JP3287273B2 - 排気循環装置を備えた排気浄化装置 - Google Patents

排気循環装置を備えた排気浄化装置

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JP3287273B2 JP18259297A JP18259297A JP3287273B2 JP 3287273 B2 JP3287273 B2 JP 3287273B2 JP 18259297 A JP18259297 A JP 18259297A JP 18259297 A JP18259297 A JP 18259297A JP 3287273 B2 JP3287273 B2 JP 3287273B2
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  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は排気循環装置を備え
た排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】内燃機関から排出される窒素酸化物(以
下、NOX )を浄化するための排気浄化装置が公知であ
る。例えば、特開平8−261052号公報にはNOX
を浄化するために、NOX と炭化水素(以下、HC)と
を触媒表面に吸着してNOX およびHCを活性化し、こ
の活性化したNOX とHCとを反応させることによりN
X を浄化するNOX 選択還元触媒(以下、NOX
媒)を備えた排気浄化装置が開示されている。この排気
浄化装置ではNOX 触媒における浄化用のHCを機関燃
焼用のHCとは別個に機関の膨張行程または排気行程に
おいて気筒内に供給する。
【0003】ところでNOX 触媒に未燃HCが付着する
とNOX 触媒が劣化してNOX 浄化率が低くなる。そこ
でNOX 触媒の劣化を回復するために浄化用HCより多
量のHCをNOX 触媒に供給し、NOX 触媒に付着した
未燃HCを燃焼することが知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが触媒劣化を回
復するために浄化用HCより多量のHCを気筒内に供給
すると、供給されたHCが筒内において気体とならずに
気筒の内壁面に付着してしまう。気筒内壁面に付着した
HCはピストンと気筒内壁面との間からピストン下方に
貯留されている潤滑オイル内に混入する。このため触媒
劣化を回復するのに必要な量のHCを正確にNOX 触媒
に供給することができず、また、潤滑オイルの潤滑性が
損なわれるという問題がある。したがって本発明の目的
はNOX 触媒に供給すべきHC量を増大したときにおけ
る気筒内壁面へのHCの付着を防止することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明によれば、各気筒に接続された排気枝管がこれ
ら気筒の下流側において合流して排気通路に接続され、
予め定められた排気枝管に還元剤が供給されると共に残
りの排気枝管には該残りの排気枝管内の排気ガスを吸入
空気に導入するための排気循環装置が取り付けられ、前
記還元剤により排気ガス中のNOX を浄化するためのN
X 触媒が前記排気通路に配置された内燃機関の排気浄
化装置において、吸入空気への排気ガスの導入の有無を
制御するための排気循環弁を備え、前記予め定められた
排気枝管に供給されるべき還元剤の量が予め定められた
量より大きいときに、前記排気循環弁を閉弁すると共に
上記予め定められた排気枝管に供給されるべき量の還元
剤を分割して前記予め定められた排気枝管および残りの
排気枝管に供給する。これにより各排気枝管に供給され
る還元剤量は予め定められた排気枝管にのみ還元剤を供
給した場合に比べて小さく維持される。
【0006】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施形態
を説明する。図1は本実施形態の内燃機関の排気浄化装
置を示す図である。図1において、1は機関本体、♯
1、♯2、♯3および♯4はそれぞれ機関本体1内に形
成された第一気筒、第二気筒、第三気筒および第四気
筒、2a、2b、2cおよび2dはそれぞれ対応する気
筒♯1〜♯4内に機関燃焼用の燃料と排気ガス浄化用の
燃料とを供給するための第一燃料噴射弁、第二燃料噴射
弁、第三燃料噴射弁および第四燃料噴射弁、3は吸気通
路、4は吸気通路3に接続されたインテークマニホルド
である。インテークマニホルド4には吸入空気量を算出
するために吸入空気圧を検出する吸気圧センサ5が取り
付けられる。また、本実施形態の内燃機関はクランク角
を検出するクランク角センサ6を具備する。なお、各燃
料噴射弁2a〜2dにはこれら燃料噴射弁2a〜2dに
共通の燃料室または蓄圧室(図示せず)から燃料が供給
される。燃料室内には予め定められた圧力に加圧された
燃料が一時的に蓄積される。また、本実施形態では第一
気筒♯1、第三気筒♯3、第四気筒♯4、第二気筒♯2
の順で点火される。
【0007】第一気筒♯1、第二気筒♯2、第三気筒♯
3および第四気筒♯4にはそれぞれ対応して第一排気枝
管7a、第二排気枝管7b、第三排気枝管7cおよび第
四排気枝管7dが接続される。第一排気枝管7aと第二
排気枝管7bと第四排気枝管7dとは機関本体1の下流
側の上流側合流部8において合流せしめられ、集合管9
に接続される。集合管9と第三排気枝管7cとは上流側
合流部8のさらに下流側の下流側合流部10において合
流せしめられる。なお、本明細書において『上流』およ
び『下流』とは排気ガスの流れに沿った方向について用
いる用語である。
【0008】本実施形態の内燃機関は吸入される空気量
を増大するために吸入空気を過給する過給機11を具備
する。過給機11はインテークマニホルド4の上流側の
吸気通路3に配置された吸気側タービンホイール11a
と、下流側合流部10の下流側の排気通路20内に配置
された排気側タービンホイール11bとを具備する。各
気筒♯1〜♯4から排出された排気ガスが合流する位置
に排気側タービンホイール11bが配置されているた
め、過給機の過給効果を最大限に維持することができ
る。
【0009】吸気側タービンホイール11aと排気側タ
ービンホイール11bとは一つのシャフト11cにより
互いに連結される。排気側タービンホイール11bはこ
の排気側タービンホイール11bの回転面と平行な方向
から排気ガスを受けて回転せしめられ、この回転面に対
して垂直な方向へ向けて排気ガスを排出する。一方、吸
気側タービンホイール11aは排気側タービンホイール
11bの回転に伴い回転せしめられ、この吸気側タービ
ンホイール11aの回転面に対して垂直な方向から空気
を引き込み、上記回転面と平行な方向へ向けて吸入空気
を送りだす。
【0010】排気側タービンホイール11bの下流側の
排気通路20には内燃機関から排出される窒素酸化物
(以下、NOX )を浄化するための排気浄化触媒12が
配置される。本実施形態の排気浄化触媒12は、NOX
と炭化水素(以下、HC)とを触媒表面に吸着してNO
X およびHCを活性化し、この活性化したNOX とHC
とを反応させることによりNOX を浄化するNOX 選択
還元触媒(以下、NOX触媒)である。NOX 触媒12
は予め定められた触媒温度範囲においてNOX 浄化作用
を行う。NOX 触媒12の上流端部分には該上流端部分
の温度を検出する上流側温度センサ13が配置され、N
X 触媒12の下流端部分には該下流側部分の温度を検
出する下流側温度センサ14が配置される。
【0011】第四排気枝管7dには排気ガスを吸入空気
中に導入するための排気循環管15が接続される。排気
循環管15の他端はインテークマニホルド4に接続され
る。排気循環管15には吸入空気中への排気ガスの導入
の有無を制御するための排気循環弁16が配置される。
排気循環弁16は三方弁17を介して吸引ポンプ18お
よび大気に連通される。排気循環弁16は機関運転状態
に応じて開閉制御される。三方弁17により排気循環弁
16と大気とが連通せしめられると排気循環弁16内に
大気圧がかかり排気循環弁16は閉弁せしめられる。一
方、三方弁17により排気循環弁16と吸引ポンプ18
とが連通せしめられると排気循環弁16内に負圧がかか
り排気循環弁16が開弁せしめられる。これにより排気
ガスが吸入空気中に導入される。内燃機関において生成
されるNOX 量は燃焼時の火炎伝播速度が大きいほど多
くなる。また、NOX 生成量は燃焼時の燃焼温度が高い
ほど多くなる。一方、不活性ガスは燃焼時の火炎伝播を
緩慢にするため、燃焼時の火炎伝播速度は吸入空気中の
不活性ガス量が多いほど小さくなる。また、不活性ガス
は燃焼時の熱を吸収するため、燃焼時の燃焼温度は吸入
空気中の不活性ガス量が多いほど低くなる。したがって
不活性ガスであるCO2 やH2 Oが含まれている排気ガ
スが吸入空気に導入されると、燃焼時の火炎伝播速度が
小さくなり且つ燃焼時の燃焼温度が低く抑制されるた
め、燃焼に伴うNOX の生成が抑制される。
【0012】図1において制御装置(ECU)40はデ
ジタルコンピュータからなり、双方向性バス41を介し
て相互に接続されたCPU(マイクロプロセッサ)4
2、ROM(リードオンメモリ)43、RAM(ランダ
ムアクセスメモリ)44、B−RAM(バックアップラ
ンダムアクセスメモリ)45、入力ポート46、出力ポ
ート47およびクロック発生器48を具備する。吸気圧
センサ5、上流側温度センサ13および下流側温度セン
サ14の出力電圧はそれぞれ対応するAD変換器49を
介して入力ポート46に入力される。また、クランク角
センサ6の出力電圧は直接入力ポート46に入力され
る。一方、出力ポート47はそれぞれ対応する駆動回路
50を介して各燃料噴射弁2a〜2dおよび三方弁17
に接続される。
【0013】図2は本実施形態の機関本体1を示す図で
ある。図2において、21はシリンダ22内に配置され
たピストン、23はインテークマニホルド4に接続され
た吸気ポート、24は吸気ポート23内に配置された吸
気弁、25は排気枝管7a〜7dに接続された排気ポー
ト、26は排気ポート25内に配置された排気弁、31
はシリンダ内壁面または気筒内壁面である。なお、2a
〜2dはそれぞれ図1の第一から第四燃料噴射弁、40
は図1の制御装置(ECU)である。
【0014】次に本実施形態の作動を説明する。本実施
形態ではNOX 触媒12が劣化していないときには第三
気筒♯3の圧縮行程において燃焼用に供給されるHCと
は別個に、第三気筒♯3の膨張行程または排気行程中に
第三気筒♯3にのみ排気ガス浄化用のHC(以下、浄化
用HC)を供給する。なお、第三燃料噴射弁2cから供
給する浄化用HC量は吸気圧センサ5およびクランク角
センサ6の出力から推定したNOX 量と、上流側温度セ
ンサ13および下流側温度センサ14の出力から推定し
たNOX 触媒温度とに基づいて算出される。
【0015】上述したように第三排気枝管7cは上流側
合流部8より下流側の下流側合流部10において集合管
9、そして第四排気枝管7dと合流せしめられる。した
がって第三排気枝管7c、集合管9および第四排気枝管
7dを介した第三気筒♯3から排気循環管15の開口2
7までの距離は、第一排気枝管7aおよび第四排気枝管
7dを介した第一気筒♯1から排気循環管15の開口2
7までの距離、或いは第二排気枝管7aおよび第四排気
枝管7dを介した第二気筒♯2から排気循環管15の開
口27までの距離より長い。このため、仮に第一気筒♯
1または第二気筒♯2において浄化用HCが供給された
と仮定した場合、第三気筒♯3において供給された浄化
用HCは第一気筒♯1または第二気筒♯2において供給
された浄化用HCに比べて排気循環管15の開口27に
到達しずらい。
【0016】また、第三排気枝管7cと集合管9とが下
流側合流部10において互いに平行に集合せしめられて
いるため、第三排気枝管7cから集合管9へ排気ガスが
流れることが防止され、第一気筒♯1、第二気筒♯2お
よび第四気筒♯4からの排気ガス排出性能が高く維持さ
れる。
【0017】NOX 触媒が劣化しているときには触媒劣
化を回復させるためにNOX 触媒に供給すべきHC(以
下、劣化回復用HC)の量を算出する。通常、劣化回復
用HC量は浄化用HC量より多い。この算出された劣化
回復用HC量が予め定められた量より大きいときには、
算出された量のHCを第三燃料噴射弁2cからのみ供給
すると供給されたHCが第三気筒♯3の気筒内壁面31
に付着し、この付着したHCが蒸発して気体とならない
と判断し、排気循環弁16を閉弁し、上記算出された劣
化回復用HC量を分割して四つの燃料噴射弁2a〜2d
から各気筒♯1〜♯4に供給する。すなわち各燃料噴射
弁2a〜2dから各気筒♯1〜♯4に供給される劣化回
復用HC量は上記算出された劣化回復用HC量の四分の
一であり、上記予め定められた量以下に維持される。一
方、上記算出された劣化回復用HC量が予め定められた
量以下であるときには、予め定められた量のHCを第三
燃料噴射弁2cからのみ供給する。なお、上述からも判
るように、上記予め定められた量は、一つの燃料噴射弁
から供給されたHCが蒸発せずに気筒内壁面31に付着
する、或いは気筒内壁面31に付着したHCが蒸発して
気体とならない量である。
【0018】これにより各燃料噴射弁から各気筒に供給
される劣化回復用HC量は一つの気筒に供給した場合に
比べて少なくなる。このため、劣化回復用HCは気筒内
壁面31に付着するまえに蒸発し易く、または付着して
もすぐに蒸発して気体となって排気ガスと共に気筒から
排出され易い。したがって気筒内に供給された劣化回復
用HCの大部分がNOX 触媒に到達するため、NOX
媒の劣化を確実に回復することができる。また、気筒内
壁面31に付着した劣化回復用HCがピストンと気筒内
壁面31との間からピストン下方に貯留されている潤滑
オイルに混入することが防止されるため、潤滑オイルの
高い潤滑性が維持される。なお、各気筒に供給される劣
化回復用HC量を上記予め定められた量より小さく制限
してもよい。これによれば気筒内壁面31への劣化回復
用HCの付着を確実に防止できる。
【0019】次に図3および図4のフローチャートを参
照して本実施形態の浄化用HC供給制御を詳細に説明す
る。ステップS110においてNOX 触媒12が劣化し
ているか否かが判別される。ステップS110において
NOX 触媒12が劣化していると判別されると、ステッ
プS112に進んで劣化回復用HC供給量Q1 を算出
し、ステップS114に進む。一方、ステップS110
においてNOX 触媒12が劣化していないと判別される
と、ステップS130に進んでNOX 触媒12における
浄化に必要な浄化用HC供給量Q2 を算出し、次にステ
ップS132に進んでステップS130において算出さ
れた浄化用HC供給量Q2 を燃料噴射弁からの噴射量Q
に入力し、次にステップS134に進んで排気循環弁1
6を開弁し、図4のステップS136に進む。
【0020】ステップS114ではステップS112に
おいて算出された劣化回復用HC供給量Q1 が予め定め
られた量Q0 より大きい(Q1 >Q0 )か否かが判別さ
れる。ステップS114においてQ1 >Q0 と判別され
ると、ステップS116に進んで排気循環弁16を閉弁
し、次にステップS118に進んでステップS112に
おいて算出された劣化回復用HC供給量Q1 の四分の一
(Q1 /4)を燃料噴射弁からの噴射量Qに入力し、ス
テップS120に進む。一方、ステップS114におい
てQ1 ≦Q0 と判別されると、ステップS128に進ん
でステップS112において算出された劣化回復用HC
供給量Q1 を燃料噴射弁からの噴射量Qに入力し、次に
ステップS134に進んで排気循環弁16を開弁し、図
4のステップS136に進む。
【0021】ステップS120では現在のクランク角A
が予め定められた角度A1である(A=A1)か否かが
判別される。なお、予め定められた角度A1は第一気筒
♯1の膨張行程または排気行程における角度であって浄
化用HCを第一燃料噴射弁2aから第一気筒♯1内に噴
射すべきときの角度である。ステップS120において
A=A1であると判別されると、ステップS122に進
んで第一燃料噴射弁2aを作動して量Q(=Q1 /4)
のHCを第一気筒♯1に供給し、処理を終了する。一
方、ステップS120においてA=A1ではないと判別
されると、ステップS124に進む。
【0022】ステップS124では現在のクランク角A
が予め定められた角度A2である(A=A2)か否かが
判別される。なお、予め定められた角度A2は第二気筒
♯2の膨張行程または排気行程における角度であって浄
化用HCを第二燃料噴射弁2bから第二気筒♯2内に噴
射すべきときの角度である。ステップS124において
A=A2であると判別されると、ステップS126に進
んで第二燃料噴射弁2bを作動して量Q(=Q1 /4)
のHCを第二気筒♯2に供給し、処理を終了する。一
方、ステップS124においてA=A2ではないと判別
されると、図4のステップS136に進む。
【0023】図4のステップS136では現在のクラン
ク角Aが予め定められた角度A3である(A=A3)か
否かが判別される。なお、予め定められた角度A3は第
三気筒♯3の膨張行程または排気行程における角度であ
って浄化用HCを第三燃料噴射弁2cから第三気筒♯3
内に噴射すべきときの角度である。ステップS136に
おいてA=A3であると判別されると、ステップS13
8に進んで第三燃料噴射弁2cを作動して量Q(=Q1
/4)のHCを第三気筒♯3に供給し、処理を終了す
る。一方、ステップS136においてA=A3ではない
と判別されると、ステップS140に進む。
【0024】ステップS140では現在のクランク角A
が予め定められた角度A4である(A=A4)か否かが
判別される。なお、予め定められた角度A4は第四気筒
♯4の膨張行程または排気行程における角度であって浄
化用HCを第四燃料噴射弁2dから第四気筒♯4内に噴
射すべきときの角度である。ステップS140において
A=A4であると判別されると、ステップS142に進
んで第四燃料噴射弁2dを作動して量Q(=Q1 /4)
のHCを第四気筒♯4に供給し、処理を終了する。一
方、ステップS136においてA=A4ではないと判別
されると、処理を終了する。
【0025】ステップS144では現在のクランク角A
が予め定められた角度A3である(A=A3)か否かが
判別される。ステップS136においてA=A3である
と判別されると、ステップS146に進んで第三燃料噴
射弁2cを作動して量Q(=Q1 /4)のHCを第四気
筒♯4に供給し、処理を終了する。一方、ステップS1
44においてA=A3ではないと判別されると、処理を
終了する。
【0026】なお、本実施形態の第三排気枝管は還元剤
が供給される排気枝管に、本実施形態の集合管は残りの
排気枝管に、本実施形態の浄化用HCは還元剤に、本実
施形態の排気循環管は排気循環装置に、本実施形態の燃
料噴射弁は還元剤供給手段に相当する。また、触媒劣化
を回復するため以外に機関燃焼用のHCとは別個に第三
燃料噴射弁から第三気筒に予め定められた量より多い量
のHCを供給すべきときにも本実施形態を適用すること
ができる。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、各排気枝管に供給され
る還元剤量が予め定められた排気枝管にのみ還元剤を供
給した場合に比べて小さく維持されるため、気筒内壁面
にHCが付着することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態の内燃機関の排気浄化装置を示す図
である。
【図2】本実施形態の内燃機関の機関本体の断面図であ
る。
【図3】本実施形態の浄化用HC供給制御を示すフロー
チャートの一部である。
【図4】本実施形態の浄化用HC供給制御を示すフロー
チャートの一部である。
【符号の説明】
1…機関本体 7a…第一排気枝管 7b…第二排気枝管 7c…第三排気枝管 7d…第四排気枝管 9…集合管 12…NOX 触媒 15…排気循環管 16…排気循環弁 17…三方弁 20…排気通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F02D 21/08 301 F02D 21/08 301B 41/36 41/36 B 43/00 301 43/00 301J 301N (56)参考文献 特開 平8−200045(JP,A) 特開 平6−74022(JP,A) 特開 平9−112251(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02M 25/07 550 F02M 25/07 570 F01N 3/20 F01N 3/36 F02D 21/08 301 F02D 41/36 F02D 43/00 301

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各気筒に接続された排気枝管がこれら気
    筒の下流側において合流して排気通路に接続され、予め
    定められた排気枝管に還元剤が供給されると共に残りの
    排気枝管には該残りの排気枝管内の排気ガスを吸入空気
    に導入するための排気循環装置が取り付けられ、前記還
    元剤により排気ガス中のNOX を浄化するためのNOX
    触媒が前記排気通路に配置された内燃機関の排気浄化装
    置において、吸入空気への排気ガスの導入の有無を制御
    するための排気循環弁を備え、前記予め定められた排気
    枝管に供給されるべき還元剤の量が予め定められた量よ
    り大きいときに、前記排気循環弁を閉弁すると共に上記
    予め定められた排気枝管に供給されるべき量の還元剤を
    分割して前記予め定められた排気枝管および残りの排気
    枝管に供給することを特徴とする内燃機関の排気浄化装
    置。
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