JP2011120331A - リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】異なる仕様にも柔軟に対応することができると共に、コストアップを抑えつつ、組付性や信頼性、レイアウト性に優れたリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライダ１５の摺動動作により、ピストン９の位置を検出するマイクロスイッチ１１,１２のON/OFFを行う。モータ２の回転に伴い、スクリューナット８が各停止位置Ｌ,Ｕ方向に移動すると、ストライカ２５は、スライダ１５の各当接部２３,２４に当接し、スライダ１５は、ストライカ２５と共に各停止位置Ｌ,Ｕ方向に移動する。スライダ１５には、マイクロスイッチ１１,１２が固定されており、スクリューナット８が各停止位置Ｌ,Ｕに来ると、各スイッチ釦１１ａ,１２ａがスイッチ突起１４の斜面１４ａ,１４ｂに当接して各マイクロスイッチ１１,１２が作動し、モータ２が停止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、医療・介護用ベッドの動作部に使用される電動のリニアアクチュエータに関し、特に、アクチュエータの動作範囲を規制するマイクロスイッチの作動構造に関する。

従来より、医療・介護分野においては、患者や介護者の負担を軽減するため、電動のアクチュエータによって、ベッドの上下やリクライニング等を行う電動ベッドが広く用いられている。このような電動ベッド用アクチュエータとしては、雄ねじ部を備えたシャフトを電動モータによって回転駆動し、シャフトに螺合装着された雌ねじ部材をシャフトに沿って駆動させる、送りねじ式のリニアアクチュエータが多用されている。

送りねじ式のリニアアクチュエータは、雄ねじ部を有するシャフトと、このシャフトに対し、モータの回転を減速して伝達するウオーム歯車減速装置を備えている。シャフトには、雄ねじ部に螺合し、シャフトの回転によって移動する雌ねじ部材（送り用ナット）が取り付けられる。雌ねじ部材には移動筒が連結されており、移動筒は、雌ねじ部材と共に移動する。移動筒には、ベッドを上下させたり、ベッドの背部や膝部を傾斜させたりするためのリンクが、連結具を介して接続される。モータが回転すると、シャフトが減速されて回転し、このシャフトの回転に伴って、移動筒が移動する。移動筒がアクチュエータのケースに対して進退移動すると、移動筒に連結されたリンク機構により、ベッドの上下やリクライニング等が行われる。

一方、この種のリニアアクチュエータでは、移動筒のストローク端を検出するため、リミットスイッチ（マイクロスイッチ）が使用される。例えば、特許文献１には、移動筒のストローク端をリミットスイッチによって検出することにより、モータの運転を自動的に停止させる構成が記載されている。

また、アクチュエータの停止位置精度を確保すべく、リミットスイッチを作動させるためのストライカを設けたリニアアクチュエータも提案されている（例えば、特許文献２）。図５は、ストライカを備えたリニアアクチュエータの構成を示す説明図である。図５のリニアアクチュエータ５０は、駆動源であるモータ５１と減速機構部５２が収容されたモータユニット５３と、リミットスイッチ５４が配置されたリミットスイッチユニット５５からなる。リミットスイッチ５４ａ,５４ｂは、リミットスイッチユニット５５内のアクチュエータストロークの上下限位置に設置される。

リミットスイッチユニット５５内には、ストロークに対応した細長い基板５６が設けられ、細長い基板上に下限用と上限用のリミットスイッチ５４ａ,５４ｂが配置される。基板上のリミットスイッチ５４ａ,５４ｂは、他の回路素子と共にユニットとして構成されており、ケース５７内のピストン（移動筒）５８周辺に配置される。ピストン５８は、シャフト５９に螺合装着されたスクリューナット６０に固定されている。シャフト５９は、モータ５１によって回転駆動され、シャフト５９の回転に伴い、スクリューナット６０と共にピストン５８が軸方向に移動する。スクリューナット６０にはまた、スプリング６１を介して、ストライカ６２が取り付けられている。ストライカ６２は、リニアアクチュエータ５０の移動限位置にて、リミットスイッチ５４ａ,５４ｂに当接する。そして、ストライカ６２がリミットスイッチ５４ａ,５４ｂの釦を押すことにより、所定の移動限にてアクチュエータが停止する。

特開2004-218720号公報 特開2008-95790号公報 特開2008-95791号公報

ところが、このようなリニアアクチュエータでは、アクチュエータの仕様（ストローク長）の違いにより、多種のリミットスイッチユニットが必要となるため、仕様ごとに基板その他を新規部品とする必要があり、部品の種類が増加し、製品コストの増大を招くという問題があった。また、リミットスイッチユニットに取り付けられる基板は、幅が狭く細長いため、基板の変形等が発生し易く、アクチュエータの信頼性を低下させる一因ともなるという問題もあった。この場合、細長い基板は、ハンダ作業性も悪く、金型での製造が難しいため、コストアップの要因ともなると共に、長い基板をケース内にて保持するホルダが必要となるため、部品点数も増加するという問題もあった。さらに、基板やリミットスイッチ、ストライカなどをケース内に配置する必要があり、これらの部品を収容する部分が装置から張り出し、装置が大型化してレイアウト性が良くないという問題もあった。

加えて、図５のような装置では、スクリューナット６０にストライカ６２を取り付ける作業は、両者間にスプリング６１を介在させる作業となるため、作業性が悪く、装置構造も複雑となるという問題があった。

本発明の目的は、仕様の異なるアクチュエータにも柔軟に対応することができると共に、コストアップを抑えつつ、組付性や信頼性、レイアウト性に優れたリニアアクチュエータを提供することにある。

本発明のリニアクチュエータは、モータの駆動力によって回転するシャフトと、該シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と、該移動体が一方側の移動端に位置している状態を検出する第１スイッチと、該移動体が他方側の移動端に位置している状態を検出する第２スイッチと、を備えてなるリニアクチュエータであって、前記移動体と共に移動するストライカと、前記ストライカと連係して移動し、前記移動体の所定位置への移動により前記第１又は第２スイッチを作動させるスライダと、を有することを特徴とする。

本発明にあっては、移動体と共に移動するストライカと連係して移動するスライダを設け、このスライダの移動により、移動体の位置を検出するスイッチのＯＮ／ＯＦＦを行う。シャフトの回転に伴って移動体が移動し各移動端近傍に来ると、ストライカとスライダが協働し、移動体が各移動端に来たとき、スライダの動作により、第１又は第２スイッチが選択的に作動する。これにより、簡単な構造でありながら、アクチュエータの停止位置を精度良く制御することができ、組付け作業も簡素化される。

前記リニアクチュエータにおいて、前記第１及び第２スイッチを前記スライダに取り付けて該スライダと共に移動させ、前記移動体の移動に伴い、前記各移動端の近傍にて、前記ストライカと前記スライダを当接させ、前記ストライカが当接した後、前記スライダと前記ストライカを共に移動させて、前記移動体が一方側の移動端に来たとき前記第１スイッチのみを作動させ、前記移動体が他方側の移動端に来たとき前記第２スイッチのみを作動させるようにしても良い。

当該リニアクチュエータに、前記第１及び前記第２スイッチにそれぞれ設けられたスイッチ釦に当接し、前記第１又は第２スイッチを選択的にＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ押圧手段をさらに設け、前記スイッチ押圧手段が、前記移動体が一方側の移動端に来たとき、前記第１スイッチの前記スイッチ釦に当接し、前記移動体が他方側の移動端に来たとき、前記第２スイッチの前記スイッチ釦に当接するようにしても良い。

また、当該リニアクチュエータに、前記シャフトが収容されるケースと、前記ケースに接続され、前記第１及び第２スイッチが収容されるフレームとを設け、前記スライダを、前記ケース内に、前記移動体の移動方向に沿って摺動自在に保持し、前記スイッチ押圧手段を、前記各スイッチ釦に対向する形で、前記フレーム内に設置しても良い。

さらに、前記スイッチ押圧手段に、前記移動体が一方側の移動端に来たとき、前記第１スイッチの前記スイッチ釦に当接する第１当接斜面と、前記移動体が他方側の移動端に来たとき、前記第２スイッチの前記スイッチ釦に当接する第２当接斜面と、を設けても良い。

加えて、前記スライダに、前記ストライカが収容されると共に該ストライカが前記移動体の移動方向に沿って移動可能なストライカ移動溝を設け、また、前記ストライカ移動溝に、前記移動体が一方側の移動端近傍に位置するとき、前記ストライカと当接する第１当接部と、前記移動体が他方側の移動端近傍に位置するとき、前記ストライカと当接する第２当接部と、を設け、前記各移動端に向かって移動する前記ストライカは、前記第１又は第２当接部と当接した後は、前記スライダと共に前記各移動端方向に移動するようにしても良い。

本発明のリニアクチュエータによれば、モータの駆動力によって回転するシャフトと、シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と、移動体の位置を検出するスイッチとを備えたリニアクチュエータにて、移動体と共に移動するストライカを設けると共に、ストライカと連係して移動するスライダを設け、このスライダの動作により、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを行うようにしたので、簡単な構造でありながら、アクチュエータの停止位置を精度良く制御することができる。また、簡単な装置構造のため、組付け作業が簡素化されると共に、故障原因も少なくなり、装置の信頼性向上も図られる。さらに、アクチュエータのストロークに合せたストライカを設定すれば、容易に仕様変更が可能であり、仕様ごとに新規部品を設計・製造する必要がなくなり、製品コストの低減を図ることが可能となる。

本発明の一実施例であるリニアアクチュエータの構成を示す説明図である。 図１のリニアアクチュエータのＡ−Ａ線に沿った断面図である。 下限停止位置Ｌにおけるリニアアクチュエータの状態を示す説明図である。 上限停止位置Ｕにおけるリニアアクチュエータの状態を示す説明図である。 ストライカを備えた従来のリニアアクチュエータの構成を示す説明図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例であるリニアアクチュエータ１の構成を示す説明図である。本実施例のリニアアクチュエータ１は、例えば、医療・介護用ベッドの背部のマットを起伏させる駆動源として使用される。リニアアクチュエータ１は、駆動源であるモータ２と減速機構部３が収容されたモータユニット４を備えている。モータユニット４には、本体フレーム５が取り付けられている。本体フレーム５には、ケース６が取り付けられている。ケース６内には、減速機構部３に接続されたスクリューシャフト７と、スクリューシャフト７に螺合装着されたスクリューナット８が収容されている。

スクリューナット８には、ピストン（移動体）９が取り付けられている。ピストン９は、ケース６に対して、軸方向（図１において左右方向）に移動自在となっている。モータ２によってスクリューシャフト７が回転駆動されると、ピストン９は、スクリューナット８と共に軸方向に移動し、ケース６の右端側にて進退する。当該リニアアクチュエータ１では、固定端側であるケース６や本体フレーム５は、図示しないベッドのフレームに、揺動自在に取り付けられる。これに対し、自由端側であるピストン９の先端は、ベッド背部のマットを起伏させるための図示しないリンク機構に接続されている。リニアアクチュエータ１のピストン９が短縮状態となっている場合には、マットは水平に倒伏されており、ピストン９が伸長すると、マットが徐々に起立状態となる。

リニアアクチュエータ１には、マットの倒伏・起立位置を制限すべく、ピストン９の進退位置を検出し規制するためマイクロスイッチ１１,１２が設けられている。マイクロスイッチ１１は、ピストン９を図中左方の移動限界位置（マットが水平状態となる位置：以下、下限停止位置Ｌと称する）に停止させるためのスイッチであり、マイクロスイッチ１２は、ピストン９を図中右方の移動限界位置（マットが起立状態となる位置：以下、上限停止位置Ｕと称する）に停止させるためのスイッチである。マイクロスイッチ１１,１２は、本体フレーム５内に配置されたプリント基板１３上に実装されている。

マイクロスイッチ１１,１２は、同仕様のスイッチが逆向きに並列配置されており、マイクロスイッチ１１,１２のスイッチ釦１１ａ,１２ａは、図２に示すように、スクリューシャフト７の中心軸Ｏｓを挟んで対称に配置されている。また、スイッチ釦１１ａ,１２ａは、マイクロスイッチ１１,１２の中心Ｍ（図３参照）に対しても対称に配置されている。すなわち、スイッチ釦１１ａは、中心Ｍに対し、下限停止位置Ｌ側に距離Ｓだけシフトした位置に配置される一方、スイッチ釦１２ａもまた、中心Ｍに対し、上限停止位置Ｕ側に距離Ｓだけシフトした位置に配置される。

本体フレーム５内のスイッチ釦１１ａ,１２ａの上方には、スイッチ突起（スイッチ押圧手段）１４が設けられている。マイクロスイッチ１１,１２は、スイッチ突起１４がスイッチ釦１１ａ,１２ａに当接・離反することにより、ＯＮ／ＯＦＦされる。図１に示すように、スイッチ突起１４は、両側が斜面となった山型に形成されている。スイッチ突起１４の下限停止位置Ｌ側(図１において左側）の斜面１４ａ（第１当接斜面）は、スイッチ釦１１ａに当接して、下限停止用のマイクロスイッチ１１をＯＮ／ＯＦＦさせる。同じく上限停止位置Ｕ側(図１において右側）の斜面１４ｂ（第２当接斜面）は、スイッチ釦１２ａに当接して、上限停止用のマイクロスイッチ１２をＯＮ／ＯＦＦさせる。

このように、当該リニアアクチュエータ１では、マイクロスイッチ１１,１２をプリント基板１３上に集中実装しており、プリント基板１３を本体フレーム５内に設置することができる。このため、ケース６の張り出しを最小限に抑えることができ、装置の小型化が図られると共に、リニアアクチュエータのレイアウト性も向上する。また、マイクロスイッチ１１,１２が集中配置されるため、ストロークバリエーションに関係なく、プリント基板１３を１種類に集約することができ、部品の種類を減らし、コスト削減を図ることが可能となる。さらに、従来のリニアアクチュエータのように、細長いプリント基板を用いる必要がなくなるため、基板の曲がりが発生しにくくなると共に、ハンダ作業性が向上し、金型での製造も可能となる。加えて、プリント基板をケース内に保持するホルダ部材も不要となるため、組付け作業が簡素化され、生産コストの低減が図られる。

リニアアクチュエータ１では、これらのマイクロスイッチ１１,１２は、スクリューナット８に連動するスライダ１５によって、ＯＮ／ＯＦＦされる。スライダ１５は、図２に示すように、スイッチベース１６と、スライドプレート１７とからなり、ケース６に設けられたスライダ収容部１８に取り付けられている。スイッチベース１６上には、マイクロスイッチ１１,１２が実装されたプリント基板１３が固定されている。スライドプレート１７は、スイッチベース１６と一体となっており、軸方向に沿って延びるフランジ部１９が形成されている。これに対し、スライダ収容部１８には、軸方向に沿って、スライダ保持溝２１が形成されている。フランジ部１９は、このスライダ保持溝２１内に、軸方向に沿って摺動自在に取り付けられる。

スライドプレート１７にはまた、軸方向に沿って延びるストライカ移動溝２２が形成されている。ストライカ移動溝２２の両端部は当接壁によって閉じられた形となっており、下限停止位置Ｌ側の端部には下限側当接部２３、上限停止位置Ｕ側の端部には上限側当接部２４が設けられている。ストライカ移動溝２２は、図１において下面側が開口しており、溝内には、スクリューナット８に設けられたストライカ２５が収容されている。ストライカ２５は、スクリューシャフト７が回転駆動されると、スクリューナット８と共に、ストライカ移動溝２２内を軸方向に移動する。

このようなスライダ１５を備えたリニアアクチュエータ１では、次のようにして、下限，上限の停止位置制御が行われる。まず、図１の状態では、ストライカ２５が何れの当接部２３,２４にも接触しておらず、スライダ１５は中立状態となる。このとき、スイッチ突起１４は、スイッチ釦１１ａ,１２ａの何れをも押した状態とはなっておらず、各マイクロスイッチ１１,１２はＯＦＦ状態となる。当該リニアアクチュエータ１では、スクリューナット８が下限・上限の中間位置にある場合には、スライダ１５は確実に中立状態に戻る。このため、中間位置にてストライカがスイッチ釦を押したままとなってしまう状態を防ぐためのリターン機構を、スプリング等を用いて設ける必要がなく、装置構造が簡素化され、コスト削減や信頼性向上が図られる。このように、スクリューナット８が中間位置にあるとき、モータ２に対する給電は遮断されず、ベッドのリクライニングスイッチが操作されれば、マットは倒伏・起立何れの方向にも作動する。

図１の状態で、例えば、マットを倒伏させる方向にリクライニングスイッチが操作されると、モータ２の回転に伴い、スクリューナット８は下限停止位置Ｌ方向（図１において左方向；一方側）に移動する。スクリューナット８が下限停止位置Ｌ方向に移動すると、ストライカ２５もまたストライカ移動溝２２内を同方向に移動し、下限側当接部２３に当接する。その状態で、さらにスクリューナット８が下限停止位置Ｌ方向に移動すると、ストライカ２５は、下限側当接部２３を左方に押し、スライダ１５が左方に移動する。スライダ１５の移動に伴い、スライダ１５上のマイクロスイッチ１１,１２も左方に移動し、やがて、スイッチ釦１１ａがスイッチ突起１４の斜面１４ａに当接する。

そして、スクリューナット８の移動と共に、スイッチ釦１１ａが斜面１４ａによって押し込まれ、マイクロスイッチ１１がＯＮ状態となる。これにより、モータ２に対する給電が遮断され、スクリューシャフト７の回転が停止し、ピストン９が短縮状態となってマットが水平に倒伏状態となる。なお、この状態では、スイッチ突起１４の斜面１４ｂは、スイッチ釦１２ａから離れており、マイクロスイッチ１２は作動しない。

一方、図１の状態で、例えば、マットを起立させる方向にリクライニングスイッチが操作されると、モータ２の回転に伴い、スクリューナット８は上限停止位置Ｕ方向（図１において右方向；他方側）に移動する。スクリューナット８が上限停止位置Ｕ方向に移動すると、先程の場合とは逆に、ストライカ２５がストライカ移動溝２２内を上限停止位置Ｕ方向に移動し、上限側当接部２４に当接する。その状態で、さらにスクリューナット８が上限停止位置Ｕ方向に移動すると、ストライカ２５は、上限側当接部２４を右方に押し、スライダ１５が右方に移動する。スライダ１５が移動すると、スライダ１５上のマイクロスイッチ１１,１２も右方に移動し、やがて、スイッチ釦１２ａがスイッチ突起１４の斜面１４ｂに当接する。

そして、スクリューナット８の移動と共に、スイッチ釦１２ａが斜面１４ｂによって押し込まれ、マイクロスイッチ１２がＯＮ状態となる。これにより、モータ２に対する給電が遮断され、スクリューシャフト７の回転が停止し、ピストン９が伸長状態となってマットが起立状態となる。なお、この場合も、スイッチ釦１１ａは解放状態となっており、マイクロスイッチ１１は作動しない。

このように、本発明によるリニアアクチュエータ１では、スライダ１５の移動により、マイクロスイッチ１１,１２のＯＮ／ＯＦＦを行うので、簡単な構造でありながら、アクチュエータの停止位置を精度良く制御することができる。特に、マイクロスイッチ１１,１２やスイッチ突起１４が本体フレーム５側に設置されるため、各寸法公差が集積しても安定した停止位置精度が確保でき、停止位置精度の向上が図られる。また、簡単な装置構造のため、組付け作業が簡素化されると共に、故障原因も少なくなり、装置の信頼性向上も図られる。さらに、アクチュエータのストロークに合せたストライカを設定すれば、容易に仕様変更が可能であり、仕様ごとに新規部品を設計・製造する必要がなくなり、製品コストの低減を図ることが可能となる。

なお、マイクロスイッチ１１,１２のスイッチ釦１１ａ,１２ａは、スイッチ突起１４の斜面１４ａ,１４ｂによって上方から押下げられるため、スイッチメーカ推奨の操作方式（垂直方向からのＯＮ／ＯＦＦ）に近い形でスイッチを使用でき、装置の信頼性や耐久性も向上する。また、ストライカにスプリング等を組み付ける必要がないため、組付け作業が簡素化されると共に、故障原因も少なくなり、装置の信頼性向上も図られる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、本発明のリニアアクチュエータを医療・介護用ベッドの動作部に使用した例を示したが、その適用対象はベッドには限定されず、自動車や家電製品等、作動部位を有する各種機械・装置に広く適用可能である。

１ リニアアクチュエータ
２ モータ
３ 減速機構部
４ モータユニット
５ 本体フレーム
６ ケース
７ スクリューシャフト
８ スクリューナット
９ ピストン
１１ マイクロスイッチ（第１スイッチ）
１１ａ スイッチ釦
１２ マイクロスイッチ（第２スイッチ）
１２ａ スイッチ釦
１３ プリント基板
１４ スイッチ突起（スイッチ押圧手段）
１４ａ 斜面（第１当接斜面）
１４ｂ 斜面（第２当接斜面）
１５ スライダ
１６ スイッチベース
１７ スライドプレート
１８ スライダ収容部
１９ フランジ部
２１ スライダ保持溝
２２ ストライカ移動溝
２３ 下限側当接部
２４ 上限側当接部
２５ ストライカ
５０ リニアアクチュエータ
５１ モータ
５２ 減速機構部
５３ モータユニット
５４ リミットスイッチ
５４ａ,５４ｂ リミットスイッチ
５５ リミットスイッチユニット
５６ 基板
５７ ケース
５８ ピストン
５９ シャフト
６０ スクリューナット
６１ スプリング
６２ ストライカ
Ｌ 下限停止位置
Ｕ 上限停止位置
Ｏｓ 中心軸
Ｍ マイクロスイッチ中心
Ｓ マイクロスイッチ中心とスイッチ釦との間の距離

Claims (6)

1. モータの駆動力によって回転するシャフトと、該シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と、該移動体が一方側の移動端に位置している状態を検出する第１スイッチと、該移動体が他方側の移動端に位置している状態を検出する第２スイッチと、を備えてなるリニアクチュエータであって、
   前記移動体と共に移動するストライカと、
   前記ストライカと連係して移動し、前記移動体の所定位置への移動により前記第１又は第２スイッチを作動させるスライダと、を有することを特徴とするリニアクチュエータ。
2. 請求項１記載のリニアクチュエータにおいて、
   前記第１及び第２スイッチは前記スライダに取り付けられ、該スライダと共に移動し、
   前記ストライカは、前記移動体の移動に伴い、前記各移動端の近傍にて前記スライダと当接し、
   前記スライダは、前記ストライカが当接した後、該ストライカと共に移動し、前記移動体が一方側の移動端に来たとき前記第１スイッチのみを作動させ、前記移動体が他方側の移動端に来たとき前記第２スイッチのみを作動させることを特徴とするリニアクチュエータ。
3. 請求項２記載のリニアクチュエータにおいて、
   該リニアクチュエータはさらに、前記第１及び前記第２スイッチにそれぞれ設けられたスイッチ釦に当接し、前記第１又は第２スイッチを選択的にＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ押圧手段を有し、
   前記スイッチ押圧手段は、前記移動体が一方側の移動端に来たとき、前記第１スイッチの前記スイッチ釦に当接し、前記移動体が他方側の移動端に来たとき、前記第２スイッチの前記スイッチ釦に当接することを特徴とするリニアクチュエータ。
4. 請求項３記載のリニアクチュエータにおいて、
   該リニアクチュエータは、前記シャフトが収容されるケースと、前記ケースに接続され、前記第１及び第２スイッチが収容されるフレームとを有し、
   前記スライダは、前記ケース内に、前記移動体の移動方向に沿って摺動自在に保持され、
   前記スイッチ押圧手段は、前記各スイッチ釦に対向する形で、前記フレーム内に設置されることを特徴とするリニアクチュエータ。
5. 請求項３又は４記載のリニアクチュエータにおいて、
   前記スイッチ押圧手段は、前記移動体が一方側の移動端に来たとき、前記第１スイッチの前記スイッチ釦に当接する第１当接斜面と、前記移動体が他方側の移動端に来たとき、前記第２スイッチの前記スイッチ釦に当接する第２当接斜面と、を有することを特徴とするリニアクチュエータ。
6. 請求項１〜４の何れか１項に記載のリニアクチュエータにおいて、
   前記スライダは、前記ストライカが収容されると共に、該ストライカが前記移動体の移動方向に沿って移動可能なストライカ移動溝を有し、
   前記ストライカ移動溝は、前記移動体が一方側の移動端近傍に位置するとき、前記ストライカと当接する第１当接部と、前記移動体が他方側の移動端近傍に位置するとき、前記ストライカと当接する第２当接部と、を有し、
   前記各移動端に向かって移動する前記ストライカは、前記第１又は第２当接部と当接した後、前記スライダを伴って前記各移動端方向に移動することを特徴とするリニアクチュエータ。

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