JP3287862B2 - ディスクドライブ装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置Info
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- JP3287862B2 JP3287862B2 JP22025891A JP22025891A JP3287862B2 JP 3287862 B2 JP3287862 B2 JP 3287862B2 JP 22025891 A JP22025891 A JP 22025891A JP 22025891 A JP22025891 A JP 22025891A JP 3287862 B2 JP3287862 B2 JP 3287862B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は目標トラックにヘッド素
子をトラッキングさせるに際し、粗調整と微調整で行う
ディスクドライブ装置に関する。
子をトラッキングさせるに際し、粗調整と微調整で行う
ディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクドライブ装置はシャーシに対し
てヘッド基台が移動可能に設けられ、このヘッド基台に
はモータの駆動力が伝達されている。ヘッド基台には一
対のヘッド素子が取付けられており、一対のヘッド素子
はディスクの半径方向に変位される。そして、目標トラ
ックに対するヘッド素子の位置制御は迅速性の要請から
粗調整をした後に微調整をすることが一般に行われてい
る。そして、特に着脱自在のディスクの場合にはディス
ク位置が一定しないため、粗調整はディスクのトラック
位置に相当する外部スケール、例えばステッピングモー
タの回転角度に基づいてヘッド基台を高速で動かすこと
によって目標トラックの近傍（１トラック幅以内）まで
ヘッド素子を移動させ、微調整はディスクに記録された
位置情報に基づいてヘッド素子を目標トラックにジャス
トトラックさせるものである。
てヘッド基台が移動可能に設けられ、このヘッド基台に
はモータの駆動力が伝達されている。ヘッド基台には一
対のヘッド素子が取付けられており、一対のヘッド素子
はディスクの半径方向に変位される。そして、目標トラ
ックに対するヘッド素子の位置制御は迅速性の要請から
粗調整をした後に微調整をすることが一般に行われてい
る。そして、特に着脱自在のディスクの場合にはディス
ク位置が一定しないため、粗調整はディスクのトラック
位置に相当する外部スケール、例えばステッピングモー
タの回転角度に基づいてヘッド基台を高速で動かすこと
によって目標トラックの近傍（１トラック幅以内）まで
ヘッド素子を移動させ、微調整はディスクに記録された
位置情報に基づいてヘッド素子を目標トラックにジャス
トトラックさせるものである。
【０００３】一方、近年記録媒体であるディスクの高記
録密度化が進みその一環として高密度トラック化し、ト
ラック幅が非常に狭くなってきている。そのため、ステ
ッピングモータの回転角度を管理するのみでは粗調整を
行うことができなくなり、代わって特開昭６３−５８６
８３号公報に示す如く光スケールを用いたものが提案さ
れている。
録密度化が進みその一環として高密度トラック化し、ト
ラック幅が非常に狭くなってきている。そのため、ステ
ッピングモータの回転角度を管理するのみでは粗調整を
行うことができなくなり、代わって特開昭６３−５８６
８３号公報に示す如く光スケールを用いたものが提案さ
れている。
【０００４】この光スケールを用いた測定箇所の概略図
が図７に示されている。図７において、一定間隔にスリ
ット孔５０ａが形成された光スケール５０はヘッド基台
側に取付けられ、ヘッド基台と共に移動する。光スケー
ル５０の両面対向位置の固定側には光センサを構成する
発光素子５１と受光素子５２とが配置され、さらに光ス
ケール５０と発光素子５１間にはスリット板５３が介在
されて構成される。而して、ヘッド基台が移動すると受
光素子５２より略三角形の信号が出力され、この出力信
号より目盛信号を作成して粗調整を行うものである。
が図７に示されている。図７において、一定間隔にスリ
ット孔５０ａが形成された光スケール５０はヘッド基台
側に取付けられ、ヘッド基台と共に移動する。光スケー
ル５０の両面対向位置の固定側には光センサを構成する
発光素子５１と受光素子５２とが配置され、さらに光ス
ケール５０と発光素子５１間にはスリット板５３が介在
されて構成される。而して、ヘッド基台が移動すると受
光素子５２より略三角形の信号が出力され、この出力信
号より目盛信号を作成して粗調整を行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記光
スケール５０はガラス材などにマスキング処理を施した
後の露光処理によってスリット孔５０ａが形成される。
この露光処理に際して単一の光源からの光は光源から離
れた位置になればなるほど入射光が傾斜するためスリッ
ト孔５０ａが全て同一形状に形成されず測定精度劣化の
原因となっている。 そこで、本発明は光スケールでは
測定精度に限界があることに鑑みなされたもので、光ス
ケールに代えて磁気スケール（例えばマグネスケール
（登録商標））を用いて精度の良い粗調整を行えるディ
スクドライブ装置を提出することを課題とする。
スケール５０はガラス材などにマスキング処理を施した
後の露光処理によってスリット孔５０ａが形成される。
この露光処理に際して単一の光源からの光は光源から離
れた位置になればなるほど入射光が傾斜するためスリッ
ト孔５０ａが全て同一形状に形成されず測定精度劣化の
原因となっている。 そこで、本発明は光スケールでは
測定精度に限界があることに鑑みなされたもので、光ス
ケールに代えて磁気スケール（例えばマグネスケール
（登録商標））を用いて精度の良い粗調整を行えるディ
スクドライブ装置を提出することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るディスクドライブ装置は、装着されたデ
ィスクの半径方向にヘッド基台をモータの駆動力で移動
可能に設け、前記ヘッド基台に取付けられたヘッド素子
を目標トラックにトラッキングさせるディスクドライブ
装置において、前記ヘッド基台側に設けた一対の磁気セ
ンサと、この磁気センサの移動軌跡上の固定側に設けら
れ、前記磁気センサの２倍の間隔でＳ極とＮ極とが交互
に着磁された磁気スケールと、前記一対の磁気センサの
一方の出力信号の−４５°乃至＋４５°の範囲における
前記一方の出力信号と、前記一対の磁気センサの一方の
出力信号の＋４５°乃至＋１３５°の範囲における前記
磁気センサの他方の出力の極性を反転した信号と、前記
一対の磁気センサの一方の出力信号の＋１３５°乃至＋
２２５°の範囲における前記一方の出力信号の極性を反
転した信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号
の＋２２５°乃至＋３１５°の範囲における前記磁気セ
ンサの他方の出力信号とを加算した信号を位置信号とな
す位置信号作成手段と、前記位置信号を微分した信号を
方向信号となす方向信号作成手段と、前記一対の磁気セ
ンサの一方の出力信号と他方の出力を比較した第１の比
較信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号と他
方の極性を反転した出力を比較した第２の比較信号とか
ら得られた１／４波長間隔毎のパルスを目盛信号となす
目盛信号作成手段と、前記目盛信号を前記方向信号によ
りカウントするカウント手段と、目標カウント値を設定
する目標カウント設定手段と、前記カウント手段と前記
目標カウント設定手段からの各出力を比較する第１の比
較手段と、前記位置信号と所定の電圧値を比較する第２
の比較手段と、ディスクのトラック中心に対して内周側
に１／２トラックずれて記録されたＡ信号と外周側に１
／２トラックずれて記録されたＢ信号を検出するＡＢ信
号検出手段と、前記Ａ信号とＢ信号を所定のタイミング
でピークホールドした信号を比較する第３の比較手段と
を備え、前記目標トラックに対して前記ヘッド素子の位
置を粗調整する際には前記第１の比較手段の出力と前記
第２の比較手段の出力とを加算した信号に基づいて前記
モータを制御し、前記目標トラック内でトラック中心に
前記ヘッド素子の位置を微調整 する際には前記第３の比
較手段の出力信号に基づいて前記モータを制御するよう
にしたものである。
の本発明に係るディスクドライブ装置は、装着されたデ
ィスクの半径方向にヘッド基台をモータの駆動力で移動
可能に設け、前記ヘッド基台に取付けられたヘッド素子
を目標トラックにトラッキングさせるディスクドライブ
装置において、前記ヘッド基台側に設けた一対の磁気セ
ンサと、この磁気センサの移動軌跡上の固定側に設けら
れ、前記磁気センサの２倍の間隔でＳ極とＮ極とが交互
に着磁された磁気スケールと、前記一対の磁気センサの
一方の出力信号の−４５°乃至＋４５°の範囲における
前記一方の出力信号と、前記一対の磁気センサの一方の
出力信号の＋４５°乃至＋１３５°の範囲における前記
磁気センサの他方の出力の極性を反転した信号と、前記
一対の磁気センサの一方の出力信号の＋１３５°乃至＋
２２５°の範囲における前記一方の出力信号の極性を反
転した信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号
の＋２２５°乃至＋３１５°の範囲における前記磁気セ
ンサの他方の出力信号とを加算した信号を位置信号とな
す位置信号作成手段と、前記位置信号を微分した信号を
方向信号となす方向信号作成手段と、前記一対の磁気セ
ンサの一方の出力信号と他方の出力を比較した第１の比
較信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号と他
方の極性を反転した出力を比較した第２の比較信号とか
ら得られた１／４波長間隔毎のパルスを目盛信号となす
目盛信号作成手段と、前記目盛信号を前記方向信号によ
りカウントするカウント手段と、目標カウント値を設定
する目標カウント設定手段と、前記カウント手段と前記
目標カウント設定手段からの各出力を比較する第１の比
較手段と、前記位置信号と所定の電圧値を比較する第２
の比較手段と、ディスクのトラック中心に対して内周側
に１／２トラックずれて記録されたＡ信号と外周側に１
／２トラックずれて記録されたＢ信号を検出するＡＢ信
号検出手段と、前記Ａ信号とＢ信号を所定のタイミング
でピークホールドした信号を比較する第３の比較手段と
を備え、前記目標トラックに対して前記ヘッド素子の位
置を粗調整する際には前記第１の比較手段の出力と前記
第２の比較手段の出力とを加算した信号に基づいて前記
モータを制御し、前記目標トラック内でトラック中心に
前記ヘッド素子の位置を微調整 する際には前記第３の比
較手段の出力信号に基づいて前記モータを制御するよう
にしたものである。
【０００７】また、他の発明に係るディスクドライブ装
置は、装着されたディスクの半径方向にヘッド基台をモ
ータの駆動力で移動可能に設け、前記ヘッド基台に取付
けられたヘッド素子を目標トラックにトラッキングさせ
るディスクドライブ装置において、前記ヘッド基台側に
設けたＳ極とＮ極とが交互に着磁された磁気スケール
と、この磁気スケールの着磁間隔の１／２の間隔で移動
軌跡上の固定側に設けられた磁気センサと、前記一対の
磁気センサの一方の出力信号の−４５°乃至＋４５°の
範囲における前記一方の出力信号と、前記一対の磁気セ
ンサの一方の出力信号の＋４５°乃至＋１３５°の範囲
における前記磁気センサの他方の出力の極性を反転した
信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号の＋１
３５°乃至＋２２５°の範囲における前記一方の出力信
号の極性を反転した信号と、前記一対の磁気センサの一
方の出力信号の＋２２５°乃至＋３１５°の範囲におけ
る前記磁気センサの他方の出力信号とを加算した信号を
位置信号となす位置信号作成手段と、前記位置信号を微
分した信号を方向信号となす方向信号作成手段と、前記
一対の磁気センサの一方の出力信号と他方の出力を比較
した第１の比較信号と、前記一対の磁気センサの一方の
出力信号と他方の極性を反転した出力を比較した第２の
比較信号とから得られた１／４波長間隔毎のパルスを目
盛信号となす目盛信号作成手段と、前記目盛信号を前記
方向信号によりカウントするカウント手段と、目標カウ
ント値を設定する目標カウント設定手段と、前記カウン
ト手段と前記目標カウント設定手段からの各出力を比較
する第１の比較手段と、前記位置信号と所定の電圧値を
比較する第２の比較手段と、ディスクのトラック中心に
対して内周側に１／２トラックずれて記録されたＡ信号
と外周側に１／２トラックずれて記録されたＢ信号を検
出するＡＢ信号検出手段と、前記Ａ信号とＢ信号を所定
のタイミングでピークホールドした信号を比較する第３
の比較手段とを備え、前記目標トラックに対して前記ヘ
ッド素子の位置を粗調整する際には前記第１の比較手段
の出力と前記第２の比較手段の出力とを加算した信号に
基づいて前記モータを制御し、前記目標トラック内でト
ラック中心に前記ヘッド素子の位置を微調整する際には
前記第３の比較手段の出力信号に基づいて前記モータを
制御するようにしたものである。
置は、装着されたディスクの半径方向にヘッド基台をモ
ータの駆動力で移動可能に設け、前記ヘッド基台に取付
けられたヘッド素子を目標トラックにトラッキングさせ
るディスクドライブ装置において、前記ヘッド基台側に
設けたＳ極とＮ極とが交互に着磁された磁気スケール
と、この磁気スケールの着磁間隔の１／２の間隔で移動
軌跡上の固定側に設けられた磁気センサと、前記一対の
磁気センサの一方の出力信号の−４５°乃至＋４５°の
範囲における前記一方の出力信号と、前記一対の磁気セ
ンサの一方の出力信号の＋４５°乃至＋１３５°の範囲
における前記磁気センサの他方の出力の極性を反転した
信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号の＋１
３５°乃至＋２２５°の範囲における前記一方の出力信
号の極性を反転した信号と、前記一対の磁気センサの一
方の出力信号の＋２２５°乃至＋３１５°の範囲におけ
る前記磁気センサの他方の出力信号とを加算した信号を
位置信号となす位置信号作成手段と、前記位置信号を微
分した信号を方向信号となす方向信号作成手段と、前記
一対の磁気センサの一方の出力信号と他方の出力を比較
した第１の比較信号と、前記一対の磁気センサの一方の
出力信号と他方の極性を反転した出力を比較した第２の
比較信号とから得られた１／４波長間隔毎のパルスを目
盛信号となす目盛信号作成手段と、前記目盛信号を前記
方向信号によりカウントするカウント手段と、目標カウ
ント値を設定する目標カウント設定手段と、前記カウン
ト手段と前記目標カウント設定手段からの各出力を比較
する第１の比較手段と、前記位置信号と所定の電圧値を
比較する第２の比較手段と、ディスクのトラック中心に
対して内周側に１／２トラックずれて記録されたＡ信号
と外周側に１／２トラックずれて記録されたＢ信号を検
出するＡＢ信号検出手段と、前記Ａ信号とＢ信号を所定
のタイミングでピークホールドした信号を比較する第３
の比較手段とを備え、前記目標トラックに対して前記ヘ
ッド素子の位置を粗調整する際には前記第１の比較手段
の出力と前記第２の比較手段の出力とを加算した信号に
基づいて前記モータを制御し、前記目標トラック内でト
ラック中心に前記ヘッド素子の位置を微調整する際には
前記第３の比較手段の出力信号に基づいて前記モータを
制御するようにしたものである。
【０００８】
【作用】磁気スケールは単一の磁気ヘッドの近接位置に
配置された磁性材を一定速度で移動して着磁することに
よって製作されるため全て規則正しい着磁が行われる。
従って、磁気スケールの磁力を検出する磁気センサの出
力は非常に精度の良いものが得られ、これによって作成
される目盛信号も精度が良いため正確な粗調整ができ
る。
配置された磁性材を一定速度で移動して着磁することに
よって製作されるため全て規則正しい着磁が行われる。
従って、磁気スケールの磁力を検出する磁気センサの出
力は非常に精度の良いものが得られ、これによって作成
される目盛信号も精度が良いため正確な粗調整ができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図６には本発明の一実施例が示されてい
る。図２において、レール１はシャーシ（図示せず）に
固定され、このレール１にヘッド基台２がスライド自在
に設けられている。ヘッド基台２には、一対のヘッド素
子Ｈ（図１に示す。）が取付けられ、ヘッド基台２はモ
ータ３（図１に示す。）の駆動力にて移動されるよう構
成されている。このヘッド基台２の移動でヘッド素子Ｈ
はディスクＤ（図１に示す。）の半径方向に変位する。
る。図１乃至図６には本発明の一実施例が示されてい
る。図２において、レール１はシャーシ（図示せず）に
固定され、このレール１にヘッド基台２がスライド自在
に設けられている。ヘッド基台２には、一対のヘッド素
子Ｈ（図１に示す。）が取付けられ、ヘッド基台２はモ
ータ３（図１に示す。）の駆動力にて移動されるよう構
成されている。このヘッド基台２の移動でヘッド素子Ｈ
はディスクＤ（図１に示す。）の半径方向に変位する。
【００１０】また、前記レール１の上面には長手方向に
溝１ａが形成され、この溝１ａ内に磁気スケール４が埋
設されている。磁気スケール４は例えばマグネスケール
（登録商標）から成り、単一の磁気ヘッドに対して磁性
材を近接して配置し、この磁性材を一定速度で移動して
Ｓ極とＮ極を交互に着磁することによって製作する。従
って、全ての位置で規制正しく着磁され、且つ、長寸法
の磁気スケール４を製作しても着磁が乱れることもな
い。
溝１ａが形成され、この溝１ａ内に磁気スケール４が埋
設されている。磁気スケール４は例えばマグネスケール
（登録商標）から成り、単一の磁気ヘッドに対して磁性
材を近接して配置し、この磁性材を一定速度で移動して
Ｓ極とＮ極を交互に着磁することによって製作する。従
って、全ての位置で規制正しく着磁され、且つ、長寸法
の磁気スケール４を製作しても着磁が乱れることもな
い。
【００１１】この磁気スケール４の対向位置であるヘッ
ド基台２の底面側には一対の磁気センサＳ1，Ｓ2が設け
られている。一対の磁気センサＳ1，Ｓ2は図３に示す如
く、ヘッド基台２の移動方向に対して並設され、その間
隔ｄは磁気スケール４の着磁間隔ｄの１／２に設定され
ている。従って、一対の磁気センサＳ1，Ｓ2の出力は９
０°位相シフトした正弦波となり、以後説明の都合上一
方の磁気センサＳ1の出力をＳＩＮ波、他方の磁気セン
サＳ2の出力をＣＯＳ波とする。尚、磁気センサＳ1，Ｓ
2は磁力の強さに比例した出力信号を出すものであれば
その種類を問わない。
ド基台２の底面側には一対の磁気センサＳ1，Ｓ2が設け
られている。一対の磁気センサＳ1，Ｓ2は図３に示す如
く、ヘッド基台２の移動方向に対して並設され、その間
隔ｄは磁気スケール４の着磁間隔ｄの１／２に設定され
ている。従って、一対の磁気センサＳ1，Ｓ2の出力は９
０°位相シフトした正弦波となり、以後説明の都合上一
方の磁気センサＳ1の出力をＳＩＮ波、他方の磁気セン
サＳ2の出力をＣＯＳ波とする。尚、磁気センサＳ1，Ｓ
2は磁力の強さに比例した出力信号を出すものであれば
その種類を問わない。
【００１２】図１にはトラッキング系の回路ブロック図
が示されている。図１において、一対の磁気センサ
Ｓ1，Ｓ2の出力は共に波形処理回路５に入力されてい
る。波形処理回路５の構成は図４に示されている。
が示されている。図１において、一対の磁気センサ
Ｓ1，Ｓ2の出力は共に波形処理回路５に入力されてい
る。波形処理回路５の構成は図４に示されている。
【００１３】図４において、ＳＩＮ波入力とＣＯＳ波入
力はそのままの信号と各反転回路６，７を介して反転さ
れた信号とがそれぞれ選択回路８に導かれ選択回路８に
はＳＩＮ波、ＣＯＳ波、−ＳＩＮ波、−ＣＯＳ波の４種
類の信号が入力されている。又、ＳＩＮ波入力は切換タ
イミング発生回路９にも導かれ、切換タイミング発生回
路９は−４５°〜４５°の範囲ではＳＩＮ波を、４５°
〜１３５°の範囲では−ＣＯＳ波を、１３５°〜２２５
°の範囲では−ＳＩＮ波を、２２５°〜３１５°の範囲
ではＣＯＳ波をそれぞれ選択するべく切換制御信号を選
択回路８に出力する。選択回路８は４種類の入力信号を
選択的に出力するべく４つのスイッチを有し、このスイ
ッチの開閉が切換制御信号に基づいて制御される。
力はそのままの信号と各反転回路６，７を介して反転さ
れた信号とがそれぞれ選択回路８に導かれ選択回路８に
はＳＩＮ波、ＣＯＳ波、−ＳＩＮ波、−ＣＯＳ波の４種
類の信号が入力されている。又、ＳＩＮ波入力は切換タ
イミング発生回路９にも導かれ、切換タイミング発生回
路９は−４５°〜４５°の範囲ではＳＩＮ波を、４５°
〜１３５°の範囲では−ＣＯＳ波を、１３５°〜２２５
°の範囲では−ＳＩＮ波を、２２５°〜３１５°の範囲
ではＣＯＳ波をそれぞれ選択するべく切換制御信号を選
択回路８に出力する。選択回路８は４種類の入力信号を
選択的に出力するべく４つのスイッチを有し、このスイ
ッチの開閉が切換制御信号に基づいて制御される。
【００１４】選択回路８の各出力は加算器１０に導か
れ、ここで信号合成されたものが位置信号とされる。位
置信号は図５に示す如く下記する目盛信号間の位置にほ
ぼ対応するデータである。又、加算器１０の出力は微分
回路１１に導かれ、この微分回路１１の出力が方向信号
とされる。
れ、ここで信号合成されたものが位置信号とされる。位
置信号は図５に示す如く下記する目盛信号間の位置にほ
ぼ対応するデータである。又、加算器１０の出力は微分
回路１１に導かれ、この微分回路１１の出力が方向信号
とされる。
【００１５】また、波形処理回路５は２つの比較器１
２，１３を有し、一方の比較器１２にはＳＩＮ波とＣＯ
Ｓ波が導かれており、一方の比較器１２はＳＩＮ波＞Ｃ
ＯＳ波のときＨ信号を出力する。他方の比較器１３には
ＳＩＮ波と−ＣＯＳ波が導かれており、他方の比較器１
３は−ＣＯＳ波＞ＳＩＮ波のときＨ信号を出力する。各
比較器１２，１３の出力は各反転回路１４，１５に入力
されてＳＩＮ−ＣＯＳ＞０と−ＳＩＮ−ＣＯＳ＞０の各
反転信号が作成される。
２，１３を有し、一方の比較器１２にはＳＩＮ波とＣＯ
Ｓ波が導かれており、一方の比較器１２はＳＩＮ波＞Ｃ
ＯＳ波のときＨ信号を出力する。他方の比較器１３には
ＳＩＮ波と−ＣＯＳ波が導かれており、他方の比較器１
３は−ＣＯＳ波＞ＳＩＮ波のときＨ信号を出力する。各
比較器１２，１３の出力は各反転回路１４，１５に入力
されてＳＩＮ−ＣＯＳ＞０と−ＳＩＮ−ＣＯＳ＞０の各
反転信号が作成される。
【００１６】各比較器１２，１３の出力と各反転回路１
４，１５の出力は４つのアンド回路１７〜２０に選択的
に入力されている。アンド回路１７は（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０ａｎｄ（−ＣＯＳーＳＩＮ）＞０の条件を満た
す場合にＨ信号を出力し、アンド回路１８は（ＳＩＮ−
ＣＯＳ）＞０ａｎｄ−（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０の条件
を満たす場合にＨ信号を出力する。又、アンド回路１９
は−（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力し、アンド
回路２０は（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ
−ＣＯＳ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力す
る。これら４つのアンド回路１７〜２０からは図５のＡ
〜Ｄに示す信号が出力され、この各信号が立上りエッジ
検出回路２１に入力されている。立上りエッジ検出回路
２１は各入力信号の立上りエッジを検出するとパルスを
出力し、このパルスはＳＩＮ波の１／４波長間隔に出力
される。このパルスが目盛信号とされる。
４，１５の出力は４つのアンド回路１７〜２０に選択的
に入力されている。アンド回路１７は（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０ａｎｄ（−ＣＯＳーＳＩＮ）＞０の条件を満た
す場合にＨ信号を出力し、アンド回路１８は（ＳＩＮ−
ＣＯＳ）＞０ａｎｄ−（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０の条件
を満たす場合にＨ信号を出力する。又、アンド回路１９
は−（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力し、アンド
回路２０は（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ
−ＣＯＳ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力す
る。これら４つのアンド回路１７〜２０からは図５のＡ
〜Ｄに示す信号が出力され、この各信号が立上りエッジ
検出回路２１に入力されている。立上りエッジ検出回路
２１は各入力信号の立上りエッジを検出するとパルスを
出力し、このパルスはＳＩＮ波の１／４波長間隔に出力
される。このパルスが目盛信号とされる。
【００１７】再び図１に戻り、波形処理回路５の目盛信
号と方向信号はカウンタ２３に入力されている。カウン
タ２３は目盛信号のパルス数をアップカウントするが、
方向信号の立上り，立下りエッジを検出するとカウント
方向を逆転する。このカウンタ２３の出力は比較器２４
に導かれている。カウント値設定部２５はＣＰＵ（中央
処理装置）２６からの制御信号により目標カウント値を
作り、この目標カウント値を比較部２４に出力する。比
較部２４はカウンタ２３のカウント値と目標カウント値
を比較し、その誤差をアナログ信号として出力する。
号と方向信号はカウンタ２３に入力されている。カウン
タ２３は目盛信号のパルス数をアップカウントするが、
方向信号の立上り，立下りエッジを検出するとカウント
方向を逆転する。このカウンタ２３の出力は比較器２４
に導かれている。カウント値設定部２５はＣＰＵ（中央
処理装置）２６からの制御信号により目標カウント値を
作り、この目標カウント値を比較部２４に出力する。比
較部２４はカウンタ２３のカウント値と目標カウント値
を比較し、その誤差をアナログ信号として出力する。
【００１８】また、波形処理回路５の位置信号は比較部
２７に導かれ、この比較部２７には電圧値設定部２８の
目標電圧値も導かれている。電圧値設定部２８はＣＰＵ
２６からの制御信号により目標電圧を作るが、この目標
電圧値は一定としても良い。比較部２７は波形処理回路
５の位置信号と目標電圧値の電圧を比較し、その誤差信
号を出力する。
２７に導かれ、この比較部２７には電圧値設定部２８の
目標電圧値も導かれている。電圧値設定部２８はＣＰＵ
２６からの制御信号により目標電圧を作るが、この目標
電圧値は一定としても良い。比較部２７は波形処理回路
５の位置信号と目標電圧値の電圧を比較し、その誤差信
号を出力する。
【００１９】この比較部２７と前記比較部２４の各出力
は各々開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2を介して加算器２９に
導かれており、各開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2はＣＰＵ２
６からの切換制御信号によって制御される。ＣＰＵ２６
はモータ３の回転状態等により粗調整過程と微調整過程
を判別し粗調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を閉状
態、微調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を開状態に
制御する。
は各々開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2を介して加算器２９に
導かれており、各開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2はＣＰＵ２
６からの切換制御信号によって制御される。ＣＰＵ２６
はモータ３の回転状態等により粗調整過程と微調整過程
を判別し粗調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を閉状
態、微調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を開状態に
制御する。
【００２０】一方、一対のヘッド素子Ｈの出力はアンプ
３０を介してＡＢ検出部３１に導かれ、ＡＢ検出部３１
は図６のインデックス領域部４０のスタート信号を基準
としてＡ領域部４１に記録されているＡ信号とＢ領域部
４２に記録されているＢ信号とを検出する。検出したＡ
信号とＢ信号は各々ピークホールド回路３２，３３にて
それぞれピックアップ量に応じた電圧値がホールドされ
る。各ピークホールド回路３２，３３の出力は比較部３
４に入力され、比較部３４はその誤差信号を加算器２９
に出力する。加算器２９の出力はモータ駆動用アンプ３
５を介してヘッド基台駆動のモータ３に供給される。
３０を介してＡＢ検出部３１に導かれ、ＡＢ検出部３１
は図６のインデックス領域部４０のスタート信号を基準
としてＡ領域部４１に記録されているＡ信号とＢ領域部
４２に記録されているＢ信号とを検出する。検出したＡ
信号とＢ信号は各々ピークホールド回路３２，３３にて
それぞれピックアップ量に応じた電圧値がホールドされ
る。各ピークホールド回路３２，３３の出力は比較部３
４に入力され、比較部３４はその誤差信号を加算器２９
に出力する。加算器２９の出力はモータ駆動用アンプ３
５を介してヘッド基台駆動のモータ３に供給される。
【００２１】上記構成において、ヘッド基台２が基準位
置にある場合に目標トラックデータがＣＰＵ２６に入力
されると、先づ粗調整が行われる。即ち、ＣＰＵ２６が
カウント値設定部２５と電圧値設定部２８に制御信号を
送る。カウント値設定部２５と電圧値設定部２８により
目標カウント値及び目標電圧値が各比較部２４，２７に
入力され、大きな誤差信号が加算器２９に出力されるた
めモータ３が高速で駆動する。
置にある場合に目標トラックデータがＣＰＵ２６に入力
されると、先づ粗調整が行われる。即ち、ＣＰＵ２６が
カウント値設定部２５と電圧値設定部２８に制御信号を
送る。カウント値設定部２５と電圧値設定部２８により
目標カウント値及び目標電圧値が各比較部２４，２７に
入力され、大きな誤差信号が加算器２９に出力されるた
めモータ３が高速で駆動する。
【００２２】すると、一対の磁気センサＳ1，Ｓ2が磁気
スケール４上を移動して正弦波をそれぞれ出力し、波形
処理回路５より目盛信号がカウンタ２３に出力される。
カウンタ２３のカウント値が増す毎に比較部２４の誤差
信号が小さくなってモータ３の速度が徐々に遅くなる。
そして、カウンタ２３のカウント値が目標カウント値と
一致すれば比較部２４の誤差信号がゼロになる。
スケール４上を移動して正弦波をそれぞれ出力し、波形
処理回路５より目盛信号がカウンタ２３に出力される。
カウンタ２３のカウント値が増す毎に比較部２４の誤差
信号が小さくなってモータ３の速度が徐々に遅くなる。
そして、カウンタ２３のカウント値が目標カウント値と
一致すれば比較部２４の誤差信号がゼロになる。
【００２３】又、外乱等によりヘッド基台２が目標トラ
ックより行き過ぎたときには誤差信号の正負値が反対と
なってモータ３が逆転する。カウンタ２３はこの逆転を
方向信号によって認識し、以後の目盛信号をカウントダ
ウンしてそのカウント値が目標カウント値と一致すれば
比較部２４の誤差信号がゼロになる。
ックより行き過ぎたときには誤差信号の正負値が反対と
なってモータ３が逆転する。カウンタ２３はこの逆転を
方向信号によって認識し、以後の目盛信号をカウントダ
ウンしてそのカウント値が目標カウント値と一致すれば
比較部２４の誤差信号がゼロになる。
【００２４】比較部２４の誤差信号がゼロになると、後
は位置信号と目標電圧値の誤差信号のみとなり、これも
上記と同様にして誤差信号がゼロになるようモータ３が
制御されて粗調整が終る。
は位置信号と目標電圧値の誤差信号のみとなり、これも
上記と同様にして誤差信号がゼロになるようモータ３が
制御されて粗調整が終る。
【００２５】粗調整が終ると、各スイッチＳＷ1，ＳＷ2
が開状態とされて微調整に入る。粗調整の段階でヘッド
素子Ｈは目標トラックの中心Ｃに対して１／２トラック
幅内に位置し、ヘッド素子ＨはＡ信号とＢ信号をピック
アップする。そして、Ａ信号とＢ信号のピックアップ量
が等しい位置になるようモータ３が制御されてジャスト
トラックする。
が開状態とされて微調整に入る。粗調整の段階でヘッド
素子Ｈは目標トラックの中心Ｃに対して１／２トラック
幅内に位置し、ヘッド素子ＨはＡ信号とＢ信号をピック
アップする。そして、Ａ信号とＢ信号のピックアップ量
が等しい位置になるようモータ３が制御されてジャスト
トラックする。
【００２６】尚、この実施例においては粗調整のスケー
ルとして目盛信号の他に位置信号を使用しきめ細かな調
整を行えるが、磁気スケール４の着磁ピッチを小さくし
たり、間隔の狭い目盛信号を作ることによって目盛信号
のみでも粗調整を行うことができる。
ルとして目盛信号の他に位置信号を使用しきめ細かな調
整を行えるが、磁気スケール４の着磁ピッチを小さくし
たり、間隔の狭い目盛信号を作ることによって目盛信号
のみでも粗調整を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ド基台側に設けた一対の磁気センサと、この磁気センサ
の移動軌跡上の固定側に設けられ、前記磁気センサの２
倍の間隔でＳ極とＮ極とが交互に着磁された磁気スケー
ルとを備えるか、又はヘッド基台側に設けたＳ極とＮ極
とが交互に着磁された磁気スケールと、この磁気スケー
ルの着磁間隔の１／２の間隔で移動軌跡上の固定側に設
けられた磁気センサとを備え、前記一対の磁気センサの
一方の出力信号の−４５°乃至＋４５°の範囲における
前記一方の出力信号と、前記一対の磁気センサの一方の
出力信号の＋４５°乃至＋１３５°の範囲における前記
磁気センサの他方の出力の極性を反転した信号と、前記
一対の磁気センサの一方の出力信号の＋１３５°乃至＋
２２５°の範囲における前記一方の出力信号の極性を反
転した信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号
の＋２２５°乃至＋３１５°の範囲における前記磁気セ
ンサの他方の出力信号とを加算した信号を位置信号とな
す位置信号作成手段と、前記位置信号を微分した信号を
方向信号となす方向信号作成手段と、前記一対の磁気セ
ンサの一方の出力信号と他方の出力を比較した第１の比
較信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号と他
方の極性を反転した出力を比較した第２の比較信号とか
ら得られた１／４波長間隔毎のパルスを目盛信号となす
目盛信号作成手段と、前記目盛信号を前記方向信号によ
りカウントするカウント手段と、目標カウント値を設定
する目標カウント設定手段と、前記カウント手段と前記
目標カウント設定手段からの各出力を比較する第１の比
較手段と、前記位置信号と所定の電圧値を比較する第２
の比較手段と、ディスクのトラック中心に対して内周側
に１／２トラックずれて記録されたＡ信号と外周側に１
／２トラックずれて記録されたＢ信号を検出するＡＢ信
号検出手段と、前記Ａ信号とＢ信号を所定のタイミング
でピークホールドした信号を比較する第３の比較手段と
を備え、前記目標トラックに対して前記ヘッド素子の位
置を粗調整する際には前記第１の比較手段の出力と前記
第２の比較手段の出力とを加算した信号に基づいて前記
モータを制御し、前記目標トラック内でトラック中心に
前記ヘッド素子の位置を微調整する際には前記第３の比
較手段の出力信号に基づいて前記モータを制御するよう
にしたもので、磁気センサより非常に精度の良い正弦波
が得られこれによって作成される目盛信号および位置信
号も精度が良いため正確な粗調整ができるという効果を
奏する。
ド基台側に設けた一対の磁気センサと、この磁気センサ
の移動軌跡上の固定側に設けられ、前記磁気センサの２
倍の間隔でＳ極とＮ極とが交互に着磁された磁気スケー
ルとを備えるか、又はヘッド基台側に設けたＳ極とＮ極
とが交互に着磁された磁気スケールと、この磁気スケー
ルの着磁間隔の１／２の間隔で移動軌跡上の固定側に設
けられた磁気センサとを備え、前記一対の磁気センサの
一方の出力信号の−４５°乃至＋４５°の範囲における
前記一方の出力信号と、前記一対の磁気センサの一方の
出力信号の＋４５°乃至＋１３５°の範囲における前記
磁気センサの他方の出力の極性を反転した信号と、前記
一対の磁気センサの一方の出力信号の＋１３５°乃至＋
２２５°の範囲における前記一方の出力信号の極性を反
転した信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号
の＋２２５°乃至＋３１５°の範囲における前記磁気セ
ンサの他方の出力信号とを加算した信号を位置信号とな
す位置信号作成手段と、前記位置信号を微分した信号を
方向信号となす方向信号作成手段と、前記一対の磁気セ
ンサの一方の出力信号と他方の出力を比較した第１の比
較信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力信号と他
方の極性を反転した出力を比較した第２の比較信号とか
ら得られた１／４波長間隔毎のパルスを目盛信号となす
目盛信号作成手段と、前記目盛信号を前記方向信号によ
りカウントするカウント手段と、目標カウント値を設定
する目標カウント設定手段と、前記カウント手段と前記
目標カウント設定手段からの各出力を比較する第１の比
較手段と、前記位置信号と所定の電圧値を比較する第２
の比較手段と、ディスクのトラック中心に対して内周側
に１／２トラックずれて記録されたＡ信号と外周側に１
／２トラックずれて記録されたＢ信号を検出するＡＢ信
号検出手段と、前記Ａ信号とＢ信号を所定のタイミング
でピークホールドした信号を比較する第３の比較手段と
を備え、前記目標トラックに対して前記ヘッド素子の位
置を粗調整する際には前記第１の比較手段の出力と前記
第２の比較手段の出力とを加算した信号に基づいて前記
モータを制御し、前記目標トラック内でトラック中心に
前記ヘッド素子の位置を微調整する際には前記第３の比
較手段の出力信号に基づいて前記モータを制御するよう
にしたもので、磁気センサより非常に精度の良い正弦波
が得られこれによって作成される目盛信号および位置信
号も精度が良いため正確な粗調整ができるという効果を
奏する。
【００２８】また、従来の光スケールではその材料とし
て少なからず熱膨張率のあるものしかなかったが、本発
明の磁気スケールではＣｕ・Ｆｅ・Ｎｉ合金等の熱膨張
率が限りなくゼロに近い磁性材があるためこれらを用い
ることによって温度変化がほとんどなく精度の向上に供
するという効果もある。
て少なからず熱膨張率のあるものしかなかったが、本発
明の磁気スケールではＣｕ・Ｆｅ・Ｎｉ合金等の熱膨張
率が限りなくゼロに近い磁性材があるためこれらを用い
ることによって温度変化がほとんどなく精度の向上に供
するという効果もある。
【図１】トラッキング系の回路ブロック図（実施例）。
【図２】ヘッド基台付近の斜視図（実施例）。
【図３】磁気センサと磁気スケールの関係を示す図（実
施例）。
施例）。
【図４】波形処理回路の回路ブロック図（実施例）。
【図５】各部の出力波形図（実施例）。
【図６】ディスクのトラックパターンを示す図（実施
例）。
例）。
【図７】光スケールの測定箇所の概略図（従来）。
２…ヘッド基台、３…モータ、４…磁気スケール、５…
波形処理回路、Ｄ…ディスク、Ｈ…ヘッド素子、Ｓ1，
Ｓ2…磁気センサ。
波形処理回路、Ｄ…ディスク、Ｈ…ヘッド素子、Ｓ1，
Ｓ2…磁気センサ。
フロントページの続き (72)発明者 渡辺 博行 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (72)発明者 神田 吉博 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓己 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−14117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−185269（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−132312（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭58−51603（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平１−180603（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/08,21/02
Claims (2)
- 【請求項１】 装着されたディスクの半径方向にヘッド
基台をモータの駆動力で移動可能に設け、前記ヘッド基
台に取付けられたヘッド素子を目標トラックにトラッキ
ングさせるディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台側に設けた一対の磁気センサと、 この磁気センサの移動軌跡上の固定側に設けられ、前記
磁気センサの２倍の間隔でＳ極とＮ極とが交互に着磁さ
れた磁気スケールと、 前記一対の磁気センサの一方の出力信号の−４５°乃至
＋４５°の範囲における前記一方の出力信号と、前記一
対の磁気センサの一方の出力信号の＋４５°乃至＋１３
５°の範囲における前記磁気センサの他方の出力の極性
を反転した信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力
信号の＋１３５°乃至＋２２５°の範囲における前記一
方の出力信号の極性を反転した信号と、前記一対の磁気
センサの一方の出力信号の＋２２５°乃至＋３１５°の
範囲における前記磁気センサの他方の出力信号とを加算
した信号を位置信号となす位置信号作成手段と、 前記位置信号を微分した信号を方向信号となす方向信号
作成手段と、 前記一対の磁気センサの一方の出力信号と他方の出力を
比較した第１の比較信号と、前記一対の磁気センサの一
方の出力信号と他方の極性を反転した出力を比較した第
２の比較信号とから得られた１／４波長間隔毎のパルス
を目盛信号となす目盛信号作成手段と、 前記目盛信号を前記方向信号によりカウントするカウン
ト手段と、 目標カウント値を設定する目標カウント設定手段と、 前記カウント手段と前記目標カウント設定手段からの各
出力を比較する第１の比較手段と、 前記位置信号と所定の電圧値を比較する第２の比較手段
と、 ディスクのトラック中心に対して内周側に１／２トラッ
クずれて記録されたＡ信号と外周側に１／２トラックず
れて記録されたＢ信号を検出するＡＢ信号検出手段と、 前記Ａ信号とＢ信号を所定のタイミングでピークホール
ドした信号を比較する第３の比較手段とを備え、 前記目標トラックに対して前記ヘッド素子の位置を粗調
整する際には前記第１の比較手段の出力と前記第２の比
較手段の出力とを加算した信号に基づいて前記モータを
制御し、 前記目標トラック内でトラック中心に前記ヘッド素子の
位置を微調整する際には前記第３の比較手段の出力信号
に基づいて前記モータを制御する ことを特徴とするディ
スクドライブ装置。 - 【請求項２】 装着されたディスクの半径方向にヘッド
基台をモータの駆動力で移動可能に設け、前記ヘッド基
台に取付けられたヘッド素子を目標トラックにトラッキ
ングさせるディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台側に設けたＳ極とＮ極とが交互に着磁さ
れた磁気スケールと、この磁気スケールの着磁間隔の１
／２の間隔で移動軌跡上の固定側に設けられた磁気セン
サと、 前記一対の磁気センサの一方の出力信号の−４５°乃至
＋４５°の範囲における前記一方の出力信号と、前記一
対の磁気センサの一方の出力信号の＋４５°乃至＋１３
５°の範囲における前記磁気センサの他方の出力の極性
を反転した信号と、前記一対の磁気センサの一方の出力
信号の＋１３５°乃至＋２２５°の範囲における前記一
方の出力信号の極性を反転した信号と、前記一対の磁気
センサの一方の出力信号の＋２２５°乃至＋３１５°の
範囲における前記磁気センサの他方の出力信号とを加算
した信号を位置信号となす位置信号作成手段と、 前記位置信号を微分した信号を方向信号となす方向信号
作成手段と、 前記一対の磁気センサの一方の出力信号と他方の出力を
比較した第１の比較信号と、前記一対の磁気センサの一
方の出力信号と他方の極性を反転した出力を比較した第
２の比較信号とから得られた１／４波長間隔毎のパルス
を目盛信号となす目盛信号作成手段と、 前記目盛信号を前記方向信号によりカウントするカウン
ト手段と、 目標カウント値を設定する目標カウント設定手段と、 前記カウント手段と前記目標カウント設定手段からの各
出力を比較する第１の比較手段と、 前記位置信号と所定の電圧値を比較する第２の比較手段
と、 ディスクのトラック中心に対して内周側に１／２トラッ
クずれて記録されたＡ信号と外周側に１／２トラックず
れて記録されたＢ信号を検出するＡＢ信号検出手段と、 前記Ａ信号とＢ信号を所定のタイミングでピークホール
ドした信号を比較する第３の比較手段とを備え、 前記目標トラックに対して前記ヘッド素子の位置を粗調
整する際には前記第１の比較手段の出力と前記第２の比
較手段の出力とを加算した信号に基づいて前記モータを
制御し、 前記目標トラック内でトラック中心に前記ヘッド素子の
位置を微調整する際には前記第３の比較手段の出力信号
に基づいて前記モータを制御する ことを特徴とするディ
スクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025891A JP3287862B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025891A JP3287862B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ディスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562382A JPH0562382A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3287862B2 true JP3287862B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=16748368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22025891A Expired - Fee Related JP3287862B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287862B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3345472B2 (ja) * | 1992-08-31 | 2002-11-18 | 株式会社リコー | 画像保持支持体の再生方法 |
| JP2011108342A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ及びリード・ライト・オフセットの測定方法 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP22025891A patent/JP3287862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562382A (ja) | 1993-03-12 |
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