JP2001289605A - 移動体の位置検出装置および電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化およびコストダウンを図り、信頼性を
高めることができる移動体の位置検出装置および電子機
器を提供すること。 【解決手段】 固定体１９９に対する移動体１７０の位
置を検出する移動体の位置検出装置５００であり、移動
体１７０に固定され、Ｓ極とＮ極の組Ｇを有するマグネ
ット５１０と、固定体１９９に固定され、移動体１７０
が第１方向Ｔ２あるいは第１方向Ｔ２とは反対の第２方
向Ｔ１に移動する際に移動体１７０といっしょに移動す
るマグネット５１０のＳ極とＮ極の組Ｇが通過する際の
Ｓ極５１１とＮ極５１２の磁気を検出する１つのホール
素子５２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定体に対する移
動体の位置を検出する移動体の位置検出装置および電子
機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子機器、例えば最近では例えばパーソ
ナルコンピュータなどに用いられる各種データやプログ
ラムなどの記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ（コンパクト
ディスクを用いたリードオンリーメモリ）ディスク、Ｍ
Ｏ（磁気光学）ディスクなどのディスク状の情報記録媒
体（以下、「ディスク」という）が知られている。この
ようなディスクは、ディスクドライブ装置に装填された
後に所定の速度で回転駆動されたうえで、光学ピックア
ップによって信号面に記録されているデータなどの読み
出しが行なわれる。

【０００３】ところで、ディスクに記録されているデー
タなどの読み出しを行なう場合に、読み出しの効率を向
上することを目的として、ディスクを標準速度（１倍
速）よりも高速で回転させることができるディスクドラ
イブ装置が知られている。このようなディスクドライブ
装置では、ディスクの回転速度を標準速度（２００〜５
００ｒｐｍ程度）に対して、例えば４倍速、６倍速、８
倍速・・・・、３２倍などといった高速回転とすること
によって、再生データの転送レートを高めることにより
データの読み出し効率の向上を図っている。

【０００４】この種のディスクドライブ装置では、取り
付けられているディスクの傾き状態に応じて、いわゆる
スキュー補正を行えるようにするために、光学ピックア
ップは傾斜方向に移動可能になっている。特開平１１−
３２８８３７号公報では、この種のディスクドライブ装
置が開示されており、光学ピックアップのスキュー補正
を行うために、スキュー用のモータと複数個のギアを備
えている。使用されるスキューモータはいわゆるロータ
とステータを備える大型の円柱型のモータであるので、
ドライブ装置の小型化及び低コスト化、そして低消費電
力化を図ることが困難である。

【０００５】ところでこのようなディスクドライブ装置
のスキュー補正は、図２４および図２５に示すようにス
ライダ１０００をＡ１方向あるいはＡ２の方向に直線移
動することで行う試みがある。図２４では、スライダ１
０００はマグネット１０１０を有している。マグネット
１０１０はＳ極とＮ極を有しており、これらのＳ極とＮ
極は交互に密着して並べて配列されている。このスライ
ダ１０００に対面するようにして固定部である回路基板
１０２０が配置されている。この回路基板１０２０に
は、２つのホール素子１０３０，１０４０が搭載されて
いる。これらのホール素子１０３０，１０４０は、スラ
イダ１０００のマグネット１０１０のＳ極とＮ極の磁力
を検出することで、スライダ１０００がＡ１方向あるい
はＡ２の方向に移動することを検出するようになってい
る。図２５の従来例では、スライダ１０００は同様にし
てマグネット１０１０を有している。固定部１０５０に
は磁気抵抗素子１０６０が設けられており、磁気抵抗素
子のセンサ部分１０７０が、Ｎ極とＳ極の磁力を検出す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図２４の従来の装置で
は、２つのホール素子１０３０，１０４０が必要であ
り、小型化およびコストダウンの障害となっている。図
２５の従来の装置では、磁気抵抗素子１０６０を用いる
ので、センサ部分１０７０を保持するための樹脂部分１
０８０が必要となる。しかもマグネット１０１０とセン
サ部分１０７０のギャップＨは、０．１ｍｍ程度しか取
れないために、そのギャップＨを調整するための調整機
構が必要である。磁気抵抗素子１０６０は、ホール素子
に比べて非常に高価であるという問題もある。そこで本
発明は上記課題を解消し、小型化およびコストダウンを
図り、信頼性を高めることができる移動体の位置検出装
置および電子機器を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
体に対する移動体の位置を検出する移動体の位置検出装
置において、前記移動体に固定され、Ｓ極とＮ極の組を
有するマグネットと、前記固定体に固定され、前記移動
体が第１方向あるいは前記第１方向とは反対の第２方向
に移動する際に前記移動体といっしょに移動する前記マ
グネットの前記Ｓ極とＮ極の組が通過する際の前記Ｓ極
とＮ極の磁気を検出する１つのホール素子と、を備える
ことを特徴とする移動体の位置検出装置である。

【０００８】請求項１では、マグネットは移動体に固定
されており、Ｎ極とＳ極の組を有している。１つのホー
ル素子は、固定体に固定されている。移動体が第１方向
または第２方向に移動する際に、移動体と一緒に移動す
るマグネットのＮ極とＳ極の組が通過する際の磁気を、
１つのホール素子により検出するようになっている。こ
れにより、１つのホール素子を使うだけで、移動体の位
置、すなわち例えば移動体の移動方向および移動速度を
検出することができる。１つのホール素子を用いればよ
いので、部品点数の削減が図れ、ホール素子の価格が磁
気抵抗素子に比べてかなり安いので、コストダウンを図
ることができる。１つのホール素子を用いればよいの
で、複数のホール素子を用いるのに比べて位置の検出信
頼性を向上することができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の移動
体の位置検出装置において、前記Ｓ極とＮ極は前記移動
体の移動方向に沿って配置されており、前記Ｓ極とＮ極
の組は、隣の前記Ｓ極とＮ極の組に対して同じピッチに
配置されている。請求項２では、あるＮ極とＳ極の組
は、隣のＳ極とＮ極の組に対して同じピッチで配列され
ている。これにより、正弦波を異形にすることができる
ため、移動体の移動方向によって波形を変化させること
ができる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の移動
体の位置検出装置において、前記Ｓ極の幅Ｗ１と前記ピ
ッチＷは、Ｗ１＝１／８Ｗ〜１／３Ｗである。請求項３
では、Ｓ極とＮ極の組の幅Ｗ１が、１／８Ｗよりも小さ
いと、波形がひずんでしまう。１／３Ｗよりも大きい
と、正弦波に近くなってしまい、正転と反転で波形に差
が出なくなる。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１に記載の移動
体の位置検出装置において、前記Ｓ極とＮ極の組には、
前記ホール素子の大きさよりも大きい切欠き部が形成さ
れている。請求項４では、Ｎ極とＳ極の組には、ホール
素子の大きさより大きい切欠き部を形成することで、マ
グネットは一体化されたまま、ホール素子が磁束の影響
を受けない部分を設けることができる。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１に記載の移動
体の位置検出装置において、前記切欠き部は、角形状、
曲線形状、三角形状のいずれかである。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１に記載の移動
体の位置検出装置において、前記ホール素子の出力波形
は、鋸歯状であり、前記出力波形の上昇部分の時間と下
降部分の時間を比較することで、前記移動体が移動する
方向が前記第１方向であるか前記第２方向であるかの判
断と、前記移動体の移動速度を得る処理部を有する。請
求項６では、処理部は、ホール素子の出力波形に基づい
て、移動体の移動する方向が第１方向であるか第２方向
であるかの判断と、移動速度を得ることができる。

【００１４】請求項７の発明は、固定体に対する移動体
の位置を検出する移動体の位置検出装置を有する電子機
器において、前記位置検出装置は、前記移動体に固定さ
れ、Ｓ極とＮ極の組を有するマグネットと、前記固定体
に固定され、前記移動体が第１方向あるいは前記第１方
向とは反対の第２方向に移動する際に前記移動体といっ
しょに移動する前記マグネットの前記Ｓ極とＮ極の組が
通過する際の前記Ｓ極とＮ極の磁気を検出する１つのホ
ール素子と、を備えることを特徴とする移動体の位置検
出装置を有する電子機器である。

【００１５】請求項７では、マグネットは移動体に固定
されており、Ｎ極とＳ極の組を有している。１つのホー
ル素子は、固定体に固定されている。移動体が第１方向
または第２方向に移動する際に、移動体と一緒に移動す
るマグネットのＮ極とＳ極の組が通過する際の磁気を、
１つのホール素子により検出するようになっている。こ
れにより、１つのホール素子を使うだけで、移動体の位
置、すなわち例えば移動体の移動方向および移動速度を
検出することができる。１つのホール素子を用いればよ
いので、部品点数の削減が図れ、ホール素子の価格が磁
気抵抗素子に比べてかなり安いので、コストダウンを図
ることができる。１つのホール素子を用いればよいの
で、複数のホール素子を用いるのに比べて位置の検出信
頼性を向上することができる。

【００１６】請求項８の発明は、請求項７に記載の移動
体の位置検出装置を有する電子機器において、前記Ｓ極
とＮ極は前記移動体の移動方向に沿って配置されてお
り、前記Ｓ極とＮ極の組は、隣の前記Ｓ極とＮ極の組に
対して同じピッチに配置されている。請求項８では、あ
るＮ極とＳ極の組は、隣のＳ極とＮ極の組に対して同じ
ピッチで配列されている。これにより、正弦波を異形に
することができるため、移動体の移動方向によって波形
を変化させることができる。

【００１７】請求項９の発明は、請求項７に記載の移動
体の位置検出装置を有する電子機器において、前記Ｓ極
の幅Ｗ１と前記ピッチＷは、Ｗ１＝１／８Ｗ〜１／３Ｗ
である。請求項９では、Ｓ極とＮ極の組の幅Ｗ１が、１
／８Ｗよりも小さいと、波形がひずんでしまう。１／３
Ｗよりも大きいと、正弦波に近くなってしまい、正転と
反転で波形に差が出なくなる。

【００１８】請求項１０の発明は、請求項７に記載の移
動体の位置検出装置を有する電子機器において、前記Ｓ
極とＮ極の組には、前記ホール素子の大きさよりも大き
い切欠き部が形成されている。請求項１０では、Ｎ極と
Ｓ極の組には、ホール素子の大きさより大きい切欠き部
を形成することで、マグネットは一体化されたまま、ホ
ール素子が磁束の影響を受けない部分を設けることがで
きる。

【００１９】請求項１１の発明は、請求項７に記載の移
動体の位置検出装置を有する電子機器において、前記切
欠き部は、角形状、曲線形状、三角形状のいずれかであ
る。

【００２０】請求項１２の発明は、請求項７に記載の移
動体の位置検出装置を有する電子機器において、前記ホ
ール素子の出力波形は、鋸歯状であり、前記出力波形の
上昇部分の時間と下降部分の時間を比較することで、前
記移動体が移動する方向が前記第１方向であるか前記第
２方向であるかの判断と、前記移動体の移動速度を得る
処理部を有する。請求項１２では、処理部は、ホール素
子の出力波形に基づいて、移動体の移動する方向が第１
方向であるか第２方向であるかの判断と、移動速度を得
ることができる。

【００２１】請求項１３の発明は、固定体に対する移動
体の位置を検出する移動体の位置検出装置において、前
記固定体に固定され、Ｓ極とＮ極の組を有するマグネッ
トと、前記移動体に固定され、前記移動体が第１方向あ
るいは前記第１方向とは反対の第２方向に移動する際に
前記Ｓ極とＮ極の磁気を検出する１つのホール素子と、
を備えることを特徴とする移動体の位置検出装置であ
る。請求項１３では、マグネットは固定体に固定され、
Ｓ極とＮ極の組を有している。１つのホール素子は移動
体に固定されている。移動体が第１方向あるいは第２方
向に移動する際に、１つのホール素子が固定体側のＳ極
とＮ極の各磁気を検出するようになっている。これによ
り、１つのホール素子を使うだけで、移動体の位置、す
なわち例えば移動体の移動方向および移動速度を検出す
ることができる。１つのホール素子を用いればよいの
で、部品点数の削減が図れ、ホール素子の価格が磁気抵
抗素子に比べてかなり安いので、コストダウンを図るこ
とができる。１つのホール素子を用いればよいので、複
数のホール素子を用いるのに比べて位置の検出信頼性を
向上することができる。

【００２２】請求項１４の発明は、請求項１３に記載の
移動体の位置検出装置において、前記Ｓ極とＮ極は前記
移動体の移動方向に沿って配置されており、前記Ｓ極と
Ｎ極の組は、隣の前記Ｓ極とＮ極の組に対して同じピッ
チに配置されている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００２４】図１は本発明の電子機器の一例として情報
記録媒体のドライブ装置を示している。このドライブ装
置はディスク状の情報記録媒体の一例である光ディスク
をドライブする装置である。図１のドライブ装置１００
に装填される光ディスクのようなディスク９０は、例え
ばＣＤ−ＤＡ（ＣＯＭＰＡＣＴ ＤＩＳＣ ＤＩＧＩＴ
ＡＬ ＡＵＤＩＯ）、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤを用いた読み
出し専用メモリ）などのＣＤ方式のディスクや、ＤＶＤ
（ＤＩＧＩＴＡＬ ＶＥＲＳＡＴＩＬＥ ＤＩＳＣ／Ｄ
ＩＧＩＴＡＬＶＩＤＥＯ ＤＩＳＣ）と呼ばれるディス
クなどが考えられる。もちろん他の種類のディスクに対
応するドライブ装置でも本発明は適用できるものであ
る。

【００２５】図１のディスク９０は、ターンテーブル７
に搭載され、再生動作時においてスピンドルモータ６に
よって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡ
Ｖ）で回転駆動される。そして光学部である光学ピック
アップ１によってディスク９０にピット形態で記録され
ているデータの読み出しが行なわれる。

【００２６】光学ピックアップ１内のレーザダイオード
４からのレーザ光は、図示しない光学系を介して対物レ
ンズ２からディスク９０の記録面に対して照射される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及
びフォーカス方向に移動可能に保持されている。この二
軸機構３の動作によりレーザ光のトラッキング、フォー
カス制御が行われる。

【００２７】ディスク９０からのレーザ光の反射光情報
は対物レンズ２から図示しない光学系を介してディテク
タ５によって検出され、ディテクタ５は受光光量に応じ
た電気信号をＲＦアンプ２１に供給する。

【００２８】ＲＦアンプ２１は、ディテクタ５からの信
号に基づいて必要な信号を生成し、例えば再生データで
あるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信
号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。

【００２９】ＲＦアンプ２１で生成される各種信号は、
２値化回路２５やサーボプロセッサ３１に供給される。
ＲＦアンプ２１からの再生ＲＦ信号は、２値化回路２５
へ供給される。フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキン
グエラー信号ＴＥ等はサーボプロセッサ３１へ供給され
る。

【００３０】ＲＦアンプ２１で得られた再生ＲＦ信号
は、２値化回路２５で２値化されることで例えばＥＦＭ
信号（８−１４変調信号；ディスク９０がＣＤ方式のデ
ィスクである場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変
調信号；ディスク９０がＤＶＤ方式のディスクである場
合）となってデコーダ２６に供給される。デコーダ２６
ではＥＦＭ復調等を行ない、また必要に応じてＣＤ−Ｒ
ＯＭデコードなど行なってディスク９０から読み取られ
た情報の再生を行なう。

【００３１】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥや、デコーダ２６もしくはシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォ
ーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サ
ーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。

【００３２】フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキング
エラー信号ＴＥに応じて、フォーカスドライブ信号とト
ラッキングドライブ信号を生成して、二軸ドライバ１８
に供給する。二軸ドライバ１８は光学ピックアップ１に
おける二軸機構３を駆動することになる。これによっ
て、光学ピックアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロ
セッサ３１、二軸ドライバ１８によるトラッキングサー
ボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

【００３３】サーボプロセッサ３１は、スピンドルモー
タドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥ
に基づいて生成したスピンドルドライブ信号を供給し
て、スピンドルモータ６のＣＡＶ回転もしくはＣＬＶ回
転を実行させる。

【００３４】スピンドルモータの回転速度は通常速度を
１倍速としたときに、２倍速、４倍速、８倍速などの高
速回転とすることも可能である。

【００３５】ＦＧ２７はスピンドルモータ６の回転速度
に応じた周波数パルス（ＦＧパルス）を発生させ、サー
ボプロセッサ３１に供給する。例えばスピンドルモータ
６の１回転につき６発のＦＧパルスを発生させる。

【００３６】図１のスレッド機構８とは、図２に示した
メインシャフト８ａ、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝
達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅ等の部位を示している。図１の
スレッドドライバ１７がスレッドドライブ信号に応じ
て、スレッド機構８の図２のスレッドモータ８ｂを駆動
することで、光学ピックアップ１はＡ方向に適正なスラ
イド移動を行う。

【００３７】システムコントローラ３０は、スレッドセ
ンサ１０からの移動情報ＴＫＣと、光学ピックアップ１
の目標速度情報とを比較し、光学ピックアップ１の速度
信号ＳＬｖを生成してサーボプロセッサ３１に供給す
る。また同時に移動情報ＴＫＣから得られた光学ピック
アップ１の大まかな位置情報をサーボプロセッサ３１に
供給する。

【００３８】サーボプロセッサ３１は、システムコント
ローラ３０からの速度信号ＳＬｖや、ＲＦアンプ２１か
らのトラッキングエラー信号ＴＥ等からスレッドエラー
信号を生成し、システムコントローラ３０からのアクセ
ス実行制御などに基づいて、スレッドドライブ信号を生
成して、スレッドドライバ１７に供給する。スレッドド
ライバ１７はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機
構８を駆動して光学ピックアップ１の送り制御を行う。

【００３９】図１の光学ピックアップ１のレーザダイオ
ード４は、レーザドライバ２０によってレーザ発光駆動
される。サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ
３０からの指示に基づいて再生時などに光学ピックアッ
プ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発
生させ、レーザドライバ２０に供給する。

【００４０】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス（シーク）などの動作は、
システムコントローラ３０がサーボプロセッサ３１や光
学ピックアップ１の動作を制御することで実現される。

【００４１】次に、図２により、情報記録媒体のドライ
ブ装置１００のディスクの再生駆動部分（いわゆるメカ
デッキ部）の構造を説明する。このメカデッキ部のサブ
シャーシ本体１１上には、ディスクの再生駆動に必要な
各種機構が設けられている。装填されるディスク９０は
ターンテーブル７に搭載され、ターンテーブル７がスピ
ンドルモータ６によって回転駆動されることでディスク
９０が回転される。

【００４２】光学ピックアップは、回転されているディ
スク９０に対してレーザ光を照射し、その反射光から情
報を抽出するための光学系及びレーザ光源を備えてい
る。この光学ピックアップ１は、対物レンズ２がレーザ
光の出力端となり、図示するようにディスク９０に対向
している。

【００４３】光学ピックアップ１は、図１のスレッド機
構８によりディスク半径方向（Ａ方向）にスライド移動
可能である。このため、光学ピックアップ１の両側には
メインシャフト８ａとサブシャフト１２が設けられる。
光学ピックアップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８
ａが通っており、反対側のホルダ部１２ｇにサブシャフ
ト１２が通っていることで、光学ピックアップ１はメイ
ンシャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された
状態で、シャフト方向（Ａ方向）に移動できる。

【００４４】シャフト上で光学ピックアップ１を移動さ
せるための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド
伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、また光学ピック
アップ１のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取
り付けられている。スレッドモータ８ｂが回転駆動され
ることで、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，
８ｅと伝わる。スレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
と噛合っているため、伝達された回転力は光学ピックア
ップ１をシャフト方向に移動させる。従ってスレッドモ
ータ８ｂの正逆回転により、光学ピックアップ１はシャ
フト方向、即ちディスク半径方向へ移動される。

【００４５】光学ピックアップ１は、装填されているデ
ィスクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行な
うように傾斜方向に移動可能である。このため、メイン
シャフト８ａの一端は、保持部８ｈによりサブシャーシ
本体１１に保持されており、他端はスキュー用の回転体
１４に形成されているカム溝１５に入った状態である。

【００４６】図２において、スキュー調整部１５０がド
ライブ装置１００に搭載されている。このスキュー調整
部１５０は、送り軸であり支持部材としてのメインシャ
フト８ａをＺ方向に移動させることで、光学再生部であ
る光学ピックアップ１をＺ方向にスキュー調整するもの
である。これにより、スピンドルモータ６のターンテー
ブル７に装填されているディスク９０の傾き状態に応じ
て、光学ピックアップ１をサブシャフト１２を中心とし
て、傾斜方向であるＺ方向に沿って移動させてスキュー
補正を行うことができる。

【００４７】このスキュー調整部１５０について以下に
詳しく説明する。スキュー調整部１５０は、図３に示す
ように、概略的には回転体１４、移動体１７０、そして
移動操作用の形状記憶合金部材２００等を有している。
図２と図３に示すようにこのスキュー調整部１５０は、
固定部である側板１９９を基準として設けられている。
この側板１９９は、図２のサブシャーシ１１に対して一
体的に固定されており、回転体１４の後側に立てて設け
られている。この側板１９９は、例えばプラスチックな
どの電気絶縁物により作るのが好ましい。

【００４８】図３〜図５において、回転体１４は円板で
あり、中心軸１４Ａを中心に第１回転方向Ｒ１あるいは
第２回転方向Ｒ２に沿って回転するようになっている。
回転体１４はプラスチックのような絶縁物で作るのが望
ましい。回転体１４は、カム溝１５を有している。この
カム溝１５は、中心軸１４Ａを中心として偏心するよう
にして形成されている。このカム溝１５にはメインシャ
フト８ａの端部が挿入されている。尚、回転体１４は止
め輪で抜け止めされている。カム溝１５の形状は、図６
と図７に示すような円弧状のものである。メインシャフ
ト８ａは、図３において中心軸１４Ａの真下の位置、す
なわちＺ方向に沿った真下の位置に位置しており、回転
体１４が第１回転方向Ｒ１あるいは第２回転方向Ｒ２に
回転すると、メインシャフト８ａは、カム溝１５の偏心
状態により、カム溝１５に沿ってＺ方向、すなわち回転
体１４の半径方向に沿って上下移動するようになってい
る。

【００４９】図３の回転体１４の後側には、ギア１４Ｂ
が固定されている。図３と図７に示すようにギア１４Ｂ
の最外径は回転体１４の直径よりも小さく設定されてい
る。図３と図８に示すように、回転体１４と側板１９９
の間には、付勢部材であるねじりコイルバネ２６０が設
定されている。このねじりコイルバネ２６０の一端部２
６１は回転体１４及びギア１４Ｂに対してピン２６２を
介して固定されている。しかし、ねじりコイルバネ２６
０の他端部２６３はピン２６４を介して側板１９９側に
固定されている。このねじりコイルバネ２６０は、回転
体１４及びギア１４Ｂを、通常は図３の第１回転方向Ｒ
１側に付勢している。

【００５０】次に、図３の移動体１７０と移動操作用の
形状記憶合金部材２００等について説明する。移動体１
７０は、たとえば望ましくは導電体により作られてい
る。移動体１７０は板状の部材であり、図３と図５に示
すように、側板１９９に平行に配置されており、移動体
１７０は、図５のガイド１７１に沿ってＴ１あるいはＴ
２の方向に沿って移動可能に設けられている。移動体１
７０の上側には、ラック１７３が設けられている。この
ラック１７３は、回転体１４のギア１４Ｂにかみ合って
いる。

【００５１】移動体１７０の下側には、たとえば凹状の
部位１７４が設けられている。この部位１７４は、例え
ば等間隔に複数個Ｔ１方向に沿って形成されている。部
位１７４は、ラック１７３の形成ピッチに対応したピッ
チで形成されているのが望ましい。移動体１７０の中間
部には、ガイド溝１７６がＴ１方向に沿って形成されて
いる。このガイド溝１７６の一端部には大きな穴１７７
が形成されている。移動体１７０の一端部にはボス１８
０が設けられている。このボス１８０と、中央のボス１
８１の間には、移動操作用の形状記憶合金部材２００が
取り付けられている。図９は、図３におけるＦ−Ｆにお
ける断面構造例を示している。

【００５２】図９のボス１８４は移動体１７０に直接固
定されている。このボス１８４に対してボス１８０がね
じ込んで固定されている。このボス１８０と１８４の間
には、形状記憶合金部材２００の一端部２０１が図１０
に示すように圧入により固定されている。形状記憶合金
部材２００の他端部２０２は、図９に示すようにボス１
８１と別のボス１８５の間においてやはり圧入により固
定されている。ボス１８５は移動体１７０のガイド溝１
７６に通っているだけである。しかしボス１８１の軸部
１８１Ａは、側板１９９にねじ込んで固定されている。
従ってボス１８１，１８５及び形状記憶合金部材２００
の他端部２０２は、位置が移動せず側板１９９に対して
固定されている。別のボス１８７は、やはり側板１９９
に直接埋め込んで固定されているが、図３に示すように
移動体１７０のガイド溝１７６に通っていて、移動体１
７０に電気的に接触している。

【００５３】図９におけるボス１８０とボス１８５はプ
ラスチックのような電気絶縁物で作られている。これに
対してボス１８４とボス１８１及びボス１８７は導電材
料により作られている。この導電材料としては、金属ま
たは金属コーティングされた樹脂等を採用することがで
きる。この結果、図３の通電制御部２１９からは、例え
ば図９に示すような要領で操作用の形状記憶合金部材２
００に対して通電することができる。まず通電部２００
からの電流ｉは、図９のボス１８１、形状記憶合金部材
２００、ボス１８４、移動体１７０を通り、ボス１８７
から図３の通電制御部２１９に戻る。

【００５４】これによって、移動操作用の形状記憶合金
部材２００に通電されると、形状記憶合金部材２００は
引っ張り力を発揮する。形状記憶合金部材２００が図３
において引っ張り力を発揮すると、移動体１７０はＴ１
方向に移動する。その移動した一例を図４に示してい
る。このように移動体１７０がＴ１方向に移動すると、
回転体１４は、第２回転方向Ｒ２に沿って、ねじりコイ
ルバネ２６０の付勢力に抗して回転することができる。
これによって、メインシャフト８ａは、カム溝１５に沿
ってＺ方向に持ち上がることから、メインシャフト８ａ
のＺ方向において調整、すなわち図２における光学ピッ
クアップ１のＺ方向に関するスキュー補正を行うことが
できる。移動操作用の形状記憶合金部材２００に対する
通電制御部２００からの通電量を変えることで、形状記
憶合金部材２００の引っ張り力の程度を調整することが
できることから、回転体１４の第２回転方向Ｒ２に関す
る回転量を調整でき、メインシャフト８ａのＺ方向にお
けるスキュー補正量を調整できる。

【００５５】次に、図３に示すように側板１９９にはボ
ス３３０が設けられている。このボス３３０はロック部
材３４０の一端部を固定している。ロック部材３４０
は、移動体１７０の部位１７４に機械的にかみ合うよう
になっている。ロック部材３４０は、ロック操作用の形
状記憶合金部材４００により、Ｅ方向に沿って、部位１
７４から退出させることができる。この形状記憶合金部
材４００の一端部がロック部材３４０に固定されてお
り、他端部がボス３５０に固定されている。形状記憶合
金部材４００に対する通電方式としては、次のようにな
っている。通電制御部２１９は、ボス３３０とボス３５
０に電気的に接続されており、形状記憶合金部材４００
はボス３５０，３３０を通じて電流が供給される。形状
記憶合金部材４００に電流が通ると、引っ張り力を発揮
するので、ロック部材３４０はボス３３０を中心として
Ｅ方向に沿って部位１７４から退出して図４の状態にな
る。ロック部材３４０は対応する部位１７４にかみ合う
ことから、移動体１７０のＴ１あるいはＴ２の方向にお
ける位置決め及び固定を行う機能を有している。

【００５６】上述した移動操作用の形状記憶合金部材２
００とロック操作用の形状記憶合金部材４００は、次の
ようなものを採用することができる。形状記憶合金部材
２００と形状記憶合金部材４００は、共に通電されるこ
とで超弾性を呈して、引っ張りコイルバネとして機能を
発揮するものである。形状記憶合金部材２００と形状記
憶合金部材４００は、たとえばＴｉ（チタン）、Ｎｉ
（ニッケル）及びＣｕ（銅）からなる合金部材である。
しかし、これに限らず第１と第２形状記憶合金部材２０
０，４００はＮｉ、Ｔｉの合金でもよい。

【００５７】次に、上述した情報記録媒体のドライブ装
置１００におけるスキュー調整部１５０の動作例につい
て説明する。例えば図３において例えば移動体１７０の
状態から、図４に示すような移動体１７０の状態に変化
させて、メインシャフト８ａのＺ方向におけるスキュー
補正を行う例について説明する。図３における移動体１
７０の部位１７４にはロック部材３４０がかみ合ってお
り、この状態では移動体１７０のＴ１方向、Ｔ２の方向
において固定されている。

【００５８】図１１は、図３における通電制御部２１９
が移動操作用の形状記憶合金部材２００に対して駆動信
号Ｓ１を供給し、通電制御部２１９がロック操作用の形
状記憶合金部材４００に対してロック解除信号Ｓ２を供
給するタイムチャート例を示している。まず図３の通電
制御部２１９が形状記憶合金部材４００に対してロック
解除信号Ｓ２である電流を供給すると、ロック部材３４
０はＥ方向に沿って、部位１７４から退避する。これに
よって移動体１７０はＴ１あるいはＴ２の方向に移動可
能になる。

【００５９】次に、図３の通電制御部２１９が移動操作
用の形状記憶合金部材２００に対して図１１に示す駆動
信号Ｓ１を供給すると、形状記憶合金部材２００は引っ
張り力を発揮して移動体１７０はＴ１方向に移動する。
これによって、回転体１４は、第２回転方向Ｒ２に沿っ
てねじりコイルバネ２６０の付勢力に抗して回転する。
従って、メインシャフト８ａはカム溝１５に沿って案内
されることから、メインシャフト８ａは中心軸１４Ａに
近づくようにしてＺ方向に沿って上昇することになる。
この駆動信号Ｓ１である電流の大きさに応じて、形状記
憶合金部材２００が引っ張り力を発揮するので、移動体
１７０のＴ１方向の移動量を、メインシャフト８ａのＺ
方向におけるスキュー補正量に応じて調整すればよい。
その後、図１１に示すロック解除信号Ｓ２をオフにする
ことで、図３の形状記憶合金部材４００の引っ張り力が
解消してロック部材３４０は図４に示すように対応する
位置の部位１７４にはまり込む。これによって移動体１
７０のＴ１方向あるいはＴ２の方向における移動はなく
なり、回転体１４の回転も阻止できるので、メインシャ
フト８ａがＺ方向に移動することがなくなる。

【００６０】このようにして、本発明では、形状記憶合
金部材を用いてメインシャフト８ａのスキュー調整を行
うことができるので、従来用いられていた電磁式の円柱
状の大型のモータを用いるのに比べて、ドライブ装置１
００の大幅な小型化を図ることができるとともに、低コ
スト化及び低消費電力化を図ることができる。このこと
から、ドライブ装置１００の薄型化及び高信頼性を確保
することができる。以上説明したのは図３のスキュー調
整部１５０の動作例である。

【００６１】次に、図３に示す固定部もしくは固定体で
ある側板１９９に対して移動体１７０が移動する際の位
置情報、すなわち移動方向と移動速度について検出する
移動体の位置検出装置について説明する。図１２は、移
動体の位置検出装置５００の構成例を示している。この
移動体の位置検出装置５００は、マグネット５１０と１
つのホール素子５２０を有している。マグネット５１０
は、Ｓ極５１１とＮ極５１２の組Ｇを少なくとも１つ以
上有している。マグネット５１０のＳ極とＮ極の組Ｇ
は、スライダである移動体１７０の内面１７０Ｄに固定
されている。１つのホール素子５２０は側板１９９に対
して固定されている。１つのホール素子５２０は、間隔
をおいてマグネット５１０に対面している。

【００６２】図１３は、図１２において、ＡＢ側から見
た図であり、マグネット５１０と移動体１７０を示して
いる。マグネット５１０のＳ極とＮ極の組Ｇは、所定の
ピッチＷをおいて、移動体１７０の移動方向に沿って配
置されている。このピッチＷは、Ｓ極５１１の幅Ｗ１に
対して、次のような関係がある。 Ｗ１＝１／８Ｗ〜１／３Ｗ もしたとえばＳ極５１１の幅Ｗ１が１／８Ｗよりも小さ
いと、波形がひずんでしまう。また幅Ｗ１が１／３Ｗよ
りも大きいと、正弦波に近くなってしまい、正転と反転
で波形に差が出なくなる。

【００６３】図１４は、図１２の移動体１７０が正方向
Ｔ２の方向に移動する場合に、ホール素子５２０が発生
する出力波形ＳＷ１の例を示している。図１５は、移動
体１７０が反対方向Ｔ１方向に移動する場合に、ホール
素子５２０が発生する出力波形ＳＷの例を示している。

【００６４】次に、図１６と図１７を参照して、移動体
１７０の移動方向の検出について説明する。図１６
（Ａ）は、図１２の移動体１７０が反対方向Ｔ１に移動
する場合の検出出力Ｓの出力波形ＳＷを示している。図
１７（Ｂ）は、図１２の移動体１７０が正方向Ｔ２に移
動する場合の検出信号Ｓの出力波形ＳＷ１を示してい
る。このように正方向と反対方向共に出力波形ＳＷ，Ｓ
Ｗ１はほぼ鋸歯形状であり、出力波形ＳＷとＳＷ１は反
転した波形になる。

【００６５】図１６（Ａ）の出力波形ＳＷは、正確なサ
イン波形の形状と異なり出力波形ＳＷの上昇部分９８０
と下降部分９８１ではその傾斜が異なる。同様にして、
図１６（Ｂ）の出力波形ＳＷ１においても、上昇部分９
８２と下降部分９８３の傾斜角度が異なる。図１６
（Ａ）において上昇部分９８０が基準電圧ｖ０をクロス
する時の時間をｔ１とし、極大値になった時間をｔ２と
する。そして下降部分９８１が基準電圧ｖ０とクロスす
る時の時間をｔ３とする。図１６（Ｂ）においても同様
に時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を設定する。このような時間の
設定処理は、図１８の信号処理部３００が行う。尚、こ
の基準電圧ｖ０は図１６（Ａ)(Ｂ）に示すように、極大
値ＭＡＸと極小値ＭＩＮを足して２で割った値である。

【００６６】図１７は、このような時間ｔ１，ｔ２，ｔ
３を設定した後に図１２の移動体１２０が図１６（Ａ）
のように反対方向Ｔ１に移動しているか、図１６（Ｂ）
のように正方向Ｔ２に移動しているかを判断するための
フロー図である。図１７のステップＳＴ１において、図
１６（Ａ）の出力波形ＳＷの値をアナログ／デジタル変
換して、そのデジタル値が基準電圧ｖ０を超えた場合に
は、その出力波形ＳＷの値は基準電圧ｖ０をクロスした
とみなして、時間をｔ１とする。次に、ステップＳＴ２
において、出力波形ＳＷの値が極大値ＭＡＸになったか
どうかを判断して極大値になった場合には時間をｔ２と
する。

【００６７】次にステップＳＴ３において、出力波形Ｓ
Ｗの値が基準電圧ｖ０以下になったかどうかを判断し
て、基準電圧ｖ０以下になった場合には時間をｔ３と設
定する。ステップＳＴ４において、図１８のコンピュー
タ４１１が（ｔ２−ｔ１）の値と（ｔ３−ｔ２）の値を
比較する。この比較の結果（ｔ２−ｔ１）が、（ｔ３−
ｔ２）よりも大きい場合には図１６（Ａ）に示すように
図１８のコンピュータ４１１は移動体１７０が反対方向
Ｔ１に沿って移動していると見なすことができる。そう
ではなく、（ｔ３−ｔ２）が、（ｔ２−ｔ１）よりも大
きい場合には、図１８のコンピュータ４１１は図１６
（Ｂ）に示すように移動体１７０が正方向Ｔ２に移動し
ていると見なすことができる。

【００６８】このように、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）
の出力波形ＳＷ，ＳＷ１を図１７のフロー図に基づいて
判断することで、図１８のコンピュータ４１１は回転体
が正転しているか反転しているかを確実に知ることがで
きる。しかも、その時間ｔ１，ｔ２，ｔ３の値を知るこ
とにより、移動体１７０の移動速度を知ることができ
る。

【００６９】図１８と図１９に示すようなホール素子５
２０の検出出力Ｓは、信号処理部３００に送られる。信
号処理部３００は、検出出力Ｓを受け取ることにより、
コンピュータ４１１は図１２に示す移動体１７０が第１
方向である正方向Ｔ２に移動しているか第２方向である
反対方向Ｔ１に移動しているかを判断するとともに、ホ
ール素子５２０を通過するマグネット５１０のＮ極とＳ
極の数をカウントすることで、移動体１７０の移動方向
に関する移動量を検出する。

【００７０】図１２の１つのホール素子５２０は、磁電
変換素子で、マグネット１３０のＮ極とＳ極の磁気量を
電気量（ホール出力）に変換するものであり、ＩｎＡＳ
系、ＧａＡＳ系、ＩｎＳｂ系などがある。図１２のマグ
ネット５１０としては、たとえばラバーに磁性体を含ま
せて着磁させたものや、プラスチックに磁性体を含ませ
て着磁させたもの、あるいは焼結マグネットのようなも
のを採用することができる。

【００７１】図１９の回路例では、ホール素子５２０
は、基板１５０Ｃに搭載されている。１つのホール素子
５２０は、センサ部４２５、増幅部４１０を有してい
る。このセンサ部４２５は、マグネットのＮ極とＳ極の
磁気を検出すると磁気−電気信号に変換して増幅部４１
０の入力側に送る。ホール素子５２０は、基準電圧Ｖｃ
ｃ、電圧出力部Ｖｏｕｔ、そしてグランドＧＮＤに接続
されている。

【００７２】次に、図２０〜図２２を参照して本発明の
別の実施の形態について説明する。図２０〜図２２は、
図１３と同様の方向から図示しており、図２０の実施の
形態では、移動体１７０とマグネット５１０を示してい
る。固定体側のホール素子５２０の位置は参考のために
破線で示している。マグネット５１０のＳ極５１１とＮ
極５１２の組Ｇと隣接する組Ｇの間には、例えば長方形
状もしくは正方形状の切欠き部７７０が形成されてい
る。

【００７３】図２１の実施の形態では、Ｓ極とＮ極の組
Ｇと隣の組Ｇの間に、同様に切欠き部７８０が形成され
ている。この切欠き部７８０は、円弧状のような曲線状
の切欠き部である。図２２の実施の形態では、隣接する
組Ｇ，Ｇの間には３角形状の切欠き部７９０が形成され
ている。図２０〜図２２における切欠き部７７０，７８
０，７９０の切欠いた面積は、破線で参考に示した固定
体側のホール素子５２０の面積よりも大きく設定されて
いる。図２０〜図２２のように切欠き部をマグネット５
１０に設けることにより、マグネットは一体化されたま
ま、ホール素子が磁束の影響を受けない部分を設けるこ
とができる。

【００７４】図２３は、本発明のさらに別の実施の形態
を示している。図２３においては、移動体１７０側には
１つのホール素子５２０が設けられている。これに対し
て固定体である側板１９９には、図１２のマグネット５
１０と同様のマグネット１５１０が設けられている。マ
グネット５１０のＳ極５１１とＮ極５１２は組Ｇを作っ
ており、隣接する組Ｇと組ＧのピッチはＷであり、例え
ばＳ極５１１の幅はＷ１である。この幅Ｗ１とピッチＷ
の関係は、図１２と図１３に示す場合と同じである。図
２３の例では移動体１７０が正方向Ｔ２あるいは反対方
向Ｔ１に移動することにより、ホール素子５２０がマグ
ネット１５１０の各組に対して移動することになる。こ
れによって、図１６と同様の出力波形ＳＷ１，ＳＷを出
力することができる。この波形の変化により移動方向が
判るとともに波形の周期によって移動のスピードを検出
できる。

【００７５】ところで本発明の移動体の位置検出装置を
有する電子機器としては、情報記録媒体のドライブ装置
におけるスキュー調整機構に用いる以外に、ビデオカメ
ラやデジタルスチルカメラ等のレンズのズーム機構、フ
ォーカス機構などリニアに動く移動体の位置検出であれ
ばどこにでも用いることが可能である。

【００７６】本発明の実施の形態では、１つのホール素
子を用いれば済むので、２つのホール素子を用いる従来
例に比べて小型化およびコストダウンを図ることができ
る。また１つのホール素子を用いればよいので、従来用
いられている磁気抵抗素子に比べてコストダウンを図る
ことができる。ホール素子自体は磁気抵抗素子に比べて
非常に小さく、装置の小型化を図ることができる。１つ
のホール素子を用いればよいので、２つのホール素子を
用いるのに比べて、動作信頼性を向上させることができ
る。２つのホール素子を用いる場合には、２つのホール
素子の特性を同じにする必要があるので、コストアップ
が避けられないが、この点についても本発明では、１つ
のホール素子を使用すればよいので、コストダウンを図
ることができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小型化およびコストダウンを図り、信頼性を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子機器の好ましい実施の形態である
情報記録媒体のドライブ装置を示す図。

【図２】図１の情報記録媒体のドライブ装置の斜視図。

【図３】スキュー調整部を示す図。

【図４】スキュー調整部の移動体が移動した状態の例を
示す図。

【図５】スキュー調整部の斜視図。

【図６】スキュー調整部の回転体を示す正面図。

【図７】回転体の斜視図。

【図８】回転体と側板を示す斜視図。

【図９】移動体と固定体等を示す断面図。

【図１０】移動体の有する固定部分の断面図。

【図１１】動作用の駆動信号およびロック解除信号の例
を示す図。

【図１２】本発明の移動体の位置検出装置の好ましい実
施の形態を示す図。

【図１３】図１２におけるＡＢ方向から見た図。

【図１４】移動体が正方向に移動する場合の出力波形を
示す図。

【図１５】移動体が反対方向に移動する場合の出力波形
を示す図。

【図１６】正方向と反対方向のそれぞれの出力波形を並
べて示す図。

【図１７】出力波形により移動体の移動方向等を判断す
るためのフロー図。

【図１８】ホール素子と信号処理部等を示す図。

【図１９】ホール素子の構造例を示す図。

【図２０】本発明の別の実施の形態を示す図。

【図２１】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図２２】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図２３】移動体の位置検出装置の別の実施の形態を示
す図。

【図２４】従来のスライダのマグネットと２つのホール
素子を示す図。

【図２５】従来におけるスライダのマグネットと磁気抵
抗素子を示す図。

【符号の説明】

１００・・・情報記録媒体のドライブ装置（電子機
器）、１７０・・・移動体、１９９・・・側板（固定
体）、５００・・・移動体の位置検出装置、５１０・・
・マグネット、５１１・・・Ｓ極、５１２・・・Ｎ極、
５２０・・・ホール素子、７７０・・・切欠き部、Ｇ・
・・Ｓ極とＮ極の組、Ｔ１・・・反対方向（第２方
向）、Ｔ２・・・正方向（第１方向）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F034 AA13 EA04 EA05 EA14 EA21 2F063 AA00 AA02 BA30 BD15 CA34 DA01 DA05 DD02 EA02 GA52 GA65 GA72 LA12 LA19 2F077 AA37 AA43 CC02 NN05 NN07 NN17 PP12 QQ13 TT55 VV01 5D117 AA02 JJ11 JJ13 KK01 KK08 KK25

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定体に対する移動体の位置を検出する
   移動体の位置検出装置において、 前記移動体に固定され、Ｓ極とＮ極の組を有するマグネ
   ットと、 前記固定体に固定され、前記移動体が第１方向あるいは
   前記第１方向とは反対の第２方向に移動する際に前記移
   動体といっしょに移動する前記マグネットの前記Ｓ極と
   Ｎ極の組が通過する際の前記Ｓ極とＮ極の磁気を検出す
   る１つのホール素子と、を備えることを特徴とする移動
   体の位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記Ｓ極とＮ極は前記移動体の移動方向
   に沿って配置されており、前記Ｓ極とＮ極の組は、隣の
   前記Ｓ極とＮ極の組に対して同じピッチに配置されてい
   る請求項１に記載の移動体の位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記Ｓ極の幅Ｗ１と前記ピッチＷは、 Ｗ１＝１／８Ｗ〜１／３Ｗ である請求項１に記載の移動体の位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記Ｓ極とＮ極の組には、前記ホール素
   子の大きさよりも大きい切欠き部が形成されている請求
   項１に記載の移動体の位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記切欠き部は、角形状、曲線形状、三
   角形状のいずれかである請求項１に記載の移動体の位置
   検出装置。
6. 【請求項６】 前記ホール素子の出力波形は、鋸歯状で
   あり、前記出力波形の上昇部分の時間と下降部分の時間
   を比較することで、前記移動体が移動する方向が前記第
   １方向であるか前記第２方向であるかの判断と、前記移
   動体の移動速度を得る処理部を有する請求項１に記載の
   移動体の位置検出装置。
7. 【請求項７】 固定体に対する移動体の位置を検出する
   移動体の位置検出装置を有する電子機器において、 前記位置検出装置は、 前記移動体に固定され、Ｓ極とＮ極の組を有するマグネ
   ットと、 前記固定体に固定され、前記移動体が第１方向あるいは
   前記第１方向とは反対の第２方向に移動する際に前記移
   動体といっしょに移動する前記マグネットの前記Ｓ極と
   Ｎ極の組が通過する際の前記Ｓ極とＮ極の磁気を検出す
   る１つのホール素子と、を備えることを特徴とする移動
   体の位置検出装置を有する電子機器。
8. 【請求項８】 前記Ｓ極とＮ極は前記移動体の移動方向
   に沿って配置されており、前記Ｓ極とＮ極の組は、隣の
   前記Ｓ極とＮ極の組に対して同じピッチに配置されてい
   る請求項７に記載の移動体の位置検出装置を有する電子
   機器。
9. 【請求項９】 前記Ｓ極の幅Ｗ１と前記ピッチＷは、 Ｗ１＝１／８Ｗ〜１／３Ｗ である請求項７に記載の移動体の位置検出装置を有する
   電子機器。
10. 【請求項１０】 前記Ｓ極とＮ極の組には、前記ホール
    素子の大きさよりも大きい切欠き部が形成されている請
    求項７に記載の移動体の位置検出装置を有する電子機
    器。
11. 【請求項１１】 前記切欠き部は、角形状、曲線形状、
    三角形状のいずれかである請求項７に記載の移動体の位
    置検出装置を有する電子機器。
12. 【請求項１２】 前記ホール素子の出力波形は、鋸歯状
    であり、前記出力波形の上昇部分の時間と下降部分の時
    間を比較することで、前記移動体が移動する方向が前記
    第１方向であるか前記第２方向であるかの判断と、前記
    移動体の移動速度を得る処理部を有する請求項７に記載
    の移動体の位置検出装置を有する電子機器。
13. 【請求項１３】 固定体に対する移動体の位置を検出す
    る移動体の位置検出装置において、 前記固定体に固定され、Ｓ極とＮ極の組を有するマグネ
    ットと、 前記移動体に固定され、前記移動体が第１方向あるいは
    前記第１方向とは反対の第２方向に移動する際に前記Ｓ
    極とＮ極の磁気を検出する１つのホール素子と、を備え
    ることを特徴とする移動体の位置検出装置。
14. 【請求項１４】 前記Ｓ極とＮ極は前記移動体の移動方
    向に沿って配置されており、前記Ｓ極とＮ極の組は、隣
    の前記Ｓ極とＮ極の組に対して同じピッチに配置されて
    いる請求項１３に記載の移動体の位置検出装置。