JP3717947B2 - 袋封鎖装置 - Google Patents
袋封鎖装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3717947B2 JP3717947B2 JP33112092A JP33112092A JP3717947B2 JP 3717947 B2 JP3717947 B2 JP 3717947B2 JP 33112092 A JP33112092 A JP 33112092A JP 33112092 A JP33112092 A JP 33112092A JP 3717947 B2 JP3717947 B2 JP 3717947B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- box
- winding
- lifting
- cardboard box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、段ボール製ケース、合成樹脂製ケース等の箱体内部に敷設された袋体の投入口を封鎖する作業に用いられる袋封鎖装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような段ボール箱に被覆された包装袋を封鎖する方法としては、例えば、図１３に示すように、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを上方に捲上げた後、フラップ開放機構７３を駆動して、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを４枚の各開放板７４…により外側に開放し、左右の各押圧ローラ７５，７５により包装袋Ｂを下方から順次押圧して抜気し、一対の各加熱板７６，７６により包装袋Ｂの投入口Ｂａを加熱して密封した後、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回又は折曲げて段ボール箱Ａ内に収納する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放した場合、包装袋Ｂの抜気及び巻回が妨げられず、段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの封鎖作業が容易に行えるが、箱搬送経路上に設定した箱停止位置に段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放するためのフラップ開放機構７３を設置しなければならない。
【０００４】
且つ、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放した状態のまま自動封函機（図示省略）に供給すると、段ボール箱Ａが破損又は停滞することがあるため、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを適宜姿勢に復元しなければならず、包装袋Ｂの封鎖作業に手間及び時間が掛かるだけでなく、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放するための機構と、同各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを復元するための機構とを一つの装置に設けなければならず、装置全体の構成及び構造が複雑となり、製作コストがアップするという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、箱体の他側対向辺部に形成した各フラップを起立した状態のままで、同箱体に敷設された袋体を抜気してから巻回封鎖するので、袋体の封鎖作業及び箱体の封函作業が容易に行え、且つ、装置全体の構成及び構造を簡素化することができる袋封鎖装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の袋封鎖装置は、上記箱体の一側対向辺部に形成した各フラップと対向する上部位置に２本の各袋緊張棒を回動自在に軸支し、該各袋緊張棒を袋体の投入口に挿入して袋緊張方向に回動する袋緊張手段を設け、前記箱体の他側対向辺部に起立して形成した各フラップと対向する両側位置に２枚の各袋押圧板を配設し、上記起立した各フラップと袋体との対向面間に上記各袋押圧板を降下させ挿入させる昇降手段と、前記各フラップが起立した状態のまま上記各袋押圧板を袋押圧方向に移動させる進退手段とで構成した袋抜気手段を設け、前記袋緊張手段により緊張された袋体の投入口と対向する高さ位置に２本の各袋巻回棒を水平方向に向けて配設し、該各袋巻回棒間に上記各袋緊張棒により緊張された袋体の投入口を挿入して袋巻回方向に回転する袋巻回手段を設けた袋封鎖装置であることを特徴とする。
【０００７】
この発明の請求項２記載の袋封鎖装置は、上記の請求項１記載の構成と併せて、前記袋押圧板に、該袋押圧板を前記降下させ挿入させた際に前記一側対向辺部に形成した各フラップを折り曲げた状態に支持する補助手段を設け、上記袋巻回手段により巻回された袋体の両端部と対向する上部位置に２枚の各袋差込み板を垂設し、該各袋差込み板を箱体内部の前後内壁面に沿って袋体の両端部が垂直に差込まれる方向に上下動する袋差込み手段を設けた袋封鎖装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
この発明の請求項１記載の袋封鎖装置は、袋緊張手段を駆動して、箱体内部に敷設された袋体の投入口を２本の各袋緊張棒で緊張すると共に、同箱体の一側対向辺部に形成した各フラップを２本の各袋緊張棒で開放する。次に、袋抜気手段を駆動して、２枚の各袋押圧板を降下して起立した各フラップと袋体の間に挿入し、前記各フラップが起立した状態のまま、２本の各袋緊張棒により緊張された袋体の両側面を２枚の各袋押圧板で押圧して抜気する。次に、袋巻回手段を駆動して、２本の各袋緊張棒により緊張された袋体の投入口を２本の各袋巻回棒で巻回することにより、袋体の封鎖作業及び箱体の封函作業が容易に行える。
【０００９】
この発明の請求項２記載の袋封鎖装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、前記袋押圧板に設けた補助手段で前記一側対向辺部に形成した各フラップを折り曲げた状態に支持する。また、袋差込み手段を駆動して、上記袋巻回手段により巻回された袋体の両端部を２枚の各袋差込み板で箱体内部の前後内壁面に沿って垂直に差込むことにより、作業者の手で袋体の両端部を箱体内部に差込む手間が省ける。
【００１０】
【発明の効果】
この発明によれば、箱体の他側対向辺部に形成した各フラップを起立した状態のままで、同箱体の上面側開口部に被覆された袋体の投入口を機械的に巻回封鎖するため、従来例のように箱体の各フラップを開放及び復元するための各機構を夫々設ける必要が無く、装置全体の構成及び構造を簡素化して、製作コストの低減を図ることができる。且つ、２本の各袋緊張棒により緊張された袋体の開口側を、２枚の各袋押圧板により下方から順次に押圧して抜気するので、袋体内に収納された充填物が吸い出されず、袋体の投入口を箱体内部に収納される大きさに巻回封鎖して、その袋体の両端部を箱体内部の前後内壁面に沿って差込み収納することができ、袋体の封鎖作業及び箱体の封函作業が容易に行える。且つ、袋体内に収納された充填物及び金属部品を取り出すとき、袋体の投入口を巻き戻して開口するので、袋体を破いたり、切り裂いたりする必要がなく、袋体を繰り返し使用することができる。且つ、箱体の一側対向辺部に形成された各フラップの開放作業及び巻回された袋体の両端部を作業者の手で箱体内部に差込み収納する手間が省け、袋体の封鎖作業に要する処理時間を短縮して、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は箱体の一例として段ボール箱に被覆された包装袋を封函する作業に用いられる袋封鎖装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋封鎖装置１は、装置前段の充填工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ａを箱送り方向に向けて搬送する箱送りコンベア２と、同箱送りコンベア２上の箱停止位置に搬送された段ボール箱Ａを適宜高さに持上げる箱昇降機構３と、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを捲上げる袋捲上げ機構４と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを捲上げた状態のまま前後方向に緊張する袋緊張機構５と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを緊張した状態のまま左右方向に押圧して抜気する袋抜気機構６と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを抜気した状態のまま巻回する袋巻回機構７と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回した状態のまま段ボール箱Ａの前後隙間に差込みする袋差込み機構８とから構成される。
【００１２】
上述の段ボール箱Ａは、図４に示すように、箱形態に組立てられた段ボール箱Ａの内部に、透明又は半透明の合成樹脂フィルムで形成した包装袋Ｂを上向きに開口して敷設すると共に、同段ボール箱Ａの短手側辺部に起立した各短手側フラップＡａ，Ａａ及び長手側辺部に起立した各長手側フラップＡｂ，Ａｂに包装袋Ｂの投入口Ｂａを二つに折返して被覆固定している。なお、段ボール箱Ａ内に敷設した包装袋Ｂには、例えば、粉状原料や粒状原料等の充填物、又は、防錆油が塗布されたボルトやナット等の金属部品を所定量投入している。
【００１３】
前述の箱送りコンベア２は、箱送り方向と平行して左右位置に架設した各取付け枠９，９間に、多数本の各送りローラ１０…を箱送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１１の駆動力により、各スプロケット１２，１３，１４及び駆動チェーン１５を介して各送りローラ１０…を箱送り方向に回転させ、装置前段の充填工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ａを箱送り方向に向けて整列搬送する。
【００１４】
且つ、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の直前にストッパ１６を出没自在に設け、同箱停止位置の直後にストッパ１８を出没自在に設けると共に、各位置下部に配設した各出没用シリンダ１７，１９のピストンロッドを各ストッパ１６，１８に連結して、同各出没用シリンダ１７，１９の作動により、箱送りコンベア２の搬送面上に各ストッパ１６，１８を出没動作させ、後続の段ボール箱Ａをストッパ１６で箱停止位置直前に一旦停止し、先の段ボール箱Ａをストッパ１８で箱停止位置に一旦停止する。
【００１５】
前述の箱昇降機構３は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の下部に箱昇降台２０を昇降自在に設け、同位置に軸架した各送りローラ１０…間に挿入される間隔に隔てて箱昇降台２０の上面側に各箱載置枠２０ａ…を立設し、同位置の下部中央に垂直軸受したネジ軸２１と、箱昇降台２０の下部中央部に固定したナット部２２とを螺合して、同位置側部に配設した減速機付き昇降用モータ２３の駆動力により、各スプロケット２４，２５及び駆動チェーン２６を介してネジ軸２１を正逆回転させ、箱昇降台２０の各箱載置枠２０ａ…を箱送りコンベア２の搬送面上方に突出した上昇位置と、箱送りコンベア２の搬送面下に没入した降下位置とに昇降停止する。
【００１６】
前述の袋捲上げ機構４は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の下部両側に各支軸２７，２７を箱送り方向と平行して軸架し、同各支軸２７，２７上に箱送りコンベア２よりも上方に突出する長さに形成した各可動枠２８，２８の下端部を連結固定し、下部両側に配設した各押圧用シリンダ２９，２９のピストンロッドを各可動枠２８，２８の中間部に連結している。且つ、左右の各可動枠２８，２８に固定した各昇降用シリンダ３０，３０のピストンロッド上端部に、段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂと対応する横幅寸法に形成した２枚の各袋捲上げ板３１，３１を固定し、同各袋捲上げ板３１，３１を上方に向けて幅狭となる適宜角度に傾けて固定している。
【００１７】
すなわち、各押圧用シリンダ２９，２９の作動により、上述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの左右両側面に各袋捲上げ板３１，３１を押圧する閉角位置と、同段ボール箱Ａの左右両側面に対して各袋捲上げ板３１，３１を適宜間隔に離間した開角位置とに各可動枠２８，２８を左右揺動する。且つ、各昇降用シリンダ３０，３０の作動により、上述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの左右両側面と対向する降下位置と、同段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａが捲上げられる上昇位置とに各袋捲上げ板３１，３１を上下動する。
【００１８】
前述の袋緊張機構５は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の上部に取付け枠３２を架設し、同取付け枠３２の上面側前後部に垂直固定した各昇降用シリンダ３３，３３のピストンロッド下端部に２本の各袋緊張棒３４，３４を前後回動自在に軸支し、同各昇降用シリンダ３３，３３のピストンロッド側端部に固定した各回動用シリンダ３５，３５のピストンロッド下端部を各袋緊張棒３４，３４の基端部に連結している。
【００１９】
すなわち、各昇降用シリンダ３３，３３の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に挿入した降下位置と、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間から引抜いた上昇位置とに各袋緊張棒３４，３４を上下動する。且つ、各回動用シリンダ３５，３５の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に挿入される閉角位置と、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを前後方向に開放及び包装袋Ｂの投入口Ｂａを適宜緊張状態に保持する開角位置とに各袋緊張棒３４，３４を前後回動する。
【００２０】
前述の袋抜気機構６は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の前段側上部に取付け枠３６を箱送り方向と直交して架設し、同取付け枠３６の前面側に水平架設した２本の各ガイドレール３７，３７間に各可動台３８，３８を左右移動自在に夫々取付け、同取付け枠３６の前面側中央部に固定した各進退用シリンダ３９，３９のピストンロッドを各可動台３８，３８に連結して、同各進退用シリンダ３９，３９の作動により、前述の袋捲上げ機構４による袋捲上げ動作を許容する間隔に後述する各袋押圧板４５，４５を待避した後退位置と、段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂに沿って各袋押圧板４５，４５を垂直挿入する中間位置と、前述の袋緊張機構５により緊張した包装袋Ｂの開口側を各袋押圧板４５，４５で押圧する前進位置とに各可動台３８，３８を左右移動する。
【００２１】
上述の各可動台３８，３８には、同各可動台３８，３８の前面側に垂直架設した２本の各ガイドレール４０，４０間に各昇降台４１，４１を上下移動自在に夫々取付け、同各可動台３８，３８の上面側に固定した各昇降用シリンダ４２，４２のピストンロッドを各昇降台４１，４１に連結して、同各昇降用シリンダ４２，４２の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂ間に後述する各袋押圧板４５，４５を挿入した降下位置と、同段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂ間から各袋押圧板４５，４５を引抜いた上昇位置とに各昇降台４１，４１を上下動する。
【００２２】
上述の各昇降台４１，４１には、同各昇降台４１，４１の前面側中央部に２本の各支持アーム４３，４３を箱送り方向と平行して固定し、同各支持アーム４３，４３の先端側下面に夫々固定した各支持板４４，４４間に、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａと対応する大きさに形成した２枚の各袋押圧板４５，４５を回動自在に夫々軸支し、同各袋押圧板４５，４５の下端中央部に２本の各袋押圧ローラ４６，４６を段ボール箱Ａの左右両側面と平行して軸架し、一方の袋押圧板４５の下端両側部に段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａと対向して各補助ローラ４７，４７を軸支している。
【００２３】
且つ、各支持アーム４３，４３の先端側上面に固定した各支持片４８，４８と、各袋押圧板４５，４５の上端中央部に固定した各支持片４９，４９との間を２本の各調節ネジ５０，５０で連結すると共に、同各調節ネジ５０，５０上に圧縮装填した各スプリング５１，５１で前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａを押圧する方向に各袋押圧板４５，４５を回動付勢し、同各調節ネジ５０，５０の回動操作により各袋押圧板４５，４５を下方に向けて幅狭となる適宜傾斜角度に回動規制している。
【００２４】
前述の袋巻回機構７は、図３にも示すように、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の後段側上部に取付け枠５２を箱送り方向と平行して架設し、同取付け枠５２の斜面側に水平架設した２本の各ガイドレール５３，５３間に可動台５４を前後移動自在に取付け、同取付け枠５２の前面側中央部に固定したロッドレス型の進退用シリンダ５５の作動により、前述の袋緊張機構５により緊張した包装袋Ｂの投入口Ｂａが後述する各袋巻回棒６１，６１間に挿入される前進位置と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａが各袋巻回棒６１，６１間から引抜かれる後退位置とに可動台５４を前後動する。
【００２５】
上述の可動台５４には、同可動台５４の前面側に垂直架設した２本の各ガイドレール５６，５６間に昇降台５７を上下移動自在に取付け、同可動台５４の上面側に固定した昇降用シリンダ５８のピストンロッドを昇降台５７に連結して、同昇降用シリンダ５８の作動により、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの開口側を後述する各袋巻回棒６１，６１で巻始める上昇位置と、同包装袋Ｂの開口側を各袋巻回棒６１，６１で複数巻回した降下位置とに昇降台５７を上下動する。
【００２６】
上述の昇降台５７には、同昇降台５７の前面側中央部に支持アーム５９を箱送り方向と直交して固定し、同支持アーム５９の先端側垂直面に棒回転台６０を箱送り方向と対向して回転自在に軸支し、同支持アーム５９の基端側垂直面に軸支したピニオン６２と、前述の可動台５４の一側縁部に架設したラック部６３とを噛合して、同昇降台５７の上下動により、ピニオン６２と、ラック部６３と、各プーリ６４，６５と、駆動ベルト６６とを介して、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの開口側を後述する各袋巻回棒６１，６１で巻回する方向に棒回転台６０を回転する。
【００２７】
且つ、棒回転台６０の前面側中央部に、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａよりも長尺寸法に形成した２本の各袋巻回棒６１，６１を回動自在に連結し、同各袋巻回棒６１，６１の基端部に突設した各操作片６１ａ，６１ａと、棒回転台６０の前面側両端部との対向面間に各スプリング６７，６７を圧縮装填して、２本の各袋巻回棒６１，６１を常時閉方向に回動付勢している。
【００２８】
且つ、支持アーム５９の先端側上面部に開閉アーム６８を前後回動自在に軸支すると共に、同支持アーム５９の先端側上面部に固定した開閉用シリンダ６９のピストンロッドを開閉アーム６８の上端部に連結して、同開閉用シリンダ６９の作動により、２本の各袋巻回棒６１，６１に突設した各操作片６１ａ，６１ａを各スプリング６７，６７に抗して開閉アーム６８で押圧し、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの開口側が容易に挿入される開放間隔と、同包装袋Ｂの開口側を巻回する平行間隔とに２本の各袋巻回棒６１，６１を開閉回動する。
【００２９】
前述の袋差込み機構８は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の上部に取付け枠３２を架設し、同取付け枠３２の上面側中央部に垂直固定した昇降用シリンダ７０のピストンロッド下端部に昇降枠７１を連結し、同昇降枠７１の下面側前後部に段ボール箱Ａの前後内壁面に沿って挿入される間隔に隔てて２枚の各袋差込み板７２，７２を垂直固定し、同昇降用シリンダ７０の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの前後内壁面に沿って各袋差込み板７２，７２が垂直に差込まれる下降位置と、前述の袋巻回機構７を構成する各袋巻回棒６１，６１の前後動が許容される高さ位置に各袋差込み板７２，７２を待避した上昇位置とに昇降枠７１を上下動する。
【００３０】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋封鎖装置１により段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂを封函するときの動作を説明する。
先ず、図１に示すように、装置前段の充填工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ａを箱送りコンベア２上の箱停止位置に順次搬送し、各出没用シリンダ１７，１９を作動して、先行の段ボール箱Ａをストッパ１８で箱停止位置に一旦停止させ、後続の段ボール箱Ａをストッパ１６で箱停止位置直前に一旦停止させる。
【００３１】
次に、図５に示すように、箱送りコンベア２上の箱停止位置に段ボール箱Ａを搬送停止した直後、箱昇降機構３の昇降用モータ２３を駆動して、同位置に搬送停止された段ボール箱Ａを箱昇降台２０で適宜高さに一旦持上げる。且つ、袋緊張機構５の各昇降用シリンダ３３，３３を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に挿入される高さ位置に予め降下しておき、上述の箱昇降台２０により段ボール箱Ａを適宜高さに持上げるとき、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に２本の各袋緊張棒３４，３４を閉角位置に回動した状態のまま挿入する。
【００３２】
次に、図６に示すように、袋捲上げ機構４の各押圧用シリンダ２９，２９を作動して、上述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの左右両側面に各袋捲上げ板３１，３１を押圧した後、各昇降用シリンダ３０，３０を作動して、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを各袋捲上げ板３１，３１で捲上げる。
【００３３】
同時に、図７に示すように、袋緊張機構５の各回動用シリンダ３５，３５を作動して、上述の各袋捲上げ板３１，３１により捲上げられた包装袋Ｂの投入口Ｂａを各袋緊張棒３４，３４で前後方向に緊張し、且つ、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａのみを各袋緊張棒３４，３４で前後方向に折曲げた後、各押圧用シリンダ２９，２９及び昇降用シリンダ３０，３０を復帰作動して、２枚の各袋捲上げ板３１，３１を初期位置に復帰させる。
【００３４】
次に、図８に示すように、袋抜気機構６の各進退用シリンダ３９，３９を作動して、段ボール箱Ａの内部に挿入される中間位置まで各袋押圧板４５，４５を前進移動した後、各昇降用シリンダ４２，４２を順次作動して、左右の各袋押圧板４５，４５を段ボール箱Ａ内に順次挿入し、一方の袋押圧板４５に軸支した各補助ローラ４７，４７で段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを前後方向に折曲げた状態に支持する。
【００３５】
同時に、袋緊張機構５の各昇降用シリンダ３３，３３を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂよりも若干高い位置に上昇停止した後、図９に示すように、各進退用シリンダ３９，３９を順次作動して、上述の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの開口側を各袋押圧板４５，４５に軸支した各袋押圧ローラ４６，４６で押圧しながら、同各袋押圧板４５，４５を下方から順次押圧して包装袋Ｂ内の空気を抜気する。
【００３６】
次に、各進退用シリンダ３９，３９を復帰作動して、左右の各袋押圧板４５，４５を中間位置まで後退移動した後、図３及び図１０に示すように、袋巻回機構７の開閉用シリンダ６９を作動して、２本の各袋巻回棒６１，６１を開放間隔に回動固定する。この後、進退用シリンダ５５を前進作動して、上述の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの開口側を２本の各袋巻回棒６１，６１間に挿入し、開閉用シリンダ６９を復帰作動して、包装袋Ｂの開口側を巻回する平行間隔に２本の各袋巻回棒６１，６１を回動復帰させる。
【００３７】
同時に、袋緊張機構５の各回動用シリンダ３５，３５を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を閉角位置に回動した後、図１１に示すように、袋巻回機構７の昇降用シリンダ５８を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａを、２本の各袋巻回棒６１，６１で巻回しながら降下する。この後、進退用シリンダ５５を後退作動し、昇降用シリンダ５８を復帰作動して、巻回済みの包装袋Ｂから２本の各袋巻回棒６１，６１を引抜いて初期位置に復帰させる。
【００３８】
且つ、袋抜気機構６の各昇降用シリンダ４２，４２及び各進退用シリンダ３９，３９を復帰作動して、２枚の各袋押圧板４５，４５を初期位置に復帰させ、袋緊張機構５の各回動用シリンダ３５，３５を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を開角位置に回動する。
【００３９】
次に、図１２に示すように、袋差込み機構８の昇降用シリンダ７０を作動して、箱昇降台２０上に載置された段ボール箱Ａの前後内壁面に沿って各袋差込み板７２，７２を垂直挿入し、上述の袋巻回棒６１，６１により巻回された包装袋Ｂの各耳部Ｂｂ，Ｂｂを段ボール箱Ａの前後隙間に差込んだ後、昇降用シリンダ７０を復帰作動して、２枚の各袋差込み板７２，７２を初期位置に復帰させる。
【００４０】
この後、箱昇降機構３の昇降用モータ２３を逆転駆動して、箱昇降台２０上に載置された段ボール箱Ａを箱送りコンベア２上に一旦移載し、装置後段の封函工程（図示省略）に段ボール箱Ａを搬送供給して、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを交互に折畳んで封函する。
【００４１】
以下同様に、各機構３，４，５，６，７，８を順次駆動して、次の段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを捲上げ、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回してから段ボール箱Ａの前後隙間に差込んで封函工程（図示省略）に供給する。
【００４２】
以上のように、段ボール箱Ａの長手側辺部に形成された各長手側フラップＡｂ，Ａｂを起立した状態のままで、同段ボール箱Ａの上面側開口部に被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを機械的に巻回封鎖するため、従来例のように段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放及び復元するための各機構を夫々設ける必要が無く、装置全体の構成及び構造を簡素化して、製作コストの低減を図ることができる。
【００４３】
且つ、２本の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの開口側を、２枚の各袋押圧板４５，４５により下方から順次に押圧して抜気するので、包装袋Ｂ内に収納された充填物が吸い出されず、包装袋Ｂの投入口Ｂａを段ボール箱Ａ内に収納される大きさに巻回封鎖して、その包装袋Ｂの各耳部Ｂｂ，Ｂｂを段ボール箱Ａ内の前後内壁面に沿って差込み収納することができ、包装袋Ｂの封鎖作業及び段ボール箱Ａの封函作業が容易に行える。且つ、包装袋Ｂ内に収納された充填物及び金属部品を取り出すとき、包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻き戻して開口するので、包装袋Ｂを破いたり、切り裂いたりする必要がなく、包装袋Ｂを繰り返し使用することができる。且つ、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを開放する作業及び包装袋Ｂの各耳部Ｂｂ，Ｂｂを作業者の手で段ボール箱Ａ内に差込み収納する手間が省け、包装袋Ｂの封鎖作業に要する処理時間を短縮して、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の箱体は、実施例の段ボール箱Ａに対応し、
以下同様に、
袋体は、包装袋Ｂに対応し、
袋緊張手段は、袋緊張機構５と、各袋緊張棒３４，３４とに対応し、
袋抜気手段は、袋抜気機構６と、各袋押圧板４５，４５と、各袋押圧ローラ４６，４６とに対応し、
袋巻回手段は、袋巻回機構７と、各袋巻回棒６１，６１とに対応し、
袋差込み手段は、袋差込み機構８と、各袋差込み板７２，７２とに対し、
各進退手段は、各進退用シリンダ３９，３９に対応し、
各昇降手段は、各昇降用シリンダ４２，４２に対応し、
補助手段は、各補助ローラ４７，４７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
上述の実施例では、箱送りコンベア２上の箱停止位置に配設した各機構４，５，６，７，８を駆動し、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを前後方向に開放して、同段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回封鎖するが、例えば、箱送りコンベア２上の箱停止位置に搬送された段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂを左右方向に開放して、同段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回封鎖するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 袋封鎖装置の箱停止位置に段ボール箱を搬送停止した状態を示す側面図。
【図２】 袋封鎖装置の箱停止位置に段ボール箱を搬送停止した状態を示す正面図。
【図３】 袋巻回機構の棒開閉動作を示す平面図。
【図４】 段ボール箱の袋被覆状態を示す斜視図。
【図５】 箱昇降機構の箱持上げ動作を示す側面図。
【図６】 袋捲上げ機構の袋捲上げ動作を示す正面図。
【図７】 袋緊張機構の袋緊張動作を示す側面図。
【図８】 袋抜気機構の袋抜気動作を示す正面図。
【図９】 包装袋の抜気状態を示す平面図。
【図１０】 袋巻回機構の袋巻回動作を示す側面図。
【図１１】 包装袋の巻回状態を示す側面図。
【図１２】 袋差込み機構の袋差込み動作を示す側面図。
【図１３】 従来の袋封鎖方法を示す斜視図。
【符号の説明】
Ａ…段ボール箱
Ａａ…短手側フラップ
Ａｂ…長手側フラップ
Ｂ…包装袋
Ｂａ…投入口
Ｂｂ…耳部
１…袋封鎖装置
２…箱送りコンベア
３…箱昇降機構
４…袋捲上げ機構
５…袋緊張機構
６…袋抜気機構
７…袋巻回機構
８…袋差込み機構
２０…箱昇降台
３１…袋捲上げ板
３４…袋緊張棒
３９…進退用シリンダ
４２…昇降用シリンダ
４５…袋押圧板
４６…袋押圧ローラ
４７…補助ローラ
６１…袋巻回棒
７２…袋差込み板
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、段ボール製ケース、合成樹脂製ケース等の箱体内部に敷設された袋体の投入口を封鎖する作業に用いられる袋封鎖装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような段ボール箱に被覆された包装袋を封鎖する方法としては、例えば、図１３に示すように、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを上方に捲上げた後、フラップ開放機構７３を駆動して、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを４枚の各開放板７４…により外側に開放し、左右の各押圧ローラ７５，７５により包装袋Ｂを下方から順次押圧して抜気し、一対の各加熱板７６，７６により包装袋Ｂの投入口Ｂａを加熱して密封した後、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回又は折曲げて段ボール箱Ａ内に収納する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放した場合、包装袋Ｂの抜気及び巻回が妨げられず、段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの封鎖作業が容易に行えるが、箱搬送経路上に設定した箱停止位置に段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放するためのフラップ開放機構７３を設置しなければならない。
【０００４】
且つ、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放した状態のまま自動封函機（図示省略）に供給すると、段ボール箱Ａが破損又は停滞することがあるため、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを適宜姿勢に復元しなければならず、包装袋Ｂの封鎖作業に手間及び時間が掛かるだけでなく、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放するための機構と、同各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを復元するための機構とを一つの装置に設けなければならず、装置全体の構成及び構造が複雑となり、製作コストがアップするという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、箱体の他側対向辺部に形成した各フラップを起立した状態のままで、同箱体に敷設された袋体を抜気してから巻回封鎖するので、袋体の封鎖作業及び箱体の封函作業が容易に行え、且つ、装置全体の構成及び構造を簡素化することができる袋封鎖装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の袋封鎖装置は、上記箱体の一側対向辺部に形成した各フラップと対向する上部位置に２本の各袋緊張棒を回動自在に軸支し、該各袋緊張棒を袋体の投入口に挿入して袋緊張方向に回動する袋緊張手段を設け、前記箱体の他側対向辺部に起立して形成した各フラップと対向する両側位置に２枚の各袋押圧板を配設し、上記起立した各フラップと袋体との対向面間に上記各袋押圧板を降下させ挿入させる昇降手段と、前記各フラップが起立した状態のまま上記各袋押圧板を袋押圧方向に移動させる進退手段とで構成した袋抜気手段を設け、前記袋緊張手段により緊張された袋体の投入口と対向する高さ位置に２本の各袋巻回棒を水平方向に向けて配設し、該各袋巻回棒間に上記各袋緊張棒により緊張された袋体の投入口を挿入して袋巻回方向に回転する袋巻回手段を設けた袋封鎖装置であることを特徴とする。
【０００７】
この発明の請求項２記載の袋封鎖装置は、上記の請求項１記載の構成と併せて、前記袋押圧板に、該袋押圧板を前記降下させ挿入させた際に前記一側対向辺部に形成した各フラップを折り曲げた状態に支持する補助手段を設け、上記袋巻回手段により巻回された袋体の両端部と対向する上部位置に２枚の各袋差込み板を垂設し、該各袋差込み板を箱体内部の前後内壁面に沿って袋体の両端部が垂直に差込まれる方向に上下動する袋差込み手段を設けた袋封鎖装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
この発明の請求項１記載の袋封鎖装置は、袋緊張手段を駆動して、箱体内部に敷設された袋体の投入口を２本の各袋緊張棒で緊張すると共に、同箱体の一側対向辺部に形成した各フラップを２本の各袋緊張棒で開放する。次に、袋抜気手段を駆動して、２枚の各袋押圧板を降下して起立した各フラップと袋体の間に挿入し、前記各フラップが起立した状態のまま、２本の各袋緊張棒により緊張された袋体の両側面を２枚の各袋押圧板で押圧して抜気する。次に、袋巻回手段を駆動して、２本の各袋緊張棒により緊張された袋体の投入口を２本の各袋巻回棒で巻回することにより、袋体の封鎖作業及び箱体の封函作業が容易に行える。
【０００９】
この発明の請求項２記載の袋封鎖装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、前記袋押圧板に設けた補助手段で前記一側対向辺部に形成した各フラップを折り曲げた状態に支持する。また、袋差込み手段を駆動して、上記袋巻回手段により巻回された袋体の両端部を２枚の各袋差込み板で箱体内部の前後内壁面に沿って垂直に差込むことにより、作業者の手で袋体の両端部を箱体内部に差込む手間が省ける。
【００１０】
【発明の効果】
この発明によれば、箱体の他側対向辺部に形成した各フラップを起立した状態のままで、同箱体の上面側開口部に被覆された袋体の投入口を機械的に巻回封鎖するため、従来例のように箱体の各フラップを開放及び復元するための各機構を夫々設ける必要が無く、装置全体の構成及び構造を簡素化して、製作コストの低減を図ることができる。且つ、２本の各袋緊張棒により緊張された袋体の開口側を、２枚の各袋押圧板により下方から順次に押圧して抜気するので、袋体内に収納された充填物が吸い出されず、袋体の投入口を箱体内部に収納される大きさに巻回封鎖して、その袋体の両端部を箱体内部の前後内壁面に沿って差込み収納することができ、袋体の封鎖作業及び箱体の封函作業が容易に行える。且つ、袋体内に収納された充填物及び金属部品を取り出すとき、袋体の投入口を巻き戻して開口するので、袋体を破いたり、切り裂いたりする必要がなく、袋体を繰り返し使用することができる。且つ、箱体の一側対向辺部に形成された各フラップの開放作業及び巻回された袋体の両端部を作業者の手で箱体内部に差込み収納する手間が省け、袋体の封鎖作業に要する処理時間を短縮して、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は箱体の一例として段ボール箱に被覆された包装袋を封函する作業に用いられる袋封鎖装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋封鎖装置１は、装置前段の充填工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ａを箱送り方向に向けて搬送する箱送りコンベア２と、同箱送りコンベア２上の箱停止位置に搬送された段ボール箱Ａを適宜高さに持上げる箱昇降機構３と、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを捲上げる袋捲上げ機構４と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを捲上げた状態のまま前後方向に緊張する袋緊張機構５と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを緊張した状態のまま左右方向に押圧して抜気する袋抜気機構６と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを抜気した状態のまま巻回する袋巻回機構７と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回した状態のまま段ボール箱Ａの前後隙間に差込みする袋差込み機構８とから構成される。
【００１２】
上述の段ボール箱Ａは、図４に示すように、箱形態に組立てられた段ボール箱Ａの内部に、透明又は半透明の合成樹脂フィルムで形成した包装袋Ｂを上向きに開口して敷設すると共に、同段ボール箱Ａの短手側辺部に起立した各短手側フラップＡａ，Ａａ及び長手側辺部に起立した各長手側フラップＡｂ，Ａｂに包装袋Ｂの投入口Ｂａを二つに折返して被覆固定している。なお、段ボール箱Ａ内に敷設した包装袋Ｂには、例えば、粉状原料や粒状原料等の充填物、又は、防錆油が塗布されたボルトやナット等の金属部品を所定量投入している。
【００１３】
前述の箱送りコンベア２は、箱送り方向と平行して左右位置に架設した各取付け枠９，９間に、多数本の各送りローラ１０…を箱送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１１の駆動力により、各スプロケット１２，１３，１４及び駆動チェーン１５を介して各送りローラ１０…を箱送り方向に回転させ、装置前段の充填工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ａを箱送り方向に向けて整列搬送する。
【００１４】
且つ、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の直前にストッパ１６を出没自在に設け、同箱停止位置の直後にストッパ１８を出没自在に設けると共に、各位置下部に配設した各出没用シリンダ１７，１９のピストンロッドを各ストッパ１６，１８に連結して、同各出没用シリンダ１７，１９の作動により、箱送りコンベア２の搬送面上に各ストッパ１６，１８を出没動作させ、後続の段ボール箱Ａをストッパ１６で箱停止位置直前に一旦停止し、先の段ボール箱Ａをストッパ１８で箱停止位置に一旦停止する。
【００１５】
前述の箱昇降機構３は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の下部に箱昇降台２０を昇降自在に設け、同位置に軸架した各送りローラ１０…間に挿入される間隔に隔てて箱昇降台２０の上面側に各箱載置枠２０ａ…を立設し、同位置の下部中央に垂直軸受したネジ軸２１と、箱昇降台２０の下部中央部に固定したナット部２２とを螺合して、同位置側部に配設した減速機付き昇降用モータ２３の駆動力により、各スプロケット２４，２５及び駆動チェーン２６を介してネジ軸２１を正逆回転させ、箱昇降台２０の各箱載置枠２０ａ…を箱送りコンベア２の搬送面上方に突出した上昇位置と、箱送りコンベア２の搬送面下に没入した降下位置とに昇降停止する。
【００１６】
前述の袋捲上げ機構４は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の下部両側に各支軸２７，２７を箱送り方向と平行して軸架し、同各支軸２７，２７上に箱送りコンベア２よりも上方に突出する長さに形成した各可動枠２８，２８の下端部を連結固定し、下部両側に配設した各押圧用シリンダ２９，２９のピストンロッドを各可動枠２８，２８の中間部に連結している。且つ、左右の各可動枠２８，２８に固定した各昇降用シリンダ３０，３０のピストンロッド上端部に、段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂと対応する横幅寸法に形成した２枚の各袋捲上げ板３１，３１を固定し、同各袋捲上げ板３１，３１を上方に向けて幅狭となる適宜角度に傾けて固定している。
【００１７】
すなわち、各押圧用シリンダ２９，２９の作動により、上述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの左右両側面に各袋捲上げ板３１，３１を押圧する閉角位置と、同段ボール箱Ａの左右両側面に対して各袋捲上げ板３１，３１を適宜間隔に離間した開角位置とに各可動枠２８，２８を左右揺動する。且つ、各昇降用シリンダ３０，３０の作動により、上述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの左右両側面と対向する降下位置と、同段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａが捲上げられる上昇位置とに各袋捲上げ板３１，３１を上下動する。
【００１８】
前述の袋緊張機構５は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の上部に取付け枠３２を架設し、同取付け枠３２の上面側前後部に垂直固定した各昇降用シリンダ３３，３３のピストンロッド下端部に２本の各袋緊張棒３４，３４を前後回動自在に軸支し、同各昇降用シリンダ３３，３３のピストンロッド側端部に固定した各回動用シリンダ３５，３５のピストンロッド下端部を各袋緊張棒３４，３４の基端部に連結している。
【００１９】
すなわち、各昇降用シリンダ３３，３３の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に挿入した降下位置と、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間から引抜いた上昇位置とに各袋緊張棒３４，３４を上下動する。且つ、各回動用シリンダ３５，３５の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に挿入される閉角位置と、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを前後方向に開放及び包装袋Ｂの投入口Ｂａを適宜緊張状態に保持する開角位置とに各袋緊張棒３４，３４を前後回動する。
【００２０】
前述の袋抜気機構６は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の前段側上部に取付け枠３６を箱送り方向と直交して架設し、同取付け枠３６の前面側に水平架設した２本の各ガイドレール３７，３７間に各可動台３８，３８を左右移動自在に夫々取付け、同取付け枠３６の前面側中央部に固定した各進退用シリンダ３９，３９のピストンロッドを各可動台３８，３８に連結して、同各進退用シリンダ３９，３９の作動により、前述の袋捲上げ機構４による袋捲上げ動作を許容する間隔に後述する各袋押圧板４５，４５を待避した後退位置と、段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂに沿って各袋押圧板４５，４５を垂直挿入する中間位置と、前述の袋緊張機構５により緊張した包装袋Ｂの開口側を各袋押圧板４５，４５で押圧する前進位置とに各可動台３８，３８を左右移動する。
【００２１】
上述の各可動台３８，３８には、同各可動台３８，３８の前面側に垂直架設した２本の各ガイドレール４０，４０間に各昇降台４１，４１を上下移動自在に夫々取付け、同各可動台３８，３８の上面側に固定した各昇降用シリンダ４２，４２のピストンロッドを各昇降台４１，４１に連結して、同各昇降用シリンダ４２，４２の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂ間に後述する各袋押圧板４５，４５を挿入した降下位置と、同段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂ間から各袋押圧板４５，４５を引抜いた上昇位置とに各昇降台４１，４１を上下動する。
【００２２】
上述の各昇降台４１，４１には、同各昇降台４１，４１の前面側中央部に２本の各支持アーム４３，４３を箱送り方向と平行して固定し、同各支持アーム４３，４３の先端側下面に夫々固定した各支持板４４，４４間に、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａと対応する大きさに形成した２枚の各袋押圧板４５，４５を回動自在に夫々軸支し、同各袋押圧板４５，４５の下端中央部に２本の各袋押圧ローラ４６，４６を段ボール箱Ａの左右両側面と平行して軸架し、一方の袋押圧板４５の下端両側部に段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａと対向して各補助ローラ４７，４７を軸支している。
【００２３】
且つ、各支持アーム４３，４３の先端側上面に固定した各支持片４８，４８と、各袋押圧板４５，４５の上端中央部に固定した各支持片４９，４９との間を２本の各調節ネジ５０，５０で連結すると共に、同各調節ネジ５０，５０上に圧縮装填した各スプリング５１，５１で前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａを押圧する方向に各袋押圧板４５，４５を回動付勢し、同各調節ネジ５０，５０の回動操作により各袋押圧板４５，４５を下方に向けて幅狭となる適宜傾斜角度に回動規制している。
【００２４】
前述の袋巻回機構７は、図３にも示すように、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の後段側上部に取付け枠５２を箱送り方向と平行して架設し、同取付け枠５２の斜面側に水平架設した２本の各ガイドレール５３，５３間に可動台５４を前後移動自在に取付け、同取付け枠５２の前面側中央部に固定したロッドレス型の進退用シリンダ５５の作動により、前述の袋緊張機構５により緊張した包装袋Ｂの投入口Ｂａが後述する各袋巻回棒６１，６１間に挿入される前進位置と、同包装袋Ｂの投入口Ｂａが各袋巻回棒６１，６１間から引抜かれる後退位置とに可動台５４を前後動する。
【００２５】
上述の可動台５４には、同可動台５４の前面側に垂直架設した２本の各ガイドレール５６，５６間に昇降台５７を上下移動自在に取付け、同可動台５４の上面側に固定した昇降用シリンダ５８のピストンロッドを昇降台５７に連結して、同昇降用シリンダ５８の作動により、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの開口側を後述する各袋巻回棒６１，６１で巻始める上昇位置と、同包装袋Ｂの開口側を各袋巻回棒６１，６１で複数巻回した降下位置とに昇降台５７を上下動する。
【００２６】
上述の昇降台５７には、同昇降台５７の前面側中央部に支持アーム５９を箱送り方向と直交して固定し、同支持アーム５９の先端側垂直面に棒回転台６０を箱送り方向と対向して回転自在に軸支し、同支持アーム５９の基端側垂直面に軸支したピニオン６２と、前述の可動台５４の一側縁部に架設したラック部６３とを噛合して、同昇降台５７の上下動により、ピニオン６２と、ラック部６３と、各プーリ６４，６５と、駆動ベルト６６とを介して、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの開口側を後述する各袋巻回棒６１，６１で巻回する方向に棒回転台６０を回転する。
【００２７】
且つ、棒回転台６０の前面側中央部に、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａよりも長尺寸法に形成した２本の各袋巻回棒６１，６１を回動自在に連結し、同各袋巻回棒６１，６１の基端部に突設した各操作片６１ａ，６１ａと、棒回転台６０の前面側両端部との対向面間に各スプリング６７，６７を圧縮装填して、２本の各袋巻回棒６１，６１を常時閉方向に回動付勢している。
【００２８】
且つ、支持アーム５９の先端側上面部に開閉アーム６８を前後回動自在に軸支すると共に、同支持アーム５９の先端側上面部に固定した開閉用シリンダ６９のピストンロッドを開閉アーム６８の上端部に連結して、同開閉用シリンダ６９の作動により、２本の各袋巻回棒６１，６１に突設した各操作片６１ａ，６１ａを各スプリング６７，６７に抗して開閉アーム６８で押圧し、前述の袋緊張機構５により緊張された包装袋Ｂの開口側が容易に挿入される開放間隔と、同包装袋Ｂの開口側を巻回する平行間隔とに２本の各袋巻回棒６１，６１を開閉回動する。
【００２９】
前述の袋差込み機構８は、箱送りコンベア２上に設定した箱停止位置の上部に取付け枠３２を架設し、同取付け枠３２の上面側中央部に垂直固定した昇降用シリンダ７０のピストンロッド下端部に昇降枠７１を連結し、同昇降枠７１の下面側前後部に段ボール箱Ａの前後内壁面に沿って挿入される間隔に隔てて２枚の各袋差込み板７２，７２を垂直固定し、同昇降用シリンダ７０の作動により、前述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの前後内壁面に沿って各袋差込み板７２，７２が垂直に差込まれる下降位置と、前述の袋巻回機構７を構成する各袋巻回棒６１，６１の前後動が許容される高さ位置に各袋差込み板７２，７２を待避した上昇位置とに昇降枠７１を上下動する。
【００３０】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋封鎖装置１により段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂを封函するときの動作を説明する。
先ず、図１に示すように、装置前段の充填工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ａを箱送りコンベア２上の箱停止位置に順次搬送し、各出没用シリンダ１７，１９を作動して、先行の段ボール箱Ａをストッパ１８で箱停止位置に一旦停止させ、後続の段ボール箱Ａをストッパ１６で箱停止位置直前に一旦停止させる。
【００３１】
次に、図５に示すように、箱送りコンベア２上の箱停止位置に段ボール箱Ａを搬送停止した直後、箱昇降機構３の昇降用モータ２３を駆動して、同位置に搬送停止された段ボール箱Ａを箱昇降台２０で適宜高さに一旦持上げる。且つ、袋緊張機構５の各昇降用シリンダ３３，３３を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に挿入される高さ位置に予め降下しておき、上述の箱昇降台２０により段ボール箱Ａを適宜高さに持上げるとき、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ間に２本の各袋緊張棒３４，３４を閉角位置に回動した状態のまま挿入する。
【００３２】
次に、図６に示すように、袋捲上げ機構４の各押圧用シリンダ２９，２９を作動して、上述の箱昇降台２０により持上げられた段ボール箱Ａの左右両側面に各袋捲上げ板３１，３１を押圧した後、各昇降用シリンダ３０，３０を作動して、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを各袋捲上げ板３１，３１で捲上げる。
【００３３】
同時に、図７に示すように、袋緊張機構５の各回動用シリンダ３５，３５を作動して、上述の各袋捲上げ板３１，３１により捲上げられた包装袋Ｂの投入口Ｂａを各袋緊張棒３４，３４で前後方向に緊張し、且つ、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａのみを各袋緊張棒３４，３４で前後方向に折曲げた後、各押圧用シリンダ２９，２９及び昇降用シリンダ３０，３０を復帰作動して、２枚の各袋捲上げ板３１，３１を初期位置に復帰させる。
【００３４】
次に、図８に示すように、袋抜気機構６の各進退用シリンダ３９，３９を作動して、段ボール箱Ａの内部に挿入される中間位置まで各袋押圧板４５，４５を前進移動した後、各昇降用シリンダ４２，４２を順次作動して、左右の各袋押圧板４５，４５を段ボール箱Ａ内に順次挿入し、一方の袋押圧板４５に軸支した各補助ローラ４７，４７で段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを前後方向に折曲げた状態に支持する。
【００３５】
同時に、袋緊張機構５の各昇降用シリンダ３３，３３を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂよりも若干高い位置に上昇停止した後、図９に示すように、各進退用シリンダ３９，３９を順次作動して、上述の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの開口側を各袋押圧板４５，４５に軸支した各袋押圧ローラ４６，４６で押圧しながら、同各袋押圧板４５，４５を下方から順次押圧して包装袋Ｂ内の空気を抜気する。
【００３６】
次に、各進退用シリンダ３９，３９を復帰作動して、左右の各袋押圧板４５，４５を中間位置まで後退移動した後、図３及び図１０に示すように、袋巻回機構７の開閉用シリンダ６９を作動して、２本の各袋巻回棒６１，６１を開放間隔に回動固定する。この後、進退用シリンダ５５を前進作動して、上述の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの開口側を２本の各袋巻回棒６１，６１間に挿入し、開閉用シリンダ６９を復帰作動して、包装袋Ｂの開口側を巻回する平行間隔に２本の各袋巻回棒６１，６１を回動復帰させる。
【００３７】
同時に、袋緊張機構５の各回動用シリンダ３５，３５を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を閉角位置に回動した後、図１１に示すように、袋巻回機構７の昇降用シリンダ５８を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの投入口Ｂａを、２本の各袋巻回棒６１，６１で巻回しながら降下する。この後、進退用シリンダ５５を後退作動し、昇降用シリンダ５８を復帰作動して、巻回済みの包装袋Ｂから２本の各袋巻回棒６１，６１を引抜いて初期位置に復帰させる。
【００３８】
且つ、袋抜気機構６の各昇降用シリンダ４２，４２及び各進退用シリンダ３９，３９を復帰作動して、２枚の各袋押圧板４５，４５を初期位置に復帰させ、袋緊張機構５の各回動用シリンダ３５，３５を作動して、２本の各袋緊張棒３４，３４を開角位置に回動する。
【００３９】
次に、図１２に示すように、袋差込み機構８の昇降用シリンダ７０を作動して、箱昇降台２０上に載置された段ボール箱Ａの前後内壁面に沿って各袋差込み板７２，７２を垂直挿入し、上述の袋巻回棒６１，６１により巻回された包装袋Ｂの各耳部Ｂｂ，Ｂｂを段ボール箱Ａの前後隙間に差込んだ後、昇降用シリンダ７０を復帰作動して、２枚の各袋差込み板７２，７２を初期位置に復帰させる。
【００４０】
この後、箱昇降機構３の昇降用モータ２３を逆転駆動して、箱昇降台２０上に載置された段ボール箱Ａを箱送りコンベア２上に一旦移載し、装置後段の封函工程（図示省略）に段ボール箱Ａを搬送供給して、同段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを交互に折畳んで封函する。
【００４１】
以下同様に、各機構３，４，５，６，７，８を順次駆動して、次の段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを捲上げ、同包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回してから段ボール箱Ａの前後隙間に差込んで封函工程（図示省略）に供給する。
【００４２】
以上のように、段ボール箱Ａの長手側辺部に形成された各長手側フラップＡｂ，Ａｂを起立した状態のままで、同段ボール箱Ａの上面側開口部に被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを機械的に巻回封鎖するため、従来例のように段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａ及び各長手側フラップＡｂ，Ａｂを開放及び復元するための各機構を夫々設ける必要が無く、装置全体の構成及び構造を簡素化して、製作コストの低減を図ることができる。
【００４３】
且つ、２本の各袋緊張棒３４，３４により緊張された包装袋Ｂの開口側を、２枚の各袋押圧板４５，４５により下方から順次に押圧して抜気するので、包装袋Ｂ内に収納された充填物が吸い出されず、包装袋Ｂの投入口Ｂａを段ボール箱Ａ内に収納される大きさに巻回封鎖して、その包装袋Ｂの各耳部Ｂｂ，Ｂｂを段ボール箱Ａ内の前後内壁面に沿って差込み収納することができ、包装袋Ｂの封鎖作業及び段ボール箱Ａの封函作業が容易に行える。且つ、包装袋Ｂ内に収納された充填物及び金属部品を取り出すとき、包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻き戻して開口するので、包装袋Ｂを破いたり、切り裂いたりする必要がなく、包装袋Ｂを繰り返し使用することができる。且つ、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを開放する作業及び包装袋Ｂの各耳部Ｂｂ，Ｂｂを作業者の手で段ボール箱Ａ内に差込み収納する手間が省け、包装袋Ｂの封鎖作業に要する処理時間を短縮して、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の箱体は、実施例の段ボール箱Ａに対応し、
以下同様に、
袋体は、包装袋Ｂに対応し、
袋緊張手段は、袋緊張機構５と、各袋緊張棒３４，３４とに対応し、
袋抜気手段は、袋抜気機構６と、各袋押圧板４５，４５と、各袋押圧ローラ４６，４６とに対応し、
袋巻回手段は、袋巻回機構７と、各袋巻回棒６１，６１とに対応し、
袋差込み手段は、袋差込み機構８と、各袋差込み板７２，７２とに対し、
各進退手段は、各進退用シリンダ３９，３９に対応し、
各昇降手段は、各昇降用シリンダ４２，４２に対応し、
補助手段は、各補助ローラ４７，４７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
上述の実施例では、箱送りコンベア２上の箱停止位置に配設した各機構４，５，６，７，８を駆動し、段ボール箱Ａの各短手側フラップＡａ，Ａａを前後方向に開放して、同段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回封鎖するが、例えば、箱送りコンベア２上の箱停止位置に搬送された段ボール箱Ａの各長手側フラップＡｂ，Ａｂを左右方向に開放して、同段ボール箱Ａに被覆された包装袋Ｂの投入口Ｂａを巻回封鎖するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 袋封鎖装置の箱停止位置に段ボール箱を搬送停止した状態を示す側面図。
【図２】 袋封鎖装置の箱停止位置に段ボール箱を搬送停止した状態を示す正面図。
【図３】 袋巻回機構の棒開閉動作を示す平面図。
【図４】 段ボール箱の袋被覆状態を示す斜視図。
【図５】 箱昇降機構の箱持上げ動作を示す側面図。
【図６】 袋捲上げ機構の袋捲上げ動作を示す正面図。
【図７】 袋緊張機構の袋緊張動作を示す側面図。
【図８】 袋抜気機構の袋抜気動作を示す正面図。
【図９】 包装袋の抜気状態を示す平面図。
【図１０】 袋巻回機構の袋巻回動作を示す側面図。
【図１１】 包装袋の巻回状態を示す側面図。
【図１２】 袋差込み機構の袋差込み動作を示す側面図。
【図１３】 従来の袋封鎖方法を示す斜視図。
【符号の説明】
Ａ…段ボール箱
Ａａ…短手側フラップ
Ａｂ…長手側フラップ
Ｂ…包装袋
Ｂａ…投入口
Ｂｂ…耳部
１…袋封鎖装置
２…箱送りコンベア
３…箱昇降機構
４…袋捲上げ機構
５…袋緊張機構
６…袋抜気機構
７…袋巻回機構
８…袋差込み機構
２０…箱昇降台
３１…袋捲上げ板
３４…袋緊張棒
３９…進退用シリンダ
４２…昇降用シリンダ
４５…袋押圧板
４６…袋押圧ローラ
４７…補助ローラ
６１…袋巻回棒
７２…袋差込み板
Claims (2)
- 上面開放形態に組立てられた箱体内部に袋体を上向きに開口して敷設し、該箱体内部に敷設された袋体の投入口を巻回封鎖する袋封鎖装置であって、
上記箱体の一側対向辺部に形成した各フラップと対向する上部位置に２本の各袋緊張棒を回動自在に軸支し、該各袋緊張棒を袋体の投入口に挿入して袋緊張方向に回動する袋緊張手段を設け、
前記箱体の他側対向辺部に起立して形成した各フラップと対向する両側位置に２枚の各袋押圧板を配設し、
上記起立した各フラップと袋体との対向面間に上記各袋押圧板を降下させ挿入させる昇降手段と、前記各フラップが起立した状態のまま上記各袋押圧板を袋押圧方向に移動させる進退手段とで構成した袋抜気手段を設け、
前記袋緊張手段により緊張された袋体の投入口と対向する高さ位置に２本の各袋巻回棒を水平方向に向けて配設し、該各袋巻回棒間に上記各袋緊張棒により緊張された袋体の投入口を挿入して袋巻回方向に回転する袋巻回手段を設けた
袋封鎖装置。 - 前記袋押圧板に、該袋押圧板を前記降下させ挿入させた際に前記一側対向辺部に形成した各フラップを折り曲げた状態に支持する補助手段を設け、
上記袋巻回手段により巻回された袋体の両端部と対向する上部位置に２枚の各袋差込み板を垂設し、該各袋差込み板を箱体内部の前後内壁面に沿って袋体の両端部が垂直に差込まれる方向に上下動する袋差込み手段を設けた
請求項１記載の袋封鎖装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33112092A JP3717947B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 袋封鎖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33112092A JP3717947B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 袋封鎖装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156405A JPH06156405A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3717947B2 true JP3717947B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=18240094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33112092A Expired - Fee Related JP3717947B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 袋封鎖装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3717947B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107878854A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-06 | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 | 机器人装箱集成***的控制方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6770341B2 (ja) * | 2016-06-01 | 2020-10-14 | 昭和パックス株式会社 | 紙袋開口部の封緘装置 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP33112092A patent/JP3717947B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107878854A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-06 | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 | 机器人装箱集成***的控制方法 |
| CN107878854B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-12-10 | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 | 机器人装箱集成***的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06156405A (ja) | 1994-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITBO20060859A1 (it) | Macchina per il confezionamento di articoli in contenitori scatolari | |
| US5819509A (en) | Bag shouldering and deaerating apparatus | |
| US4108061A (en) | Palletizer with tier sheet inserter and banding means | |
| US4086746A (en) | Packaging machines | |
| KR20200143936A (ko) | 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치 | |
| JP3717947B2 (ja) | 袋封鎖装置 | |
| US6263645B1 (en) | Vertical bagger | |
| CN117246614A (zh) | 一种光伏组件打包*** | |
| CN218113162U (zh) | 膜卷自动包装装置 | |
| JP3386840B2 (ja) | 袋封函装置 | |
| JP3604419B2 (ja) | 袋封鎖装置 | |
| JP2724085B2 (ja) | 箱体からの内収容物取出装置 | |
| US5255491A (en) | Method and apparatus for applying bands to crates | |
| JP4163011B2 (ja) | 袋封鎖装置 | |
| CN111516919A (zh) | 一种纸箱自动折盖封箱设备 | |
| JP3954768B2 (ja) | 袋敷設装置 | |
| CN117645038B (zh) | 用于药品生产的包装设备及其包装方法 | |
| CN217918695U (zh) | 一种tray盘自动包装线及其tray盘自动折盒机构 | |
| CN219506352U (zh) | 一种药盒装箱及封箱输送线 | |
| KR102574405B1 (ko) | 박스 자동 포장 시스템 | |
| JP3409876B2 (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
| JP2594444Y2 (ja) | 袋敷設装置 | |
| JP3678798B2 (ja) | 袋体箱詰め装置 | |
| JPH07115682B2 (ja) | 箱折畳み装置 | |
| JPH10114316A (ja) | 袋押込み式敷設装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050901 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080909 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090909 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100909 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110909 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110909 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120909 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |