JP2000217304A - 電動アクチュエ―タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動操作によりアクチュエータロッドを伸縮
することができるのみならず、その際の手動操作性が良
い電動アクチュエータを得る。 【解決手段】 電動アクチュエータ１０では、スクリュ
ーシャフト１６にナット２０が螺合しており、スクリュ
ーシャフト１６の回転によってアクチュエータロッド２
２が伸縮する。スクリューシャフト１６の端部にはブッ
シュ４２が遊嵌しており、さらに、内周面に形成された
ガイド溝４４内にスクリューシャフト１６のガイドピン
４６が入り込んでいる。ブッシュ４２を手動回転させる
と、ブッシュ４２がベベルギヤ２６を押圧してベベルギ
ヤ３２との噛み合いを解除できると共に、これに連続す
る手動回転によってスクリューシャフト１６を回転させ
ることができる。したがって、手動操作力がウォームギ
ヤ３８等を回転させる力として消費されることがなく、
最小限の操作力でよくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動アクチュエー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば病院等で使用される介護用ベッド
は、床部が昇降可能とされており、所望に応じてその高
さを調節変更することができる。この場合、ベッドの床
部を昇降させるために電動式のアクチュエータが用いら
れており、さらに、この電動式アクチュエータとして好
適なものが知られている（一例として、特開平７−１７
４２０４号公報）。

【０００３】前記公報に示された電動式のアクチュエー
タでは、ハウジング内に駆動ロッドが収容配置されてい
る。この駆動ロッドは、螺子スピンドルと駆動ナットか
ら成る送り螺子機構に連結されており、さらに、螺子ス
ピンドルはウォームホイール及びウォームギヤを介して
モータに接続されている。モータの回転により螺子スピ
ンドルが回転することによって、駆動ロッドが軸線方向
に伸縮する構成である。

【０００４】ところで、前記公報に示される如き電動式
アクチュエータにおいては、例えば停電の際やモータや
コントローラ等が仮に故障した際には、当然に駆動ロッ
ドを伸縮することができなくなるため、このような事態
に対処できるように、手動操作機構を採用したものが提
案されている（一例として、特開平９−１９１６１１号
公報）。

【０００５】前記公報に示された電動式アクチュエータ
の手動操作機構では、ウォームホイールの回転軸を出力
側と反対側へ向けて延長し、この延長部分に手動操作用
のハンドルを連結可能に構成している。これにより、例
えば停電の際やモータ等の故障の際には前記ハンドルを
操作することで直接ウォームホイールを回転させて駆動
ロッドを伸縮することができる。

【０００６】しかしながら、このような従来の手動操作
機構を備えた電動式アクチュエータでは、前述の如く非
常時には、ウォームギヤに噛み合ったままのウォームホ
イールをそのまま強制的に手動回転させる構成であるた
め、ウォームギヤとウォームホイールとの回転摩擦力に
打ち勝つ大きな操作力が必要であり、手動操作性が悪い
欠点があり、この点で改善の余地があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、手動操作によりアクチュエータロッドを伸縮する
ことができるのみならず、その際の手動操作性が良い電
動アクチュエータを得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の電
動アクチュエータは、回転駆動源と、前記回転駆動源か
ら伝達された回転力を直線運動に変換してアクチュエー
タロッドを伸縮させる動力変換部と、前記回転駆動源と
前記動力変換部との間に介在され、前記回転駆動源の回
転力を前記動力変換部へ伝達すると共に、前記回転駆動
源との連係を機械的に解除することで前記動力伝達を遮
断可能な動力伝達部と、前記動力伝達部を手動操作可能
に設けられ、手動操作による第１の手動動作により前記
動力伝達部の前記連係を解除すると共に、前記第１の手
動動作に連続する第２の手動動作により前記動力変換部
へ前記手動操作力を直接に伝達して前記アクチュエータ
ロッドを伸縮させる手動操作機構と、を備えている。

【０００９】請求項１記載の電動アクチュエータでは、
通常は、回転駆動源が回転作動すると、この回転力は動
力伝達部によって動力変換部へ伝達され、動力変換部に
て直線運動に変換されてアクチュエータロッドが伸縮さ
れる。

【００１０】ここで、例えば停電の際や回転駆動源が仮
に故障した際には、手動操作機構を操作することでアク
チュエータロッドを伸縮させることができる。すなわ
ち、手動操作機構においては、手動操作による第１の手
動動作によって、動力伝達部における回転駆動源との連
係が機械的に解除され、さらに、第１の手動動作に連続
する第２の手動動作によって、この手動操作力が動力変
換部へ直接に伝達される。これにより、通常の場合と同
様に、前記手動操作力が動力変換部にて直線運動に変換
されてアクチュエータロッドが伸縮される。

【００１１】この場合、第２の手動動作によってこの手
動操作力が動力変換部へ直接に伝達される際には、既
に、動力伝達部における回転駆動源との連係が機械的に
解除されているため、前記手動操作力が回転駆動源へ作
用することがない。換言すれば、前記手動操作力の一部
が、回転駆動源を回転させる力として消費されることが
ない。したがって、アクチュエータロッドを伸縮させる
に必要な最小限の操作力でよくなり、従来の手動操作機
構にに比べて大幅に操作性が向上する。

【００１２】このため、請求項１記載の電動アクチュエ
ータを、例えば、ベッドの床部を昇降可能に保持するリ
ンク機構を備えたベッドに適用し、アクチュエータロッ
ドの軸線方向移動力によってベッドの床部を昇降するよ
うに構成した場合に、仮に停電等の事態が生じても、手
動操作機構を操作することで操作性良くベッドの床部を
昇降することができる。

【００１３】請求項２に係る発明の電動アクチュエータ
は、請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、前記
第１の手動動作と第２の手動動作は、連続する同じ動き
とされる、ことを特徴としている。

【００１４】請求項２記載の電動アクチュエータでは、
第１の手動動作と第２の手動動作とが連続する同じ動き
（例えば、一連の回転動作）とされるため、これら二つ
の動きに切れ目がなく、結果として１つの動作で全てが
完了し、手動による手動操作機構の操作性が向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１には本発明の第１の実施の形
態に係る電動アクチュエータ１０の全体構成が断面図に
て示されている。

【００１６】電動アクチュエータ１０は、カバーハウジ
ング１２及びこれに固定されたパイプホルダ１４を備え
ている。パイプホルダ１４は円筒形に形成されており、
このパイプホルダ１４の内部には、動力変換部を構成す
るスクリューシャフト１６が収容配置されている。スク
リューシャフト１６は軸受１８によって回転自在に支持
されており、さらに、スクリューシャフト１６には、同
様に動力変換部を構成するナット２０が螺合している。
このため、スクリューシャフト１６の回転によってナッ
ト２０がスクリューシャフト１６の軸線方向に移動され
る構成である。ナット２０には、アクチュエータロッド
２２が連結固定されている。アクチュエータロッド２２
はスクリューシャフト１６の外周に位置しており、一端
部がナット２０の外周に嵌合して一体とされると共に、
他端側はパイプホルダ１４の先端開口部分を移動可能に
貫通して外部に突出しており、さらに、先端部にはジョ
イント２４が取り付けられている。このアクチュエータ
ロッド２２は、スクリューシャフト１６の回転によって
ナット２０と共にスクリューシャフト１６の軸線方向に
沿って移動し、パイプホルダ１４の先端部から外部へ伸
縮する構成である。

【００１７】一方、スクリューシャフト１６の基端部に
は、動力伝達部を構成するベベルギヤ２６が設けられて
いる。このベベルギヤ２６は、キー２８を介してスクリ
ューシャフト１６に連結されており、スクリューシャフ
ト１６と一体に回転すると共にスクリューシャフト１６
の軸線方向に沿って相対移動可能となっている。また、
このベベルギヤ２６は、軸受３０によってカバーハウジ
ング１２に支持され同様に動力伝達部を構成するベベル
ギヤ３２に噛み合っている。さらに、ベベルギヤ２６
は、スプリング３４によってベベルギヤ３２に噛み合う
方向へ常に付勢されている。このため、通常は、ベベル
ギヤ３２の回転力はベベルギヤ２６を介してスクリュー
シャフト１６へ伝達され、一方、スプリング３４の付勢
力に抗してベベルギヤ２６をスクリューシャフト１６の
軸線方向（図１左方向）に沿って移動させてベベルギヤ
３２との噛み合いを解除させることにより、ベベルギヤ
３２からスクリューシャフト１６への回転力の伝達が遮
断される構成である。

【００１８】さらに、このベベルギヤ３２は、ウォーム
ホイール３６及びウォームギヤ３８を介して回転駆動源
としてのモータ４０に連結されている。これにより、通
常は（ベベルギヤ２６がベベルギヤ３２に噛み合った状
態では）、モータ４０の回転力はベベルギヤ３２及びベ
ベルギヤ２６を介してスクリューシャフト１６へ伝達さ
れて、スクリューシャフト１６が軸線周りに回転される
構成である。

【００１９】なお、このモータ４０は図示しない制御装
置に接続されており、制御装置によって正逆方向に回転
制御される。

【００２０】一方、前述したベベルギヤ２６の側近のス
クリューシャフト１６端部には、手動操作機構を構成す
るブッシュ４２が設けられている。ここで、図２（Ａ）
にはこのブッシュ４２の一部破断した側面図が示されて
いる。この図に詳細に示す如く、ブッシュ４２は有底の
円筒形に形成されており、スクリューシャフト１６の端
部に遊嵌している。また、このブッシュ４２の内周面に
は、ガイド溝４４が形成されている。ここで、図２
（Ｂ）には前記ガイド溝４４の展開図が示されている。
この図に詳細に示す如く、ブッシュ４２に形成されたガ
イド溝４４は、全体として側面視Ｕ字状に形成されてお
り、最もベベルギヤ２６寄りの部位はＵ字形の底部４４
Ａとされると共に、最もベベルギヤ２６から離間した部
位はＵ字形の先端部４４Ｂとされている。さらに、前記
先端部４４Ｂは、略直線状に形成されている。

【００２１】このガイド溝４４には、スクリューシャフ
ト１６の端部近傍に固着されたガイドピン４６が移動可
能に入り込んでいる。この場合、通常は、このガイドピ
ン４６は、ガイド溝４４の底部４４Ａ（最もベベルギヤ
２６寄りの部位）に位置している。したがって、この状
態からブッシュ４２が回転されると（第１の手動動
作）、ガイドピン４６が徐々にガイド溝４４の先端部４
４Ｂ（最もベベルギヤ２６から離間した部位）へ移動し
ながらブッシュ４２を案内し、ブッシュ４２がスクリュ
ーシャフト１６の軸線方向に沿ってベベルギヤ２６に接
近するように（図１左方向に）移動される構成である。
すなわち、このブッシュ４２の軸線方向移動によって、
ベベルギヤ２６を押圧して軸線方向に沿って移動させて
ベベルギヤ３２との噛み合いを解除させることができる
構成である。

【００２２】また一方、ガイドピン４６がガイド溝４４
の先端部４４Ｂ（最もベベルギヤ２６から離間した部
位）に達した後に、更にブッシュ４２が回転されると
（前記第１の手動動作に連続する第２の手動動作）、ガ
イドピン４６のガイド溝４４内での相対移動が制限され
るため、ブッシュ４２と共にガイドピン４６すなわちス
クリューシャフト１６が一体に回転されることになる。

【００２３】以上の構成のブッシュ４２の底部には、カ
バーハウジング１２の外側へ向けて突出する嵌合部４８
が形成されており、さらに、カバーハウジング１２には
この嵌合部４８に対向して操作用開口５０が形成されて
いる。この嵌合部４８にクランクハンドル５２を嵌合さ
せることで、外部からブッシュ４２を手動操作して回転
させることができるようになっている。

【００２４】次に、本第１実施の形態の作用を説明す
る。

【００２５】上記構成の電動アクチュエータ１０では、
上昇スイッチまたは降下スイッチが操作されると、モー
タ４０が正方向または逆方向にそれぞれ回転する。モー
タ４０が回転すると、このモータ４０の回転駆動力は、
ウォームギヤ３８及びウォームホイール３６を介してベ
ベルギヤ３２に伝達され、さらにこのベベルギヤ３２か
らベベルギヤ２６を介してスクリューシャフト１６へ伝
達されて、スクリューシャフト１６が軸線周りに回転さ
れる。さらに、スクリューシャフト１６の回転によって
ナット２０がスクリューシャフト１６の軸線方向に移動
され、このナット２０に連結されたアクチュエータロッ
ド２２がナット２０と共に軸線方向に移動して伸縮す
る。

【００２６】ここで、この電動アクチュエータ１０で
は、例えば停電の際やモータ４０が仮に故障した際に
は、手動操作機構を操作することでアクチュエータロッ
ド２２を伸縮させることができる。

【００２７】すなわち、カバーハウジング１２の外部か
らブッシュ４２の嵌合部４８にクランクハンドル５２を
嵌合させ、クランクハンドル５２を介して外部からブッ
シュ４２を手動操作して回転させる（第１の手動動
作）。ブッシュ４２が回転されると、ガイド溝４４の底
部４４Ａ（最もベベルギヤ２６寄りの部位）に位置する
ガイドピン４６が、徐々にガイド溝４４の先端部４４Ｂ
（最もベベルギヤ２６から離間した部位）へ移動しなが
らブッシュ４２を案内し、ブッシュ４２がスクリューシ
ャフト１６の軸線方向に沿ってベベルギヤ２６に接近す
るように移動される。このブッシュ４２の軸線方向移動
によって、ベベルギヤ２６が押圧されて軸線方向に沿っ
て移動され、ベベルギヤ３２との噛み合いが解除され
る。

【００２８】更に、ガイドピン４６がガイド溝４４の先
端部４４Ｂ（最もベベルギヤ２６から離間した部位）に
達した後に、更にブッシュ４２が回転されると（前記第
１の手動動作に連続する第２の手動動作）、ガイドピン
４６のガイド溝４４内での相対移動が制限されるためブ
ッシュ４２と共にガイドピン４６すなわちスクリューシ
ャフト１６が一体に回転される。これにより、通常のモ
ータ４０駆動時の場合と同様に、このスクリューシャフ
ト１６の回転がナット２０によって直線運動に変換され
てアクチュエータロッド２２が軸線方向に伸縮される。

【００２９】この場合、ガイドピン４６がガイド溝４４
の先端部４４Ｂに達した後の更なるブッシュ４２の回転
（第２の手動動作）によってこの手動操作力がナット２
０による直線運動に変換される際には、既に、前記第１
の手動動作によってベベルギヤ２６とベベルギヤ３２と
の噛み合いが解除されているため、前記第２の手動動作
力（すなわち、手動によるスクリューシャフト１６の回
転力）がモータ４０の側へ作用することがない。換言す
れば、前記第２の手動動作力の一部が、ウォームホイー
ル３６及びウォームギヤ３８を介してモータ４０を回転
させる力として消費されることがない。したがって、手
動によりアクチュエータロッド２２を伸縮させるに必要
な最小限の操作力でよくなり、従来の手動操作機構にに
比べて大幅に操作性が向上する。

【００３０】さらに、ガイドピン４６がガイド溝４４の
先端部４４Ｂに達した状態においては（第１の手動動作
の後の更なるブッシュ４２の第２の手動動作時において
は）、ガイド溝４４の先端部４４Ｂは略直線状に形成さ
れているため、ガイドピン４６はガイド溝４４の先端部
４４Ｂにそのまま保持された状態となる。したがって、
この際にブッシュ４２に加える操作力を減少させても、
ガイドピン４６がガイド溝４４の底部４４Ａ方向へ戻る
（ブッシュ４２が逆回転される）ことがなく、軽い操作
力でクランクハンドル５２（ブッシュ４２）を手動操作
することができる。

【００３１】またさらに、この手動操作機構では、手動
操作によるブッシュ４２の回転、すなわち第１の手動動
作とこの第１の手動動作に連続する第２の手動動作と
は、連続する同じ動き（すなわち、ブッシュ４２の一連
の回転動作）とされるため、これら二つの動きに切れ目
がなく、結果として１つの動作で全てが完了し、これに
よっても手動による手動操作機構の操作性が向上する。

【００３２】このため、本実施の形態に係る電動アクチ
ュエータ１０を、例えば、ベッドの床部を昇降可能に保
持するリンク機構を備えたベッドに適用し、アクチュエ
ータロッド２２の軸線方向移動力によってベッドの床部
を昇降するように構成した場合に、仮に停電等の事態が
生じても、電動アクチュエータ１０の前記手動操作機構
を操作することで操作性良くベッドの床部を昇降するこ
とができる。

【００３３】このように、本第１の実施の形態に係る電
動アクチュエータ１０は、手動操作によりアクチュエー
タロッド２２を伸縮することができるのみならず、その
際の手動操作性が良い。

【００３４】なお、前記第１の実施の形態においては、
ブッシュ４２にガイド溝４４が形成されると共にスクリ
ューシャフト１６に固着されたガイドピン４６がこのガ
イド溝４４に入り込んだ構成としたが、これに限らず、
スクリューシャフト１６にガイド溝を形成すると共にブ
ッシュ４２にガイドピンを設ける構成とすることも可能
である。

【００３５】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品
には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与してその
説明を省略する。

【００３６】図３及び図４には、本発明の第２の実施の
形態に係る電動アクチュエータ６０の構成が断面図にて
示されている。

【００３７】電動アクチュエータ６０は、カバーハウジ
ング６２及びこれに固定されたパイプホルダ６４を備え
ている。パイプホルダ６４は円筒形に形成されており、
パイプホルダ６４の内部には、スクリューシャフト６６
が収容配置されている。スクリューシャフト６６は、前
述した第１の実施の形態と同様のベベルギヤ２６、２６
（図示省略）、ウォームホイール３６及びウォームギヤ
３８等から成る動力伝達部を介してモータ４０に連結さ
れている。さらに、カバーハウジング６２内には、前述
した第１の実施の形態と同様のブッシュ４２等から成る
手動操作機構が内蔵配置されている。

【００３８】また、スクリューシャフト６６にはナット
６８が螺合しており、このため、スクリューシャフト６
６の回転によってナット６８がスクリューシャフト６６
の軸線方向に移動される構成である。ナット６８には、
アクチュエータロッド７０が連結固定されている。アク
チュエータロッド７０はスクリューシャフト６６の外周
に位置しており、一端部がナット６８の外周に嵌合して
一体とされると共に、他端側はパイプホルダ６４の先端
開口を移動可能に貫通して外部に突出しており、さら
に、先端部にはジョイント７２が取り付けられている。
このアクチュエータロッド７０は、スクリューシャフト
６６の回転によってナット６８と共にスクリューシャフ
ト６６の軸線方向に沿って移動し、パイプホルダ６４の
先端部から外部へ伸縮する構成である。

【００３９】一方、カバーハウジング６２内には、スラ
イダ７４が配置されている。スライダ７４は、図５及び
図６に示す如く、前述したナット６８の移動方向に沿っ
て移動可能にネジ７６によってケース７８に支持されて
いる。さらに、スライダ７４には、パイプホルダ６４の
側へ向けて腕部８０が延出されている。腕部８０の先端
には爪８２が形成されており、前述したナット６８の鍔
部８４に係合可能である。したがって、鍔部８４が爪８
２に係合した状態では、ナット６８と共にスライダ７４
も移動する。一方、腕部８０と反対側のスライダ７４に
は、突起８６が形成されており、同様にナット６８の鍔
部８４に係合可能である。したがって、鍔部８４が突起
８６に係合した状態では、ナット６８と共にスライダ７
４も移動する。

【００４０】図５に示す如く、スライダ７４を支持する
ケース７８の側近には、一対のリミットスイッチ８８、
９０がスライダ７４に係合可能に配置されている。一方
のリミットスイッチ８８は、ナット６８の鍔部８４が爪
８２に係合した状態で移動しその移動限（換言すれば、
アクチュエータロッド７０の伸長限）に達した際に、ス
ライダ７４によって押圧されることで作動して、アクチ
ュエータロッド７０の伸長限を検出することができる構
成である。また、他方のリミットスイッチ９０は、ナッ
ト６８の鍔部８４が突起８６に係合した状態で移動しそ
の移動限（換言すれば、アクチュエータロッド７０の縮
長限）に達した際に、スライダ７４によって押圧される
ことで作動して、アクチュエータロッド７０の縮長限を
検出することができる構成である。

【００４１】さらに、スライダ７４を支持するケース７
８内にはスプリング９２が配置されており、常にスライ
ダ７４を中立位置へ向けて付勢している。

【００４２】次に、本第２実施の形態の作用を説明す
る。

【００４３】上記構成の電動アクチュエータ６０では、
モータ４０が回転すると、このモータ４０の回転駆動力
は、前述した第１の実施の形態と同様の動力伝達部を介
してスクリューシャフト６６へ伝達され、スクリューシ
ャフト６６の回転によってナット６８がスクリューシャ
フト６６の軸線方向に移動され、このナット６８に連結
されたアクチュエータロッド７０がナット６８と共に軸
線方向に移動して伸縮する。

【００４４】この場合、アクチュエータロッド７０がそ
の伸長限に達すると、ナット６８の鍔部８４がスライダ
７４の爪８２に係合して一方のリミットスイッチ８８が
作動され、このアクチュエータロッド７０の伸長限が検
出される。また、アクチュエータロッド７０がその縮長
限に達すると、ナット６８の鍔部８４がスライダ７４の
突起８６に係合して他方のリミットスイッチ９０が作動
され、このアクチュエータロッド７０の縮長限が検出さ
れる。したがって、電動アクチュエータ６０の内部部品
が、アクチュエータロッド７０の過大な伸縮により突き
当てられて破損することを未然に防止することができ
る。

【００４５】またここで、この電動アクチュエータ６０
においても、前述した第１の実施の形態と同様に、例え
ば停電の際やモータ４０が仮に故障した際には、手動操
作機構を操作することでアクチュエータロッド７０を伸
縮させることができる。この場合にも、手動によりアク
チュエータロッド７０を伸縮させるに必要な最小限の操
作力でよくなり、従来の手動操作機構にに比べて大幅に
操作性が向上する。

【００４６】このように、本第２の実施の形態に係る電
動アクチュエータ６０においても、手動操作によりアク
チュエータロッド７０を伸縮することができるのみなら
ず、その際の手動操作性が良い。

【００４７】なお、前述した各実施の形態においては、
第１の手動動作とこの第１の手動動作に連続する第２の
手動動作が共にブッシュ４２を回転させる手動回転操作
として説明したが、これに限らず、手動による例えば揺
動操作あるいは押圧操作や引張操作として構成すること
もでき、さらにこれらを組み合わせて構成することも可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動アクチュ
エータの全体構成を示す断面図である。

【図２】（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電
動アクチュエータのブッシュの構成を示す一部破断した
側面図であり、（Ｂ）は、ブッシュに形成されたガイド
溝の展開図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る電動アクチュ
エータの全体構成を示す断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電動アクチュ
エータの全体構成を示す断面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る電動アクチュ
エータのスライダ及びリミットスイッチの構成を示す平
面図である。

【図６】図５の６−６線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１０ 電動アクチュエータ １６ スクリューシャフト（動力変換部） ２０ ナット（動力変換部） ２２ アクチュエータロッド ２６ ベベルギヤ（動力伝達部） ３２ ベベルギヤ（動力伝達部） ３４ スプリング ３６ ウォームホイール（動力伝達部） ３８ ウォームギヤ（動力伝達部） ４０ モータ（回転駆動源） ４２ ブッシュ（手動操作機構） ４４ ガイド溝（手動操作機構） ４６ ガイドピン（手動操作機構） ５２ クランクハンドル（手動操作機構）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動源と、 前記回転駆動源から伝達された回転力を直線運動に変換
   してアクチュエータロッドを伸縮させる動力変換部と、 前記回転駆動源と前記動力変換部との間に介在され、前
   記回転駆動源の回転力を前記動力変換部へ伝達すると共
   に、前記回転駆動源との連係を機械的に解除することで
   前記動力伝達を遮断可能な動力伝達部と、 前記動力伝達部を手動操作可能に設けられ、手動操作に
   よる第１の手動動作により前記動力伝達部の前記連係を
   解除すると共に、前記第１の手動動作に連続する第２の
   手動動作により前記動力変換部へ前記手動操作力を直接
   に伝達して前記アクチュエータロッドを伸縮させる手動
   操作機構と、 を備えた電動アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記第１の手動動作と第２の手動動作
   は、連続する同じ動きとされる、ことを特徴とする請求
   項１記載の電動アクチュエータ。