JP3282784B2 - ステッピングモータのステップ数測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タのステップ数測定装置に関する。近年、ＦＡ（Factor
y Automation）や各種電子機器の機構部（メカ部）に
は、それらを機械的に動かすための駆動源とし各種のス
テッピングモータが使用されていた。前記のようなステ
ッピングモータを使用した駆動機構を設計、製作する場
合、実際に設計通りのステップ数が得られるか否かを検
証することが必要であるが、この検証作業は面倒でかつ
困難な作業である。そこで、より一層簡単にステッピン
グモータの動作ステップ数を測定することが可能な装置
の開発が要望されていた。

【０００２】

【従来の技術】以下、図面に基づいて従来例を説明す
る。従来、ＦＡや各種電子機器等に使用されているステ
ッピングモータを設計、製作する場合、実際にステッピ
ングモータのステップ数が設計通りになっているか否か
を検証する必要があり、いろいろな方法でステッピング
モータのステップ数を測定し、検証していた。以下、従
来のステッピングモータのステップ数測定方法について
説明する。

【０００３】§１：従来例１の説明・・・図１９、図２
０参照 図１９は従来例１の説明図（その１）、図２０は従来例
１の説明図（その２）である。従来例１は、比較的初期
の頃に実施されていた簡易測定器によるステッピングモ
ータのステップ数測定方法の例である。すなわち、比較
的初期の頃にはステッピングモータの制御方法が単純で
あったこともあり、図示のような変化点信号作成器３
と、カウンタ４からなる簡易測定器を使用してステップ
数の測定を行っていた。

【０００４】前記簡易測定器によりステッピングモータ
のステップ数を測定する場合、次のようにして測定す
る。図示のように、ステッピングモータ１には該ステッ
ピングモータ１を駆動制御するためのモータ制御回路を
搭載したモータ制御ボード２が接続されており、このモ
ータ制御ボード２に電源を供給してステッピングモータ
１を駆動できるようになっている。

【０００５】そこで、前記モータ制御ボード２に搭載さ
れたモータ制御回路の一部に、モータ駆動信号を引き出
すための引き出し端子を設け、この引き出し端子に前記
変化点信号作成器３の入力端子を接続し、前記変化点信
号作成器３の出力端子にカウンタ４の入力端子を接続す
る。なおこの例ではステッピングモータ１は４相２励磁
方式（４相モータの２励磁方式）を採用しているため、
モータ駆動信号はＡＢＣＤの４系統である。

【０００６】前記のように結線した後、モータ制御ボー
ド２に搭載されたモータ制御回路に電源を供給し起動す
ると、前記モータ制御回路の制御によりステッピングモ
ータ１は４相２励磁方式により励磁されて回転する。こ
のようにしてステッピングモータ１を回転駆動している
際のモータ駆動信号を変化点信号作成器３へ取り込み、
変化点信号（モータ駆動信号の立ち上がり／立ち下がり
点の信号であり、ステッピングモータ１のステップ数に
対応する）を作成する。そして前記変化点信号をカウン
タ４に取り込み、カウントスタート／ストップボタン５
を操作することにより、前記変化点信号をカウントす
る。

【０００７】この場合、４相２励磁方式であるから、Ａ
ＢＣＤ各相のモータ駆動信号（パルス）は常に２相が同
時に励磁されるようにタイミング調整されて図示のよう
な波形になっている。そこで、変化点信号作成器３によ
り各相の駆動パルスの変化点信号を作成し、その変化点
信号の数をカウンタ４でカウントすれば、ステッピング
モータ１のステップ数が求められる。

【０００８】例えば、カウンタ４でカウントした変化点
信号の数が１４であったとする。この時、ステッピング
モータのカウントルールにより、最初と最後の変化点は
カウントしないため、−２を測定者が減算し、結果１２
を得る（１４−２＝１２）。この時得られた１２がステ
ッピングモータ１のステップ数となる。

【０００９】§２：従来例２の説明・・・図２１、図２
２参照 図２１は従来例２の説明図（その１）、図２２は従来例
２の説明図（その２）である。前記のように、簡易測定
器によるステッピングモータのステップ数測定方法も実
施されていたが、電子機器の低価格化や複雑化の対応が
必要になってきた現在においては、ステッピングモータ
の制御方法も多様化し、前記簡易測定器による測定方法
では測定が不可能になってきた。

【００１０】そこで、一般的な方法として市販のロジッ
クアナライザによる測定を行い、その結果をプリントア
ウトすることにより、紙面上にて目視測定をするのが現
状である。以下、前記ロジックアナライザによる従来例
２の測定方法を説明する。

【００１１】図示のように、ステッピングモータ１には
該ステッピングモータ１を駆動制御するためのモータ制
御回路を搭載したモータ制御ボード２が接続されてお
り、このモータ制御ボード２に電源を供給してステッピ
ングモータ１を駆動できるようになっている。

【００１２】そこで、前記モータ制御ボード２に搭載さ
れたモータ制御回路の一部に、モータ駆動信号を引き出
すための引き出し端子を設け、この引き出し端子にロジ
ックアナライザ７の入力端子を接続する。なおこの例で
はステッピングモータ１は１相２励磁方式（４相モータ
の１−２相励磁方式）を採用しているため、モータ駆動
信号はＡＢＣＤの４系統である。

【００１３】前記のように結線した後、モータ制御ボー
ド２に搭載されたモータ制御回路に電源を供給し起動す
ると、前記モータ制御回路の制御によりステッピングモ
ータ１は１相２励磁方式により励磁されて回転する。こ
のようにしてステッピングモータ１を回転駆動している
際のモータ駆動信号をロジックアナライザ７へ取り込
み、表示画面上に波形を表示する。

【００１４】この場合、ステッピングモータ１を１回転
させた後、一旦回転を停止し、再び２回転目の回転をさ
せる。このようにしてロジックアナライザ７の表示画面
に表示した波形（ステッピングモータ１の駆動パルスの
波形）を紙８に印刷する。その後、紙８に印刷された波
形を測定者が目視により計測する。この例では、前記の
ようにして目視により計測し、１回転目の総ステップ数
＝５．０、２回転目の総ステップ数＝４．５を得る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：前記従来例１で示した簡易測定器によるステッピ
ングモータのステップ数測定方法では、単純な制御を行
うステッピングモータにしか適用できない。すなわち、
電子機器の低価格化や複雑化に対応が必要になってきた
現在においては、ステッピングモータの制御方法も多様
化し、前記簡易測定器による測定方法では測定が不可能
である。

【００１６】(2) ：前記従来例２に示したようなロジッ
クアナライザによるステッピングモータのステップ数の
測定方法では、紙に印刷された波形を測定者が目視によ
り測定する必要があり、ステップ数が非常に多い場合に
は測定時間も手間も多くなり、間違いも発生する。

【００１７】(3) ：前記従来例１、２によるステッピン
グモータのステップ数測定方法では、単純なステッピン
グモータの制御方法の場合にしか適用することができな
いし、手間や測定時間が多くなり、間違いも頻発するた
め、製品開発においては、品質の劣化や開発期間の短縮
の障害となっていた。

【００１８】本発明は、このような従来の課題を解決
し、多様なステッピングモータの制御方法に対しても、
短時間で、簡単、かつ正確にステッピングモータのステ
ップ数の測定ができるようにし、製品開発期間の短縮と
品質向上を可能にすることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明は前記の目的を達成するため、次のよ
うに構成した。 (1) ：ステッピングモータのステップ数測定装置におい
て、測定対象モータを駆動するためのモータ信号、及び
前記モータが回転中であることを示す回転中信号を測定
信号として取り込み、前記測定信号の状態情報を、測定
開始からの経過時間データと共に記憶手段に記憶する取
り込み・記憶手段（４５、４６、４７）と、与えられた
測定条件の下で、前記測定信号の状態情報と経過時間デ
ータから、モータのステップ数を測定するステップ数測
定処理手段４９を備えている。

【００２０】(2) ：ステッピングモータのステップ数測
定装置において、測定対象モータを駆動するための複数
のモータ信号、及び前記モータが回転中であることを示
す回転中信号を測定信号として取り込む測定信号取り込
み手段４５と、測定開始からの経過時間を計測する時間
計測手段４６と、前記測定信号取り込み手段４５が取り
込んだ測定信号の状態情報、及び前記時間計測手段４６
が計測した時間データを、測定開始からの時間経過に合
わせてアドレス更新しながら記憶する測定信号情報記憶
手段４７と、測定条件を設定する測定条件設定手段４８
と、前記測定条件設定手段４８により設定された測定条
件の下で、前記測定信号情報記憶手段４７に記憶された
測定信号情報からモータのステップ数測定処理を行うス
テップ数測定処理手段４９を備えている。

【００２１】(3) ：前記(2) のステッピングモータのス
テップ数測定装置において、ステップ数測定処理手段４
９は、測定信号情報記憶手段４７に記憶されたモータ信
号状態と回転中信号状態の情報を併せて検索し、両者の
情報を含めて解析することでモータのステップ数測定処
理を行う機能を備えている。

【００２２】(4) ：前記(2) のステッピングモータのス
テップ数測定装置において、ステップ数測定処理手段４
９は、ステップ数測定処理を行う場合、モータの回転開
始時と、定速回転時と、回転停止時とに分け、回転開始
時には回転中信号を検索してその時の相信号状態を記憶
し、定速回転時にはモータ信号の変化点を検索してその
時の相信号状態に応じて予め設定したステップ数を加算
し、回転停止時にはモータの停止信号を検索しその時の
相信号状態に応じて予め設定したステップ数を加算し、
前記処理で加算したステップ数の合計をモータの１動作
におけるステップ数として測定結果を得る検索・計算手
段を備えている。

【００２３】（作用）前記構成に基づく本発明の作用
を、図１に基づいて説明する。 (a) ：前記(1) の作用 ステッピングモータのステップ数の測定を行う場合、先
ず、取り込み・記憶手段（４５、４６、４７）は測定対
象モータを駆動するためのモータ信号、及びモータが回
転中であることを示す回転中信号を測定信号として取り
込み、前記測定信号の状態情報を測定開始からの経過時
間データと共に記憶手段に記憶する。その後、ステップ
数測定処理手段４９は与えられた測定条件の下で、前記
測定信号の状態情報と経過時間データからモータのステ
ップ数を測定する。そして、測定結果のデータは表示手
段５０により表示する。

【００２４】このように、対象とするステッピングモー
タの回転中であることを示す回転中信号を併用して取り
込むことで測定対象が明確になり、多様なステッピング
モータの制御方法に対しても短時間で、簡単、かつ正確
にステッピングモータのステップ数の測定ができ、製品
開発期間の短縮と品質向上を可能にする。

【００２５】(b) ：前記(2) の作用 ステッピングモータのステップ数測定を行う場合、測定
信号取り込み手段４５は測定対象モータを駆動するため
の複数のモータ信号、及び前記モータが回転中であるこ
とを示す回転中信号を測定信号として取り込む。また、
時間計測手段４６は測定開始ボタンが押されて測定が開
始されてからの経過時間を計測する。そして測定信号情
報記憶手段４７は測定信号取り込み手段４５が取り込ん
だ測定信号の状態情報、及び前記時間計測手段４６が計
測した時間データを、測定開始からの時間経過に合わせ
てアドレス更新しながら記憶する。

【００２６】その後、測定条件設定手段４８により測定
条件が設定されると、ステップ数測定処理手段４９は前
記測定条件設定手段４８により設定された測定条件の下
で、前記測定信号情報記憶手段４７に記憶された測定信
号情報からモータのステップ数測定処理を行う。

【００２７】このように、対象とするステッピングモー
タの回転中であることを示す回転中信号を併用して取り
込むことで測定対象が明確になり、効率良く、精度の高
い測定が短時間で行える。また、多様なステッピングモ
ータの制御方法に対しても、短時間で、簡単、かつ正確
にステッピングモータのステップ数の測定ができ、製品
開発期間の短縮と品質向上を可能にする。

【００２８】(c) ：前記(3) の作用 前記(2) のステッピングモータのステップ数測定装置に
おいて、ステップ数測定処理手段４９はモータのステッ
プ数測定処理を行う場合、測定信号情報記憶手段４７に
記憶されたモータ信号状態と回転中信号状態の情報を併
せて検索し、両者の情報を含めて解析することによりモ
ータのステップ数を測定する。

【００２９】このように、対象とするステッピングモー
タの回転中であることを示す回転中信号の状態情報を併
用して処理を行うので、測定対象が明確になり、効率良
く、精度の高い測定が短時間で行える。

【００３０】(d) ：前記(4) の作用 前記(2) のステッピングモータのステップ数測定装置に
おいて、ステップ数測定処理手段４９の検索・計算手段
はステップ数測定処理を行う場合、モータの回転開始
時と、定速回転時と、回転停止時とに分け、回転
開始時には回転中信号を検索してその時の相信号状態を
記憶し、定速回転時にはモータ信号の変化点を検索し
てその時の相信号状態に応じて予め設定したステップ数
を加算し、回転停止時にはモータの停止信号を検索し
その時の相信号状態に応じて予め設定したステップ数を
加算し、前記処理で加算したステップ数の合計をモータ
の１動作におけるステップ数として測定結果を得る。そ
して、測定結果のデータは表示手段５０により表示す
る。

【００３１】このようにすれば、大量のステップ数の測
定であっても自動的に、かつ瞬間的にステップ数の測定
を行うことができる。また、複数回の回転動作の測定
も、個々のステップ数の測定が簡単に行える。また、測
定誤差を無くし、手間と時間をかけずに、簡単、かつ短
時間で測定結果が得られる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。 §１：ステッピングモータのステップ数測定装置の概要
説明・・・図２参照 図２は実施の形態の装置説明図であり、Ａ図は全体構成
図、Ｂ図はステッピングモータ接続図である。以下、図
２に基づいてステッピングモータのステップ数測定装置
の概要を説明する。

【００３３】この装置は、各種情報を表示するための表
示部１１と、各種制御や処理を行う本体部１２と、キー
ボード１７、マウス１８を含む入力装置と、先端にプロ
ーブ２１を取り付けた多数の接続ケーブル２２を集約す
るための信号集約器２０等で構成されている。

【００３４】そして、前記本体部１２には、入力情報を
取り込む取り込み手段と取り込んだ情報を記憶する記憶
手段を含む測定信号取り込み・記憶部１３と、入力情報
を基に各種測定処理や制御を行うための基本制御部１４
と、作業メモリとして使用するＲＡＭ１５と、各種情報
を記憶するための記憶媒体を有するハードディスクドラ
イブ（以下「ＨＤＤ」と記す）１６等が設けてある。

【００３５】前記装置において、ステッピングモータの
ステップ数の測定を行う場合は次のようにして行う。先
ず、ステッピングモータ１に接続されたモータ制御回路
（前記従来例参照）の信号引き出し端子に、それぞれ接
続ケーブル２２の先端に設けたプローブ２１を取り付け
る。この状態でモータ制御回路からモータ駆動信号（以
下、単に「モータ信号」とも記す）と、回転中信号（ス
テッピングモータが回転中か否かを示す信号）を取り出
し、信号集約器２０を介して本体部１２へ入力する。

【００３６】本体部１２では、測定信号取り込み・記憶
部１３が前記モータ信号と、回転中信号を取り込み、メ
モリに格納する。その後、前記メモリの情報を取り出
し、基本制御部１４によりステッピングモータのステッ
プ数の測定を行う。この処理では、取り込んだ信号から
測定するモータ名称とそのモータが回転中であることの
信号名称を、表示部１１と入力手段で指定する。

【００３７】そして、測定の処理開始は、表示部１１の
画面上に擬似的に配置された測定開始ボタンを押すこと
により行われ、処理の終了時には同じ表示部１１の画面
上で結果の報告を行う。

【００３８】§２：図２に示した装置の詳細な構成の説
明・・・図３参照 図３は図２の詳細ブロック図である。以下、図３に基づ
いて図２に示した装置の詳細な構成について説明する。

【００３９】図示のように、前記測定信号取り込み・記
憶部１３には入力バッファ回路２５、サンプリング回路
２６、アドレスカウンタ２７、アドレス指定バッファ２
８、メモリ（状態格納用）２９、メモリ（時間格納用）
３０、データ読み出しバッファ３１、クロック発生回路
３２、時間カウンタ３３等が設けてある。

【００４０】前記基本制御部１４には、ＣＰＵ３７、ビ
デオメモリ３８、バス制御部３９、ＲＯＭ４０、インタ
ーフェイス制御部４１等が設けてある。そして、前記基
本制御部１４の内部に設けたローカルバスにはＲＡＭ１
５が接続されている。また、前記インターフェイス制御
部４１にはＨＤＤ１６、キーボード（ＫＢ）１７、マウ
ス１８等が接続されている。更に、前記測定信号取り込
み・記憶部１３と基本制御部１４はデータバスとアドレ
スバスを含むシステムバスを介して接続されている。前
記各部の機能等は次の通りである。

【００４１】(1) ：入力バッファ回路２５は、信号集約
器２０からの測定信号を取り込み、微小ノイズ等の除去
や波形整形等の入力処理を行うものである。この入力バ
ッファ回路２５に入力する測定信号は、１つのステッピ
ングモータからの測定信号だけでも良いし、複数のステ
ッピングモータからの測定信号を入力しても良い。例え
ば、図示のように、１つのステッピングモータの測定信
号をモータ信号１〜４と回転中信号１とし、別のステッ
ピングモータの測定信号をモータ信号５〜８と回転中信
号２として入力しても良い。

【００４２】(2) ：サンプリング回路２６は、入力バッ
ファ回路２５で処理された測定信号のサンプリングを行
い、その時の信号状態に応じて、ディジタル信号（ハイ
レベル＝１／ローレベル＝０）に変換するものである。
なお、このサンプリング回路２６で変換されたディジタ
ル信号はメモリ２９、３０へ送られる。

【００４３】(3) ：アドレスカウンタ２７は、クロック
発生回路３２から出力されるサンプリングクロックをカ
ウントするものである。すなわち、アドレスカウンタ２
７では前記サンプリングクロックが発生する毎にカウン
タ値をインクリメント（＋１）するものである。なお、
このアドレスカウンタ２７のカウンタ値はアドレス指定
バッファ２８へ送られた後、メモリ２９、３０へアドレ
スデータとして送られる。

【００４４】(4) ：アドレス指定バッファ２８は、アド
レスカウンタ２７から送られたカウンタ値（前記カウン
タ値＝アドレスデータ）を一時格納するものである。 (5) ：メモリ（状態情報格納用）２９は、サンプリング
回路２６から送られたモータ信号、及び回転中信号を含
む測定信号の状態情報（ハイレベル＝１／ローレベル＝
０のディジタル信号）を格納するものである。

【００４５】(6) ：メモリ（時間データ格納用）３０
は、時間カウンタ３３がカウントした時間データを記憶
するためのメモリである。 (7) ：データ読み出しバッファ３１は、メモリ２９、３
０のデータを基本制御部１４へ転送する時、メモリ２
９、３０から読み出したデータを一時格納するものであ
る。

【００４６】(8) ：クロック発生回路３２は、外部から
設定されたクロックレートでサンプリングクロックを発
生させるものである。なお、この回路で発生させたサン
プリングクロックは、時間カウンタ３３、アドレスカウ
ンタ２７、サンプリング回路２６等へ供給される。ま
た、このクロック発生回路３２では外部（キーボード１
７等）からのクロックレート変更設定指示により、任意
のクロックレートに変更設定可能になっている。

【００４７】(9) ：時間カウンタ３３は、クロック発生
回路３２から出力されるサンプリングクロックをカウン
トすることで時間の計測を行うものである。この場合、
測定開始ボタン（例えば、表示画面上の擬似的なボタ
ン）が押されて測定が開始された時点から、その後の経
過時間を計測し、計測した時間データをメモリ３０へ送
る。

【００４８】(10)：ＣＰＵ３７は、基本制御部内の各種
制御や処理を行うものである。この場合、ＲＯＭ４０に
格納されているプログラムを実行することにより、ステ
ッピングモータのステップ数の測定処理等を行うもので
ある。基本制御部内の各種制御を行うものである。

【００４９】(11)：ビデオメモリ３８は、表示部１１で
表示するビデオデータを格納するメモリである。 (12)：バス制御部３９は、ＣＰＵ３７の指示により、デ
ータバスやアドレスバスを含むシステムバスの制御、或
いはローカルバスの制御を行うものである。

【００５０】(13)：ＲＯＭ４０は、ＣＰＵ３７が使用す
るプログラムやパラメータ等の各種データを予め格納し
ておくものである。 (14)：インターフェイス制御部４１は、ＨＤＤ１６、キ
ーボード１７、マウス１８等のインターフェイス制御を
行うものである。

【００５１】(15)：ＲＡＭ１５はＣＰＵ３７がワークメ
モリとして使用するものである。なお、図１に示した各
手段と前記図２に示した各部との対応関係は次の通りで
ある。前記測定信号取り込み手段４５は、入力バッファ
回路２５、サンプリング回路２６を含む回路が対応す
る。前記時間計測手段４６は時間カウンタ３３に対応す
る。前記測定信号情報記憶手段４７は、メモリ２９、３
０、アドレスカウンタ２７、アドレス指定バッファ２８
を含む部分が対応する。

【００５２】また、前記ステップ数測定処理手段４９
は、ＣＰＵ３７に対応する。前記表示手段５０は図２に
示した表示部１１に対応する。測定条件設定手段４８
は、前記表示部１１とＣＰＵ３７の一部を併せた部分に
対応する。

【００５３】§３：測定信号取り込み・記憶部の処理説
明・・・図４、図５参照 図４は各部の処理説明図１（測定信号例）、図５は各部
の処理説明図２（メモリ上の記憶内容）である。以下、
図４、図５に基づいて測定信号取り込み・記憶部の処理
を説明する。

【００５４】(1) ：測定信号取り込み・記憶処理 この例では、前記のようにモータ制御ボード２のモータ
制御回路によりステッピングモータ１が２相４励磁方式
で駆動されるものとする。そして、信号集約器２０を介
して前記モータ制御回路から引き出した測定信号を本体
部１２の測定信号取り込み・記憶部１３に取り込むもの
とする。なお、前記測定信号取り込み・記憶部１３は全
て基本制御部１４のＣＰＵ３７の制御により処理を行
う。

【００５５】この場合の測定信号は、図４に示したよう
にモータ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及び回転中信号（図３のモ
ータ信号１〜４と回転中信号１に対応する）として説明
するが、その他別のステッピングモータからの測定信号
も取り込むことができる（他のステッピングモータの測
定信号取り込み処理も同じなので、１つのステッピング
モータの測定信号のみで説明する）。

【００５６】前記信号集約器２０からの測定信号は、入
力バッファ回路２５に入力し、微小ノイズ等の除去や、
波形の整形処理を行う。そして、入力バッファ回路２５
で波形整形された信号はサンプリング回路２６へ送ら
れ、サンプリング処理が行われる。サンプリング回路２
６では、クロック発生回路３２から供給されるサンプリ
ングクロックを使用して測定信号のサンプリング処理を
行い、ディジタル信号に変換する（サンプリング時の信
号状態をローレベル＝０、或いはハイレベル＝１の信号
に変換する）に変換する。

【００５７】その後、ディジタル信号に変換された測定
信号は、メモリ２９、３０へ送られここに記憶される。
前記メモリ２９、３０のアドレスは、前記サンプリング
クロックの発生毎にアドレスカウンタ２７により＋１加
算（インクリメント）され、アドレス指定バッファ２８
へ一時格納された後、メモリ２９、３０に対してアドレ
スの指定が行われる。メモリ２９、３０では前記指定さ
れたアドレスに従って、測定信号の状態情報（１／０）
を記憶する。

【００５８】この場合、メモリ２９、３０の各指定アド
レスには、その時の測定信号の状態情報（１、または
０）をメモリ２９に記憶すると共に、時間カウンタ３３
の測定開始を「０」とした絶対時間をメモリ３０に記憶
する。以下、前記状態情報を図４、図５に基づいて詳細
に説明する。

【００５９】(2) ：測定信号、及び時間データ等の説明 この例では、図４のに示した測定信号は、モータ信号
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（４相分の駆動信号）と、ステッピング
モータ１が回転中か否かを示す回転中信号である。モー
タ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、４相２励磁方式であるから、
常に２相の信号がハイレベル＝１で他の相の信号はロー
レベル＝０となっている。前記回転中信号は、ステッピ
ングモータ１が回転しているか否かを示す信号であり、
回転中はハイレベル＝１の信号で、回転停止中はローレ
ベル＝０の信号である。

【００６０】の測定開始ボタンは、表示画面上に表示
された擬似的な測定開始ボタンであり、例えば、マウス
１８の操作でオン／オフ状態にセットするものである。
この測定開始ボタンは、オン状態でハイレベル＝１の信
号となり、オフ状態でローレベル＝０の信号となる。な
お、ステップ数の測定処理は、測定開始ボタンがオンに
なっている間で行われる。

【００６１】の時間カウンタ出力（サンプリングクロ
ック）は、時間カウンタ３３の出力信号（カウンタ値）
である。時間カウンタ３３では、測定開始ボタンがオン
になった時点をカウンタ値＝０とし、その後サンプリン
グクロックをカウントする毎にカウンタ値をインクリメ
ント（＋１）する。そして、この時間カウンタ出力を時
間データとしてメモリ３０へ転送し記憶させる。

【００６２】のメモリアドレスは、アドレスカウンタ
２７のカウンタ値であり、の測定開始ボタンがオンに
なった時点をカウンタ値＝０とし、その後サンプリング
クロックをカウントする毎にインクリメント（＋１）さ
れるものである。このアドレスカウンタ２７のカウンタ
値は、アドレス指定バッファ２８を介してメモリ２９、
３０へ送られ、メモリアドレスとして指定される。

【００６３】従って、メモリ２９にはメモリアドレス＝
０、メモリアドレス＝１、メモリアドレス＝２、・・・
の順に、各タイミングでの測定信号の状態情報（１又は
０）が格納される。また、メモリ３０にはメモリアドレ
ス＝０に時間データ＝０が記憶され、メモリアドレス＝
１に時間データ＝１が記憶され、・・・以降同様にして
各指定されたメモリアドレスに時間データが記憶され
る。

【００６４】(3) ：メモリ上の記憶データの説明 以下、図５に基づいてメモリ上のデータについて説明す
る。メモリ２９、３０には、アドレス指定バッファ２８
から送られたアドレスに、測定信号の状態情報と時間デ
ータを記憶する。この場合、メモリ２９は０〜６３ビッ
ト迄の６４ビット構成とし、メモリ３０は０〜１８ビッ
ト迄の１９ビット構成とする。そして、前記メモリ２９
の各ビット位置を使用して測定信号の状態情報（１又は
０）を記憶し、メモリ３０の各ビット位置を使用して時
間データを記憶する。

【００６５】前記のように、メモリアドレスはアドレス
カウンタ２７のカウンタ値であり、前記測定開始ボタン
がオンになった時点をカウンタ値＝０とし、その後サン
プリングクロックをカウントする毎にインクリメント
（＋１）されるものである。また、時間データは、時間
カウンタ３３のカウント値であり、測定開始ボタンがオ
ンになった時点をカウンタ値＝０とし、その後サンプリ
ングクロックをカウントする毎にカウンタ値をインクリ
メント（＋１）するものである。

【００６６】従って、この例では、メモリ２９のアドレ
ス＝０には、ビット位置＝０にモータ信号Ａ＝０、ビッ
ト位置＝１にモータ信号Ｂ＝０、ビット位置＝２にモー
タ信号Ｃ＝０、ビット位置＝３にモータ信号Ｄ＝０、ビ
ット位置＝４に回転中信号＝０を記憶する。アドレス＝
１には、ビット位置＝０にモータ信号Ａ＝０、ビット位
置＝１にモータ信号Ｂ＝０、ビット位置＝２にモータ信
号Ｃ＝０、ビット位置＝３にモータ信号Ｄ＝０、ビット
位置＝４に回転中信号＝１を記憶する。

【００６７】アドレス＝２には、ビット位置＝０にモー
タ信号Ａ＝０、ビット位置＝１にモータ信号Ｂ＝０、ビ
ット位置＝２にモータ信号Ｃ＝０、ビット位置＝３にモ
ータ信号Ｄ＝０、ビット位置＝４に回転中信号＝１を記
憶する。アドレス＝３には、ビット位置＝０にモータ信
号Ａ＝０、ビット位置＝１にモータ信号Ｂ＝０、ビット
位置＝２にモータ信号Ｃ＝０、ビット位置＝３にモータ
信号Ｄ＝０、ビット位置＝４に回転中信号＝１を記憶す
る。以降同様にしてメモリ２９には各タイミングでの測
定信号の状態情報（１又は０）を記憶する。

【００６８】一方、メモリ３０には、各アドレスのビッ
ト位置０〜１８迄の１９ビットを使用して時間データ
（図はいずれも１０進数表示）を記憶する。この場合、
最初のアドレス０には測定処理開始時の時間データ「０
００００００００００００００００００」を記憶する。
続いてアドレス１には「００００００００００００００
００００１」を記憶し、アドレス２には「００００００
００００００００００００２」を記憶し、アドレス３に
は「００００００００００００００００００３」を記憶
し、アドレス４には「０００００００００００００００
０００４」を記憶する。以降同様にして順次時間データ
を記憶する。

【００６９】§４：基本制御部の処理説明・・・図６〜
図１３参照 以下、図６〜図１３に基づいて基本制御部の処理を説明
する。 (1) ：測定に必要なデータと、測定条件設定処理の説明
・・・図６参照 図６は各部の処理説明図３（測定条件設定画面例）であ
る。前記のようにして、ステッピングモータ１のステッ
プ数の測定に必要なデータとして、メモリ２９に測定信
号の状態情報を記憶し、メモリ３０に時間データ（絶対
時間のデータ）を記憶した後、基本制御部１４により、
ステップ数の測定処理（ステップ数のカウント処理）が
行われる。

【００７０】以降のステップ数の測定処理では処理スピ
ードの向上を図るため、前記メモリ２９、３０のデータ
をそのまま作業メモリであるＲＡＭ１５へ転送する。こ
の場合、ＣＰＵ３７の制御によりメモリ２９、３０のデ
ータを一旦データ読み出しバッファ３１へ読み出し、そ
の後、データ読み出しバッファ３１からＲＡＭ１５へ転
送し、該ＲＡＭ１５上にそのまま格納する。その後、Ｃ
ＰＵ３７の制御でステップ数の測定処理を行う。

【００７１】先ず、ＣＰＵ３７は表示部１１に測定条件
設定画面を表示し、オペレータの入力情報に基づいて設
定する。この場合、例えば、前記測定条件設定画面の１
例として、図示のような「カウント条件設定」画面を表
示し、オペレータ（測定者）に設定条件情報の入力を促
す。そして、オペレータがこの画面を見て、カウントす
るモータ名称と、そのモータが回転中であることを示す
信号等の測定条件設定に必要な全ての情報を入力する。
そして、ＣＰＵ３７が前記入力された測定条件設定のた
めの情報をＨＤＤ１６の記憶媒体上に格納することで測
定条件の設定を行い、その後ＣＰＵ３７による測定処理
（ステップ数のカウント）が開始される。具体的には次
の通りである。

【００７２】測定条件の設定は、表示画面上の該当する
エリアに必要事項を入力することで行う。前記入力は、
マウス１８により各入力位置にカーソルを移動し、文字
をキーボード１７から入力することにより行う。この場
合、「名称」エリアは、測定するステッピングモータ１
の呼称を入力する。これは結果報告時に参照するデータ
である。「カウント条件信号」エリアは、ステッピング
モータ１の回転中であることを示す信号名称（回転中信
号）を入力する。なお、ステップ数の解析には前記信号
名称として設定した回転中信号を基準にして行う。

【００７３】「相信号」エリアは、名称エリアで指定し
たステッピングモータが実際に使用している信号を使用
する。ステップ数の解析は、この信号とカウント条件信
号を基に解析する。「ＯＫボタン」は、全ての入力が完
了した時にマウス１８が示すカーソルをポイントし、ボ
タンを押す。以後、前記の入力した内容がＨＤＤ１６の
記憶媒体上に格納される。「ＣＡＮＣＥＬ」は入力作業
を取り止める場合に押すボタンである。

【００７４】前記のようにして測定に必要なデータと測
定条件の設定処理が完了すると、次に、以下に説明する
アルゴリズムに基づき、ＣＰＵ３７がステップ数の解析
を行い、結果報告処理を表示部１１の表示画面上で行
う。以下、これらの処理を説明する。

【００７５】(2) ：４相ステッピングモータの制御方法
の説明・・・図７〜図９参照 図７は４相ステッピングモータの回転開始時の制御方
法、図８は４相ステッピングモータの定速回転時の制御
方法、図９は４相ステッピングモータの停止時の制御方
法を示した図である。

【００７６】ステッピングモータのステップ数の測定処
理を行う場合、ステッピングモータの制御方法により処
理が異なるので、先ず、ステッピングモータの制御方法
について説明する。この例ではステッピングモータとし
て４相ステッピングモータを使用している。この４相ス
テッピングモータの制御方法として、：回転開始時の
制御と、：定速回転時の制御と、：停止時の制御と
がある。

【００７７】：回転開始時の制御は、図７の(1) 〜
(4) に示した４種類がある。(1) に示した制御は、回転
開始時の全相非励磁からの１相駆動の制御であり、(2)
に示した制御は、回転開始時の全相非励磁からの２相駆
動の制御であり、(3) に示した制御は、回転開始時の１
相保持からの２相駆動であり、(4) に示した制御は、回
転開始時の２相保持からの２相駆動である。

【００７８】：定速回転時の制御は図８の(5) 、(6)
に示した２種類がある。図８において、(5) に示した定
速回転は、２相励磁制御の定速回転であり、(6) に示し
た定速回転は１−２相励磁制御の定速回転である。

【００７９】：停止時の制御は図９の(7) 〜(10)に示
した４種類がある。(7) に示した制御は、定速回転から
の１相停止の全相非励磁であり、(8) に示した制御は、
定速回転から２相停止の全相非励磁であり、(9) に示し
た制御は、定速回転からの１相停止の１相保持であり、
(10)に示した制御は、定速回転からの２相停止の２相保
持である。

【００８０】(3) ：回転開始時の処理説明・・・図１０
参照 図１０は回転開始時の処理フローチャートである。以
下、図１０に基づいてステッピングモータの回転開始時
の処理を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ５は各処理ステップ
を示す。以下に説明する処理はＣＰＵ３７がＲＡＭ１５
に格納された測定信号の状態情報と、時間データを各ア
ドレス毎に検索しながらステップ数の測定を行う処理で
ある。

【００８１】ＣＰＵ３７は、回転開始時の処理を開始す
ると、ステッピングモータの回転中信号が有効（回転中
信号＝ハイレベル１で回転中）になっていることを検索
し（Ｓ１）、その時の相信号の状態（Ａ相、Ｂ相、Ｃ
相、Ｄ相の駆動信号の状態）を判断する（Ｓ２）。その
結果、前記相信号の状態が非励磁（ローレベル＝０）で
あれば、励磁信号の検索を行い（Ｓ３）、再び前記Ｓ１
の処理を行う。

【００８２】また、前記相信号が１相励磁（１相のみが
ハイレベル＝１）であれば、ＲＡＭ１５に１相励磁を記
憶して（Ｓ４）、処理を完了する。更に、前記相信号が
２相励磁であれば、２相励磁をＲＡＭ１５に記憶して
（Ｓ５）処理を完了する。

【００８３】(4) ：定速回転時の処理説明・・・図１１
参照 図１１は定速回転時の処理フローチャートである。以
下、図１１に基づいて定速回転時の処理を説明する。な
お、Ｓ１１〜Ｓ１６は各処理ステップを示す。

【００８４】前記ステッピングモータの回転開始時に続
く定速回転時の処理では、ＣＰＵ３７は変化点の検索処
理を行う（Ｓ１１）。すなわち、ＣＰＵ３７はＲＡＭ１
５上の情報から測定信号の変化点（０→１、又は１→
０）を検索し、その時の相信号を判断する（Ｓ１２）。

【００８５】この場合、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各相
状態によりカウント値が異なるため、その時の相信号が
１相励磁であれば、ＲＡＭ１５上のステップ数に０．５
ステップを加算し（Ｓ１３）、２相励磁の場合は、過去
に記憶した励磁情報を判断し（Ｓ１５）、前記過去に記
憶している相が１相であればＲＡＭ１５上のステップ数
に０．５ステップ加算し（Ｓ１３）、２相励磁であれば
ＲＡＭ１５上のステップ数に１．０ステップ加算する
（Ｓ１６）。

【００８６】そして、前記Ｓ１３、或いはＳ１６の処理
終了後、現在の相情報（相状態情報）をＲＡＭ１５に記
憶し（Ｓ１４）、処理を完了する。なお、ステッピング
モータのステップ数は、ＣＰＵ３７がＲＡＭ１５上のス
テップ数管理領域で管理しており、前記Ｓ１３、Ｓ１６
等で行う加算処理は、ＲＡＭ１５上のステップ数管理領
域で行う。

【００８７】(5) ：停止時の処理説明・・・図１２参照 図１２は停止時の処理フローチャートである。以下、図
１２に基づいてステッピングモータの回転停止時の処理
を説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ２６は各処理ステップを
示す。

【００８８】ステッピングモータ停止時の処理が開始さ
れると、先ず、ＣＰＵ３７は、ステッピングモータに供
給している回転信号の無効検索（回転中信号＝ローレベ
ル０の検索）を行い（Ｓ２１）、回転信号の無効、すな
わち、回転停止信号を検索すると、その時の相信号を判
断する（Ｓ２２）。

【００８９】その結果、その時の相信号が１相励磁であ
れば、ＲＡＭ１５上のステップ数に０．５ステップを加
算する（Ｓ２３）。しかし、２相励磁の場合は、過去に
記憶した励磁情報を判断し（Ｓ２５）、過去に記憶して
いる相が１相であればＲＡＭ１５上のステップ数に０．
５ステップ加算し（Ｓ２３）、２相励磁であればＲＡＭ
１５上のステップ数に１．０ステップ加算する（Ｓ２
６）。

【００９０】そして、前記Ｓ２３、或いはＳ２６の処理
終了後、現在の相状態情報をＲＡＭ１５に記憶し（Ｓ２
４）、処理を完了する。なお、ステッピングモータのス
テップ数は、ＣＰＵ３７がＲＡＭ１５上のステップ数管
理領域で管理しており、前記Ｓ２３、Ｓ２６等で行う加
算処理は、ＲＡＭ１５上のステップ数管理領域で行う。

【００９１】(6) ：結果報告処理の説明・・・図１３参
照 図１３は結果報告例である。以下、図１３に基づいて結
果報告処理を説明する。前記定速回転時の処理、及び前
記停止時の処理で得たＲＡＭ１５上のステップ数の合計
がステッピングモータの動作におけるステップ数とな
り、結果を図１３のフォーマットで表示部１１の表示画
面上で報告する。

【００９２】この結果報告では、タイトルが、「ＰＭ名
称［ＴＥＳＴ］の回転状況報告」であり、前記［ＴＥＳ
Ｔ］の項は前記カウント条件設定画面から入力して設定
した情報を使用して挿入する（ＰＭ：パルスモータ、Ｔ
ＥＳＴ：テストモータ）。そして、前記名称のステッピ
ングモータに対する測定結果は、「１回転目は、２５ス
テップの回転を検出。回転は停止。」、「２回転目は、
１２５１０ステップの回転を検出。回転は停止。」、
「３回転目は、９９９９９ステップの回転を検出。回転
中。」のような情報を表示して結果報告を行う。

【００９３】§５：フローチャートによるステッピング
モータのステップ数測定処理全体の説明・・・図１４〜
１８参照 図１４はステッピングモータのステップ数測定処理フロ
ーチャート１、図１５はステッピングモータのステップ
数測定処理フローチャート２、図１６はステッピングモ
ータのステップ数測定処理フローチャート３、図１７は
ステッピングモータのステップ数測定処理フローチャー
ト４、図１８はステッピングモータのステップ数測定処
理フローチャート５である。

【００９４】以下、図１４〜図１８に基づいてステッピ
ングモータのステップ数測定処理全体を説明する。な
お、Ｓ３１〜Ｓ７２は各処理ステップを示す。また、以
下に説明する処理は、前記図１０〜図１２に示した処理
に異常検出処理等を含めた全体の処理であり、装置内で
は全てＣＰＵ３７により行われる処理である。

【００９５】また、以下の説明では、「カウント条件信
号」は、前記測定条件設定画面から入力して設定したカ
ウント条件信号であり、この例では「回転中信号」であ
る。更に、「相信号」は前記測定条件設定画面から入力
して設定した相信号であり、この例では各相のモータ信
号の状態である。そして、「相信号がオン」は、各相の
モータ信号の状態がハイレベル＝１の状態であり、「相
信号がオフ」は各相のモータ信号の状態がローレベル＝
０の状態である。

【００９６】処理が開始されると、ＣＰＵ３７はＨＤＤ
１６の記憶媒体上に格納されているカウント条件設定情
報を読み出し、ＲＡＭ１５上の情報（図５に示した情報
と同じ情報）を検索する。そして、ＲＡＭ１５から、前
記カウント条件設定情報に設定されているカウント条件
信号の真（回転中信号状態＝ハイレベル１）を検索し
（Ｓ３１）、その時の相信号の状態を確認する（Ｓ３
２）。

【００９７】その結果、前記相信号が全てオフでなく
（Ｓ３３）、２相オンでもなく（Ｓ３４）、１相オンで
もなければ（Ｓ３５）、表示部１１の表示画面上に「Ｎ
回転目は相駆動異常」のようなメッセージを表示し、ス
テップ数のカウントは中断する（Ｓ３６）。そして、次
の回転検索を行う（Ｓ３７）。

【００９８】しかし、ＣＰＵ３７は、前記Ｓ３３の処理
で相信号が全てオフであると判断した場合には、ＲＡＭ
１５から次のアドレスの情報を読み出し（Ｓ６６）、カ
ウント条件信号の真偽（回転中信号の状態）を判断する
（Ｓ６７）。その結果、カウント条件信号が偽（回転中
信号＝ローレベル０で、回転停止）であれば、表示部１
１の表示画面上に、「Ｎ回転目は０ステップ」のような
メッセージを表示し（Ｓ６８）、次の回転検索へ移行す
る（Ｓ３７）。

【００９９】また、前記Ｓ６７の処理で、真（回転中信
号＝ハイレベル１で、回転中）であれば、その時の相信
号の状態を確認し（Ｓ７１）、１つ前のアドレスの相デ
ータ（相信号状態のデータ）と同じか否かを判断する
（Ｓ７２）。その結果、１つ前のアドレスの相データと
同じである（まだ全てオフ）と判断した場合は、前記Ｓ
６６の処理から繰り返して行う。しかし、１つ前のアド
レスの相データと同じでないと判断した場合には、１相
か２相かを判断し（Ｓ６９）、１相でも２相でもない
（３相、４相駆動）と判断した場合には、前記Ｓ３６の
処理を行う。

【０１００】また、ＣＰＵ３７は、前記Ｓ６９の処理で
１相、又は２相であると判断した場合には、次に１相か
否かを判断する（Ｓ７０）。その結果、１相であると判
断した場合には、変数Ｓ＝２とし（Ｓ３９）、１相でな
い（２相）と判断した場合には、変数Ｓ＝１とする（Ｓ
３８）。

【０１０１】一方、ＣＰＵ３７は、前記Ｓ３３の処理で
全てオフでないと判断し、更に前記Ｓ３４の処理で２相
オンと判断した場合には、変数Ｓ＝１とする（Ｓ３
８）。また、前記Ｓ３４の処理で２相オンでないと判断
し、更に、前記Ｓ３５の処理で１相オンであると判断し
た場合には、変数Ｓ＝２とする（Ｓ３９）。

【０１０２】そして、前記Ｓ３８、或いはＳ３９の処理
が終了すると、ＣＰＵ３７は、ＲＡＭ１５上から次のア
ドレスを読み出し（Ｓ４０）、カウント条件信号の真偽
（回転中信号＝１又は０）を判断する（Ｓ４１）。その
結果、カウント条件が偽（回転中信号＝ローレベル０
で、回転停止）であれば、表示部１１の表示画面上に
「Ｎ回転目は０ステップ」のメッセージを表示し（Ｓ４
２）、次の回転検索へ移行する（Ｓ３７）。

【０１０３】しかし、ＣＰＵ３７は、前記Ｓ４１の処理
で、真（回転中信号＝ハイレベル１で、回転中）である
と判断した場合には、その時の相信号の状態を確認し
（Ｓ４４）、１つ前のアドレスの相データと同じか否か
を判断する（Ｓ４５）。その結果、１つ前のアドレスの
相データと同じであると判断した場合には、前記Ｓ４０
の処理から繰り返して行う。しかし、１つ前のアドレス
の相データと同じでないと判断した場合には、２相オン
か否かを判断し（Ｓ４３）、２相オンでないと判断した
場合には、前記Ｓ３６の処理へ移行する。

【０１０４】しかし、ＣＰＵ３７は、前記Ｓ４３の処理
で２相オンであると判断した場合には、ＲＡＭ１５上の
ステップ数にｍステップ加算する（Ｓ４６）。この場
合、ｍの値は、変数Ｓ＝１の場合１．５とし、変数Ｓ＝
２の場合は１．０とする。そして、次のアドレスを読み
出し（Ｓ４７）、カウント条件の真偽を判断する（Ｓ４
８）。

【０１０５】その結果、カウント条件が偽（回転停止）
であれば、その時の相信号の状態を確認し（Ｓ４９）、
１つ前のアドレスと同じか否かを判断する（Ｓ５０）。
その結果、１つ前のアドレスの相データと同じであると
判断した場合は、表示部１１の表示画面上に「Ｎ回転目
はＭステップ」のようなメッセージを表示し（Ｓ５
６）、次の回転検索へ移行する（Ｓ５７）。

【０１０６】しかし、ＣＰＵ３７は、前記Ｓ５０の処理
で１つ前のアドレスの相データと同じでないと判断した
場合には、２相オンか否かを判断し（Ｓ５１）、２相オ
ンであればＲＡＭ１５のステップ数を１ステップ加算し
て（Ｓ５４）、前記Ｓ５６の処理へ移行する。また、前
記Ｓ５１の処理で、２相オンでないと判断した場合に
は、１相オンか否かを判断し（Ｓ５２）、１相オンであ
ると判断した場合には、ＲＡＭ１５のステップ数を０．
５ステップ加算し（Ｓ５５）、前記Ｓ５６の処理へ移行
する。

【０１０７】しかし、前記Ｓ５２の処理で１相オンでな
いと判断した場合には、全相オフか否かを判断し（Ｓ５
３）、全相オフであると判断した場合には、前記Ｓ５６
の処理を行う。更に、前記Ｓ５３の処理で全相オフでな
いと判断した場合には、前記Ｓ３６の処理へ移行する。

【０１０８】また、ＣＰＵ３７は、前記Ｓ４８の処理で
カウント条件信号が真（回転中）であると判断した場合
には、その時の相信号の状態を確認し（Ｓ５８）、１つ
前のアドレスの相データと同じか否かを判断する（Ｓ５
９）。その結果、１つ前のアドレスの相データと同じで
あると判断した場合には、前記Ｓ４７の処理へ移行す
る。しかし、前記Ｓ５９の処理で１つ前のアドレスの相
データと同じではないと判断した場合には、２相オンか
否かを判断し（Ｓ６０）、２相オンであると判断した場
合には、更に前回は１相か否かを判断する（Ｓ６２）。

【０１０９】その結果、前回は１相でないと判断した場
合には、ＲＡＭ１５のステップ数に１ステップ加算して
（Ｓ６３）、前記Ｓ４７の処理へ移行する。また、前記
Ｓ６２の処理で前回は１相であると判断した場合には、
ＲＡＭ１５のステップ数に０．５ステップ加算して（Ｓ
６４）、前記Ｓ４７の処理へ移行する。また、前記Ｓ６
０の処理で２相オンでないと判断した場合には、１相オ
ンか否かを判断する（Ｓ６１）。

【０１１０】その結果、１相オン（１相のみハイレベル
＝１）であると判断した場合には前記Ｓ６４の処理へ移
行する。また、前記Ｓ６１の処理で１相オンでないと判
断した場合には、全相オフか否かを判断し（Ｓ６５）、
全相オフであると判断した場合には、前記Ｓ５６の処理
へ移行する。しかし、前記Ｓ６５の処理で全相オフでな
いと判断した場合には、前記Ｓ３６の処理へ移行する。

【０１１１】（他の実施の形態）以上実施の形態につい
て説明したが、本発明は次のようにしても実施可能であ
る。

【０１１２】(1) ：ステッピングモータの種類は、前記
実施の形態で説明したものに限らず、他の任意のステッ
ピングモータに適用可能である。 (2) ：前記モータのステップ数測定装置は、パーソナル
コンピュータ、或いは、他の任意のコンピュータを利用
しても実現可能である。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：ステッピングモータのステップ数の測定におい
て、各相のモータ信号だけでなく、対象とするステッピ
ングモータの回転中であることを示す回転中信号を併用
して取り込むことにより、測定対象が明確になり、効率
良く、精度の高い測定が短時間で行える。

【０１１４】(2) ：対象とするステッピングモータの回
転中であることを示す回転中信号を併用して取り込むこ
とで測定対象が明確になり、多様なステッピングモータ
の制御方法に対しても、短時間で、簡単、かつ正確にス
テッピングモータのステップ数の測定ができるように
し、製品開発期間の短縮と品質向上を可能にする。

【０１１５】(3) ：従来、人手により目視で行っていた
ステップ数の測定が、自動的に行えるので、測定誤差を
無くし、手間と時間をかけずに、簡単、かつ短時間で精
度の高い測定結果が得られる。

【０１１６】(4) ：対象とするステッピングモータの回
転中であることを示す回転中信号を併用して取り込むこ
とで測定対象が明確になり、大量のステップ数の測定で
あっても自動的に、かつ瞬間的に行うことができる。ま
た、複数回の回転動作を伴う場合でも、個々のステッピ
ングモータの測定が簡単に行える。

【０１１７】前記効果の外、各請求項に対応して次のよ
うな効果がある。 (5) ：請求項１では、取り込み・記憶手段はモータ信号
及び回転中信号を測定信号として取り込み、測定信号の
状態情報を測定開始からの経過時間データと共に記憶手
段に記憶する。そしてステップ数測定処理手段は与えら
れた測定条件の下で、前記測定信号の状態情報と経過時
間データからモータのステップ数を測定する。

【０１１８】このように、各相のモータ信号だけでな
く、対象とするステッピングモータの回転中であること
を示す回転中信号を併用して取り込むことで測定対象が
明確になり、多様なステッピングモータの制御方法に対
しても短時間で、簡単、かつ正確にステッピングモータ
のステップ数の測定ができ、製品開発期間の短縮と品質
向上を可能にする。

【０１１９】(6) ：請求項２では、測定信号取り込み手
段は、モータ信号及び回転中信号を測定信号として取り
込み、時間計測手段は測定が開始されてからの経過時間
を計測する。そして、測定信号情報記憶手段は測定信号
の状態情報、及び時間計測手段が計測した時間データ
を、測定開始からの時間経過に合わせてアドレス更新し
ながら記憶する。

【０１２０】そして測定条件設定手段により測定条件が
設定されると、ステップ数測定処理手段は設定された測
定条件の下で測定信号情報記憶手段に記憶された測定信
号情報からモータのステップ数測定処理を行う。

【０１２１】このように、対象とするステッピングモー
タの回転中であることを示す回転中信号を併用して取り
込むことで測定対象が明確になり、効率良く、精度の高
い測定が短時間で行える。また、多様なステッピングモ
ータの制御方法に対しても、短時間で、簡単、かつ正確
にステッピングモータのステップ数の測定ができ、製品
開発期間の短縮と品質向上を可能にする。

【０１２２】(7) ：請求項３では、ステップ数測定処理
手段は測定信号情報記憶手段に記憶されたモータ信号状
態と回転中信号状態の情報を併せて検索し、両者の情報
を含めて解析することにより、モータのテップ数を測定
する。このように、対象とするステッピングモータの回
転中であることを示す回転中信号の状態情報を併用して
処理を行うので、測定対象が明確になり、効率良く、精
度の高い測定が短時間で行える。

【０１２３】(8) ：請求項４では、ステップ数測定処理
手段の検索・計算手段はモータの回転開始時と、定速回
転時と、回転停止時とに分け、回転開始時には回転中信
号を検索してその時の相信号状態を記憶し、定速回転時
にはモータ信号の変化点を検索してその時の相信号状態
に応じて予め設定したステップ数を加算し、回転停止時
にはモータの停止信号を検索しその時の相信号状態に応
じて予め設定したステップ数を加算し、前記処理で加算
したステップ数の合計をモータの１動作におけるステッ
プ数として測定結果を得る。

【０１２４】このようにすれば、大量のステップ数の測
定であっても自動的に、かつ瞬間的にステップ数の測定
を行うことができる。また、複数回の回転動作の測定
も、個々のステッピングモータの測定が簡単に行える。
また、測定誤差を無くし、手間と時間をかけずに、簡
単、かつ短時間で測定結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施の形態の装置説明図である。

【図３】図２の詳細ブロック図である。

【図４】実施の形態における各部の処理説明図１（測定
信号例）である。

【図５】実施の形態における各部の処理説明図２（メモ
リ上の記憶内容）である。

【図６】実施の形態における各部の処理説明図３（測定
条件設定画面例）である。

【図７】実施の形態における４相ステッピングモータの
回転開始時の制御方法を示した図である。

【図８】実施の形態における４相ステッピングモータの
定速回転時の制御方法を示した図である。

【図９】実施の形態における４相ステッピングモータの
停止時の制御方法を示した図である。

【図１０】実施の形態における回転開始時の処理フロー
チャートである。

【図１１】実施の形態における定速回転時の処理フロー
チャートである。

【図１２】実施の形態における停止時の処理フローチャ
ートである。

【図１３】実施の形態における結果報告例である。

【図１４】実施の形態におけるステッピングモータのス
テップ数測定処理フローチャート１である。

【図１５】実施の形態におけるステッピングモータのス
テップ数測定処理フローチャート２である。

【図１６】実施の形態におけるステッピングモータのス
テップ数測定処理フローチャート３である。

【図１７】実施の形態におけるステッピングモータのス
テップ数測定処理フローチャート４である。

【図１８】実施の形態におけるステッピングモータのス
テップ数測定処理フローチャート５である。

【図１９】従来例１の説明図（その１）である。

【図２０】従来例１の説明図（その２）である。

【図２１】従来例２の説明図（その１）である。

【図２２】従来例２の説明図（その２）である。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ ２ モータ制御ボード １１ 表示部 １２ 本体部 １３ 測定信号取り込み・記憶部 １４ 基本制御部 １５ ＲＡＭ １６ ＨＤＤ １７ キーボード １８ マウス ２０ 信号集約器 ２５ 入力バッファ回路 ２６ サンプリング回路 ２７ アドレスカウンタ ２８ アドレス指定バッファ ２９ メモリ ３０ メモリ ３１ データ読み出しバッファ ３２ クロック発生回路 ３３ 時間カウンタ ３７ ＣＰＵ ３８ ビデオメモリ ３９ バス制御部 ４０ ＲＯＭ ４１ インターフェイス制御部 ４５ 測定信号取り込み手段 ４６ 時間計測手段 ４７ 測定信号情報記憶手段 ４８ 測定条件設定手段 ４９ ステップ数処理手段 ５０ 表示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−119349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−50915（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−83292（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−48199（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−162687（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−177300（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−33970（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 8/00 G01R 31/34

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測定対象モータを駆動するためのモータ信
   号、及び前記モータが回転中であることを示す回転中信
   号を測定信号として取り込み、前記測定信号の状態情報
   を、測定開始からの経過時間データと共に記憶手段に記
   憶する取り込み・記憶手段と、 与えられた測定条件の下で、前記測定信号の状態情報と
   経過時間データから、モータのステップ数を測定するス
   テップ数測定処理手段を備えていることを特徴としたス
   テッピングモータのステップ数測定装置。
2. 【請求項２】測定対象モータを駆動するための複数のモ
   ータ信号、及び前記モータが回転中であることを示す回
   転中信号を測定信号として取り込む測定信号取り込み手
   段と、測定開始からの経過時間を計測する時間計測手段
   と、 前記測定信号取り込み手段が取り込んだ測定信号の状態
   情報、及び前記時間計測手段が計測した時間データを、
   測定開始からの時間経過に合わせてアドレス更新しなが
   ら記憶する測定信号情報記憶手段と、 測定条件を設定する測定条件設定手段と、前記測定条件
   設定手段により設定された測定条件の下で、前記測定信
   号情報記憶手段に記憶された測定信号情報からモータの
   ステップ数測定処理を行うステップ数測定処理手段を備
   えていることを特徴としたステッピングモータのステッ
   プ数測定装置。
3. 【請求項３】前記ステップ数測定処理手段は、前記測定
   信号情報記憶手段に記憶されたモータ信号状態と回転中
   信号状態の情報を併せて検索し、両者の情報を含めて解
   析することでモータのステップ数測定処理を行う機能を
   備えていることを特徴とした請求項２記載のステッピン
   グモータのステップ数測定装置。
4. 【請求項４】前記ステップ数測定処理手段は、ステップ
   数測定処理を行う場合、モータの回転開始時と、定速回
   転時と、回転停止時とに分け、回転開始時には回転中信
   号を検索してその時の相信号状態を記憶し、定速回転時
   にはモータ信号の変化点を検索してその時の相信号状態
   に応じて予め設定したステップ数を加算し、回転停止時
   にはモータの停止信号を検索しその時の相信号状態に応
   じて予め設定したステップ数を加算し、前記処理で加算
   したステップ数の合計をモータの１動作におけるステッ
   プ数として測定結果を得る検索・計算手段を備えている
   ことを特徴とした請求項２記載のステッピングモータの
   ステップ数測定装置。