JP3308617B2 - 動きベクトル検出装置及びその方法 - Google Patents
動きベクトル検出装置及びその方法Info
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- Signal Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像信号から動きベクト
ルを検出するための動きベクトル検出装置及びその方法
に関する。
ルを検出するための動きベクトル検出装置及びその方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、画像の符号化装置や画像振れ
補正装置に必要な動きベクトル検出法として相関演算に
基づく相関法やブロックマッチング法がある。
補正装置に必要な動きベクトル検出法として相関演算に
基づく相関法やブロックマッチング法がある。
【０００３】マッチング演算については、尾上守夫等に
より、情報処理Vol.1.17,.p.634 〜640 July 1976 で詳
しく論じられている。ブロックマッチング法は入力画像
信号を複数の適当な大きさのブロック（例えば８画素×
８ライン）に分割し、ブロック単位に前のフィールド
（またはフレーム）の一定範囲の画素との差を計算し、
この差の絶対値の和が最小となる前のフィールド（また
はフレーム）のブロックを探索する方法である。当該ブ
ロックの相対的なずれがそのブロックの動きベクトルを
示している。
より、情報処理Vol.1.17,.p.634 〜640 July 1976 で詳
しく論じられている。ブロックマッチング法は入力画像
信号を複数の適当な大きさのブロック（例えば８画素×
８ライン）に分割し、ブロック単位に前のフィールド
（またはフレーム）の一定範囲の画素との差を計算し、
この差の絶対値の和が最小となる前のフィールド（また
はフレーム）のブロックを探索する方法である。当該ブ
ロックの相対的なずれがそのブロックの動きベクトルを
示している。
【０００４】次に、ブロックマッチング法を用いた従来
の動きベクトル検出法の一例を図面を用いて説明する。
図１１は従来の動きベクトル検出法による振れ防止装置
のプロセス概略図である。
の動きベクトル検出法の一例を図面を用いて説明する。
図１１は従来の動きベクトル検出法による振れ防止装置
のプロセス概略図である。
【０００５】まず動きベクトルの検出対象となる画像信
号がフィールド（またはフレーム）メモリ１及び空間周
波数フィルタ２に加えられる。メモリ１は画像信号を一
時記憶する。フィルタ２は画像信号から動きベクトル検
出に有用な空間周波数成分を抽出する。即ち、画像信号
の低空間周波数成分及び高空間周波数成分を除去する。
号がフィールド（またはフレーム）メモリ１及び空間周
波数フィルタ２に加えられる。メモリ１は画像信号を一
時記憶する。フィルタ２は画像信号から動きベクトル検
出に有用な空間周波数成分を抽出する。即ち、画像信号
の低空間周波数成分及び高空間周波数成分を除去する。
【０００６】フィルタ２を通過した画像信号は２値化手
段３に加えられる。２値化手段３は画像信号をゼロレベ
ルで２値化する。具体的には出力信号の符号ビットを出
力する。２値化された画像信号は相関演算手段４及び１
フィールド期間遅延手段としてのメモリ５に加えられ
る。相関演算手段４には更にメモリ５より前フィールド
の画像信号が加えられている。相関演算手段４はブロッ
クマッチング法に従い、ブロック単位に現フィールドと
前フィールドとの相関演算を行い、その結果の相関値を
動きベクトル検出手段６に加える。動きベクトル検出手
段６は相関値よりブロック単位の動きベクトルを検出す
る。具体的には相関値が最小となる前フィールドのブロ
ックを探索し、その相対的なずれを動きベクトルとして
いる。
段３に加えられる。２値化手段３は画像信号をゼロレベ
ルで２値化する。具体的には出力信号の符号ビットを出
力する。２値化された画像信号は相関演算手段４及び１
フィールド期間遅延手段としてのメモリ５に加えられ
る。相関演算手段４には更にメモリ５より前フィールド
の画像信号が加えられている。相関演算手段４はブロッ
クマッチング法に従い、ブロック単位に現フィールドと
前フィールドとの相関演算を行い、その結果の相関値を
動きベクトル検出手段６に加える。動きベクトル検出手
段６は相関値よりブロック単位の動きベクトルを検出す
る。具体的には相関値が最小となる前フィールドのブロ
ックを探索し、その相対的なずれを動きベクトルとして
いる。
【０００７】このブロック単位の動きベクトルは動きベ
クトル決定手段７に加えられる。動きベクトル決定手段
７はブロック単位の動きベクトルより全体の動きベクト
ルを決定する。具体的には、ブロック単位の動きベクト
ルの中央値または平均値を全体の動きベクトルとしてい
る。動きベクトル決定手段７は全体の動きベクトルをメ
モリ読みだし制御手段８に加える。メモリ読みだし制御
手段８は動きベクトルに応じて画像の動きが相殺される
ようにメモリ１の読みだし位置を制御し、メモリ１から
振れが防止された画像信号が出力される。
クトル決定手段７に加えられる。動きベクトル決定手段
７はブロック単位の動きベクトルより全体の動きベクト
ルを決定する。具体的には、ブロック単位の動きベクト
ルの中央値または平均値を全体の動きベクトルとしてい
る。動きベクトル決定手段７は全体の動きベクトルをメ
モリ読みだし制御手段８に加える。メモリ読みだし制御
手段８は動きベクトルに応じて画像の動きが相殺される
ようにメモリ１の読みだし位置を制御し、メモリ１から
振れが防止された画像信号が出力される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の動きベクトル検
出は、上記のように行われているが、動きベクトル検出
手段でブロック単位に動きベクトルを検出する際、検出
された動きベクトルは、当然対象となったブロックの映
像状態に大きく依存する。映像状況が良好な場合は相関
値のグラフは図１２（ａ）で示される様になり、信頼性
の高い動きベクトルが検出される。しかし画像中に特徴
となる絵柄が少ない場合、逆に似た特徴が多数ある場
合、更に特定方向に強い相関がある場合等には、それぞ
れ相関値のグラフは図１２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の様
になり、誤差の大きい動きベクトルが検出されることが
ある。そのような場合に、従来のように全てのブロック
で検出された動きベクトルを全体の動きベクトル決定の
対象にすると動きベクトルの精度が著しく劣化するとい
う問題が生じる。
出は、上記のように行われているが、動きベクトル検出
手段でブロック単位に動きベクトルを検出する際、検出
された動きベクトルは、当然対象となったブロックの映
像状態に大きく依存する。映像状況が良好な場合は相関
値のグラフは図１２（ａ）で示される様になり、信頼性
の高い動きベクトルが検出される。しかし画像中に特徴
となる絵柄が少ない場合、逆に似た特徴が多数ある場
合、更に特定方向に強い相関がある場合等には、それぞ
れ相関値のグラフは図１２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の様
になり、誤差の大きい動きベクトルが検出されることが
ある。そのような場合に、従来のように全てのブロック
で検出された動きベクトルを全体の動きベクトル決定の
対象にすると動きベクトルの精度が著しく劣化するとい
う問題が生じる。
【０００９】本発明は上記のような問題を解決するため
に成されたもので、検出精度の高い動きベクトル検出装
置及びその方法を提供することを目的とする。
に成されたもので、検出精度の高い動きベクトル検出装
置及びその方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めにその一つの発明の動きベクトル検出装置は、画像信
号を入力する入力手段と、前記画像信号について、所定
ブロック単位で画像間の相関演算を行う演算手段と、前
記演算手段により演算された相関値により前記ブロック
単位で動きベクトルを検出する検出手段と、前記検出手
段により検出された動きベクトルについて、前記演算手
段により演算された相関値の最大値と最小値との差と前
記相関値の平均値と最小値との差との比を示す値と所定
値とを比較することにより動きベクトルの有効性を評価
する評価手段とを有することを特徴とする。
めにその一つの発明の動きベクトル検出装置は、画像信
号を入力する入力手段と、前記画像信号について、所定
ブロック単位で画像間の相関演算を行う演算手段と、前
記演算手段により演算された相関値により前記ブロック
単位で動きベクトルを検出する検出手段と、前記検出手
段により検出された動きベクトルについて、前記演算手
段により演算された相関値の最大値と最小値との差と前
記相関値の平均値と最小値との差との比を示す値と所定
値とを比較することにより動きベクトルの有効性を評価
する評価手段とを有することを特徴とする。
【００１１】また、その一つの発明の動きベクトル検出
方法は、画像信号を入力し、前記画像信号について、所
定ブロック単位で画像間の相関演算を行い、前記演算さ
れた相関値により前記ブロック単位で動きベクトルを検
出し、前記検出された動きベクトルについて、前記演算
された相関値の最大値と最小値との差と前記相関値の平
均値と最小値との差との比を示す値と所定値とを比較す
ることにより動きベクトルの有効性を評価することを特
徴とする。
方法は、画像信号を入力し、前記画像信号について、所
定ブロック単位で画像間の相関演算を行い、前記演算さ
れた相関値により前記ブロック単位で動きベクトルを検
出し、前記検出された動きベクトルについて、前記演算
された相関値の最大値と最小値との差と前記相関値の平
均値と最小値との差との比を示す値と所定値とを比較す
ることにより動きベクトルの有効性を評価することを特
徴とする。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【実施例】以下、本発明を前述した振れ防止装置に適用
した場合の第１〜４の発明を実施例１〜８について図面
と共に説明する。
した場合の第１〜４の発明を実施例１〜８について図面
と共に説明する。
【００１６】尚、第１の発明は実施例１、２、第２の発
明は実施例３、４、第３の発明は実施例５、６、第４の
発明は実施例７、８である。また、図１は実施例１、
３、５、７に用いられ、図２は実施例２、４、６、８に
用いられる。図１、図２において、図１１と同一符号部
分は同一機能部分を示しており、重複する説明は省略す
る。
明は実施例３、４、第３の発明は実施例５、６、第４の
発明は実施例７、８である。また、図１は実施例１、
３、５、７に用いられ、図２は実施例２、４、６、８に
用いられる。図１、図２において、図１１と同一符号部
分は同一機能部分を示しており、重複する説明は省略す
る。
【００１７】実施例１．図１においては、相関値検出手
段９と動きベクトル評価手段１０とを追加した点が図１
１と相異している。
段９と動きベクトル評価手段１０とを追加した点が図１
１と相異している。
【００１８】次に動作について説明する。相関値演算手
段４は前述のようにブロックマッチング法に従い、ブロ
ック単位に現フィールドと前フィールドとの相関演算を
行い、その結果の相関値を動きベクトル検出手段６及び
相関値検出手段９に加える。動きベクトル検出手段６は
相関値よりブロック単位の動きベクトルを検出する。具
体的には相関値が最小となる前のフィールドのブロック
を探索し、その相対的なずれを動きベクトルとしてい
る。このブロック単位の動きベクトルは動きベクトル評
価手段１０に加えられる。相関値検出手段９は相関値よ
り最小値を検出し、動きベクトル評価手段１０に加え
る。
段４は前述のようにブロックマッチング法に従い、ブロ
ック単位に現フィールドと前フィールドとの相関演算を
行い、その結果の相関値を動きベクトル検出手段６及び
相関値検出手段９に加える。動きベクトル検出手段６は
相関値よりブロック単位の動きベクトルを検出する。具
体的には相関値が最小となる前のフィールドのブロック
を探索し、その相対的なずれを動きベクトルとしてい
る。このブロック単位の動きベクトルは動きベクトル評
価手段１０に加えられる。相関値検出手段９は相関値よ
り最小値を検出し、動きベクトル評価手段１０に加え
る。
【００１９】動きベクトル評価手段１０はブロック単位
の動きベクトルを相関値より検出された最小値に従って
評価する。評価方法の詳細は後述する。評価された動き
ベクトルは動きベクトル決定手段７に加えられる。動き
ベクトル決定手段７はブロック単位の動きベクトルより
全体の動きベクトルを決定する。具体的には、ブロック
単位の動きベクトルの中央値または平均値を全体の動き
ベクトルとしている。動きベクトル決定手段７は全体の
動きベクトルをメモリ読みだし制御手段８に加える。メ
モリ読みだし制御手段８は動きベクトルに応じて画像の
動きが相殺されるようにメモリ１の読みだし位置を制御
し、メモリ１から振れが防止された画像信号が出力され
る。
の動きベクトルを相関値より検出された最小値に従って
評価する。評価方法の詳細は後述する。評価された動き
ベクトルは動きベクトル決定手段７に加えられる。動き
ベクトル決定手段７はブロック単位の動きベクトルより
全体の動きベクトルを決定する。具体的には、ブロック
単位の動きベクトルの中央値または平均値を全体の動き
ベクトルとしている。動きベクトル決定手段７は全体の
動きベクトルをメモリ読みだし制御手段８に加える。メ
モリ読みだし制御手段８は動きベクトルに応じて画像の
動きが相殺されるようにメモリ１の読みだし位置を制御
し、メモリ１から振れが防止された画像信号が出力され
る。
【００２０】次に動きベクトルの評価方法について図３
を用いて説明する。図３は動きベクトル評価手段１０の
処理を示すフローチャートである。まずステップＳ３１
でブロック単位の動きベクトルを取得する。次にステッ
プＳ３２でブロック単位の相関値の最小値を取得する。
ステップＳ３３及びステップＳ３６はそれぞれ繰り返し
の開始及び終了であり、全てのブロックに対してステッ
プＳ３４とステップＳ３５を繰り返す。ステップＳ３４
は分岐であり、該当ブロックの相関値の最小値を定数Ａ
と比較し、条件式
を用いて説明する。図３は動きベクトル評価手段１０の
処理を示すフローチャートである。まずステップＳ３１
でブロック単位の動きベクトルを取得する。次にステッ
プＳ３２でブロック単位の相関値の最小値を取得する。
ステップＳ３３及びステップＳ３６はそれぞれ繰り返し
の開始及び終了であり、全てのブロックに対してステッ
プＳ３４とステップＳ３５を繰り返す。ステップＳ３４
は分岐であり、該当ブロックの相関値の最小値を定数Ａ
と比較し、条件式
【００２１】最小値＞Ａ
【００２２】が真の場合はステップＳ３５によって該当
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了すると、ステップＳ３７によって有
効な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出す
る。
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了すると、ステップＳ３７によって有
効な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出す
る。
【００２３】次に実施例１による発明の根拠を図１２を
用いて説明する。（ａ）は、画像中の特徴がはっきりし
ており、動きベクトルを検出するのに理想的な相関値を
示すグラフである。（ｂ）は画像中に特徴となる絵柄が
少ない場合の相関値を示すグラフ、（ｃ）は画像中に似
た特徴が複数有る場合の相関値を示すグラフ、（ｄ）は
特定方向に強い相関が有る場合の相関値を示すグラフで
ある。最小値に注目して各グラフを比較すると、最小値
は（ｂ）では（ａ）に比べて大きくなる傾向がある。よ
って最小値を定数と比較することによって、（ｂ）のよ
うな相関を持つブロックを判別することが可能である。
用いて説明する。（ａ）は、画像中の特徴がはっきりし
ており、動きベクトルを検出するのに理想的な相関値を
示すグラフである。（ｂ）は画像中に特徴となる絵柄が
少ない場合の相関値を示すグラフ、（ｃ）は画像中に似
た特徴が複数有る場合の相関値を示すグラフ、（ｄ）は
特定方向に強い相関が有る場合の相関値を示すグラフで
ある。最小値に注目して各グラフを比較すると、最小値
は（ｂ）では（ａ）に比べて大きくなる傾向がある。よ
って最小値を定数と比較することによって、（ｂ）のよ
うな相関を持つブロックを判別することが可能である。
【００２４】実施例２．図２において、動きベクトル評
価手段１１及び動きベクトル決定手段１２はそれぞれ実
施例１の動きベクトル評価手段１０及び動きベクトル決
定手段７とは異なる。動きベクトル検出手段６によって
検出されたブロック単位の動きベクトルは動きベクトル
決定手段１２に加えられる。また動きベクトル評価手段
１１は相関値検出手段９で検出された相関値の最小値に
従って評価を行い、ブロック単位の評価情報（例えばフ
ラグ）を動きベクトル決定手段１２に加える。動きベク
トル決定手段１２はブロック単位の評価情報に基づき、
入力された動きベクトル中の有効なものについてのみを
対象として動きベクトルを決定する。
価手段１１及び動きベクトル決定手段１２はそれぞれ実
施例１の動きベクトル評価手段１０及び動きベクトル決
定手段７とは異なる。動きベクトル検出手段６によって
検出されたブロック単位の動きベクトルは動きベクトル
決定手段１２に加えられる。また動きベクトル評価手段
１１は相関値検出手段９で検出された相関値の最小値に
従って評価を行い、ブロック単位の評価情報（例えばフ
ラグ）を動きベクトル決定手段１２に加える。動きベク
トル決定手段１２はブロック単位の評価情報に基づき、
入力された動きベクトル中の有効なものについてのみを
対象として動きベクトルを決定する。
【００２５】図４は動きベクトル評価手段１１の処理を
表すフローチャートである。まずステップＳ４１で評価
情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ４２
でブロック単位の相関値の最小値を取得する。ステップ
Ｓ４３及びステップＳ４６はそれぞれ繰り返しの開始及
び終了であり、全てのブロックに対してステップＳ４４
とステップＳ４５を繰り返す。ステップＳ４４は分岐で
あり、該当ブロックの相関値の最小値を定数Ａと比較
し、条件式
表すフローチャートである。まずステップＳ４１で評価
情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ４２
でブロック単位の相関値の最小値を取得する。ステップ
Ｓ４３及びステップＳ４６はそれぞれ繰り返しの開始及
び終了であり、全てのブロックに対してステップＳ４４
とステップＳ４５を繰り返す。ステップＳ４４は分岐で
あり、該当ブロックの相関値の最小値を定数Ａと比較
し、条件式
【００２６】最小値＞Ａ
【００２７】が真の場合はフラグを操作せず、そうでな
い場合はステップＳ４５によって該当ブロックのフラグ
をセットする。
い場合はステップＳ４５によって該当ブロックのフラグ
をセットする。
【００２８】実施例３．図１において、動きベクトル検
出手段６で検出されたブロック単位の動きベクトルは動
きベクトル評価手段１０に加えられる。相関値検出手段
９は相関値より最大値を検出し動きベクトル評価手段１
０に加える。
出手段６で検出されたブロック単位の動きベクトルは動
きベクトル評価手段１０に加えられる。相関値検出手段
９は相関値より最大値を検出し動きベクトル評価手段１
０に加える。
【００２９】動きベクトル評価手段１０はブロック単位
の動きベクトルを相関値より検出された最大値に従って
評価する。評価された動きベクトルは動きベクトル決定
手段７に加えられる。動きベクトル決定手段７はブロッ
ク単位の動きベクトルより全体の動きベクトルを決定す
る。その後の動作は前述と同様に行われる。
の動きベクトルを相関値より検出された最大値に従って
評価する。評価された動きベクトルは動きベクトル決定
手段７に加えられる。動きベクトル決定手段７はブロッ
ク単位の動きベクトルより全体の動きベクトルを決定す
る。その後の動作は前述と同様に行われる。
【００３０】次に上記評価方法について図５を用いて説
明する。図５は動きベクトル評価手段１０の処理を表す
フローチャートである。まずステップＳ５１でブロック
単位の動きベクトルを取得する。次にステップＳ５２で
ブロック単位の相関値の最大値を取得する。ステップＳ
５３及びステップＳ５６はそれぞれ繰り返しの開始及び
終了であり、全てのブロックに対してステップＳ５４と
ステップＳ５５を繰り返す。ステップＳ５４は分岐であ
り、該当ブロックの相関値の最大値を定数Ａ及び定数Ｂ
と比較し、条件式
明する。図５は動きベクトル評価手段１０の処理を表す
フローチャートである。まずステップＳ５１でブロック
単位の動きベクトルを取得する。次にステップＳ５２で
ブロック単位の相関値の最大値を取得する。ステップＳ
５３及びステップＳ５６はそれぞれ繰り返しの開始及び
終了であり、全てのブロックに対してステップＳ５４と
ステップＳ５５を繰り返す。ステップＳ５４は分岐であ
り、該当ブロックの相関値の最大値を定数Ａ及び定数Ｂ
と比較し、条件式
【００３１】最大値＞Ａ ＯＲ 最大値＜Ｂ
【００３２】が真の場合はステップＳ５５によって該当
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了するとステップＳ５７によって有効
な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出する。
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了するとステップＳ５７によって有効
な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出する。
【００３３】次に実施例３の発明の根拠を図１２を用い
て説明する。図１２の最大値に注目して各グラフを比較
すると、最大値は（ｂ）では（ａ）に比べて小さくな
り、（ｃ）、（ｄ）では（ａ）に比べて大きくなる傾向
がある。よって最大値を定数と比較することによって
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のような相関を持つブロックを
判別することが可能である。
て説明する。図１２の最大値に注目して各グラフを比較
すると、最大値は（ｂ）では（ａ）に比べて小さくな
り、（ｃ）、（ｄ）では（ａ）に比べて大きくなる傾向
がある。よって最大値を定数と比較することによって
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のような相関を持つブロックを
判別することが可能である。
【００３４】実施例４．図２において、動きベクトル検
出手段６によって検出されたブロック単位の動きベクト
ルは動きベクトル決定手段１２に加えられる。動きベク
トル評価手段１１は相関値より検出された最大値に従っ
て評価を行い、ブロック単位の評価情報（例えばフラ
グ）を動きベクトル決定手段１２に加える。動きベクト
ル決定手段１２はブロック単位の評価情報に基づき、入
力された動きベクトル中の有効なものについてのみを対
象として動きベクトルを決定する。
出手段６によって検出されたブロック単位の動きベクト
ルは動きベクトル決定手段１２に加えられる。動きベク
トル評価手段１１は相関値より検出された最大値に従っ
て評価を行い、ブロック単位の評価情報（例えばフラ
グ）を動きベクトル決定手段１２に加える。動きベクト
ル決定手段１２はブロック単位の評価情報に基づき、入
力された動きベクトル中の有効なものについてのみを対
象として動きベクトルを決定する。
【００３５】図６は動きベクトル評価手段１１の処理を
表すフローチャートである。まずステップＳ６１で評価
情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ６２
でブロック単位の相関値の最大値を取得する。ステップ
Ｓ６３及びステップＳ６６はそれぞれ繰り返しの開始及
び終了であり、全てのブロックに対してステップＳ６４
とステップＳ６５を繰り返す。ステップＳ６４は分岐で
あり、該当ブロックの相関値の最大値を定数Ａ及び定数
Ｂと比較し、条件式
表すフローチャートである。まずステップＳ６１で評価
情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ６２
でブロック単位の相関値の最大値を取得する。ステップ
Ｓ６３及びステップＳ６６はそれぞれ繰り返しの開始及
び終了であり、全てのブロックに対してステップＳ６４
とステップＳ６５を繰り返す。ステップＳ６４は分岐で
あり、該当ブロックの相関値の最大値を定数Ａ及び定数
Ｂと比較し、条件式
【００３６】最大値＞Ａ ＯＲ 最大値＜Ｂ
【００３７】が真の場合はフラグを操作せず、そうでな
い場合はステップＳ６５によって該当ブロックのフラグ
をセットする。
い場合はステップＳ６５によって該当ブロックのフラグ
をセットする。
【００３８】実施例５．図１において、動きベクトル検
出手段６で検出したブロック単位の動きベクトルは動き
ベクトル評価手段１０に加えられる。相関値検出手段９
は相関値より最大値と最小値とを検出して、動きベクト
ル評価手段１０に加える。動きベクトル評価手段１０は
ブロック単位の動きベクトルを相関値より検出された最
大値と最小値との差に従って評価する。評価された動き
ベクトルは動きベクトル決定手段７に加えられる。動き
ベクトル決定手段７はブロック単位の動きベクトルより
全体の動きベクトルを決定する。
出手段６で検出したブロック単位の動きベクトルは動き
ベクトル評価手段１０に加えられる。相関値検出手段９
は相関値より最大値と最小値とを検出して、動きベクト
ル評価手段１０に加える。動きベクトル評価手段１０は
ブロック単位の動きベクトルを相関値より検出された最
大値と最小値との差に従って評価する。評価された動き
ベクトルは動きベクトル決定手段７に加えられる。動き
ベクトル決定手段７はブロック単位の動きベクトルより
全体の動きベクトルを決定する。
【００３９】次に評価方法について図７を用いて説明す
る。図７は動きベクトル評価手段１０の処理を示すフロ
ーチャートである。まずステップＳ７１でブロック単位
の動きベクトルを取得する。次にステップＳ７２でブロ
ック単位の相関値の最大値及び最小値を取得する。ステ
ップＳ７３及びステップＳ７７はそれぞれ繰り返しの開
始及び終了であり、全てのブロックに対してステップＳ
７４、ステップＳ７５、ステップＳ７６を繰り返す。ス
テップＳ７４は該当ブロックの判別値を次式
る。図７は動きベクトル評価手段１０の処理を示すフロ
ーチャートである。まずステップＳ７１でブロック単位
の動きベクトルを取得する。次にステップＳ７２でブロ
ック単位の相関値の最大値及び最小値を取得する。ステ
ップＳ７３及びステップＳ７７はそれぞれ繰り返しの開
始及び終了であり、全てのブロックに対してステップＳ
７４、ステップＳ７５、ステップＳ７６を繰り返す。ス
テップＳ７４は該当ブロックの判別値を次式
【００４０】判別値＝最大値−最小値
【００４１】に基づき計算する。ステップＳ７５は分岐
であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
【００４２】判別値＜Ａ
【００４３】が真の場合はステップＳ７６によって該当
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了するとステップＳ７８によって有効
な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出する。
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了するとステップＳ７８によって有効
な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出する。
【００４４】次に実施例５の発明の根拠を図１２を用い
て説明する。図１２において、最大値と最小値との差に
注目して各グラフを比較すると、その差は（ｂ）では
（ａ）に比べて小さくなる傾向がある。よって最大値と
最小値との差を定数と比較することによって（ｂ）のよ
うな相関を持つブロックを判別することが可能である。
て説明する。図１２において、最大値と最小値との差に
注目して各グラフを比較すると、その差は（ｂ）では
（ａ）に比べて小さくなる傾向がある。よって最大値と
最小値との差を定数と比較することによって（ｂ）のよ
うな相関を持つブロックを判別することが可能である。
【００４５】実施例６．図２において、動きベクトル検
出手段６によって検出されたブロック単位の動きベクト
ルは動きベクトル決定手段１２に加えられる。動きベク
トル評価手段１１は相関値より検出された最大値と最小
値との差に従って評価を行い、ブロック単位の評価情報
（例えばフラグ）を動きベクトル決定手段１２に加え
る。動きベクトル決定手段１２はブロック単位の評価情
報に基づき、入力された動きベクトルの中の有効なもの
についてのみを対象として動きベクトルを決定する。
出手段６によって検出されたブロック単位の動きベクト
ルは動きベクトル決定手段１２に加えられる。動きベク
トル評価手段１１は相関値より検出された最大値と最小
値との差に従って評価を行い、ブロック単位の評価情報
（例えばフラグ）を動きベクトル決定手段１２に加え
る。動きベクトル決定手段１２はブロック単位の評価情
報に基づき、入力された動きベクトルの中の有効なもの
についてのみを対象として動きベクトルを決定する。
【００４６】図８は動きベクトル評価手段１１の処理を
表すフローチャートである。まずステップＳ８１で評価
情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ８２
でブロック単位の相関値の最大値及び最小値を取得す
る。ステップＳ８３及びステップＳ８７はそれぞれ繰り
返しの開始及び終了であり、全てのブロックに対してス
テップＳ８４、ステップＳ８５、ステップＳ８６を繰り
返す。ステップＳ８４は該当ブロックの判別値を次式
表すフローチャートである。まずステップＳ８１で評価
情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ８２
でブロック単位の相関値の最大値及び最小値を取得す
る。ステップＳ８３及びステップＳ８７はそれぞれ繰り
返しの開始及び終了であり、全てのブロックに対してス
テップＳ８４、ステップＳ８５、ステップＳ８６を繰り
返す。ステップＳ８４は該当ブロックの判別値を次式
【００４７】判別値＝最大値−最小値
【００４８】に基づき計算する。ステップＳ８５は分岐
であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
【００４９】判別値＜Ａ
【００５０】が真の場合はフラグを操作せず、そうでな
い場合はステップ８６によって該当ブロックのフラグを
セットする。
い場合はステップ８６によって該当ブロックのフラグを
セットする。
【００５１】実施例７．図１において、相関値検出手段
９は相関値より最大値と最小値と平均値とを検出して動
きベクトル評価手段１０に加える。動きベクトル評価手
段１０はブロック単位の動きベクトルを相関値より検出
された最大値と最小値との差と、平均値と最小値との差
との比に従って評価する。評価された動きベクトルは動
きベクトル決定手段７に加えられる。
９は相関値より最大値と最小値と平均値とを検出して動
きベクトル評価手段１０に加える。動きベクトル評価手
段１０はブロック単位の動きベクトルを相関値より検出
された最大値と最小値との差と、平均値と最小値との差
との比に従って評価する。評価された動きベクトルは動
きベクトル決定手段７に加えられる。
【００５２】次に評価方法について図９を用いて説明す
る。図９は動きベクトル評価手段１０の処理を示すフロ
ーチャートである。まずステップＳ９１でブロック単位
の動きベクトルを取得する。次にステップＳ９２でブロ
ック単位の相関値の最大値、最小値及び平均値を取得す
る。ステップＳ９３及びステップＳ９７はそれぞれ繰り
返しの開始及び終了であり、全てのブロックに対してス
テップＳ９４、ステップＳ９５、ステップＳ９６を繰り
返す。ステップＳ９４は該当ブロックの判別値を次式
る。図９は動きベクトル評価手段１０の処理を示すフロ
ーチャートである。まずステップＳ９１でブロック単位
の動きベクトルを取得する。次にステップＳ９２でブロ
ック単位の相関値の最大値、最小値及び平均値を取得す
る。ステップＳ９３及びステップＳ９７はそれぞれ繰り
返しの開始及び終了であり、全てのブロックに対してス
テップＳ９４、ステップＳ９５、ステップＳ９６を繰り
返す。ステップＳ９４は該当ブロックの判別値を次式
【００５３】 判別値＝（平均値−最小値）／（最大値−最小値）
【００５４】に基づき計算する。ステップＳ９５は分岐
であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
【００５５】判別値＜Ａ
【００５６】が真の場合はステップＳ９６によって該当
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了するとステップＳ９８によって有効
な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出する。
ブロックの動きベクトルを無効とする。全てのブロック
における処理が終了するとステップＳ９８によって有効
な動きベクトルを動きベクトル決定手段７に送出する。
【００５７】次に実施例７の発明の根拠を図１２を用い
て説明する。図１２において、最大値と最小値の差に対
する平均値と最小値の差の割合に注目して各グラフを比
較すると、割合は（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では（ａ）に
比べて小さくなる傾向がある。よって平均値と最小値と
の差を最大値と最小値との差で規格化し、その値を定数
と比較することによって（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のよう
な相関を持つブロックを判別することが可能である。
て説明する。図１２において、最大値と最小値の差に対
する平均値と最小値の差の割合に注目して各グラフを比
較すると、割合は（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では（ａ）に
比べて小さくなる傾向がある。よって平均値と最小値と
の差を最大値と最小値との差で規格化し、その値を定数
と比較することによって（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のよう
な相関を持つブロックを判別することが可能である。
【００５８】実施例８．図２において、動きベクトル検
出手段６によって検出されたブロック単位の動きベクト
ルは動きベクトル決定手段１２に加えられる。動きベク
トル評価手段１１は相関値より検出された最大値と最小
値の差と平均値と最小値の差に従って評価を行い、ブロ
ック単位の評価情報（例えばフラグ）を動きベクトル決
定手段１２に加える。動きベクトル決定手段１２はブロ
ック単位の評価情報に基づき、入力された動きベクトル
中の有効なものについてのみを対象として動きベクトル
を決定する。
出手段６によって検出されたブロック単位の動きベクト
ルは動きベクトル決定手段１２に加えられる。動きベク
トル評価手段１１は相関値より検出された最大値と最小
値の差と平均値と最小値の差に従って評価を行い、ブロ
ック単位の評価情報（例えばフラグ）を動きベクトル決
定手段１２に加える。動きベクトル決定手段１２はブロ
ック単位の評価情報に基づき、入力された動きベクトル
中の有効なものについてのみを対象として動きベクトル
を決定する。
【００５９】図１０は動きベクトル評価手段１１の処理
を表すフローチャートである。まずステップＳ１０１で
評価情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ
１０２でブロック単位の相関値の最大値、最小値及び平
均値を取得する。ステップＳ１０３及びステップＳ１０
７はそれぞれ繰り返しの開始及び終了であり、全てのブ
ロックに対してステップＳ１０４、ステップＳ１０５、
ステップＳ１０６を繰り返す。ステップＳ１０４は該当
ブロックの判別値を次式
を表すフローチャートである。まずステップＳ１０１で
評価情報としてのフラグをクリアする。次にステップＳ
１０２でブロック単位の相関値の最大値、最小値及び平
均値を取得する。ステップＳ１０３及びステップＳ１０
７はそれぞれ繰り返しの開始及び終了であり、全てのブ
ロックに対してステップＳ１０４、ステップＳ１０５、
ステップＳ１０６を繰り返す。ステップＳ１０４は該当
ブロックの判別値を次式
【００６０】 判別値＝（平均値−最小値）／（最大値−最小値）
【００６１】に基づき計算する。ステップＳ１０５は分
岐であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
岐であり、判別値を定数Ａと比較し、条件式
【００６２】判別値＜Ａ
【００６３】が真の場合はフラグを操作せず、偽の場合
はステップＳ１０６によって該当ブロックのフラグをセ
ットする。
はステップＳ１０６によって該当ブロックのフラグをセ
ットする。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像間の相関値の最大値と最小値との差と前記相関値の
平均値と最小値との差との比を示す値と所定値とを比較
することにより動きベクトルの有効性を評価するので、
様々な画像に対して動きベクトルの有効性を迅速に評価
することができ、動きベクトルの検出精度を向上させる
ことができる。
画像間の相関値の最大値と最小値との差と前記相関値の
平均値と最小値との差との比を示す値と所定値とを比較
することにより動きベクトルの有効性を評価するので、
様々な画像に対して動きベクトルの有効性を迅速に評価
することができ、動きベクトルの検出精度を向上させる
ことができる。
【図１】本発明の実施例１、３、５、７を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の実施例２、４、６、８を示すブロック
図である。
図である。
【図３】実施例１の動きベクトル評価手段の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】実施例２の動きベクトル評価手段の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】実施例３の動きベクトル評価手段の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】実施例４の動きベクトル評価手段の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】実施例５の動きベクトル評価手段の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】実施例６の動きベクトル評価手段の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】実施例７の動きベクトル評価手段の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】実施例８の動きベクトル評価手段の処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１１】従来の動きベクトル検出法による振れ防止装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図１２】画像状態による相関値の変化を示すグラフで
ある。
ある。
４ 相関演算手段 ６ 動きベクトル検出手段 ７ 動きベクトル決定手段 ９ 相関値検出手段 １０ 動きベクトル評価手段 １１ 動きベクトル評価手段 １２ 動きベクトル決定手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−269475（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−116582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−27380（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 7/00 - 7/60 H04N 5/232 H04N 7/32
Claims (2)
- 【請求項１】 画像信号を入力する入力手段と、 前記画像信号について、所定ブロック単位で画像間の相
関演算を行う演算手段と、 前記演算手段により演算された相関値により前記ブロッ
ク単位で動きベクトルを検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された動きベクトルについて、
前記演算手段により演算された相関値の最大値と最小値
との差と前記相関値の平均値と最小値との差との比を示
す値と所定値とを比較することにより動きベクトルの有
効性を評価する評価手段とを有することを特徴とする動
きベクトル検出装置。 - 【請求項２】 画像信号を入力し、 前記画像信号について、所定ブロック単位で画像間の相
関演算を行い、 前記演算された相関値により前記ブロック単位で動きベ
クトルを検出し、 前記検出された動きベクトルについて、前記演算された
相関値の最大値と最小値との差と前記相関値の平均値と
最小値との差との比を示す値と所定値とを比較すること
により動きベクトルの有効性を評価することを特徴とす
る動きベクトル検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36013392A JP3308617B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 動きベクトル検出装置及びその方法 |
| US08/566,658 US5905527A (en) | 1992-12-28 | 1995-12-04 | Movement vector detection apparatus and image processor using the detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36013392A JP3308617B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 動きベクトル検出装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06203164A JPH06203164A (ja) | 1994-07-22 |
| JP3308617B2 true JP3308617B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=18468049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36013392A Expired - Fee Related JP3308617B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 動きベクトル検出装置及びその方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5905527A (ja) |
| JP (1) | JP3308617B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007026452A1 (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corporation | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
| JP2009188837A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Olympus Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09307857A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-11-28 | Sony Corp | 画像信号処理装置及び画像信号処理方法 |
| JP4284570B2 (ja) * | 1999-05-31 | 2009-06-24 | ソニー株式会社 | 撮像装置及びその方法 |
| EP1075147A1 (en) * | 1999-08-02 | 2001-02-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Motion estimation |
| JP2002323876A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Nec Corp | 液晶表示装置における画像表示方法及び液晶表示装置 |
| US7042439B2 (en) * | 2001-11-06 | 2006-05-09 | Omnivision Technologies, Inc. | Method and apparatus for determining relative movement in an optical mouse |
| JP2004221757A (ja) | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Renesas Technology Corp | 動き検出装置及び探索領域形状可変動き検出器 |
| JP2004357202A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Canon Inc | 撮影装置 |
| FI20045445A0 (fi) * | 2004-11-18 | 2004-11-18 | Nokia Corp | Menetelmä, laitteisto, ohjelmisto ja järjestely kuvadatan muokkaamiseksi |
| JP4640068B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2011-03-02 | ソニー株式会社 | 撮像方法および撮像装置 |
| TWI296178B (en) * | 2005-12-12 | 2008-04-21 | Novatek Microelectronics Corp | Image vibration-compensating apparatus and the method thereof |
| JP4816321B2 (ja) * | 2006-08-14 | 2011-11-16 | ソニー株式会社 | 認証装置及び認証方法並びにプログラム |
| JP4727621B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2011-07-20 | シャープ株式会社 | 動画像ブレ検出装置、動画像ブレ補正装置、動画像ブレ検出方法、動画像ブレ補正方法、および電子式撮像装置 |
| JP4958756B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム |
| JP4623111B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2011-02-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP6222514B2 (ja) * | 2012-01-11 | 2017-11-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、およびコンピュータブログラム |
| JP7032871B2 (ja) * | 2017-05-17 | 2022-03-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 |
| WO2020189774A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | オリンパス株式会社 | 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810936B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1996-01-31 | 松下電器産業株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
| GB2231746B (en) * | 1989-04-27 | 1993-07-07 | Sony Corp | Motion dependent video signal processing |
| JP2827424B2 (ja) * | 1990-03-31 | 1998-11-25 | ソニー株式会社 | 画振れ補正装置 |
| JP2811909B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1998-10-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP36013392A patent/JP3308617B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-04 US US08/566,658 patent/US5905527A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007026452A1 (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corporation | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
| JP2009188837A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Olympus Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5905527A (en) | 1999-05-18 |
| JPH06203164A (ja) | 1994-07-22 |
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