検出部から得られる当接状態検出信号に
応じて終了せしめられる場合には、運転者が操作ペダル
の配置位置を自分の踏込操作上の好みの位置、あるい
は、自分の踏込操作に馴染む位置となすことができるこ
とになる。As described above, the driving posture adjustment is provided at the lower portion of the tread portion, such as the contact detection portion 115d, provided at the tread portion of the operation pedal which is the accelerator pedal 17, for example. Contact detectors that contact the heels of the shoes worn by the user, or contact detectors 115d and 115u
In accordance with contact state detection signals obtained from a pair of contact detection sections provided on the lower portion and the upper portion of the tread portion and respectively contacting the heel portion and the toe portion of the shoe worn by the driver. When the operation is terminated, the driver can set the position of the operation pedal to a desired position in his or her depressing operation, or a position that is familiar with his or her depressing operation.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上の説明から明らかな如くに、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置にあっては、例えば、シ
ート部に着座した乗員によって調整用操作部が運転姿勢
調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整
を開始させるべく操作されるとき、それに応じて、メモ
リ部に格納された調整用データに基づき、シート部の配
置位置調整及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ、
また、操作ペダル部の配置位置調整が行われる期間にお
いて、操作ペダル部の踏込操作位置が特定の位置に固定
され、例えば、操作ペダル部がクラッチペダルを含む場
合にあっては、クラッチペダルの配置位置調整が行われ
る期間において、クラッチペダルが最大踏込操作位置を
とる状態に維持される。そして、調整用データが、シー
ト部に着座せしめられた乗員標準モデルが、そのアイポ
イントが適正な位置に置かれ、かつ、適正な運転姿勢に
相当する姿勢をとるものとされるシート部及び操作ペダ
ル部の適正配置位置に関するものとされることにより、
シート部に着座した乗員が乗員標準モデルによりあらわ
される体格から懸け離れた体格を有していない限り、シ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整中にその乗員が
適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操作を
無理なく確実に行えることになるシート部及び操作ペダ
ル部の夫々の配置位置が得られる状態があり、例えば、
斯かる状態において乗員により調整用操作部が運転姿勢
調整を終了させるべく操作されることにより、運転姿勢
調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整
が終了せしめられる。このように、操作ペダル部の配置
位置調整が、操作ペダル部の踏込操作位置が特定の位置
に固定されたもとで行われ、例えば、操作ペダル部がク
ラッチペダルを含む場合にあっては、クラッチペダルの
配置位置調整が、クラッチペダルが最大踏込操作位置を
とる状態を維持するものとされて行われるので、配置位
置調整後における操作ペダル部が正に適正な配置位置に
置かれる。それにより、操作ペダル部の配置位置調整
が、その踏込操作位置が考慮されたもとで精度良く適正
に行われることになる。As is clear from the above description, in the vehicle driving posture adjusting apparatus according to the present invention, for example, the occupant seated on the seat portion controls the adjusting operation section to adjust the driving posture. When the operation is performed to start the adjustment of the arrangement position of the control unit and the operation pedal unit, the adjustment of the arrangement position of the seat unit and the adjustment of the arrangement position of the operation pedal unit are performed based on the adjustment data stored in the memory unit. I,
Further, during the period in which the arrangement position of the operation pedal unit is adjusted, the stepping operation position of the operation pedal unit is fixed to a specific position. For example, when the operation pedal unit includes a clutch pedal, the arrangement of the clutch pedal is During the period in which the position adjustment is performed, the clutch pedal is maintained in the state where the clutch pedal takes the maximum depression operation position. Then, the occupant standard model in which the adjustment data is seated on the seat portion has its eye point placed at an appropriate position and assumes a posture corresponding to an appropriate driving posture and the operation of the seat portion. By being related to the proper placement position of the pedal part,
Unless the occupant seated on the seat has a physique that is far from the physique represented by the occupant standard model, the occupant holds the proper eyepoint position during the adjustment of the positions of the seat and the operation pedal. There is a state where the respective arrangement positions of the seat portion and the operation pedal portion that can be reliably operated without difficulty are obtained, for example,
In such a state, the adjustment operation unit is operated by the occupant to end the driving posture adjustment, whereby the arrangement position adjustment of the seat unit and the operation pedal unit for the driving posture adjustment is completed. In this manner, the adjustment of the arrangement position of the operation pedal unit is performed under the condition that the stepping operation position of the operation pedal unit is fixed to a specific position. For example, when the operation pedal unit includes a clutch pedal, the clutch pedal Is adjusted so as to maintain the state in which the clutch pedal takes the maximum depressing operation position, so that the operation pedal portion after the adjustment of the arrangement position is placed at the proper position. As a result, the arrangement position of the operation pedal portion is accurately and appropriately adjusted in consideration of the depression operation position.

【００７５】従って、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置によれば、シート部に着座した乗員による適正なア
イポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく
確実に行えることになる所望の運転姿勢をとるための姿
勢調整が、シート部及び操作ペダル部について連動して
なされる、操作ペダル部の踏込操作位置が考慮されたも
とでの配置位置調整により、乗員にとって煩雑で面倒な
調整作業が要されることなく自動的に行われる。そし
て、調整用データが、複数種の乗員標準モデルの夫々に
対応するシート部及び操作ペダル部の適正配置位置に基
づいて得られる移動特性をあらわすものとして用意さ
れ、その調整用データによりあらわされる移動特性に従
ってシート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部に
よるシート部及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ
るようにされることにより、シート部に着座した乗員に
よる適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操
作を無理なく確実に行える所望の運転姿勢をとるための
姿勢調整が、例外的な場合を除いて、乗員の身体寸法の
如何にかかわらず適切に行われることになる。Therefore, according to the driving posture adjusting device for a vehicle according to the present invention, the desired driving posture in which the occupant seated on the seat can operate the operation pedal portion with reasonable eyepoint position without difficulty. The position adjustment for taking the seat is performed in conjunction with the seat portion and the operation pedal portion, and the arrangement position adjustment taking into account the stepping operation position of the operation pedal portion requires complicated and troublesome adjustment work for the occupant. Is done automatically without the need. Then, the adjustment data is prepared as data representing movement characteristics obtained based on the proper arrangement positions of the seat portion and the operation pedal portion corresponding to each of the plurality of types of occupant standard models, and the movement represented by the adjustment data is prepared. The position adjustment of the seat and the operation pedal is performed by the seat movable support mechanism and the pedal movable support mechanism according to the characteristics, so that the operation pedal can be adjusted with an appropriate eye point position by the occupant seated on the seat. The posture adjustment for obtaining the desired driving posture in which the operation of the vehicle can be performed without difficulty is appropriately performed irrespective of the body size of the occupant, except in exceptional cases.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を、それが装備された車両の車室形成部の一部と共に示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a driving posture adjusting device for a vehicle according to the present invention together with a part of a cabin forming portion of a vehicle equipped with the driving posture adjusting device.

【図２】図１に示される例におけるシート可動支持機構
部の一例の構成及び動作の説明に供される側面図であ
る。FIG. 2 is a side view for explaining the configuration and operation of an example of a movable sheet supporting mechanism in the example shown in FIG. 1;

【図３】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining the configuration and operation of an example of an accelerator pedal movable support mechanism in the example shown in FIG. 1;

【図４】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining the configuration and operation of an example of an accelerator pedal movable support mechanism in the example shown in FIG. 1;

【図５】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。FIG. 5 is a perspective view for explaining the configuration and operation of an example of a brake pedal movable support mechanism in the example shown in FIG. 1;

【図６】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。FIG. 6 is a perspective view for explaining the configuration and operation of an example of a brake pedal movable support mechanism in the example shown in FIG. 1;

【図７】図１に示される例におけるクラッチペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view for explaining the configuration and operation of an example of a clutch pedal movable support mechanism in the example shown in FIG. 1;

【図８】図１に示される例におけるクラッチペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view for explaining the configuration and operation of an example of a clutch pedal movable support mechanism in the example shown in FIG. 1;

【図９】図１に示される例における調整用操作部と、ア
クチュエータ駆動制御部と、シート可動支持機構部，ア
クセルペダル可動支持機構部，ブレーキペダル可動支持
機構部及びクラッチペダル可動支持機構部の夫々におけ
るモータと、アクセルペダル可動支持機構部及びクラッ
チペダル可動支持機構部の夫々におけるプランジャとの
接続関係を示すブロック接続図である。FIG. 9 shows an adjusting operation unit, an actuator drive control unit, and a seat movable support mechanism, an accelerator pedal movable support mechanism, a brake pedal movable support mechanism, and a clutch pedal movable support mechanism in the example shown in FIG. It is a block connection diagram which shows the connection relationship between the motor in each, and the plunger in each of an accelerator pedal movable support mechanism part and a clutch pedal movable support mechanism part.

【図１０】図１に示される例における運転者用シートと
アクセルペダル，ブレーキペダル及びクラッチペダルの
夫々とについての配置位置調整の説明に供される特性図
である。FIG. 10 is a characteristic diagram used to explain an arrangement position adjustment of the driver seat and the accelerator pedal, the brake pedal, and the clutch pedal in the example shown in FIG. 1;

【図１１】図１に示される例における運転者用シートと
アクセルペダル，ブレーキペダル及びクラッチペダルの
夫々との運転姿勢調整に際しての移動状態の説明に供さ
れる概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining a moving state in adjusting the driving posture of the driver seat and each of the accelerator pedal, the brake pedal, and the clutch pedal in the example shown in FIG. 1;

【図１２】図１に示される例に対する第１の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル，ブレーキペダル
及びクラッチペダルの夫々との運転姿勢調整に際しての
移動状態の説明に供される概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining a moving state in adjusting a driving posture of a driver seat and each of an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal in a first modified example of the example shown in FIG. 1; is there.

【図１３】図１に示される例に対する第２の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル，ブレーキペダル
及びクラッチペダルの夫々との運転姿勢調整に際しての
移動状態の説明に供される概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining a moving state in adjusting a driving posture of a driver seat and each of an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal in a second modified example of the example shown in FIG. 1; is there.

【図１４】図１に示される例に対する第３の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル，ブレーキペダル
及びクラッチペダルの夫々との運転姿勢調整に際しての
移動状態の説明に供される概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram for explaining a moving state in adjusting a driving posture of a driver seat and each of an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal in a third modified example of the example shown in FIG. 1; is there.

【図１５】図１に示される例もしくは図１３に示される
第２の変形例についての更なる変形例の説明に供される
アクセルペダルの側面図である。FIG. 15 is a side view of the accelerator pedal used for describing a further modification of the example shown in FIG. 1 or the second modification shown in FIG. 13;

【符号の説明】 １１ フロア部分 １４ 運転者用シート １６ ステアリングホイール １７ アクセルペダル １８ ブレーキペダル １９ クラッチペダル ２０ シート可動支持機構部 ２１，２５，２８ ケーブル部 ２４ アクセルペダル可動支持機構部 ２７ ブレーキペダル可動支持機構部 ２９ クラッチペダル可動支持機構部 ３０ レール部 ３１ スライド部材 ３３，５７，６８，９８ スクリュウ軸部材 ３６ シートスライド用モータ ３７ シートクッションフレーム部材 ４１ 屈曲アーム部材 ４３ シート昇降用モータ ４４ スクリュウ係合軸部材 ５０ ブラケット部材 ５１，５２，６２，６３，９２，９３ 長孔 ５３，６４，９４ 開口部 ５４，５５，６５，６６，９５，９６ ピン ５６，６７，９７ ペダル保持部材 ５８ アクセルペダル移動用モータ ６１，９１ ブラケット形成部材 ６９ ブレーキペダル移動用モータ ７０ アクチュエータ駆動制御部 ７１，７３ 調整開始用操作部 ７２，７４ 調整終了用操作部 ７５ 制御ユニット ７６ ＲＯＭ ７７，７８，７９，８０，１０７ モータ駆動部 ８２ アクセルケーブル切離用プランジャ ８３，１０３ 係合部材 ８７ アクセルペダルロック用プランジャ ９９ クラッチペダル移動用モータ １０２ クラッチケーブル切離用プランジャ １０６ クラッチペダルロック用プランジャ １１０，１１１，１１２，１１３ プランジャ駆動部 １１５ｄ，１１５ｕ 接触検出部[Description of Signs] 11 Floor portion 14 Driver's seat 16 Steering wheel 17 Accelerator pedal 18 Brake pedal 19 Clutch pedal 20 Seat movable support mechanism 21, 25, 28 Cable 24 Accelerator pedal movable support mechanism 27 Brake pedal movable support Mechanism part 29 Clutch pedal movable support mechanism part 30 Rail part 31 Slide member 33, 57, 68, 98 Screw shaft member 36 Seat sliding motor 37 Seat cushion frame member 41 Bending arm member 43 Seat elevating motor 44 Screw engaging shaft member 50 Bracket member 51, 52, 62, 63, 92, 93 Slot 53, 64, 94 Opening 54, 55, 65, 66, 95, 96 Pin 56, 67, 97 Pedal holding member 58 Accelerator pedal moving mode 61, 91 Bracket forming member 69 Brake pedal moving motor 70 Actuator drive control unit 71, 73 Adjustment start operation unit 72, 74 Adjustment end operation unit 75 Control unit 76 ROM 77, 78, 79, 80, 107 Motor drive unit 82 Accelerator cable disconnecting plunger 83,103 Engaging member 87 Accelerator pedal locking plunger 99 Clutch pedal moving motor 102 Clutch cable disconnecting plunger 106 Clutch pedal locking plunger 110,111,112,113 Plunger driving unit 115d, 115u contact detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−42336（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58206（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−151131（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−69655（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−30116（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/00 - 2/72 B60K 23/02 B60K 26/02 G05G 1/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-42336 (JP, A) JP-A-5-58206 (JP, A) JP-A 62-151131 (JP, U) JP-A 63-151 69655 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 3-30116 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60N 2/00-2/72 B60K 23/02 B60K 26/02 G05G 1/14

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車両の車室形成部におけるフロア部分上に
配されるシート部を、該シート部の配置位置を上記車両
の前後方向及び上下方向に移動可能として支持するシー
ト可動支持機構部と、 上記シート部の前方に配された操作ペダル部を、該操作
ペダル部の配置位置を上記シート部に向かう方向あるい
は上記シート部から離れる方向に移動可能として支持す
るペダル可動支持機構部と、 運転姿勢調整のための上記シート部及び上記操作ペダル
部の配置位置調整を開始もしくは終了させるべく操作さ
れる調整用操作部と、 上記シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
き、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置
かれるとともに上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に
相当する姿勢をとるものとされることになる、上記シー
ト部及び上記操作ペダル部の適正配置位置に関する調整
用データが格納されるメモリ部と、 上記調整用操作部の操作に応じ、上記メモリ部から得ら
れる調整用データに基づいて、上記シート可動支持機構
部に上記シート部の配置位置調整を行わせるとともに上
記ペダル可動支持機構部に上記操作ペダル部の配置位置
調整を行わせる制御部と、 上記操作ペダル部の配置位置調整が行われる期間におい
て、上記操作ペダル部の踏込操作位置を特定の位置に固
定するペダル踏込操作位置設定部と、を備えて構成され
る車両の運転姿勢調整装置。A seat movable support mechanism for supporting a seat disposed on a floor in a vehicle compartment forming portion of the vehicle so that the seat can be moved in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle; A pedal movable support mechanism for supporting an operation pedal disposed in front of the seat so that the position of the operation pedal can be moved toward or away from the seat; An adjusting operation section operated to start or end the adjustment of the arrangement position of the seat section and the operation pedal section for posture adjustment; and an occupant standard model when the occupant standard model is seated on the seat section. The eye point of the occupant is placed at an appropriate position and the occupant standard model assumes a posture corresponding to an appropriate driving posture. A memory unit in which adjustment data relating to a proper arrangement position of a unit and the operation pedal unit is stored; and the seat movable support mechanism based on adjustment data obtained from the memory unit in response to operation of the adjustment operation unit. A control unit that causes the unit to adjust the arrangement position of the seat unit and causes the pedal movable support mechanism unit to adjust the arrangement position of the operation pedal unit; and, during the period in which the arrangement position adjustment of the operation pedal unit is performed, A driving posture adjusting device for a vehicle, comprising: a pedal depression operation position setting unit that fixes a depression operation position of an operation pedal unit to a specific position. 【請求項２】メモリ部が、複数種の乗員標準モデルの夫
々に対応するシート部及び操作ペダル部の適正配置位置
に基づいて得られるシート部及び操作ペダル部の配置位
置についての移動特性をあらわす調整用データが格納さ
れるものとされ、制御部が、調整用操作部の操作に応
じ、上記調整用データによりあらわされる移動特性に従
って、シート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部
に夫々上記シート部の配置位置調整及び上記操作ペダル
部の配置位置調整を行わせるものとされることを特徴と
する請求項１記載の車両の運転姿勢調整装置。2. The memory section represents the movement characteristics of the seat and operation pedal positions obtained based on the proper positions of the seat and operation pedal corresponding to each of a plurality of types of occupant standard models. It is assumed that the adjustment data is stored, and the control unit controls the seat movable support mechanism and the pedal movable support mechanism in accordance with the operation characteristics of the adjustment operation unit according to the movement characteristics represented by the adjustment data. 2. The driving posture adjusting device for a vehicle according to claim 1, wherein the adjusting unit adjusts the arrangement position of the unit and the arrangement position of the operation pedal unit. 【請求項３】ペダル踏込操作位置設定部が、操作ペダル
部の配置位置調整が行われる期間が終了したとき、直ち
に、上記操作ペダル部の踏込操作位置を特定の位置に固
定する状態を解除するものとされたことを特徴とする請
求項１又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。3. The pedal depression operation position setting section immediately releases the state in which the depression operation position of the operation pedal section is fixed at a specific position when the period for adjusting the arrangement position of the operation pedal section ends. The driving posture adjusting device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein 【請求項４】操作ペダル部がクラッチペダルを含むもの
とされ、ペダル踏込操作位置設定部が、上記クラッチペ
ダルの配置位置調整が行われる期間においては、上記ク
ラッチペダルに最大踏込操作位置をとる状態を維持させ
ることを特徴とする請求項１又は２記載の車両の運転姿
勢調整装置。4. A state in which the operation pedal section includes a clutch pedal, and the pedal depression operation position setting section takes the maximum depression operation position of the clutch pedal during a period in which the arrangement position of the clutch pedal is adjusted. The driving posture adjusting device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein: 【請求項５】操作ペダル部がアクセルペダルを含むもの
とされ、ペダル踏込操作位置設定部が、上記アクセルペ
ダルの配置位置調整が行われる期間においては、上記ア
クセルペダルにスロットルバルブの開度が全開状態時の
略１／２となる踏込操作位置をとる状態を維持させるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の車両の運転姿勢調
整装置。5. The operation pedal section includes an accelerator pedal, and the pedal depression operation position setting section controls the accelerator pedal to fully open the throttle valve during the period in which the arrangement position of the accelerator pedal is adjusted. 3. The driving posture adjusting device for a vehicle according to claim 1, wherein a state in which a stepping operation position that is substantially half of the state is taken is maintained. 【請求項６】操作ペダル部の踏面部に接触検出部が設け
られ、制御部が、上記操作ペダル部の配置位置調整が行
われているもとで上記接触検出部からの検出出力が得ら
れるとき、該検出出力に応じてペダル可動支持機構部に
上記操作ペダル部の配置位置調整を終了させるものとさ
れることを特徴とする請求項１又は２記載の車両の運転
姿勢調整装置。6. A contact detection section is provided on a tread portion of the operation pedal section, and the control section obtains a detection output from the contact detection section while the arrangement position of the operation pedal section is adjusted. 3. The driving posture adjusting device for a vehicle according to claim 1, wherein the adjustment of the position of the operation pedal in the pedal movable support mechanism is terminated in accordance with the detected output. 【請求項７】接触検出部が操作ペダル部の踏面部におけ
る下方部分に配されたことを特徴とする請求項６記載の
車両の運転姿勢調整装置。7. The driving posture adjusting device for a vehicle according to claim 6, wherein the contact detecting section is arranged at a lower portion of the tread portion of the operation pedal section. 【請求項８】接触検出部が操作ペダル部の踏面部におけ
る上方部分及び下方部分に配されたことを特徴とする請
求項６記載の車両の運転姿勢調整装置。8. The driving posture adjusting device for a vehicle according to claim 6, wherein the contact detecting unit is disposed on an upper portion and a lower portion of the tread surface portion of the operation pedal portion.