JP3272780B2 - Coin processing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複数種の硬貨
を自動的に処理する硬貨処理機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processor for automatically processing a plurality of types of coins.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、金融機関等にはＣＤ機やＡＴＭ
等のような硬貨処理機が備え付けられている。そして、
このような硬貨処理機には、硬貨の出入れの窓口となる
硬貨入出金部、硬貨入出金部に投入された硬貨を後段の
各装置へ繰出す硬貨繰り出し部、および、繰出された硬
貨を選別する硬貨選別部、金種別に選別された硬貨を出
金時に繰り出す金種別金庫、及び、硬貨を斜め上方に搬
送する縦搬送部等が組込まれている。2. Description of the Related Art For example, financial institutions and the like have CD machines and ATMs.
A coin processing machine such as the above is provided. And
In such a coin processing machine, a coin depositing / dispensing unit serving as a window for taking in and out of coins, a coin dispensing unit for dispensing coins inserted in the coin depositing / dispensing unit to the subsequent devices, and a coin dispensing unit. A coin sorting unit for sorting coins, a denomination safe for paying out coins sorted by denomination at the time of dispensing, and a vertical transport unit for transporting coins obliquely upward are incorporated therein.

【０００３】これらのうち硬貨入出金部は図２５に示す
ような受皿１を備えており、この受皿１を利用して硬貨
の入出を行う。すなわち、受皿１は、例えば中空な円柱
を軸方向に沿って切断して得られる形状をしており、矩
形に開口している。さらに、受皿１の底部２は軸方向に
沿って線状に形成されており、受皿１の深さは受皿１の
長手方向全長に亘って均一に設定されている。[0003] Of these, the coin depositing and dispensing section is provided with a receiving tray 1 as shown in FIG. 25, and coins are deposited and received using the receiving tray 1. That is, the saucer 1 has, for example, a shape obtained by cutting a hollow cylinder along the axial direction, and has a rectangular opening. Further, the bottom 2 of the tray 1 is formed linearly along the axial direction, and the depth of the tray 1 is set uniformly over the entire length of the tray 1 in the longitudinal direction.

【０００４】さらに、受皿１はクランク機構３を介して
モ−タ４に連結されており、図中に矢印Ａで示すような
モ−タ４の回転力が往復運動に変換されて受皿１に伝達
される。そして、受皿１は図中に矢印Ｂで示すように揺
動し、投入された硬貨（図示しない）を下方の硬貨繰り
出し部へ排出する。Further, the pan 1 is connected to a motor 4 via a crank mechanism 3, and the rotational force of the motor 4 as shown by an arrow A in the drawing is converted into a reciprocating motion, and Is transmitted. Then, the receiving tray 1 swings as shown by an arrow B in the figure, and discharges the inserted coin (not shown) to a lower coin feeding portion.

【０００５】また、図２６に示すように、硬貨入出金部
には、複数対の投光器５ａ…と受光器５ｂ…とにより構
成された硬貨検出器５…を有するものがある。投光器５
ａ…と受光器５ｂ…とは受皿１の外側に配置されてお
り、受皿１の軸方向に沿って一列ずつ並べられている。
また、投光器５ａ…と受光器５ｂ…とは互いに受皿１の
底部２を挟んで受皿１の径方向に向い合っている。As shown in FIG. 26, some coin receiving / dispensing units have a coin detector 5 composed of a plurality of pairs of light emitters 5a and light receivers 5b. Floodlight 5
a and the light receivers 5b are arranged outside the tray 1 and are arranged one by one along the axial direction of the tray 1.
The light emitters 5a and the light receivers 5b face each other in the radial direction of the tray 1 with the bottom 2 of the tray 1 interposed therebetween.

【０００６】さらに、硬貨検出器５…の配置は受皿１の
底部２の一端部から他端部に亘っている。そして、硬貨
検出器５…のピッチは略等しく設定されており、このピ
ッチの値は例えば対象となる硬貨の大きさよりも小さく
設定されている。Further, the coin detectors 5 are arranged from one end of the bottom 2 of the tray 1 to the other end. The pitch of the coin detectors 5 is set to be substantially equal, and the value of this pitch is set to be smaller than the size of the target coin, for example.

【０００７】硬貨検出器５…は投光器５ａ…から検出光
６…を受皿１の底部２へ向けて発し、この検出光６…は
受皿１の底部２に設けられた複数対の検出窓７ａ…、７
ｂ…を通って受光器５ｂ…に達する。検出窓７ａ…、７
ｂ…は各対毎に、受皿１の最も深い部分を挟んで同一直
線上に並んでおり、対応する硬貨検出器５…の投光器５
ａ…と受光器５ｂとを結ぶ直線上に位置している。The coin detectors 5 emit detection light 6 from the light emitters 5a toward the bottom 2 of the receiving tray 1, and the detection light 6 outputs a plurality of pairs of detection windows 7a provided on the bottom 2 of the receiving tray 1. , 7
b ... reach the light receivers 5b ... Detection windows 7a ..., 7
.. b are arranged on the same straight line for each pair with the deepest part of the tray 1 interposed therebetween, and the light emitters 5 of the corresponding coin detectors 5.
a and the light receiver 5b.

【０００８】前記硬貨繰り出し部は、例えば特開昭６３
−１４７７７２号公報等に記載されている。図２７に示
すように硬貨繰り出し部８は、硬貨を貯留する硬貨貯留
部９と、ロ−ラ１０、１１により送られて走行する一本
の平ベルト１２とを備えている。そして、硬貨繰り出し
部８は、平ベルト１２に硬貨１３、１４を載置して、平
ベルト１２の走行方向に硬貨１３、１４を繰出す。The coin dispensing section is disclosed in, for example,
No. 147772. As shown in FIG. 27, the coin feeding section 8 includes a coin storing section 9 for storing coins, and a single flat belt 12 which is fed by rollers 10 and 11 and runs. The coin feeding section 8 places the coins 13 and 14 on the flat belt 12 and feeds the coins 13 and 14 in the running direction of the flat belt 12.

【０００９】また、硬貨繰り出し部８にはゲ−トロ−ラ
方式が採用されている。つまり、ゲ−トロ−ラ１５が例
えば平ベルト１２の走行経路中に配置されており、ゲ−
トロ−ラ１５と平ベルト１２との間隙は１枚の硬貨の厚
さよりも幾分大きい程度に設定されている。そして、ゲ
−トロ−ラ１５は、硬貨１３、１４が繰出される方向に
対して逆方向に回転し、重なったまま繰出された硬貨の
うち上に載った硬貨１４の通過を阻止し、順次送られて
きた複数の硬貨を一層一列状態で通過させる。The coin feeding section 8 employs a gate-roller system. That is, the gate roller 15 is disposed, for example, in the traveling route of the flat belt 12, and the
The gap between the roller 15 and the flat belt 12 is set to be slightly larger than the thickness of one coin. The gate controller 15 rotates in the direction opposite to the direction in which the coins 13 and 14 are dispensed, and prevents the coin 14 placed on the coins dispensed while being overlapped from passing therethrough. A plurality of sent coins are passed through in a row.

【００１０】また、図２９に示すように、前記硬貨選別
部（以下、選別部と称する）２４においては、本体２５
上に回転円板２６が設けられており、この回転円板２６
上に大きさの異なる複数種の硬貨２７、２８、２９が供
給される。回転円板２６は図中に矢印Ｃで示すように一
方向に回転し、硬貨２７〜２９が円板周壁３０に沿って
送られて硬貨出口３１を通過し、硬貨通路３２に達す
る。Further, as shown in FIG. 29, in the coin sorting section (hereinafter, referred to as a sorting section) 24, a main body 25 is provided.
A rotating disk 26 is provided on the upper surface of the rotating disk 26.
A plurality of types of coins 27, 28, 29 having different sizes are supplied on the upper side. The rotating disk 26 rotates in one direction as shown by an arrow C in the figure, and coins 27 to 29 are sent along the disk peripheral wall 30, pass through the coin outlet 31, and reach the coin passage 32.

【００１１】硬貨通路３２は本体２５上において直線的
に延びている。さらに、硬貨通路３２にはガイド壁３３
が面するとともに、硬貨通路３２の底面３４には複数の
選別孔３５、３６、３７、３８が長方形状に開口してい
る。選別孔３５〜３８は硬貨通路３２に沿って一列に並
んでおり、選別孔３５〜３８の大きさは硬貨出口３１か
ら遠ざかるにしたがって大きく変化している。The coin passage 32 extends linearly on the main body 25. Further, a guide wall 33 is provided in the coin passage 32.
And a plurality of sorting holes 35, 36, 37, and 38 are opened in the bottom surface 34 of the coin passage 32 in a rectangular shape. The sorting holes 35 to 38 are arranged in a line along the coin passage 32, and the size of the sorting holes 35 to 38 changes greatly as the distance from the coin outlet 31 increases.

【００１２】さらに、選別孔３５〜３８はガイド壁３３
の側に偏って配置されている。そして、選別孔３５〜３
８はそれぞれの一辺をガイド壁３３に平行に向けるとと
もに、各選別孔３５〜３８とガイド壁３３との距離は互
いに略等しく設定されている。Further, the sorting holes 35 to 38 are formed in the guide walls 33.
Is biased to the side of the. And the sorting holes 35-3
8 has one side oriented parallel to the guide wall 33, and the distance between each of the sorting holes 35 to 38 and the guide wall 33 is set to be substantially equal to each other.

【００１３】硬貨送りベルト（以下、ベルトと称する）
３９が駆動ロ−ラ４０と従動ロ−ラ４１との間に架設さ
れており、駆動電動機４２により駆動されて、図中に矢
印Ｄで示すように硬貨通路３２に沿ってガイド壁３３と
平行に走行する。ベルト３９は、硬貨通路３２に達した
硬貨２７〜２９に上方から接するとともに硬貨２７〜２
９をガイド壁３３に押し付けながら走行し、硬貨２７〜
２９を硬貨通路３２の奥部へ送る。A coin feeding belt (hereinafter, referred to as a belt)
39 is provided between the driving roller 40 and the driven roller 41, and is driven by the driving motor 42 to be parallel to the guide wall 33 along the coin passage 32 as shown by the arrow D in the figure. To travel. The belt 39 contacts the coins 27 to 29 that have reached the coin passage 32 from above, and the coins 27 to 2
9 while pressing it against the guide wall 33, and coins 27-
29 is sent to the back of the coin passage 32.

【００１４】そして、硬貨２７〜２９が対応する選別孔
に達したとき、図３０に示すように下方に傾いて選別孔
に落ちる。つまり、径寸法の小さい硬貨ほど硬貨通路３
２の手前側で落ち、硬貨２７〜２９は選別孔３５〜３８
の大きさ毎に選別される。When the coins 27 to 29 reach the corresponding sorting holes, they fall downward into the sorting holes as shown in FIG. In other words, the smaller the diameter of the coin, the more the coin passage 3
2 and coins 27-29 fall into sorting holes 35-38
Are sorted by size.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の硬貨
処理機においては、硬貨入出金部、硬貨繰り出し部８、
及び、硬貨選別部２４、金種別金庫、及び、縦搬送部の
それぞれに以下のような不具合があった。By the way, in the conventional coin processing machine, a coin receiving / dispensing section, a coin payout section 8,
The coin sorter 24, the denomination safe, and the vertical transporter have the following problems.

【００１６】すなわち、図２５及び図２６に示すような
受皿１が備えられている場合、受皿１の形状が半円柱状
であるため、受皿１に投出された硬貨は底部２の全域に
分布する。このため、例えば多数の硬貨が受皿１に投出
された場合には全ての硬貨を一度の作業で纏めて取出す
ことは難しく、全ての硬貨を取出すためには取出し作業
を複数回に分ける必要があった。したがって、硬貨の取
出し作業が面倒だった。That is, when the tray 1 as shown in FIG. 25 and FIG. 26 is provided, since the shape of the tray 1 is a semi-cylindrical shape, the coins discharged to the tray 1 are distributed over the entire area of the bottom 2. I do. For this reason, for example, when a large number of coins are ejected to the saucer 1, it is difficult to collect all coins in one operation and to extract all coins, it is necessary to divide the extraction operation into a plurality of operations. there were. Therefore, the task of removing coins was troublesome.

【００１７】また、底部２の両端部（端壁１ａ、１ａに
隣接した部位）に硬貨が残留し易く、確認を怠った場合
には硬貨が取り忘れられることがあった。Further, coins tend to remain on both ends of the bottom portion 2 (portions adjacent to the end walls 1a, 1a), and if the confirmation is neglected, the coins may be forgotten.

【００１８】また、図３４に示すように受皿１がクラン
ク機構３に連結されていると、受皿１が不安定であり、
硬貨の取出しの際に回転したり或いは振動したりして、
利用者に不快感を与えることがあった。When the tray 1 is connected to the crank mechanism 3 as shown in FIG. 34, the tray 1 is unstable,
Rotate or vibrate when removing coins,
In some cases, the user was uncomfortable.

【００１９】さらに、硬貨の取り忘れを防ぐために底部
２の全長に亘って硬貨検出を行う必要があり、多数の硬
貨検出器５…が必要だった。Further, it is necessary to detect coins over the entire length of the bottom portion 2 in order to prevent the coins from being forgotten, and a large number of coin detectors 5 are required.

【００２０】前記硬貨繰り出し部８においては、硬貨貯
留部９内に多量の硬貨がまとめて投入されると、これら
の硬貨が硬貨貯留部９内に溜り、下部の硬貨が上部の硬
貨の重みを受けて動かなくなる。そして、正常な繰出し
が行われずに硬貨詰まりが発生し、硬貨繰り出し部１６
の後段に位置する硬貨選別部の硬貨通路に硬貨が供給さ
れなくなる。In the coin dispensing section 8, when a large amount of coins are put into the coin storing section 9 collectively, these coins are accumulated in the coin storing section 9, and the lower coin weights the upper coin. Stuck after receiving. Then, coins are jammed without normal feeding, and the coin feeding section 16
No coin is supplied to the coin passage of the coin sorting unit located at the subsequent stage.

【００２１】また、図２８中に示すように硬貨２３…が
側壁部２１、２１の間で起上がったまま整列してしまう
場合があった。そして、このような場合には、搬送ベル
ト１２が走行しても硬貨２３…は立位状態のまま回転を
続け、硬貨２３…を繰出すことができなくなる。As shown in FIG. 28, coins 23 may be aligned between the side walls 21 while being raised. In such a case, even if the transport belt 12 runs, the coins 23 continue to rotate in the upright state, and the coins 23 cannot be fed out.

【００２２】図２９に示すタイプの硬貨選別部２４にお
いては、選別孔３５〜３８の大きさは硬貨２７〜２９の
大きさに応じて決定され、選別孔３５〜３８はガイド壁
３３を基準として配置されていた。このため、硬貨２７
〜２９がガイド壁３３に十分に寄せられず、例えば図３
１（ａ）に示すように硬貨２７とガイド壁３３との間に
過大な隙間Ｅが存在した場合には、硬貨２７が選別孔３
５に跨がったまま通過し、誤選別が発生することがあっ
た。In the coin sorting section 24 of the type shown in FIG. 29, the size of the sorting holes 35 to 38 is determined according to the size of the coins 27 to 29, and the sorting holes 35 to 38 are based on the guide wall 33. Had been arranged. For this reason, coin 27
To 29 are not sufficiently moved to the guide wall 33, for example, as shown in FIG.
If an excessive gap E exists between the coin 27 and the guide wall 33 as shown in FIG.
In some cases, the vehicle passed while straddling No. 5 and erroneous sorting occurred.

【００２３】さらに、従来の選別装置２４においては、
金種は異なっても直径が略等しい硬貨、或いは、変形し
て直径が変化した硬貨等の選別を行うことはできなかっ
た。そして、図３１（ｂ）に示すように、例えば硬貨２
９がガイド壁３３から遠く離れたまま移動すると、硬貨
２９はその一部を硬貨通路３２の底面３４に引掛けたま
ま選別孔３５に達する。そして、このような場合には、
硬貨２９は別の種類の硬貨２７に対応している選別孔３
５に落ちてしまい、誤選別が発生する。Further, in the conventional sorting device 24,
It was not possible to sort coins having different diameters but substantially the same diameter, or coins having deformed and changed diameters. Then, for example, as shown in FIG.
When the coin 9 moves away from the guide wall 33, the coin 29 reaches the sorting hole 35 while a part of the coin 29 is hooked on the bottom surface 34 of the coin passage 32. And in such a case,
The coin 29 is a sorting hole 3 corresponding to another type of coin 27.
5 and misselection occurs.

【００２４】また、硬貨２７〜２９と選別孔３５〜３８
との対応は一定であり、硬貨２７〜２９と選別孔３５〜
３８との組み合わせを任意に決定することはできなかっ
た。そして、硬貨２７〜２９の選別場所は大きさに応じ
て決るため、例えば硬貨２７〜２９の種類毎の量を考慮
して多量の硬貨に対応する選別孔の数を増やしたり、各
硬貨２７〜２９の選別場所を必要に応じて変更したりす
ることはできず、従来の選別装置２４は柔軟性に欠けて
いた。Also, coins 27 to 29 and sorting holes 35 to 38
Is fixed, coins 27-29 and sorting holes 35-
The combination with No. 38 could not be determined arbitrarily. Since the sorting place of the coins 27 to 29 is determined according to the size, for example, the number of sorting holes corresponding to a large number of coins is increased in consideration of the amount of each type of the coins 27 to 29, or each coin 27 to 29 is selected. The 29 sorting places could not be changed as needed, and the conventional sorting apparatus 24 lacked flexibility.

【００２５】金種別金庫についても、前述の硬貨繰り出
し部についてと同じく、硬貨貯留部内に多量の硬貨が投
入されると、下部の硬貨が上部の硬貨の重みを受けて動
かなくなり、正常な繰り出しが行われずに硬貨詰まりが
発生し、利用者への出金動作が行われなくなる。As with the coin dispensing section described above, when a large amount of coins are inserted into the coin storing section, the lower coins do not move due to the weight of the upper coins. Otherwise, a coin jam occurs, and the withdrawal operation to the user is not performed.

【００２６】そして、近年は硬貨貯留部内に多量の硬貨
を貯留することが要求されており、金種別金庫の改良が
望まれていた。In recent years, it has been required to store a large amount of coins in the coin storing section, and improvement of a denomination-type safe has been desired.

【００２７】出金された硬貨を利用者が受けとる入出金
部へ搬送する縦搬送部については、下部硬貨貯留部に硬
貨が留まり、硬貨掻上げベルトの突起上に載らず、いつ
までも停留し上方の硬貨入出金部へ搬送されなかった。
また、金種別金庫で出金された硬貨が全て入出金部へ搬
送されたか、途中で残留しているのかを確認する方法が
なく、ある一定時間、各搬送系を回転させ、安全を見て
いた。その為取引時間がかかり、利用者に不満を与える
と同時に硬貨処理機の稼働率を下げることになってい
た。With regard to the vertical transport section for transporting the dispensed coins to the depositing and dispensing section where the user receives the coins, the coins remain in the lower coin storage section, do not rest on the protrusions of the coin raising belt, and stay forever and remain on the upper side. It was not transported to the coin deposit / withdrawal department.
In addition, there is no way to check whether all the coins dispensed at the denomination safe have been transported to the deposit / withdrawal section or remain on the way. Was. As a result, it takes a long time to deal with the transaction, which causes dissatisfaction to the user and lowers the operating rate of the coin processing machine.

【００２８】本発明の目的とするところは、短時間で確
実な硬貨処理を行うことが可能な硬貨処理機を提供する
ことにある。An object of the present invention is to provide a coin processing machine capable of performing reliable coin processing in a short time.

【００２９】[0029]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために[請求項１]の発明は、硬貨が供給される受
皿を有する硬貨入出金部と、上記硬貨を整列させて所定
方向へ繰出す硬貨繰り出し部と、上記硬貨を金種別に選
別する硬貨選別部と、金種別に選別された上記硬貨を、
出金時に繰り出す金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に
搬送する縦搬送部とを備えた硬貨処理機において、硬貨
繰り出し部が、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、この硬貨
貯留部の下方に位置し所定方向に走行して硬貨貯留部に
貯留された硬貨を搬送する第１の搬送ベルトと、この第
１の搬送ベルトの終端部にその始端部を隣接させるとと
もに第１の搬送ベルトよりも早く走行する第２の搬送ベ
ルトと、第１の搬送ベルトの終端部と第２の搬送ベルト
の始端部とに跨がり第１の搬送ベルトの終端部に達した
硬貨を案内しながら第２の搬送ベルトへ移す硬貨移し壁
と、第２の搬送ベルトに面し第２の搬送ベルトとの間に
所定の大きさの間隙を形成し第２の搬送ベルトにより搬
送された硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ−ラとを備
えた。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a coin receiving / dispensing section having a tray to which coins are supplied, and a coin receiving / dispensing section arranged in a predetermined direction by aligning the coins. A coin feeding unit to be fed out, a coin sorting unit for sorting the coins by denomination, and the coins sorted by denomination,
A denomination safe to feed during dispensing, the coin handling machine provided with a vertical conveying unit that conveys the coins obliquely upward, the coin
A pay-out unit for storing coins; and a coin storage unit for storing coins.
It is located below the storage section and travels in a predetermined direction to move to the coin storage section.
A first conveyor belt for conveying the stored coins,
If the start end of the conveyor belt is adjacent to the end of the conveyor belt,
The second transport belt that travels faster than the first transport belt
And the end of the first conveyor belt and the second conveyor belt
And reached the end of the first conveyor belt.
Coin transfer wall for transferring coins to the second conveyor belt while guiding them
And between the second conveyor belt facing the second conveyor belt
A gap of a predetermined size is formed and transported by the second transport belt.
And a gate controller for regulating the fed coins in the thickness direction .

【００３０】[0030]

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】[0033]

【００３４】[0034]

【００３５】[0035]

【００３６】[0036]

【００３７】[0037]

【００３８】［請求項１］の発明は、硬貨詰りの発生を
防止でき、硬貨を常に一層一列状態で繰出せるようにし
た。According to the invention of claim 1 , coins can be prevented from being clogged, and coins can always be fed out in a line.

【００３９】[0039]

【００４０】[0040]

【００４１】[0041]

【００４２】[0042]

【００４３】[0043]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００４４】図１は本発明の一実施例を示すもので、図
中の符号５１は硬貨処理機である。この硬貨処理機５１
は、硬貨入出金部５２、硬貨繰り出し部５３、硬貨選別
装置５４、金種別金庫５５、及び、縦搬送部５６を有し
ている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 51 denotes a coin processor. This coin processing machine 51
Has a coin receiving / dispensing section 52, a coin payout section 53, a coin sorting device 54, a denomination safe 55, and a vertical transport section 56.

【００４５】つまり、硬貨が硬貨入出金部５２の受皿７
１に投入され、受皿７１が回転して硬貨を硬貨繰り出し
部５３に落下させる。落下した硬貨は硬貨繰り出し部５
３において一枚ずつ繰出され、硬貨選別装置５４へ運ば
れる。硬貨選別装置５４には検銭部５８が設けられてお
り、この検銭部５８により各硬貨が順に検銭される。That is, the coin is received in the receiving tray 7 of the coin depositing / dispensing section 52.
1 and the tray 71 rotates to drop coins into the coin payout unit 53. The dropped coin is fed to the coin delivery unit 5
At 3, the coins are fed out one by one and are conveyed to a coin sorting device 54. The coin sorting device 54 is provided with a check section 58, and the check section 58 checks each coin in order.

【００４６】検銭された硬貨は硬貨送りベルト５９によ
り順次送られる。硬貨選別装置５４においてはシャッタ
１７４…が硬貨の種類に応じて開閉し、硬貨が種類別に
一時保留部６１に保留される。そして、取引きが成立す
ると、一時保留部６１内の硬貨が、その下に配置された
金種別金庫５５に収納される。The checked coins are sequentially fed by a coin feed belt 59. In the coin sorting device 54, the shutters 174 open and close according to the type of coin, and the coins are held in the temporary holding unit 61 for each type. Then, when the transaction is completed, the coins in the temporary holding unit 61 are stored in the denomination safe 55 disposed thereunder.

【００４７】出金時には、金種別金庫５５から硬貨が繰
出されて払い出される。金種別金庫５５から払い出され
た硬貨は、下段の横搬送ベルト６２に沿って硬貨処理機
５１の手前側、即ち図１中の左側へ運ばれ、さらに、下
段の縦搬送部６３により硬貨繰り出し部５３へ送られ
る。硬貨繰り出し部５３へ送られた硬貨は再び検銭部５
８を通過してリジェクトゲ−ト６５へ達する。そして、
硬貨はリジェクトゲ−ト６５から上段の横搬送ベルト６
６を介して上段の縦搬送部６７に達し、この縦搬送部６
７により運ばれて受皿５６に出金される。At the time of withdrawal, coins are paid out from the denomination safe 55 and paid out. The coins paid out from the denomination safe 55 are conveyed to the near side of the coin processing machine 51, that is, the left side in FIG. 1, along the lower horizontal conveyor belt 62, and are further fed out by the lower vertical conveyor 63. Sent to the unit 53. The coin sent to the coin feeding section 53 is returned to the check section 5 again.
8 and reach the reject gate 65. And
The coins are transferred from the reject gate 65 to the upper horizontal transport belt 6.
6 and reaches the upper vertical transport section 67, where the vertical transport section 6
7 and is dispensed to the receiving tray 56.

【００４８】また、この硬貨処理機５１には補充と回収
の機能が備えられている。つまり、補充時には、硬貨
が、金種別金庫５５の下に設けられた係員金庫６８より
計数されて金種別金庫に装填される。係員金庫６８をコ
インメカ本体に装填すると、金庫内のベルトにより縦搬
送部６７に繰り出され、硬貨繰り出し部５３へ運ばれ
る。The coin processing machine 51 has replenishment and collection functions. That is, at the time of replenishment, coins are counted by the staff safe 68 provided below the denomination safe 55 and loaded into the denomination safe. When the clerk safe 68 is loaded into the coin mechanism main body, the cash is fed out to the vertical transport section 67 by a belt in the safe, and is conveyed to the coin feeding section 53.

【００４９】硬貨繰り出し部５３の硬貨は一枚ずつ検銭
部５８へ運ばれ、検銭・計数され硬貨選別部５４で分類
される。所定枚数分類されると、検銭・選別を一時停止
し、一時保留部６１の硬貨を金種別金庫に収納する。こ
の選別・停止を繰り返し係員金庫６８内の全ての硬貨を
分類・計数して、金種別金庫５５に収納する。金種別金
庫６８の容量をオ−バ−した硬貨はオ−バ−フロ−スタ
ッカ６９に収納される。The coins in the coin feeding section 53 are transported one by one to a check section 58, where the coins are checked and counted, and sorted by a coin sorting section 54. When the predetermined number is classified, the check / sort is temporarily stopped, and the coins in the temporary holding unit 61 are stored in the denomination safe. This sorting and stopping are repeated, and all coins in the staff safe 68 are sorted and counted, and stored in the denomination safe 55. Coins with the capacity of the denomination safe 68 overwritten are stored in the overflow stacker 69.

【００５０】一方、回収時には、金種別金庫５５及びオ
−バ−フロ−スタッカ６９の硬貨が係員金庫６８に回収
される。金種別金庫５５から払い出された硬貨は、横搬
送及び縦搬送されて硬貨繰り出し部５３へ運ばれ、検銭
部５８で検銭され、硬貨選別部５４において一時保留部
６１へ保管される。所定枚数一時保留部６１に分類され
ると、金種別金庫からの繰り出しを停止し、一時保留部
内６１の硬貨の数を確定し、横搬送ベルト６２に排出す
る。横搬送ベルト６２を補充の場合とは逆方向に走行さ
せ、係員金庫６８の後方の口から金庫内に収納する。こ
の金種別金庫５５からの繰り出しと停止を繰り返し、金
種別金庫５５とオ−バ−フロ−スタッカ６９の全ての硬
貨を計数して、係員金庫６８に収納する。On the other hand, at the time of collection, coins in the denomination safe 55 and the overflow stacker 69 are collected in the staff safe 68. The coins dispensed from the denomination safe 55 are conveyed horizontally and vertically, conveyed to the coin payout unit 53, checked by the check unit 58, and stored in the coin sorting unit 54 in the temporary holding unit 61. When the coins are classified into the predetermined number temporary storage section 61, the feeding from the denomination safe is stopped, the number of coins in the temporary storage section 61 is determined, and the coins are discharged to the horizontal transport belt 62. The lateral transport belt 62 is run in the opposite direction to the case of replenishment, and is stored in the safe from the back of the staff safe 68. The coins of the denomination-type safe 55 and the overflow stacker 69 are all counted and stored in the staff safe 68 by repeating feeding and stopping from the denomination-type safe 55.

【００５１】つぎに、硬貨処理機５１の各部について個
別に説明する。Next, each part of the coin processing machine 51 will be described individually.

【００５２】図２〜図６は硬貨入出金部５２を示してお
り、図２中には受皿７１が示されている。受皿７１は硬
貨受入れ口７２を矩形状に開口しており、球状部７３を
有している。受皿７１の横断面形状及び縦断面形状は図
３及び図５に示すように共に曲線である。さらに、受皿
７１の深さは中心部にいくに従って深くなっている。FIGS. 2 to 6 show the coin depositing / dispensing section 52, and FIG. The receiving tray 71 has a coin receiving opening 72 opened in a rectangular shape, and has a spherical portion 73. The cross-sectional shape and the vertical cross-sectional shape of the tray 71 are both curved as shown in FIGS. 3 and 5. Further, the depth of the tray 71 becomes deeper toward the center.

【００５３】受皿７１の端壁７４、７４の中心に回転軸
７５ａ、７５ｂが取付けられており、受皿７１は、図４
及び図５に示すように、軸受７６、７６を介して受皿支
え板７７、７８に回転可能に取付けられている。一方の
回転軸７５ｂの突端部には受皿側ギア７９が取付けられ
ており、この受皿側ギア７９は、後述するゼネバ機構８
０を構成する伝達ギア８１と噛合っている。Rotation shafts 75a and 75b are attached to the centers of the end walls 74 and 74 of the tray 71, and the tray 71 is
And as shown in FIG. 5, it is rotatably attached to the tray support plates 77, 78 via bearings 76, 76. A pan gear 79 is attached to the protruding end of one of the rotary shafts 75b. The pan gear 79 is connected to a Geneva mechanism 8 described later.
0 is engaged with the transmission gear 81.

【００５４】図８に示すように、伝達ギア８１の外周の
一部には円弧状のガイド面８２、８３と切欠き溝８４、
８５が形成されており、伝達ギア８１は回転軸８６を介
して受皿支え板７８に外側から回転可能に取付けられて
いる。受皿支え板７８の内側にモ−タ８７が配置されて
おり、このモ−タ８７はモ−タ取付板８８を介して受皿
支え板７８に取付けられている。As shown in FIG. 8, arcuate guide surfaces 82 and 83 and notch grooves 84,
The transmission gear 81 is rotatably attached to the tray support plate 78 via a rotation shaft 86 from the outside. A motor 87 is disposed inside the tray support plate 78, and the motor 87 is attached to the tray support plate 78 via a motor mounting plate 88.

【００５５】モ−タ軸８９が受皿支え板７８の外側に導
出され、このモ−タ軸８９にはゼネバドライブ９０が取
付けられている。さらに、ゼネバドライブ９０にはドラ
イブピン９１が設けられており、ドライブピン９１には
ロ−ラ９２が回転可能に取付けられている。そして、ロ
−ラ９２は伝達ギヤ８１の切欠き溝８４に入込んでお
り、ゼネバドライブ９０と伝達ギア８１とが係合してい
る。A motor shaft 89 is led out of the tray support plate 78, and a Geneva drive 90 is mounted on the motor shaft 89. Further, the Geneva drive 90 is provided with a drive pin 91, and a roller 92 is rotatably attached to the drive pin 91. The roller 92 is inserted into the notch groove 84 of the transmission gear 81, and the Geneva drive 90 and the transmission gear 81 are engaged.

【００５６】受皿７１の底部９３の略中央には複数対の
検出窓９４ａ、９４ｂ、９４ｃが設けられており、こら
らの検出窓９４ａ〜９４ｃの間隔は、対象となる硬貨の
うち最も小さい硬貨の径寸法よりも狭く設定されてい
る。A plurality of pairs of detection windows 94a, 94b, 94c are provided substantially at the center of the bottom 93 of the tray 71, and the interval between the detection windows 94a to 94c is the smallest coin among the target coins. Is set to be narrower than the diameter dimension.

【００５７】また、検出窓９４ａ〜９４ｃに対向して光
電型の硬貨検出器９５、９６、９７が複数対設けられて
おり、これら硬貨検出器９５、９６、９７は受皿支え板
７７、７８に取付けられている。A plurality of pairs of photoelectric coin detectors 95, 96 and 97 are provided opposite to the detection windows 94a to 94c, and these coin detectors 95, 96 and 97 are provided on the tray support plates 77 and 78. Installed.

【００５８】一方の受皿支え板７８に投光器９５ａ、９
６ａ、９７ａが取付けられている。そして、投光器９５
ａ、９６ａ、９７ａから投光された検出光９８は、底部
９３の検出窓９４ａ、９４ｂ、９４ｃを通過して受光器
９５ｂ、９６ｂ、９７ｂに達する。投光器９５ａ〜９７
ａの光軸は受光器９５ｂ、９６ｂ、９７ｂに向けられて
いる。The projectors 95a, 95 are mounted on one of the pan support plates 78.
6a and 97a are attached. And the floodlight 95
The detection light 98 emitted from a, 96a, 97a passes through the detection windows 94a, 94b, 94c of the bottom 93 and reaches the light receivers 95b, 96b, 97b. Floodlights 95a to 97
The optical axis of a is directed to the light receivers 95b, 96b, and 97b.

【００５９】受皿７１に硬貨９９が残留している場合、
１つ或いは２つの検出窓が硬貨９９によって塞がれる。
このため、検出光９８が遮断され、硬貨の存在が検出さ
れる。When the coin 99 remains in the tray 71,
One or two detection windows are closed by the coin 99.
For this reason, the detection light 98 is cut off, and the presence of a coin is detected.

【００６０】つぎに、上述の硬貨入出金部５２の作用を
説明する。Next, the operation of the coin depositing and dispensing section 52 will be described.

【００６１】利用者によって受皿７１に硬貨が投入され
ると、モ−タ８７がゼネバドライブ９０を図６中に矢印
Ｆで示すように回転させる。ゼネバドライブ９０の回転
力がドライブピン９１及びロ−ラ９２を介して伝達ギア
８１に伝達され、伝達ギア８１が、図中に矢印Ｇで示す
ように、ゼネバドライブ９０とは逆方向に回転する。こ
の際、ドライブピン９１はロ−ラ９２を回転させながら
伝達ギア８１の切欠溝８５に沿って変位する。When a coin is put into the receiving tray 71 by the user, the motor 87 rotates the Geneva drive 90 as shown by an arrow F in FIG. The rotational force of the Geneva drive 90 is transmitted to the transmission gear 81 via the drive pin 91 and the roller 92, and the transmission gear 81 rotates in the direction opposite to that of the Geneva drive 90 as shown by an arrow G in the figure. . At this time, the drive pin 91 is displaced along the cutout groove 85 of the transmission gear 81 while rotating the roller 92.

【００６２】伝達ギア８１の回転に伴い、伝達ギア８１
と噛合った受皿側ギア７９が図中に矢印Ｈで示すように
回転する。そして、受皿７１が受皿側ギア７９と共に回
転し、受皿７１内の硬貨が排出されて落下する。As the transmission gear 81 rotates, the transmission gear 81
And the receiving-side gear 79 that has meshed with rotates as shown by the arrow H in the figure. Then, the tray 71 rotates together with the tray-side gear 79, and the coins in the tray 71 are discharged and fall.

【００６３】こののちモ−タ８７が逆回転し、ゼネバ機
構８０を介して受皿７１が逆向きに回転し、受皿７１の
姿勢が元の水平な状態に復帰する。Thereafter, the motor 87 rotates in the reverse direction, the tray 71 rotates in the reverse direction via the Geneva mechanism 80, and the posture of the tray 71 returns to the original horizontal state.

【００６４】受皿７１が水平な姿勢で停止している際に
は、伝達ギア８１のガイド面８２がゼネバドライブ９０
の円弧状突壁１００と係合している。このため、ゼネバ
ドライブ９０及び受皿７１の不要な回転が防止され、受
皿７１の姿勢の維持が正確に行われる。When the tray 71 is stopped in a horizontal position, the guide surface 82 of the transmission gear 81 is
Are engaged with the arc-shaped projecting wall 100. Therefore, unnecessary rotation of the Geneva drive 90 and the tray 71 is prevented, and the posture of the tray 71 is accurately maintained.

【００６５】一方、出金の際には、図３に示すように硬
貨が９９…が縦搬送ベルト６７に載って運ばれ、シュ−
ト１０１を介して受皿７１内に供給される。そして、受
皿７１内に供給された硬貨９９は、利用者により前方へ
すくい取られて出金される。On the other hand, at the time of withdrawal, coins 99... Are carried on the vertical conveyor belt 67 as shown in FIG.
The tray 101 is supplied through the tray 101 into the tray 71. The coin 99 supplied into the receiving tray 71 is scooped forward by the user and dispensed.

【００６６】出金ののち、受皿７１に所定時間以上硬貨
９９が残留している場合、硬貨検出器９５〜９７の投光
器９５ａ〜９５ａが検出光９８を出射する。そして、こ
の検出光９８は検出窓９４ａ〜９４ｃを通って受皿７１
内に進入したのち、残留した硬貨９９により遮られて受
光器９５ｂ〜９７ｃに入射しない。このため、受皿７１
内に硬貨９９が存在していることが検出される。After the dispensing, if coins 99 remain in receiving tray 71 for a predetermined time or more, light emitters 95a to 95a of coin detectors 95 to 97 emit detection light 98. Then, this detection light 98 passes through the detection windows 94a to 94c, and
After entering, the coins 99 are blocked by the remaining coins 99 and do not enter the light receivers 95b to 97c. Therefore, the tray 71
It is detected that a coin 99 is present in the inside.

【００６７】すなわち、このような硬貨入出金部５２に
おいては、受皿７１の間欠回転のための動力伝達手段と
してゼネバ機構８０が用いられており、モ−タ８７の停
止時に受皿７１が自動的にロックして固定される。そし
て、受皿７１の姿勢が確実に維持されるため、受皿７１
が不安定に動いて利用者に不快感を与えるということが
ない。また、特別なロック機構を設けることなく、駆動
力の伝達と受皿７１の姿勢の維持とを共にゼネバ機構８
０を用いて行うことができる。That is, in such a coin receiving / dispensing section 52, the Geneva mechanism 80 is used as a power transmission means for intermittent rotation of the receiving tray 71, and the receiving tray 71 is automatically turned off when the motor 87 stops. Locked and fixed. Then, since the posture of the pan 71 is reliably maintained, the pan 71
Does not move erratically and cause discomfort to the user. In addition, the transmission of the driving force and the maintenance of the posture of the receiving tray 71 are both performed without a special lock mechanism.
0 can be performed.

【００６８】なお、本実施例においては、ゼネバドライ
ブ９０がモ−タ８７に直に連結されているが、ゼネバド
ライブ９０とモ−タ８７との間に伝達ベルト等を介在さ
せてもよい。Although the Geneva drive 90 is directly connected to the motor 87 in this embodiment, a transmission belt or the like may be interposed between the Geneva drive 90 and the motor 87.

【００６９】図７〜図１０中の符号５３は硬貨繰り出し
部であり、符号１１１はこの硬貨繰り出し部５３に備え
られた硬貨貯留部である。硬貨貯留部１１１は上部及び
下部を開放した箱状に成形されており、この硬貨貯留部
１１１には多数の硬貨１１２…（４つのみ図示）が、硬
貨入出金部５２の受皿７１が回転することにより無造作
に投入される。Reference numeral 53 in FIGS. 7 to 10 denotes a coin feeding portion, and reference numeral 111 denotes a coin storage portion provided in the coin feeding portion 53. The coin storage unit 111 is formed in a box shape having an open upper and lower part. The coin storage unit 111 has a large number of coins 112... (Only four are shown), and the tray 71 of the coin deposit and withdrawal unit 52 rotates. It is thrown in casually by doing.

【００７０】硬貨貯留部１１１の底部には、図７及び図
８に示すように、第１及び第２の搬送ベルト１１３、１
１４が配置されている。両ベルト１１３、１１４は平行
に隣り合って接しており、互いに同一な角度で傾斜して
いる。そして、両ベルト１１３、１１４は互いの上面を
同一平面上に位置させている。さらに、第２の搬送ベル
ト１１４は第１の搬送ベルト１１３よりも長く設定され
ている。As shown in FIGS. 7 and 8, the first and second conveyor belts 113, 1 are provided at the bottom of the coin storage 111.
14 are arranged. The two belts 113 and 114 are adjacent to and contact each other in parallel, and are inclined at the same angle. The upper surfaces of both belts 113 and 114 are located on the same plane. Further, the second transport belt 114 is set longer than the first transport belt 113.

【００７１】両ベルト１１３、１１４は１つの電動機１
１５により駆動されて逆向きに走行する。また、両ベル
ト１１３、１１４は電磁クラッチ１１６を介して連結さ
れており、第１の搬送ベルト１１３は任意に走行・停止
する。Both belts 113 and 114 are connected to one motor 1
It is driven by 15 and runs in the opposite direction. The two belts 113 and 114 are connected via an electromagnetic clutch 116, and the first transport belt 113 runs and stops arbitrarily.

【００７２】つまり、第２の搬送ベルト１１４は駆動プ
−リ１１７と従動プ−リ１１８とにエンドレスに架け渡
されており、駆動プ−リ１１７は上記電動機１１５の出
力軸１１９に連結されている。そして、駆動プ−リ１１
７は図７中において矢印Ｉで示すように反時計方向に回
転し、第２の搬送ベルト１１４は矢印Ｊで示すように、
従動プ−リ１１８の側を始点とするとともに駆動プ−リ
１１７の側を終点として、従動プ−リ１１８を回転させ
ながら走行する。That is, the second transport belt 114 is endlessly bridged between the driving pulley 117 and the driven pulley 118, and the driving pulley 117 is connected to the output shaft 119 of the electric motor 115. I have. And the drive pulley 11
7 rotates counterclockwise as shown by arrow I in FIG. 7, and the second conveyor belt 114 rotates as shown by arrow J in FIG.
The vehicle runs while rotating the driven pulley 118 with the driven pulley 118 as a starting point and the driving pulley 117 as an end point.

【００７３】従動プ−リ１１８の回転軸１２０には駆動
歯車１２１が取付けられており、この駆動歯車１２１
は、上記電磁クラッチ１１６の駆動軸１２２に取付けら
れた伝達歯車１２３に噛み合っている。そして、駆動歯
車１２１の歯数は伝達歯車１２３の歯数よりも少なく設
定されている。A drive gear 121 is mounted on a rotating shaft 120 of the driven pulley 118.
Are engaged with a transmission gear 123 mounted on a drive shaft 122 of the electromagnetic clutch 116. The number of teeth of the drive gear 121 is set smaller than the number of teeth of the transmission gear 123.

【００７４】第１の搬送ベルト１１３は駆動プ−リ１２
４と従動プ−リ１２５とにエンドレスに架け渡されてい
る。駆動プ−リ１２４は第２の搬送ベルト１１４の従動
プ−リ１１８と同軸的に配置されるとともに、この従動
プ−リ１１８に対して独立している。さらに、駆動プ−
リ１２４の回転軸１２６にはベルト側伝達プ−リ１２７
が取付けられており、このベルト側伝達プ−リ１２７は
電磁クラッチ１１６の伝達軸１２８に取付けられたクラ
ッチ側伝達プ−リ１２９と、伝達ベルト１３０を介して
連結されている。The first conveyor belt 113 is driven by the drive pulley 12.
4 and the driven pulley 125 endlessly. The drive pulley 124 is arranged coaxially with a driven pulley 118 of the second conveyor belt 114 and is independent of the driven pulley 118. In addition, the drive pool
A belt-side transmission pulley 127 is provided on the rotation shaft 126 of the wheel 124.
The belt-side transmission pulley 127 is connected to a clutch-side transmission pulley 129 mounted on the transmission shaft 128 of the electromagnetic clutch 116 via a transmission belt 130.

【００７５】第２の搬送ベルト１１４が走行すると、第
２の搬送ベルト１１４の従動プ−リ１１８の回転力が、
駆動歯車１２１及び伝達歯車１２３を介して電磁クラッ
チ１１６に伝達される。電磁クラッチ１１６の駆動軸１
２２と伝達軸１２８とが連結されているときには、第２
の搬送ベルト１１４の側の従動プ−リ１１８の回転力
が、前記両伝達プ−リ１２７、１２９及び伝達ベルト１
３０を介して第１の搬送ベルト１１３の側の駆動プ−リ
１２４に伝達される。When the second conveyor belt 114 travels, the rotational force of the driven pulley 118 of the second conveyor belt 114 becomes
The power is transmitted to the electromagnetic clutch 116 via the drive gear 121 and the transmission gear 123. Drive shaft 1 of electromagnetic clutch 116
When the transmission shaft 128 and the transmission shaft 128 are connected, the second
The rotational force of the driven pulley 118 on the side of the transport belt 114 is the same as that of the transmission pulleys 127 and 129 and the transmission belt 1.
The driving force is transmitted to the drive pulley 124 on the side of the first conveyor belt 113 via the first conveying belt 30.

【００７６】そして、第１の搬送ベルト１１３が、従動
プ−リ１２５の側を始点とするとともに駆動プ−リ１２
４の側を終点とし、従動プ−リ１２５を回転させなが
ら、図８中に矢印Ｋで示すように、第２の搬送ベルト１
１４に対して逆向きに走行する。そして、第１の搬送ベ
ルト１１３の走行速度は第２の搬送ベルト１１４の走行
速度よりも遅い。Then, the first transport belt 113 starts from the driven pulley 125 side and the drive pulley 12
4, while rotating the driven pulley 125, as shown by the arrow K in FIG.
It runs in the opposite direction to 14. The traveling speed of the first conveyor belt 113 is lower than the traveling speed of the second conveyor belt 114.

【００７７】両ベルト１１３、１１４の上には硬貨移し
壁１３１が立設されている。この硬貨移し壁１３１は楕
円を描くよう湾曲しており、第１の搬送ベルト１１３の
終点部１３２と第２の搬送ベルト１１４の始点部１３３
とに跨がっている。そして、硬貨移し壁１３１は一端側
から他端側へ曲率を適宜変化させており、第２の搬送ベ
ルト１１４の側の部分は湾曲の度合いは第１の搬送ベル
ト１１３の側の部分の湾曲の度合いよりも急になってい
る。A coin transfer wall 131 is erected on both belts 113 and 114. The coin transfer wall 131 is curved so as to draw an ellipse, and has an end point 132 of the first conveyor belt 113 and a start point 133 of the second conveyor belt 114.
And straddle. The curvature of the coin transfer wall 131 is appropriately changed from one end side to the other end side, and the degree of curvature of the portion on the side of the second conveyor belt 114 is the same as that of the part on the side of the first conveyor belt 113. It is steeper than the degree.

【００７８】また、図８中に符号１３４で示すのはゲ−
トロ−ラである。このゲ−トロ−ラ１３４は第２の搬送
ベルト１１４の終点よりも幾分手前に配置されており、
軸心を第２の搬送ベルト１１４の幅方向に向けている。
さらに、ゲ−トロ−ラ１３４は第２の搬送ベルト１１４
に略平行に面しており、ゲ−トロ−ラ１３４と第２の搬
送ベルト１１４との間には硬貨一枚分程度の間隙が形成
されている。In FIG. 8, reference numeral 134 denotes a gate.
It is a controller. The gate roller 134 is located slightly before the end point of the second conveyor belt 114,
The axis is oriented in the width direction of the second conveyor belt 114.
Further, the gate roller 134 is connected to the second transport belt 114.
Are substantially parallel to each other, and a gap of about one coin is formed between the gate roller 134 and the second transport belt 114.

【００７９】ゲ−トロ−ラ１３４の回転軸１３５にはゲ
−トロ−ラ駆動歯車１３６が取付けられており、このゲ
−トロ−ラ駆動歯車１３６と、電動機１１５の出力軸１
１９に取付けられた電動機側歯車１３７とがアイドル歯
車１３８を介して連結されている。そして、電動機１１
５の出力がゲ−トロ−ラ１３４へ伝達され、ゲ−トロ−
ラ１３４は、図１中に矢印Ｌで示すように第２の搬送ベ
ルト１３４の走行方向に対して逆向きに回転する。A gear drive gear 136 is attached to the rotating shaft 135 of the gear controller 134, and the gear drive gear 136 and the output shaft 1 of the electric motor 115 are attached.
The motor-side gear 137 attached to the motor 19 is connected via an idle gear 138. And the electric motor 11
5 is transmitted to the gate controller 134,
The roller 134 rotates in a direction opposite to the traveling direction of the second transport belt 134 as indicated by an arrow L in FIG.

【００８０】また、図９に示すように、硬貨貯留部１１
１の中には仕切板１３９が設けられている。この仕切板
１３９は第２の搬送ベルト１１４の上に配置されてお
り、第２の搬送ベルト１１４を略全長に亘って覆ってい
る。さらに、仕切板１３９は、第２の搬送ベルト１１４
の側から第１の搬送ベルト１１３の側へ近付くほど徐々
に低く傾斜しており、先端側の縁部を両ベルト１１３、
１１４の境界部の略真上に到達させている。Further, as shown in FIG.
A partition plate 139 is provided in 1. The partition plate 139 is disposed on the second conveyor belt 114 and covers the second conveyor belt 114 over substantially the entire length. Further, the partition plate 139 is connected to the second transport belt 114.
From the side of the first conveyor belt 113 to the side of the first conveyor belt 113, and gradually lowers.
114 is reached almost directly above the boundary.

【００８１】さらに、硬貨繰り出し部５３には一対の光
電スイッチ１４０、１４０が設けられている。これら光
電スイッチ１４０、１４０は、図８中に一点鎖線Ｏで示
すように第２の搬送ベルト１１４に対して斜めな直線上
に配置されており、互いの間に第２の搬送ベルト１１４
の始点部１３３を介在させている。Further, the coin feeding section 53 is provided with a pair of photoelectric switches 140, 140. These photoelectric switches 140, 140 are arranged on a straight line oblique to the second conveyor belt 114 as shown by a dashed line O in FIG.
Are interposed at the start point portion 133 of FIG.

【００８２】そして、これら光電スイッチ１４０、１４
０は第２の搬送ベルト１１４に移された硬貨の状態を検
知し、例えば硬貨１１２…が過度に大量に第２の搬送ベ
ルト１１４に移された場合には、光電スイッチ１４０、
１４０の検知結果に基づいて電磁クラッチ１１６が操作
され、両搬送ベルト１１３、１１４が遮断されて第１の
搬送ベルト１１４の走行が停止する。The photoelectric switches 140, 14
0 detects the state of the coins transferred to the second conveyor belt 114. For example, if the coins 112 are transferred to the second conveyor belt 114 in an excessively large amount, the photoelectric switch 140,
Based on the detection result of 140, the electromagnetic clutch 116 is operated, the two conveyor belts 113 and 114 are disconnected, and the traveling of the first conveyor belt 114 is stopped.

【００８３】つぎに、上述の硬貨繰り出し部１１０の作
用を説明する。Next, the operation of the coin feeding unit 110 will be described.

【００８４】硬貨貯留部５３に多数の硬貨１１２…が無
造作にばら積み状態で投入されると、これらの硬貨１１
２…は仕切板１３９の上面によって案内されながら滑り
落ち、第１の搬送ベルト１１３に載る。第１の搬送ベル
ト１１３は電磁クラッチ１１６により電動機１１５の駆
動力を伝達されて図７及び図８中に矢印Ｊで示すように
走行しており、第１の搬送ベルト１５３に載った硬貨１
１２…は走行方向に送られる。When a large number of coins 112... Are randomly loaded in the coin storage section 53 in a bulk state, these coins 11
2 slide down while being guided by the upper surface of the partition plate 139, and are placed on the first transport belt 113. The first conveyor belt 113 is driven by the driving force of the electric motor 115 by the electromagnetic clutch 116 and travels as indicated by an arrow J in FIGS. 7 and 8, and the coin 1 placed on the first conveyor belt 153 is
12 are sent in the traveling direction.

【００８５】硬貨１１２…が第１の搬送ベルト１１３の
終点部１３２に達すると、これらの硬貨１１２…は硬貨
移し壁１３１に当り、硬貨移し壁１３１の内周面に沿っ
て移動して第２の搬送ベルト１１４の始点部１３３へ移
される。この際、第２の搬送ベルト１１４の走行速度は
第１の搬送ベルト１１３の走行速度よりも早く設定され
ているため、第２の搬送ベルト１１４に移された硬貨１
１２…の間隔は、第１の搬送ベルト１１３上での間隔よ
りも大となる。When the coins 112 reach the end point 132 of the first conveyor belt 113, they hit the coin transfer wall 131, move along the inner peripheral surface of the coin transfer wall 131, and move to the second To the starting point 133 of the conveyor belt 114. At this time, since the traveling speed of the second conveyor belt 114 is set faster than the traveling speed of the first conveyor belt 113, the coin 1 transferred to the second conveyor belt 114 is moved.
The intervals of 12... Are larger than the intervals on the first transport belt 113.

【００８６】第２の搬送ベルト１１４に移された硬貨１
１２…は、第２の搬送ベルト１１４の走行に伴って終点
側へ送られ、ゲ−トロ−ラ１３４に達する。ゲ−トロ−
ラ１３４は他の硬貨と重なることなく一層状態で到達し
た硬貨を通過させる。さらに、ゲ−トロ−ラ１３４は、
複数で重なった硬貨があった場合には、これらの硬貨を
厚さ方向に規制し、上に載った硬貨を回転しながらゲ−
トロ−ラ１３４の手前に落とす。そして、ゲ−トロ−ラ
１３４は、常に一層の硬貨のみを通過させる。Coin 1 transferred to second transport belt 114
Are sent to the end point side as the second conveyor belt 114 travels, and reach the gate roller 134. Gatero
The la 134 allows coins that have arrived in a further state to pass without overlapping other coins. Further, the gate controller 134 is
If there are multiple coins overlapping, these coins are regulated in the thickness direction, and the coins placed on top of the coins are rotated while rotating.
Drop it in front of the roller 134. Then, the gate controller 134 always passes only one more coin.

【００８７】そして、ゲ−トロ−ラ１３４を通過した硬
貨は、硬貨繰り出し部５３の後段に設置された硬貨選別
装置５４へ送られる。The coins passing through the gate roller 134 are sent to a coin sorting device 54 installed at a stage subsequent to the coin feeding section 53.

【００８８】すなわち、上述のような硬貨繰り出し部５
３においては、第１の搬送ベルト１１３と第２の搬送ベ
ルト１１４の走行速度が互いに異なっており、第２の搬
送ベルト１１４が第１の搬送ベルト１１３よりも早く走
行するので、第２の搬送ベルト１１４へ移される硬貨の
間隔を両ベルト１１３、１１４の速度差を利用して調節
することができる。That is, the coin feeding section 5 as described above
In 3, the traveling speeds of the first transport belt 113 and the second transport belt 114 are different from each other, and the second transport belt 114 travels faster than the first transport belt 113. The interval between coins transferred to the belt 114 can be adjusted using the speed difference between the two belts 113 and 114.

【００８９】また、両ベルト１１３、１１４の速度差と
ゲ−トロ−ラ１３４とを利用して硬貨１１２…の状態が
調整されるので、硬貨１１２…の一層一列状態をより確
実に実現することができる。Further, since the state of the coins 112 is adjusted by using the speed difference between the two belts 113 and 114 and the gate roller 134, it is possible to more reliably realize the state in which the coins 112 are arranged in a line. Can be.

【００９０】さらに、光電スイッチ４０、１４０の検知
結果に基づいて電磁クラッチ１１６が制御されるので、
第２の搬送ベルト１１４上の硬貨の状態に応じて第１の
搬送ベルト１１３を走行・停止させることができる。そ
して、第１の搬送ベルト１１３に多量の硬貨が供給され
た場合であっても、多量の硬貨がそのままゲ−トロ−ラ
１３４に達することを阻止できる。したがって、硬貨詰
まりの発生を確実に防止することが可能になる。Further, since the electromagnetic clutch 116 is controlled based on the detection results of the photoelectric switches 40 and 140,
The first conveyor belt 113 can run and stop according to the state of the coins on the second conveyor belt 114. Even if a large amount of coins are supplied to the first conveyor belt 113, it is possible to prevent a large amount of coins from reaching the get rollers 134 as they are. Accordingly, it is possible to reliably prevent the occurrence of coin jam.

【００９１】なお、本実施例においては、両ベルト１１
３、１１４が共に電動機１１５によって駆動され、第１
の搬送ベルト１１３の走行・停止は電磁クラッチ１１６
によって行われるが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば二つの電動機を設けて両ベルト１１３、
１１４を独立に駆動してもよい。そして、この場合には
電磁クラッチ１１６は不要になる。In this embodiment, both belts 11
3 and 114 are both driven by a motor 115,
The traveling / stopping of the conveyor belt 113 is performed by an electromagnetic clutch 116.
However, the present invention is not limited to this. For example, two belts 113,
114 may be driven independently. In this case, the electromagnetic clutch 116 becomes unnecessary.

【００９２】また、本実施例においては、両ベルト１１
３、１１４が同一平面上に配置されているが、本発明は
これに限定されるものではなく、両ベルト１１３、１１
４の高さを異ならせてもよい。そして、例えば、第２の
搬送ベルト１１４の傾斜方向を実施例のままとし、第１
の搬送ベルト１１３を終点が始点よりも高くなるよう傾
斜させ、第１の搬送ベルト１１３の終点を第２の搬送ベ
ルト１１４の始点よりも高く位置させて、硬貨１１２…
を第１の搬送ベルト１１３の終点から第２の搬送ベルト
１１４の始点へ落下させてもよい。In this embodiment, both belts 11
3 and 114 are arranged on the same plane, but the present invention is not limited to this.
4 may have different heights. Then, for example, the inclination direction of the second conveyor belt 114 is kept as in the embodiment,
Of the conveyor belt 113 is tilted so that the end point is higher than the start point, and the end point of the first conveyor belt 113 is positioned higher than the start point of the second conveyor belt 114.
May be dropped from the end point of the first conveyor belt 113 to the start point of the second conveyor belt 114.

【００９３】図１１及び図１２は硬貨選別部（以下、選
別部と称する）５４を示している。図１１（ａ）に示す
ようにこの選別部５４の前段には硬貨繰り出し部５３が
設けられており、硬貨繰り出し部５３で繰り出された硬
貨は本体１５１上の硬貨通路１５２に一層一列状態で供
給される。FIGS. 11 and 12 show a coin sorting section (hereinafter, referred to as a sorting section) 54. As shown in FIG. 11 (a), a coin feeding section 53 is provided in front of the sorting section 54, and the coins fed by the coin feeding section 53 are supplied to the coin passage 152 on the main body 151 in a line. Is done.

【００９４】硬貨通路１５２の底面１５３には選別孔１
５４〜１５９が開口しており、各選別孔１５４〜１５９
の開口形状は長方形状に設定されている。さらに、選別
孔１５４〜１５９の大きさは互いに略等しく、且つ、選
別される硬貨１６０〜１６５のうち最も大きい硬貨より
も幾分大きく設定されている。選別孔１５４〜１５９は
硬貨通路１５２に沿って同一線上に且つ同心的に並べら
れいる。そして、選別孔１５４〜１５９の配置は、硬貨
通路１５２に面したガイド壁１６６の側に偏っている。The sorting hole 1 is provided on the bottom 153 of the coin passage 152.
54 to 159 are open, and each sorting hole 154 to 159 is provided.
Is set in a rectangular shape. Further, the sizes of the sorting holes 154 to 159 are substantially equal to each other, and are set to be somewhat larger than the largest coin among the coins 160 to 165 to be sorted. The sorting holes 154 to 159 are arranged on the same line and concentrically along the coin passage 152. The arrangement of the sorting holes 154 to 159 is biased toward the guide wall 166 facing the coin passage 152.

【００９５】硬貨通路１５２上には２本の硬貨送りベル
ト（以下、ベルトと称する）１６７、１６７が設けられ
ており、これらベルト１６７、１６７は駆動ロ−ラ１６
８と従動ロ−ラ１６９との間に架設されている。さら
に、ベルト１６７、１６７の断面形状は円形に設定され
ており、両ベルト１６７、１６７は互いに略平行に並ん
でいる。Two coin feed belts (hereinafter, referred to as belts) 167, 167 are provided on the coin passage 152, and these belts 167, 167 are driven by a driving roller 16
8 and a driven roller 169. Further, the cross-sectional shapes of the belts 167, 167 are set to be circular, and both belts 167, 167 are arranged substantially in parallel with each other.

【００９６】さらに、両ベルト１６７、１６７の間隔は
例えば最も小さい硬貨の大きさよりも幾分小さく設定さ
れている。そして、図１１（ｂ）に示すように両ベルト
１６７、１６７の高さは、硬貨通路１５２の底面１５３
と両ベルト１６７、１６７の、各ロ−ラの下側に回り込
んだ部分との距離が、硬貨一枚分の厚さ程度になるよう
設定されている。Further, the interval between the belts 167, 167 is set to be somewhat smaller than the size of the smallest coin, for example. Then, as shown in FIG. 11B, the height of both belts 167, 167 is set to the bottom surface 153 of the coin passage 152.
The distance between each of the belts 167, 167 and the portion of each of the belts 167, 167, which extends under each roller, is set to be about the thickness of one coin.

【００９７】前記駆動ロ−ラ１６８は硬貨通路１５２の
奥部に配置されており、本体１５１上に設置された駆動
電動機１７１に連結されている。また、前記従動ロ−ラ
１６９は硬貨繰り出し部５３の近傍に配置されており、
ステ−１７２、１７２によって支持された回転軸１７３
に外嵌されている。The drive roller 168 is disposed at the back of the coin passage 152 and is connected to a drive motor 171 installed on the main body 151. Further, the driven roller 169 is disposed near the coin feeding portion 53,
Rotary shaft 173 supported by stays -172, 172
Is fitted outside.

【００９８】駆動ロ−ラ１６８が回転すると、両ベルト
１６７、１６７は互いの間隔を略一定に保つとともに従
動ロ−ラ１６９を従動させながら、同じ速度でエンドレ
ス走行する。そして、両ベルト１６７、１６７の、両ロ
−ラ１６８、１６８の下側に回り込んだ部分は、図１１
（ａ）中に示すように硬貨繰り出し部５３の側から硬貨
通路１５２の奥部側へ向って進む。When the driving roller 168 rotates, the two belts 167, 167 run endlessly at the same speed while keeping the interval between them substantially constant and causing the driven roller 169 to follow. The portions of both belts 167, 167 which go under both rollers 168, 168 are shown in FIG.
As shown in (a), the coin advances from the coin feeding portion 53 toward the deep portion of the coin passage 152.

【００９９】前記選別孔１５４〜１５９内には、図１２
（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれシャッタ１７４
…が設けられている。このシャタ１７４…は一端部１７
５…を櫛形に成形されており、この櫛形の部分を各選別
孔１５４〜１５９内に露出させている。さらに、シャッ
タ１７４…は他端部１７６…を本体１５１の内側に入り
込ませており、硬貨通路１５２の裏側に固定された取付
け具１７７…の連結シャフト１７８…により枢支されて
いる。In the sorting holes 154 to 159, FIG.
As shown in FIGS.
... are provided. This shutter 174 is one end 17
5 are formed in a comb shape, and this comb-shaped portion is exposed in each of the sorting holes 154 to 159. Further, the shutters 174 have the other ends 176 inserted into the inside of the main body 151, and are pivotally supported by connecting shafts 178 of attachments 177 fixed to the back side of the coin passage 152.

【０１００】また、各選別孔１５４〜１５９毎にプラン
ジャ１７９…を有する電磁石１８０…が設置されてお
り、この電磁石１８０…は硬貨通路１５２の裏側に固定
されている。さらに、電磁石１８０…の可動プランジャ
１７９…はシャッタ１７４…の前記他端部１７６…に連
結されており、可動プランジャ１７９…とシャッタ１７
４…との連結位置はシャッタ１７４…と取付け具１７７
…との連結位置よりも端に偏倚している。An electromagnet 180 having a plunger 179 is provided for each of the sorting holes 154 to 159. The electromagnet 180 is fixed to the back side of the coin passage 152. Further, the movable plungers 179 of the electromagnets 180 are connected to the other end portions 176 of the shutters 174.
4 are connected to the shutter 174 and the mounting fixture 177.
.. Are closer to the end than the connection position.

【０１０１】また、可動プランジャ１７９…にはスプリ
ング１８１…が外装されており、このスプリング１８１
…は電磁石１８０…とシャッタ１７４…とに連結されて
いる。そして、各電磁石１８０が励磁されると可動プラ
ンジャ１７９は下降し、シャッタ１７４は連結シャフト
１７８を中心として回動する。そして、シャッタ１７４
の櫛形な一端部１７５が点線で示すように上方へ起き上
がり、その下面１８２を硬貨繰り出し部５３の側へ斜め
に向け、例えば選別孔１５４が開放される。The movable plungers 179 are provided with springs 181.
Are connected to the electromagnets 180 and the shutters 174. Then, when each electromagnet 180 is excited, the movable plunger 179 moves down, and the shutter 174 rotates around the connecting shaft 178. And the shutter 174
The comb-shaped one end 175 rises upward as shown by a dotted line, and its lower surface 182 is directed obliquely toward the coin feeding portion 53, for example, to open a sorting hole 154.

【０１０２】さらに、各電磁石１８０の励磁が解かれる
と可動プランジャ１７９がスプリング１８１の復元力を
受けて上昇し、シャッタ１７４の一端部が水平な状態に
復帰し、その上面１８３を硬貨通路１５２の底面１５３
と同一な平面上に沿わせて、例えば選別孔１５４を閉塞
する。Further, when the excitation of each electromagnet 180 is released, the movable plunger 179 rises under the restoring force of the spring 181 and one end of the shutter 174 returns to a horizontal state. Bottom 153
For example, the selection hole 154 is closed along the same plane.

【０１０３】また、複数組の硬貨検出手段としての硬貨
検出センサ１８４ａ、１８４ｂ、〜、１８９ａ、１８９
ｂが本体１５１に設けられている。これら硬貨検出セン
サ１８４ａ、１８４ｂ、〜、１８９ａ、１８９ｂは硬貨
通路１５２の両側に配置されており、各組毎に硬貨通路
１５２を挟んで向い合っている。さらに、硬貨検出セン
サ１８４ａ、１８４ｂ〜１８９ａ、１８９ｂは、各選別
孔１５４〜１５９の間の部位、及び、硬貨繰り出し部５
３と最も手前の選別孔１５４との間の部位に配置される
とともに、硬貨通路１５２の延びる方向について等ピッ
チで並べられている。Also, coin detecting sensors 184a, 184b,..., 189a, 189 as plural sets of coin detecting means.
b is provided on the main body 151. These coin detection sensors 184a, 184b,..., 189a, 189b are arranged on both sides of the coin passage 152, and face each other across the coin passage 152 for each set. Further, the coin detection sensors 184a, 184b to 189a, and 189b are provided between the sorting holes 154 to 159 and the coin feeding section 5.
3 and the foremost sorting hole 154, and are arranged at equal pitches in the extending direction of the coin passage 152.

【０１０４】検銭部５８での金種判定結果は各電磁石１
８０…に送られ、硬貨検出センサ１８４ａ、１８４ｂ〜
１８９ａ、１８９ｂの硬貨位置に基づいて各電磁石１８
０…をＯＮ／ＯＦＦする。The result of the denomination determination in the check section 58 is determined for each electromagnet 1
80 ... and the coin detection sensors 184a, 184b ~
189a, 189b based on the coin positions
0 ... is turned ON / OFF.

【０１０５】つぎに、上述の選別部５４の作用を説明す
る。Next, the operation of the above-mentioned sorting section 54 will be described.

【０１０６】異なった種類の複数の硬貨１６０〜１６５
が硬貨繰り出し部５３の硬貨貯留部１１１上にばら積み
状態で投入されると、一層一列状態で硬貨繰り出し部５
３の出口に繰り出される。硬貨繰り出し部５３から排出
された硬貨は硬貨通路１５２に達し、２本のベルト１６
７、１６７に接する。そして、この硬貨はベルト１６
７、１６７と硬貨通路１５２の底面１５３との間に挟ま
れたままベルト１６７、１６７の走行方向へ送られ、検
銭部５８で金種判定を行い、選別孔１５４〜１５９に近
付く。A plurality of coins of different types 160 to 165
Are put in a bulk state on the coin storage section 111 of the coin feeding section 53, the coin feeding section 5 is further arranged in a line.
It is fed to the exit of No. 3. The coin ejected from the coin feeding section 53 reaches the coin passage 152 and the two belts 16
7 and 167. And this coin is a belt 16
While being held between the belts 167 and 167 and the bottom surface 153 of the coin passage 152, the belts 167 and 167 are fed in the running direction, and the denomination unit 58 performs a denomination determination and approaches the sorting holes 154 to 159.

【０１０７】選別孔１５４〜１５９と各種の硬貨１６０
〜１６５との組合わせは予め設定されており、硬貨１６
０〜１６５は対応する選別孔のみに落ちて選別される。Sorting holes 154 to 159 and various coins 160
165 are set in advance, and the coin 16
Nos. 0 to 165 fall into only the corresponding sorting holes and are sorted.

【０１０８】つまり、例えば、最も小さい硬貨１６０と
送り方向手前側から３番目の選別孔１５６とが組合わさ
れた場合、硬貨１６０が１番目及び２番目の選別孔１５
４、１５５に達した際にシャッタ１７４、１７４は閉じ
ており、硬貨１６０はシャッタ１７４、１７４の上面１
８３に載りながら移動する。That is, for example, when the smallest coin 160 and the third sorting hole 156 from the front side in the feed direction are combined, the coin 160 is placed in the first and second sorting holes 15.
4 and 155, the shutters 174 and 174 are closed, and the coin 160 is placed on the upper surface 1 of the shutters 174 and 174.
It moves while riding on 83.

【０１０９】さらに、硬貨１６０が選別孔１５５を通過
して硬貨検出センサ１８６ａ、１８６ｂの間に達する
と、硬貨検出センサ１８６ａ、１８６ｂが選別孔１５６
の直前に達した硬貨が目的の硬貨１６０であることを検
出し、検銭部５８が選別孔１５６に隣接した電磁石１８
０をＯＮする。そして、この電磁石１８０の可動プラン
ジャ１７９が下降し、シャッタ１７４の一端部１７５を
上方へ回動させて選別孔１５６を開放する。そして、硬
貨１６０が開放した選別孔１５６に達し、シャッタ１７
４の下面１８２により案内されながら選別孔１５６に落
ちて選別される。Further, when the coin 160 passes through the sorting hole 155 and reaches between the coin detecting sensors 186a and 186b, the coin detecting sensors 186a and 186b are moved to the sorting hole 156.
It is detected that the coin reached immediately before is the target coin 160, and the check unit 58 detects the coin 18 adjacent to the sorting hole 156.
Turn ON 0. Then, the movable plunger 179 of the electromagnet 180 is lowered, and the one end 175 of the shutter 174 is rotated upward to open the selection hole 156. Then, the coin 160 reaches the opened sorting hole 156 and the shutter 17 is opened.
4 is guided by the lower surface 182 and falls into the sorting hole 156 to be sorted.

【０１１０】すなわち、上述のような選別部５４におい
ては、金種の異なる硬貨１６０〜１６５が硬貨検出セン
サ１８４ａ、１８４ｂ、〜、１８９ａ、１８９ｂによっ
て検出され、各硬貨に対応する選別孔１５４〜１５９の
シャッタ１７４…が、所望の硬貨が所定の選別孔に達す
るときに開いて硬貨を選別孔に落とす。That is, in the sorting section 54 as described above, coins 160 to 165 of different denominations are detected by the coin detecting sensors 184a, 184b, to 189a, 189b, and the sorting holes 154 to 159 corresponding to each coin are detected. Are opened when a desired coin reaches a predetermined sorting hole to drop the coin into the sorting hole.

【０１１１】したがって、硬貨の大きさと選別孔の大き
さとを対応させて硬貨を選別孔に落とす従来の選別部の
ように硬貨と選別孔との組合わせが限定されず、硬貨１
６０〜１６５の選別場所を任意に変更することができ、
硬貨１６０〜１６５と選別孔１５４〜１５９の組合せを
柔軟に設定することが可能である。Therefore, the combination of the coin and the sorting hole is not limited as in the conventional sorting unit for dropping the coin into the sorting hole by associating the size of the coin with the size of the sorting hole.
The sorting place of 60-165 can be changed arbitrarily,
The combination of the coins 160 to 165 and the sorting holes 154 to 159 can be set flexibly.

【０１１２】そして、例えば、複数の金種のうち１つの
金種の硬貨のみの数が多い場合に余った選別孔を利用
し、６つの選別孔１５４〜１５９のうち２つの選別孔を
同一種の硬貨に対応させて選別を行い、選別に要する時
間を各種の硬貨１６０〜１６５について均一化すること
等が可能である。Then, for example, when the number of coins of only one denomination among a plurality of denominations is large, two of the six selection holes 154 to 159 are replaced with the same selection hole by using the extra selection holes. It is possible to sort the coins corresponding to the coins No. 1 to No. 3, and to equalize the time required for the sorting for the various coins 160 to 165.

【０１１３】なお、本実施例においては硬貨１６０〜１
６５を送るために２本のベルト１６７、１６７が用いら
れているが、例えば、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うにベルトの数を１本としてもよい。In this embodiment, coins 160 to 1
Although two belts 167, 167 are used to feed the belt 65, for example, the number of belts may be one as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b).

【０１１４】また、本実施例においては、シャッタ１７
４…の開放方向が上向きに設定されているが、本発明は
これに限定されず、例えば図１４に示すようにシャッタ
１７４の開放方向を下向きに設定してもよい。In this embodiment, the shutter 17
4 are set upward, but the present invention is not limited to this, and the opening direction of the shutter 174 may be set downward, for example, as shown in FIG.

【０１１５】図１５〜図１９は金種別金庫５５を示して
いる。金種別金庫５５は、図１６に示すように略同様の
構造の金庫を複数組合せてなるものである。そして、図
１５、及び、図１７〜図１９には１つのみの金庫が示さ
れており、図１６には６つの金庫が示されている。FIGS. 15 to 19 show the cash-type safe 55. FIG. As shown in FIG. 16, the denomination-type safe 55 is formed by combining a plurality of safes having substantially the same structure. FIGS. 15 and 17 to 19 show only one safe, and FIG. 16 shows six safes.

【０１１６】図１５中の符号１９１はこの金種別金庫５
５の本体５５ａに組込まれた硬貨貯留部である。硬貨貯
留部１９１は上部及び下部を開放した箱状に成形されて
おり、この硬貨貯留部１９１には多数の硬貨１９２…
（４つのみ図示）が無造作に投入される。Reference numeral 191 in FIG.
5 is a coin storage unit incorporated in the main body 55a. The coin storage section 191 is formed in a box shape having an upper part and a lower part opened, and a large number of coins 192.
(Only four shown) are thrown in casually.

【０１１７】硬貨貯留部１９１の底部には一本の搬送ベ
ルト１９３が配置されている。この搬送ベルト１９３は
駆動ロ−ラ１９４と従動ロ−ラ１９５とにエンドレスに
架け渡されるとともに、上下方向に傾斜している。そし
て、搬送ベルト１９３は硬貨貯留部１９１の内側の空間
に下方から面しており、硬貨貯留部１９１に投入された
硬貨１９２…を受ける。A single conveyor belt 193 is disposed at the bottom of the coin storage 191. The transport belt 193 is endlessly wound around a driving roller 194 and a driven roller 195, and is inclined in a vertical direction. The conveyor belt 193 faces the space inside the coin storage 191 from below, and receives the coins 192... Inserted into the coin storage 191.

【０１１８】図１５及び図１６に示すように、本体５５
ａの下部には電動機１９６が設けられている。この電動
機１９６の出力軸１９７には電動機側プ−リ１９８が取
付けられており、この電動機側プ−リ１９８はベルト１
９９を介してクラッチ側プ−リ２００と連結されてい
る。クラッチ側プ−リ２００は、電動機側プ−リ１９８
りも上に配置されており、本体５５ａ内に設けられた電
磁クラッチ２０１の伝達シャフト２０２に取付けられて
いる。伝達シャフト２０２は６金種の金庫に渡って取付
けられており、各金庫毎に電磁クラッチ２０１が取付け
られている。As shown in FIG. 15 and FIG.
An electric motor 196 is provided at the lower part of a. A motor-side pulley 198 is attached to an output shaft 197 of the motor 196, and the motor-side pulley 198 is
It is connected to the clutch-side pulley 200 via 99. The clutch pulley 200 is connected to the motor side pulley 198.
And mounted on the transmission shaft 202 of the electromagnetic clutch 201 provided in the main body 55a. The transmission shaft 202 is attached to safes of six denominations, and an electromagnetic clutch 201 is attached to each safe.

【０１１９】伝達シャフト２０２には電磁クラッチ２０
１とクラッチ側ギヤ２０４が取付けられ、駆動ロ−ラ１
９４の回転軸２０３には駆動ロ−ラ側ギヤ２０５が取付
けられており、両ギア２０４、２０５の間にはアイドル
ギア２０６が介在している。そして、電動機側プ−リ１
９８の回転力が電磁クラッチ２０１を介して駆動ロ−ラ
１９４へ伝えられ、搬送ベルト１９３が走行する。The transmission shaft 202 has the electromagnetic clutch 20
1 and the clutch-side gear 204 are attached.
A drive roller side gear 205 is attached to the rotation shaft 203 of the 94, and an idle gear 206 is interposed between the two gears 204, 205. And the motor side pulley 1
The torque of 98 is transmitted to the drive roller 194 via the electromagnetic clutch 201, and the transport belt 193 runs.

【０１２０】駆動ロ−ラ１９４は従動ロ−ラ１９５に対
して水平方向に離間するとともに従動ロ−ラ１９５も高
く配置されており、搬送ベルト１９３は従動ロ−ラ１９
５の側を始端とし、駆動ロ−ラ１９４の側を終端とし
て、斜め上に向かって走行する。また、電磁クラッチ２
０１が連結・遮断制御されて、搬送ベルト１９３は電磁
クラッチ２０１の制御状態に応じて走行・停止する。The driving roller 194 is horizontally separated from the driven roller 195, and the driven roller 195 is also arranged high. The transport belt 193 is connected to the driven roller 195.
The vehicle travels obliquely upward with the side of No. 5 as the starting end and the side of the driving roller 194 as the end. Also, the electromagnetic clutch 2
01 is controlled to be connected and disconnected, and the transport belt 193 runs and stops according to the control state of the electromagnetic clutch 201.

【０１２１】図１５及び図１６中に符号２０７で示すの
はゲ−トロ−ラである。このゲ−トロ−ラ２０７は搬送
ベルト１９３の終端よりも幾分手前に配置されており、
軸心を搬送ベルト１９３の幅方向に向けている。さら
に、ゲ−トロ−ラ２０７は搬送ベルト１９３に略平行に
面しており、ゲ−トロ−ラ２０７と搬送ベルト１９３と
の間には硬貨一枚分程度の間隙が形成されている。Reference numeral 207 in FIGS. 15 and 16 denotes a gate controller. The gate roller 207 is disposed slightly before the end of the conveyor belt 193, and
The axis is oriented in the width direction of the conveyor belt 193. Further, the gate roller 207 faces substantially parallel to the transport belt 193, and a gap of about one coin is formed between the gate roller 207 and the transport belt 193.

【０１２２】ゲ−トロ−ラ２０７の回転軸２０８にはゲ
−トロ−ラ側ギア２０９が取付けられており、このゲ−
トロ−ラ側ギア２０９がアイドルギア２１０を介して、
駆動ロ−ラ１９４の回転軸２０３に取付けられた駆動ロ
−ラ側ギア２０５と連結されている。そして、駆動ロ−
ラ１９４の回転力がゲ−トロ−ラ側ギア２０５、アイド
ルギア２１０を介してゲ−トロ−ラ２０７へ伝達され、
ゲ−トロ−ラ２０７は搬送ベルト１９３の走行方向に対
して逆向きに回転する。A gear 209 is mounted on a rotating shaft 208 of the gear roller 207.
When the roller gear 209 is driven through the idle gear 210,
The driving roller 194 is connected to a driving roller side gear 205 attached to the rotating shaft 203 of the driving roller 194. And the driving row
The torque of the gear 194 is transmitted to the gear roller 207 via the gear roller side gear 205 and the idle gear 210,
The gate roller 207 rotates in a direction opposite to the traveling direction of the transport belt 193.

【０１２３】また、金種別金庫５５には硬貨崩し部材と
しての揺動板２１２が設けられている。この揺動板２１
２は硬貨貯留部１９１内に配置されており、揺動板駆動
機構部２１３を介し電動機１９６の駆動力を受けて上下
動する。The denomination safe 55 is provided with a rocking plate 212 as a coin breaking member. This rocking plate 21
Numeral 2 is arranged in the coin storage unit 191, and moves up and down by receiving the driving force of the electric motor 196 via the rocking plate driving mechanism 213.

【０１２４】つまり、図１５及び図１６に示すように、
本体５５ａ内にはレバ−２１４が設けられており、この
レバ−２１４は本体５５ａに固定されたブラケット２１
５にシャフト２１６を介して枢支されている。そして、
レバ−２１４の枢支点はレバ−２１４の長手方向の途中
の部位に設定されており、揺動してその両端部を上下さ
せる。That is, as shown in FIGS. 15 and 16,
A lever-214 is provided in the main body 55a, and the lever-214 is mounted on the bracket 21 fixed to the main body 55a.
5 is pivotally supported via a shaft 216. And
The pivot point of the lever-214 is set at a position in the middle of the lever-214 in the longitudinal direction, and swings to move both ends thereof up and down.

【０１２５】レバ−２１４の一端部には回動自在なクラ
ンク２１７が連結されており、このクランク２１７は、
クラッチ側ギア２０４に噛合ったレバ−駆動ギア２１８
と同軸的に連結されている。クランク２１７の偏心した
部位に伝達ピン２１９が突設されており、この伝達ピン
２１９はレバ−２１４に設けられた長孔２２０に差込ま
れている。A rotatable crank 217 is connected to one end of the lever-214.
Lever drive gear 218 meshed with clutch side gear 204
And coaxially connected. A transmission pin 219 protrudes from an eccentric portion of the crank 217, and the transmission pin 219 is inserted into a long hole 220 provided in the lever-214.

【０１２６】レバ−２１４の他端部にはリンク２２１が
回動自在に連結されており、リンク２２１の先端部には
上下動シャフト２２２が連結されている。そして、レバ
−２１４とリンク２２１の連結、及び、リンク２２１と
上下動シャフト２２２との連結にはそれぞれピン２２
３、２２４が用いられている。A link 221 is rotatably connected to the other end of the lever-214, and a vertically moving shaft 222 is connected to a tip of the link 221. Pins 22 are used to connect the lever-214 to the link 221 and to connect the link 221 to the vertically moving shaft 222, respectively.
3, 224 are used.

【０１２７】上下動シャフト２２２には段差部２２５が
形成されており、上下動シャフト２２２はＣ型金具２２
６に摺動自在に取付けられている。上下動シャフト２２
２は、スプリング２２７とワッシャ２２８によって常に
下方に押し付けられており、上下動シャフト２２２が上
昇するときにはＣ型金具２２６が段差部２２５に係止し
ながら上昇し、上下動シャフト２２２が下降するときに
は、ある一定の力が働き上下動シャフト２２２のみがス
プリング２２７によって下げられ、Ｃ型金具２２６は停
止している。A step 225 is formed on the vertical movement shaft 222, and the vertical movement shaft 222 is
6 is slidably mounted. Vertical shaft 22
2 is constantly pressed downward by a spring 227 and a washer 228, and when the vertical movement shaft 222 moves up, the C-shaped bracket 226 rises while being locked to the step portion 225, and when the vertical movement shaft 222 moves down, A certain force acts, and only the vertically moving shaft 222 is lowered by the spring 227, and the C-shaped bracket 226 is stopped.

【０１２８】Ｃ型金具２２６は摺動子ガイド２２９内で
摺動する摺動子２３０に取付けられ、摺動子２３０と一
体に上下動する。前記揺動板２１２も摺動子２３０に取
付けられており、前記揺動板２１２は摺動子２３０と一
体に上下に揺動する。The C-shaped bracket 226 is attached to a slider 230 that slides in the slider guide 229, and moves up and down integrally with the slider 230. The swing plate 212 is also attached to the slider 230, and the swing plate 212 swings up and down integrally with the slider 230.

【０１２９】つぎに、上述の金種別金庫５５の作用を説
明する。Next, the operation of the above-described cash-type safe 55 will be described.

【０１３０】硬貨貯留部１９１に硬貨１９２…が投入さ
れると、これらの硬貨１９２…は搬送ベルト１９３の始
端側に載り、搬送ベルト１９３によって斜め上方へ搬送
される。そして、硬貨１９２…が順にゲ−トロ−ラ２０
７に達し、例えば、２枚で重なった硬貨のうち上に載っ
た硬貨を手前側に落としす。そして、硬貨１９２…が一
層一列状態でゲ−トロ−ラ２０７を通過し、金種別金庫
５５の後段に位置する横搬送ベルト６２に供給される。When the coins 192 are inserted into the coin storage section 191, these coins 192 are placed on the starting end side of the transport belt 193 and are transported obliquely upward by the transport belt 193. Then, the coins 192...
When the number of coins reaches 7, for example, the coin placed on top of the two stacked coins is dropped to the near side. Then, the coins 192... Pass through the gate rollers 207 in a single row and are supplied to the horizontal transport belt 62 located at the rear stage of the denomination safe 55.

【０１３１】また、多量の硬貨１９２…が硬貨貯留部１
９１に投入されると、これらの硬貨１９２…が揺動板２
１２の周囲に溜る。そして、揺動板２１２が上下に揺動
して硬貨貯留部１９１内の硬貨１９２…が攪拌されて分
散し、搬送ベルト１９３が硬貨１９２…の重みから解放
されて所定速度で走行する。Further, a large amount of coins 192...
91, these coins 192...
Collect around 12. Then, the swinging plate 212 swings up and down, the coins 192... In the coin storage unit 191 are agitated and dispersed, and the transport belt 193 is released from the weight of the coins 192.

【０１３２】すなわち、上述のような金種別金庫５５に
おいては、ゲ−トロ−ラ２０７と揺動板２１２とが設け
られているので、多量の硬貨１９２…が硬貨貯留部１９
１内に投入されても、搬送ベルト１９３が停止すること
なく、硬貨１９２…が確実に連続して繰出される。That is, in the denomination safe 55 described above, since the gate controller 207 and the swinging plate 212 are provided, a large amount of coins 192.
1, the coins 192... Are reliably and continuously fed out without stopping the transport belt 193.

【０１３３】そして、１つの金種において所定枚数の出
金が計数ののちに完了すると、電磁クラッチ２０１を
“ＯＦＦ”にし、次の金庫の電磁クラッチ２０１を“Ｏ
Ｎ”にして要求される枚数を出金し、次の異種硬貨の出
金を行う。When the dispensing of a predetermined number of coins in one denomination is completed after counting, the electromagnetic clutch 201 is turned off, and the electromagnetic clutch 201 of the next safe is turned off.
The required number of coins is dispensed with N ", and the next dispensed coin is dispensed.

【０１３４】図２０〜２４は縦搬送部６７を示してい
る。縦搬送部６７には縦搬送ベルト２４１が備えられて
おり、この縦搬送ベルト２４１は硬貨貯留部２４２に下
端部を到達させている。縦搬送ベルト２４１は上部プ−
リ２４３と下部プ−リ２４４との間にエンドレスに架け
渡されており、上下に傾いている。そして、縦搬送ベル
ト２４１の水平方向に対する傾斜角度は比較的急な角度
（例えば４５度以上）に設定されている。FIGS. 20 to 24 show the vertical transport section 67. FIG. The vertical transport section 67 is provided with a vertical transport belt 241. The vertical transport belt 241 causes the coin storage section 242 to reach the lower end. The vertical transport belt 241 is located on the upper
It is extended endlessly between the wheel 243 and the lower pulley 244, and is inclined up and down. The inclination angle of the vertical conveyance belt 241 with respect to the horizontal direction is set to a relatively steep angle (for example, 45 degrees or more).

【０１３５】さらに、縦搬送ベルト２４１には複数の硬
貨掻上げ用突起（以下、突起と称する）２４５…が設け
られている。各突起２４５…は縦搬送ベルト２４１の幅
方向に延びており、縦搬送ベルト２４１の一方の側縁部
から他方の側縁部に達している。Further, the vertical transport belt 241 is provided with a plurality of coin-raising protrusions (hereinafter, referred to as protrusions) 245. The protrusions 245 extend in the width direction of the vertical transport belt 241 and extend from one side edge of the vertical transport belt 241 to the other side edge.

【０１３６】各突起２４５…の間隔は互いに略等しく設
定されるとともに、繰出される硬貨２４５…のうち最大
の硬貨の径寸法よりも大きく且つ最小の硬貨二枚分の径
寸法よりも小さく設定されている。また、各突起２４５
…の高さは、繰出される硬貨２４６…（２つのみ図示）
のうち最小のものの厚さよりも大きく、最大のものの厚
さよりも小さい。The intervals between the projections 245 are set to be substantially equal to each other, and are set to be larger than the diameter of the largest coin and smaller than the diameter of two smallest coins among the coins 245 to be fed. ing. Also, each projection 245
The height of ... coins to be fed out 246 (only two are shown)
Is larger than the thickness of the smallest one and smaller than the thickness of the largest one.

【０１３７】ここで、縦搬送ベルト２４１の幅寸法は、
最小の硬貨の径寸法の２倍よりも短く設定されている。Here, the width of the vertical transport belt 241 is
It is set shorter than twice the diameter of the smallest coin.

【０１３８】前記突起２４５…は、図２２中に示すよう
に長手方向、即ち縦搬送ベルト２４１の幅方向につい
て、略均等に３つに分割されている。そして、各突起２
４５の長手方向の途中の部位には２つの凹部２４７、２
４７が形成されている。As shown in FIG. 22, the projections 245 are substantially equally divided into three in the longitudinal direction, that is, in the width direction of the vertical conveyor belt 241. And each protrusion 2
45, two recesses 247, 2
47 are formed.

【０１３９】また、両図中に符号２４８で示すのはゲ−
トロ−ラである。このゲ−トロ−ラ２４８は縦搬送ベル
ト２４１の走行方向途中の部位の近傍に配置されてお
り、縦搬送ベルト２４１に上方から対向している。そし
て、ゲ−トロ−ラ２４８と縦搬送ベルト２４１との間隔
は一枚の硬貨２４６の厚さよりも幾分大きい程度に設定
されている。In both figures, reference numeral 248 designates a gate.
It is a controller. The gate roller 248 is arranged in the vicinity of a part of the vertical conveying belt 241 in the traveling direction, and faces the vertical conveying belt 241 from above. The gap between the gate roller 248 and the vertical transport belt 241 is set to be slightly larger than the thickness of one coin 246.

【０１４０】さらに、ゲ−トロ−ラ２４８は図示しない
モ−タに連結されており、図２０中に矢印Ｐで示すよう
に縦搬送ベルト２４１の走行方向（下から上）に対して
逆向きに回転する。そして、ゲ−トロ−ラ２４８は縦搬
送ベルト２４１により搬送される硬貨２４６…を厚さ方
向に規制し、１枚のみの硬貨２４６の通過を許容する。Further, the gate roller 248 is connected to a motor (not shown), and is opposite to the running direction (from bottom to top) of the vertical transport belt 241 as shown by an arrow P in FIG. To rotate. The gate rollers 248 regulate the coins 246... Conveyed by the vertical conveyor belt 241 in the thickness direction, and allow only one coin 246 to pass.

【０１４１】ここで、ゲ−トロ−ラ２４８はばね等の付
勢力を適度に受けており、硬貨２４６…に弾性的に接す
る。そして、ゲ−トロ−ラ２４８は硬貨２４６…に過度
な力を与えることなく接し、硬貨２４６…が縦搬送ベル
ト２４１に噛み込むことを防止している。Here, the gate roller 248 is appropriately receiving the urging force of a spring or the like, and elastically contacts the coins 246. The gate rollers 248 come into contact with the coins 246 without giving an excessive force to prevent the coins 246 from biting into the vertical transport belt 241.

【０１４２】また、両図中に符号２４９で示すのは硬貨
計数部（以下、計数部と称する）である。この計数部２
４９は２本の規制ベルト２５０、２５０と、この規制ベ
ルト２５０、２５０を縦搬送ベルト２４１に押付けるベ
ルト押付け部２５１、及び、変位検出部手段として光電
センサ２５２とを備えている。A coin counting section (hereinafter, referred to as a counting section) is denoted by reference numeral 249 in both figures. This counting unit 2
49 includes two regulating belts 250, 250, a belt pressing unit 251 for pressing the regulating belts 250, 250 against the vertical transport belt 241, and a photoelectric sensor 252 as a displacement detecting unit.

【０１４３】これらのうち規制ベルト２５０、２５０は
駆動ロ−ラ２５３と従動ロ−ラ２５４とに架け渡されて
おり、互いに平行に並んでいる。さらに、両規制ベルト
２５０、２５０の間隔は、縦搬送ベルト２４１の突起２
４５…に設けられた２つの凹部２４７、２４７の間隔と
略一致している。そして、両規制ベルト２５０、２５０
は両凹部２４７、２４７に対向するよう配置されてい
る。Of these, the regulating belts 250, 250 are bridged between a driving roller 253 and a driven roller 254, and are arranged in parallel with each other. Further, the interval between the two regulation belts 250, 250 is the
45... Substantially coincides with the interval between the two concave portions 247 and 247 provided in. And both regulation belts 250, 250
Are arranged so as to face both recesses 247 and 247.

【０１４４】駆動ロ−ラ２５３は（図示しない）モ−タ
に連結されており、駆動ロ−ラ２５３はこのモ−タによ
り回転駆動される。そして、駆動ロ−ラ２５３の回転に
伴い、規制ベルト２５０、２５０が従動ロ−ラ２５４を
回転させながら走行する。The drive roller 253 is connected to a motor (not shown), and the drive roller 253 is driven to rotate by this motor. Then, with the rotation of the driving roller 253, the regulating belts 250, 250 run while rotating the driven roller 254.

【０１４５】ベルト押付け部２５１は、Ｌ字状の変位部
材としての変位レバ−（以下、レバ−と称する）２５５
とベルト押えロ−ラ２５６とを備えており、駆動ロ−ラ
２５３と従動ロ−ラ２５４との間に配置されている。レ
バ−２５５の角部をピン２５７が貫通しており、レバ−
２５５はこのピン２５７を介して枢支されている。ま
た、レバ−２５５は下側の先端を縦搬送ベルト２４１の
上端部へ向けている。そして、レバ−２５５の下側の先
端にベルト押えロ−ラ２５６が回転自在に取付けられて
いる。The belt pressing portion 251 is a displacement lever (hereinafter, referred to as a lever) 255 as an L-shaped displacement member.
And a belt holding roller 256, and are disposed between the driving roller 253 and the driven roller 254. The pin 257 penetrates the corner of the lever-255.
255 is pivotally supported via this pin 257. The lever-255 has its lower end directed toward the upper end of the vertical transport belt 241. A belt pressing roller 256 is rotatably attached to the lower end of the lever-255.

【０１４６】レバ−２５５は規制ベルト２５０、２５０
の間に配置されており、ベルト押えロ−ラ２５６は規制
ベルト２５０、２５０に接している。さらに、レバ−２
５５ばね等により、下向きに回動するよう付勢されてお
り、ベルト押えロ−ラ２５６が規制ベルト２５０、２５
０を前記凹部２４７…に押し込みながら、縦搬送ベルト
２４１に押付けている。The lever-255 is a regulating belt 250, 250
, And the belt press roller 256 is in contact with the regulating belts 250, 250. Furthermore, lever-2
The belt press roller 256 is urged to rotate downward by a spring 55 or the like.
0 is pressed against the vertical transport belt 241 while being pressed into the recesses 247.

【０１４７】さらに、光電センサ２５２はレバ−２５５
の上側の先端の近傍に配置されている。光電センサ２５
２は例えば発光部と受光部とを有するもので、縦搬送ベ
ルト２４１の幅方向に検出光を発している。Further, the photoelectric sensor 252 is provided with a lever-255.
Is located near the upper end. Photoelectric sensor 25
Numeral 2 has, for example, a light emitting unit and a light receiving unit, and emits detection light in the width direction of the vertical transport belt 241.

【０１４８】また、前記硬貨貯留部２４２には底部構成
部材としての底部壁２５８が設けられている。この底部
壁２５８は縦搬送ベルト２４１の下端部の近傍に位置し
ており、縦搬送ベルト２４１の走行方向に対して略垂直
に向けられている。また、底部壁２５８は上面、即ち縦
搬送ベルト２４１の上方を向いた面を図２０に中に示す
ように凹ませており、底部壁２５８には硬貨受け面２５
９が形成されている。この硬貨受け面２５９は縦搬送ベ
ルト２４１の走行方向手前側に凹んでおり、縦搬送ベル
ト２４１の各側縁部から中心部へ徐々に深くなる曲線を
描きながら滑らかに湾曲している。The coin storing section 242 is provided with a bottom wall 258 as a bottom component. This bottom wall 258 is located near the lower end of the vertical transport belt 241 and is oriented substantially perpendicular to the running direction of the vertical transport belt 241. The bottom wall 258 has a concave upper surface, that is, a surface facing upward of the vertical transport belt 241 as shown in FIG. 20, and the bottom wall 258 has a coin receiving surface 25.
9 are formed. The coin receiving surface 259 is concave toward the front side in the traveling direction of the vertical transport belt 241, and is smoothly curved while drawing a curve that gradually becomes deeper from each side edge of the vertical transport belt 241 toward the center.

【０１４９】さらに、図２０及び図２２〜図２４に示す
ように、硬貨崩しレバ−２６０が備えられている。この
硬貨崩しレバ−２６０は硬貨崩しレバ−駆動機構２６１
を介し駆動され、底部壁２５８の中央に開口した貫通孔
２５８ａに沿って進退し、硬貨受け面２５９に対して突
没する。Further, as shown in FIGS. 20 and 22 to 24, a coin breaking lever 260 is provided. This coin breaking lever 260 is a coin breaking lever driving mechanism 261.
Through the through hole 258 a opened at the center of the bottom wall 258, and protrudes and retracts from the coin receiving surface 259.

【０１５０】つまり、図２０中に示すように硬貨崩しレ
バ−２６０は硬貨崩しレバ−駆動機構２６１の上下動レ
バ−２６２の一端部に、ピン２６３を介して枢支されて
いる。上下動レバ−２６２はその他端部を支軸２６４に
よって回動自在に支持されており、その長手方向途中の
部位にジョイント２６５を有している。That is, as shown in FIG. 20, the coin breaking lever 260 is pivotally supported at one end of the vertically moving lever-262 of the coin breaking lever driving mechanism 261 via the pin 263. The other end of the vertical movement lever-262 is rotatably supported by a support shaft 264, and has a joint 265 at a position in the middle of the longitudinal direction.

【０１５１】図２３中に示すようにジョイント２６５は
上下動レバ−２６２に、ジョイント２６５を貫通したピ
ン２６６を介して枢支されている。ピン２６６の両端部
は、上下動レバ−２６２と上下動レバ−２６２にねじ止
めされたブラケット２６７とに差し込まれており、ジョ
イント２６５はピン２６６を介して、上下動レバ−２６
２とブラケット２６７とにより回動自在に支持されてい
る。As shown in FIG. 23, the joint 265 is pivotally supported by a vertically movable lever-262 via a pin 266 passing through the joint 265. Both ends of the pin 266 are inserted into a vertical movement lever-262 and a bracket 267 screwed to the vertical movement lever-262, and the joint 265 is connected to the vertical movement lever 26 via the pin 266.
2 and a bracket 267 so as to be rotatable.

【０１５２】また、図２０中に符号２６８で示すのは摺
動軸であり、この摺動軸２６８はその上端部を下部プ−
リ２５３に回動自在に連結されている。摺動軸２６８と
下部プ−リ２５３との連結は、下部プ−リ２５３の側面
に突設され下部プ−リ２５３の回転中心に対して偏倚し
たピン２６９を介して行われている。In FIG. 20, reference numeral 268 denotes a sliding shaft, and the upper end of the sliding shaft 268 is a lower plate.
It is rotatably connected to the frame 253. The connection between the sliding shaft 268 and the lower pulley 253 is made via a pin 269 projecting from the side surface of the lower pulley 253 and offset from the rotation center of the lower pulley 253.

【０１５３】摺動軸２６８は上下動レバ−２６２のジョ
イント２６５に、軸方向に変位できるよう差し込まれて
いる。また、摺動軸２６８の軸方向中間部及び下端部に
は中間部ワッシャ２７０と下端部ワッシャ２７１とが鍔
状に突設されており、ジョイント２６５は両ワッシャ２
７、２７１の間に位置している。The sliding shaft 268 is inserted into the joint 265 of the vertical lever-262 so that it can be displaced in the axial direction. An intermediate washer 270 and a lower end washer 271 are protruded in a flange shape at an intermediate portion and a lower end portion in the axial direction of the sliding shaft 268, and a joint 265 is provided with both washers 2.
7, 271.

【０１５４】さらに、摺動軸２６８にはコイルスプリン
グ２７２が外装されており、このコイルスプリング２７
２の一端はジョイント２６５に接続され、他端は下端部
ワッシャ２７１に接続されている。そして、コイルスプ
リング２７１の復元力はコイルスプリング２７２を収縮
させるよう作用しており、摺動軸２６８は常に軸方向の
上方へ付勢されている。Further, a coil spring 272 is externally mounted on the sliding shaft 268.
2 has one end connected to the joint 265 and the other end connected to the lower end washer 271. The restoring force of the coil spring 271 acts to contract the coil spring 272, and the sliding shaft 268 is constantly urged upward in the axial direction.

【０１５５】ここで、図２０と図１とにおいて、縦搬送
部６７の縦搬送ベルト２４１の向きは逆に示されてい
る。Here, in FIGS. 20 and 1, the direction of the vertical transport belt 241 of the vertical transport section 67 is shown oppositely.

【０１５６】つぎに、上述の縦搬送部６７の作用を説明
する。Next, the operation of the vertical transport section 67 will be described.

【０１５７】硬貨貯留部２４２に投入された硬貨２４６
…は縦搬送ベルト２４１に載り、突起２４５…により掻
き上げられながら順次上方へ搬送される。ゲ−トロ−ラ
２４８が縦搬送ベルト２４１の走行方向に対して逆方向
に回転しており、複数で重なった硬貨や、突起２４５に
載った硬貨を下方へ落とす。そして、硬貨２４６…が一
層一列状態で上方へ繰出される。The coin 246 inserted into the coin storage 242
Are conveyed sequentially upward while being scraped up by the protrusions 245. The gate roller 248 is rotating in the direction opposite to the running direction of the vertical transport belt 241, and drops coins that are overlapped by a plurality or coins placed on the protrusions 245. Then, the coins 246 are fed upward in a single row.

【０１５８】硬貨２４６…が搬送ベルト２４１に載って
計数部２４９に達すると、硬貨２４６…が縦搬送ベルト
２４１と規制ベルト２５０との間に挟まり、ベルト押え
ロ−ラ２５６が規制ベルト２５０、２５０を介して上方
へ押し上げられる。ベルト押えロ−ラ２５６の移動に伴
い、レバ−２５５がピン２５７を中心に回動変位し、レ
バ−２５５の上端部が光電センサ３４３の内側に入込ん
で検出光を遮る。そして、遮光回数が繰出された硬貨３
３７…の枚数としてカウントされる。When the coins 246 are placed on the transport belt 241 and reach the counting section 249, the coins 246 are sandwiched between the vertical transport belt 241 and the regulating belt 250, and the belt pressing roller 256 is moved by the regulating belts 250, 250. Is pushed upward through. With the movement of the belt pressing roller 256, the lever-255 is rotated and displaced around the pin 257, and the upper end of the lever-255 enters the inside of the photoelectric sensor 343 to block the detection light. Then, the coin 3 for which the number of times of shading is extended
37 are counted.

【０１５９】また、硬貨貯留部２４２においては、横搬
送ベルト６６から硬貨２４６…が供給されると、これら
の硬貨２４６…は底部壁２５８の硬貨受け面２５９上に
停留する。硬貨貯留部２４２の底に溜った硬貨２４６…
は走行する縦搬送ベルト２４１の突起２４５…により掻
き上げられ、縦搬送ベルト２４１に載ったまま斜め上方
へ搬送される。In the coin storage section 242, when the coins 246 are supplied from the horizontal transport belt 66, the coins 246 are stopped on the coin receiving surface 259 of the bottom wall 258. Coins 246 accumulated at the bottom of the coin storage section 242.
Are lifted up by the protrusions 245 of the traveling vertical transport belt 241, and are transported obliquely upward while remaining on the vertical transport belt 241.

【０１６０】また、下部プ−リ２５３の回転力が摺動軸
２６８を介して上下動レバ−２６２へ伝達され、硬貨崩
しレバ−２６０が揺動しながら上下し、硬貨受け面２５
９に対して突没する。そして、硬貨崩しレバ−２６０が
硬貨貯留部２４２の底に溜った硬貨２４６…を崩し、硬
貨２４６…の姿勢が縦搬送ベルト３４１の表面に対して
より平行になる。Further, the rotational force of the lower pulley 253 is transmitted to the vertical movement lever-262 via the sliding shaft 268, and the coin breaking lever 260 moves up and down while swinging.
9 is sunk. Then, the coin breaking lever 260 breaks the coins 246... Accumulated at the bottom of the coin storing section 242, and the posture of the coins 246 becomes more parallel to the surface of the vertical transport belt 341.

【０１６１】さらに、硬貨２４６…が側壁部２７３、２
７３の間で起上がったまま整列した場合には、硬貨崩し
レバ−２６０が中央の複数の硬貨を突上げて上方に排除
し、硬貨２４６…の整列を崩す。Further, coins 246...
When the coins are aligned while being raised between 73, the coin breaking lever 260 pushes up and removes a plurality of coins at the center upward, thereby breaking the alignment of the coins 246.

【０１６２】すなわち、上述のような縦搬送部６７にお
いては、縦搬送ベルト２４１に突起２４５…が設けられ
ているので、硬貨２４６…を確実に一枚ずつ分離して繰
出すことができる。したがって、縦搬送ベルト２４１の
傾斜角度をより急峻に設定することができるとともに、
硬貨２４６…をより高く繰出すことが可能になる。That is, in the above-described vertical transport section 67, since the vertical transport belt 241 is provided with the projections 245, the coins 246 can be reliably separated and fed one by one. Therefore, the inclination angle of the vertical conveyance belt 241 can be set more steeply,
It becomes possible to pay out the coins 246.

【０１６３】また、計数部２４９が設けられているの
で、繰出された硬貨２４６…の枚数を知ることができ
る。そして、例えば計数部２４９の計数結果に基づいて
硬貨２４６…の搬送停止の判断を行えば、硬貨処理時間
を短縮することができる。Since the counting section 249 is provided, the number of coins 246. Then, for example, if it is determined that the conveyance of the coins 246... Is stopped based on the counting result of the counting unit 249, the coin processing time can be reduced.

【０１６４】また、硬貨崩しレバ−２６０が設けられて
いるので、硬貨２４６…が硬貨貯留部２４２内で立上が
ったまま停留することを防止でき、硬貨２４６…を確実
に倒した状態で縦搬送ベルト２４１へ供給することがで
きる。そして、硬貨２４６…を常に一層一列状態で硬貨
繰出口へ送ることが可能である。Further, since the coin breaking lever 260 is provided, it is possible to prevent the coins 246... From standing up in the coin storage section 242 while standing up, and to vertically transport the coins 246. It can be supplied to the belt 241. Can be always sent to the coin feeding port in a single row.

【０１６５】なお、本実施例においては、ゲ−トロ−ラ
２４８と硬貨計数部２４９の駆動ロ−ラ２５３の回転駆
動が別々のモ−タにより行われているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば、ベルト・プ−リや
歯車等の動力伝達手段を利用し、ゲ−トロ−ラ２４８と
駆動ロ−ラ２５３との両方を同一のモ−タにより駆動し
てもよい。In the present embodiment, the rotation of the gate roller 248 and the rotation of the driving roller 253 of the coin counting section 249 are performed by different motors, but the present invention is not limited to this. For example, even if both the gate roller 248 and the driving roller 253 are driven by the same motor using power transmission means such as a belt pulley or a gear. Good.

【０１６６】また、本実施例においては、硬貨受け面２
５９が湾曲しながら凹んでいるが、本発明はこれに限定
されるものではなく、硬貨受け面２５９の形状を平面と
してもよい。また、硬貨崩しレバ−２６０が縦搬送ベル
ト２４１の幅方向中央部に配置されているが、側壁部２
７３、２７３と硬貨崩しレバ−２６０との間隔が最小な
硬貨の径寸法よりも小さければ、硬貨崩しレバ−２６０
の配置は中央でなくてもよい。In this embodiment, the coin receiving surface 2
59 is concave while being curved, but the present invention is not limited to this, and the coin receiving surface 259 may have a flat shape. The coin break lever 260 is disposed at the center in the width direction of the vertical transport belt 241,
If the distance between 73 and 273 and the coin breaking lever 260 is smaller than the minimum coin diameter, the coin breaking lever 260
May not be arranged at the center.

【０１６７】さらに、硬貨崩しレバ−２６０の駆動が下
部プ−リ２５３の回転力を利用して行われているが、別
な駆動源を利用してもよい。Further, the driving of the coin breaking lever 260 is performed using the rotational force of the lower pulley 253, but another driving source may be used.

【０１６８】そして、本発明は、要旨を逸脱しない範囲
で種々に変形することが可能である。The present invention can be variously modified without departing from the gist.

【０１６９】さらに、本発明は、自動販売機や両替機、
或いは硬貨のような円形の部品を取扱う機器等にも適用
することが可能である。Further, the present invention relates to a vending machine, a money changing machine,
Alternatively, the present invention can be applied to a device that handles a circular component such as a coin.

【０１７０】[0170]

【発明の効果】以上説明したように［請求項１］の発明
は、硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出金部と、硬
貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰り出し部と、硬
貨を金種別に選別する硬貨選別部と、金種別に選別され
た硬貨を、出金時に繰り出す金種別金庫と、硬貨を斜め
上方に搬送する縦搬送部とを備えた硬貨処理機におい
て、硬貨繰り出し部が、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、
この硬貨貯留部の下方に位置し所定方向に走行して硬貨
貯留部に貯留された硬貨を搬送する第１の搬送ベルト
と、この第１の搬送ベルトの終端部にその始端部を隣接
させるとともに第１の搬送ベルトよりも早く走行する第
２の搬送ベルトと、第１の搬送ベルトの終端部と第２の
搬送ベルトの始端部とに跨がり第１の搬送ベルトの終端
部に達した硬貨を案内しながら第２の搬送ベルトへ移す
硬貨移し壁と、第２の搬送ベルトに面し第２の搬送ベル
トとの間に所定の大きさの間隙を形成し第２の搬送ベル
トにより搬送された硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ
−ラとを備えた。As described above, the invention of [Claim 1] comprises a coin receiving and dispensing unit having a tray to which coins are supplied, a coin dispensing unit for aligning coins and dispensing them in a predetermined direction, and In a coin processing machine having a coin sorting unit for sorting by denomination, a denomination safe for dispensing coins sorted by denomination at the time of dispensing, and a vertical transport unit for transporting coins obliquely upward, a coin dispensing unit. A coin storage unit for storing coins,
The coin travels in a predetermined direction and is located below the coin storage section.
A first transport belt that transports the coins stored in the storage unit
And the start end thereof adjacent to the end of the first conveyor belt.
And run faster than the first conveyor belt.
2 conveyor belt, the end of the first conveyor belt and the second conveyor belt.
The end of the first conveyor belt straddling the start end of the conveyor belt
Transfer to the second conveyor belt
A second transfer bell facing the coin transfer wall and the second transfer belt;
A predetermined gap between the second transfer bell and
Gate that regulates the coins conveyed by the
And-

【０１７１】[0171]

【０１７２】[0172]

【０１７３】[0173]

【０１７４】[0174]

【０１７５】したがって［請求項１］の発明は、硬貨詰
りの発生を防止でき、硬貨を常に一層一列状態で繰出せ
るという効果がある。Therefore, the invention of claim 1 has an effect that coins can be prevented from being jammed and coins can always be fed out in a line.

【０１７６】[0176]

【０１７７】[0177]

【０１７８】[0178]

【０１７９】[0179]

【０１８０】[0180]

【０１８１】[0181]

【０１８２】[0182]

【０１８３】[0183]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例の硬貨入出金部に備えられた
受皿の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a receiving tray provided in a coin depositing / dispensing unit according to one embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例の硬貨入出金部の断面図。FIG. 3 is a sectional view of a coin depositing and dispensing unit according to one embodiment of the present invention.

【図４】同じく硬貨入出金部の平断面図。FIG. 4 is a plan sectional view of the coin depositing and dispensing unit.

【図５】［図４］中のＳ−Ｓ線に沿った断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along the line SS in FIG. 4;

【図６】ゼネバ機構とその周辺部を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing the Geneva mechanism and its peripheral portion.

【図７】本発明の一実施例の硬貨繰り出し部を一部切断
して示す側面図。FIG. 7 is a side view of the coin feeding section according to the embodiment of the present invention, partially cut away.

【図８】同じく硬貨繰り出し部の要部を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a main part of the coin feeding unit.

【図９】同じく硬貨繰り出し部の要部を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a main part of the coin feeding unit.

【図１０】同じく硬貨繰り出し部の要部を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a main part of the coin feeding unit.

【図１１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例の硬貨
選別部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は硬貨通
路の側断面図。11A and 11B show a coin sorting unit according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a side sectional view of a coin passage.

【図１２】（ａ）〜（ｃ）はシャッタ及びその周辺部を
拡大して示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図、（ｃ）は（ｂ）中のＴ−Ｔ線に沿った断面図。12 (a) to 12 (c) are enlarged views of a shutter and a peripheral portion thereof. FIG. 12 (a) is a plan view, FIG. 12 (b) is a side view, and FIG. Sectional drawing along the T line.

【図１３】（ａ）及び（ｂ）は変形例のシャッタ及びそ
の周辺部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図。FIGS. 13A and 13B show a shutter and a peripheral portion thereof according to a modified example, where FIG. 13A is a plan view and FIG. 13B is a side view.

【図１４】他の変形例を示す側断面図。FIG. 14 is a side sectional view showing another modification.

【図１５】本発明の一実施例の金種別金庫を一部切断し
て示す正面図。FIG. 15 is a front view showing a partially cutaway denomination safe according to one embodiment of the present invention.

【図１６】金種別金庫の要部を一部切断して示す側面
図。FIG. 16 is a side view showing a main part of the denomination safe in a partially cutaway manner.

【図１７】揺動板駆動機構部の一部とその周辺部を示す
正面図。FIG. 17 is a front view showing a part of the rocking plate drive mechanism and its peripheral portion.

【図１８】揺動板駆動機構部の一部とその周辺部を示す
平面図。FIG. 18 is a plan view showing a part of the rocking plate driving mechanism and its peripheral portion.

【図１９】揺動板とその周辺部を示す平面図。FIG. 19 is a plan view showing a rocking plate and its peripheral portion.

【図２０】本発明の一実施例の縦搬送部を一部切断して
示す側面図。FIG. 20 is a side view showing a vertical conveyance unit according to an embodiment of the present invention, partially cut away;

【図２１】硬貨計数部とその周辺部を示す平面図。FIG. 21 is a plan view showing a coin counting unit and its peripheral part.

【図２２】［図２０］中の矢印Ｑで示す方向からの矢視
図。FIG. 22 is an arrow view from the direction indicated by arrow Q in FIG. 20;

【図２３】上下動レバ−及びその周辺部を拡大して示す
平面図。FIG. 23 is an enlarged plan view showing a vertically movable lever and its peripheral portion.

【図２４】下部プ−リ及びその周辺部を拡大して示す平
面図。FIG. 24 is an enlarged plan view showing a lower pulley and a peripheral portion thereof.

【図２５】従来の硬貨処理機の受皿とその周辺部を示す
斜視図。FIG. 25 is a perspective view showing a tray of a conventional coin processing machine and its peripheral portion.

【図２６】同じく従来の受皿とその周辺部を示す斜視
図。FIG. 26 is a perspective view showing a conventional tray and its peripheral portion.

【図２７】従来の硬貨繰り出し部を示す概略構成図。FIG. 27 is a schematic configuration diagram showing a conventional coin feeding section.

【図２８】同じく従来の硬貨繰り出し部を示す説明図。FIG. 28 is an explanatory view showing a conventional coin feeding section.

【図２９】従来の硬貨選別部を示す平面図。FIG. 29 is a plan view showing a conventional coin sorting unit.

【図３０】同じく従来の硬貨選別部において硬貨が選別
孔に落ちる状態を示す説明図。FIG. 30 is an explanatory view showing a state where coins fall into a sorting hole in the conventional coin sorting unit.

【図３１】（ａ）及び（ｂ）は従来の硬貨選別部の不具
合を示すもので、（ａ）は硬貨が選別孔に跨がった状態
を示す説明図、（ｂ）は硬貨が対応していない別の選別
孔に落ちる状態を示す説明図。FIGS. 31 (a) and (b) show problems of a conventional coin sorting unit, (a) is an explanatory diagram showing a state in which coins straddle a sorting hole, and (b) is a diagram corresponding to coins. Explanatory drawing which shows the state which falls into another sorting hole which has not been done.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５１…硬貨処理機、５２…硬貨入出金部、５３…硬貨繰
り出し部、５４…硬貨選別部、５５…金種別金庫、６３
…縦搬送部、６７…縦搬送部、７１…受皿、８０…ゼネ
バ機構、９３…受皿の底部、９４ａ〜９４ｃ…検出窓、
９５…硬貨検出器、１１１…硬貨貯留部、１１２…硬
貨、１１３…第１の搬送ベルト、１１４…第２の搬送ベ
ルト、１３１…硬貨移し壁、１３４…ゲ−トロ−ラ、１
５２…硬貨通路、１５４〜１５９…選別孔、１６０〜１
６５…硬貨、１６６…ガイド壁、１６７、１６７…硬貨
送りベルト、１７４…シャッタ、１８４ａ、１８４ｂ〜
１８９ａ、１８９ｂ…硬貨検出センサ（硬貨検出手
段）、１９１…硬貨貯留部、１９３…搬送ベルト、２０
７…ゲ−トロ−ラ、２１２…揺動板（硬貨崩し部材）、
２３３…変位レバ−（変位部材）、２４１…縦搬送ベル
ト、２４２…硬貨貯留部、２４６…硬貨、２４９…硬貨
計数部、２５２…光電センサ（変位検出部）、２５８…
底壁部（底部構成部材）、２５９…硬貨受け面、２６０
…硬貨崩しレバ−。51: coin processing machine, 52: coin depositing / dispensing section, 53: coin feeding section, 54: coin sorting section, 55: denomination safe, 63
... Vertical conveying section, 67 ... Vertical conveying section, 71 ... Receiving tray, 80 ... Geneva mechanism, 93 ... Bottom part of receiving pan, 94a-94c ... Detection window,
95: coin detector, 111: coin storage unit, 112: coin, 113: first conveyor belt, 114: second conveyor belt, 131: coin transfer wall, 134: gate roller, 1
52: coin passage, 154 to 159: sorting hole, 160 to 1
65 ... coin, 166 ... guide wall, 167,167 ... coin feed belt, 174 ... shutter, 184a, 184b ~
189a, 189b: coin detection sensor (coin detection means), 191: coin storage unit, 193: transport belt, 20
7: Getroller, 212: Rocking plate (coin breaking member),
233: Displacement lever (displacement member), 241: vertical transport belt, 242: coin storage unit, 246: coin, 249 ... coin counting unit, 252: photoelectric sensor (displacement detection unit), 258 ...
Bottom wall (bottom component), 259 ... Coin receiving surface, 260
... Coin breaking lever.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−5566（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−164579（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−6763（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−9681（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−54072（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 9/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 63-5566 (JP, U) JP-A 1-164579 (JP, U) JP-A 3-6763 (JP, U) JP-63 9681 (JP, U) Hira 3-54072 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) G07D 1/00-9/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出金
部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰り
出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、
金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す金種
別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部とを
備えた硬貨処理機において、上記硬貨繰り出し部が、上
記硬貨を貯留する硬貨貯留部と、この硬貨貯留部の下方
に位置し所定方向に走行して上記硬貨貯留部に貯留され
た上記硬貨を搬送する第１の搬送ベルトと、この第１の
搬送ベルトの終端部にその始端部を隣接させるとともに
上記第１の搬送ベルトよりも早く走行する第２の搬送ベ
ルトと、上記第１の搬送ベルトの終端部と上記第２の搬
送ベルトの始端部とに跨がり上記第１の搬送ベルトの終
端部に達した上記硬貨を案内しながら上記第２の搬送ベ
ルトへ移す硬貨移し壁と、上記第２の搬送ベルトに面し
上記第２の搬送ベルトとの間に所定の大きさの間隙を形
成し上記第２の搬送ベルトにより搬送された上記硬貨を
厚さ方向に規制するゲ−トロ−ラとを備えたことを特徴
とする硬貨処理機。 A coin receiving and dispensing unit having a tray to which coins are supplied, a coin dispensing unit for aligning the coins and dispensing them in a predetermined direction, a coin sorting unit for sorting the coins by denomination,
In a coin processing machine having a denomination safe for paying out the coins sorted by denomination at the time of dispensing, and a vertical transport unit for transporting the coins obliquely upward, the coin payout unit has an upper side.
A coin storage unit for storing the coins, and a coin storage unit below the coin storage unit.
And travels in a predetermined direction and is stored in the coin storage section.
A first conveyor belt for conveying said coins,
With the start end of the conveyor belt adjacent to the end,
The second transport belt that travels faster than the first transport belt
And the end of the first transport belt and the second transport belt.
End of the first conveyor belt over the start end of the conveyor belt.
While guiding the coin reaching the end, the second transport bin
Facing the coin transfer wall to be transferred to the
A gap of a predetermined size is formed between the second conveyor belt and the second conveyor belt.
The coin transported by the second transport belt
Characterized in that it has a gate controller that regulates in the thickness direction.
Coin processing machine.