JP3274039B2 - フオークリフトトラックの荷役装置制御装置 - Google Patents

フオークリフトトラックの荷役装置制御装置

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徹 広瀬
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、不用意な操作による荷
崩れを防止するフオークリフトトラックの荷役装置制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役操作レバーを操作して、油圧
用モータを回転駆動させるとともに切換バルブを切り換
え、例えば、ティルトシリンダに圧油を供給してマスト
あるいはフオークを前・後傾動させる構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、運転者
の手動による荷役操作レバーのティルト操作では、フオ
ーク等を過度に前傾させ、フオーク上に積載していた荷
物が崩れるという課題が生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体前方にマ
ストを立設し、該マストに沿って上下動するフオークを
備え、車体に設けた荷役操作レバーの操作でフオーク等
の上下動を制御するフオークリフトトラックにおいて、
上記マストが走行路面に対して垂直状態にあることを検
出するマスト垂直状態検出器と、マストを前方へ傾斜さ
せる傾斜許可スイッチおよび傾斜許可スイッチが入力さ
れている場合のみマストを前傾させる制御信号を発する
制御装置を車体に具備する構成として、上述の課題を解
決せんとしたものである。
【０００５】他には、車体前方にマストを立設し、該マ
ストに沿って上下動するフオークを備え、車体に設けた
荷役操作レバーの操作でフオーク等の上下動を制御する
フオークリフトトラックにおいて、上記フオークが走行
路面に対して水平状態にあることを検出するフオーク水
平状態検出器と、フオークを下方へ傾斜させる傾斜許可
スイッチおよび傾斜許可スイッチが入力されている場合
のみフオークを前傾させる制御信号を発する制御装置を
車体に具備する構成とすることもできる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明を具現するカウンタバランス
型フオークリフトの側面図で、カウンタバランス型フオ
ークリフト１は、車体２、車体２前方に配置した操舵輪
３、後方に配置した駆動輪４、および操舵輪３の前方に
立設するマスト５からなっり、上記車体２のフロントフ
ード１１の上面にはテイルト操作レバー１２および傾斜
許可スイッチ１３が取り付けられている。
【０００７】マスト５は車体２に傾動可能に装着された
アウタマスト５Ａ、該アウタマスト５Ａに沿って上下動
するインナマスト５Ｂ、該インナマスト５Ｂに上下動可
能なリフトブラケット７を係合し、該リフトブラケット
７にフオーク８が取り付けられ、車体２とアウタマスト
５Ａとの間をティルトシリンダ９で連結し、上記アウタ
マスト５Ａにはマスト垂直状態検出器１０を取り付け、
車体２には制御装置１４をも搭載している。
【０００８】上記マスト垂直状態検出器１０は、図２、
図３に示すように、アウタマスト５Ａに固定されている
板材３０に丸棒３１が該板材３０の表面に対し垂直に固
定され、該丸棒３１が自在に挿入される穴部を有する円
筒部材３２にマスト５の傾きにより自在に動く接触板材
３３の一端を固定するとともに該接触板材３３の接触に
より作動するリミットスイッチ３４が固定されている。
【０００９】マスト垂直状態検出器１０が作動している
状態、即ちマストが垂直である場合で、傾斜許可スイッ
チ１３が入力されると、ティルト操作レバー１２を前傾
側に倒した場合であっても、制御装置１４から油圧用モ
ータ（図示せず）に駆動信号が印加され、油圧用モータ
が駆動を開始し、ティルトシリンダ９に圧油を供給して
フオーク８あるいはマスト５か前傾動作を開始する。
【００１０】他方、マスト垂直状態検出器１０が作動し
ている状態であっても、上記傾斜許可スイッチ１３が入
力されないと、ティルト操作レバーを前傾側に倒したと
しても制御装置１４から油圧用モータ（図示せず）に駆
動信号が印加されず、油圧用モータが駆動を開始しな
い。
【００１１】上記マスト垂直状態検出器１０とは別個に
フオークの水平状態を検出するフオーク水平状態検出器
をフオークの近傍に設けることもできる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上述のように、傾斜許可スイ
ッチ１３が入っている状態でのみ、前傾動作が可能な構
成とすることにより、運転者の不用意な操作があっても
荷崩れを防止でき、荷役作業効率が増大するという効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現するフオークリフト、特にカウン
タバランス型を示す側面図である。
【図２】本発明に使用されるマスト垂直状態検出器の側
面図である。
【図３】本発明に使用されるマスト垂直状態検出器の正
面図である。
【符号の説明】
１ カウンタバランス型フオークリフト ２ 車体 ３ マスト １０ マスト垂直状態検出器 １３ 傾斜許可スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/24

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車体前方にマストを立設し、該マストに沿
    って上下動するフオークを備え、車体に設けた荷役操作
    レバーの操作でフオーク等の上下動を制御するフオーク
    リフトトラックにおいて、上記マストが走行路面に対し
    て垂直状態にあることを検出するマスト垂直状態検出器
    と、マストを前方へ傾斜させる傾斜許可スイッチおよび
    傾斜許可スイッチが入力されている場合のみマストを前
    傾させる制御信号を発する制御装置を車体に具備してな
    るフオークリフトトラックの荷役装置制御装置
  2. 【請求項２】車体前方にマストを立設し、該マストに沿
    って上下動するフオークを備え、車体に設けた荷役操作
    レバーの操作でフオーク等の上下動を制御するフオーク
    リフトトラックにおいて、上記フオークが走行路面に対
    して水平状態にあることを検出するフオーク水平状態検
    出器と、フオークを下方へ傾斜させる傾斜許可スイッチ
    および傾斜許可スイッチが入力されている場合のみフオ
    ークを前傾させる制御信号を発する制御装置を車体に具
    備してなるフオークリフトトラックの荷役装置制御装置
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