JPH10228556A - Coin carrier device and residual coin or the like carrier device of coin receiving processing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently carry a coin or a residual coin by oppositely providing on the surface of a belt of a carrier conveyor and containing a guide plate that has grooves which face a guide surface and projections which face the surface of the belt. SOLUTION: A guide plate 141 is arranged, facing an almost entire area of surface of a 2nd conveyor area 116. A guide surface 142 that faces the surface of the area 116 is formed on the plate 141, and three grooves 143 that are opposite to a moving area of each projection 127 are formed on the surface 142. The facing distance between the surface 142 and the surface of a belt 121 is set to be almost equal to the projecting amount of the projections 127 or smaller than the projecting amount. Although a relative gap between the surface 142 and the tip of the projections 127 becomes as small as possible or is gone, the grooves 143 that are formed on the surface 142 prevent the projections 127 from coming into contact.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を揚送する硬
貨搬送装置に関するとともに、入金受部に投入される入
金硬貨をホッパに受け入れ、このホッパの入金硬貨を繰
出手段により１枚ずつ繰り出して識別を行なう硬貨識別
通路へ送る硬貨入金処理機の残留硬貨類搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin transport device for discharging coins, and receives a deposited coin to be fed into a deposit receiving portion into a hopper, and feeds out the deposited coins of the hopper one by one by a feeding means. The present invention relates to a residual coin transporter of a coin depositing machine that sends a coin to a coin identification passage for identification.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の硬貨入金処理機では、入
金受部に投入される入金硬貨をホッパに受け入れ、この
ホッパの入金硬貨を繰出手段（例えば傾斜円盤、遠心力
円盤、１枚分離ゲートを備えた繰出コンベヤなど）によ
り１枚ずつ繰り出して硬貨識別通路に送り、この硬貨識
別通路で入金硬貨の識別を行なうようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of coin depositing machine, a deposit coin received in a deposit receiving portion is received by a hopper, and the deposit coin of the hopper is fed out by means of a dispensing means (for example, an inclined disc, a centrifugal disc, and a single disc). A payout conveyor having a gate, etc.) feeds out one by one and sends the coins to a coin identification passage, where the coins received are identified.

【０００３】このような硬貨入金処理機では、繰出手段
により入金硬貨を１枚ずつ繰り出すホッパにおいて、繰
出手段で繰り出すことができない残留硬貨類（残留硬
貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみ、模造硬
貨、メタルなど）などを総称して残留硬貨類と呼ぶ）が
残ることがある。In such a coin depositing machine, in a hopper for dispensing deposited coins one by one by a dispensing means, residual coins (remaining coins, residual foreign matter (clips, pins, rubber bands, dust, Imitation coins, metal, etc.) may be collectively referred to as residual coins).

【０００４】そのため、入金時に、入金硬貨に残留硬貨
類が混入していて、ホッパ内に残留硬貨類が残った場
合、例えばホッパの一部の壁部または全体を開放して、
ホッパから残留硬貨類を放出させ、この残留硬貨類を搬
送コンベヤによって入金受部に返却するようにしてい
る。[0004] For this reason, when the deposit coins are mixed with the residual coins at the time of deposit and the residual coins remain in the hopper, for example, a part or whole of the hopper is opened,
The remaining coins are discharged from the hopper, and the remaining coins are returned to the deposit receiving unit by the transport conveyor.

【０００５】搬送コンベヤには、ホッパの下方位置と入
金受部との間を昇降するバケットの方式、ホッパの下方
位置から入金受部にわたって張設したベルトの方式があ
る。There are two types of conveyors: a bucket type that moves up and down between a position below the hopper and the deposit receiving portion, and a belt type that extends from the position below the hopper to the deposit receiving portion.

【０００６】搬送ベルトの方式では、ベルトに、ホッパ
から放出される残留硬貨類を受け入れる水平状態の第１
のコンベヤ域、およびこの第１のコンベヤ域に続けて残
留硬貨類を入金受部に搬送する垂直状態の第２のコンベ
ヤ域を設け、ベルト表面にはその搬送方向に沿って所定
ピッチ毎に残留硬貨類を載せる突起を突設している。第
２のコンベヤ域の表面側には、突起に載って上方へ搬送
される残留硬貨類を規制ガイドする平板状のガイド板を
対向して配設している。突起とガイド板との間には隙間
を設けており、これは、突起がガイド板に接触すると、
摩擦抵抗によりベルトの回動不良が生じたり、突起が摩
耗あるいは破損してしまうなどの理由により、突起とガ
イド板を接触させないようにしている。[0006] In the conveyor belt system, the belt is provided with a first horizontal state for receiving residual coins discharged from a hopper.
And a second conveyor area in a vertical state for conveying the remaining coins to the deposit receiving portion following the first conveyor area, and the belt area has a residual area at predetermined intervals along the conveying direction. Projections for coins are provided. On the surface side of the second conveyor area, a flat guide plate for regulating and guiding residual coins carried on the protrusion and conveyed upward is provided to face each other. A gap is provided between the protrusion and the guide plate, and this means that when the protrusion contacts the guide plate,
The projection is prevented from coming into contact with the guide plate for reasons such as a rotation failure of the belt due to frictional resistance, and wear or breakage of the projection.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホッパ
から放出される残留硬貨類を入金受部へ返却するにあた
り、搬送コンベヤがバケットの方式の場合には、バケッ
トの昇降動作に時間がかかり、残留硬貨類の返却のため
の待ち時間が長い不都合があり、さらに、残留硬貨類を
収容可能とする容量には制限があり、多量の残留硬貨類
に対応可能とするためには大形のバケットを用いなけれ
ばならず、そのバケットの移動に大きなスペースが必要
となるなどの問題がある。However, when returning the remaining coins discharged from the hopper to the deposit receiving section, if the transport conveyor is of a bucket type, it takes time to move up and down the bucket, and the residual coins There is a disadvantage that the waiting time for returning coins is long, and there is a limit to the capacity that can accommodate residual coins, and a large bucket is used to accommodate large amounts of residual coins. However, there is a problem that a large space is required for moving the bucket.

【０００８】搬送ベルトの方式では、バケットの方式に
比べて、残留硬貨類の返却時間が短く、スペース的にも
小形にできるが、残留硬貨類を上昇搬送する第２のコン
ベヤ域において、ベルトの突起とガイド板との間に隙間
を設けなければならないため、第２のコンベヤ域の途中
まで残留硬貨類を上昇搬送させても、突起から外れた残
留硬貨類が隙間を通じて落下し、落下した残留硬貨を再
び上昇搬送しなければならず、搬送効率が低下する問題
がある。In the transport belt system, compared to the bucket system, the return time of the residual coins is shorter and the space can be made smaller. However, in the second conveyor area for ascending and transporting the residual coins, the belt is not used. Since a gap must be provided between the projection and the guide plate, even if the remaining coins are lifted and conveyed to the middle of the second conveyor area, the remaining coins that have fallen off the projection fall through the gap and fall. There is a problem that the coins have to be transported upward again and the transport efficiency is reduced.

【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、硬貨を効率よく搬送できる硬貨搬送装置、残留硬
貨類を効率よく搬送できる硬貨入金処理機の残留硬貨類
搬送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and provides a coin transport device capable of transporting coins efficiently and a residual coin transport device of a coin depositing machine capable of transporting residual coins efficiently. With the goal.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨搬送
装置は、硬貨を揚送する硬貨搬送装置において、表面に
搬送方向に沿って所定ピッチ毎に硬貨を載せる突起が突
設されたベルトを有する搬送コンベヤと、この搬送コン
ベヤのベルトの表面に対向して配設され、ベルトの表面
に対向するガイド面および突起に対向する溝部を有する
ガイド板とを具備しているものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a coin transporting apparatus for transporting coins, wherein a belt is provided with projections on its surface for projecting coins at predetermined pitches along a transport direction. And a guide plate disposed opposite to the surface of the belt of the conveyor and having a guide surface facing the surface of the belt and a groove facing the protrusion.

【００１１】ベルトの表面と対向して配設されるガイド
板との間で、ベルトの突起に硬貨を載せて揚送する。ガ
イド板には、ベルトの表面に対向するガイド面および突
起に対向する溝部を設けたため、ガイド面と突起との相
対的な隙間を極力小さくするかあるいは無くしても、ガ
イド面と突起が接触することがない。そのため、そのガ
イド面と突起との相対的な隙間を極力小さくするかある
いは無くすことにより、揚送する硬貨が突起から外れて
落下することがなく、硬貨を効率よく揚送できる。A coin is placed on the protrusion of the belt and lifted between the surface of the belt and a guide plate disposed opposite to the belt. Since the guide plate has a guide surface facing the surface of the belt and a groove facing the protrusion, the guide surface and the protrusion come into contact even if the relative gap between the guide surface and the protrusion is minimized or eliminated. Nothing. Therefore, by minimizing or eliminating the relative gap between the guide surface and the protrusion, the coin to be discharged does not fall off the protrusion and fall, and the coin can be efficiently discharged.

【００１２】請求項２記載の硬貨入金処理機の残留硬貨
類搬送装置は、入金受部に投入される入金硬貨をホッパ
に受け入れ、このホッパの入金硬貨を繰出手段により１
枚ずつ繰り出して識別を行なう硬貨識別通路へ送る硬貨
入金処理機の残留硬貨類搬送装置において、前記ホッパ
に残る残留硬貨類を検知する検知センサと、前記ホッパ
に残る残留硬貨類を放出させるホッパ放出手段と、前記
ホッパから放出される残留硬貨類を受け入れて搬送する
第１のコンベヤ域およびこの第１のコンベヤ域から残留
硬貨類を受け入れて前記入金受部へ揚送する第２のコン
ベヤ域が形成される無端状のベルトを有し、このベルト
の表面にはその搬送方向に沿って所定ピッチ毎に突起が
突設された搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの第２の
コンベヤ域の表面に対向して配設され、第２のコンベヤ
域の表面に対向するガイド面および突起に対向する溝部
を有するガイド板とを具備しているものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a residual coin transporter for a coin depositing machine which receives deposited coins to be inserted into a deposit receiving section into a hopper, and deposits the deposited coins in the hopper by a feeding means.
In a residual coin transporter of a coin depositing machine that feeds out a coin one by one and sends it to a coin identification passage, a detection sensor for detecting residual coins remaining in the hopper, and a hopper discharge for discharging residual coins remaining in the hopper. Means, a first conveyor area for receiving and transporting residual coins discharged from the hopper, and a second conveyor area for receiving residual coins from the first conveyor area and discharging the same to the deposit receiving portion. The conveyor has an endless belt to be formed, and the surface of the belt is provided with projections projecting at predetermined pitches along the conveyance direction, and faces a surface of a second conveyor area of the conveyor. And a guide plate having a guide surface facing the surface of the second conveyor area and a groove facing the protrusion.

【００１３】入金受部に投入される入金硬貨をホッパに
受け入れ、このホッパの入金硬貨を繰出手段により１枚
ずつ繰り出して硬貨識別通路に送り込む。そして、検知
センサによりホッパに残る残留硬貨類を検知すると、ホ
ッパ放出手段によりホッパに残る残留硬貨類を放出さ
せ、放出される残留硬貨類を搬送コンベヤの第１のコン
ベヤ域に受け入れ、第１のコンベヤ域から残留硬貨類を
第２のコンベヤ域に受け入れて揚送し、残留硬貨類を入
金受部に返却する。Receiving coins to be inserted into the receiving unit are received by a hopper, and the receiving coins of the hopper are fed out one by one by a feeding means and sent to a coin identification passage. When the remaining coins remaining in the hopper are detected by the detection sensor, the remaining coins remaining in the hopper are discharged by the hopper discharging means, and the discharged residual coins are received in the first conveyor area of the transport conveyor, and The remaining coins are conveyed from the conveyor area to the second conveyor area for delivery, and the remaining coins are returned to the deposit receiving section.

【００１４】また、搬送コンベヤの第２のコンベヤ域に
おいては、第２のコンベヤ域の表面と対向して配設され
るガイド板との間で、ベルトの突起に残留硬貨類を載せ
て揚送する。この第２のコンベヤ域の表面に対向して配
設されるガイド板には、第２のコンベヤ域の表面に対向
するガイド面および突起に対向する溝部を設けたため、
ガイド面と突起との相対的な隙間を極力小さくするかあ
るいは無くしても、ガイド面と突起が接触することがな
い。そのため、そのガイド面と突起との相対的な隙間を
極力小さくするかあるいは無くすことにより、第２のコ
ンベヤ域で揚送する残留硬貨類が突起から外れて落下す
ることがなく、ホッパから放出される残留硬貨類を効率
よく入金受部へ搬送できる。In the second conveyor area of the conveyor, the remaining coins are placed on the protrusions of the belt and lifted between the surface of the second conveyor area and a guide plate disposed opposite to the second conveyor area. I do. Since the guide plate disposed opposite the surface of the second conveyor area has a guide surface opposing the surface of the second conveyor area and a groove opposing the projection,
Even if the relative gap between the guide surface and the projection is reduced or eliminated as much as possible, the guide surface and the projection do not come into contact with each other. Therefore, by minimizing or eliminating the relative gap between the guide surface and the projection as much as possible, the remaining coins to be discharged in the second conveyor area do not fall off the projection and fall out of the hopper and are discharged from the hopper. The remaining coins can be efficiently conveyed to the deposit receiving section.

【００１５】なお、第２のコンベヤ域は垂直状態および
傾斜状態を含む。繰出手段としては、傾斜円盤、遠心力
円盤、１枚分離ゲートを備えた繰出コンベヤなどの例を
含む。また、入金硬貨の一時保留には、金種別に分類し
て保留する場合と、一括保留する場合があり、一括保留
する場合には、入金承認時に金種別に分類して金種別出
金部へ収納する。また、残留硬貨類とは、残留硬貨、残
留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メ
タルなど）などを総称して呼ぶ。The second conveyor area includes a vertical state and an inclined state. The feeding means includes an example of an inclined disk, a centrifugal force disk, and a feeding conveyor provided with a separation gate. In addition, there are two types of temporary storage of deposit coins: one is to classify by type of money and hold it, and the other is to hold all at once. To store. Further, the residual coins are collectively referred to as residual coins, residual foreign substances (clips, pins, rubber bands, dust, imitation coins, metals, and the like).

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】この実施の形態では、硬貨入金処理機を備
えた硬貨入出金機を示す。In this embodiment, a coin receiving / dispensing machine provided with a coin receiving / dispensing machine is shown.

【００１８】図１（硬貨入出金機の内部機構を示す側面
図）および図５（硬貨入出金機の内部機構を示す拡大正
面図）において、硬貨入出金機は、例えば銀行などで使
用されるＡＴＭに搭載されるもので、１は硬貨入出金機
の機体で、この機体１は、前後方向（図１左右方向）の
奥行き寸法および上下方向の高さ寸法が大きく、左右方
向（図５左右方向）の幅寸法が小さい箱形に形成されて
いる。機体１の上面前部（図１上面右側）には入金硬貨
の投入および出金硬貨などの取り出しが行なわれる入出
金口２が形成され、この入出金口２の下側には図示しな
いモータの駆動によって開閉されるシャッタ３が配設さ
れているとともに、入出金口２の周縁部から下方に入出
金口枠４が延設されている。In FIG. 1 (side view showing the internal mechanism of the coin depositing and dispensing machine) and FIG. 5 (enlarged front view showing the internal mechanism of the coin depositing and dispensing machine), the coin depositing and dispensing machine is used in, for example, a bank. A coin depositing and dispensing machine, which is mounted on an ATM, has a large depth dimension in a front-rear direction (horizontal direction in FIG. 1) and a height dimension in a vertical direction, and has a large horizontal dimension (right and left in FIG. 5). Direction) is formed in a small box shape. At the front of the upper surface of the machine body 1 (upper right side in FIG. 1), a deposit / withdrawal port 2 for inputting a deposit coin and taking out a dispensing coin or the like is formed. A shutter 3 that is opened and closed by driving is provided, and a deposit / payment port frame 4 extends downward from a peripheral edge of the deposit / payment port 2.

【００１９】入出金口２の下方には、入金硬貨および出
金硬貨などを受け入れる入金受部としての硬貨受部６が
配設されている。この硬貨受部６は、ほぼ樋状に形成さ
れて、機体１の左右方向に沿って横長に配設され、その
両端の支軸７を中心として図示しないモータの駆動によ
って図１に示す受入姿勢と上下面が反転する放出姿勢と
に回動される。硬貨受部６の下方には、硬貨受部６の反
転によって放出される硬貨を受け入れるシュート８が配
設されている。なお、硬貨受部６には硬貨が受け入れら
れたことを検知するセンサが設けられている。A coin receiving section 6 is provided below the deposit / withdrawal port 2 as a deposit receiving section for receiving deposited coins, dispensed coins and the like. The coin receiving portion 6 is formed substantially in a gutter shape, is disposed horizontally long along the left-right direction of the body 1, and is driven by a motor (not shown) around the support shafts 7 at both ends thereof to receive the coin shown in FIG. And the discharge posture in which the upper and lower surfaces are inverted. Below the coin receiving portion 6, a chute 8 for receiving coins discharged by reversing the coin receiving portion 6 is provided. The coin receiving section 6 is provided with a sensor for detecting that a coin has been accepted.

【００２０】また、シュート８の下方には、硬貨受部６
から放出されてシュート８で導かれる硬貨を受け入れて
１枚ずつ繰り出す貯留繰出部11が配設されている。この
貯留繰出部11は、繰出手段として傾斜円盤12を有すると
ともに、この傾斜円盤12との間に硬貨を貯留するホッパ
13を有している。A coin receiving portion 6 is provided below the chute 8.
There is provided a storage and dispensing section 11 for receiving coins discharged from the chute 8 and guided by the chute 8 and dispensing the coins one by one. The storage and dispensing section 11 has an inclined disk 12 as a dispensing means, and a hopper for storing coins between the inclined disk 12 and the dispensing means.
Has 13

【００２１】傾斜円盤12は、水平方向に対してやや傾斜
する状態の回転軸15に取り付けられ、図示しないモータ
の正転駆動によって図６（硬貨通路の側面図）および図
７（貯留繰出部の拡大側面図）矢印方向に回転される。
図７に示すように、傾斜円盤12の表面周縁部には処理す
る最大径硬貨の直径より広い幅の凹部16が形成され、こ
の凹部16には回転方向に長い長孔17が同心円上に沿って
貫通形成されている。長孔17の間隔は処理する最大径硬
貨の直径より広い寸法とされる。The inclined disk 12 is attached to a rotating shaft 15 that is slightly inclined with respect to the horizontal direction, and is driven by a motor (not shown) to rotate in the forward direction. FIG. 6 (side view of the coin passage) and FIG. (Enlarged side view) Rotated in the direction of the arrow.
As shown in FIG. 7, a concave portion 16 having a width larger than the diameter of the largest coin to be processed is formed in the peripheral portion of the surface of the inclined disk 12, and a long hole 17 long in the rotation direction is formed in the concave portion 16 along the concentric circle. It is formed through. The interval between the long holes 17 is set to be larger than the diameter of the largest coin to be processed.

【００２２】傾斜円盤12の裏面側には、各長孔17の回転
方向側の縁部に図示しない板ばねが取り付けられ、この
板ばねの先端側に長孔17を通じて傾斜円盤12の表面から
突出するピン18が取り付けられている。このピン18は、
通常、長孔17の回転方向寄りの位置にあるとともに傾斜
円盤12より所定量（最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい
程度）突出しているが、回転方向に対して無理な力がか
かると、板ばねに抗して傾斜円盤12の表面から退避する
ようになっている。そして、傾斜円盤12の回転により、
ホッパ13内に貯留された硬貨のうち、傾斜円盤12の凹部
16に係合する硬貨がピン18にて１枚ずつ掻き上げられ
る。A leaf spring (not shown) is attached to the back surface of the inclined disk 12 at the edge of the elongated hole 17 on the rotation direction side, and protrudes from the surface of the inclined disk 12 through the elongated hole 17 at the tip end of the leaf spring. Pin 18 is attached. This pin 18
Usually, it is located at a position close to the rotation direction of the long hole 17 and protrudes from the inclined disk 12 by a predetermined amount (slightly smaller than the thickness of the minimum thickness coin). Withdrawal from the surface of the inclined disk 12 against the pressure. And, by the rotation of the inclined disk 12,
Among the coins stored in the hopper 13, the concave portion of the inclined disc 12
The coins engaging with 16 are lifted by the pins 18 one by one.

【００２３】傾斜円盤12の回転方向の表面上部の後述す
る硬貨通路31が接続される位置の手前には、傾斜円盤12
の表面上方に突出して厚み規制部材19が配設されてい
る。この厚み規制部材19は、傾斜円盤12の外に配設され
る支軸20を中心として揺動可能に支持されているととも
に、厚み規制部材19に連結されたばね21によって図７反
時計回り方向に付勢されている。Before the coin passage 31 to be described later is connected to the upper portion of the surface of the inclined disk 12 in the rotation direction, the inclined disk 12
A thickness regulating member 19 is provided so as to protrude above the surface. The thickness regulating member 19 is swingably supported around a support shaft 20 disposed outside the inclined disk 12, and is counterclockwise in FIG. 7 by a spring 21 connected to the thickness regulating member 19. Being energized.

【００２４】傾斜円盤12の表面上部の後述する硬貨通路
31の接続位置には、傾斜円盤12の凹部16に係合してピン
18により１枚ずつ掻き上げられる硬貨を後述する硬貨通
路31に取り込む取込部材22が配設されている。この取込
部材22は、傾斜円盤12の凹部16の表面に硬貨が通過でき
ない間隔で対向され、ピン18が通過する通過溝23が形成
されている。A coin passage to be described later on the upper surface of the inclined disk 12
At the connection position 31, the pin engages with the recess 16 of the tilted disc 12
A take-in member 22 is provided for taking in coins that are picked up one by one by 18 into a coin passage 31 described later. The take-in member 22 faces the surface of the concave portion 16 of the inclined disk 12 at an interval at which coins cannot pass, and has a passage groove 23 through which the pin 18 passes.

【００２５】図１および図５に示すように、ホッパ13
は、上面が開口形成され、周縁が傾斜円盤12の周縁に沿
って円弧状に形成され、傾斜円盤12に対向する対向壁部
分の下部側が傾斜円盤12の下縁部に向けて傾斜状に形成
されている。ホッパ13の対向壁部分から下縁部分にかけ
て放出口26が形成され、この放出口26に放出手段として
の可動ホッパ壁27が開閉可能に配置されている。可動ホ
ッパ壁27は、上端の揺動軸28を支点としてホッパ13に揺
動可能に取り付けられ、図示しないソレノイドの駆動に
よって開閉される。ホッパ13の放出口26の下方には、可
動ホッパ壁27の開放によって放出口26から放出される残
留硬貨類を後述する搬送コンベヤ111 に導くシュート29
が配設されている。As shown in FIGS. 1 and 5, the hopper 13
The upper surface is formed with an opening, the peripheral edge is formed in an arc shape along the peripheral edge of the inclined disk 12, and the lower side of the opposing wall portion facing the inclined disk 12 is inclined toward the lower edge of the inclined disk 12. Have been. A discharge port 26 is formed from the opposing wall portion to the lower edge portion of the hopper 13, and a movable hopper wall 27 serving as a discharge means is disposed at the discharge port 26 so as to be openable and closable. The movable hopper wall 27 is swingably attached to the hopper 13 with a swing shaft 28 at the upper end as a fulcrum, and is opened and closed by driving a solenoid (not shown). Below the discharge port 26 of the hopper 13, a chute 29 for guiding the remaining coins discharged from the discharge port 26 by opening the movable hopper wall 27 to a transport conveyor 111 described later.
Are arranged.

【００２６】ホッパ13には、傾斜円盤12によって繰り出
すことができない残留硬貨、残留異物（クリップ、ピ
ン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メタルなど）などの残留
硬貨類を検知する投受光式の検知センサS1，S2，S3，S4
が配設されている。検知センサS1は傾斜円盤12と平行に
検知光を投受光するように投光器と受光器が配置され、
検知センサS2，S3，S4はホッパ13の下縁に沿って検知光
を投受光するように投光器と受光器が配置されている。The hopper 13 has a light emitting / receiving type detecting sensor for detecting residual coins such as residual coins and residual foreign substances (clips, pins, rubber bands, dust, imitation coins, metal, etc.) which cannot be unwound by the inclined disk 12. S1, S2, S3, S4
Are arranged. The detection sensor S1 is arranged with a light emitter and a light receiver so as to emit and receive detection light in parallel with the inclined disk 12,
The detection sensors S2, S3, and S4 are provided with a light emitter and a light receiver so as to emit and receive detection light along the lower edge of the hopper 13.

【００２７】また、図１および図６に示すように、傾斜
円盤12の上部には、傾斜円盤12によって１枚ずつ繰り出
される硬貨を受け入れて搬送する硬貨識別通路としての
硬貨通路31が接続されている。この硬貨通路31には、傾
斜円盤12の上部に接続されて後方に向けて上昇傾斜され
る硬貨識別通路部32、この硬貨識別通路部32から後方に
向けてほぼ水平に延設される硬貨分類通路部33、この硬
貨分類通路部33の末端から円弧状に上方に折返す折返し
通路部34、この折返し通路部34から前方に向けてほぼ水
平に延設されて硬貨受部６に至る送出通路部35が順に形
成されている。As shown in FIGS. 1 and 6, a coin passage 31 is connected to the upper part of the inclined disk 12 as a coin identification passage for receiving and transporting coins fed one by one by the inclined disk 12. I have. The coin passage 31 includes a coin identification passage portion 32 connected to an upper portion of the inclined disk 12 and inclined upward and rearward, and a coin classification extending substantially horizontally from the coin identification passage portion 32 toward the rear. A passage portion 33, a folded passage portion 34 that is folded upward in an arc shape from the end of the coin sorting passage portion 33, and a delivery passage that extends substantially horizontally forward from the folded passage portion 34 and reaches the coin receiving portion 6. The parts 35 are formed in order.

【００２８】この硬貨通路31の各通路部32〜35には、硬
貨の一面が接触状態で搬送される硬貨通路板36が傾斜円
盤12と同じ傾斜状態に配設されている。この硬貨通路板
36の下縁には、硬貨識別通路部32、硬貨分類通路部33お
よび折返し通路部34で硬貨の下縁部を案内するガイド板
37が配設され、送出通路部35で硬貨の下縁部を案内する
ガイド板38が配設されている。図７に示すように、硬貨
通路板36の先端が傾斜円盤12の上縁部に近接配置される
とともに、ガイド板37の先端が取込部材22に連続されて
おり、傾斜円盤12によって１枚ずつ繰り出される硬貨を
硬貨通路31に受入可能とされている。In each of the passage portions 32 to 35 of the coin passage 31, a coin passage plate 36 on which one side of the coin is conveyed in a contact state is provided in the same inclined state as the inclined disk 12. This coin aisle board
A guide plate for guiding the lower edge of the coin through the coin identification passage 32, the coin classification passage 33, and the return passage 34 is provided at the lower edge of 36.
A guide plate 38 for guiding the lower edge of the coin in the delivery passage 35 is provided. As shown in FIG. 7, the tip of the coin passage plate 36 is disposed close to the upper edge of the inclined disk 12, and the tip of the guide plate 37 is connected to the intake member 22. The coins fed out one by one can be received in the coin passage 31.

【００２９】図１および図６に示すように、硬貨通路31
の各通路部32〜35に沿って硬貨を搬送する無端状の搬送
ベルト39が配設されている。この搬送ベルト39は、硬貨
通路板36に対向する側に沿って処理する最大径硬貨の直
径より広い間隔をあけて複数の突起40が設けられてお
り、傾斜円盤12に臨んで配設された駆動プーリ41とその
他の複数の従動プーリ42とによって張設されている。As shown in FIG. 1 and FIG.
An endless transport belt 39 that transports coins along each of the passages 32-35 is disposed. The conveyor belt 39 is provided with a plurality of protrusions 40 at intervals wider than the diameter of the largest diameter coin to be processed along the side facing the coin passage plate 36, and is provided facing the inclined disk 12. It is stretched by a driving pulley 41 and a plurality of other driven pulleys 42.

【００３０】駆動プーリ41には図示しないモータの駆動
力が伝達され、このモータの正転駆動によって搬送ベル
ト39が図中時計回り方向（矢印方向）に回動される。搬
送ベルト39は、硬貨通路板36と突起40との間隙が接触し
ない微小間隙に設定されているとともに、硬貨通路板36
と搬送ベルト39の突起40以外の対向面部との間隙が最小
厚みよりやや小の間隙と設定されており、搬送方向前後
の突起40間に受け入れた硬貨を硬貨通路板36に押し付け
ながら搬送するようになっている。なお、搬送ベルト39
による硬貨搬送速度は、傾斜円盤12で繰り出される硬貨
の繰出速度より多少速くなっている。The driving force of a motor (not shown) is transmitted to the driving pulley 41, and the transport belt 39 is rotated clockwise (in the direction of the arrow) in the figure by forward rotation of the motor. The conveyance belt 39 is set to a minute gap where the gap between the coin passage plate 36 and the projection 40 does not contact, and the coin passage plate 36
The gap between the transfer belt 39 and the opposing surface portion other than the protrusions 40 is set to be a gap slightly smaller than the minimum thickness, so that coins received between the protrusions 40 in the front and rear in the transfer direction are conveyed while being pressed against the coin passage plate 36. It has become. The transfer belt 39
Is slightly faster than the coin dispensing speed of the coin dispensed on the inclined disk 12.

【００３１】また、硬貨通路31の硬貨識別通路部32に
は、搬送される硬貨の適正、不適正、金種などの識別を
行なう材質センサ、イメージセンサなどにて構成される
識別部43が配設されている。The coin discriminating passage portion 32 of the coin passage 31 is provided with a discriminating portion 43 composed of a material sensor, an image sensor, and the like for discriminating a proper or unsuitable coin to be conveyed and a denomination. Has been established.

【００３２】また、硬貨通路31の硬貨分類通路部33にお
ける硬貨通路板36には、上流側から下流側に順次間隔を
おいて、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５０
０円硬貨を分類する金種別の分類孔44、入金時にオーバ
ーフロー硬貨を分類する分類孔45、補充時にオーバーフ
ロー硬貨を分類する分類孔46、リジェクト硬貨を分類す
る分類孔47がそれぞれ開口されている。The coin passage plates 36 in the coin sorting passage portion 33 of the coin passage 31 are sequentially spaced from the upstream side to the downstream side by 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 50 yen.
A classification hole 44 of a denomination class for classifying 0 yen coins, a classification hole 45 for classifying overflow coins at the time of deposit, a classification hole 46 for classifying overflow coins at the time of replenishment, and a classification hole 47 for classifying reject coins are respectively opened.

【００３３】図８（硬貨分類通路部の上方から視る断面
図）および図９（硬貨分類通路部の斜視図）に示すよう
に、各分類孔44〜47にはそれぞれを開閉する振分部材48
がそれぞれ設けられ、この各振分部材48は、支軸49にて
硬貨通路31の上流側が開口するように硬貨通路板36に軸
支され、各分類孔44〜47を塞ぐ閉塞位置と各分類孔44〜
47を開口して硬貨通路31内に進出する進出位置との間を
回動可能としている。各振分部材48には、進出位置への
回動時に搬送ベルト39との衝合を避ける切欠部50が形成
されている。なお、各分類孔44〜47の手前には、硬貨を
検知するタイミングセンサが配置されている。As shown in FIG. 8 (a sectional view of the coin sorting passage viewed from above) and FIG. 9 (a perspective view of the coin sorting passage), sorting members for opening and closing the sorting holes 44 to 47 respectively. 48
Each of the sorting members 48 is pivotally supported by a coin passage plate 36 so that the upstream side of the coin passage 31 is opened by a support shaft 49, and a closing position for closing each of the classification holes 44 to 47 and each classification. Hole 44 ~
47 is opened so as to be rotatable between an advanced position in which the coin advances into the coin passage 31. Each distributing member 48 is formed with a notch 50 that avoids abutment with the transport belt 39 when rotating to the advanced position. In addition, a timing sensor for detecting a coin is disposed in front of each of the classification holes 44 to 47.

【００３４】そして、各振分部材48の支軸49にはロータ
リー式のソレノイドSDが連結されており、識別部43の識
別信号およびタイミングセンサの検知信号に基づいて、
対応する硬貨が分類孔44〜47を通過する際に、その通過
に備えて対応する振分部材48が進出位置へ回動され、そ
の振分部材48を通じて開口された分類孔44〜47に強制的
に落下される。A rotary solenoid SD is connected to the support shaft 49 of each distribution member 48. Based on the identification signal of the identification section 43 and the detection signal of the timing sensor, the rotary solenoid SD is used.
When the corresponding coin passes through the sorting holes 44 to 47, the corresponding sorting member 48 is rotated to the advanced position in preparation for the passage, and is forced into the sorting holes 44 to 47 opened through the sorting member 48. Is dropped.

【００３５】また、図１および図１０（図１のＡ−Ａ断
面図）に示すように、金種別の各分類孔44の裏面側に
は、後述する一時保留部61に分類された硬貨を導く金種
別のシュート51がそれぞれ配設されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 10 (cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1), coins classified into a temporary storage 61 described later are provided on the back side of each classification hole 44 of denomination. A chute 51 for each denomination to be led is provided.

【００３６】図１および図１１（図１のＢ−Ｂ断面図）
に示すように、分類孔45の裏面側には、後述する搬送コ
ンベヤ71に入金時のオーバーフロー硬貨を導くシュート
52が配設されている。このシュート52の途中には、後述
する補充硬貨収納箱77に回収時の硬貨を導く回収手段の
一部を構成するシュート53が接続され、その接続部分に
切換ゲート54が配設されている。切換ゲート54は、図示
しないソレノイドの駆動によって分類孔45から落下する
硬貨をシュート52またはシュート53のいずれかに導くよ
うに切り換えられる。FIGS. 1 and 11 (cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1)
As shown in the figure, on the back side of the classification hole 45, a chute for guiding overflow coins at the time of deposit to a conveyor 71 described later.
52 are arranged. In the middle of the chute 52, a chute 53 constituting a part of a collection means for guiding coins at the time of collection to a replenishment coin storage box 77 described later is connected, and a switching gate 54 is provided at the connection portion. The switching gate 54 is switched so that a coin falling from the classification hole 45 is guided to either the chute 52 or the chute 53 by driving a solenoid (not shown).

【００３７】図１および図１２（図１のＣ−Ｃ断面図）
に示すように、分類孔46の裏面側には、後述するオーバ
ーフロー硬貨収納箱76に補充時のオーバーフロー硬貨を
導くシュート55が配設されている。FIGS. 1 and 12 (C-C sectional view of FIG. 1)
As shown in the figure, a chute 55 for guiding overflow coins at the time of replenishment to an overflow coin storage box 76 described later is provided on the back side of the classification hole 46.

【００３８】図１および図１３（図１のＤ−Ｄ断面図）
に示すように、分類孔47の裏面側には、後述するリジェ
クトボックス75に補充時および回収時のリジェクト硬貨
を導くシュート56が配設されている。シュート56の途中
は補充リジェクト硬貨用のシュート部56a と回収リジェ
クト硬貨用のシュート部56b とに分岐され、その分岐部
分に切換ゲート57が配設されている。切換ゲート57は、
図示しないソレノイドの駆動によって分類孔47から落下
する硬貨をシュート部56a またはシュート部56b のいず
れかに導くように切り換えられる。FIGS. 1 and 13 (cross-sectional views taken along the line DD in FIG. 1)
As shown in the figure, a chute 56 for guiding reject coins at the time of replenishment and collection to a reject box 75 described later is disposed on the back side of the classification hole 47. The chute 56 is branched into a chute 56a for a rejected coin and a chute 56b for a rejected coin, and a switching gate 57 is provided at the branch. The switching gate 57 is
By driving a solenoid (not shown), switching is performed so that coins falling from the classification hole 47 are guided to either the chute portion 56a or the chute portion 56b.

【００３９】送出通路部35の末端には、送出通路部35か
ら放出される硬貨を硬貨受部６に導くシュート58が配設
されている。At the end of the delivery passage 35, a chute 58 for guiding coins discharged from the delivery passage 35 to the coin receiving portion 6 is provided.

【００４０】また、図１および図１０に示すように、各
シュート51の下端には硬貨を金種別に重積状態で一時保
留する一時保留部61がそれぞれ配設されている。この各
一時保留部61は、硬貨を金種別に重積保留する筒状の金
種別一時保留枠62にて形成されている。この金種別一時
保留枠62は、図示しないモータの駆動によって、シュー
ト51の下方の一時保留位置と、シュート51の下方に対し
て図１０左方向に移動する放出位置とに移動される。金
種別一時保留枠62には、放出位置でシュート51の下方に
位置される投出ガイド部63が形成されている。As shown in FIGS. 1 and 10, at the lower end of each chute 51, a temporary holding section 61 for temporarily holding coins in a stacked state according to denomination is provided. Each temporary storage section 61 is formed of a cylindrical denomination temporary holding frame 62 for stacking coins by denomination. The denomination-specific temporary holding frame 62 is moved by a motor (not shown) to a temporary holding position below the chute 51 and a release position that moves leftward of FIG. In the denomination-specific temporary holding frame 62, a throw-out guide portion 63 is formed below the chute 51 at the discharge position.

【００４１】一時保留部61の下方には、金種別出金部66
がカセット方式で着脱可能に機体１に装着されている。
この金種別出金部66は、各分類孔44の分類金種に対応す
る金種別に硬貨を重積収納する金種別収納筒67を備え、
この各金種別収納筒67と各一時保留部61との間に投出板
68が配設されており、各金種別収納筒67の上部において
出金用硬貨の補充および投出が行なわれる。投出板68
は、図示しないモータの駆動によって、各一時保留部61
と各金種別収納筒67との間の一時保留位置と、図１０右
方向の各一時保留部61と各金種別収納筒67との間から外
れた後退位置とに移動される。Below the temporary holding section 61, there is a money type withdrawal section 66.
Are detachably mounted on the body 1 in a cassette system.
The denomination dispensing unit 66 includes a denomination storage cylinder 67 for stacking and storing coins in denominations corresponding to the classification denomination of each classification hole 44,
A throw-out plate is provided between each denomination storage cylinder 67 and each temporary holding unit 61.
68 are provided, and coins for dispensing are replenished and dispensed at the upper part of each denomination storage cylinder 67. Projection board 68
Each of the temporary holding units 61 is driven by a motor (not shown).
Are moved to the temporary holding position between the temporary storage unit 61 and each denomination storage cylinder 67 in the right direction in FIG.

【００４２】各金種別収納筒67内には重積硬貨を支承す
る支承部材69がそれぞれ上下動可能に配設されている。
この各支承部材69は、各金種別収納筒67の図示しない上
下方向に沿って形成された案内溝を通じて、各金種別収
納筒67の側部に配設された金種別の各駆動機構70に着脱
可能に連結され、各駆動機構70によってそれぞれ独立し
て昇降される。In each of the denomination storage cylinders 67, a support member 69 for supporting heavy coins is disposed so as to be vertically movable.
Each of the bearing members 69 is connected to a corresponding one of the driving mechanisms 70 of the denominations disposed on the side of the denomination storage cylinder 67 through a guide groove formed along the vertical direction (not shown) of the denomination storage cylinder 67. They are detachably connected, and are independently raised and lowered by the respective drive mechanisms 70.

【００４３】なお、各金種別収納筒67内の硬貨量は、後
述する制御部155 の計数データから判断される。The amount of coins in each denomination storage cylinder 67 is determined from the count data of the control unit 155 described later.

【００４４】そして、金種別出金部66では、硬貨の投出
時（出金時および回収時）において、一時保留部61を放
出位置に移動させるとともに投出板68を後退位置に移動
させた状態で、出金する金種に対応する金種別収納筒67
内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部61の投出
ガイド部63に当接させ（出金しない金種に対応する金種
別収納筒67内の硬貨は投出板68より下方に位置させてお
く）、投出板68を後退位置から一時保留位置に移動させ
ることにより、投出ガイド部63に当接する各金種の１枚
の硬貨を後述する搬送コンベヤ71上に投出する。同じ金
種を複数枚投出する場合には、投出板68が後退位置に移
動した後、対応金種の硬貨を再び上昇させ、同様にして
投出する。投出板68は最後の硬貨が投出完了するまで継
続して往復移動される。投出完了した金種については、
硬貨の上昇を停止することにより、その金種の硬貨の投
出を停止する。Then, in the cash-type dispensing section 66, when coins are dispensed (during dispensing and collection), the temporary holding section 61 is moved to the discharging position and the dispensing plate 68 is moved to the retracted position. In the state, the denomination storage cylinder 67 corresponding to the denomination to be dispensed
The coins inside the storage bin 67 corresponding to the denominations that are not to be dispensed are lowered below the ejection plate 68 By moving the ejection plate 68 from the retracted position to the temporary holding position, one coin of each denomination in contact with the ejection guide portion 63 is ejected onto a transport conveyor 71 described later. . When a plurality of coins of the same denomination are to be ejected, coins of the corresponding denomination are raised again after the ejection plate 68 moves to the retreat position, and are ejected in the same manner. The ejection plate 68 is continuously reciprocated until the last coin is ejected. For denominations that have been completed,
By stopping the rise of coins, the dispensing of coins of the denomination is stopped.

【００４５】さらに、金種別出金部66では、硬貨の収納
時（補充時および入金時）において、一時保留部61を一
時保留位置に位置させた状態で、投出板68を後退位置に
移動させ、一時保留部61に保留されていた入金硬貨およ
び一時保留部61を通じて落下する補充硬貨を金種別収納
筒67内に受け入れ、金種別収納筒67内の硬貨上に重積す
る。金種別収納筒67内に硬貨を１枚受け入れる度に重積
硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を可能とす
る。Further, in the money-type dispensing section 66, when coins are stored (when replenishing and depositing), the dispensing plate 68 is moved to the retreat position with the temporary holding section 61 being in the temporary holding position. Then, the deposited coins held in the temporary holding section 61 and the replenishment coins falling through the temporary holding section 61 are received in the denomination-based storage cylinder 67 and stacked on the coins in the denomination-based storage cylinder 67. Each time one coin is received in the denomination-type storage cylinder 67, one stack of coins is lowered to enable storage of subsequent coins.

【００４６】また、図１および図１０に示すように、金
種別出金部66の上部寄りの一側には、シュート52の下方
からホッパ13上にわたって、出金用硬貨搬送手段として
の搬送コンベヤ71が配設されている。この搬送コンベヤ
71は、図示しないモータの駆動によって回動されるベル
トコンベヤであり、金種別出金部66から投出される硬
貨、一時保留部61から放出される硬貨、分類孔45からシ
ュート52を介して放出されるオーバーフロー硬貨を受け
取り、正転により後述するオーバーフロー硬貨収納箱76
へ、逆転によりホッパ13へ搬送する。搬送コンベヤ71の
両側には放出される硬貨をコンベヤ上に受け取る受取枠
72が配設され、搬送コンベヤ71の後述するオーバーフロ
ー硬貨収納箱76側の端部上方には搬送コンベヤ71から放
出される硬貨を後述するオーバーフロー硬貨収納箱76に
導くガイド板73が配設されている。As shown in FIGS. 1 and 10, on one side of the denomination unit 66 near the upper portion, from below the chute 52 to over the hopper 13, a transport conveyor as a dispensing coin transport unit. 71 are arranged. This conveyor
Reference numeral 71 denotes a belt conveyor that is rotated by the drive of a motor (not shown). The belt conveyor ejects coins from the denomination dispensing unit 66, coins ejected from the temporary holding unit 61, and ejected from the sorting hole 45 through the chute 52. The overflow coin storage box 76, which will be described later,
To the hopper 13 by reverse rotation. Receiving frames for receiving coins discharged on both sides of the conveyor 71
A guide plate 73 that guides coins discharged from the conveyor 71 to an overflow coin storage box 76 described below is disposed above an end of the conveyor 71 on the side of the overflow coin storage box 76 described below. I have.

【００４７】また、機体１の背部には、上側から下側の
順に、リジェクトボックス75、オーバーフロー硬貨収納
箱76、補充硬貨収納箱77、異物回収箱78がそれぞれ配置
され、それらは機体１の背部に開閉可能に配設された後
扉79の開放によって、それぞれ機体１の背部側から着脱
可能とされている。A reject box 75, an overflow coin storage box 76, a refill coin storage box 77, and a foreign matter collection box 78 are arranged on the back of the body 1 in order from the upper side to the lower side. When the rear door 79 is opened and closed, it can be attached to and detached from the back of the body 1.

【００４８】リジェクトボックス75は、図１および図１
３に示すように、内部が補充リジェクト硬貨収納部81と
回収リジェクト硬貨収納部82に区画されて一体に形成さ
れている。補充リジェクト硬貨収納部81の上面にはシュ
ート部56a から補充リジェクト硬貨を受け入れる受入口
83が形成され、回収リジェクト硬貨収納部82の上面には
シュート部56b から回収リジェクト硬貨を受け入れる受
入口84が形成されている。The reject box 75 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the inside is partitioned into a refill reject coin storage unit 81 and a collection reject coin storage unit 82 and integrally formed. On the upper surface of the refill reject coin storage unit 81, a receiving port for receiving refill reject coins from the chute unit 56a
A receiving port 84 is formed on the upper surface of the collected reject coin storage unit 82 for receiving the collected reject coin from the chute 56b.

【００４９】オーバーフロー硬貨収納箱76は、図１、図
１１および図１２に示すように、箱状に形成され、上面
にはシュート55からオーバーフロー硬貨を受け入れる受
入口86が形成されているとともに、搬送コンベヤ71から
オーバーフロー硬貨を受け入れる受入口87が形成され、
前面には収納された硬貨を放出する放出口88が形成され
ている。放出口88に臨む機体１側には、この放出口88か
ら放出される硬貨を後述する搬送コンベヤ111 に導くシ
ュート89が固定的に配設されている。As shown in FIGS. 1, 11 and 12, the overflow coin storage box 76 is formed in a box shape, and a receiving port 86 for receiving overflow coins from the chute 55 is formed on the upper surface thereof. A receiving port 87 for receiving overflow coins from the conveyor 71 is formed,
A discharge port 88 for discharging the stored coins is formed on the front surface. A chute 89 for guiding coins discharged from the discharge port 88 to a transport conveyor 111 to be described later is fixedly provided on the side of the machine body 1 facing the discharge port 88.

【００５０】オーバーフロー硬貨収納箱76の内底部に
は、前後方向に沿ってベルトコンベヤ90が配設されてい
るとともに、このベルトコンベヤ90上に硬貨を集めるホ
ッパ91が配設されている。ベルトコンベヤ90の前端は放
出口88の内側に臨ませられ、この放出口88に臨むベルト
コンベヤ90の前端上方には逆転ローラ92が配設されてい
る。ベルトコンベヤ90と逆転ローラ92との間隔は、硬貨
の厚み方向に１枚あるいは数枚の硬貨が通過可能とする
寸法とされる。At the inner bottom of the overflow coin storage box 76, a belt conveyor 90 is provided along the front-rear direction, and a hopper 91 for collecting coins on the belt conveyor 90 is provided. The front end of the belt conveyor 90 faces the inside of the discharge port 88, and a reverse roller 92 is disposed above the front end of the belt conveyor 90 facing the discharge port 88. The distance between the belt conveyor 90 and the reverse rotation roller 92 is set to a size that allows one or several coins to pass in the thickness direction of the coins.

【００５１】そして、図示しないモータの駆動によっ
て、ベルトコンベヤ90および逆転ローラ92がそれぞれ図
１時計回り方向に回転され、ベルトコンベヤ90によって
硬貨が放出口88に向けて搬送されるとともに、逆転ロー
ラ92で２枚以上または数枚以上の重なり硬貨がオーバー
フロー硬貨収納箱76内に戻され、放出口88から硬貨が所
定量ずつ放出される。The drive of a motor (not shown) causes the belt conveyor 90 and the reverse roller 92 to rotate in the clockwise direction in FIG. 1, respectively, so that coins are conveyed toward the discharge port 88 by the belt conveyor 90 and the reverse roller 92 Then, two or more or several or more overlapping coins are returned to the overflow coin storage box 76, and coins are discharged from the discharge port 88 by a predetermined amount.

【００５２】なお、オーバーフロー硬貨収納箱76のベル
トコンベヤ90および逆転ローラ92の駆動は、オーバーフ
ロー硬貨収納箱76にモータを配置して、オーバーフロー
硬貨収納箱76の機体１への装着によって機体１側からモ
ータに給電するようにしてもよく、あるいは、機体１側
にモータを配置して、オーバーフロー硬貨収納箱76の機
体１への装着によってモータの駆動伝達系と結合するよ
うにしてもよい。The belt conveyor 90 and the reversing roller 92 of the overflow coin storage box 76 are driven by arranging a motor in the overflow coin storage box 76 and mounting the overflow coin storage box 76 to the machine 1 from the machine 1 side. Power may be supplied to the motor, or a motor may be provided on the body 1 side, and may be coupled to the drive transmission system of the motor by mounting the overflow coin storage box 76 on the body 1.

【００５３】補充硬貨収納箱77は、回収箱としても兼用
されるもので、オーバーフロー硬貨収納箱76と同一構造
に形成されている。すなわち、補充硬貨収納箱77は、図
１、図１１および図１２に示すように、箱状に形成さ
れ、上面にはシュート53から硬貨を受け入れる受入口96
が形成されているとともに、この受入口96に隣接して受
入口97が形成され、前面には収納された硬貨を後述する
搬送コンベヤ111 に放出する放出口98が形成されてい
る。The refill coin storage box 77 is also used as a collection box, and has the same structure as the overflow coin storage box 76. That is, the refill coin storage box 77 is formed in a box shape as shown in FIGS. 1, 11 and 12, and has a receiving port 96 for receiving coins from the chute 53 on the upper surface.
A receiving port 97 is formed adjacent to the receiving port 96, and a discharge port 98 for discharging the stored coins to a transport conveyor 111 described later is formed on the front surface.

【００５４】補充硬貨収納箱77の内底部には、前後方向
に沿ってベルトコンベヤ100 が配設されているととも
に、このベルトコンベヤ100 上に硬貨を集めるホッパ10
1 が配設されている。ベルトコンベヤ100 の前端は放出
口98の内側に臨ませられ、この放出口98に臨むベルトコ
ンベヤ100 の前端上方には逆転ローラ102 が配設されて
いる。ベルトコンベヤ100 と逆転ローラ102 との間隔
は、硬貨の厚み方向に１枚あるいは数枚の硬貨が通過可
能とする寸法とされる。At the inner bottom of the refill coin storage box 77, a belt conveyor 100 is provided along the front-rear direction, and a hopper 10 for collecting coins on the belt conveyor 100 is provided.
1 is provided. The front end of the belt conveyor 100 faces the inside of the discharge port 98, and a reverse roller 102 is disposed above the front end of the belt conveyor 100 facing the discharge port 98. The distance between the belt conveyor 100 and the reverse rotation roller 102 is set to a size that allows one or several coins to pass in the coin thickness direction.

【００５５】そして、図示しないモータの駆動によっ
て、ベルトコンベヤ100 および逆転ローラ102 がそれぞ
れ図１時計回り方向に回転され、ベルトコンベヤ100 に
よって硬貨が放出口98に向けて搬送されるとともに、逆
転ローラ102 で２枚以上または数枚以上の重なり硬貨が
補充硬貨収納箱77内に戻され、放出口98から硬貨が所定
量ずつ放出される。By driving a motor (not shown), the belt conveyor 100 and the reversing roller 102 are rotated clockwise in FIG. 1, respectively, so that coins are conveyed toward the discharge port 98 by the belt conveyor 100 and the reversing roller 102 Then, two or more or several or more overlapping coins are returned into the refill coin storage box 77, and coins are discharged from the discharge port 98 by a predetermined amount.

【００５６】なお、補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ
90および逆転ローラ92の駆動は、補充硬貨収納箱77にモ
ータを配置して、補充硬貨収納箱77の機体１への装着に
よって機体１側からモータに給電するようにしてもよ
く、あるいは、機体１側にモータを配置して、補充硬貨
収納箱77の機体１への装着によってモータの駆動伝達系
と結合するようにしてもよい。The belt conveyor of the replenished coin storage box 77
For driving the 90 and the reversing roller 92, a motor may be arranged in the replenishment coin storage box 77 and power may be supplied to the motor from the body 1 by mounting the replenishment coin storage box 77 on the body 1. A motor may be arranged on one side, and may be coupled to the drive transmission system of the motor by mounting the refill coin storage box 77 on the body 1.

【００５７】異物回収箱78は、上面を開口した箱状に形
成されている。The foreign substance collecting box 78 is formed in a box shape having an open upper surface.

【００５８】また、図１に示すように、機体１の底部域
から機体１の前部域にわたって搬送コンベヤ111 が配設
され、この搬送コンベヤ111 の両側には各部から放出さ
れる硬貨や残留硬貨類などを受け入れるとともにそれら
硬貨や残留硬貨類などの搬送コンベヤ111 に沿った搬送
をガイドするガイド部材112 が配設されている。As shown in FIG. 1, a conveyor 111 is provided from the bottom area of the body 1 to the front area of the body 1, and coins and residual coins discharged from each part are provided on both sides of the conveyor 111. A guide member 112 is provided to receive the coins and the remaining coins along the conveyor 111.

【００５９】搬送コンベヤ111 は、機体１の底部に沿っ
てほぼ水平状に配置される第１のコンベヤ域115 、機体
１の前部に沿ってほぼ垂直状に配置される第２のコンベ
ヤ域116 、第１のコンベヤ域115 と第２のコンベヤ域11
6 との間で傾斜状に配置される第３のコンベヤ域117 を
有している。The transport conveyor 111 has a first conveyor area 115 arranged substantially horizontally along the bottom of the machine 1 and a second conveyor area 116 arranged substantially vertically along the front of the machine 1. , The first conveyor area 115 and the second conveyor area 11
6 and a third conveyor area 117 arranged at an angle between the third conveyor area 117 and the third conveyor area 117.

【００６０】搬送コンベヤ111 は、無端状のベルト121
を有し、このベルト121 が、機体１の底部前側に配置さ
れた駆動ローラ122 と、機体１の底部後側に配置された
従動ローラ123 、機体１の上部前側に配置された従動ロ
ーラ124 とによって張設されるとともに、第２のコンベ
ヤ域116 の硬貨受部６に臨む上端の表面両側縁に係合す
る複数のガイドローラ125 および第３のコンベヤ域117
において表面両側縁に係合する複数のガイドローラ126
によって張設され、第１ないし第３のコンベヤ域115 〜
117 が形成されている。駆動ローラ122 にはモータＭか
らの正逆転駆動力が伝達され、ベルト121 の正転により
補充硬貨や残留硬貨類などを硬貨受部６に搬送し、ベル
ト121 の逆転により補充硬貨や残留硬貨類などを異物回
収箱78に搬送する。The conveyor 111 has an endless belt 121.
The belt 121 includes a driving roller 122 disposed on the front side of the bottom of the body 1, a driven roller 123 disposed on the rear side of the bottom of the body 1, and a driven roller 124 disposed on the front side of the top of the body 1. And a plurality of guide rollers 125 and a third conveyor area 117 which are engaged with both side edges of the upper surface of the second conveyor area 116 facing the coin receiving portion 6.
A plurality of guide rollers 126 engaging with both side edges of the surface at
And the first to third conveyor areas 115 to 115
117 are formed. A forward / reverse rotation driving force from the motor M is transmitted to the drive roller 122, and conveys replenished coins and residual coins to the coin receiving unit 6 by forward rotation of the belt 121, and replenished coins and residual coins by reverse rotation of the belt 121. Is transported to the foreign substance collection box 78.

【００６１】ベルト121 は、図３（(a) は第１のコンベ
ヤ域の平面図、(b) は図３(a) のＥ−Ｅ断面図）、図２
（(a) は第２のコンベヤ域の背面図、(b) は図２(a) の
Ｆ−Ｆ断面図、(c) は第２のコンベヤ域の側面図）およ
び図４（(a) は第３のコンベヤ域の側面図、(b) は第３
のコンベヤ域の背面図）に示すように、平ベルトで、そ
の幅は処理する最大径硬貨の直径より広い幅に形成され
ている。ベルト121 の表面には、その搬送方向に沿って
処理する最大径硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向
に２枚入らない所定ピッチ毎に複数の突起127 が形成さ
れている。突起127 は、断面四角形で、ベルト幅方向に
３つが並び、ベルト121 の表面から例えば４ｍｍ程度突
出して２枚の硬貨が同時に係合して搬送されることもあ
る。The belt 121 is shown in FIG. 3 ((a) is a plan view of the first conveyor area, (b) is a sectional view taken along the line EE in FIG. 3 (a)), and FIG.
((A) is a rear view of the second conveyor area, (b) is a sectional view taken along line FF of FIG. 2 (a), (c) is a side view of the second conveyor area) and FIG. 4 ((a)). Is a side view of the third conveyor area, and (b) is the third conveyor area.
Is a flat belt, the width of which is formed to be wider than the diameter of the largest coin to be processed. On the surface of the belt 121, a plurality of protrusions 127 are formed at a predetermined pitch that is wider than the diameter of the maximum diameter coin to be processed along the transport direction and at which two minimum diameter coins cannot be inserted in the radial direction. The protrusions 127 are rectangular in cross section, and three protrusions are arranged in the width direction of the belt.

【００６２】図３に示すように、第１のコンベヤ域115
において、両側のガイド部材112 は、ほぼ垂直状の壁部
131 を有し、この壁部131 の下端にベルト121 の表面縁
部に進出するガイド部132 が形成され、壁部131 の内面
からガイド部132 の先端にかけて傾斜部133 が形成され
ている。両側のガイド部材112 のガイド部132 の先端間
の間隔は、処理する最大径硬貨の直径よりやや広く形成
されている。傾斜部133 は、硬貨の逃げ用、つまり防止
用として機能する。As shown in FIG. 3, the first conveyor area 115
, The guide members 112 on both sides are substantially vertical wall portions.
A guide portion 132 is formed at the lower end of the wall portion 131 so as to extend to the surface edge of the belt 121, and an inclined portion 133 is formed from the inner surface of the wall portion 131 to the tip of the guide portion 132. The distance between the tips of the guide portions 132 of the guide members 112 on both sides is formed slightly wider than the diameter of the largest diameter coin to be processed. The inclined portion 133 functions to escape coins, that is, to prevent coins.

【００６３】図２に示すように、第２のコンベヤ域116
において、両側のガイド部材112 には、壁部131 が形成
されていない以外は、第１のコンベヤ域115 と同様に、
ベルト121 の表面縁部に進出するガイド部132 が形成さ
れ、壁部131 の内面からガイド部132 の先端にかけて傾
斜部133 が形成されている。As shown in FIG. 2, the second conveyor area 116
, Except that the wall portions 131 are not formed on the guide members 112 on both sides, similarly to the first conveyor region 115,
A guide portion 132 is formed to extend to the surface edge of the belt 121, and an inclined portion 133 is formed from the inner surface of the wall portion 131 to the tip of the guide portion 132.

【００６４】図４に示すように、第３のコンベヤ域117
において、両側のガイド部材112 には、第１のコンベヤ
域115 と同様に、壁部131 が形成され、ベルト121 の表
面縁部に進出するガイド部132 が形成され、壁部131 の
内面からガイド部132 の先端にかけて傾斜部133 が形成
されている。As shown in FIG. 4, the third conveyor area 117
In the guide member 112 on both sides, similarly to the first conveyor area 115, a wall 131 is formed, and a guide 132 extending to the surface edge of the belt 121 is formed, and a guide is formed from the inner surface of the wall 131. An inclined portion 133 is formed toward the tip of the portion 132.

【００６５】また、図１に示すように、第１のコンベヤ
域115 の異物回収箱78に臨む端部にはシャッタ135 が配
設され、このシャッタ135 は、図示しないソレノイドの
駆動によって開閉されるもので、通常閉鎖され、異物回
収箱78への残留硬貨類の回収時に開放される。As shown in FIG. 1, a shutter 135 is provided at an end of the first conveyor area 115 facing the foreign matter collection box 78, and the shutter 135 is opened and closed by driving a solenoid (not shown). This is normally closed and opened when the remaining coins are collected in the foreign matter collection box 78.

【００６６】また、図２に示すように、第２のコンベヤ
域116 の表面のほぼ全域に対向してガイド板141 が配設
されている。このガイド板141 には、第２のコンベヤ域
116の表面に対向するガイド面142 が形成され、このガ
イド面142 に各突起127 の移動領域に対向して３つの溝
部143 が形成されている。ガイド面142 とベルト121の
表面との対向距離は突起127 の突出量とほぼ同程度かあ
るいは突出量より小さく設定され、ガイド面142 と突起
127 の先端との相対的な隙間が極力小さくされるかある
いは無くされている。ガイド面142 と突起127 の先端と
の相対的な隙間が極力小さくされるかあるいは無くされ
ても、ガイド面142 に形成された溝部143 によって突起
127 が接触することはない。As shown in FIG. 2, a guide plate 141 is provided so as to face almost the entire surface of the second conveyor area 116. This guide plate 141 has a second conveyor area.
A guide surface 142 is formed on the surface of the guide 116, and three grooves 143 are formed on the guide surface 142 so as to face the movement area of each projection 127. The distance between the guide surface 142 and the surface of the belt 121 is set to be substantially the same as or smaller than the protrusion amount of the protrusion 127.
The relative clearance with the tip of 127 has been minimized or eliminated. Even if the relative gap between the guide surface 142 and the tip of the protrusion 127 is reduced or eliminated as much as possible, the protrusion 143 is formed by the groove 143 formed in the guide surface 142.
127 never touches.

【００６７】また、図４に示すように、第３のコンベヤ
域117 の表面に臨ませて、ベルト121 の突起127 に載っ
て掻き上げられる硬貨のうち、突起127 の先端より出っ
張った状態で重なった硬貨を突起127 から落とす規制手
段146 が配設されている。この規制手段146 は、ベルト
幅方向に３つ並ぶ突起127 とほぼ同程度の幅に形成され
たローラ147 を有し、このローラ147 が一対のレバー14
8 の一端に回転自在に軸支され、このレバー148 が支軸
149 を支点として揺動可能に支持されている。レバー14
8 の他端にはローラ147 がベルト121 に近付くようにレ
バー148 を図４(a) 時計回り方向に付勢するスプリング
150 が連結され、このスプリング150 の付勢によるレバ
ー148 の回動を所定位置で規制するストッパ151 が配設
されている。レバー148 がストッパ151 に当接した規制
状態では、ローラ147 とベルト121 の表面との距離が突
起127 の突出高さとほぼ等しくなる。Further, as shown in FIG. 4, the coins which are brought up on the protrusions 127 of the belt 121 and are scraped up on the protrusions 127 of the belt 121 are overlapped with the coins protruding from the tips of the protrusions 127, facing the surface of the third conveyor area 117. A regulating means 146 for dropping the dropped coin from the projection 127 is provided. The restricting means 146 has a roller 147 having a width substantially equal to that of the three projections 127 arranged in the belt width direction.
8 is rotatably supported at one end, and this lever 148
It is swingably supported with 149 as a fulcrum. Lever 14
At the other end of 8, a lever 148 is urged clockwise in FIG. 4 (a) so that the roller 147 approaches the belt 121.
A stopper 151 is provided to restrict the rotation of the lever 148 by the bias of the spring 150 at a predetermined position. When the lever 148 contacts the stopper 151, the distance between the roller 147 and the surface of the belt 121 is substantially equal to the height of the protrusion 127.

【００６８】また、図１４には硬貨入出金機の概略制御
ブロック図を示し、制御部155 は硬貨入出金機全体を制
御するもので、この制御部155 にセンサ群156 から検知
信号が入力され、制御部155 によりモータ群157 および
ソレノイド群158 を制御する。FIG. 14 is a schematic control block diagram of the coin dispensing and dispensing machine. A control unit 155 controls the entire coin dispensing and dispensing machine, and a detection signal from the sensor group 156 is input to the control unit 155. The control unit 155 controls the motor group 157 and the solenoid group 158.

【００６９】センサ群156 には、識別部43、硬貨受部６
のセンサ、ホッパ13の検知センサS1〜S4、硬貨分類通路
部33の各タイミングセンサなどが含まれる。The sensor group 156 includes an identification section 43 and a coin receiving section 6.
, The detection sensors S1 to S4 of the hopper 13, the timing sensors of the coin sorting passage 33, and the like.

【００７０】モータ群157 には、シャッタ３の開閉用の
モータ、硬貨受部６の回動用のモータ、傾斜円盤12およ
び搬送ベルト39の回動用のモータ、一時保留部61の移動
用のモータ、投出板68の移動用のモータ、搬送コンベヤ
71の回動用のモータ、オーバーフロー硬貨収納箱76のベ
ルトコンベヤ90および逆転ローラ92の回動用のモータ、
補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ100 および逆転ロー
ラ102 の回動用のモータ、搬送コンベヤ111 の回動用の
モータＭなどが含まれる。The motor group 157 includes a motor for opening and closing the shutter 3, a motor for rotating the coin receiving unit 6, a motor for rotating the inclined disk 12 and the transport belt 39, a motor for moving the temporary holding unit 61, Motor for moving the ejection plate 68, conveyor
A motor for rotating 71, a motor for rotating the belt conveyor 90 and the reverse roller 92 of the overflow coin storage box 76,
A motor for rotating the belt conveyor 100 and the reversing roller 102 of the refill coin storage box 77, a motor M for rotating the transport conveyor 111, and the like are included.

【００７１】ソレノイド群158 には、可動ホッパ壁27の
開閉用のソレノイド、各振分部材48の移動用のソレノイ
ドSD、切換ゲート54の切換用のソレノイド、切換ゲート
57の切換用のソレノイド、シャッタ135 の開閉用のソレ
ノイドなどが含まれる。The solenoid group 158 includes a solenoid for opening and closing the movable hopper wall 27, a solenoid SD for moving each distribution member 48, a solenoid for switching the switching gate 54, and a switching gate.
A switching solenoid 57 and a solenoid for opening and closing the shutter 135 are included.

【００７２】次に、本実施の形態の作用を説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【００７３】図１に示すように、機体１の後扉79を開放
し、リジェクトボックス75、オーバーフロー硬貨収納箱
76、補充硬貨収納箱77、異物回収箱78を機体１の背部に
装着し、後扉79を閉じる。このとき、機体１の背部にそ
の背部側から着脱可能としているため、機体１を例えば
ＡＴＭから後方や前方に引き出すことなく容易に着脱で
きる。また、リジェクトボックス75、オーバーフロー硬
貨収納箱76、異物回収箱78は空状態であり、補充硬貨収
納箱77には各金種の硬貨を混在状態で収納している。As shown in FIG. 1, the rear door 79 of the body 1 is opened, and the reject box 75 and the overflow coin storage box are opened.
76, the refill coin storage box 77 and the foreign substance collection box 78 are mounted on the back of the body 1, and the rear door 79 is closed. At this time, since the body 1 is detachably attached to the back of the body 1 from the back side, the body 1 can be easily attached and detached without being pulled backward or forward from an ATM, for example. The reject box 75, the overflow coin storage box 76, and the foreign matter collection box 78 are empty, and the replenishment coin storage box 77 stores coins of each denomination in a mixed state.

【００７４】そして、制御部155 の制御による硬貨補充
処理について説明する。The coin replenishment process under the control of the control unit 155 will be described.

【００７５】補充には、金種別出金部66に硬貨が全く収
納されていない場合の初期補充と、処理途中で硬貨収納
量が減少した場合の途中補充とを含む。The replenishment includes an initial replenishment when no coins are stored in the denomination unit 66 and a replenishment in the middle when the amount of stored coins is reduced during the processing.

【００７６】傾斜円盤12、搬送ベルト39、搬送コンベヤ
111 、補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ100 および逆
転ローラ102 がそれぞれ正転回動され、硬貨受部６が放
出姿勢に反転回動され、投出板68が後退位置（図１０右
方向）に移動され、切換ゲート54が補充硬貨収納箱77へ
のシュート53側に切り換えられ、切換ゲート57が補充リ
ジェクト硬貨収納部81へのシュート部56a 側に切り換え
られる。なお、入出金口２のシャッタ３、可動ホッパ壁
27、異物回収箱78へのシャッタ135 はそれぞれ閉鎖され
ており、一時保留部61はシュート51と金種別出金部66と
の間に位置されている。The inclined disk 12, the conveyor belt 39, the conveyor
111, the belt conveyor 100 and the reverse rotation roller 102 of the replenishment coin storage box 77 are respectively rotated forward and forward, the coin receiving section 6 is reversed and rotated to the discharging posture, and the ejection plate 68 is moved to the retreat position (rightward in FIG. 10). Then, the switching gate 54 is switched to the chute 53 side to the refill coin storage box 77, and the switching gate 57 is switched to the chute portion 56a to the reject reject coin storage section 81. The shutter 3 of the deposit / withdrawal port 2, the movable hopper wall
27, the shutters 135 to the foreign substance collection box 78 are closed, respectively, and the temporary holding section 61 is located between the chute 51 and the money type dispensing section 66.

【００７７】これにより、補充硬貨収納箱77内の硬貨
が、搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上に所定
量ずつ繰り出され、搬送コンベヤ111 、反転回動した硬
貨受部６の部分およびシュート８を通じてホッパ13内に
送り込まれる。As a result, coins in the replenishment coin storage box 77 are fed out by a predetermined amount on the first conveyor area 115 of the transport conveyor 111, and the transport conveyor 111, the portion of the coin receiving section 6 which has been turned in the reverse direction, and the chute. It is sent into the hopper 13 through 8.

【００７８】搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115
では、図３に示すように、ベルト121 の上面に硬貨（図
中には硬貨を符号Ｃで示し、他の図も同様である）が載
った状態で水平に搬送される。The first conveyor area 115 of the conveyor 111
Then, as shown in FIG. 3, coins (coins are denoted by C in the drawings and the same applies to other drawings) are conveyed horizontally with the coins on the upper surface of the belt 121.

【００７９】搬送コンベヤ111 の第３のコンベヤ域117
では、図４に示すように、ベルト121 の突起127 上に硬
貨が載った状態で斜め上方に搬送される。その搬送途中
で、ベルト121 の突起127 に載って搬送される硬貨のう
ち、突起127 の先端より出っ張った状態で重なった硬貨
の上縁に規制手段146 のローラ147 が接触し、その重な
り硬貨の下縁が浮き上がり、突起127 から外れて落下す
る。したがって、規制手段146 の位置を通過することに
より、突起127 上には、１枚の硬貨が載るか、２枚の硬
貨が重なって載ってもその重なり厚みが突起127 の突出
量より少い硬貨が載る。The third conveyor area 117 of the conveyor 111
As shown in FIG. 4, coins are conveyed obliquely upward with the coins resting on the protrusions 127 of the belt 121. During the transportation, the roller 147 of the regulating means 146 comes into contact with the upper edge of the coins which are conveyed on the protrusions 127 of the belt 121 and protrude from the tips of the protrusions 127, and come into contact with each other. The lower edge rises and falls off the projection 127. Therefore, by passing through the position of the regulating means 146, one coin is placed on the protrusion 127, or even if two coins are overlapped, the overlap thickness is smaller than the protrusion amount of the protrusion 127. Appears.

【００８０】搬送コンベヤ111 の第２のコンベヤ域116
では、図２に示すように、突起127に載った硬貨が、ベ
ルト121 の表面とガイド板141 のガイド面142 との間、
および両側のガイド部材112 の間を通じて揚送される。
このとき、ガイド面142 の溝部143 に突起127 が臨み、
ガイド面142 と突起127 との相対的な隙間が極力小さく
されるかあるいは無くされているため、第２のコンベヤ
域116 で揚送される硬貨が突起127 から外れて落下する
ことはない。The second conveyor area 116 of the conveyor 111
Then, as shown in FIG. 2, the coin placed on the protrusion 127 is moved between the surface of the belt 121 and the guide surface 142 of the guide plate 141.
And between the guide members 112 on both sides.
At this time, the projection 127 faces the groove 143 of the guide surface 142,
Since the relative gap between the guide surface 142 and the projection 127 is minimized or eliminated, coins discharged in the second conveyor area 116 will not fall off the projection 127 and fall.

【００８１】なお、補充硬貨収納箱77から繰り出される
硬貨に混入していたクリップなどの異物（図中にはクリ
ップなどの異物を符号Ｚで示す）も硬貨と同様にしてホ
ッパ13に送り込まれる。In addition, foreign matter such as a clip (for example, a foreign matter such as a clip is denoted by a symbol Z in the drawing) mixed with coins fed from the replenishment coin storage box 77 is sent to the hopper 13 in the same manner as coins.

【００８２】ホッパ13に送り込まれた硬貨は、図６およ
び図７に示すように、傾斜円盤12の回転により、傾斜円
盤12のピン18で１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路31に繰り
出される。硬貨通路31に繰り出される硬貨は、搬送ベル
ト39の隣接する突起40間に１枚ずつ送り込まれ、後側の
突起40で押されながら硬貨通路板36に寄り掛かった状態
で硬貨識別通路部32および硬貨分類通路部33へ搬送され
る。As shown in FIGS. 6 and 7, the coins fed into the hopper 13 are fed out to the coin passage 31 at intervals by the pins 18 of the inclined disk 12 by the rotation of the inclined disk 12. The coins fed out to the coin passage 31 are fed one by one between the adjacent protrusions 40 of the conveyor belt 39, and leaning against the coin passage plate 36 while being pushed by the rear protrusions 40, the coin identification passage portion 32 and The coin is conveyed to the coin sorting passage 33.

【００８３】硬貨通路31の硬貨識別通路部32および硬貨
分類通路部33を搬送される硬貨は、識別部43で識別さ
れ、この識別部43の識別信号および各分類孔44の直前の
タイミングセンサの検知信号に基づいて、硬貨が対応金
種の分類孔44に到達する際に、進出位置へ回動される振
分部材48を通じて開口された分類孔44に落下される。The coins conveyed through the coin discriminating passage 32 and the coin sorting passage 33 of the coin passage 31 are discriminated by the discriminating section 43, and the discrimination signal of this discriminating section 43 and the timing sensor immediately before each classification hole 44 are used. When the coin reaches the classification hole 44 of the corresponding denomination based on the detection signal, the coin is dropped into the classification hole 44 opened through the sorting member 48 rotated to the advanced position.

【００８４】各分類孔44に落下された硬貨は、シュート
51および一時保留部61を通じて金種別出金部66の金種別
収納筒67内に導かれて収納される。このとき、金種別収
納筒67内の支承部材69の上面（硬貨が載っていない）あ
るいは支承部材69上に載る重積硬貨の上面が金種別収納
筒67の上端近傍に位置され、硬貨の落下距離を少くし、
金種別収納筒67内で硬貨立ちなどが生じるのを防止す
る。金種別収納筒67内に硬貨を１枚受け入れる度に重積
硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を可能とす
る。The coin dropped into each classification hole 44 is shot
It is guided and stored in the denomination storage cylinder 67 of the denomination dispensing unit 66 through the temporary storage unit 61 and the temporary storage unit 61. At this time, the upper surface of the bearing member 69 in the denomination storage cylinder 67 (no coin is placed) or the upper surface of the stacked coins placed on the support member 69 is positioned near the upper end of the denomination storage cylinder 67, and the coin falls. Reduce the distance,
Prevention of coin standing in the denomination storage cylinder 67 is prevented. Each time one coin is received in the denomination-type storage cylinder 67, one stack of coins is lowered to enable storage of subsequent coins.

【００８５】このような硬貨補充処理によりある金種の
金種別収納筒67で硬貨収納量が満配になったことが制御
部155 の計数データから判別された場合、以降の該当金
種をオーバーフロー硬貨として、対応金種の分類孔44で
落下されることなく通過され、分類孔45にて落下され
る。分類孔45に落下されたオーバーフロー硬貨は、切換
ゲート54およびシュート53を通じて補充硬貨収納箱77に
戻される。When it is determined from the count data of the control unit 155 that the coin storage amount has become full in the denomination storage cylinder 67 of a certain denomination by such coin replenishment processing, the subsequent denomination overflows. The coin passes through the corresponding denomination classification hole 44 without being dropped, and falls in the classification hole 45. The overflow coin dropped into the classification hole 45 is returned to the refill coin storage box 77 through the switching gate 54 and the chute 53.

【００８６】また、識別部43で識別不能硬貨、偽貨、損
貨などが識別された場合には、それらをリジェクト硬貨
として、分類孔44，45，46を通過され、分類孔47にて落
下される。分類孔47に落下されたリジェクト硬貨は、切
換ゲート57およびシュート部56a を通じてリジェクトボ
ックス75の補充リジェクト硬貨収納部81に回収収納され
る。If the discriminating unit 43 discriminates unidentifiable coins, counterfeit coins, damaged coins, and the like, they are rejected coins, passed through the classification holes 44, 45, and 46, and dropped in the classification hole 47. Is done. The rejected coins dropped into the classification hole 47 are collected and stored in the rejected coin storage 81 in the reject box 75 through the switching gate 57 and the chute 56a.

【００８７】そして、識別部43で硬貨の識別が所定時間
ない場合、あるいは全金種の金種別収納筒67の満配が判
別された場合、補充硬貨収納箱77からの硬貨の繰り出し
が停止され、それから所定時間（搬送コンベヤ111 上の
硬貨が硬貨分類通路部33まで搬送されて分類され終るの
に十分な時間）経過後に、傾斜円盤12、搬送ベルト39、
搬送コンベヤ111 、補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ
100 および逆転ローラ102 の正転回動が停止され、硬貨
受部６が受入姿勢に反転回動される。投出板68は、一時
保留位置（図１０左方向）に移動させてもよいし、移動
せずにその位置で待機してもよい。各切換ゲート54，57
は、所定の定位置に復帰するようにしてもよいし、移動
せずにその位置で待機してもよい。When coins are not identified by the identification unit 43 for a predetermined period of time, or when it is determined that all the denomination storage cylinders 67 of all denominations are fully delivered, the feeding of coins from the replenishment coin storage box 77 is stopped. After a lapse of a predetermined time (a time sufficient for the coins on the conveyor 111 to be conveyed to the coin sorting passage portion 33 and sorted), the inclined disk 12, the conveyor belt 39,
Conveyor 111, belt conveyor for refill coin storage box 77
The forward rotation of the reverse rotation roller 100 and the reverse rotation roller 102 is stopped, and the coin receiving section 6 is rotated reversely to the receiving posture. The ejection plate 68 may be moved to a temporary holding position (left direction in FIG. 10), or may stand by at that position without moving. Each switching gate 54, 57
May return to a predetermined home position, or may wait at that position without moving.

【００８８】その搬送コンベヤ111 の停止と同時期に、
センサS1〜S4でホッパ13内に残る残留硬貨類があるか検
知される。残留硬貨類が無しと検知されれば、入出金処
理に待機する待機状態となる。At the same time as the stop of the conveyor 111,
The sensors S1 to S4 detect whether there are residual coins remaining in the hopper 13. If it is detected that there are no remaining coins, the system enters a standby state of waiting for a deposit and withdrawal process.

【００８９】傾斜円盤12によって繰り出すことができな
い残留硬貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ご
み、模造硬貨、メタルなど）などがホッパ13内に残り、
残留硬貨類が有りと検知されれば、可動ホッパ壁27が開
放され、ホッパ13内に残る残留硬貨類が放出口26から放
出されてシュート29を通じて搬送コンベヤ111 の第１の
コンベヤ域115 上に導かれる。ホッパ13からの残留硬貨
類の放出時には、傾斜円盤12を正転または逆転、あるい
は正逆転を数回繰り返すことにより、ホッパ13内に残る
残留硬貨類を確実に放出させることができる。残留硬貨
類の放出後には、可動ホッパ壁27が閉鎖され、傾斜円盤
12も停止される。Residual coins and remaining foreign matter (clips, pins, rubber bands, garbage, imitation coins, metal, etc.) which cannot be unwound by the inclined disk 12 remain in the hopper 13,
If it is detected that the remaining coins are present, the movable hopper wall 27 is opened, and the remaining coins remaining in the hopper 13 are discharged from the discharge port 26, and are discharged onto the first conveyor area 115 of the transport conveyor 111 through the chute 29. Be guided. When the remaining coins are discharged from the hopper 13, the tilted disk 12 is rotated forward or backward, or repeatedly forward and backward several times, so that the remaining coins remaining in the hopper 13 can be reliably discharged. After the release of the remaining coins, the movable hopper wall 27 is closed and the inclined disc
12 is also stopped.

【００９０】残留硬貨類が有りの検知により、シャッタ
135 が開放されるとともに、搬送コンベヤ111 が逆転さ
れており、ホッパ13から放出された残留硬貨類が搬送コ
ンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上を搬送されて異物
回収箱78に放出され、異物回収箱78に回収収納される。
残留硬貨類の回収収納後には、シャッタ135 が閉鎖さ
れ、搬送コンベヤ111 が停止され、入出金処理に待機す
る待機状態となる。When the presence of the remaining coins is detected, the shutter is released.
135 is opened and the conveyor 111 is reversed, so that the remaining coins discharged from the hopper 13 are conveyed on the first conveyor area 115 of the conveyor 111 and discharged to the foreign matter collection box 78, It is collected and stored in the collection box 78.
After the remaining coins are collected and stored, the shutter 135 is closed, the transport conveyor 111 is stopped, and the apparatus enters a standby state of waiting for a deposit and withdrawal process.

【００９１】次に、制御部155 の制御による入金処理に
ついて説明する。Next, the deposit processing under the control of the control unit 155 will be described.

【００９２】機械操作者による入金操作指令に基づい
て、入出金口２のシャッタ３が開放される。機械操作者
により入出金口２を通じて硬貨受部６に入金硬貨が投入
されると、その入金硬貨の投入を硬貨受部６のセンサで
検知してシャッタ３が閉鎖され、その直後に、硬貨受部
６が受入姿勢から放出姿勢に反転され、硬貨受部６内の
入金硬貨がシュート８を通じてホッパ13に放出される。The shutter 3 of the deposit and withdrawal port 2 is opened based on a deposit operation command from the machine operator. When a machine operator inserts a deposited coin into the coin receiving section 6 through the depositing / dispensing port 2, the input of the deposited coin is detected by a sensor of the coin receiving section 6, the shutter 3 is closed, and immediately thereafter, the coin receiving section is closed. The unit 6 is reversed from the receiving position to the discharging position, and the deposited coins in the coin receiving unit 6 are discharged to the hopper 13 through the chute 8.

【００９３】硬貨受部６は放出姿勢に反転した後にその
放出姿勢から受入姿勢に反転復帰され、シャッタ３が再
び開放される。これにより、後述するが、硬貨受部６に
返却されるリジェクト硬貨や残留硬貨類を機械操作者が
いつでも取り出せるようにする。After the coin receiving section 6 is reversed to the discharging position, the coin receiving portion 6 is returned from the discharging position to the receiving position, and the shutter 3 is opened again. This allows the machine operator to take out the rejected coins and the remaining coins returned to the coin receiving unit 6 at any time, as described later.

【００９４】また、入金操作指令に基づいて、傾斜円盤
12および搬送ベルト39がそれぞれ正転回動され、一時保
留部61および投出板68がそれぞれ一時保留位置に移動さ
れ（一時保留位置に位置してしない場合）、切換ゲート
54が搬送コンベヤ71へのシュート52側に切り換えられ
る。Also, based on the deposit operation command, the inclined disk
12 and the conveyor belt 39 are rotated forward, respectively, and the escrow unit 61 and the ejection plate 68 are respectively moved to the escrow position (when not in the escrow position).
54 is switched to the chute 52 side to the conveyor 71.

【００９５】ホッパ13に送り込まれた硬貨は、補充処理
時と同様に、傾斜円盤12の回転により、傾斜円盤12のピ
ン18で１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路31に繰り出され
る。硬貨通路31に繰り出される硬貨は、搬送ベルト39の
隣接する突起40間に１枚ずつ送り込まれ、後側の突起40
で押されながら硬貨通路板36に寄り掛かった状態で硬貨
識別通路部32および硬貨分類通路部33へ搬送される。The coins fed into the hopper 13 are fed to the coin passage 31 at intervals by the pins 18 of the inclined disk 12 by the rotation of the inclined disk 12 as in the replenishment process. The coins fed out to the coin passage 31 are fed one by one between the adjacent protrusions 40 of the conveyor belt 39, and the rear protrusions 40 are provided.
While being pressed by, it is conveyed to the coin identification passage portion 32 and the coin classification passage portion 33 while leaning against the coin passage plate.

【００９６】硬貨通路31の硬貨識別通路部32および硬貨
分類通路部33を搬送される硬貨は、識別部43で識別さ
れ、この識別部43の識別信号および各分類孔44の直前の
タイミングセンサの検知信号に基づいて、硬貨が対応金
種の分類孔44に到達する際に、進出位置へ回動される振
分部材48を通じて開口された分類孔44に落下される。The coins conveyed through the coin discriminating passage portion 32 and the coin sorting passage portion 33 of the coin passage 31 are discriminated by the discriminating portion 43, and the discrimination signal of this discriminating portion 43 and the timing sensor immediately before each classification hole 44 are used. When the coin reaches the classification hole 44 of the corresponding denomination based on the detection signal, the coin is dropped into the classification hole 44 opened through the sorting member 48 rotated to the advanced position.

【００９７】各分類孔44に落下された硬貨は、シュート
51を通じて一時保留部61に導かれ、一時保留部61の下面
を閉塞する投出板68上に載置され、金種別に一時保留さ
れる。The coins dropped into each classification hole 44 are shot
It is guided to the temporary storage section 61 through 51, is placed on the ejection plate 68 that closes the lower surface of the temporary storage section 61, and is temporarily stored for each denomination.

【００９８】このような入金処理によりある金種の一時
保留部61で一時保留可能とする枚数分の硬貨が収納され
たことが制御部155 の計数データから判別された場合、
以降の該当金種をオーバーフロー硬貨として、対応金種
の分類孔44で落下されることなく通過され、分類孔45に
て落下される。分類孔45に落下されたオーバーフロー硬
貨は、切換ゲート54およびシュート52を通じて搬送コン
ベヤ71に導かれ、この搬送コンベヤ71上で一括して一時
保留される。When it is determined from the count data of the control unit 155 that the number of coins that can be temporarily held in the temporary holding unit 61 of a certain denomination is stored by such a deposit processing,
The subsequent denomination is used as overflow coins, passes through the classification hole 44 of the corresponding denomination without being dropped, and is dropped at the classification hole 45. The overflow coins dropped into the classification hole 45 are guided to the transport conveyor 71 through the switching gate 54 and the chute 52, and are temporarily stored on the transport conveyor 71 collectively.

【００９９】また、識別部43で識別不能硬貨、偽貨、損
貨などが識別された場合には、それらをリジェクト硬貨
として、硬貨分類通路部33を通過され、折返し通路部34
および送出通路部35を経て、硬貨受部６に返却される。
このとき、入出金口２は、開放されているため、機械操
作者によりリジェクト硬貨を取り出すことができる。If the discrimination unit 43 discriminates unidentifiable coins, counterfeit coins, damaged coins, and the like, they are rejected coins, passed through the coin sorting passage unit 33, and turned back.
Then, the coin is returned to the coin receiving section 6 through the sending passage section 35.
At this time, since the deposit / withdrawal port 2 is open, the machine operator can take out the rejected coin.

【０１００】そして、識別部43で所定時間硬貨が識別さ
れなくなった時点で、機体１に投入された全ての入金硬
貨の一時保留が完了したものと判断し、所定時間（正規
硬貨が硬貨分類通路部33で分類されるかリジェクト硬貨
が硬貨受部６に返却されるまでに十分の時間）経過後に
傾斜円盤12および搬送ベルト39が停止される。At the time when the coins are not recognized for a predetermined time in the discriminating section 43, it is determined that the temporary holding of all the deposited coins inserted into the machine 1 is completed, and the predetermined time (when the regular coins are After a lapse of sufficient time until the coins are sorted by the unit 33 or the rejected coins are returned to the coin receiving unit 6), the inclined disk 12 and the transport belt 39 are stopped.

【０１０１】また、全ての入金硬貨の一時保留が完了し
たものと判断した時点で、センサS1〜S4によりホッパ13
内に残る残留硬貨類があるか検知される。When it is determined that the temporary hold of all the deposited coins has been completed, the sensors S1 to S4 detect the hopper 13
It is detected whether there are any remaining coins in the inside.

【０１０２】傾斜円盤12によって繰り出すことができな
い残留硬貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ご
み、模造硬貨、メタルなど）などがホッパ13内に残り、
残留硬貨類が有りと検知されれば、可動ホッパ壁27が開
放され、ホッパ13内に残る残留硬貨類が放出口26から放
出されてシュート29を通じて搬送コンベヤ111 の第１の
コンベヤ域115 上に導かれる。ホッパ13からの残留硬貨
類の放出時には、傾斜円盤12を正転または逆転、あるい
は正逆転を数回繰り返すことにより、ホッパ13内に残る
残留硬貨類を確実に放出させることができる。残留硬貨
類の放出後には、可動ホッパ壁27が閉鎖され、傾斜円盤
12も停止される。Residual coins and remaining foreign substances (clips, pins, rubber bands, garbage, imitation coins, metal, etc.) which cannot be unwound by the inclined disk 12 remain in the hopper 13,
If it is detected that the remaining coins are present, the movable hopper wall 27 is opened, and the remaining coins remaining in the hopper 13 are discharged from the discharge port 26, and are discharged onto the first conveyor area 115 of the transport conveyor 111 through the chute 29. Be guided. When the remaining coins are discharged from the hopper 13, the tilted disk 12 is rotated forward or backward, or repeatedly forward and backward several times, so that the remaining coins remaining in the hopper 13 can be reliably discharged. After the release of the remaining coins, the movable hopper wall 27 is closed and the inclined disc
12 is also stopped.

【０１０３】残留硬貨類が有りの検知により、搬送コン
ベヤ111 が正転されており、ホッパ13から放出された残
留硬貨類が搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 、
第３のコンベヤ域117 、第２のコンベヤ域116 を順に搬
送されて硬貨受部６に放出される（搬送コンベヤ111 に
よる搬送は補充処理時を参照）。残留硬貨類が硬貨受部
６に搬送されるのに十分な時間経過後に、搬送コンベヤ
111 が停止される。When the presence of the remaining coins is detected, the conveyor 111 is rotated forward, and the remaining coins discharged from the hopper 13 are transferred to the first conveyor area 115 of the conveyor 111.
The third conveyor area 117 and the second conveyor area 116 are sequentially conveyed and discharged to the coin receiving section 6 (for the conveyance by the conveyor 111, refer to the replenishment process). After a lapse of time sufficient for the remaining coins to be conveyed to the coin receiving section 6, the conveyor
111 is stopped.

【０１０４】硬貨受部６からリジェクト硬貨や残留硬貨
類が取り出されることにより、シャッタ３が閉鎖され、
入金承認操作または入金不承認操作の待機状態となる。When the rejected coins and the remaining coins are taken out from the coin receiving portion 6, the shutter 3 is closed,
It enters a waiting state for a payment approval operation or a payment rejection operation.

【０１０５】また、残留硬貨類が無しと検知された場合
には、シャッタ３が閉鎖され、入金承認操作または入金
不承認操作の待機状態となる。さらに、残留硬貨類が有
りの場合と同様に、可動ホッパ壁27の開放、傾斜円盤12
の回動が行なわれる。これにより、センサS1〜S4で検知
されずにホッパ13内に残る輪ゴムやごみなどの異物が、
ホッパ13から搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115
上に放出される。この場合には、シャッタ135 が開放さ
れるとともに搬送コンベヤ111 が逆転され、異物が異物
回収箱78に回収収納される。異物の回収収納後には、シ
ャッタ135 が閉鎖され、搬送コンベヤ111 が停止され
る。When it is detected that there are no remaining coins, the shutter 3 is closed, and the apparatus enters a standby state for a deposit approval operation or a deposit rejection operation. Further, the movable hopper wall 27 is opened and the inclined disk 12
Is rotated. As a result, foreign substances such as rubber bands and dust remaining in the hopper 13 without being detected by the sensors S1 to S4,
From the hopper 13 to the first conveyor area 115 of the conveyor 111
Released above. In this case, the shutter 135 is opened and the conveyor 111 is rotated in the reverse direction, and the foreign matter is collected and stored in the foreign matter collection box 78. After the foreign matter is collected and stored, the shutter 135 is closed and the transport conveyor 111 is stopped.

【０１０６】そして、入金承認操作がなされた場合に
は、投出板68が後退位置（図１０右方向）に移動され、
一時保留部61に金種別に一時保留されていた硬貨が落下
され、金種別収納筒67内の支承部材69の上面（硬貨が載
っていない）あるいは支承部材69上に載る重積硬貨の上
面に重積される。このとき、金種別収納筒67内の支承部
材69の上面（硬貨が載っていない）あるいは支承部材69
上に載る重積硬貨の上面が金種別収納筒67の上端近傍に
位置され、一時保留部61からの硬貨の落下距離を少く
し、金種別収納筒67内で硬貨立ちなどが生じるのを防止
する。支承部材69の下降により、重積硬貨が金種別収納
筒67内に収納される。When the deposit approval operation is performed, the ejection plate 68 is moved to the retreat position (rightward in FIG. 10).
The coins temporarily held by denomination in the temporary holding unit 61 are dropped, and the coins are stored on the upper surface of the support member 69 in the denomination storage cylinder 67 (no coin is placed) or on the upper surface of the stacked coins mounted on the support member 69. It is piled up. At this time, the upper surface (no coins) of the support member 69 in the denomination storage cylinder 67 or the support member 69
The upper surface of the stacked coins placed on top is located near the upper end of the denomination storage cylinder 67, shortening the falling distance of coins from the temporary storage unit 61 and preventing coins from standing inside the denomination storage cylinder 67 I do. Due to the lowering of the support member 69, the stacked coins are stored in the denomination storage cylinder 67.

【０１０７】搬送コンベヤ71上のオーバーフロー硬貨
は、搬送コンベヤ71の正転によりオーバーフロー硬貨収
納箱76に一括して放出されて収納される。The overflow coins on the conveyor 71 are collectively released and stored in the overflow coin storage box 76 by the normal rotation of the conveyor 71.

【０１０８】これら一時保留硬貨の収納後に、入出金処
理に待機する待機状態となる。After the storage of these temporarily stored coins, the system enters a standby state of waiting for a deposit and withdrawal process.

【０１０９】また、入金不承認操作がなされた場合に
は、一時保留部61が放出位置（図１０左方向）に移動さ
れ、一時保留部61に一時保留されていた硬貨が搬送コン
ベヤ71上に放出される。したがって、搬送コンベヤ71上
には、既に一時保留されていたオーバーフロー硬貨に一
時保留部61からの硬貨が合流される。When a deposit rejection operation is performed, the escrow unit 61 is moved to the discharge position (leftward in FIG. 10), and the coins temporarily stored in the escrow unit 61 are discharged onto the conveyor 71. Is done. Therefore, the coins from the temporary holding unit 61 are merged with the overflow coins already temporarily held on the transport conveyor 71.

【０１１０】入金不承認操作により、傾斜円盤12および
搬送ベルト39が回動されるとともにシャッタ３が開放さ
れ、さらに、搬送コンベヤ71がホッパ13へ向けて逆転さ
れる。これにより、搬送コンベヤ71上の硬貨は、ホッパ
13に搬送され、このホッパ13から傾斜円盤12により硬貨
通路31に繰り出され、この硬貨通路31の末端に搬送され
て硬貨受部６に返却される。硬貨受部６に返却された硬
貨が機械操作者により取り出されることにより、シャッ
タ３が閉鎖され、入出金処理に待機する待機状態とな
る。[0110] By the deposit rejection operation, the inclined disk 12 and the transport belt 39 are rotated, the shutter 3 is opened, and the transport conveyor 71 is rotated backward toward the hopper 13. As a result, the coins on the conveyor 71 are
The coin is fed from the hopper 13 to the coin passage 31 by the inclined disk 12, conveyed to the end of the coin passage 31, and returned to the coin receiving unit 6. When the coins returned to the coin receiving unit 6 are taken out by the machine operator, the shutter 3 is closed, and the system enters a standby state of waiting for a deposit / withdrawal process.

【０１１１】次に、制御部155 の制御による出金処理に
ついて説明する。Next, the dispensing process under the control of the control unit 155 will be described.

【０１１２】機械操作者により出金の金額または金種と
枚数が入力されると、一時保留部61が放出位置（図１０
左方向）に移動されて投出ガイド部63が金種別収納筒67
の上方に対向されるとともに投出板68が後退位置（図１
０右方向）に移動された状態で、出金する金種に対応す
る金種別収納筒67内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一
時保留部61の投出ガイド部63に当接させ（出金しない金
種に対応する金種別収納筒67内の硬貨は投出板68より下
方に位置させておく）、投出板68が後退位置から一時保
留位置に移動することにより、投出ガイド部63に当接す
る各金種の１枚の硬貨が搬送コンベヤ71上に投出され
る。When the machine operator inputs the amount of money to be dispensed or the denomination and the number of coins, the temporary holding unit 61 moves the discharge position (FIG. 10).
(Left direction) and the ejection guide portion 63
1 and the ejection plate 68 is in the retracted position (FIG. 1).
In the state moved to the right (0 right direction), the coin in the denomination storage cylinder 67 corresponding to the denomination to be dispensed is raised, and the top coin is brought into contact with the ejection guide portion 63 of the temporary holding portion 61 ( The coins in the denomination storage cylinder 67 corresponding to the denominations to be dispensed are located below the ejection plate 68), and the ejection guide 68 is moved from the retracted position to the temporary holding position, thereby causing the ejection guide. One coin of each denomination in contact with the section 63 is ejected onto the conveyor 71.

【０１１３】同じ金種を複数枚投出する場合には、投出
板68が後退位置に移動した後、対応金種の硬貨が再び上
昇され、投出板68の往復移動により同様にして投出され
る。投出板68は出金硬貨のうちの最後の硬貨が投出完了
するまで継続して往復移動される。投出完了した金種に
ついては、硬貨の上昇が停止されることにより、その金
種の硬貨の投出が停止される。When a plurality of coins of the same denomination are to be ejected, the coin of the corresponding denomination is raised again after the ejection plate 68 moves to the retreat position, and the coin is ejected in the same manner by the reciprocating movement of the ejection plate 68. Will be issued. The dispensing plate 68 is continuously reciprocated until the last coin of the dispensed coins is dispensed. As for the denomination that has been dispensed, the raising of coins is stopped, so that the dispensing of coins of the denomination is stopped.

【０１１４】出金指令により、傾斜円盤12および搬送ベ
ルト39が回動され、切換ゲート57が回収リジェクト硬貨
収納部82へのシュート部56b 側に切り換えられ、さら
に、搬送コンベヤ71がホッパ13へ向けて逆転される。こ
れにより、搬送コンベヤ71上の投出された硬貨は、ホッ
パ13に搬送され、このホッパ13から傾斜円盤12により硬
貨通路31に繰り出され、識別部43で識別される。In accordance with the dispensing command, the inclined disk 12 and the transport belt 39 are rotated, the switching gate 57 is switched to the chute portion 56b to the collection / reject coin storage unit 82, and the transport conveyor 71 is directed to the hopper 13. Is reversed. As a result, the coins thrown out on the conveyor 71 are conveyed to the hopper 13, fed out from the hopper 13 to the coin passage 31 by the inclined disk 12, and identified by the identification unit 43.

【０１１５】識別部43による識別の結果、正常と識別さ
れた硬貨は、硬貨通路31の末端に搬送されて硬貨受部６
に出金される。また、異常と識別されたリジェクト硬貨
は、分類孔47で落下され、シュート部56b を通じてリジ
ェクトボックス75の回収リジェクト硬貨収納部82に収納
される。As a result of the identification by the identification section 43, the coin identified as normal is conveyed to the end of the coin passage 31 and the coin receiving section 6
Will be withdrawn. Further, the rejected coin identified as abnormal is dropped in the classification hole 47 and stored in the collected rejected coin storage unit 82 of the reject box 75 through the chute unit 56b.

【０１１６】識別部43で硬貨の識別が所定時間なくなっ
た時点で、識別部43で識別されたデータと入力された金
額または金種と枚数のデータとが一致すれば、シャッタ
３が開放され、硬貨受部６に出金された硬貨の取り出し
が可能となる。このとき、傾斜円盤12、搬送ベルト39お
よび搬送コンベヤ71が停止される。硬貨受部６から硬貨
が取り出されたことが検知されると、シャッタ３が閉鎖
され、入出金処理に待機する待機状態となる。At the point in time when the discrimination of coins by the discriminating section 43 has stopped for a predetermined period of time, if the data discriminated by the discriminating section 43 matches the inputted money or denomination and the number of coins, the shutter 3 is opened, The coins dispensed to the coin receiving section 6 can be taken out. At this time, the inclined disk 12, the conveyor belt 39, and the conveyor 71 are stopped. When it is detected that a coin has been taken out from the coin receiving unit 6, the shutter 3 is closed, and the system enters a standby state of waiting for a deposit / withdrawal process.

【０１１７】また、出金処理途中でリジェクト硬貨が識
別されて回収されたために、出金硬貨に不足が生じ、識
別部43で識別されたデータと入力操作された金額または
金種と枚数のデータとが一致しない場合には、該当金種
の硬貨が、必要枚数だけ再び投出され、搬送コンベヤ7
1、ホッパ13および傾斜円盤12を経て硬貨通路31に繰り
出されるとともに識別部43で識別され、正常と識別され
れば、硬貨受部６に出金される。そして、識別部43で識
別されたデータと入力された金額または金種と枚数のデ
ータとが一致すれば、シャッタ３が開放され、硬貨受部
６に出金された硬貨の取り出しが可能となる。このと
き、傾斜円盤12、搬送ベルト39および搬送コンベヤ71が
停止される。硬貨受部６から硬貨が取り出されたことが
検知されると、シャッタ３が閉鎖され、入出金処理に待
機する待機状態となる。Also, since the rejected coin was identified and collected during the withdrawal process, the withdrawn coin became insufficient, and the data identified by the identification unit 43 and the data of the input amount or the denomination and the number of coins were input. If the coins do not match, coins of the corresponding denomination are ejected again by the required number of coins and the conveyor 7
1. The coin is fed to the coin passage 31 via the hopper 13 and the inclined disk 12, and is identified by the identification unit 43. When the coin is identified as normal, the coin is dispensed to the coin receiving unit 6. If the data identified by the identification unit 43 matches the data of the input amount or denomination and the number of coins, the shutter 3 is opened, and the coins dispensed to the coin receiving unit 6 can be taken out. . At this time, the inclined disk 12, the conveyor belt 39, and the conveyor 71 are stopped. When it is detected that a coin has been taken out from the coin receiving unit 6, the shutter 3 is closed, and the system enters a standby state of waiting for a deposit / withdrawal process.

【０１１８】なお、リジェクト硬貨は、オーバーフロー
硬貨収納箱76に回収するようにしてもよい。The rejected coins may be collected in the overflow coin storage box 76.

【０１１９】次に、制御部155 の制御による回収処理に
ついて説明する。Next, the collecting process under the control of the control unit 155 will be described.

【０１２０】最初に、金種別出金部66に収納された硬貨
の回収が開始される。First, the collection of the coins stored in the denomination unit 66 is started.

【０１２１】搬送コンベヤ71がホッパ13へ向けて逆転さ
れ、傾斜円盤12、搬送ベルト39がそれぞれ正転され、切
換ゲート54が補充硬貨収納箱77へのシュート53側に切り
換えられ、切換ゲート57が回収リジェクト硬貨収納部82
へのシュート部56b 側に切り換えられる。The transport conveyor 71 is rotated in the reverse direction toward the hopper 13, the inclined disk 12 and the transport belt 39 are rotated forward, respectively, the switching gate 54 is switched to the chute 53 side to the refill coin storage box 77, and the switching gate 57 is switched. Collected reject coin storage unit 82
Is switched to the chute 56b side.

【０１２２】金種別出金部66に収納された硬貨は、出金
時と同様に、投出板68の往復移動と金種別収納筒67内の
硬貨の上昇とにより１枚ずつ搬送コンベヤ71上に投出さ
れ、この搬送コンベヤ71でホッパ13に送り込まれる。ホ
ッパ13に送り込まれた硬貨は、傾斜円盤12により硬貨通
路31に繰り出され、硬貨識別通路部32の識別部43で識別
される。The coins stored in the denomination dispensing section 66 are transferred one by one on the transport conveyor 71 by the reciprocating movement of the dispensing plate 68 and the rising of the coins in the denomination storage cylinder 67 in the same manner as when dispensing. And is sent to the hopper 13 by the conveyor 71. The coin sent to the hopper 13 is fed out to the coin passage 31 by the inclined disk 12 and is identified by the identification unit 43 of the coin identification passage unit 32.

【０１２３】識別部43による識別の結果、正常と識別さ
れた硬貨は、硬貨分類通路部33の分類孔45から落下さ
れ、シュート53を経て補充硬貨収納箱77に回収される。
また、異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨分類通
路部33の分類孔47で落下され、シュート部56b を通じて
リジェクトボックス75の回収リジェクト硬貨収納部82に
回収される。As a result of the discrimination by the discriminating section 43, the coin discriminated as normal is dropped from the sorting hole 45 of the coin sorting passage section 33, and is collected in the refill coin storage box 77 via the chute 53.
Further, the rejected coin identified as abnormal is dropped in the sorting hole 47 of the coin sorting passage 33 and is collected in the rejected coin storage 82 of the reject box 75 through the chute 56b.

【０１２４】そして、制御部155 の収納データに基づい
て、金種別出金部66に収納された全ての硬貨の投出が完
了すると、投出動作が停止される。さらに、識別部43が
硬貨を所定時間検知しなくなると、オーバーフロー硬貨
収納箱76に収納された硬貨の回収が開始される。When the ejection of all the coins stored in the denomination unit 66 is completed based on the storage data of the control unit 155, the dispensing operation is stopped. Further, when the identification unit 43 does not detect the coin for a predetermined time, the collection of the coin stored in the overflow coin storage box 76 is started.

【０１２５】オーバーフロー硬貨収納箱76に収納された
硬貨の回収に伴って、搬送コンベヤ71は停止され、傾斜
円盤12、搬送ベルト39がそれぞれ継続して正転され、各
切換ゲート54，57は切換状態のまま保たれ、さらに、搬
送コンベヤ111 が正転され、硬貨受部６が放出姿勢に反
転回動される。With the collection of coins stored in the overflow coin storage box 76, the conveyor 71 is stopped, the inclined disk 12 and the conveyor belt 39 are continuously rotated forward, and the switching gates 54 and 57 are switched. In this state, the conveyor 111 is rotated forward, and the coin receiving unit 6 is turned to the discharging position.

【０１２６】オーバーフロー硬貨収納箱76に収納された
硬貨は、ベルトコンベヤ90と逆転ローラ92の回転によ
り、所定量ずつシュート89を通じて搬送コンベヤ111 の
第１のコンベヤ域115 に繰り出され、搬送コンベヤ111
の第１のコンベヤ域115 、第３のコンベヤ域117 および
第２のコンベヤ域116 （搬送コンベヤ111 による搬送は
補充処理時を参照）、反転回動した硬貨受部６の部分、
シュート８を経てホッパ13に送り込まれる。The coins stored in the overflow coin storage box 76 are fed to the first conveyor area 115 of the conveyor 111 by the chute 89 by a predetermined amount by the rotation of the belt conveyor 90 and the reversing roller 92, and are conveyed.
A first conveyor area 115, a third conveyor area 117, and a second conveyor area 116 (refer to the replenishment process for the conveyance by the conveyor 111), a portion of the coin receiving portion 6 which has been turned around,
It is sent to the hopper 13 via the chute 8.

【０１２７】ホッパ13に送り込まれた硬貨は、傾斜円盤
12により硬貨通路31に繰り出され、硬貨識別通路部32の
識別部43で識別される。識別部43による識別の結果、正
常と識別された硬貨は、硬貨分類通路部33の分類孔45か
ら落下され、シュート53を経て補充硬貨収納箱77に回収
される。また、異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬
貨分類通路部33の分類孔47で落下され、シュート部56b
を通じてリジェクトボックス75の回収リジェクト硬貨収
納部82に回収される。The coin sent to the hopper 13 is an inclined disc.
The coin 12 is fed out to the coin passage 31 and is identified by the identification unit 43 of the coin identification passage unit 32. As a result of the identification by the identification unit 43, the coins identified as normal are dropped from the classification holes 45 of the coin classification passage unit 33, and are collected in the replenishment coin storage box 77 via the chute 53. Further, the rejected coin identified as abnormal is dropped in the classification hole 47 of the coin classification passage 33, and the chute 56b
Through the collection reject coin storage unit 82 of the reject box 75.

【０１２８】そして、オーバーフロー硬貨収納箱76に収
納された硬貨が全て繰り出され、識別部43が硬貨を所定
時間検知しなくなると、ベルトコンベヤ90と逆転ローラ
92、搬送コンベヤ111 、傾斜円盤12、搬送ベルト39がそ
れぞれ停止され、硬貨受部６が受入姿勢に反転回動され
る。When all the coins stored in the overflow coin storage box 76 are fed out and the identification unit 43 does not detect the coins for a predetermined time, the belt conveyor 90 and the reverse roller
92, the conveyor 111, the inclined disk 12, and the conveyor belt 39 are stopped, and the coin receiving section 6 is turned to the receiving posture.

【０１２９】その後、可動ホッパ壁27が開放される（セ
ンサS1〜S4で残留硬貨類を検知するしないにかかわらな
い）。ホッパ13内に残留硬貨類が残っていれば、放出口
26から放出されてシュート29を通じて搬送コンベヤ111
の第１のコンベヤ域115 上に導かれる。このホッパ13か
らの残留硬貨類の放出時には、傾斜円盤12を正転または
逆転、あるいは正逆転を数回繰り返すことにより、ホッ
パ13内に残る残留硬貨類を確実に放出させることができ
る。残留硬貨類の放出後には、可動ホッパ壁27が閉鎖さ
れ、傾斜円盤12も停止される。Thereafter, the movable hopper wall 27 is opened (regardless of whether or not residual coins are detected by the sensors S1 to S4). If there are any remaining coins in the hopper 13, the outlet
Conveyor 111 released from 26 through chute 29
On the first conveyor area 115 of the When the remaining coins are discharged from the hopper 13, the remaining coins remaining in the hopper 13 can be reliably discharged by repeatedly rotating the inclined disk 12 forward, backward, or forward and reverse several times. After the discharge of the remaining coins, the movable hopper wall 27 is closed, and the inclined disk 12 is also stopped.

【０１３０】シャッタ135 が開放されるとともに搬送コ
ンベヤ111 が逆転され、ホッパ13から放出された残留硬
貨類が搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上を搬
送されて異物回収箱78に放出され、異物回収箱78に回収
収納される。残留硬貨類の回収収納後には、シャッタ13
5 が閉鎖され、搬送コンベヤ111 が停止され、回収完了
となる。When the shutter 135 is opened and the conveyor 111 is reversed, the remaining coins discharged from the hopper 13 are conveyed on the first conveyor area 115 of the conveyor 111 and discharged to the foreign matter collection box 78. It is collected and stored in the foreign matter collection box 78. After collecting and storing the remaining coins, the shutter 13
5 is closed, the conveyor 111 is stopped, and the collection is completed.

【０１３１】そして、機械管理者により、機体１の後扉
79を開放し、機体１の背部側から、リジェクトボックス
75、補充硬貨収納箱77および異物回収箱78がそれぞれ取
り出される。また、オーバーフロー硬貨収納箱76につい
ては、通常は取り出す必要がなく、点検時や清掃時など
のときに取り出し可能である。Then, the rear door of the machine 1 is
79 and open the reject box from the back of
75, the refill coin storage box 77 and the foreign substance collection box 78 are respectively taken out. The overflow coin storage box 76 does not usually need to be taken out, but can be taken out at the time of inspection or cleaning.

【０１３２】以上のように、リジェクトボックス75、オ
ーバーフロー硬貨収納箱76、補充硬貨収納箱77および異
物回収箱78を機体１の背部にその背部側から着脱可能に
設けたため、機体１を例えばＡＴＭなどから後方や前方
へ引き出すことなく、それらリジェクトボックス75、オ
ーバーフロー硬貨収納箱76、補充硬貨収納箱77および異
物回収箱78を容易に着脱できる。As described above, since the reject box 75, the overflow coin storage box 76, the replenishment coin storage box 77, and the foreign substance collection box 78 are provided on the back of the body 1 so as to be detachable from the back side thereof, the machine 1 is, for example, an ATM. The reject box 75, the overflow coin storage box 76, the replenishment coin storage box 77, and the foreign matter collection box 78 can be easily attached and detached without being pulled out from behind.

【０１３３】さらに、補充硬貨収納箱77から放出される
硬貨を搬送コンベヤ111 に受け入れてこの搬送コンベヤ
111 の正転によりその硬貨を硬貨受部６へ搬送し、ホッ
パ13から放出される残留硬貨類を搬送コンベヤ111 に受
け入れてこの搬送コンベヤ111 の逆転によりその残留硬
貨類を異物回収箱78へ搬送するとともに正転によりその
残留硬貨類を硬貨受部６へ搬送するため、搬送コンベヤ
111 を共用でき、コスト低減および小形化できる。Further, coins discharged from the replenishment coin storage box 77 are received by the transport conveyor 111, and the transport conveyor 111 receives the coins.
The coin is conveyed to the coin receiving section 6 by the forward rotation of 111, the remaining coins discharged from the hopper 13 are received by the conveyor 111, and the residual coins are conveyed to the foreign matter collection box 78 by the reverse rotation of the conveyor 111. And transports the remaining coins to the coin receiving unit 6 by forward rotation.
111 can be shared, and cost and size can be reduced.

【０１３４】また、回収時（精査時）にオーバーフロー
硬貨収納箱76から放出されるオーバーフロー硬貨を搬送
コンベヤ111 に受け入れてこの搬送コンベヤ111 の正転
により硬貨受部６へ搬送するため、搬送コンベヤ111 を
共用でき、コスト低減および小形化できる。Further, at the time of collection (at the time of close inspection), overflow coins discharged from the overflow coin storage box 76 are received by the transport conveyor 111 and transported to the coin receiving section 6 by normal rotation of the transport conveyor 111. Can be shared, and cost and size can be reduced.

【０１３５】また、検知センサS1〜S4によりホッパ13内
の残留硬貨類を検知した場合、可動ホッパ壁27を開放さ
せて残留硬貨類を放出させるとともに、搬送コンベヤ11
1 を正転させて残留硬貨類を硬貨受部６へ搬送するた
め、搬送コンベヤ111 を共用して、残留硬貨類を返却で
きる。When the remaining coins in the hopper 13 are detected by the detection sensors S1 to S4, the movable hopper wall 27 is opened to release the remaining coins, and the transport conveyor 11
Since the remaining coins are conveyed to the coin receiving unit 6 by rotating the coin 1 forward, the remaining coins can be returned using the common conveyor 111.

【０１３６】また、搬送コンベヤ111 は表面に突起127
が搬送方向に沿って所定ピッチ毎に突設されたベルト12
1 を有しているため、硬貨および残留硬貨類を突起127
で引っ掛けて確実に搬送できる。The transport conveyor 111 has projections 127 on its surface.
Belts 12 are provided at predetermined pitches along the transport direction.
1 and the coins and remaining coins
And can be transported reliably.

【０１３７】また、回収時（精査回収時）に硬貨通路31
で識別（精査）されるオーバーフロー硬貨および出金用
硬貨を補充硬貨収納箱77へ回収するため、機体１内の全
ての硬貨を補充硬貨収納箱77により機体１内から取り出
して回収できる。At the time of collection (at the time of close examination collection), the coin passage 31
In order to collect the overflow coins and coins for dispensing which are identified (scrutinized) in the supplementary coin storage box 77, all the coins in the machine 1 can be taken out of the machine 1 by the supplementary coin storage box 77 and collected.

【０１３８】また、搬送コンベヤ111 の第２のコンベヤ
域116 の表面に対向して配設されるガイド板141 に、第
２のコンベヤ域116 の表面に対向するガイド面142 およ
び突起127 に対向する溝部143 を設けたため、ガイド面
142 と突起127 との相対的な隙間を極力小さくするかあ
るいは無くしても、ガイド面142 と突起127 が接触する
ことがなく、そして、そのガイド面142 と突起127 との
相対的な隙間を極力小さくするかあるいは無くすことに
より、第２のコンベヤ域116 で揚送する硬貨や残留硬貨
類が突起127 から外れて落下することがなく、硬貨や残
留硬貨類を効率よく硬貨受部６へ搬送できる。Further, a guide plate 141 disposed opposite to the surface of the second conveyor area 116 of the transport conveyor 111 has a guide surface 142 and a projection 127 opposite to the surface of the second conveyor area 116. Since the groove 143 is provided, the guide surface
Even if the relative gap between the projection 142 and the projection 127 is reduced or eliminated as much as possible, the guide surface 142 does not contact the projection 127, and the relative gap between the guide surface 142 and the projection 127 is minimized. By reducing or eliminating the coins, the coins and residual coins discharged in the second conveyor area 116 do not fall off the projections 127 and fall, and the coins and residual coins can be efficiently conveyed to the coin receiving unit 6. .

【０１３９】なお、繰出手段としては、前記実施の形態
のように傾斜円盤12を用いる他、遠心力円盤、１枚分離
ゲートを備えた繰出コンベヤなどを用いても、同様の作
用効果を奏する。The same operation and effect can be obtained by using a tilting disk 12 as in the above-described embodiment as well as a centrifugal disk and a feeding conveyor provided with a single separating gate.

【０１４０】また、入金硬貨の一時保留には、前記実施
の形態のように金種別に分類して保留する場合の他、一
括保留する場合があり、一括保留する場合には、入金承
認時に金種別に分類して金種別出金部へ収納する。In addition to the temporary holding of the deposited coins, there is a case where the coins are classified and held as in the above-described embodiment, and a case where the deposited coins are temporarily held. They are classified by type and stored in the denomination unit.

【０１４１】また、リジェクトボックス75は、前記実施
の形態のように補充リジェクト硬貨収納部81と回収リジ
ェクト硬貨収納部82とを一体に設けることにより着脱を
容易にできるが、補充リジェクト硬貨用および回収リジ
ェクト硬貨用に別々のリジェクトボックスを用いてそれ
ぞれを着脱可能に設けてもよい。The reject box 75 can be easily attached and detached by integrally providing the reject reject coin storage unit 81 and the collection reject coin storage unit 82 as in the above-described embodiment. Each of the reject coins may be detachably provided by using a separate reject box.

【０１４２】[0142]

【発明の効果】請求項１記載の硬貨搬送装置によれば、
ベルトの表面と対向して配設されるガイド板に、ベルト
の表面に対向するガイド面および突起に対向する溝部を
設けたため、ガイド面と突起との相対的な隙間を極力小
さくするかあるいは無くしても、ガイド面と突起が接触
することがなく、そして、そのガイド面と突起との相対
的な隙間を極力小さくするかあるいは無くすことによ
り、揚送する硬貨が突起から外れて落下することがな
く、硬貨を効率よく揚送できる。According to the coin transport device of the first aspect,
Since the guide plate disposed opposite to the surface of the belt is provided with a guide surface opposite to the surface of the belt and a groove opposite to the protrusion, the relative gap between the guide surface and the protrusion is minimized or eliminated. However, the guide surface does not come into contact with the projection, and by minimizing or eliminating the relative gap between the guide surface and the projection, coins to be lifted can fall off the projection and fall. And can efficiently transport coins.

【０１４３】請求項２記載の硬貨入金処理機の残留硬貨
類搬送装置によれば、搬送コンベヤの第２のコンベヤ域
の表面に対向して配設されるガイド板に、第２のコンベ
ヤ域の表面に対向するガイド面および突起に対向する溝
部を設けたため、ガイド面と突起との相対的な隙間を極
力小さくするかあるいは無くしても、ガイド面と突起が
接触することがなく、そして、そのガイド面と突起との
相対的な隙間を極力小さくするかあるいは無くすことに
より、第２のコンベヤ域で揚送する残留硬貨類が突起か
ら外れて落下することがなく、ホッパから放出される残
留硬貨類を効率よく入金受部へ搬送できる。According to the remaining coin transport device of the coin depositing machine of the second aspect, the guide plate disposed opposite to the surface of the second conveyor region of the transport conveyor has the second conveyor region. Since the guide surface facing the surface and the groove facing the projection are provided, even if the relative gap between the guide surface and the projection is minimized or eliminated, the guide surface and the projection do not come into contact with each other, and By minimizing or eliminating the relative gap between the guide surface and the projection, the residual coins discharged in the second conveyor area do not fall off the projection and fall, and the residual coin discharged from the hopper. Can be efficiently transported to the deposit receiving section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨入出金機の内
部機構を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an internal mechanism of a coin depositing and dispensing machine showing an embodiment of the present invention.

【図２】同上搬送コンベヤの第２のコンベヤ域を示し、
(a) は第２のコンベヤ域の背面図、(b) は図２(a) のＦ
−Ｆ断面図、(c) は第２のコンベヤ域の側面図である。FIG. 2 shows a second conveyor area of the transport conveyor according to the first embodiment;
(a) is a rear view of the second conveyor area, and (b) is F in FIG. 2 (a).
FIG. 3F is a sectional view of the second conveyor area, and FIG.

【図３】同上搬送コンベヤの第１のコンベヤ域を示し、
(a) は第１のコンベヤ域の平面図、(b) は図３(a) のＥ
−Ｅ断面図である。FIG. 3 shows a first conveyor area of the transport conveyor according to the first embodiment;
(a) is a plan view of the first conveyor area, and (b) is an E view of FIG. 3 (a).
It is -E sectional drawing.

【図４】同上搬送コンベヤの第３のコンベヤ域を示し、
(a) は第３のコンベヤ域の側面図、(b) は第３のコンベ
ヤ域の背面図である。FIG. 4 shows a third conveyor area of the transport conveyor according to the first embodiment;
(a) is a side view of the third conveyor area, and (b) is a rear view of the third conveyor area.

【図５】同上硬貨入出金機の内部機構を示す拡大正面図
である。FIG. 5 is an enlarged front view showing an internal mechanism of the coin depositing and dispensing machine.

【図６】同上硬貨通路の側面図である。FIG. 6 is a side view of the coin passage.

【図７】同上貯留繰出部の拡大側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view of the storage and delivery section.

【図８】同上硬貨分類通路部の上方から視る断面図であ
る。FIG. 8 is a cross-sectional view of the coin sorting passage as viewed from above.

【図９】同上硬貨分類通路部の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a coin sorting passage portion of the same.

【図１０】同上図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1;

【図１１】同上図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1;

【図１２】同上図１のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1;

【図１３】同上図１のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line DD of FIG. 1;

【図１４】同上硬貨入出金機の概略制御ブロック図であ
る。FIG. 14 is a schematic control block diagram of the coin depositing and dispensing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ 入金受部としての硬貨受部 12 繰出手段としての傾斜円盤 13 ホッパ 27 ホッパ放出手段としての可動ホッパ壁 31 硬貨識別通路としての硬貨通路 111 搬送コンベヤ 115 第１のコンベヤ域 116 第２のコンベヤ域 121 ベルト 127 突起 141 ガイド板 142 ガイド面 143 溝部 S1〜S4 検知センサ 6 Coin receiving part as a deposit receiving part 12 Inclined disk as a feeding means 13 Hopper 27 Movable hopper wall as a hopper discharging means 31 Coin passage as a coin discriminating passage 111 Transport conveyor 115 First conveyor area 116 Second conveyor area 121 Belt 127 Projection 141 Guide plate 142 Guide surface 143 Groove S1-S4 detection sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 硬貨を揚送する硬貨搬送装置において、 表面に搬送方向に沿って所定ピッチ毎に硬貨を載せる突
起が突設されたベルトを有する搬送コンベヤと、 この搬送コンベヤのベルトの表面に対向して配設され、
ベルトの表面に対向するガイド面および突起に対向する
溝部を有するガイド板とを具備していることを特徴とす
る硬貨搬送装置。1. A coin transporting device for transporting coins, comprising: a transport conveyor having a belt on the surface of which a projection is provided at a predetermined pitch along a transport direction on which coins are placed; Arranged opposite to each other,
A coin transport device comprising: a guide surface having a guide surface facing a surface of a belt; and a guide plate having a groove facing a protrusion. 【請求項２】 入金受部に投入される入金硬貨をホッパ
に受け入れ、このホッパの入金硬貨を繰出手段により１
枚ずつ繰り出して識別を行なう硬貨識別通路へ送る硬貨
入金処理機の残留硬貨類搬送装置において、 前記ホッパに残る残留硬貨類を検知する検知センサと、 前記ホッパに残る残留硬貨類を放出させるホッパ放出手
段と、 前記ホッパから放出される残留硬貨類を受け入れて搬送
する第１のコンベヤ域およびこの第１のコンベヤ域から
残留硬貨類を受け入れて前記入金受部へ揚送する第２の
コンベヤ域が形成される無端状のベルトを有し、このベ
ルトの表面にはその搬送方向に沿って所定ピッチ毎に突
起が突設された搬送コンベヤと、 この搬送コンベヤの第２のコンベヤ域の表面に対向して
配設され、第２のコンベヤ域の表面に対向するガイド面
および突起に対向する溝部を有するガイド板とを具備し
ていることを特徴とする硬貨入金処理機の残留硬貨類搬
送装置。2. A depositing coin received in a deposit receiving portion is received by a hopper, and the depositing coin of the hopper is fed to a hopper by a feeding means.
In a residual coin transporter of a coin depositing machine that feeds out coins to a coin identification passage for identification, a detection sensor for detecting residual coins remaining in the hopper, and a hopper discharge for discharging residual coins remaining in the hopper. Means, a first conveyor area for receiving and transporting the residual coins discharged from the hopper, and a second conveyor area for receiving the residual coins from the first conveyor area and discharging the same to the deposit receiving portion. An endless belt to be formed, a conveyor having projections formed on the surface of the belt at predetermined pitches along the conveyance direction, and facing a surface of a second conveyor area of the conveyor. And a guide plate having a guide surface facing the surface of the second conveyor area and a groove facing the protrusion. Residual coin transporter.