JP3279496B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents
Ｘ線検査装置Info
- Publication number
- JP3279496B2 JP3279496B2 JP02597897A JP2597897A JP3279496B2 JP 3279496 B2 JP3279496 B2 JP 3279496B2 JP 02597897 A JP02597897 A JP 02597897A JP 2597897 A JP2597897 A JP 2597897A JP 3279496 B2 JP3279496 B2 JP 3279496B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evacuation
- axis
- lever
- collision
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、医学的な診断な
どに用いられるＸ線検査装置に関し、とくにＸ線透視方
向・位置を自由に定めることのできるＸ線検査装置に関
する。
どに用いられるＸ線検査装置に関し、とくにＸ線透視方
向・位置を自由に定めることのできるＸ線検査装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、Ｘ線映像系（Ｘ線管、イメー
ジインテンシファイア、テレビカメラなどからなる）を
直線運動機構や回転運動機構などの種々の機構を組み合
わせたもので保持して、Ｘ線ビーム（透視視野）の被検
者に対する位置・方向を定めることにより、Ｘ線透視方
向・位置を自由に定めるようにしたＸ線検査装置が知ら
れている。このようなＸ線検査装置では、各機構のそれ
ぞれの動きが相互に干渉したり被検者に衝突したりしな
いようにその種々の移動方向ごとに動作範囲を制限した
り、あるいは一つの移動方向での移動によって干渉が生
じるような場合には他の移動方向での移動による退避動
作を自動的に行うようにしている。
ジインテンシファイア、テレビカメラなどからなる）を
直線運動機構や回転運動機構などの種々の機構を組み合
わせたもので保持して、Ｘ線ビーム（透視視野）の被検
者に対する位置・方向を定めることにより、Ｘ線透視方
向・位置を自由に定めるようにしたＸ線検査装置が知ら
れている。このようなＸ線検査装置では、各機構のそれ
ぞれの動きが相互に干渉したり被検者に衝突したりしな
いようにその種々の移動方向ごとに動作範囲を制限した
り、あるいは一つの移動方向での移動によって干渉が生
じるような場合には他の移動方向での移動による退避動
作を自動的に行うようにしている。
【０００３】すなわち、たとえば図４に示すようにＣ型
アーム２４の先端にＸ線管２１とイメージインテンシフ
ァイア２２（およびテレビカメラ）とを保持したＣ型ア
ーム式Ｘ線透視装置では、Ｃ型アーム２４を同図（ａ）
の矢印のように回転させると被検者１０に衝突する危険
があるため、ベッド天板１１を同図（ｂ）の矢印のよう
に移動させて退避動作を行わせて、同図（ｃ）のような
状態まで回転したときも干渉が生じないようにしてい
る。
アーム２４の先端にＸ線管２１とイメージインテンシフ
ァイア２２（およびテレビカメラ）とを保持したＣ型ア
ーム式Ｘ線透視装置では、Ｃ型アーム２４を同図（ａ）
の矢印のように回転させると被検者１０に衝突する危険
があるため、ベッド天板１１を同図（ｂ）の矢印のよう
に移動させて退避動作を行わせて、同図（ｃ）のような
状態まで回転したときも干渉が生じないようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな干渉防止の退避動作を自動的に行なう場合、医師の
診断のためにはかえって使い勝手が悪いということもあ
り、問題である。図４の例で説明すると、同図（ａ）に
おいて被検者１０の左側部分にＸ線ビームを照射してそ
の部分の診断を行おうとしていたとすると、Ｃ型アーム
２４を回転させることによりベッド天板１１が移動して
しまい、せっかく定めた位置がずれてしまい、位置決め
をやり直さなければならなくなる。このようにＸ線ビー
ムの位置や方向をいったん定めた場合は、その後移動さ
せても干渉防止のための退避動作は行わず単に移動範囲
を制限するだけの方がよい。
うな干渉防止の退避動作を自動的に行なう場合、医師の
診断のためにはかえって使い勝手が悪いということもあ
り、問題である。図４の例で説明すると、同図（ａ）に
おいて被検者１０の左側部分にＸ線ビームを照射してそ
の部分の診断を行おうとしていたとすると、Ｃ型アーム
２４を回転させることによりベッド天板１１が移動して
しまい、せっかく定めた位置がずれてしまい、位置決め
をやり直さなければならなくなる。このようにＸ線ビー
ムの位置や方向をいったん定めた場合は、その後移動さ
せても干渉防止のための退避動作は行わず単に移動範囲
を制限するだけの方がよい。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、干渉防止のため
の退避動作を行わず単に動作範囲を制限するだけとする
か、干渉防止のための退避動作を行うかを、状況や医師
等の意図によりその都度任意に選択できるように改善し
た、Ｘ線検査装置を提供することを目的とする。
の退避動作を行わず単に動作範囲を制限するだけとする
か、干渉防止のための退避動作を行うかを、状況や医師
等の意図によりその都度任意に選択できるように改善し
た、Ｘ線検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線検査装置においては、Ｘ線映像
手段と、該Ｘ線映像手段を複数軸のそれぞれの方向に移
動させる移動手段と、上記の移動を操作するためのレバ
ーと、各方向の位置検出信号が入力され、制限すべき動
作範囲を計算しその制限信号を出力する動作範囲制限回
路と、各方向の位置検出信号に基づき退避動作指令を出
す退避制御回路と、退避動作を任意にオン・オフさせる
ための操作スイッチと、この退避動作のオン・オフの選
択状態を表示するための表示装置と、上記レバー操作に
よる入力が送られたときに、それに応じて各軸での動作
についての指令を与え、その移動により衝突するおそれ
があることが上記動作範囲制限回路によって求められた
とき、その衝突位置の手前でいったん停止させ、さらに
レバー操作が継続されたときに退避制御回路からの退避
動作指令を受けて、１軸での動作が干渉を起こさないよ
うに他軸での退避動作を行わせ、操作スイッチの操作に
よって退避動作がオフにされたときには、退避制御回路
に非動作指令を出してこの退避制御回路をオフにして、
動作範囲制限回路からの制限信号に応じて衝突する危険
がないように動作範囲を制限して、その衝突する手前で
停止させることとし、もう一度操作スイッチを操作して
退避動作をオンにした場合は、退避動作を行わせること
により１軸での動作を進める、これらの制御を行なう制
御装置とが備えられることが特徴となっている。
め、この発明によるＸ線検査装置においては、Ｘ線映像
手段と、該Ｘ線映像手段を複数軸のそれぞれの方向に移
動させる移動手段と、上記の移動を操作するためのレバ
ーと、各方向の位置検出信号が入力され、制限すべき動
作範囲を計算しその制限信号を出力する動作範囲制限回
路と、各方向の位置検出信号に基づき退避動作指令を出
す退避制御回路と、退避動作を任意にオン・オフさせる
ための操作スイッチと、この退避動作のオン・オフの選
択状態を表示するための表示装置と、上記レバー操作に
よる入力が送られたときに、それに応じて各軸での動作
についての指令を与え、その移動により衝突するおそれ
があることが上記動作範囲制限回路によって求められた
とき、その衝突位置の手前でいったん停止させ、さらに
レバー操作が継続されたときに退避制御回路からの退避
動作指令を受けて、１軸での動作が干渉を起こさないよ
うに他軸での退避動作を行わせ、操作スイッチの操作に
よって退避動作がオフにされたときには、退避制御回路
に非動作指令を出してこの退避制御回路をオフにして、
動作範囲制限回路からの制限信号に応じて衝突する危険
がないように動作範囲を制限して、その衝突する手前で
停止させることとし、もう一度操作スイッチを操作して
退避動作をオンにした場合は、退避動作を行わせること
により１軸での動作を進める、これらの制御を行なう制
御装置とが備えられることが特徴となっている。
【０００７】レバー操作して一つの軸での移動を行う
と、位置関係上他のものと衝突を起こしたりすることが
ある。そこで、この干渉を防止するため位置関係に応じ
てその一つの軸での移動に制限を加えて、衝突しそうに
なったらその手前で停止させる。さらにレバー操作を継
続すると退避動作が始まる。操作スイッチの操作によっ
て退避動作がオフにされたときには、退避制御回路がオ
フになり、動作範囲制限回路からの制限信号に応じて衝
突する危険がないよう、動作範囲が制限され、その衝突
する手前で停止することとなるが、もう一度操作スイッ
チを操作して退避動作をオンにした場合は、退避動作を
行わせることにより１軸での動作が進められることにな
る。このように、ある一つの軸での動作を、他の軸での
退避動作を伴いながら継続させるか、他の軸での退避動
作を行わずに単に危険領域の手前で停止させるか、の選
択を、操作者の意思にまかすことができ、状況等に応じ
て操作者が任意に選ぶことができることから操作性が向
上する。退避動作のオン・オフは表示装置によって表示
されるのでその状態確認が容易である。
と、位置関係上他のものと衝突を起こしたりすることが
ある。そこで、この干渉を防止するため位置関係に応じ
てその一つの軸での移動に制限を加えて、衝突しそうに
なったらその手前で停止させる。さらにレバー操作を継
続すると退避動作が始まる。操作スイッチの操作によっ
て退避動作がオフにされたときには、退避制御回路がオ
フになり、動作範囲制限回路からの制限信号に応じて衝
突する危険がないよう、動作範囲が制限され、その衝突
する手前で停止することとなるが、もう一度操作スイッ
チを操作して退避動作をオンにした場合は、退避動作を
行わせることにより１軸での動作が進められることにな
る。このように、ある一つの軸での動作を、他の軸での
退避動作を伴いながら継続させるか、他の軸での退避動
作を行わずに単に危険領域の手前で停止させるか、の選
択を、操作者の意思にまかすことができ、状況等に応じ
て操作者が任意に選ぶことができることから操作性が向
上する。退避動作のオン・オフは表示装置によって表示
されるのでその状態確認が容易である。
【０００８】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、こ
の発明の実施の形態にかかる制御系のブロック図である
が、図２に示すようなＸ線検査装置に適用したものであ
る。このＸ線検査装置は、一種のＣ型アーム式Ｘ線透視
装置であり、循環器の検査にも用いることができるタイ
プのものである。説明の都合上、図２から説明すると、
この図において、Ｘ線管２１と、イメージインテンシフ
ァイア（Ｉ．Ｉ．）２２にテレビカメラ２３を結合させ
たＸ線撮像装置とが、Ｃ型アーム２４の両端に取り付け
られており、その間に被検者を横たえるためのベッド天
板１１が配置される。Ｃ型アーム２４はアーム保持ブロ
ック２５により保持されており、このアーム保持ブロッ
ク２５はスライドブロック２６に取り付けられている。
スライドブロック２６はスライドレール２７上で移動で
きるようにされており、このスライドレール２７は半円
形の起倒フレーム２８に取り付けられている。この起倒
フレーム２８はベース２９により保持されている。そし
て、ベッド天板１１は、この起倒フレーム２８に取り付
けられている。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、こ
の発明の実施の形態にかかる制御系のブロック図である
が、図２に示すようなＸ線検査装置に適用したものであ
る。このＸ線検査装置は、一種のＣ型アーム式Ｘ線透視
装置であり、循環器の検査にも用いることができるタイ
プのものである。説明の都合上、図２から説明すると、
この図において、Ｘ線管２１と、イメージインテンシフ
ァイア（Ｉ．Ｉ．）２２にテレビカメラ２３を結合させ
たＸ線撮像装置とが、Ｃ型アーム２４の両端に取り付け
られており、その間に被検者を横たえるためのベッド天
板１１が配置される。Ｃ型アーム２４はアーム保持ブロ
ック２５により保持されており、このアーム保持ブロッ
ク２５はスライドブロック２６に取り付けられている。
スライドブロック２６はスライドレール２７上で移動で
きるようにされており、このスライドレール２７は半円
形の起倒フレーム２８に取り付けられている。この起倒
フレーム２８はベース２９により保持されている。そし
て、ベッド天板１１は、この起倒フレーム２８に取り付
けられている。
【０００９】ここで、各部の動作（移動方向）について
説明すると、起倒フレーム２８はベース２９上で、フレ
ーム２８の半円形に沿って矢印０８方向に回転できるよ
う保持されている。したがってこのフレーム２８が回転
することにより、ベッド天板１１もそれと一体となって
回転することになる。ベッド天板１１は、起倒フレーム
２８により保持された状態のまま矢印０１、０２、０３
の各方向にそれぞれ移動できるようにされている。つま
り、ベッド天板１１の左右方向（その上に横たわる被検
者の左右方向）０１、ベッド天板１１の長さ方向（被検
者の身長方向）０２、ベッド天板１１の面に直角な方向
０３に移動可能である。これらの方向０１、０２、０３
は、図のような状態では水平面内のＸ方向、Ｙ方向およ
び鉛直方向であるＺ方向に一致しているが、起倒フレー
ム２８が回転するとそれに伴って回転する。
説明すると、起倒フレーム２８はベース２９上で、フレ
ーム２８の半円形に沿って矢印０８方向に回転できるよ
う保持されている。したがってこのフレーム２８が回転
することにより、ベッド天板１１もそれと一体となって
回転することになる。ベッド天板１１は、起倒フレーム
２８により保持された状態のまま矢印０１、０２、０３
の各方向にそれぞれ移動できるようにされている。つま
り、ベッド天板１１の左右方向（その上に横たわる被検
者の左右方向）０１、ベッド天板１１の長さ方向（被検
者の身長方向）０２、ベッド天板１１の面に直角な方向
０３に移動可能である。これらの方向０１、０２、０３
は、図のような状態では水平面内のＸ方向、Ｙ方向およ
び鉛直方向であるＺ方向に一致しているが、起倒フレー
ム２８が回転するとそれに伴って回転する。
【００１０】スライドブロック２６は、起倒フレーム２
８に固定されたスライドレール２７に沿って矢印０７の
ように直線的に移動することができる。この矢印０７方
向は起倒フレーム２８の回転に伴って回転する。そし
て、このスライドブロック２６に、アーム保持ブロック
２５が矢印０６方向に回転可能に保持されている。つま
り、アーム保持ブロック２５は、スライドレール２７
（矢印０７で示すスライド方向）に直角な軸（水平な
軸）の回りに回転可能である。
８に固定されたスライドレール２７に沿って矢印０７の
ように直線的に移動することができる。この矢印０７方
向は起倒フレーム２８の回転に伴って回転する。そし
て、このスライドブロック２６に、アーム保持ブロック
２５が矢印０６方向に回転可能に保持されている。つま
り、アーム保持ブロック２５は、スライドレール２７
（矢印０７で示すスライド方向）に直角な軸（水平な
軸）の回りに回転可能である。
【００１１】このアーム保持ブロック２５によってＣ型
アーム２４がそのＣ字形状に沿って矢印０５方向に回転
移動可能に保持される。そこで、Ｘ線管２１から発せら
れイメージインテンシファイア２２に入射するＸ線ビー
ムの方向は、３つの軸の回りに矢印０５、０６、０８の
ように回転可能であるとともに、Ｘ線ビームの位置がベ
ッド天板１１（その上の被検者）に対して矢印０７のよ
うに直線移動可能である。さらに、イメージインテンシ
ファイア２２とこれに結合されたテレビカメラ２３はＣ
型アーム２４の先端で、矢印０４のように直線移動して
Ｘ線管２１に近づいたり遠ざかったりすることができる
ようになっている。
アーム２４がそのＣ字形状に沿って矢印０５方向に回転
移動可能に保持される。そこで、Ｘ線管２１から発せら
れイメージインテンシファイア２２に入射するＸ線ビー
ムの方向は、３つの軸の回りに矢印０５、０６、０８の
ように回転可能であるとともに、Ｘ線ビームの位置がベ
ッド天板１１（その上の被検者）に対して矢印０７のよ
うに直線移動可能である。さらに、イメージインテンシ
ファイア２２とこれに結合されたテレビカメラ２３はＣ
型アーム２４の先端で、矢印０４のように直線移動して
Ｘ線管２１に近づいたり遠ざかったりすることができる
ようになっている。
【００１２】このように移動軸が８軸あり、これら８軸
で自由に移動してＸ線ビームの位置・方向を任意に定め
ることができるようになっている。これら８軸での動き
を操作するため、図３に示すように操作パネル４０には
レバー４１、４２、４３、…、押しボタン５１、５２、
５３、…等が設けられている。さらに操作パネル４０に
は操作の補助メッセージの表示等のための、液晶表示装
置などの表示装置６１も設けられている。レバー４１は
ジョイスティックのレバーで、これを前後方向（ＬＡＯ
−ＲＡＯ方向）に倒すと矢印０５方向に、左右方向（Ｃ
ＲＡＮ−ＣＡＵＤ方向）に倒すと矢印０６方向に、それ
ぞれＣ型アーム２４を回転させることができる。これに
より、Ｘ線ビームの方向（視方向）を任意の方向に定め
ることができる。
で自由に移動してＸ線ビームの位置・方向を任意に定め
ることができるようになっている。これら８軸での動き
を操作するため、図３に示すように操作パネル４０には
レバー４１、４２、４３、…、押しボタン５１、５２、
５３、…等が設けられている。さらに操作パネル４０に
は操作の補助メッセージの表示等のための、液晶表示装
置などの表示装置６１も設けられている。レバー４１は
ジョイスティックのレバーで、これを前後方向（ＬＡＯ
−ＲＡＯ方向）に倒すと矢印０５方向に、左右方向（Ｃ
ＲＡＮ−ＣＡＵＤ方向）に倒すと矢印０６方向に、それ
ぞれＣ型アーム２４を回転させることができる。これに
より、Ｘ線ビームの方向（視方向）を任意の方向に定め
ることができる。
【００１３】レバー４２はＸ線ビーム（透視の視野）の
位置を定めるための操作レバーで、上下に倒すとスライ
ドブロック２６が矢印０７方向に移動して視野の位置を
被検者の身長方向に移動させることができ、左右方向に
倒すとベッド天板１１が矢印０１方向に移動して視野の
位置を被検者の左右方向に移動させることができる。こ
のレバー４２の先端のボタン４９を押しながら上下に倒
すと、スライドブロック２６は移動しないでベッド天板
１１が矢印０２方向に動く。ベッド天板１１の上下方向
（矢印０３方向）の移動は押しボタン５１、５２を押し
て行う。起倒フレーム２８の回転運動（矢印０８方向の
起倒）はレバー４３を操作することによって行う。
位置を定めるための操作レバーで、上下に倒すとスライ
ドブロック２６が矢印０７方向に移動して視野の位置を
被検者の身長方向に移動させることができ、左右方向に
倒すとベッド天板１１が矢印０１方向に移動して視野の
位置を被検者の左右方向に移動させることができる。こ
のレバー４２の先端のボタン４９を押しながら上下に倒
すと、スライドブロック２６は移動しないでベッド天板
１１が矢印０２方向に動く。ベッド天板１１の上下方向
（矢印０３方向）の移動は押しボタン５１、５２を押し
て行う。起倒フレーム２８の回転運動（矢印０８方向の
起倒）はレバー４３を操作することによって行う。
【００１４】図１に戻ってさらに説明すると、操作パネ
ル４０でのこれらの操作による入力はＣＰＵ３１に送ら
れ、ＣＰＵ３１は基本的には入力された通りに各軸での
動作についての指令を発する。この各軸の動作指令は、
それぞれＤ／Ａ変換器３２を経て駆動装置３３に送ら
れ、各軸方向の駆動用のモータ３４が駆動されてそれら
各方向の動作が行われる。各方向の動作が相互に干渉す
る場合に備えて、各方向の位置がそれぞれ検出されてお
り、その各方向の位置検出信号が動作範囲制限回路３５
に入力されている。動作範囲制限回路３５は各部分の各
方向での位置から制限すべき動作範囲を計算しており、
ＣＰＵ３１からの照会に基づいてその制限信号をＣＰＵ
３１に返している。
ル４０でのこれらの操作による入力はＣＰＵ３１に送ら
れ、ＣＰＵ３１は基本的には入力された通りに各軸での
動作についての指令を発する。この各軸の動作指令は、
それぞれＤ／Ａ変換器３２を経て駆動装置３３に送ら
れ、各軸方向の駆動用のモータ３４が駆動されてそれら
各方向の動作が行われる。各方向の動作が相互に干渉す
る場合に備えて、各方向の位置がそれぞれ検出されてお
り、その各方向の位置検出信号が動作範囲制限回路３５
に入力されている。動作範囲制限回路３５は各部分の各
方向での位置から制限すべき動作範囲を計算しており、
ＣＰＵ３１からの照会に基づいてその制限信号をＣＰＵ
３１に返している。
【００１５】そこで、レバー４１を操作してＣ型アーム
２４を図４の（ａ）のように回転させる場合、図４の
（ｂ）まで回転したとき被検者１０（あるいはベッド天
板１１）に衝突するおそれがあることが動作範囲制限回
路３５によって求められ、その衝突位置の手前でいった
ん停止させられる。さらにレバー４１の操作が継続され
るとき、これらＣ型アーム２４の位置やベッド天板１１
の位置の検出信号に基づき退避制御回路３６が動作して
ＣＰＵ３１に退避動作指令を出し、ＣＰＵ３１はイメー
ジインテンシファイア２２が衝突しない位置までベッド
天板１１を左右方向（矢印０１方向）に移動させる動作
指令を出し、これがＤ／Ａ変換器３２を経て駆動装置３
３に送られ、左右方向移動用のモータ３４が回転し、ベ
ッド天板１１が図４の（ｂ）の矢印のように移動する。
２４を図４の（ａ）のように回転させる場合、図４の
（ｂ）まで回転したとき被検者１０（あるいはベッド天
板１１）に衝突するおそれがあることが動作範囲制限回
路３５によって求められ、その衝突位置の手前でいった
ん停止させられる。さらにレバー４１の操作が継続され
るとき、これらＣ型アーム２４の位置やベッド天板１１
の位置の検出信号に基づき退避制御回路３６が動作して
ＣＰＵ３１に退避動作指令を出し、ＣＰＵ３１はイメー
ジインテンシファイア２２が衝突しない位置までベッド
天板１１を左右方向（矢印０１方向）に移動させる動作
指令を出し、これがＤ／Ａ変換器３２を経て駆動装置３
３に送られ、左右方向移動用のモータ３４が回転し、ベ
ッド天板１１が図４の（ｂ）の矢印のように移動する。
【００１６】この場合、図４の（ａ）の状態で視野の位
置決めがなされているものとすると、上記のような退避
動作でベッド天板１１が移動しては位置決めの再設定が
必要となり煩雑である。そこで、このような煩雑さを避
けたいなら、医師などの操作者が退避動作をオフにする
ための操作を行う。そのための操作スイッチとしてたと
えば操作パネル４０上の押しボタン５３等が割り当てら
れている。この押しボタン５３は表示装置６１の下側に
位置しており、表示装置６１の画面でその存在が分かり
易いように表示されていて、さらにその画面で、退避動
作のオン・オフの選択状態が表示されるようになってい
る。
置決めがなされているものとすると、上記のような退避
動作でベッド天板１１が移動しては位置決めの再設定が
必要となり煩雑である。そこで、このような煩雑さを避
けたいなら、医師などの操作者が退避動作をオフにする
ための操作を行う。そのための操作スイッチとしてたと
えば操作パネル４０上の押しボタン５３等が割り当てら
れている。この押しボタン５３は表示装置６１の下側に
位置しており、表示装置６１の画面でその存在が分かり
易いように表示されていて、さらにその画面で、退避動
作のオン・オフの選択状態が表示されるようになってい
る。
【００１７】そこで、この押しボタン５３を押して退避
動作をオフにすると、ＣＰＵ３１から退避制御回路３６
に非動作指令が出されてこの回路３６がオフになる。こ
れにより動作範囲制限回路３５のみが動作する状態とな
る。この場合、レバー４１を操作して図４の（ａ）のよ
うにＣ型アーム２４を回転させるとき、図４の（ｂ）の
ようにイメージインテンシファイア２２等が被検者１０
に衝突する危険がないようにＣ型アーム２４の動作範囲
が制限され、その衝突する手前でＣ型アーム２４の回転
が停止させられる。このような動作制限による動作停止
ではなく、退避動作を行わせることによりＣ型アーム２
４の回転を進めたい場合はもう一度押しボタン５３を押
して退避動作をオンにする。
動作をオフにすると、ＣＰＵ３１から退避制御回路３６
に非動作指令が出されてこの回路３６がオフになる。こ
れにより動作範囲制限回路３５のみが動作する状態とな
る。この場合、レバー４１を操作して図４の（ａ）のよ
うにＣ型アーム２４を回転させるとき、図４の（ｂ）の
ようにイメージインテンシファイア２２等が被検者１０
に衝突する危険がないようにＣ型アーム２４の動作範囲
が制限され、その衝突する手前でＣ型アーム２４の回転
が停止させられる。このような動作制限による動作停止
ではなく、退避動作を行わせることによりＣ型アーム２
４の回転を進めたい場合はもう一度押しボタン５３を押
して退避動作をオンにする。
【００１８】なお、上記の説明は一つの例に関するもの
で、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能
である。たとえば、退避動作をオン・オフさせるスイッ
チとしては押しボタン５３以外のものも考えられるし、
押しボタン５３を使用するとしてもその位置は図示のも
のに限らない。また、そのオン・オフの表示も表示装置
６１で行うのではなく、別途設けたＬＥＤなどで行って
もよい。さらに、オン・オフの切り換えを行うもののほ
かに、押しボタンを押しながらレバー４１を操作すると
退避動作を伴って移動継続し、押さずに操作すると退避
動作を行わず動作範囲制限回路３５による動作制限のみ
が行われるようにしてもよい。
で、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能
である。たとえば、退避動作をオン・オフさせるスイッ
チとしては押しボタン５３以外のものも考えられるし、
押しボタン５３を使用するとしてもその位置は図示のも
のに限らない。また、そのオン・オフの表示も表示装置
６１で行うのではなく、別途設けたＬＥＤなどで行って
もよい。さらに、オン・オフの切り換えを行うもののほ
かに、押しボタンを押しながらレバー４１を操作すると
退避動作を伴って移動継続し、押さずに操作すると退避
動作を行わず動作範囲制限回路３５による動作制限のみ
が行われるようにしてもよい。
【００１９】また、動作範囲制限回路３５、退避制御回
路３６はＣＰＵ３１とは別個のハードウェアとして構成
することもできるが、ＣＰＵ３１内でソフトウェア的に
構成することも可能である。この場合、位置検出信号は
直接ＣＰＵ３１に入力することになる。さらに、この発
明は、図２で示したようなＸ線検査装置以外に単なるＣ
型アーム式Ｘ線透視装置などの他のタイプのＸ線検査装
置に適用することもできる。
路３６はＣＰＵ３１とは別個のハードウェアとして構成
することもできるが、ＣＰＵ３１内でソフトウェア的に
構成することも可能である。この場合、位置検出信号は
直接ＣＰＵ３１に入力することになる。さらに、この発
明は、図２で示したようなＸ線検査装置以外に単なるＣ
型アーム式Ｘ線透視装置などの他のタイプのＸ線検査装
置に適用することもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線検
査装置によれば、ある一つの軸での動作を、他の軸での
退避動作を伴いながら継続させるか、他の軸での退避動
作を行わずに単に危険領域の手前で停止させるか、の選
択を、操作者の意思にまかすことができ、状況等に応じ
て操作者が任意に選ぶことができることから操作性が向
上する。
査装置によれば、ある一つの軸での動作を、他の軸での
退避動作を伴いながら継続させるか、他の軸での退避動
作を行わずに単に危険領域の手前で停止させるか、の選
択を、操作者の意思にまかすことができ、状況等に応じ
て操作者が任意に選ぶことができることから操作性が向
上する。
【図１】この発明の実施の形態にかかるＸ線検査装置の
制御系のブロック図。
制御系のブロック図。
【図２】同Ｘ線検査装置の全体の外観を模式的に示す斜
視図。
視図。
【図３】同Ｘ線検査装置の操作パネルを示す平面図。
【図４】動作を説明するための模式図。
１０
被検者 １１
ベッド天板 ２１
Ｘ線管 ２２
イメージインテンシファイア ２３
テレビカメラ ２４
Ｃ型アーム ２５
アーム保持ブロック ２６
スライドブロック ２７
スライドレール ２８
半円形起倒フレーム ２９
ベース ３１
ＣＰＵ ３２
Ｄ／Ａ変換器 ３３
駆動装置 ３４
モータ ３５
動作範囲制限回路 ３６
退避制御回路 ４０
操作パネル ４１、４２、４３、… レバー ５１、５２、５３、… 押しボタ
ン ６１
表示装置
被検者 １１
ベッド天板 ２１
Ｘ線管 ２２
イメージインテンシファイア ２３
テレビカメラ ２４
Ｃ型アーム ２５
アーム保持ブロック ２６
スライドブロック ２７
スライドレール ２８
半円形起倒フレーム ２９
ベース ３１
ＣＰＵ ３２
Ｄ／Ａ変換器 ３３
駆動装置 ３４
モータ ３５
動作範囲制限回路 ３６
退避制御回路 ４０
操作パネル ４１、４２、４３、… レバー ５１、５２、５３、… 押しボタ
ン ６１
表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増尾 克裕 京都府京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会社島津製作所三条工場内 (56)参考文献 特開 平６−277212（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−231943（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線映像手段と、 該Ｘ線映像手段を複数軸のそれぞれの方向に移動させる
移動手段と、 上記の移動を操作するためのレバーと、 各方向の位置検出信号が入力され、制限すべき動作範囲
を計算しその制限信号を出力する動作範囲制限回路と、 各方向の位置検出信号に基づき退避動作指令を出す退避
制御回路と、 退避動作を任意にオン・オフさせるための操作スイッチ
と、 この退避動作のオン・オフの選択状態を表示するための
表示装置と、 上記レバー操作による入力が送られたときに、それに応
じて各軸での動作についての指令を与え、 その移動により衝突するおそれがあることが上記動作範
囲制限回路によって求められたとき、その衝突位置の手
前でいったん停止させ、 さらにレバー操作が継続されたときに退避制御回路から
の退避動作指令を受けて、１軸での動作が干渉を起こさ
ないように他軸での退避動作を行わせ、 操作スイッチの操作によって退避動作がオフにされたと
きには、退避制御回路に非動作指令を出してこの退避制
御回路をオフにして、動作範囲制限回路からの制限信号
に応じて衝突する危険がないように動作範囲を制限し
て、その衝突する手前で停止させることとし、 もう一度操作スイッチを操作して退避動作をオンにした
場合は、退避動作を行わせることにより１軸での動作を
進める、 これらの制御を行なう制御装置とを備えることを特徴と
するＸ線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02597897A JP3279496B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | Ｘ線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02597897A JP3279496B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | Ｘ線検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201748A JPH10201748A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3279496B2 true JP3279496B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=12180828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02597897A Expired - Fee Related JP3279496B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | Ｘ線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279496B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004141385A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線透視撮影装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4564119B2 (ja) * | 1999-10-29 | 2010-10-20 | 株式会社東芝 | Ｉｖｒ−ｃｔ装置 |
| JP4016713B2 (ja) * | 2002-05-20 | 2007-12-05 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線診断装置 |
| JP2005261853A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視撮影装置 |
| JP5541241B2 (ja) * | 2011-07-14 | 2014-07-09 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| JP6172050B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2017-08-02 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線透視撮影装置 |
| JP6786266B2 (ja) * | 2016-06-06 | 2020-11-18 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
-
1997
- 1997-01-24 JP JP02597897A patent/JP3279496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004141385A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線透視撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10201748A (ja) | 1998-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7298824B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
| US5095501A (en) | X-ray image-pickup apparatus | |
| US20020039403A1 (en) | IVR-CT apparatus | |
| US20080056451A1 (en) | Method for controlling x-ray diagnostic apparatus | |
| JP4059266B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP2001137221A (ja) | バイプレーン血管撮影・ｃｔ装置 | |
| JP3762539B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置および方法 | |
| JP3279496B2 (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| JP2001204720A (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| US7566171B2 (en) | Device for recording projection images | |
| WO2006006601A1 (ja) | Ｘ線画像診断装置 | |
| JP3518573B2 (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| JP4503385B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2006122448A (ja) | Ｘ線映像装置 | |
| JP3638353B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2003135439A (ja) | アーム搭載型ｘ線撮影装置 | |
| JP4314013B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP4674394B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP7238813B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
| JP4137437B2 (ja) | 医用ｘ線装置 | |
| JPH09117446A (ja) | 医用ｘ線透視装置 | |
| JP2003126084A (ja) | アーム搭載型ｘ線撮影装置 | |
| US20220233158A1 (en) | X-ray fluoroscopic imaging apparatus | |
| JP2006149858A (ja) | 医用ｘ線透視撮影装置 | |
| JPH09266902A (ja) | Ｘ線映像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |