JP3300941B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
- Publication number
- JP3300941B2 JP3300941B2 JP11313699A JP11313699A JP3300941B2 JP 3300941 B2 JP3300941 B2 JP 3300941B2 JP 11313699 A JP11313699 A JP 11313699A JP 11313699 A JP11313699 A JP 11313699A JP 3300941 B2 JP3300941 B2 JP 3300941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- switch rod
- nut
- cylinder
- linear actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動のリニアアク
チュエータに関するものである。
チュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ベットの寝台を起こすためなどに、電動
のリニアアクチュエータが最近使用されている。
のリニアアクチュエータが最近使用されている。
【０００３】このリニアアクチュエータのストロークエ
ンドで取付部を停止させる構造として、リニアアクチュ
エータ内部にはリミットスイッチが設けられている。
ンドで取付部を停止させる構造として、リニアアクチュ
エータ内部にはリミットスイッチが設けられている。
【０００４】図８が、従来のリニアアクチュエータ１０
０の簡単な縦断面図であり、モータ１０２にギア機構１
０４が設けられ、このギア機構１０４に固定筒１０６が
設けられている。この固定筒１０６内部には、駆動部分
である駆動筒１０８が収納され、駆動筒１０８内部には
ネジ軸１１０が収納されている。このネジ軸１１０はギ
ア機構１０４に接続され、モータ１０２が回転すること
によって所定の回転速度で回転する。ネジ軸１１０が回
転すると、これに螺合されたナット１１２が軸方向に移
動し、ナット１１２に取り付けられた駆動筒１０８が移
動する。
０の簡単な縦断面図であり、モータ１０２にギア機構１
０４が設けられ、このギア機構１０４に固定筒１０６が
設けられている。この固定筒１０６内部には、駆動部分
である駆動筒１０８が収納され、駆動筒１０８内部には
ネジ軸１１０が収納されている。このネジ軸１１０はギ
ア機構１０４に接続され、モータ１０２が回転すること
によって所定の回転速度で回転する。ネジ軸１１０が回
転すると、これに螺合されたナット１１２が軸方向に移
動し、ナット１１２に取り付けられた駆動筒１０８が移
動する。
【０００５】この場合に、前記したストロークエンドで
駆動筒１０８を停止させるために、一対のリミットスイ
ッチ１１４，１１６が設けられている。そして、ナット
１１２にはリミットスイッチ１１４，１１６を動作させ
るための突起１１８が設けられ、ナット１１２が移動す
ることによってリミットスイッチ１１４，１１６を作動
させて、モータ１０２を停止させる。
駆動筒１０８を停止させるために、一対のリミットスイ
ッチ１１４，１１６が設けられている。そして、ナット
１１２にはリミットスイッチ１１４，１１６を動作させ
るための突起１１８が設けられ、ナット１１２が移動す
ることによってリミットスイッチ１１４，１１６を作動
させて、モータ１０２を停止させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記で説明した従来の
リニアアクチュエータ１００であると、ストロークエン
ドの両端にリミットスイッチ１１４，１１６を配する構
造であるため、その構造が複雑になると共に、ネジ軸１
１０、駆動筒１０８の外周側にリミットスイッチ１１
４，１１６を配置するため、その軸周りが大きくなると
いう問題点があった。
リニアアクチュエータ１００であると、ストロークエン
ドの両端にリミットスイッチ１１４，１１６を配する構
造であるため、その構造が複雑になると共に、ネジ軸１
１０、駆動筒１０８の外周側にリミットスイッチ１１
４，１１６を配置するため、その軸周りが大きくなると
いう問題点があった。
【０００７】また、従来のリニアアクチュエータ１００
であると、ストロークエンドの両端にリミットスイッチ
を配する構造であるため、ストロークの違うリニアアク
チュエータであると、その種類毎にリミットスイッチの
位置を移動させて取り付ける必要があり、使用部分が一
元化できず、製造工程が煩雑になるという問題点があっ
た。
であると、ストロークエンドの両端にリミットスイッチ
を配する構造であるため、ストロークの違うリニアアク
チュエータであると、その種類毎にリミットスイッチの
位置を移動させて取り付ける必要があり、使用部分が一
元化できず、製造工程が煩雑になるという問題点があっ
た。
【０００８】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、スト
ロークエンドで駆動筒を停止させるための構造をより簡
単にするリニアアクチュエータを提供するものである。
ロークエンドで駆動筒を停止させるための構造をより簡
単にするリニアアクチュエータを提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のリニ
アアクチュエータは、固定筒内部に駆動筒が配され、前
記固定筒の内部にネジ軸が回転自在で、かつ、軸方向に
移動しないように配され、前記ネジ軸をモータによって
回転させることにより、このネジ軸と螺合しているナッ
トとこのナットに保持されている前記駆動筒とが軸方向
に移動するリニアアクチュエータであって、前記ナット
の外周部に突出部を設け、前記モータをＯＮ状態または
ＯＦＦ状態にする第１リミットスイッチと第２リミット
スイッチとを設け、前記固定筒内部に軸方向に沿って移
動自在にスイッチロッドを配し、前記スイッチロッドの
一端部に第１停止部を配し、前記スイッチロッドの他端
部に第２停止部を配し、前記スイッチロッドの両端の間
に作動片を設け、前記ナットの突出部が前記スイッチロ
ッドの第１停止部を押圧させることにより、前記スイッ
チロッドの作動片が移動して前記第１リミットスイッチ
を動作させて、前記駆動筒が前記固定筒から最も突出し
た状態で停止させ、前記ナットの突出部が前記スイッチ
ロッドの第１停止部と第２停止部の間を移動するとき
は、前記スイッチロッドの作動片が移動せず、前記ナッ
トの突出部が前記スイッチロッドの第２停止部を押圧さ
せることにより、前記スイッチロッドの作動片が移動し
て前記第２リミットスイッチを動作させて、前記駆動筒
が前記固定筒内部に最も収納された状態で停止させるも
のである。
アアクチュエータは、固定筒内部に駆動筒が配され、前
記固定筒の内部にネジ軸が回転自在で、かつ、軸方向に
移動しないように配され、前記ネジ軸をモータによって
回転させることにより、このネジ軸と螺合しているナッ
トとこのナットに保持されている前記駆動筒とが軸方向
に移動するリニアアクチュエータであって、前記ナット
の外周部に突出部を設け、前記モータをＯＮ状態または
ＯＦＦ状態にする第１リミットスイッチと第２リミット
スイッチとを設け、前記固定筒内部に軸方向に沿って移
動自在にスイッチロッドを配し、前記スイッチロッドの
一端部に第１停止部を配し、前記スイッチロッドの他端
部に第２停止部を配し、前記スイッチロッドの両端の間
に作動片を設け、前記ナットの突出部が前記スイッチロ
ッドの第１停止部を押圧させることにより、前記スイッ
チロッドの作動片が移動して前記第１リミットスイッチ
を動作させて、前記駆動筒が前記固定筒から最も突出し
た状態で停止させ、前記ナットの突出部が前記スイッチ
ロッドの第１停止部と第２停止部の間を移動するとき
は、前記スイッチロッドの作動片が移動せず、前記ナッ
トの突出部が前記スイッチロッドの第２停止部を押圧さ
せることにより、前記スイッチロッドの作動片が移動し
て前記第２リミットスイッチを動作させて、前記駆動筒
が前記固定筒内部に最も収納された状態で停止させるも
のである。
【００１０】請求項２のリニアアクチュエータは、請求
項１のものにおいて、前記固定筒内部に軸方向に沿って
スライド溝を設け、このスライド溝に沿って前記スイッ
チロッドが軸方向のみに移動自在にしたものである。
項１のものにおいて、前記固定筒内部に軸方向に沿って
スライド溝を設け、このスライド溝に沿って前記スイッ
チロッドが軸方向のみに移動自在にしたものである。
【００１１】請求項３のリニアアクチュエータは、請求
項１のものにおいて、前記ナットの外周部にリング状の
スライドプレートを回動自在に嵌合させ、このスライド
プレートの外周部から前記突出部を突出させたものであ
る。
項１のものにおいて、前記ナットの外周部にリング状の
スライドプレートを回動自在に嵌合させ、このスライド
プレートの外周部から前記突出部を突出させたものであ
る。
【００１２】本発明のリニアアクチュエータであると、
リミットスイッチはリニアアクチュエータのストローク
の違いに応じて配置換えをする必要がなく、使用部分が
一元化し、多種多様のストローク使用にも容易に対応す
ることができる。また、リミットスイッチを両ストロー
クエンドに配する必要がないため、軸周りがコンパクト
となる。
リミットスイッチはリニアアクチュエータのストローク
の違いに応じて配置換えをする必要がなく、使用部分が
一元化し、多種多様のストローク使用にも容易に対応す
ることができる。また、リミットスイッチを両ストロー
クエンドに配する必要がないため、軸周りがコンパクト
となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例のリニアアクチ
ュエータ１０について、図面に基づいて説明する。
ュエータ１０について、図面に基づいて説明する。
【００１４】図１及び図２は、本実施例のリニアアクチ
ュエータ１０の構造を簡略化して説明した縦断面図であ
る。まず、図１及び図２に基づいてリニアアクチュエー
タ１０の構造を説明する。
ュエータ１０の構造を簡略化して説明した縦断面図であ
る。まず、図１及び図２に基づいてリニアアクチュエー
タ１０の構造を説明する。
【００１５】リニアアクチュエータ１０の基部側には、
モータ１２が取り付けられ、このモータ１２の軸にはギ
ア機構１４が接続されている。このギア機構１４からは
固定筒１６が先端側に向かって取り付けられている。ギ
ア機構１４、固定筒１６及びモータ１２は、ケーシング
５６に収納されている。なお、本実施形態の説明におい
て、モータ１２が取り付けられた側を後部と言い、先端
側を前部と言う。
モータ１２が取り付けられ、このモータ１２の軸にはギ
ア機構１４が接続されている。このギア機構１４からは
固定筒１６が先端側に向かって取り付けられている。ギ
ア機構１４、固定筒１６及びモータ１２は、ケーシング
５６に収納されている。なお、本実施形態の説明におい
て、モータ１２が取り付けられた側を後部と言い、先端
側を前部と言う。
【００１６】固定筒１６内部には、駆動筒１８が配さ
れ、駆動筒１８内部にはネジ軸２０が配されている。こ
のネジ軸２０はギア機構１４と連結され、一対のベアリ
ング２２，２４によって回動自在に支持されている。駆
動筒１８の前端部には、ヘッド５４が取付けられてい
る。
れ、駆動筒１８内部にはネジ軸２０が配されている。こ
のネジ軸２０はギア機構１４と連結され、一対のベアリ
ング２２，２４によって回動自在に支持されている。駆
動筒１８の前端部には、ヘッド５４が取付けられてい
る。
【００１７】ネジ軸２０には、雌ネジ部を有したナット
２６が螺合し、このナット２６が移動することにより、
その前端部側に取付けられた駆動筒１８を軸方向に移動
させるものである。
２６が螺合し、このナット２６が移動することにより、
その前端部側に取付けられた駆動筒１８を軸方向に移動
させるものである。
【００１８】また、固定筒１６の先端部にはＯリング２
８が設けられ、駆動筒１８と接している。これによって
防水効果がある。
８が設けられ、駆動筒１８と接している。これによって
防水効果がある。
【００１９】さらに、ネジ軸２０の先端にもＯリング３
０が設けられ、駆動筒１８の内周面と接している。これ
によって防水効果がある。
０が設けられ、駆動筒１８の内周面と接している。これ
によって防水効果がある。
【００２０】ナット２６の外周部には、リング状のスラ
イドプレート３２が挟み込まれ成形されている。このス
ライドプレート３２は、ナット２６に対し円周方向に自
由に回動でき、外周部より突起部３４が一個所突出して
いる。
イドプレート３２が挟み込まれ成形されている。このス
ライドプレート３２は、ナット２６に対し円周方向に自
由に回動でき、外周部より突起部３４が一個所突出して
いる。
【００２１】固定筒１６の内周側には軸方向にスライド
溝３６が設けられており、このスライド溝３６内部に
は、スイッチロッド３８が軸方向に移動自在に設けられ
ている。スイッチロッド３８の前端側には前停止部４０
が設けられ、後端部には後停止部４２が設けられてい
る。そして、この前停止部４０と後停止部４２を押圧す
るようにナット２６の突起部３４が配されている。さら
に、スイッチロッド３８の後方側には作動片４４が突出
している。なお、スライド溝３６の構造については後述
する詳細なリニアアクチュエータ１０の図面に基づいて
説明する。
溝３６が設けられており、このスライド溝３６内部に
は、スイッチロッド３８が軸方向に移動自在に設けられ
ている。スイッチロッド３８の前端側には前停止部４０
が設けられ、後端部には後停止部４２が設けられてい
る。そして、この前停止部４０と後停止部４２を押圧す
るようにナット２６の突起部３４が配されている。さら
に、スイッチロッド３８の後方側には作動片４４が突出
している。なお、スライド溝３６の構造については後述
する詳細なリニアアクチュエータ１０の図面に基づいて
説明する。
【００２２】固定筒１６のギア機構１０４付近には、第
１リミットスイッチ４６と第２リミットスイッチ４８が
相対向するように配されている。そして、この第１リミ
ットスイッチ４６のスイッチ部４６ａと、第２リミット
スイッチ４８のスイッチ部４８ｂは作動片４４によって
押圧されるものとする。
１リミットスイッチ４６と第２リミットスイッチ４８が
相対向するように配されている。そして、この第１リミ
ットスイッチ４６のスイッチ部４６ａと、第２リミット
スイッチ４８のスイッチ部４８ｂは作動片４４によって
押圧されるものとする。
【００２３】リニアアクチュエータ１０の動作状態につ
いて図１及び図２に基づいて説明する。
いて図１及び図２に基づいて説明する。
【００２４】図１は、固定筒１６内部に駆動筒１８が最
も収納された状態であり、図２は固定筒１６から駆動筒
１８が最も突出した状態の縦断面図であり、それぞれス
トロークエンドの位置にある。
も収納された状態であり、図２は固定筒１６から駆動筒
１８が最も突出した状態の縦断面図であり、それぞれス
トロークエンドの位置にある。
【００２５】モータ１２が作動し、駆動筒１８が最も収
納された状態になった場合には、ナット２６がネジ軸２
０の最も後方の位置に移動する。この場合に、スライド
プレート３２の突起部３４がスイッチロッド３８の後停
止部４２を後方側に移動させ、それとともに作動片４４
が後方に移動し、第２リミットスイッチ４８のスイッチ
部４８ａを押圧し、第２リミットスイッチ４８がＯＦＦ
状態となる。これによって、モータ１２の動作が停止
し、駆動筒１８は固定筒１６に最も収納された状態で停
止する。
納された状態になった場合には、ナット２６がネジ軸２
０の最も後方の位置に移動する。この場合に、スライド
プレート３２の突起部３４がスイッチロッド３８の後停
止部４２を後方側に移動させ、それとともに作動片４４
が後方に移動し、第２リミットスイッチ４８のスイッチ
部４８ａを押圧し、第２リミットスイッチ４８がＯＦＦ
状態となる。これによって、モータ１２の動作が停止
し、駆動筒１８は固定筒１６に最も収納された状態で停
止する。
【００２６】一方、指令信号等でモータ１２が回転し、
固定筒１６から駆動筒１８が突出すると、ナット２６が
ネジ軸２０の前端部付近に移動する。スライドプレート
３２の突起部３４が前停止部４０を前方に押圧し、スイ
ッチロッド３８が前方に移動する。作動片４４が第１リ
ミットスイッチ４６のスイッチ部４６ａを押圧し、第１
リミットスイッチ４６がＯＦＦ状態となる。これによっ
てモータ１２が停止し、駆動筒１８の突出も停止する。
固定筒１６から駆動筒１８が突出すると、ナット２６が
ネジ軸２０の前端部付近に移動する。スライドプレート
３２の突起部３４が前停止部４０を前方に押圧し、スイ
ッチロッド３８が前方に移動する。作動片４４が第１リ
ミットスイッチ４６のスイッチ部４６ａを押圧し、第１
リミットスイッチ４６がＯＦＦ状態となる。これによっ
てモータ１２が停止し、駆動筒１８の突出も停止する。
【００２７】上記のような構造にすると、第１リミット
スイッチ４６と第２リミットスイッチ４８を一対近傍に
配する構造であっても、スイッチロッド３８によってＯ
Ｎ／ＯＦＦが可能であり、ストロークの長さに関係な
く、最も複雑なリミットスイッチの位置を固定すること
ができる。したがって、リニアアクチュエータ１０のス
トロークが違うものであってもスイッチロッド３８の前
停止部４０と後停止部４２の位置を変更することで対応
でき、そのため、使用部分が一元化できて多種多様のス
トローク仕様にも容易に対応することができる。また、
第１リミットスイッチ４６と第２リミットスイッチ４８
を両ストロークエンドに配置する必要がないため、軸周
りがコンパクトになる。
スイッチ４６と第２リミットスイッチ４８を一対近傍に
配する構造であっても、スイッチロッド３８によってＯ
Ｎ／ＯＦＦが可能であり、ストロークの長さに関係な
く、最も複雑なリミットスイッチの位置を固定すること
ができる。したがって、リニアアクチュエータ１０のス
トロークが違うものであってもスイッチロッド３８の前
停止部４０と後停止部４２の位置を変更することで対応
でき、そのため、使用部分が一元化できて多種多様のス
トローク仕様にも容易に対応することができる。また、
第１リミットスイッチ４６と第２リミットスイッチ４８
を両ストロークエンドに配置する必要がないため、軸周
りがコンパクトになる。
【００２８】さらに、駆動筒１８及びナット２６は取付
ロッドの取付孔に固定ピンを通し固定することにより回
転は阻止されるが、固定せずに単体で動かした場合でも
ネジ軸２０の先端のＯリングのフリクションにより回転
することがある。この場合にナット２６が回転しても、
スライドプレート３２が固定筒１６のスライド溝３６に
沿って軸方向に動くだけであるため、スイッチロッド３
８を安定して動かすことができ、確実に第１リミットス
イッチ４６、第２リミットスイッチ４８の切替を行うこ
とができる。
ロッドの取付孔に固定ピンを通し固定することにより回
転は阻止されるが、固定せずに単体で動かした場合でも
ネジ軸２０の先端のＯリングのフリクションにより回転
することがある。この場合にナット２６が回転しても、
スライドプレート３２が固定筒１６のスライド溝３６に
沿って軸方向に動くだけであるため、スイッチロッド３
８を安定して動かすことができ、確実に第１リミットス
イッチ４６、第２リミットスイッチ４８の切替を行うこ
とができる。
【００２９】図３及び図４は、リニアアクチュエータ１
０の詳細な図面であり、その構造は上記で説明した簡単
な縦断面図と同様である。しかしながら、詳細な部分に
ついては順番に説明していく。また、図５は、図４にお
けるＣ−Ｃ断面図であり、図６は図４におけるＤ−Ｄ断
面図である。
０の詳細な図面であり、その構造は上記で説明した簡単
な縦断面図と同様である。しかしながら、詳細な部分に
ついては順番に説明していく。また、図５は、図４にお
けるＣ−Ｃ断面図であり、図６は図４におけるＤ−Ｄ断
面図である。
【００３０】まず、第１リミットスイッチ４６のスイッ
チ部４６ａが常にＯＦＦ状態になるようにするためにス
プリング５０がスイッチ部４６ａに取り付けられてい
る。第２リミットスイッチ４８のスイッチ部４８ａにつ
いても同様にスプリング５２が配されている。なお、リ
ミットスイッチ自体にスプリングが内蔵されている場合
には、スプリング５０，５２は不要である。
チ部４６ａが常にＯＦＦ状態になるようにするためにス
プリング５０がスイッチ部４６ａに取り付けられてい
る。第２リミットスイッチ４８のスイッチ部４８ａにつ
いても同様にスプリング５２が配されている。なお、リ
ミットスイッチ自体にスプリングが内蔵されている場合
には、スプリング５０，５２は不要である。
【００３１】図５から明らかなように、スライド溝３６
の縦断面の形状は、その下方が広がった形状であり、ス
イッチロッド３８がこの広がった部分に収納できる状態
となっている。このような形状にすることにより、スイ
ッチロッド３８がスライド溝３６から抜脱することがな
い。
の縦断面の形状は、その下方が広がった形状であり、ス
イッチロッド３８がこの広がった部分に収納できる状態
となっている。このような形状にすることにより、スイ
ッチロッド３８がスライド溝３６から抜脱することがな
い。
【００３２】また、スイッチロッド３８は、スライド溝
３６を軸方向に自由に移動することができるが、円周方
向にはその動きが規制される。また、固定筒１６は外形
部分は閉じており単純な円形であるため、防水性を確保
する手段として、Ｏリング２８を装着する溝径がスライ
ド溝３６と一致するように選択すれば、図７に示すよう
にｒ１をスライド溝３６の寸法、ｒ２をＯリング２８を
装着する溝の半径とすれば、ｒ１＝ｒ２であり、Ｏリン
グ２８を使用することができる。
３６を軸方向に自由に移動することができるが、円周方
向にはその動きが規制される。また、固定筒１６は外形
部分は閉じており単純な円形であるため、防水性を確保
する手段として、Ｏリング２８を装着する溝径がスライ
ド溝３６と一致するように選択すれば、図７に示すよう
にｒ１をスライド溝３６の寸法、ｒ２をＯリング２８を
装着する溝の半径とすれば、ｒ１＝ｒ２であり、Ｏリン
グ２８を使用することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上により本発明のリニアアクチュエー
タであると、２つのリミットスイッチをリニアアクチュ
エータのストロークの違いに応じて配置する必要がなく
使用部分が一元化でき、多種多様のストローク仕様にも
容易に対応することができる。また、リミットスイッチ
を両ストロークエンドに配置する必要がないため、軸周
りがコンパクトになる。
タであると、２つのリミットスイッチをリニアアクチュ
エータのストロークの違いに応じて配置する必要がなく
使用部分が一元化でき、多種多様のストローク仕様にも
容易に対応することができる。また、リミットスイッチ
を両ストロークエンドに配置する必要がないため、軸周
りがコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すリニアアクチュエータ
の簡単な縦断面図であり、駆動筒が最も収納された状態
である。
の簡単な縦断面図であり、駆動筒が最も収納された状態
である。
【図２】同じく駆動筒が最も突出した状態である。
【図３】本実施例のリニアアクチュエータの詳細な図面
であり、駆動筒が最も収納された状態である。
であり、駆動筒が最も収納された状態である。
【図４】同じく駆動筒が最も突出した状態である。
【図５】図４におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図４におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図７】スライド溝の寸法とＯリングを装着する溝径と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図８】従来のリニアアクチュエータの縦断面図であ
る。
る。
１０ リニアアクチュエータ １２ モータ １４ ギア機構 １６ 固定筒 １８ 駆動筒 ２０ ネジ軸 ２６ ナット ３２ スライドプレート ３４ 突起部 ３６ スライド溝 ３８ スイッチロッド ４０ 前停止部 ４２ 後停止部 ４４ 作動片 ４６ 第１リミットスイッチ ４８ 第２リミットスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−250509（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−45595（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭47−20636（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭47−14028（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 25/00 - 25/24 B25J 19/00 G05D 3/12 H02K 7/06
Claims (3)
- 【請求項１】固定筒内部に駆動筒が配され、前記固定筒
の内部にネジ軸が回転自在で、かつ、軸方向に移動しな
いように配され、前記ネジ軸をモータによって回転させ
ることにより、このネジ軸と螺合しているナットとこの
ナットに保持されている前記駆動筒とが軸方向に移動す
るリニアアクチュエータであって、 前記ナットの外周部に突出部を設け、 前記モータをＯＮ状態またはＯＦＦ状態にする第１リミ
ットスイッチと第２リミットスイッチとを設け、 前記固定筒内部に軸方向に沿って移動自在にスイッチロ
ッドを配し、 前記スイッチロッドの一端部に第１停止部を配し、 前記スイッチロッドの他端部に第２停止部を配し、 前記スイッチロッドの両端の間に作動片を設け、 前記ナットの突出部が前記スイッチロッドの第１停止部
を押圧させることにより、前記スイッチロッドの作動片
が移動して前記第１リミットスイッチを動作させて、前
記駆動筒が前記固定筒から最も突出した状態で停止さ
せ、前記ナットの突出部が前記スイッチロッドの第１停止部
と第２停止部の間を移動するときは、前記スイッチロッ
ドの作動片が移動せず、 前記ナットの突出部が前記スイッチロッドの第２停止部
を押圧させることにより、前記スイッチロッドの作動片
が移動して前記第２リミットスイッチを動作させて、前
記駆動筒が前記固定筒内部に最も収納された状態で停止
させることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 【請求項２】前記固定筒内部に軸方向に沿ってスライド
溝を設け、このスライド溝に沿って前記スイッチロッド
が軸方向のみに移動自在にしたことを特徴とする請求項
１記載のリニアアクチュエータ。 - 【請求項３】前記ナットの外周部にリング状のスライド
プレートを回動自在に嵌合させ、このスライドプレート
の外周部から前記突出部を突出させたことを特徴とする
請求項１記載のリニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11313699A JP3300941B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11313699A JP3300941B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304120A JP2000304120A (ja) | 2000-11-02 |
| JP3300941B2 true JP3300941B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=14604478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11313699A Expired - Fee Related JP3300941B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300941B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011120331A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Mitsuba Corp | リニアアクチュエータ |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0117504D0 (en) | 2001-07-18 | 2001-09-12 | Ishida Europ Mfg Ltd | Packaging system |
| ES2297383T3 (es) * | 2003-02-13 | 2008-05-01 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh | Accionamiento lineal con motor electrico. |
| TWI426685B (zh) * | 2008-04-17 | 2014-02-11 | Smc Kk | 電動致動器 |
| JP5414461B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2014-02-12 | 株式会社ミツバ | リニアアクチュエータ |
| CN101819893A (zh) * | 2010-05-09 | 2010-09-01 | 无锡昊华油空压有限公司 | 气动执行机构的行程开关结构 |
| JP5661713B2 (ja) * | 2012-10-01 | 2015-01-28 | 株式会社ショーシン | スピードスプレーヤの噴霧遮断装置 |
| TWI503855B (zh) * | 2013-07-05 | 2015-10-11 | Timotion Technology Co Ltd | 極限開關及具有該開關之線性致動器 |
| CN110761355B (zh) * | 2019-11-29 | 2024-04-02 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 驱动缸限位装置、驱动缸组件和工程机械 |
-
1999
- 1999-04-21 JP JP11313699A patent/JP3300941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011120331A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Mitsuba Corp | リニアアクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000304120A (ja) | 2000-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2194294B1 (en) | Actuator for lifting device | |
| US7270523B2 (en) | Injection assembly for an injection molding machine | |
| JP3300941B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| US5007725A (en) | Mechanism with torque-limiting device for controlling a rearview mirror | |
| JP5447980B2 (ja) | 電動工具におけるブレーキ機構の選択構造 | |
| CN1138469C (zh) | 控制钓鱼线轴中副拖曳机构的操作的致动机构的结构 | |
| US20090158868A1 (en) | Crank-Type Linear Actuator | |
| JP4489199B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| US5207316A (en) | Limit switch | |
| EP0548400B1 (en) | Self actuating generating tool | |
| JP2006234151A (ja) | ボールねじ装置とリニアアクチュエータ | |
| JPWO2007034538A1 (ja) | 駆動軸の移動装置 | |
| TWI663349B (zh) | 電動缸的馬達模組 | |
| JP2002213406A (ja) | 電動シリンダ | |
| JP3454458B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| JPH09289755A (ja) | 電動シリンダ | |
| JP2832768B2 (ja) | スクリュウアクチュエータの回り止め機構 | |
| JP2005282787A (ja) | アクチュエータ | |
| JPH0914377A (ja) | 座屈防止構造を有するリニアアクチュエータ | |
| JP2000217304A (ja) | 電動アクチュエ―タ | |
| JP2501142Y2 (ja) | 電動工具 | |
| US8950279B2 (en) | Linear actuator | |
| TWI661142B (zh) | 具有螺桿防護套的馬達模組 | |
| JP4739381B2 (ja) | 直動装置 | |
| JP2860932B2 (ja) | モータ駆動式スイッチ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |