JP3281981B2 - 包装品の箱詰め用エレベータ - Google Patents
包装品の箱詰め用エレベータInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被箱詰品に落下させる
ことなく段ボール箱内に多段に整然と収容でき、また落
下衝撃によって損壊容易なスナック菓子の包装品等の被
箱詰品を損壊させることなく収容できる包装品の箱詰め
用エレベータに関する。
ことなく段ボール箱内に多段に整然と収容でき、また落
下衝撃によって損壊容易なスナック菓子の包装品等の被
箱詰品を損壊させることなく収容できる包装品の箱詰め
用エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折り畳まれた段ボール箱を縦に角
筒状に開いて段ボール箱の移送方向前側の下部蓋片と後
側の下部蓋片を折り曲げて該段ボール箱を二本のレール
間に載置し製函する製函機はあったが、製函箱詰め機は
存在しなかった。
筒状に開いて段ボール箱の移送方向前側の下部蓋片と後
側の下部蓋片を折り曲げて該段ボール箱を二本のレール
間に載置し製函する製函機はあったが、製函箱詰め機は
存在しなかった。
【０００３】
【０００４】製函箱詰め機を開発する場合、段ボール箱
を製函してその中に損壊容易なスナック菓子の包装品等
の被箱詰品を投げ入れたり落下収容すると、包装品の内
容物に損壊を生ずる虞れがある。
を製函してその中に損壊容易なスナック菓子の包装品等
の被箱詰品を投げ入れたり落下収容すると、包装品の内
容物に損壊を生ずる虞れがある。
【０００５】本発明は、多段にステップ下降自在な製品
載置板を備えることにより、落下距離を解消して被箱詰
品に落下させることなく段ボール箱内に多段に整然と収
容でき、また落下衝撃によって損壊容易なスナック菓子
の包装品等の被箱詰品を損壊させることなく収容できる
包装品の箱詰め用エレベータを提供することを目的とし
ている。
載置板を備えることにより、落下距離を解消して被箱詰
品に落下させることなく段ボール箱内に多段に整然と収
容でき、また落下衝撃によって損壊容易なスナック菓子
の包装品等の被箱詰品を損壊させることなく収容できる
包装品の箱詰め用エレベータを提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、サーボモータ１１を駆動源
としてボールねじ１２に螺合するボールナット１３を昇
降させて多段位置決め自在な所要の伸縮式突き上げ手段
１０により多段に昇降自在な製品載置板２０及び所要の
カム・レバー式の張出引退手段３０により該製品載置板
２０より両側に張出しかつ下側に引退自在な一対の張出
板４０，４０を、段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋
片ｈ１と後側の下部蓋片ｈ２を折り曲げて該段ボール箱
Ｈを載置する二本のレールＲ，Ｒ間にレールＲ上面より
所要寸法低い位置に待機するように備え、段ボール箱Ｈ
の供給があると、製品載置板２０が前記両蓋片ｈ１，ｈ
２の間を通って上部蓋片ｈ５〜ｈ８の上端付近まで上昇
するようになっているとともに、一対の張出板４０，４
０が段ボール箱Ｈ内で移送方向に張り出すようになって
おり、さらに該製品載置板２０と該一対の張出板４０，
４０の上に被箱詰品Ｗが載置されると一段下降すること
を複数回行うことを繰り返すようになっており該製品載
置板２０が箱内底部に位置したら、該一対の張出板４
０，４０を縮めて下降復帰するように構成されている包
装品の箱詰め用エレベータを提供するものである。
解決するための手段として、サーボモータ１１を駆動源
としてボールねじ１２に螺合するボールナット１３を昇
降させて多段位置決め自在な所要の伸縮式突き上げ手段
１０により多段に昇降自在な製品載置板２０及び所要の
カム・レバー式の張出引退手段３０により該製品載置板
２０より両側に張出しかつ下側に引退自在な一対の張出
板４０，４０を、段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋
片ｈ１と後側の下部蓋片ｈ２を折り曲げて該段ボール箱
Ｈを載置する二本のレールＲ，Ｒ間にレールＲ上面より
所要寸法低い位置に待機するように備え、段ボール箱Ｈ
の供給があると、製品載置板２０が前記両蓋片ｈ１，ｈ
２の間を通って上部蓋片ｈ５〜ｈ８の上端付近まで上昇
するようになっているとともに、一対の張出板４０，４
０が段ボール箱Ｈ内で移送方向に張り出すようになって
おり、さらに該製品載置板２０と該一対の張出板４０，
４０の上に被箱詰品Ｗが載置されると一段下降すること
を複数回行うことを繰り返すようになっており該製品載
置板２０が箱内底部に位置したら、該一対の張出板４
０，４０を縮めて下降復帰するように構成されている包
装品の箱詰め用エレベータを提供するものである。
【０００７】
【作用】レールＲ上面に段ボール箱Ｈの供給があると、
サーボモータ１１が駆動しボールナット１３が上昇して
突き上げ手段１０が伸長作動し、製品載置板２０が段ボ
ール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片ｈ１と後側の下部蓋
片ｈ２の間を通って上部蓋片ｈ５〜ｈ８の上端付近まで
上昇する。この場合、製品載置板２０が段ボール箱Ｈ内
底部に位置すると、張出引退手段３０のカム・レバーの
働きで一対の張出板４０，４０が段ボール箱Ｈの移送方
向前方と後方に張り出す。次いで、該製品載置板２０と
該一対の張出板４０，４０の上に被箱詰品Ｗ・・が載置
される工程と、突き上げ手段１０が縮小作動して製品載
置板２０が一段下降する工程を複数回を繰り返し、被箱
詰品Ｗ・・が所要の段数載置された後は、製品載置板２
０は元位置に下降復帰する。この場合、製品載置板２０
が箱内底部に位置すると、張出引退手段３０のカム・レ
バーの働きで一対の張出板４０，４０を縮めるので、張
出板４０が段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片ｈ１
と後側の下部蓋片ｈ２に干渉することはない。その後、
レール上Ｒに段ボール箱Ｈが搬出される。
サーボモータ１１が駆動しボールナット１３が上昇して
突き上げ手段１０が伸長作動し、製品載置板２０が段ボ
ール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片ｈ１と後側の下部蓋
片ｈ２の間を通って上部蓋片ｈ５〜ｈ８の上端付近まで
上昇する。この場合、製品載置板２０が段ボール箱Ｈ内
底部に位置すると、張出引退手段３０のカム・レバーの
働きで一対の張出板４０，４０が段ボール箱Ｈの移送方
向前方と後方に張り出す。次いで、該製品載置板２０と
該一対の張出板４０，４０の上に被箱詰品Ｗ・・が載置
される工程と、突き上げ手段１０が縮小作動して製品載
置板２０が一段下降する工程を複数回を繰り返し、被箱
詰品Ｗ・・が所要の段数載置された後は、製品載置板２
０は元位置に下降復帰する。この場合、製品載置板２０
が箱内底部に位置すると、張出引退手段３０のカム・レ
バーの働きで一対の張出板４０，４０を縮めるので、張
出板４０が段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片ｈ１
と後側の下部蓋片ｈ２に干渉することはない。その後、
レール上Ｒに段ボール箱Ｈが搬出される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る包装品の箱詰め用エレベ
ータの実施例を図面を参照して説明する。この実施例の
包装品の箱詰め用エレベータは、サーボモータ１１を駆
動源としてボールねじ１２に螺合するボールナット１３
を昇降させることにより多段位置決め自在な所要の伸縮
式突き上げ手段１０により多段に昇降自在な製品載置板
２０及び所要のカム・レバー式の張出引退手段３０によ
り該製品載置板２０より両側に張出しかつ下側に引退自
在な一対の張出板４０，４０を、段ボール箱Ｈの移送方
向前側の下部蓋片ｈ１と後側の下部蓋片ｈ２を折り曲げ
て該段ボール箱Ｈを載置する二本のレール間Ｒ，Ｒにレ
ールＲ上面より所要寸法低い位置に待機するように備え
ている。そして、段ボール箱Ｈの供給があると、製品載
置板２０が前記両蓋片ｈ１，ｈ２の間を通って上部蓋片
ｈ５〜ｈ８の上端付近まで上昇するようになっていると
ともに、一対の張出板４０，４０が段ボール箱Ｈ内で移
送方向に張り出すようになっており、さらに該製品載置
板２０と該一対の張出板４０，４０の上に被箱詰品Ｗ・
・が載置されると一段下降することを五回繰り返し、六
段目の被箱詰品Ｗ・・が載置されると、製品載置板２０
は一対の張出板４０，４０を縮めて元位置に下降復帰す
るように構成されている。
ータの実施例を図面を参照して説明する。この実施例の
包装品の箱詰め用エレベータは、サーボモータ１１を駆
動源としてボールねじ１２に螺合するボールナット１３
を昇降させることにより多段位置決め自在な所要の伸縮
式突き上げ手段１０により多段に昇降自在な製品載置板
２０及び所要のカム・レバー式の張出引退手段３０によ
り該製品載置板２０より両側に張出しかつ下側に引退自
在な一対の張出板４０，４０を、段ボール箱Ｈの移送方
向前側の下部蓋片ｈ１と後側の下部蓋片ｈ２を折り曲げ
て該段ボール箱Ｈを載置する二本のレール間Ｒ，Ｒにレ
ールＲ上面より所要寸法低い位置に待機するように備え
ている。そして、段ボール箱Ｈの供給があると、製品載
置板２０が前記両蓋片ｈ１，ｈ２の間を通って上部蓋片
ｈ５〜ｈ８の上端付近まで上昇するようになっていると
ともに、一対の張出板４０，４０が段ボール箱Ｈ内で移
送方向に張り出すようになっており、さらに該製品載置
板２０と該一対の張出板４０，４０の上に被箱詰品Ｗ・
・が載置されると一段下降することを五回繰り返し、六
段目の被箱詰品Ｗ・・が載置されると、製品載置板２０
は一対の張出板４０，４０を縮めて元位置に下降復帰す
るように構成されている。
【０００９】突き上げ手段１０は、装置フレーム５０に
軸線が垂直となるように上下端を枢支されサーボモータ
１１によりタイミングベルト巻掛け機構１４を介して回
転されるボールねじ１２を有し、該ボールねじ１２に螺
合されたボールナット１３と一体に設けられた昇降板１
５の両端に一対の第一スライダ１５ａ，１５ａが設けら
れ、該一対の第一スライダ１５ａ，１５ａが前記ボール
ねじ１２を挟んで平行に立設された一対の縦ガイド５
１，５１（フレームの一部を構成する）に係合案内さ
れ、上端に巻掛け車１６ａを有し下端が前記昇降板１５
の両端近傍に立設固定された一対の昇降縦ガイド１６，
１６を有し、該一対の昇降縦ガイド１６，１６に係合案
内される一対の第二スライダ１７ａ，１７ａが門形昇降
フレーム１７の下端両側に固定され、前記巻掛け車１６
ａに載せて巻掛けた引張力伝達可撓体１８の一端１８ａ
が前記装置フレーム５０に固定されかつ他端１８ｂが前
記門形昇降フレーム１７の下端に固定されてなる。従っ
て、サーボモータ１１を駆動源としてボールねじ１２に
螺合するボールナット１３を昇降させると、巻掛け車１
６ａの昇降と引張力伝達可撓体１８の牽引との相乗作用
により、門形昇降フレーム１７が二段伸縮自在である。
なお、引張力伝達可撓体１８は、タイミングベルト、ワ
イヤーロープ、チェーンのいずれであっても良く、巻掛
け車１６ａは引張力伝達可撓体１８に対応してタイミン
グベルト車、ロープシーブ、スプロケットが採用され
る。
軸線が垂直となるように上下端を枢支されサーボモータ
１１によりタイミングベルト巻掛け機構１４を介して回
転されるボールねじ１２を有し、該ボールねじ１２に螺
合されたボールナット１３と一体に設けられた昇降板１
５の両端に一対の第一スライダ１５ａ，１５ａが設けら
れ、該一対の第一スライダ１５ａ，１５ａが前記ボール
ねじ１２を挟んで平行に立設された一対の縦ガイド５
１，５１（フレームの一部を構成する）に係合案内さ
れ、上端に巻掛け車１６ａを有し下端が前記昇降板１５
の両端近傍に立設固定された一対の昇降縦ガイド１６，
１６を有し、該一対の昇降縦ガイド１６，１６に係合案
内される一対の第二スライダ１７ａ，１７ａが門形昇降
フレーム１７の下端両側に固定され、前記巻掛け車１６
ａに載せて巻掛けた引張力伝達可撓体１８の一端１８ａ
が前記装置フレーム５０に固定されかつ他端１８ｂが前
記門形昇降フレーム１７の下端に固定されてなる。従っ
て、サーボモータ１１を駆動源としてボールねじ１２に
螺合するボールナット１３を昇降させると、巻掛け車１
６ａの昇降と引張力伝達可撓体１８の牽引との相乗作用
により、門形昇降フレーム１７が二段伸縮自在である。
なお、引張力伝達可撓体１８は、タイミングベルト、ワ
イヤーロープ、チェーンのいずれであっても良く、巻掛
け車１６ａは引張力伝達可撓体１８に対応してタイミン
グベルト車、ロープシーブ、スプロケットが採用され
る。
【００１０】製品載置板２０は、前記門形昇降フレーム
１７の上端に突設された基部がくびれた角柱状の突起１
７ｂに嵌合されて該門形昇降フレーム１７の上端面に載
置され、かつ自身に備えられた適宜構造のロック機構２
０ａが該突起１７ｂの基部のくびれに係合ロックするよ
うになっている。また、一対の張出板４０，４０は、製
品載置板２０の下側に設けられ、ばね４１，４１の付勢
により製品載置板２０の下に引退した状態から両側方へ
張出されるようになっているとともに、張出引退手段３
０により張出板４０，４０より垂設されたロッド４２，
４２がばね４１，４１の付勢に抗して移動されることに
より製品載置板２０の下に引退した状態になるように構
成されている。従って、製品載置板２０は、段ボール箱
Ｈの大きさが異なるときは、対応する大きさのものに変
えられるようになっていて汎用性が確保されている。な
お、レールＲも段ボール箱Ｈの巾寸法に応じて間隔調整
自在である。
１７の上端に突設された基部がくびれた角柱状の突起１
７ｂに嵌合されて該門形昇降フレーム１７の上端面に載
置され、かつ自身に備えられた適宜構造のロック機構２
０ａが該突起１７ｂの基部のくびれに係合ロックするよ
うになっている。また、一対の張出板４０，４０は、製
品載置板２０の下側に設けられ、ばね４１，４１の付勢
により製品載置板２０の下に引退した状態から両側方へ
張出されるようになっているとともに、張出引退手段３
０により張出板４０，４０より垂設されたロッド４２，
４２がばね４１，４１の付勢に抗して移動されることに
より製品載置板２０の下に引退した状態になるように構
成されている。従って、製品載置板２０は、段ボール箱
Ｈの大きさが異なるときは、対応する大きさのものに変
えられるようになっていて汎用性が確保されている。な
お、レールＲも段ボール箱Ｈの巾寸法に応じて間隔調整
自在である。
【００１１】張出引退手段３０は、装置フレーム５０よ
り設けられた一対のブラケット３１，３１に三股状の張
出板引退用レバー３２，３２が枢着され、レバー上部３
２ａ，３２ａが、前記張出板４０，４０より垂設された
ロッド４２，４２に対応するように延びていてかつブラ
ケット３１，３１とレバー側部３２ｂ，３２ｂに両端を
係止されたコイルばね３３，３３によりロッド４２，４
２から離隔する方向に付勢され、レバー上部３２ａ，３
２ａの上端とレバー下部３２ｃ，３２ｃの上端にそれぞ
れ上部カムフォロア３４，３４または下部カムフォロア
３５，３５が付設され、他方、下部カムフォロア３５，
３５に対応して門形昇降フレーム１７の下端にストライ
カ３６，３６が付設されてなる。そして、前記製品載置
板２０が段ボール箱Ｈ内底部に下降してきた時点で該ス
トライカ３６，３６の傾斜面３６ａ，３６ａが下部カム
フォロア３５，３５に当接して該下部カムフォロア３
５，３５を外方へ押動することにより、上部カムフォロ
ア３４，３４が前記製品載置板２０に垂設されたロッド
４２，４２をばね４１，４１の付勢に抗して移動し前記
張出板４０を製品載置板２０の下に引退するようになっ
ている。また、前記製品載置板２０が段ボール箱Ｈ内を
上昇するときは、ストライカ３６，３６が下部カムフォ
ロア３５，３５から外れ、前記張出板４０，４０がばね
４１，４１の付勢により張り出すようになっている。
り設けられた一対のブラケット３１，３１に三股状の張
出板引退用レバー３２，３２が枢着され、レバー上部３
２ａ，３２ａが、前記張出板４０，４０より垂設された
ロッド４２，４２に対応するように延びていてかつブラ
ケット３１，３１とレバー側部３２ｂ，３２ｂに両端を
係止されたコイルばね３３，３３によりロッド４２，４
２から離隔する方向に付勢され、レバー上部３２ａ，３
２ａの上端とレバー下部３２ｃ，３２ｃの上端にそれぞ
れ上部カムフォロア３４，３４または下部カムフォロア
３５，３５が付設され、他方、下部カムフォロア３５，
３５に対応して門形昇降フレーム１７の下端にストライ
カ３６，３６が付設されてなる。そして、前記製品載置
板２０が段ボール箱Ｈ内底部に下降してきた時点で該ス
トライカ３６，３６の傾斜面３６ａ，３６ａが下部カム
フォロア３５，３５に当接して該下部カムフォロア３
５，３５を外方へ押動することにより、上部カムフォロ
ア３４，３４が前記製品載置板２０に垂設されたロッド
４２，４２をばね４１，４１の付勢に抗して移動し前記
張出板４０を製品載置板２０の下に引退するようになっ
ている。また、前記製品載置板２０が段ボール箱Ｈ内を
上昇するときは、ストライカ３６，３６が下部カムフォ
ロア３５，３５から外れ、前記張出板４０，４０がばね
４１，４１の付勢により張り出すようになっている。
【００１２】次に上記のように構成した実施例の作用を
説明する。図１に示すように、段ボール箱Ｈの供給があ
り、サーボモータ１１が駆動しボールねじ１２に螺合す
るボールナット１３が上昇する。すると、門形昇降フレ
ーム１７がボールナット１３の二倍ストローク上昇する
ことになり、このため、製品載置板２０が段ボール箱Ｈ
の下部前側、後側両蓋片ｈ１，ｈ２の間を通って段ボー
ル箱Ｈ内に上昇し、上部蓋片ｈ５〜ｈ８の上端付近に上
昇停止する。この場合、製品載置板２０が段ボール箱内
底部に位置した上昇時点で、ストライカ３６，３６によ
って外方へ押動されていた下部カムフォロア３５，３５
がコイルばね３３，３３の付勢により内方へ復帰し、上
部カムフォロア３４，３４がロッド４２，４２から離れ
る方向に揺動し、製品載置板２０の下に引退していた一
対の張出板４０，４０がばね４１，４１の付勢により張
出す。次いで、該製品載置板２０と該一対の張出板４
０，４０の上に被箱詰品Ｗ・・が載置されると、サーボ
モータ１１が反転駆動して製品載置板２０が被箱詰品Ｗ
の一段積み高さ分だけステップ下降して停止する。上記
の被箱詰品Ｗ・・の載置工程と製品載置板２０のステッ
プ下降工程を五回繰り返し、第六段目に被箱詰品Ｗ・・
が載置されると（図２）、製品載置板２０は元位置に下
降復帰する（図４）。この場合、製品載置板２０が段ボ
ール箱Ｈ内底部に下降してきた時点で（図３）該ストラ
イカ３６，３６の傾斜面３６ａ，３６ａが下部カムフォ
ロア３５，３５に当接して該下部カムフォロア３５，３
５を外方へ押動することにより、上部カムフォロア３
４，３４が前記張出板４０，４０に垂設されたロッド４
２，４２をばね４１，４１の付勢に抗して移動し張出板
４０，４０を製品載置板２０の下に引退するので、張出
板４０，４０が段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片
ｈ１と後側の下部蓋片ｈ２に干渉することはない。その
後、レールＲ上に段ボール箱Ｈが搬出され、その際、図
示しないガイドによって両側の下部蓋片ｈ３，ｈ４がレ
ールＲから外れる時点で折り曲げられる。
説明する。図１に示すように、段ボール箱Ｈの供給があ
り、サーボモータ１１が駆動しボールねじ１２に螺合す
るボールナット１３が上昇する。すると、門形昇降フレ
ーム１７がボールナット１３の二倍ストローク上昇する
ことになり、このため、製品載置板２０が段ボール箱Ｈ
の下部前側、後側両蓋片ｈ１，ｈ２の間を通って段ボー
ル箱Ｈ内に上昇し、上部蓋片ｈ５〜ｈ８の上端付近に上
昇停止する。この場合、製品載置板２０が段ボール箱内
底部に位置した上昇時点で、ストライカ３６，３６によ
って外方へ押動されていた下部カムフォロア３５，３５
がコイルばね３３，３３の付勢により内方へ復帰し、上
部カムフォロア３４，３４がロッド４２，４２から離れ
る方向に揺動し、製品載置板２０の下に引退していた一
対の張出板４０，４０がばね４１，４１の付勢により張
出す。次いで、該製品載置板２０と該一対の張出板４
０，４０の上に被箱詰品Ｗ・・が載置されると、サーボ
モータ１１が反転駆動して製品載置板２０が被箱詰品Ｗ
の一段積み高さ分だけステップ下降して停止する。上記
の被箱詰品Ｗ・・の載置工程と製品載置板２０のステッ
プ下降工程を五回繰り返し、第六段目に被箱詰品Ｗ・・
が載置されると（図２）、製品載置板２０は元位置に下
降復帰する（図４）。この場合、製品載置板２０が段ボ
ール箱Ｈ内底部に下降してきた時点で（図３）該ストラ
イカ３６，３６の傾斜面３６ａ，３６ａが下部カムフォ
ロア３５，３５に当接して該下部カムフォロア３５，３
５を外方へ押動することにより、上部カムフォロア３
４，３４が前記張出板４０，４０に垂設されたロッド４
２，４２をばね４１，４１の付勢に抗して移動し張出板
４０，４０を製品載置板２０の下に引退するので、張出
板４０，４０が段ボール箱Ｈの移送方向前側の下部蓋片
ｈ１と後側の下部蓋片ｈ２に干渉することはない。その
後、レールＲ上に段ボール箱Ｈが搬出され、その際、図
示しないガイドによって両側の下部蓋片ｈ３，ｈ４がレ
ールＲから外れる時点で折り曲げられる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の包装
品の箱詰め用エレベータによれば、段ボール箱内を下方
より上部蓋片の上端付近まで上昇してかつ多段にステッ
プ下降自在な製品載置板を有するとともに、昇降時に段
ボール内底部で張出引退自在な一対の張出板を製品載置
板の下側に有するので、落下距離を解消して被箱詰品に
落下させることなく段ボール箱内に多段に整然と収容で
き、また落下衝撃によって損壊容易なスナック菓子の包
装品等の被箱詰品を損壊させることなく収容できる。
品の箱詰め用エレベータによれば、段ボール箱内を下方
より上部蓋片の上端付近まで上昇してかつ多段にステッ
プ下降自在な製品載置板を有するとともに、昇降時に段
ボール内底部で張出引退自在な一対の張出板を製品載置
板の下側に有するので、落下距離を解消して被箱詰品に
落下させることなく段ボール箱内に多段に整然と収容で
き、また落下衝撃によって損壊容易なスナック菓子の包
装品等の被箱詰品を損壊させることなく収容できる。
【図１】本発明の実施例の包装品の箱詰め用エレベータ
に係り、製品載置板が上昇して被箱詰品を載置したとき
の工程を示す縦断正面図。
に係り、製品載置板が上昇して被箱詰品を載置したとき
の工程を示す縦断正面図。
【図２】図１の次工程に係り、製品載置板が被箱詰品を
六段載置したときの縦断正面図。
六段載置したときの縦断正面図。
【図３】図２の次工程に係り、製品載置板が被箱詰品を
六段載置して段ボール箱内底部に下降したときの縦断正
面図。
六段載置して段ボール箱内底部に下降したときの縦断正
面図。
【図４】図３の次工程に係り、製品載置板が箱詰め終え
て、下降復帰したときの縦断正面図。
て、下降復帰したときの縦断正面図。
Ｈ 段ボール箱 ｈ１〜ｈ４ 上部蓋片 ｈ５〜ｈ８ 上部蓋片 １０ 伸縮式突き上げ手段 １１ サーボモータ １２ ボールねじ １３ ボールナット ２０ 製品載置板 ３０ 張出引退手段 ４０ 張出板 Ｒ レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58
Claims (1)
- 【請求項１】 サーボモータを駆動源としてボールねじ
に螺合するボールナットを昇降させて多段位置決め自在
な所要の伸縮式突き上げ手段により多段に昇降自在な製
品載置板及び所要のカム・レバー式の張出引退手段によ
り該製品載置板より両側に張出しかつ下側に引退自在な
一対の張出板を、段ボール箱の移送方向前側の下部蓋片
と後側の下部蓋片を折り曲げて該段ボール箱を載置する
二本のレール間にレール上面より所要寸法低い位置に待
機するように備え、段ボール箱の供給があると、製品載
置板が前記両蓋片の間を通って上部蓋片の上端付近まで
上昇するようになっているとともに、一対の張出板が段
ボール箱内で移送方向に張り出すようになっており、さ
らに該製品載置板と該一対の張出板の上に被箱詰品が載
置されると一段下降することを複数回行うことを繰り返
すようになっており該製品載置板が箱内底部に位置した
ら、該一対の張出板を縮めて下降復帰するように構成さ
れていることを特徴とする包装品の箱詰め用エレベー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30417591A JP3281981B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 包装品の箱詰め用エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30417591A JP3281981B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 包装品の箱詰め用エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124603A JPH05124603A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3281981B2 true JP3281981B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=17929947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30417591A Expired - Fee Related JP3281981B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 包装品の箱詰め用エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281981B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP30417591A patent/JP3281981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05124603A (ja) | 1993-05-21 |
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