JP3302504B2 - Banknote handling equipment - Google Patents
Banknote handling equipmentInfo
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- JP3302504B2 JP3302504B2 JP10855994A JP10855994A JP3302504B2 JP 3302504 B2 JP3302504 B2 JP 3302504B2 JP 10855994 A JP10855994 A JP 10855994A JP 10855994 A JP10855994 A JP 10855994A JP 3302504 B2 JP3302504 B2 JP 3302504B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2407/00—Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
- B65H2407/30—Means for preventing damage of handled material, e.g. by controlling atmosphere
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、パチンコ玉貸機、メダル貸機等に使用される紙幣処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling machine used in vending machines, currency exchange machines, pachinko ball lending machines, medal lending machines and the like.
【０００２】なお、この明細書では、紙幣挿入口から挿
入される紙幣を投入紙幣、第１紙幣搬送路および第２紙
幣搬送路を搬送される紙幣を収容紙幣、スタッカに積載
収容される紙幣を収納紙幣という。In this specification, a bill inserted from a bill insertion slot is used as a bill inserted, a bill transported through the first bill transport path and the second bill transport path is stored as a bill, and a bill loaded and stored in a stacker is described as a bill. It is called a stored bill.
【０００３】[0003]
【従来の技術】一般に紙幣を取り扱う自動販売機等の機
器本体内には、投入された紙幣の正偽を判別するととも
に、正貨と見なされた紙幣のみを蓄積収容するようにし
た紙幣処理装置が装着されている。2. Description of the Related Art In general, a bill processing apparatus for determining the authenticity of inserted bills and storing and storing only bills regarded as genuine coins in an apparatus body such as a vending machine for handling bills. Is installed.
【０００４】この紙幣処理装置は大別すると、紙幣挿入
口から投入された紙幣を装置本体内へ案内する紙幣搬送
路と、搬送された紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段
と、正貨とみなされた紙幣をスタッカ内に押し込んで順
次積載収容する紙幣収容手段とから構成されている。The bill processing apparatus is roughly divided into a bill transport path for guiding a bill inserted from a bill insertion slot into the apparatus body, a bill discriminating means for discriminating the conveyed bill, and a bill discriminator. And bill storage means for pushing the considered bills into the stacker and sequentially stacking and storing them.
【０００５】図２７は従来の紙幣処理装置を示す一部破
断概念断面図である。FIG. 27 is a partially cutaway conceptual sectional view showing a conventional bill processing apparatus.
【０００６】この紙幣処理装置１は、側面からみて全体
が略逆Ｌ字形に形成された装置本体２から構成されてお
り、その上方左先端には紙幣挿入口３が形成されてい
る。The bill processing apparatus 1 is composed of a device main body 2 formed generally in an inverted L-shape when viewed from the side, and a bill insertion slot 3 is formed at the upper left end.
【０００７】なお、この紙幣挿入口３は自動販売機等の
機器の正面を構成する扉（図示せず）に取付けられその
先端が外部に露出するように配置される。The bill insertion slot 3 is attached to a door (not shown) constituting the front of a machine such as a vending machine, and is arranged so that its tip is exposed to the outside.
【０００８】一方、この紙幣処理装置１の紙幣挿入口３
の直後には、当該紙幣挿入口３から挿入された紙幣を図
面の右側方向へ案内する水平な第１紙幣搬送路４が形成
され、その途中には第１の搬送ベルト５、及びこの搬送
ベルト５に圧接する従動ローラ６、７等からなる紙幣搬
送手段８が配設されている。また、紙幣の正偽を判別す
る磁気センサ及び光センサ等の紙幣判別手段１４は、こ
の水平な第１紙幣搬送路４に沿って水平に配設されてい
る。On the other hand, the bill insertion slot 3 of the bill processing device 1
Immediately after this, a horizontal first banknote transport path 4 for guiding the banknote inserted from the banknote insertion slot 3 to the right side of the drawing is formed, and a first transport belt 5 and this transport belt are provided in the middle thereof. A bill conveying means 8 including driven rollers 6, 7, etc., which is in pressure contact with 5, is provided. Further, a bill discriminating means 14 such as a magnetic sensor and an optical sensor for discriminating the authenticity of the bill is disposed horizontally along the horizontal first bill transport path 4.
【０００９】このような紙幣処理装置１では、紙幣挿入
口３内に紙幣を挿入すると、紙幣挿入口３内に配設され
た図示せぬ紙幣検出センサーにより投入紙幣の有無が検
出され、その検出信号に基づき時計方向へ正転する第１
の搬送ベルト５の駆動力により、投入紙幣は第１紙幣搬
送路４に沿って図面の右方向へ水平搬送される。In such a banknote processing apparatus 1, when a banknote is inserted into the banknote insertion slot 3, the presence or absence of the inserted banknote is detected by a banknote detection sensor (not shown) provided in the banknote insertion slot 3, and the detection is performed. The first that rotates clockwise based on the signal
Is driven horizontally by the driving force of the transport belt 5 along the first banknote transport path 4 to the right in the drawing.
【００１０】一方、投入紙幣が第１の搬送ベルト５の正
転により図面の右方向へ水平搬送されると、当該第１の
搬送ベルト５の略中間地点に配設された図示せぬ紙幣判
別手段により投入紙幣の正偽が判定される。On the other hand, when the inserted bill is horizontally conveyed to the right in the drawing by the normal rotation of the first conveyor belt 5, a not-shown bill discrimination disposed at a substantially intermediate point of the first conveyor belt 5 is determined. The authenticity of the inserted bill is determined by the means.
【００１１】そして、この紙幣判別手段により投入紙幣
が偽貨と判断されると、第１の搬送ベルト５が反転（反
時計方向へ回転）して、当該投入紙幣を紙幣挿入口３か
ら返却する。When the bill is judged to be counterfeit by the bill discriminating means, the first conveyor belt 5 is reversed (rotated counterclockwise) and the bill is returned from the bill insertion slot 3. .
【００１２】一方、投入紙幣が紙幣判別手段により正貨
と判断された場合は、その検出信号に基づき、第１の搬
送ベルト５が正転を持続し投入紙幣を第１の搬送路４に
沿ってさらに水平方向へ搬送する。また水平搬送された
投入紙幣は装置本体２の途中で第１紙幣搬送路４に対し
略９０度下方へ方向変換されて延設された第２紙幣搬送
路９に沿ってさらに垂直下方へ搬送される。On the other hand, if the inserted bill is judged to be genuine by the bill discriminating means, the first conveyor belt 5 continues to rotate normally and moves the inserted bill along the first conveyor path 4 based on the detection signal. To further convey horizontally. In addition, the input bills that have been horizontally conveyed are turned approximately 90 degrees downward with respect to the first bill conveying path 4 in the middle of the apparatus main body 2 and further conveyed vertically downward along the second bill conveying path 9 that is extended. You.
【００１３】具体的には第２紙幣搬送路９に沿って配設
された第２の搬送ベルト１０が第１の搬送ベルト５の正
転に従動して時計方向に正転し、正貨と判断された投入
紙幣の先端をスタッカ１１の下部側へ搬送する。More specifically, the second conveyor belt 10 disposed along the second banknote conveyance path 9 rotates forward in the clockwise direction following the normal rotation of the first conveyor belt 5. The leading end of the determined bill is conveyed to the lower side of the stacker 11.
【００１４】一方、第２紙幣搬送路９には正貨と判断さ
れた投入紙幣を順次スタッカ１１内に押し込んで積載収
容する紙幣収容手段１２が配設されている。On the other hand, the second bill transport path 9 is provided with bill storage means 12 for sequentially pushing the bills determined to be genuine coins into the stacker 11 for stacking.
【００１５】この紙幣収容手段１２はパンタグラフ構造
のリンク機構１３からなり、正貨と判断された投入紙幣
が第２紙幣搬送路９に沿ってスタッカ１１の下部側所定
位置まで案内されると、図２８で示すようにパンタグラ
フ構造のリンク機構１３が図面の右方向へ往復運動して
正貨とみなされた紙幣を１枚ずつスタッカ１１内に積載
収容する。The bill storage means 12 comprises a link mechanism 13 having a pantograph structure, and when a bill judged to be genuine is guided along the second bill transport path 9 to a predetermined position on the lower side of the stacker 11, FIG. As shown at 28, the link mechanism 13 having the pantograph structure reciprocates to the right in the drawing and stacks and stores the banknotes regarded as genuine coins one by one in the stacker 11.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、歩道
等の道路上にはみだして自動販売機が設置されることの
ないよう、自動販売機に対しその奥行方向の薄型化が求
められており、これに従ってその内部に設置される紙幣
処理装置に対しても同様にその奥行方向に対する薄型化
が求められている。In recent years, there has been a demand for a vending machine to be thinner in the depth direction so that the vending machine does not protrude over a road such as a sidewalk. Accordingly, there is a demand for a banknote handling machine installed in the interior to be similarly thinned in the depth direction.
【００１７】なお、この課題を解決するためには、単純
に第１紙幣搬送路４の紙幣搬送路長を短く設定すればよ
いが、図２７で示すように、紙幣挿入口３から挿入され
た紙幣を図面の右側方向へ水平案内する第１紙幣搬送路
４には、その途中に当該搬送路４に沿って紙幣判別手段
等の各種装置を設置しなければならない。このため、単
純に紙幣挿入口３の先端から第１紙幣搬送路４の終端
（第２紙幣搬送路９の始端）までの紙幣搬送路長Ｌを短
くすることはできず、紙幣処理装置１の奥行き方向の厚
さＭを薄くし、これにより紙幣処理装置の奥行方向に対
する薄型化を達成することは極めて困難であった。In order to solve this problem, the length of the banknote transport path of the first banknote transport path 4 may be simply set short. However, as shown in FIG. In the first banknote transport path 4 that guides the banknotes horizontally in the right direction of the drawing, various devices such as banknote discriminating means must be provided along the transport path 4. For this reason, it is not possible to simply shorten the bill transport path length L from the leading end of the bill insertion slot 3 to the end of the first bill transport path 4 (the start end of the second bill transport path 9), and the bill processing apparatus 1 It has been extremely difficult to reduce the thickness M in the depth direction, thereby achieving the thickness reduction of the banknote processing device in the depth direction.
【００１８】また、紙幣判別手段１４は水平な第１紙幣
搬送路４に沿って水平に配設されているため、紙幣通過
時に各センサの検出面にごみ等が付着しやすく、投入紙
幣の正偽を正しく判別できなくなるおそれがあった。し
かも、一定時間ごとに装置を分解して各センサの検出面
を清掃しなければならず、保守作業も煩雑なものとなっ
ていた。また、図２７に示す第一紙幣搬送路４内に紙幣
が詰まった場合には紙幣を取り出す作業が困難であっ
た。Further, since the bill discriminating means 14 is disposed horizontally along the horizontal first bill transport path 4, dust or the like easily adheres to the detection surface of each sensor when the bill passes, and the bill is correct. There was a risk that false identification could not be correctly determined. In addition, it is necessary to disassemble the apparatus at regular intervals and clean the detection surface of each sensor, which makes the maintenance work complicated. Moreover, when a bill is jammed in the first bill transport path 4 shown in FIG. 27, it is difficult to take out the bill.
【００１９】この発明は、上述した事情に鑑み、奥行方
向に対する厚さを可及的に薄く形成するとともに、各セ
ンサの検出面へのごみ等の付着を可及的に排除するよう
にし、しかも、紙幣搬送路内に詰まった紙幣の取り出し
作業の作業性等、保守点検性を向上させるようにした紙
幣処理装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has a thickness as small as possible in the depth direction, and also minimizes the attachment of dust and the like to the detection surface of each sensor. It is another object of the present invention to provide a banknote handling apparatus capable of improving the maintenance and inspection properties such as the workability of taking out a banknote jammed in a banknote transport path.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係わる紙幣処理装置は、フロントマス
クの紙幣挿入口内に挿入された投入紙幣を前記フロント
マスク内から装置本体内へ向け延設された紙幣搬送路を
介し前記装置本体内のスタッカーへ案内するとともに、
前記紙幣搬送路に沿って投入紙幣の正偽を判別する紙幣
判別手段を配設するようにした紙幣処理装置において、
前記装置本体の正面をフロントプレートで覆い、該フロ
ントプレートに前記フロントマスクを固着するととも
に、該フロントプレートに前記装置本体を軸を中心に回
動自在に支承させ、さらに前記フロントプレートを境に
前記紙幣搬送路を前記フロントマスク内に形成された紙
幣搬送路と前記装置本体内に形成された紙幣搬送路とに
二分割し、また、前記紙幣搬送路を、垂直方向に少なく
とも一つの立ち上がり部または立ち下がり部をもって蛇
行形成し、そのうち前記装置本体内に形成された前記紙
幣搬送路の立ち上がり部または立ち下がり部に沿って前
記紙幣判別手段を配設したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a bill processing apparatus according to the present invention extends a bill inserted into a bill insertion slot of a front mask from the front mask into the apparatus body. While guiding to the stacker in the apparatus main body through the provided bill conveyance path,
In the banknote handling apparatus, which is provided with a bill discriminating means for discriminating the authenticity of the inserted bill along the bill conveyance path,
A front plate of the apparatus main body is covered with a front plate, the front mask is fixed to the front plate, and the front plate is supported on the apparatus body so as to be rotatable around an axis. The bill transport path is divided into a bill transport path formed in the front mask and a bill transport path formed in the apparatus main body, and the bill transport path is at least one rising portion in a vertical direction or The paper money discriminating means is arranged along a rising portion or a falling portion of the paper money transport path formed in the apparatus main body.
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【実施例】以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実
施例を詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the banknote handling apparatus according to the present invention will be described below in detail.
【００２４】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置２０
の概念断面図である。FIG. 1 shows a bill processing apparatus 20 according to the present invention.
It is a conceptual sectional view of.
【００２５】この紙幣処理装置２０も従来と同様に全体
が側面からみて略逆Ｌ字形状に形成されている。The banknote processing apparatus 20 is also generally formed in a substantially inverted L-shape when viewed from the side, as in the related art.
【００２６】この紙幣処理装置２０は、紙幣挿入口２１
を有するフロントマスク２２が固着されたフロントプレ
ート２３と、このフロントプレート２３に対し、その下
端に配設された軸２４を中心に時計方向へ回動自在に支
承された装置本体２５とから構成されている。なお、こ
の装置本体２５はその上部に配設されたラッチ手段２６
によって通常はフロントプレート２３と係合しその回動
が規制されている。The bill processing device 20 includes a bill insertion slot 21
And a device main body 25 supported on the front plate 23 so as to be rotatable clockwise about a shaft 24 disposed at the lower end of the front plate 23. ing. The device main body 25 is provided with a latch means 26 provided on the upper part thereof.
By this, normally, it is engaged with the front plate 23 and its rotation is regulated.
【００２７】一方、この紙幣処理装置２０でも従来と同
様に、紙幣挿入口２１に連設し、当該紙幣挿入口２１か
ら挿入された投入紙幣を装置本体２５内の中間部まで搬
送する第１紙幣搬送路２７が形成されている。On the other hand, in the bill processing apparatus 20, similarly to the conventional case, the first bill is connected to the bill insertion slot 21 and transports the inserted bill inserted from the bill insertion slot 21 to an intermediate portion in the apparatus body 25. A transport path 27 is formed.
【００２８】また装置本体２５内には、この第１紙幣搬
送路２７の終端２７ａから、搬送紙幣の進行方向を装置
本体２５背面に配設されたスタッカ２８内に積載収容さ
れる収納紙幣の長手方向（装置本体２５の長手方向）に
沿うべく下方へ略９０度折れ曲がって形成された第２紙
幣搬送路２９が連設されている。In the apparatus main body 25, the traveling direction of the transported bills is changed from the terminal end 27a of the first bill transport path 27 to the longitudinal direction of the stored bills stacked and stored in a stacker 28 provided on the back of the apparatus main body 25. A second banknote transport path 29 formed by bending approximately 90 degrees downward along the direction (longitudinal direction of the apparatus main body 25) is continuously provided.
【００２９】このうち、紙幣挿入口２１に直接連通する
第１紙幣搬送路２７は、図示の如くスタッカ２８内に積
載収容される収納紙幣の長手方向（装置本体２５の長手
方向）に沿って略Ｕ字形状に、かつ垂直方向に一つの立
ち上がり部２７ｅをもって蛇行形成されている。Of these, the first bill transport path 27 which directly communicates with the bill insertion slot 21 is substantially along the longitudinal direction of the stored bills stacked and stored in the stacker 28 (the longitudinal direction of the apparatus main body 25) as shown in the figure. It is formed in a U-shape and meandering with one rising portion 27e in the vertical direction.
【００３０】このＵ字形状に蛇行形成された第１紙幣搬
送路２７の上流側を構成する水平部２７ｂと立ち下がり
部２７ｃとの間には収容紙幣を装置本体２５内に強制搬
送するコックドベルトの搬送ベルト３０からなる第１紙
幣搬送手段３１が配設されており、また第１紙幣搬送路
２７の底部２７ｄには当該第１紙幣搬送路２７を開閉す
るシャッタ部３２が配設されている。A cockpit for forcibly transporting the stored banknotes into the apparatus main body 25 is provided between the horizontal portion 27b and the falling portion 27c that constitute the upstream side of the first banknote transport path 27 formed in a meandering U-shape. A first bill transporting means 31 including a belt transport belt 30 is provided, and a shutter portion 32 for opening and closing the first bill transporting path 27 is provided at a bottom 27d of the first bill transporting path 27. I have.
【００３１】また、この第１紙幣搬送路２７の下流を構
成する立ち上がり部２７ｅには、この立ち上がり部２７
ｅに沿って収容紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段３３
が配設されている。The rising portion 27e downstream of the first bill transport path 27 has a rising portion 27e.
banknote discriminating means 33 for discriminating the authenticity of the stored banknote along e
Are arranged.
【００３２】従って、上述した第１紙幣搬送路２７の構
成によると、当該第１紙幣搬送路２７を収容紙幣の長手
方向に沿って略Ｕ字形状に、かつ垂直方向に立ち上がり
部２７ｅをもって蛇行形成したので、当該第１紙幣搬送
路２７全体の紙幣搬送路長を短くすることなく、紙幣挿
入口２１の先端２１ａから第２紙幣搬送路２９の始端
（第１紙幣搬送路２７の終端２７ａ）までの奥行き方向
の距離（厚さ）Ｌ´を大巾に縮めることが可能となる。Therefore, according to the configuration of the first banknote transport path 27 described above, the first banknote transport path 27 is formed in a substantially U-shape along the longitudinal direction of the stored banknotes, and formed in a meandering manner with the rising portions 27e in the vertical direction. Therefore, from the leading end 21a of the bill insertion slot 21 to the start end of the second bill transport path 29 (end 27a of the first bill transport path 27) without shortening the length of the entire bill transport path 27. In the depth direction (thickness) L ′ can be greatly reduced.
【００３３】一方、上述した紙幣挿入口２１を形成する
フロントマスク２２内には、前記第１紙幣搬送手段３１
及びシャッタ手段３２の他に、収容紙幣の始端と終端と
を検出する入口レバー４１が配設されており、この入口
レバー４１には図示はしないが、その近傍に入口レバー
４１による紙幣の挿入、排出を検出する光センサが配設
されている。なお、光センサー４０は、紙幣の動作状態
を知らせるモニターランプである。On the other hand, in the front mask 22 forming the above-mentioned bill insertion slot 21, the first bill transport means 31 is provided.
In addition to the shutter means 32, an entrance lever 41 for detecting the start end and the end of the stored banknotes is provided. Although not shown, the entrance lever 41 is used to insert bills by the entrance lever 41 near the entrance lever 41. An optical sensor for detecting discharge is provided. In addition, the optical sensor 40 is a monitor lamp that notifies the operating state of the bill.
【００３４】なお前記第１紙幣搬送手段３１は、一対の
プーリ４２、４３に巻回する前記搬送ベルト３０と、こ
の搬送ベルト３０に圧接する従動ローラ４４と、この搬
送ベルト３０に駆動力を与えるマスク内搬送モータ４５
とから構成され、このモータ４５の駆動力は複数の歯車
からなる歯車伝達機構４６を介し搬送ベルト３０へ伝達
される。The first bill transporting means 31 includes the transport belt 30 wound around the pair of pulleys 42 and 43, a driven roller 44 pressed against the transport belt 30, and applies a driving force to the transport belt 30. In-mask transfer motor 45
The driving force of the motor 45 is transmitted to the transport belt 30 via a gear transmission mechanism 46 including a plurality of gears.
【００３５】また、前記シャッタ手段３２は、その拡大
正面図で示す図２のように、フロントマスク２２に固着
された第１プレート５０と、この第１プレート５０に対
し後述するラック及びピニオン機構５１により上下方向
にスライド自在に支承された第２プレート５２とから構
成され、この第２プレート５２の下端５２ａには、その
底面図で示す図３のように、互い違いに（千鳥足状に）
姿勢を変えて植設された複数枚のプレート５３からなる
シャッタ５４が配設されている。As shown in an enlarged front view of FIG. 2, the shutter means 32 includes a first plate 50 fixed to the front mask 22 and a rack and pinion mechanism 51 to be described later with respect to the first plate 50. The lower end 52a of the second plate 52 is alternately (in a staggered manner) provided at the lower end 52a of the second plate 52 as shown in FIG.
A shutter 54 composed of a plurality of plates 53 implanted in different postures is provided.
【００３６】なおこの複数枚のプレート５３のうち中央
に植設されたプレート５３ａは断面が略くの字形状に形
成され、他は断面が略矩形状に形成されている。The plate 53a implanted at the center of the plurality of plates 53 has a substantially rectangular cross section, and the other has a substantially rectangular cross section.
【００３７】また、この複数のプレート５３からなるシ
ャッタ５４は互い違いに姿勢を変えて植設されているの
で、図２で示すように正面からみると、その複数の各プ
レート５３によりシャッタ５４の幅方向全域がほぼ隙間
なく覆われることとなる。Further, since the shutters 54 composed of the plurality of plates 53 are implanted with their postures changed alternately, when viewed from the front as shown in FIG. The whole area in the direction is covered with almost no gap.
【００３８】一方、図４で示すように前記シャッタ５４
に対向する位置の第１紙幣搬送路２７（図１）を構成す
る上下シュート５５、５６には、シャッタ５４を構成す
る複数枚のプレート５３がそれぞれ出没できるよう、各
複数のプレート５３の断面形状に対応する形状をした複
数の孔５５ａ、５６ａが形成されている。On the other hand, as shown in FIG.
The upper and lower chutes 55 and 56 of the first banknote transport path 27 (FIG. 1) at positions opposite to the cross sections of the plurality of plates 53 so that the plurality of plates 53 of the shutter 54 can protrude and retreat, respectively. Are formed in a plurality of holes 55a and 56a having a shape corresponding to.
【００３９】次に上述したシャッタ手段３２の作用を説
明し、併せてその構造をより詳細に説明する。Next, the operation of the shutter means 32 will be described, and its structure will be described in more detail.
【００４０】図１の要部拡大破断面図で示す図５のよう
に、第１紙幣搬送路２７を拡開する場合は、シャッタモ
ータ５７のピニオン５７ａと、このピニオン５７ａとに
歯合する第２プレート５２に形成されたラック５２ｂと
からなるラック及びピニオン機構５１により第２プレー
ト５２を上方に所定距離引き上げ、これにより第２プレ
ート５２下端のシャッタ５４を構成する複数のプレート
５３を下シュート５６に形成された孔５６ａから脱出さ
せて上下シュート５５、５６間に形成される第１紙幣搬
送路２７を拡開する。As shown in FIG. 5, which is an enlarged fragmentary sectional view of a main part of FIG. 1, when the first bill transport path 27 is expanded, the pinion 57a of the shutter motor 57 and the pinion 57a meshing with the pinion 57a. The rack including the rack 52b formed on the two plates 52 and the pinion mechanism 51 raise the second plate 52 upward by a predetermined distance, thereby moving the plurality of plates 53 constituting the shutter 54 at the lower end of the second plate 52 to the lower chute 56. The first banknote transport path 27 formed between the upper and lower chutes 55 and 56 is expanded by being escaped from the hole 56a formed in the first banknote.
【００４１】一方、第１紙幣搬送路２７を閉塞する場合
は、図６で示すように、シャッタモータ５７の駆動力に
よりラック及びピニオン機構５１を介して第２プレート
５２を下方に所定距離引き下げ、これにより第２プレー
ト５２下端のシャッタ５４を構成する複数のプレート５
３を下シュート５６に形成された孔５６ａ内に嵌挿させ
て上下シュート５５、５６間に形成される第１紙幣搬送
路２７を閉塞する。On the other hand, when closing the first bill conveying path 27, as shown in FIG. 6, the driving force of the shutter motor 57 lowers the second plate 52 downward by a predetermined distance via the rack and the pinion mechanism 51. Thus, the plurality of plates 5 constituting the shutter 54 at the lower end of the second plate 52
3 is inserted into a hole 56 a formed in the lower chute 56 to close the first bill transport path 27 formed between the upper and lower chutes 55, 56.
【００４２】なお、上述したシャッタ手段３２による
と、開閉操作される第１紙幣搬送路２７の上下シュート
５５、５６には、シャッタ５４を構成する複数のプレー
ト５３が出没する幅の狭い孔５５ａ、５６ａを複数個形
成すれば良いので、この複数の孔５５ａ、５６ａが形成
された上下シュート５５、５６間を紙幣が通過する場合
は、紙幣の先端が引っ掛かる等の要因に基づく紙幣詰ま
りが起こらないという作用効果がある。According to the above-described shutter means 32, the upper and lower chutes 55, 56 of the first bill transport path 27 which are opened and closed are provided with narrow holes 55a in which a plurality of plates 53 constituting the shutter 54 appear and disappear. Since a plurality of 56a may be formed, when the bill passes between the upper and lower chutes 55 and 56 in which the plurality of holes 55a and 56a are formed, bill jam due to factors such as the tip of the bill being caught does not occur. There is an operational effect.
【００４３】次に、図１で示す第１紙幣搬送路２７下流
の立ち上がり部２７ｅに沿って配設された第２紙幣搬送
手段６０と収容紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段３３
の構成を説明する。Next, the second bill conveying means 60 disposed along the rising portion 27e downstream of the first bill conveying path 27 shown in FIG. 1 and the bill discriminating means 33 for discriminating the authenticity of the stored bills.
Will be described.
【００４４】この第２紙幣搬送手段６０は図１で示すよ
うに、駆動軸６１に回動自在に支承された駆動プーリ６
２と従動軸６３に回動自在に支承された従動プーリ６４
との間に巻回されたコックドベルトからなる搬送ベルト
６５から構成され、またこの搬送ベルト６５には従動ロ
ーラ６６、６７が圧接している。As shown in FIG. 1, the second bill transport means 60 includes a drive pulley 6 rotatably supported by a drive shaft 61.
2 and a driven pulley 64 rotatably supported by a driven shaft 63
And a conveyor belt 65 composed of a cocked belt wound between the conveyor belts, and driven rollers 66 and 67 are pressed against the conveyor belt 65.
【００４５】また、立ち上がり部２７ｅの始端には従動
ローラ６７に圧接する従動ローラ６８が配設されてい
る。A driven roller 68 is provided at the beginning of the rising portion 27e so as to be in pressure contact with the driven roller 67.
【００４６】一方、上述した駆動軸６１に対して駆動力
を与える搬送モータ６９は装置本体２５の最上部に配設
されており、この搬送モータ６９が駆動されると装置本
体２５の側方に配設された図示せぬ歯車伝達機構を介し
て駆動軸６１が回動する。On the other hand, the transport motor 69 for applying a driving force to the drive shaft 61 is provided at the uppermost portion of the apparatus main body 25. The drive shaft 61 rotates via a gear transmission mechanism (not shown) provided.
【００４７】このように駆動軸６１が回転駆動すると、
搬送ベルト６５と従動ローラ６６、６７間、及び従動ロ
ーラ６７と従動ローラ６８間に挟持された収容紙幣は第
１紙幣搬送路２７の終端２７ａへ向け強制的に搬送され
ることとなる。When the drive shaft 61 is rotationally driven as described above,
The stored banknotes sandwiched between the transport belt 65 and the driven rollers 66 and 67 and between the driven roller 67 and the driven roller 68 are forcibly transported toward the terminal end 27 a of the first banknote transport path 27.
【００４８】なお、第２紙幣搬送手段６０の駆動軸６１
と従動軸６３との間には、第１紙幣搬送路２７下流の立
ち上がり部２７ｅに沿って収容紙幣の正偽を判別する前
記紙幣判別手段３３が配設されている。The driving shaft 61 of the second bill transporting means 60
The bill discriminating means 33 for discriminating the authenticity of the stored bills is provided between the driven bill 63 and the driven shaft 63 along a rising portion 27e downstream of the first bill conveying path 27.
【００４９】この紙幣判別手段３３は、第１紙幣搬送路
２７内を通過する収容紙幣の濃淡と磁気の変化を検出す
る光センサ７０及び磁気センサ７１とから構成され、こ
の光センサ７０と磁気センサ７１の出力信号に基づいて
収容紙幣の正偽が判別される。The bill discriminating means 33 comprises an optical sensor 70 and a magnetic sensor 71 for detecting a change in density and magnetism of a stored bill passing through the first bill transport path 27. The optical sensor 70 and the magnetic sensor Based on the output signal of 71, the authenticity of the stored bill is determined.
【００５０】なお、光センサー７０は第１紙幣搬送路２
７の立ち上がり部２７ｅを挾み対向する位置に配設（ま
たは立ち上がり部２７ｅに並列に配設）された発光及び
受光素子７０ａ、７０ｂからなり、また磁気センサ７１
は磁気ヘッド７１ａと、この磁気ヘッド７１ａに圧接す
るプレッシャローラ７１ｂとから構成されている。The optical sensor 70 is connected to the first banknote transport path 2
The light-emitting and light-receiving elements 70a and 70b are disposed at positions opposing each other with the rising portion 27e of the sensor 7 (or in parallel with the rising portion 27e).
Is composed of a magnetic head 71a and a pressure roller 71b pressed against the magnetic head 71a.
【００５１】図１で示すように、第１紙幣搬送路２７の
下流に垂直に設けられた立ち上がり部２７ｅに沿って紙
幣判別手段３３を配設すると、紙幣１００が立ち上がり
部２７ｅ内部を通過する時に外部からごみ等が運ばれて
きたとしても、これらのごみ等は重力方向に自然落下す
ることになるため、発光及び受光素子７０ａ、７０ｂや
磁気ヘッド７１ａの検出面へのごみ等の付着は可及的に
防止される。As shown in FIG. 1, when the bill discriminating means 33 is disposed along the rising portion 27e provided vertically downstream of the first bill conveying path 27, when the bill 100 passes through the inside of the rising portion 27e. Even if dust and the like are carried from the outside, the dust and the like naturally fall in the direction of gravity, so that the dust and the like can be attached to the light emitting and receiving elements 70a and 70b and the detection surface of the magnetic head 71a. As much as possible.
【００５２】なお、第１紙幣搬送路２７を逆Ｕ字形状に
蛇行形成した場合、紙幣判別手段３３は第１紙幣搬送路
２７の図示せぬ立ち下がり部に沿って配設される。この
場合も、発光及び受光素子７０ａ、７０ｂや磁気ヘッド
７１ａの検出面へのごみ等の付着は可及的に防止される
ことになる。When the first bill transport path 27 is formed in a meandering U-shape, the bill discriminating means 33 is disposed along a not-shown falling portion of the first bill transport path 27. Also in this case, adhesion of dust and the like to the light emitting and receiving elements 70a and 70b and the detection surface of the magnetic head 71a is prevented as much as possible.
【００５３】次に、第１紙幣搬送路２７内を搬送された
収容紙幣を、スタッカ２８の長手方向（装置本体２５の
長手方向）に沿って搬送すべく、第１紙幣搬送路２７の
終端２７ａから下方へ略９０度折れ曲るように形成され
た第２紙幣搬送路２９について説明するとともに、この
第２紙幣搬送路２９に沿って配設された第３紙幣搬送手
段８０と、この第２紙幣搬送路２９内を搬送された紙幣
を一枚ずつスタッカ２８内に積載収容する紙幣収容手段
９０について説明する。Next, in order to transport the stored bills transported in the first bill transport path 27 along the longitudinal direction of the stacker 28 (the longitudinal direction of the apparatus main body 25), the end 27a of the first bill transport path 27 A description will be given of the second banknote transport path 29 formed so as to be bent approximately 90 degrees downward from the third banknote transport means 29, and a third banknote transport means 80 disposed along the second banknote transport path 29, The bill storage means 90 for stacking and storing the bills transported in the bill transport path 29 one by one in the stacker 28 will be described.
【００５４】第２紙幣搬送路２９に沿って配設された第
３紙幣搬送手段８０の各構成部品は、その一部が前記第
２紙幣搬送手段６０の構成部品と共用している。Each component of the third bill transporting means 80 disposed along the second bill transporting path 29 has a part in common with the component of the second bill transporting means 60.
【００５５】すなわち第３紙幣搬送手段８０は図１で示
すように、駆動軸６１に回動自在に支承された駆動プー
リ６２と、従動軸６３に回動自在に支承された従動プー
リ６４と、この駆動及び従動プーリ６２、６４間に巻回
されたコックドベルトからなる搬送ベルト６５により構
成されている。That is, as shown in FIG. 1, the third bill conveying means 80 includes a driving pulley 62 rotatably supported by a driving shaft 61, a driven pulley 64 rotatably supported by a driven shaft 63, and The driving and driven pulleys 62 and 64 are configured by a conveyor belt 65 formed of a cocked belt wound between the driving and driven pulleys 62 and 64.
【００５６】また第３紙幣搬送手段８０は、装置本体２
５からスタッカ２８を取り外した状態の背面図で示す図
７のように、従動プーリ６４外側の従動軸６３に回動自
在に支承された従動プーリ８１と、従動軸６３の中間部
に一端が回動自在に支承されたシュートプレート８２
と、このシュートプレート８２の先端に回動自在に支承
された従動軸８３と、この従動軸８３に回動自在に支承
された従動プーリ８４と、この従動プーリ８４と前記従
動プーリ８１間に巻回されたコックドベルトとからなる
搬送ベルト８５とから構成されている。なお、前記シュ
ートプレート８２は後述する紙幣収容手段９０の一部を
構成するものであって、このシュートプレート８２は図
１で示すようにその背面と装置本体２５のバックプレー
ト２５ａとの間に張設されたコイルスプリング８６によ
って、常時当該バックプレート２５ａ側に付勢され図１
で示す初期位置に停止している。Further, the third bill conveying means 80 is provided in the apparatus main body 2.
7, a driven pulley 81 rotatably supported by a driven shaft 63 outside a driven pulley 64, and one end being turned at an intermediate portion of the driven shaft 63, as shown in FIG. Chute plate 82 movably supported
, A driven shaft 83 rotatably supported at the tip of the chute plate 82, a driven pulley 84 rotatably supported by the driven shaft 83, and a winding between the driven pulley 84 and the driven pulley 81. And a transport belt 85 composed of a turned cocked belt. The chute plate 82 constitutes a part of a bill storage means 90 described later, and the chute plate 82 is stretched between the back surface thereof and the back plate 25a of the apparatus main body 25 as shown in FIG. 1 is always urged toward the back plate 25a by the coil spring 86 provided.
It has stopped at the initial position indicated by.
【００５７】このような第３紙幣搬送手段８０による
と、図１で示すように、装置本体２５の最上部に配設さ
れた搬送モータ６９により駆動軸６１が回動すると、こ
の駆動軸６１に従動して搬送ベルト６５と搬送ベルト８
５がそれぞれ同一方向へ回動し、第１紙幣搬送路２７の
終端２７ａに搬送された収容紙幣を、第３紙幣搬送手段
８０により強制的に第２紙幣搬送路２９に沿って搬送す
ることとなる。According to the third bill transfer means 80, as shown in FIG. 1, when the drive shaft 61 is rotated by the transfer motor 69 arranged at the uppermost part of the apparatus main body 25, the drive shaft 61 Following the transfer belt 65 and the transfer belt 8
5 rotate in the same direction, and forcibly transport the stored banknotes conveyed to the terminal end 27a of the first banknote conveying path 27 along the second banknote conveying path 29 by the third banknote conveying means 80. Become.
【００５８】なお、図１に示す各紙幣搬送手段の各プー
リ及び搬送ベルトは、当該プーリを支承する軸の両側に
対向して各一対ずつ配設されている。The pulleys and the conveyor belts of each banknote conveying means shown in FIG. 1 are arranged in pairs on opposite sides of a shaft supporting the pulleys.
【００５９】なお図１で符号２００は、第２紙幣搬送路
２９の上流に配設され、当該第２紙幣搬送路２９内を搬
送される収容紙幣の始端と後端とを検出する出口レバー
である。In FIG. 1, reference numeral 200 denotes an exit lever disposed upstream of the second banknote transport path 29 for detecting the start and rear ends of the stored banknotes transported in the second banknote transport path 29. is there.
【００６０】次に、前記第２紙幣搬送路２９内を搬送さ
れた紙幣を一枚ずつスタッカ２８内に積載収容する紙幣
収容手段９０について説明する。Next, the bill storage means 90 for stacking and storing the bills conveyed in the second bill conveyance path 29 one by one in the stacker 28 will be described.
【００６１】この紙幣収容手段９０は、図７で示すよう
に、装置本体２５内の両サイド長手方向に配設され、そ
の上下端を軸として一方向に回転自在に支承された一対
の紙幣案内ドラム９１、９２と、この紙幣案内ドラム９
１、９２を互いに逆方向に同位相で回転させる駆動装置
９３とから構成されている。As shown in FIG. 7, the bill storage means 90 is provided in a longitudinal direction on both sides in the apparatus main body 25, and a pair of bill guides supported rotatably in one direction about upper and lower ends thereof. Drums 91 and 92 and the bill guide drum 9
And a drive unit 93 for rotating the first and the second 92 in the opposite direction in the same phase.
【００６２】このうち、紙幣案内ドラム９１、９２の周
面には格子状のリブ９１ａ、９２ａが形成され、その長
手方向、即ち前記第２紙幣搬送路２９に沿った方向に
は、当該第２紙幣搬送路２９内を搬送された収容紙幣を
案内するスリット（後述する）が形成されている。Among them, lattice-shaped ribs 91a and 92a are formed on the peripheral surfaces of the bill guide drums 91 and 92, and the ribs 91a and 92a are formed in the longitudinal direction, that is, in the direction along the second bill transport path 29. A slit (to be described later) for guiding the stored bills conveyed in the bill conveyance path 29 is formed.
【００６３】また、その紙幣案内ドラム９１、９２の中
央部には円周方向に沿って切り欠９１ｂ、９２ｂが形成
され、その切り欠９１ｂ、９２ｂ内には前記シュートプ
レート８２の先端両側に形成された突起８２ａ、８２ｂ
が係合している。At the center of the bill guide drums 91 and 92, cutouts 91b and 92b are formed along the circumferential direction, and the cutouts 91b and 92b are formed at both ends of the tip of the chute plate 82 in the cutouts 91b and 92b. Projections 82a, 82b
Are engaged.
【００６４】一方、紙幣案内ドラム９１、９２を駆動す
る駆動装置９３は、図７のＡＡ拡大断面で示す図８のよ
うに、スタックモータ９４と、このスタックモータ９４
のピニオン９４ａに歯合する歯車伝動装置９５からな
り、この歯車伝動装置９５のうち、両側に配設された軸
９６、９７には、ウオームギャ９８、９９が形成され、
このウオームギャ９８、９９には、前記紙幣案内ドラム
９１、９２の下端と嵌合する突起１０１ａ、１０２ａが
形成された一対のウォームホイール１０１、１０２が歯
合している。On the other hand, the driving device 93 for driving the bill guide drums 91 and 92 includes a stack motor 94 and this stack motor 94 as shown in FIG.
Worm gears 98 and 99 are formed on shafts 96 and 97 disposed on both sides of the gear transmission 95, respectively.
A pair of worm wheels 101, 102 formed with protrusions 101a, 102a fitted to the lower ends of the bill guide drums 91, 92 mesh with the worm gears 98, 99.
【００６５】このような駆動装置９３によると、このス
タックモータ９４が一方向に回転すると、前記歯車伝動
装置９５およびウォームギャ９８、９９を介してウォー
ムホイール１０１、１０２が図示の矢印のように互いに
逆方向に同位相で回転し、同時にこのウォームホイール
１０１、１０２の突起１０１ａ、１０２ａと嵌合する紙
幣案内ドラム９１、９２も互いに逆方向に同位相で回転
する。According to such a driving device 93, when the stack motor 94 rotates in one direction, the worm wheels 101 and 102 are reversed by the gear transmission 95 and the worm gears 98 and 99 as shown by arrows in FIG. The bill guide drums 91 and 92 fitted with the protrusions 101a and 102a of the worm wheels 101 and 102 rotate in the same phase in opposite directions.
【００６６】次に、上述した紙幣収容手段９０の作用を
説明し、併せて構成をより詳細に説明する。Next, the operation of the above-mentioned bill storage means 90 will be described, and the structure will be described in more detail.
【００６７】図９は図７のＢＢ概念断面図で、特にスタ
ッカ２８を装置本体の背面に装着した状態を示してい
る。FIG. 9 is a conceptual sectional view of the BB in FIG. 7, particularly showing a state where the stacker 28 is mounted on the back of the apparatus main body.
【００６８】紙幣案内ドラム９１、９２の周面にはその
軸方向、つまり第２紙幣搬送路２９の搬送方向に沿って
それぞれ紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃが形成されている。
またこの紙幣案内ドラム９１、９２の初期位置では、図
９で示すように互いに紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃを対向
させるように停止させ、その先端側から紙幣を紙幣案内
溝９１ｃ、９２ｃ内に案内すべく待機している。On the peripheral surface of the bill guide drums 91 and 92, bill guide grooves 91c and 92c are formed in the axial direction, that is, along the transport direction of the second bill transport path 29, respectively.
In the initial position of the bill guide drums 91 and 92, the bill guide grooves 91c and 92c are stopped so as to face each other as shown in FIG. 9, and the bill is guided into the bill guide grooves 91c and 92c from the leading end side. Waiting for you.
【００６９】一方、このような紙幣案内ドラム９１、９
２の紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃ内に前記第３紙幣案内手
段８０によって図９で示すように紙幣１００が案内さ
れ、所定位置に到達すると、紙幣案内ドラム９１、９２
は矢印のように互いに逆方向に同位相で回転を開始す
る。On the other hand, such bill guide drums 91, 9
The bill 100 is guided in the second bill guide grooves 91c, 92c by the third bill guide means 80 as shown in FIG. 9, and when it reaches a predetermined position, the bill guide drums 91, 92.
Starts to rotate in the opposite directions in the same phase as indicated by arrows.
【００７０】このように紙幣案内ドラム９１、９２が矢
印のように互いに逆方向（図９では紙幣案内ドラム９１
は反時計方向、紙幣案内ドラム９２は時計方向）で、し
かも同位相で回転すると、図１０及び図１１で示すよう
に、紙幣１００は、紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃによって
スタッカ２８側に平行移動され、スタッカ２８内に配設
されたスタックバネ２８ａの押圧力に抗してスタッカプ
レート２８ｂと紙幣案内ドラム９１、９２の外周面との
間に押圧挟持される。なお、その際、同時に紙幣案内ド
ラム９１、９２の切り欠９１ｂ、９２ｂ部分に形成され
た紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃに突起８２ａ、８２ｂが係
合する第２紙幣搬送路２９のシュートプレート８２が紙
幣案内ドラム９１、９２の回転に応じて、スタッカ２８
側に移動するので、紙幣１００はスタッカ２８内へ確実
に押し込め収容される。In this way, the bill guide drums 91 and 92 are opposite to each other as shown by the arrows (in FIG.
Is counterclockwise, and the bill guide drum 92 is clockwise), and when rotated in the same phase, the bill 100 is translated toward the stacker 28 by the bill guide grooves 91c and 92c as shown in FIGS. Is pressed and held between the stacker plate 28b and the outer peripheral surfaces of the bill guide drums 91 and 92 against the pressing force of the stack spring 28a disposed in the stacker 28. At this time, the chute plate 82 of the second bill transport path 29 in which the protrusions 82a and 82b engage with the bill guide grooves 91c and 92c formed in the cutouts 91b and 92b of the bill guide drums 91 and 92 at the same time. In accordance with the rotation of the guide drums 91 and 92, the stacker 28
The banknote 100 is securely pushed into the stacker 28 and accommodated.
【００７１】一方、紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃ内に案内
された紙幣１００をスタッカ２８側へ収容した後も、紙
幣案内ドラム９１、９２は図１２で示すように同一方向
へ回転し続けるが、その際、図１３で示すように、一定
回転角度以上回転すると、紙幣案内ドラム９１、９２に
形成された切り欠９１ｂ、９２ｂにより紙幣案内溝９１
ｃ、９２ｃとシュートプレート突起８２ａ、８２ｂとの
係合が解除され、さらにコイルスプリング８６の吸引力
により、シュートプレート８２は瞬時に次の収容紙幣を
案内する初期位置に復帰する。On the other hand, even after the bill 100 guided in the bill guide grooves 91c and 92c is accommodated in the stacker 28, the bill guide drums 91 and 92 continue to rotate in the same direction as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 13, when the bill is rotated by a certain rotation angle or more, the bill guide grooves 91 are formed by the notches 91 b and 92 b formed in the bill guide drums 91 and 92.
The engagement between the c and 92c and the chute plate projections 82a and 82b is released, and the suction force of the coil spring 86 causes the chute plate 82 to instantly return to the initial position for guiding the next stored bill.
【００７２】なお、紙幣案内ドラム９１、９２はこの図
１３で示す位置から、さらに回転し、図９で示す位置に
至るとその回転を停止し、次の収容紙幣をスタッカ２８
内に収容する初期位置に復帰する。The bill guide drums 91 and 92 further rotate from the position shown in FIG. 13 and stop rotating when reaching the position shown in FIG.
It returns to the initial position to be accommodated in.
【００７３】次に、上述した構成の紙幣処理装置２０全
体の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。Next, the operation of the entire bill processing apparatus 20 having the above-described configuration will be described, and the configuration will be described in more detail.
【００７４】まず、図１と同一部分を同一符号で示す図
１４のように、入口レバー４１は、その紙幣挿入口２１
を監視しており、そのレバーの回動による状態を検出す
るセンサにより、異常があればシャッタ手段３２により
第１紙幣搬送路２７を閉塞して投入紙幣の進入を規制
し、また正常状態と判断すればシャッタ手段３２により
第１紙幣搬送路２７を拡開し投入紙幣の進入を許容す
る。First, as shown in FIG. 14 in which the same parts as those in FIG.
If there is an abnormality, the shutter means 32 closes the first bill transport path 27 to restrict the entry of the inserted bill, and determines that the bill is normal. Then, the first banknote transport path 27 is expanded by the shutter means 32 to allow the input banknotes to enter.
【００７５】次に、紙幣処理装置２０の紙幣挿入口２１
内に紙幣１００が挿入され、入口レバー４１が反時計方
向へ回転すると、そのレバーの回動により入口センサが
ＯＮし、紙幣１００の進入が検出される。Next, the bill insertion slot 21 of the bill processing device 20
When the bill 100 is inserted into the inside and the entrance lever 41 rotates counterclockwise, the entrance sensor is turned on by the rotation of the lever, and the entry of the bill 100 is detected.
【００７６】すると、この入口レバー４１の回動による
紙幣検出信号に基づき第１紙幣搬送手段３１のマスク内
搬送モータ４５が駆動されて搬送ベルト３０を反時計方
向に回転させ、これにより紙幣１００を搬送ベルト３０
と従動ローラ４４との間に把持して第１紙幣搬送路２７
に沿って装置本体２５内に搬送する。なお、前記入口レ
バー４１の回動による紙幣検出信号に基づき第１紙幣搬
送手段３１の他に第２及び第３紙幣搬送手段６０、８０
も同様に駆動され、紙幣１００を装置本体２５内に搬送
する。Then, on the basis of the bill detection signal due to the rotation of the entrance lever 41, the in-mask carrying motor 45 of the first bill carrying means 31 is driven to rotate the carrying belt 30 in the counterclockwise direction. Conveyor belt 30
And between the driven roller 44 and the first bill transport path 27
Along the inside of the apparatus main body 25. In addition, based on the bill detection signal by the rotation of the entrance lever 41, in addition to the first bill transport means 31, the second and third bill transport means 60, 80
Is driven in the same manner, and transports the bill 100 into the apparatus main body 25.
【００７７】一方、紙幣１００の正偽は、図１５で示す
ように紙幣１００の先端１００ａが出口レバー２００を
時計方向に回転させつつ搬送され、さらに紙幣１００の
後端１００ｂがシャッタ手段３２の下端に至る間に、紙
幣判別手段３３の検出信号に基づいて判別される。On the other hand, as shown in FIG. 15, the bill 100 is conveyed while the leading end 100a of the bill 100 rotates the exit lever 200 clockwise, and the trailing end 100b of the bill 100 is Is determined based on the detection signal of the bill discriminating means 33.
【００７８】そして、図１５に示す紙幣１００の搬送位
置において、当該紙幣１００が紙幣判別手段３３により
正貨と判断されると、当該正貨と見なされた紙幣１００
は第３紙幣搬送手段８０によりさらに第２紙幣搬送路２
９の下流に搬送される。When the bill 100 is judged to be genuine by the bill discriminating means 33 at the transport position of the bill 100 shown in FIG.
Is further moved by the third bill transport means 80 to the second bill transport path 2
9 is transported downstream.
【００７９】また図１５に示す紙幣１００の搬送位置に
おいて、当該紙幣１００が紙幣判別手段３３により偽貨
と判断されると、第１乃至第３紙幣搬送手段３１、６
０、８０がそれぞれ逆転し、紙幣１００を紙幣挿入口２
１から返却する。When the bill 100 is judged to be a fake money by the bill discriminating means 33 at the transport position of the bill 100 shown in FIG.
0 and 80 are reversed, respectively, and the bill 100 is inserted into the bill insertion slot 2.
Return from 1.
【００８０】一方、紙幣１００が正貨と判定されて、そ
の先端１００ａが図１６で示すように、紙幣収容手段９
０の紙幣案内ドラム９１、９２内に案内されると、紙幣
１００の後端１００ｂは引き抜き防止レバーを兼ねる出
口レバー２００を越えた位置にまで移動する。On the other hand, the bill 100 is determined to be a genuine coin, and the leading end 100a of the bill 100 is inserted into the bill storing means 9 as shown in FIG.
When the bill 100 is guided into the bill guide drums 91 and 92, the rear end 100b of the bill 100 moves to a position beyond the exit lever 200 also serving as a pull-out prevention lever.
【００８１】この図１６で示すように、紙幣１００の後
端１００ｂが出口レバー２００を越えた位置に至ると、
出口レバー２００は図示せぬ復帰スプリングの弾発力に
よって反時計方向に回転し、第２紙幣搬送路２９を塞ぐ
初期位置に復帰するので、この図１６で示す紙幣１００
の搬送位置から当該紙幣１００を引き抜くことは出来な
いこととなる。As shown in FIG. 16, when the rear end 100b of the bill 100 reaches a position beyond the exit lever 200,
The exit lever 200 is rotated counterclockwise by the resilience of a return spring (not shown), and returns to an initial position that closes the second bill transport path 29, so that the bill 100 shown in FIG.
The banknote 100 cannot be pulled out from the transfer position.
【００８２】また図１６で示すように、紙幣の有無を検
出する出口レバー２００が初期位置に復帰すると、その
検出信号に基づきシャッター手段３２が駆動され、その
先端のシャッタ５４により、第１紙幣搬送路２７が閉塞
されて紙幣の連続投入が規制されるとともに、一旦、全
ての紙幣搬送手段の駆動が停止する。As shown in FIG. 16, when the exit lever 200 for detecting the presence / absence of a bill returns to the initial position, the shutter means 32 is driven based on the detection signal, and the shutter 54 at the leading end thereof causes the first bill conveyance 54 to move. The passage 27 is closed to restrict the continuous feeding of bills, and at the same time, the driving of all bill conveying means is stopped.
【００８３】この出口レバー２００の初期位置復帰によ
る検出信号により紙幣１００の後端１００ｂが出口レバ
ー２００の位置を通過し、紙幣１００の全体が紙幣収容
手段９０の紙幣案内ドラム９１、９２に形成された紙幣
案内溝９１ｃ、９２ｃ（図９）内に案内されたことが検
出されると、この検出信号に基づき紙幣収容手段９０の
駆動部９３が駆動され、紙幣１００のスタッカ２８内へ
の収容作業が開始される。The trailing end 100b of the bill 100 passes through the position of the exit lever 200 according to the detection signal by the return of the exit lever 200 to the initial position, and the whole bill 100 is formed on the bill guide drums 91 and 92 of the bill storage means 90. When it is detected that the bill 100 has been guided into the bill guide grooves 91c and 92c (FIG. 9), the driving unit 93 of the bill storing means 90 is driven based on the detection signal, and the storing operation of the bill 100 in the stacker 28 is performed. Is started.
【００８４】紙幣収容手段９０の駆動部９３が駆動され
ると、紙幣案内ドラム９１、９２の紙幣案内溝９１ｃ、
９２ｃ（図９）内に案内された紙幣１００は、紙幣案内
ドラム９１、９２の一方向への回転に応じて、図１７で
示すようにスタッカ２８内へ平行移動される。その際、
紙幣案内ドラム９１、９２の回転に連動して、第２紙幣
搬送路２９の一部を構成するシュートプレート８２も軸
６３を中心に反時計方向へ回転し、紙幣１００をスタッ
カ２８側へ押出す。When the driving section 93 of the bill storage means 90 is driven, the bill guide grooves 91c of the bill guide drums 91 and 92,
The bill 100 guided into the 92c (FIG. 9) is translated into the stacker 28 as shown in FIG. 17 according to the rotation of the bill guide drums 91 and 92 in one direction. that time,
In conjunction with the rotation of the bill guide drums 91 and 92, the chute plate 82 constituting a part of the second bill transport path 29 also rotates counterclockwise about the shaft 63 to push the bill 100 toward the stacker 28. .
【００８５】このようにして、図１８で示すように、紙
幣１００が紙幣案内ドラム９１、９２の外周面とスタッ
カプレート２８ｂとの間に押出され挟持された後、紙幣
案内ドラム９１、９２が更に回転して初期位置に復帰す
ると、図１９で示すようにシュートプレート８２もコイ
ルスプリング８６の吸引力により初期位置に復帰し、ま
たその初期位置復帰を検出する図示せぬ検出センサの信
号に基づいて、シャッタ手段３２のシャッタ５４も第１
紙幣搬送路２７を拡開する初期位置に復帰し、次の投入
紙幣の受入態勢となる。In this way, as shown in FIG. 18, after the bill 100 is pushed and held between the outer peripheral surfaces of the bill guide drums 91 and 92 and the stacker plate 28b, the bill guide drums 91 and 92 are further moved. When rotated and returned to the initial position, the chute plate 82 also returns to the initial position by the attraction force of the coil spring 86 as shown in FIG. 19, and based on a signal from a detection sensor (not shown) for detecting the return to the initial position. , The shutter 54 of the shutter means 32 is also the first
It returns to the initial position where the bill transport path 27 is expanded, and is ready to accept the next bill.
【００８６】なお、正貨の紙幣１００が上述した手順に
より紙幣スタッカ２８内に順次積載収容され、この結
果、積載された紙幣１００の厚みにより、図２０で示す
ように、スタッカプレート２８ｂが所定距離右方向へ移
動すると、図示せぬ満配センサによりスタッカ２８内に
積載された紙幣が満配の状態であることが検出される。Note that genuine banknotes 100 are sequentially stacked and stored in the banknote stacker 28 by the above-described procedure, and as a result, the stacker plate 28b is moved by a predetermined distance depending on the thickness of the stacked banknotes 100 as shown in FIG. When the banknote is moved to the right, the full stack sensor (not shown) detects that the banknotes stacked in the stacker 28 are in a full distribution state.
【００８７】このようにスタッカ２８内に積載された紙
幣が満配の状態であることが検出された後は、図２１で
示すように、装置本体２５内からスタッカ２８を下端に
配設された図示せぬ支承軸を中心に時計方向へ回転させ
てスタッカ２８の上面を拡開し、積載された投入紙幣の
束である札束３００を矢印の如く上方へ引き出し回収す
る。After it is detected that the bills stacked in the stacker 28 are in a full state, the stacker 28 is disposed at the lower end from inside the apparatus main body 25 as shown in FIG. The stacker 28 is rotated clockwise about a support shaft (not shown) to open the upper surface of the stacker 28, and a bundle of bills 300, which is a bundle of loaded bills, is drawn upward as indicated by an arrow and collected.
【００８８】なお、この図２１で示すように、スタッカ
２８内に積載収容された札束３００を上方に引き出し回
収する際に、札束３００が散乱しないよう、スタッカ２
８の両側方には、札束３００の両側方を一部拘束する散
乱防止用のボックスレバー１１０が配設されている。As shown in FIG. 21, when the bundle of bills 300 loaded and stored in the stacker 28 is pulled out and collected upward, the stacker 2 is prevented from scattering.
On both sides of the box 8, box levers 110 for scattering prevention are provided to partially restrain both sides of the bill bundle 300.
【００８９】このボックスレバー１１０は、スタッカ２
８の平面図で示す図２２のように、スタッカ２８の両側
方に対向して一対設けられており、その構造は軸１１１
を中心に回動自在に支承されたＬ字形状のレバー１１２
から構成されている。This box lever 110 is
As shown in a plan view of FIG. 8, a pair of opposing sides is provided on both sides of the stacker 28, and the structure thereof is
L-shaped lever 112 supported rotatably about
It is composed of
【００９０】また、図２４で示すようにスタッカ２８上
部を装置本体２５から外すと、軸１１１に巻回されたコ
イルバネ１１３の押圧力により、図２３で示すようにレ
バー１１２の先端部１１２ａが札束３００の上面に進入
して札束３００上面を両側から拘束し、これにより札束
３００をスタッカ２８の上方から矢印の如く引き抜く際
に散乱しないように規制している。When the upper portion of the stacker 28 is detached from the apparatus main body 25 as shown in FIG. 24, the tip 112a of the lever 112 is pushed by the pressing force of the coil spring 113 wound around the shaft 111 as shown in FIG. The stack 300 enters the upper surface of the stack 300 and restrains the upper surface of the stack 300 from both sides, thereby restricting the stack 300 from being scattered when pulled out from above the stacker 28 as indicated by an arrow.
【００９１】なお、このボックスレバー１１０のレバー
後端１１２ｂは、図２２で示すようにスタッカ２８を装
置本体２５内に装着すると図２４で示す装置本体２５内
に配設された円板形状のボックスレバーガイド１１４に
当接し、そのためボックスレバー１１０はボックスレバ
ーガイド１１４の外形に沿い軸１１１を中心に矢印の如
く回転して、そのレバー先端部１１２ａがスタッカープ
レート２８ｂの上面から退避する。When the stacker 28 is mounted in the apparatus main body 25 as shown in FIG. 22, the rear end 112b of the box lever 110 is a disc-shaped box disposed in the apparatus main body 25 shown in FIG. The box lever 110 is in contact with the lever guide 114, so that the box lever 110 rotates along the outer shape of the box lever guide 114 around the shaft 111 as indicated by an arrow, and the lever tip 112a is retracted from the upper surface of the stacker plate 28b.
【００９２】従って、投入紙幣の収納時に、このボック
スレバー１１０が紙幣収納の邪魔になることはない。Therefore, when storing the inserted bills, the box lever 110 does not obstruct the bill storage.
【００９３】なお、上記紙幣処理装置２０では、図２５
で示すように装置本体２５は下端の軸２４を中心にフロ
ントプレート２３に対し開閉自在なので、第１紙幣搬送
通路２７の紙幣詰まり等の保守点検時に、ラッチ手段２
６による装置本体２５とフロントプレート２３との係合
を解除し、軸２４を中心に装置本体２５を時計方向へ回
転させれば、装置本体２５とフロントプレート２３との
間が拡開し、そのため第１紙幣搬送通路２７が解放され
るので、その作業性を向上させることができ、さらに第
１紙幣搬送通路２７の下シュート５６を時計方向へ回転
させれば、シャッタ５４下面に位置する第１紙幣搬送通
路２７が拡開し、その部分の保守点検性も一層向上させ
ることができることとなる。In the above-mentioned bill processing apparatus 20, FIG.
The main body 25 can be opened and closed with respect to the front plate 23 about the shaft 24 at the lower end as shown in FIG.
When the device body 25 and the front plate 23 are disengaged from each other and the device body 25 is rotated clockwise about the shaft 24, the space between the device body 25 and the front plate 23 expands, and Since the first banknote transport passage 27 is released, the workability thereof can be improved. Further, if the lower chute 56 of the first banknote transport passage 27 is rotated clockwise, the first banknote located on the lower surface of the shutter 54 can be improved. The bill transport passage 27 is expanded, and the maintenance and inspection performance of that portion can be further improved.
【００９４】また上記実施例では、図１で示すようにフ
ロントマスク２２内に第１紙幣搬送手段３１を配設する
ようにしたが、この発明は上記実施例に限定されること
なく、図１と同一部分を同一符号で示す図２６の紙幣処
理装置２０のように、フロントマスク４００内から第１
紙幣搬送手段３１を削除し、第１紙幣搬送路２７を略Ｌ
字形状に蛇行形成することも可能で、このように構成す
ると紙幣挿入口２１の先端２１ａから第２紙幣搬送路２
９の始端（第１紙幣搬送路２７の終端２７ａ）までの奥
行き方向の距離Ｌ´´（Ｌ´´＜Ｌ´）を一層縮め、紙
幣処理装置２０の奥行方向に対する厚さを一層薄く形成
することができる。In the above-described embodiment, the first banknote conveying means 31 is provided in the front mask 22 as shown in FIG. 1, but the present invention is not limited to the above-described embodiment. As shown in the banknote processing apparatus 20 of FIG.
The bill conveying means 31 is deleted, and the first bill conveying path 27 is
It is also possible to form a meandering shape in the shape of a letter.
9, the distance L ″ (L ″ <L ′) in the depth direction to the start end (the end 27a of the first banknote transport path 27) is further reduced, and the thickness of the banknote processing apparatus 20 in the depth direction is further reduced. be able to.
【００９５】[0095]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
紙幣処理装置においては、投入紙幣を装置本体内のスタ
ッカへ案内する紙幣搬送路を、垂直方向に少なくとも一
つの立ち上がり部または立ち下がり部をもって蛇行形成
したため、紙幣挿入口から紙幣搬送路の終端に至るまで
の紙幣搬送路の奥行き方向の距離を縮めて紙幣処理装置
の奥行方向に対する厚さを可及的に薄く形成することが
できるとともに、紙幣搬送路の紙幣搬送路長を短くする
こともないので、その間に紙幣判別手段等の各種装置を
並設することができる。このため、紙幣処理装置の機能
を低下させることなく、紙幣処理装置の奥行方向に対す
る厚さを可及的に薄く形成することができる。As described above, in the banknote handling apparatus according to the present invention, the banknote transport path for guiding the inserted banknotes to the stacker in the apparatus main body has at least one rising portion or falling portion in the vertical direction. Due to the meandering formation, the thickness in the depth direction of the banknote processing device can be formed as thin as possible by shortening the distance in the depth direction of the banknote transport path from the banknote insertion slot to the end of the banknote transport path, Since the length of the bill conveying path of the bill conveying path is not shortened, various devices such as bill discriminating means can be arranged in parallel. For this reason, the thickness in the depth direction of the bill processing device can be formed as thin as possible without lowering the function of the bill processing device.
【００９６】また、蛇行形成された紙幣搬送路の垂直方
向に設けられた立ち上がり部または立ち下がり部に沿っ
て紙幣判別手段を配設するようにしたため、紙幣通過時
に外部から運ばれてくるごみ等は重力方向に自然落下す
ることになり、各センサの検出面へのごみ等の付着は可
及的に防止されることになる。したがって、投入紙幣の
正偽を判別する際の誤りが少なくなるうえ、保守作業も
簡略化することができる。また、蛇行形成した紙幣搬送
路を有する装置本体を、フロントマスクを配設したフロ
ントプレートに対し回動自在に支承させるとともに、紙
幣搬送路を、フロントプレートを境にフロントマスク内
に形成された紙幣搬送路と装置本体内に形成された紙幣
搬送路とに二分割するようにしたので、装置本体をフロ
ントマスクに対し回動させることにより紙幣搬送路を開
放させることができ、これによりフロントマスクと装置
本体との間の紙幣搬送路に詰まった紙幣の取り出し作業
の作業性等、保守点検性を向上させることができる。Further, since the bill discriminating means is arranged along a rising portion or a falling portion provided in the vertical direction of the meandering bill transport path, dust or the like carried from outside when the bill passes. Will fall naturally in the direction of gravity, and the adhesion of dust and the like to the detection surface of each sensor will be prevented as much as possible. Therefore, errors in determining whether the inserted bill is true or false can be reduced, and the maintenance work can be simplified. In addition, the apparatus body having the meandering bill transport path is rotatably supported on the front plate on which the front mask is provided, and the bill transport path is formed in the front mask with the front plate as a boundary. Since the paper path is divided into a paper path and a paper path formed in the apparatus body, the paper path can be opened by rotating the apparatus body with respect to the front mask. It is possible to improve the maintenance and checkability, such as the workability of the work of taking out the banknote jammed in the banknote transport path between the apparatus and the apparatus main body.
【図１】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の概念断
面図。FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view of a banknote processing apparatus according to the present invention.
【図２】図２はシャッタ部の概念底面図。FIG. 2 is a conceptual bottom view of a shutter unit.
【図３】図３はシャッタ部の概念底面図。FIG. 3 is a conceptual bottom view of a shutter unit.
【図４】図４は搬送路の平面図。FIG. 4 is a plan view of a conveyance path.
【図５】図５はシャッタ部の概念断面図。FIG. 5 is a conceptual sectional view of a shutter unit.
【図６】図６はシャッタ部の概念断面図。FIG. 6 is a conceptual sectional view of a shutter unit.
【図７】図７は装置本体の背面図。FIG. 7 is a rear view of the apparatus main body.
【図８】図８は紙幣収納部を構成する駆動部の概念概念
図。FIG. 8 is a conceptual conceptual diagram of a driving unit constituting a bill storage unit.
【図９】図９は紙幣収納部の作用を示す概念断面図。FIG. 9 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the bill storage unit.
【図１０】図１０は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。FIG. 10 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the bill storage unit.
【図１１】図１１は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。FIG. 11 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the bill storage unit.
【図１２】図１２は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。FIG. 12 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the bill storage unit.
【図１３】図１３は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。FIG. 13 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the bill storage unit.
【図１４】図１４はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 14 is a conceptual sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus according to the present invention.
【図１５】図１５はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 15 is a conceptual sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus according to the present invention.
【図１６】図１６はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 16 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus according to the present invention.
【図１７】図１７はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 17 is a conceptual sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus according to the present invention.
【図１８】図１８はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 18 is a conceptual sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus according to the present invention.
【図１９】図１９はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 19 is a conceptual sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus according to the present invention.
【図２０】図２０はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 20 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus according to the present invention.
【図２１】図２１はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念図。FIG. 21 is a conceptual diagram showing the operation of the banknote processing apparatus according to the present invention.
【図２２】図２２はボックスレバーを示すスタッカの平
面図。FIG. 22 is a plan view of a stacker showing a box lever.
【図２３】図２３はボックスレバーを示すスタッカの平
面図。FIG. 23 is a plan view of a stacker showing a box lever.
【図２４】図２４はボックスレバーを示す紙幣処理装置
の概念側面図。FIG. 24 is a conceptual side view of the banknote handling apparatus showing a box lever.
【図２５】図２５はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。FIG. 25 is a conceptual sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus according to the present invention.
【図２６】図２６はこの発明に係わる紙幣処理装置の他
の実施例を示す概念断面図。FIG. 26 is a conceptual sectional view showing another embodiment of the bill processing apparatus according to the present invention.
【図２７】図２７は従来の紙幣処理装置を示す概念断面
図。FIG. 27 is a conceptual cross-sectional view showing a conventional bill processing apparatus.
【図２８】図２８は従来の紙幣処理装置の作用を示す概
念断面図。FIG. 28 is a conceptual sectional view showing the operation of a conventional banknote handling machine.
２０…紙幣処理装置 ２７…第１紙幣搬送路 ２８…スタッカ ２９…第２紙幣搬送路 Reference Signs List 20 bill processing device 27 first bill transport path 28 stacker 29 second bill transport path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０７Ｆ 9/10 Ｇ０７Ｄ 9/00 ３０１ (72)発明者 三上 貢 埼玉県川越市古谷上2290ー１ (72)発明者 林 雄吉 埼玉県坂戸市西坂戸３ー25ー24 (56)参考文献 特開 昭59−106090（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−130066（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−84048（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−16363（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 29/14 A63F 7/02 G07D 9/00 G07F 1/02 G07F 7/04 G07F 9/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI G07F 9/10 G07D 9/00 301 (72) Inventor Mitsugu Mitsukami 2290-1 Furiyakami, Kawagoe-shi, Saitama (72) Inventor Hayashi Yukichi 3-25-24 Nishi-Sakado, Sakado City, Saitama Prefecture (56) References JP-A-59-106090 (JP, A) JP-A-2-130066 (JP, U) JP-A-63-84048 (JP, U) (63) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 29/14 A63F 7/02 G07D 9/00 G07F 1/02 G07F 7/04 G07F 9 / Ten
Claims (2)
た投入紙幣を前記フロントマスク内から装置本体内へ向
け延設された紙幣搬送路を介し前記装置本体内のスタッ
カーへ案内するとともに、前記紙幣搬送路に沿って投入
紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段を配設するようにし
た紙幣処理装置において、 前記装置本体の正面をフロントプレートで覆い、該フロ
ントプレートに前記フロントマスクを固着するととも
に、該フロントプレートに前記装置本体を軸を中心に回
動自在に支承させ、 さらに前記フロントプレートを境に前記紙幣搬送路を前
記フロントマスク内に形成された紙幣搬送路と前記装置
本体内に形成された紙幣搬送路とに二分割し、 また、前記紙幣搬送路を、垂直方向に少なくとも一つの
立ち上がり部または立ち下がり部をもって蛇行形成し、
そのうち前記装置本体内に形成された前記紙幣搬送路の
立ち上がり部または立ち下がり部に沿って前記紙幣判別
手段を配設したことを特徴とする紙幣処理装置。1. A bill inserted into a bill insertion slot of a front mask is guided to a stacker in the apparatus main body via a bill conveyance path extending from the front mask toward the inside of the apparatus main body, and the bills are guided. In a banknote handling apparatus in which a banknote discriminating means for discriminating the authenticity of an inserted banknote is provided along a conveyance path, a front plate of the apparatus main body is covered with a front plate, and the front mask is fixed to the front plate. The front plate is configured to rotatably support the apparatus main body around an axis, and the bill transport path is formed in the bill transport path formed in the front mask and the apparatus body with the front plate as a boundary. And the bill transport path is divided into two, and the bill transport path has at least one rising portion or falling portion in the vertical direction. Meandering form I,
A bill processing device, wherein the bill discriminating means is disposed along a rising portion or a falling portion of the bill conveying path formed in the device main body.
有する光センサと、磁気ヘッドを有する磁気センサとか
ら構成されることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理
装置。2. A bill processing apparatus according to claim 1, wherein said bill discriminating means comprises an optical sensor having a light emitting and receiving element and a magnetic sensor having a magnetic head.
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