JP3268572B2 - 反響消去装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、反響消去装置及び方法
に係り、特に２線４線変換系及びスピーカから拡声され
て再生される拡声通話系等において、ハウリングの原因
及び聴感上の障害となる反響信号を消去、或いは抑圧す
る反響消去装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、拡声通話のシステム構成を示
す。同図に示すシステムは、送話用マイクロホン１、
３、受話スピーカ２、４、送話信号増幅器５、７、受話
信号増幅器６、８、伝送路９から構成され、送話者１０
と受話者１１で音声信号の送受を行うものである。

【０００３】送話者１０が送話用マイクロホン１から発
声した送話音声は、送話信号増幅器５で信号を増幅し、
伝送路９を介して受信側に伝送する。受話信号増幅器８
は受信した信号を増幅し、受話スピーカ４に入力され、
再生される。

【０００４】上記の拡声通話系は、従来の電話通話系の
ように送受話器を手に持つ必要がないため、作業をしな
がらの通話が可能であったり、また、自然な対面通話が
実現でき、通信会議やテレビ電話、拡声電話器等に広く
利用されている。

【０００５】その一方、この拡声通話系は、送話側から
受話側に伝送された音声が受話側のマイクロホン３から
再度入力され、送話側に反響する点が問題となる。送話
者１０にとってこの反響現象は、自分の発声した音声が
スピーカ２から再生されるため、音響エコー等と呼ばれ
ており、通話の障害や不快感等の悪影響を生じる。さら
に、スピーカ２から再生された音声は、マイクロホン１
で受音されて信号の閉ループを形成する。そして、ルー
プゲインが１より大きい場合には、ハウリング現象が発
生して通話が不能となる。

【０００６】上記のような拡声通話系の問題点を解決す
るために損失制御装置や、反響消去装置が利用されてい
る。

【０００７】［第１の従来例］図１１は、従来の損失制
御装置の構成を示す。同図において、図１０と同一構成
部分には、同一符号を付す。また、本例は、損失制御装
置を送話側と受話側に設けるが、同図では簡単のため、
受話側のみを図示し、受話側を対象として説明する。ま
た、図１１において増幅器は省略する。図１１は図１０
に示す拡声通話系の受話側に損失制御装置１２を適用し
た場合を示す。損失制御装置１２は、伝送路９とスピー
カ４及びマイクロホン３の間に設ける。損失制御装置１
２は、損失制御回路１３、可変損失器１４、１５により
構成される。損失制御回路１３は、受話信号ｘ（ｎ）、
マイクロホン３からの出力信号ｚ（ｎ）が入力され、そ
れらの信号の大きさに基づいて送受話状態の判定を行
う。マイクロホン３からの出力信号ｚ（ｎ）はスピーカ
４からの反響信号ｙ（ｎ）と受話側でマイクロホン３か
ら入力した音声信号ｓ（ｎ）を合わせた信号（ｚ（ｎ）
＝ｙ（ｎ）＋ｓ（ｎ））である。

【０００８】損失制御回路１３は、送受話状態の判定方
法として、例えば、受話信号ｘ（ｎ）と出力信号ｚ
（ｎ）の短時間パワーＰｘ（ｎ）とＰｚ（ｎ）を計算
し、その大きさを比較する。比較の結果、反響信号ｙ
（ｎ）が受話信号ｘ（ｎ）より小さいと仮定すると、送
話信号ｓ（ｎ）が無い場合（ｚ（ｎ）＝ｙ（ｎ））に
は、Ｐｘ（ｎ）＞Ｐｚ（ｎ）が成立し、この時には、受
話状態と判定する。一方、あるレベル以上の送話信号ｓ
（ｎ）が存在すると、Ｐｘ（ｎ）＜Ｐｚ（ｎ）となり、
このときは、送話状態であると判定する。さらに受話状
態でもあると判定されれば、送話側の損失器１５に損失
を挿入する。その結果、スピーカ４から回り込んでマイ
クロホン３で受音された反響信号ｙ（ｎ）は、損失器１
５により減衰されて反響影響が軽減される。

【０００９】一方、損失制御回路１３により送話状態で
あると判定されれば、送話側の損失器１５の損失は０dB
として、受話側の損失器１４に損失を挿入する。その結
果、マイクロホン３で受音された送話信号ｓ（ｎ）は減
衰することなく伝送される。また、損失を受話側の損失
器１４に挿入したことによって、閉ループゲインを１以
下に保ち、ハウリング現象を防止することができる。

【００１０】上記のように、損失制御装置１３を用いる
ことにより送話側で自分が発声した音声が送信側のスピ
ーカ４から反響する現象を軽減することが可能である
が、構成を簡素化する意味より挿入損失量は固定とし、
定数化された値を損失器１４または１５に挿入する。一
般的に、あらゆる状況を想定して挿入損失量の値として
は、大きな値（例えば２０dB）が与えられている。

【００１１】しかし、損失器１４または１５に挿入され
る損失量が１０dBを越えると、送受話判定に遅延が生
じ、音声の語頭や語尾の切断が生じて、通話品質が低下
するという問題が発生する。そこで、実際に使用される
状況での音響結合量に応じて適応的に損失量を制御する
適応型損失制御装置が提案されている。ここで、音響結
合とは、スピーカ４とマイクロホン３を同一の装置に接
続する装置では、スピーカ４から出力された音声信号
は、マイクロホン３で受音されるため、当該装置からの
観点では、スピーカ４から出力された音は、空間的に結
合されてマイクロホン３に受音されることになる。即
ち、信号は電気的な結線で結合されているわけではな
く、空間的に音として結合されている。従って、音響結
合量は、スピーカ４への入力信号ｘ（ｎ）とマイクロホ
ン３での受音信号ｙ（ｎ）とが、パワーてきにどのよう
に結合されているかを示すものである。

【００１２】なお、上記図１１では、増幅器が省略され
ているが、受音信号ｙ（ｎ）は、 ｙ（ｎ）＝（増幅器８）＊（音響伝達特性）＊（増幅器
７）＊ｘ（ｎ） である。

【００１３】［第２の従来例］図１２は、従来の適応型
損失制御装置の構成を示す。同図において図１１と同一
構成部分には、同一符号を付与する。同図に示す適応型
損失制御装置１２は、図１１の構成に挿入損失量決定回
路４１を付加した構成である。挿入損失用決定回路４１
は、可変損失器１４を通過した後の受話信号Ｌ_R ｘ
（ｎ）、及びマイクロホン３からの出力信号ｚ（ｎ）が
入力され、これらの信号のレベルに基づいてスピーカ４
からマイクロホン３までの間の音響結合量Ｇを推定し、
挿入損失量を決定する。

【００１４】例えば、音響結合量の予測値Ｇ＾は、可変
損失器１４の出力信号Ｌ_R ｘ（ｎ）とマイクロホン３の
出力信号ｚ（ｎ）の短時間パワーＰＬ_R ｘ（ｎ），Ｐｚ
（ｎ）を用いて以下のように計算できる。

【００１５】Ｇ＾＝Ｐｚ（ｎ）／ＰＬ_R ｘ（ｎ） このとき、音響結合量の予測値Ｇ＾が１（０dB) よりも
大きければ、受話信号ｘ（ｎ）と可変損失器１５を通過
した後の送信信号Ｌ_T ｘ（ｎ）との間の利得が１以下に
なるような損失量を挿入損失量決定回路４１で計算す
る。

【００１６】例えば、予測値Ｇ＾が４（６dB) である場
合には、入力信号（受話信号）ｘ（ｎ）と送信信号Ｌ_T
ｘ（ｎ）との間の開ループ利得を１（０dB）以下に保つ
ために、挿入損失量は０．５（パワーで６dB) 以下にす
る。また、音響結合量が変化し、予測値Ｇ＾が２（３d
B) になった場合には、挿入損失量は、損失制御装置１
３に転送される。損失制御回路１３は、上記の予測によ
り、損失器１４、１５に挿入損失量ａ，ｂを与える。

【００１７】しかし、上記の適応型損失制御装置１２
は、音響結合量の推定を行う場合には、マイクロホン３
からの出力信号ｚ（ｎ）に送話信号ｓ（ｎ）が含まれて
いないことが望まれる。但し、出力信号ｚ（ｎ）に送話
信号ｓ（ｎ）が含まれるかどうかの判断は困難であるた
め、予測値Ｇ＾の推定は、初期学習することが多い。

【００１８】上記のように、適応型損失制御装置１２を
用いれば、送信側１０での反響現象を軽減することがで
きるが、出力信号ｚ（ｎ）に反響信号ｙ（ｎ）、送話信
号ｓ（ｎ）等が含まれ音響結合量の大きい条件下では、
依然として、通話品質が低下するという問題が残され
る。

【００１９】次に、このような問題を解決するために反
響消去装置が提案されている。

【００２０】［第３の従来例］図１３は、従来の反響消
去装置の構成を示す。同図に示す反響消去装置２１は、
疑似反響路２２、反響路推定回路２３、減算器２４より
構成される。スピーカ４は、受話信号ｘ（ｎ）が入力さ
れ、マイクロホン３は、スピーカ４から反響信号ｙ
（ｎ）が入力され、スピーカ４からマイクロホン３間に
反響路伝達特性（インパルス応答）としてｈ（ｎ）があ
る。

【００２１】反響消去装置２１は、反響路推定回路２３
が反響路（スピーカ４とマイクロホン３の間）のインパ
ルス応答を推定し、その推定値ｈ＾（ｎ）を疑似反響路
２２に転送する。次に、疑似反響路２２は、反響路推定
回路２３から出力された推定値ｈ＾（ｎ）と受話信号ｘ
（ｎ）との畳み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾
（ｎ）を減算器２４に出力する。減算器２４は、マイク
ロホン３の出力信号ｚ（ｎ）からｙ＾（ｎ）を差し引
く。反響路推定回路２３において、反響路インパルス応
答の推定が良好に行われていれば、反響信号ｙ（ｎ）と
疑似反響信号ｙ＾（ｎ）が略等しいものとなっている。
この減算の結果、誤差信号ｅ（ｎ）が０であれば、マイ
クロホン３の出力ｚ（ｎ）に含まれる反響信号ｙ（ｎ）
は消去される。 ここで、疑似反響路２２は、反響路特
性ｈ（ｎ）の経時変動に追従する必要がある。そのた
め、反響路推定回路２３は、適応アルゴリズムを用い
て、反響路インパルス応答の推定を行う。適応アルゴリ
ズムとは、受話信号ｘ（ｎ）と誤差信号ｅ（ｎ）を用い
て誤差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小になるように、イン
パルス応答の推定値ｈ＾（ｎ）を定めるアルゴリズムで
あり、ＬＭＳ法、学習同定法、ＥＳ法等が知られてい
る。

【００２２】しかし、上記の反響路を推定するアルゴリ
ズムは、近端話者の送話信号が存在する場合には、それ
を誤差と見なしてしまい、誤った方向に疑似反響路を推
定してしまう。そこで、受話信号ｘ（ｎ）と近端話者の
送話信号ｓ（ｎ）の混在（ダブルトーク）の有無を検出
し、ダブルトークがある場合には、推定を停止する必要
がある。

【００２３】タブルトーク時の適応推定を停止するよう
な状況を解決する方法として、陽にダブルトークを検出
することなく、良好に反響路の推定を行うＦＧ／ＢＧ
（フォアグラウンド／バックグラウンド）方式が提案さ
れている。

【００２４】［第４の従来例］図１４は、ＦＧ／ＢＧ方
式を用いた反響消去装置の構成を示す。図１３と同一構
成部分には、同一符号を付す。図１４に示す反響消去装
置５０は、ＦＧ側疑似反響路５１、推定回路５４、ＢＧ
側疑似***路５５、減算器６０、６１、転送判断回路６
２より構成される。

【００２５】ＦＧ／ＢＧ方式反響消去装置５０は、反響
路の推定回路５４において、減算器６０からの誤差信号
ｅｂ（ｎ）と受話信号ｘ（ｎ）により、反響路のインパ
ルス応答を推定し、その推定値ｈ＾ｂ（ｎ）をＢＧ側の
疑似反響路５５に転送する。次に、ＢＧ側の疑似反響路
５５は、推定値ｈ＾ｂ（ｎ）と受話信号ｘ（ｎ）との畳
み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾ｂ（ｎ）を合成
して、減算器６０に入力する。減算器６０は、マイクロ
ホン３からの出力信号ｚ（ｎ）から疑似反響信号ｙ＾ｂ
（ｎ）を差し引き、誤差ｅｂ（ｎ）を出力する。反響路
インパルス応答の推定が良好に行われていれば、反響信
号ｙ（ｎ）と疑似反響信号ｙ＾（ｎ）は略等しいものと
なる。

【００２６】次に、転送判断回路６２は、マクロホン３
の出力信号ｚ（ｎ）と減算器６０から出力される疑似反
響信号ｙ＾ｂ（ｎ）の誤差ｅｂ（ｎ）の大きさを、例え
ば、短時間パワーＰｚ（ｎ）とＰｅｂ（ｎ）を用いて比
較する。ここで、 受話信号ｘ（ｎ）が予め設定された閾値Ｔｈより大き
い： 誤差ｅｂ（ｎ）の短時間パワーＰｅｂ（ｎ）がマイク
ロホン３の出力信号ｚ（ｎ）の短時間パワーＰｚ（ｎ）
より小さい： ＢＧ側の誤差ｅｂ（ｎ）のパワーＰｅｂ（ｎ）のパワ
ーＰｅｆ（ｎ）よりも小さい： という３つの条件が満たされる時には、推定回路５４で
推定されたＢＧ側の疑似反響係数ｈ＾ｂ（ｎ）は、ＦＧ
側疑似反響路係数ｈ＾ｆ（ｎ）と比較して、実際の反響
路をより良く模擬していると考えられる。従って、ＢＧ
側疑似反響路５５は、ＦＧ疑似反響路５１にＢＧ側の疑
似反響路係数ｈ＾ｂ（ｎ）を転送する。ＦＧ側疑似反響
路５１の係数ｈ＾ｆ（ｎ）は、上記の条件が満たされた
時のみ更新される。従って、タブルトーク時に推定回路
５４が誤推定を行った場合には、上記の条件が満たされ
ないため、ＢＧ側係数ｈ＾ｂ（ｎ）は、ＦＧ側疑似反響
路５１に転送されない。これにより、ＢＧ側で明らかに
反響消去が得られているときのみの係数を保持するＦＧ
側は、ダブルトークによる係数の乱れがない。

【００２７】しかし、ＦＧ／ＢＧ方式反響消去装置は、
初期の段階でＢＧ側の係数が収束し、それが、ＦＧ側へ
転送されるまで、ＦＧ側の係数が零であり、反響信号は
全く消去されない。さらに、使用中に反響路が変化した
場合にも、ＢＧ側にて正しく反響路の推定が行われ、Ｆ
Ｇ側の疑似反響路５１に転送されるまでの期間は、反響
消去量が低下する。

【００２８】上記の初期段階や使用中での反響路の変化
に対して、反響消去量が低下してしまう問題は、前述の
通常の反響消去装置でも同様である。この問題を解決す
る方法としては、初期学習を行うか、あるいは、反響消
去装置が収束していない場合には、ハウリングが起こら
ない程度の損失を損失制御装置により挿入しておくこと
等が考えられる。

【００２９】以下に、反響消去装置と適応型損失制御装
置を組み合わせた場合について説明する。

【００３０】［第５の従来例］図１５は、従来の反響消
去部と適応型損失制御部とを組み合わせた反響消去装置
の構成を示す。図１６は、従来のＦＧ／ＢＧ方式を用い
た反響消去部と、適応型損失制御部を組み合わせた反響
消去装置の構成を示す。図１５、図１６の両図において
図１２、図１３、図１４と同一構成部分には、同一符号
を付す。

【００３１】図１５において、反響消去部２１と適応型
損失制御部１２との間には接続点７１、７２を設ける。
同様に図１６において反響消去部５０と、適応型損失制
御部１２との間にも接続点７１、７２を設ける。

【００３２】反響消去部２１と適応型損失制御部１２、
反響消去部５０と適応型損失制御部１２を組み合わせた
装置において、適応型損失制御部１２は、反響消去部２
１、５０を含めて接続点７１、７２の間で音響結合量を
推定する。これにより、初期の段階において、反響消去
部２１、５０の反響消去量が少ない場合には、適応型損
失制御装置１２の挿入損失量を大きくして反響を抑圧
し、反響消去部２１、５０により、ある程度反響信号が
取り除かれた場合には、適応型損失制御装置１２の挿入
損失量を小さくすることができる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】上記の第５の従来の例
では、第１〜第４までの従来の例の反響消去部で問題と
なっていた反響消去量が少ない場合のハウリング抑圧を
反響消去部と適応型損失制御部を組み合わせることによ
り解決できるが、音響結合量の変化に対して適応的に挿
入損失量を決定する損失制御装置１２の挿入損失量決定
回路４１において、正しい音響結合量の予測を行うため
には、マイクロホン３からの出力信号ｚ（ｎ）に送話信
号ｓ（ｎ）が含まれているか否かの判断が必要である
が、これは、上記の従来の構成では困難であり、適切な
挿入損失量の決定ができないという問題がある。

【００３４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、上記従来の問題点を解決し、適応型損失制御部を反
響消去部と組み合わせて使用する場合に、挿入する損失
量を決定する際に、必要な音響結合量を正しく推定し、
反響信号を消去することが可能な反響消去装置及び方法
を提供することを目的とする。

【００３５】本発明の更なる目的は、反響消去部の収束
の状態からダブルトークの状態を判断し、判断結果に基
づいて音響結合量の推定法を変化させることにより、挿
入する損失量を最小に抑える損失制御部を備えた反響消
去装置を提供することである。

【００３６】本発明の他の目的は、スピーカからマイク
ロホンに対して反響する信号を除去し、相手からクリア
な音声のみを受信することができる反響消去方法を提供
することである。

【００３７】

【００３８】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理構
成図である。

【００３９】本発明は、通信路を介して受信された受話
信号が反響路を介して反響する場合に、該反響路への受
話信号ｘ（ｎ）と該受話信号が反響路を経由した後の反
響信号ｙ（ｎ）から疑似反響路２１０を形成し、該受話
信号ｘ（ｎ）及び該反響路のインパルス応答の推定値を
推定手段２２０より該疑似反響路に入力し、該疑似反響
路から得られる疑似反響信号ｙ＾（ｎ）を該反響信号ｙ
（ｎ）から差し引くことにより、該反響信号ｙ（ｎ）を
消去し、差し引いた誤差信号ｅ（ｎ）、該反響信号ｙ
（ｎ）と送話信号ｓ（ｎ）が混合された入力信号ｚ
（ｎ）を出力する消去手段を有する反響消去部２００
と、 反響消去部２００から入力された誤差信号ｅ
（ｎ）、入力信号ｚ（ｎ）と該疑似反響信号ｙ＾（ｎ）
との誤差ｅ（ｎ）と受話信号ｘ（ｎ）の短時間パワーＰ
ｘ（ｎ），Ｐｚ（ｎ），Ｐｅ（ｎ）を計算し、受話信号
ｘ（ｎ）の短時間パワーＰｘ（ｎ）が所定の閾値ｘｔｈ
を超え、１以下に設定された閾値Ｔｈとの間でＰｅ
（ｎ）＜Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）の関係が成り立てば、ダブル
トーク状態でないと判定し、Ｐｘ（ｎ）＞ｘｔｈでか
つ、Ｐｅ（ｎ）＞Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）の関係が成り立つ時
はダブルトーク状態かまたは、反響路が変化しているも
のと判定するダブルトーク状態判定手段と、 判定された
ダブルトーク状態に基づいて、受話信号ｘ（ｎ）と反響
信号ｙ（ｎ）とを結ぶ反響路の音響結合量を求め、これ
により損失量を決定する損失量決定手段３１０と、 損失
決定手段３１０により決定された損失量を受信信号側ま
たは、送信信号側の少なくともどちらか一方の通信路に
挿入し、通信路の１巡ループ利得が１を超えることを抑
圧する適応型の損失制御手段３３０を有する損失制御部
３００とを組み合わせる。

【００４０】また、本発明の損失量決定手段３１０は、
ダブルトーク状態判定手段によりダブルトーク状態では
ないと判定された場合に、Ｐｘ（ｎ）／Ｐｚ（ｎ）によ
り損失量を求め、ダブルトーク状態または、反響路が変
化している場合には、ダブルトーク状態が続くと予想さ
れる時間間隔より長い時間を用いて損失量を求め、損失
制御手段に入力する。

【００４１】

【００４２】

【００４３】また、本発明の損失量決定手段３２０は、
ダブルトーク状態または、反響路が変化している場合に
は、積分時間を長くした受話信号ｘ（ｎ）のパワーＰＰ
ｘ（ｎ）と入力信号ｚ（ｎ）のパワーＰＰｚ（ｎ）を用
いてＰＰｘ（ｎ）／ＰＰｚ（ｎ）により損失量を求め、
損失制御手段３３０に入力する。

【００４４】また、損失量決定手段３２０において、ダ
ブルトーク状態または、反響路が変化している場合に
は、短時間で推定したＰｘ（ｎ）／Ｐｚ（ｎ）により求
められる値を所定の時間区間より長時間にわたって平均
した値により損失量を求め、損失制御手段に入力する。

【００４５】図２は、本発明の原理を説明するためのフ
ローチャートである。

【００４６】本発明は、通信路を介して受信された受話
信号が反響路を介して反響する場合に、該反響路への受
話信号ｘ（ｎ）と該受話信号が反響路を経由した後の反
響信号ｙ（ｎ）から疑似反響路を形成し、該受話信号ｘ
（ｎ）及び該反響路のインパルス応答の推定値を推定手
段より該疑似反響路に入力し、該疑似反響路から得られ
る疑似反響信号ｙ＾（ｎ）を該反響信号ｙ（ｎ）から差
し引くことにより、該反響信号ｙ（ｎ）を消去し、差し
引いた誤差信号ｅ（ｎ）、反響信号ｙ（ｎ）と送話信号
ｓ（ｎ）が混合された入力信号ｚ（ｎ）を出力するステ
ップと、 誤差信号ｅ（ｎ）、入力信号ｚ（ｎ）と該疑似
反響信号ｙ＾（ｎ）との誤差ｅ（ｎ）と受話信号ｘ
（ｎ）の短時間パワーＰｘ（ｎ），Ｐｚ（ｎ），Ｐｅ
（ｎ）を計算し、受話信号ｘ（ｎ）の短時間パワーＰｘ
（ｎ）が所定の閾値ｘｔｈを超え、１以下に設定された
閾値Ｔｈとの間でＰｅ（ｎ）＜Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）の関係
が成り立てば、ダブルトーク状態でないと判定し、Ｐｘ
（ｎ）＞ｘｔｈでかつ、Ｐｅ（ｎ）＞Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）
の関係が成り立つ時はダブルトーク状態かまたは、反響
路が変化しているものと判定するステップと、 判定され
たダブルトーク状態に基づいて受話信号ｘ（ｎ）と反響
信号ｙ（ｎ）とを結ぶ反響路の音響結合量を求め、これ
により損失量を決定するステップと、 決定された損失量
を受信信号側または、送信信号側の少なくともどちらか
一方の通信路に挿入し、通信路の１巡ループ利得が１を
超えることを抑圧するステップよりなる。

【００４７】

【００４８】

【００４９】

【００５０】

【作用】本発明は、適応型損失制御部において、マイク
ロホンからの音声信号ｓ（ｎ）にスピーカとマイクロホ
ン間の反響路から発生する反響信号が存在する状態（ダ
ブルトーク状態）かそうでないかを、反響消去部の収束
（反響信号を消去）の状態に応じて判断する。即ち、反
響消去部において反響消去がある程度行われている状態
と、反響消去が行われていない状況、或いはダブルトー
ク状態とを区別してそれぞれに応じた音響結合量の推定
方法に応じて挿入損失量の推定を正しく行うことが可能
である。

【００５１】

【実施例】以下、図面と共に本発明の実施例を詳細に説
明する。

【００５２】［第１の実施例］ 図３は、本発明の第１の実施例のシステム構成を示す。
同図中、図１０と同一構成部分について同一符号を付
す。なお、図１０における増幅器は、簡単のため省略す
る。図３に示すシステムは、図１０の構成に加えて、損
失制御部１２０と反響消去部２１が設けられる。図３に
おいて、反響消去部２１は、疑似反響路より疑似反響信
号を出力し、反響路１００（スピーカ４とマイクロホン
３との間）より反響信号を含むマイクロホン３の入力信
号ｚ（ｎ）から疑似反響信号（ｙ＾（ｎ）を差し引いて
適応型損失制御部１２０に入力する。

【００５３】反響消去部１２０は、反響消去部２１から
反響信号を含むマイクロホン３からの出力信号と、疑似
反響路からの出力信号との誤差信号が入力され、反響消
去が行われているか否かの状況により挿入する損失量を
決定する。

【００５４】図４は、本発明の第１の実施例の損失制御
部と反響消去部を組み合わせた構成を示す。同図中、図
１１と同一構成部分には同一符号を付す。図４に示す適
応型損失制御部１２０は、図１１の適応型損失制御部１
２にダブルトーク状態判定手段としての反響消去収束状
態判定回路８０を付加した構成である。

【００５５】受話側からの受話信号ｘ（ｎ）（Ｌ_Ｒｘ
（ｎ））がスピーカ４に入力されることにより、スピー
カ４とマイクロホン３との間に反響路１００が形成さ
れ、スピーカ４からの反響信号ｙ（ｎ）がマイクロホン
３に入力される。但し、図５に示すように、受話信号ｘ
（ｎ）しか存在しない場合には、マイクロホン３での受
音信号は、音響伝達特性ｈ（ｎ）の影響を受けた受話信
号ｘ（ｎ）のみを受音する。

【００５６】一方、図６に示すように、受話信号ｘ
（ｎ）と送話信号ｓ（ｎ）が混在する場合には、送話信
号ｓ（ｎ）は、送信すべき信号であり、消去することが
できない信号である。ここで、反響消去部２１で消去し
きれなかった信号が存在する場合に、現在送話信号ｓ
（ｎ）があるために、信号が混在しているのか、単に、
反響信号が消去できないためであるかを区別するのは、
困難であるため、音響消去部２１から損失制御部１２０
に対してマイクロホン３からの入力信号ｚ（ｎ）と疑似
反響路２２を介した疑似反響信号ｙ＾（ｎ）と反響信号
ｙ（ｎ）の差ｅ（ｎ）を送出する（但し、ｙ（ｎ）＝ｈ
（ｎ）＊ｘ（ｎ））。

【００５７】マイクロホン３は、入力信号ｚ（ｎ）とし
て、反響信号ｙ（ｎ）とマイクロホン３に入力される音
声信号ｓ（ｎ）を合成した信号（ｚ（ｎ）＝ｙ（ｎ）＋
ｓ（ｎ））を減算器２４に出力する。これは、音声信号
ｓ（ｎ）は受話者の発声によるものや近端者からの音声
等であり、反響信号ｙ（ｎ）を取り除いて本来の音声信
号ｓ（ｎ）のみ相手側に伝送しようとするものである。

【００５８】反響消去部２１の推定手段としての推定回
路２３において、反響路のインパルス応答ｈ（ｎ）を推
定し、推定値ｈ＾（ｎ）を疑似反響路２２に転送する。
この時、推定回路２３が推定値ｈ＾（ｎ）を求める場合
には、第３の従来例と同様に適応アルゴリズムを用いて
行うものとする。疑似反響路２２は、受話信号Ｌ_Ｒｘ
（ｎ）と推定値ｈ＾（ｎ）との畳み込み演算を行い、疑
似反響信号ｙ＾（ｎ）を減算器２４に出力する。減算器
２４は、マイクロホン３からの入力信号ｚ（ｎ）と疑似
反響信号ｙ＾（ｎ）を減算し、誤差信号ｅ（ｎ）を求め
る。

【００５９】ｅ（ｎ）＝ｚ（ｎ）−ｙ＾（ｎ） 減算器２４からの誤差信号ｅ（ｎ）は、推定回路２３に
入力され、推定回路２３は、適応アルゴリズムにより反
響路インパルス応答ｈ＾（ｎ）の推定を行い、誤差信号
ｅ（ｎ）の短時間パワーが最小になるようにｈ＾（ｎ）
を決定する。このようにして最小化された減算器２４か
らの誤差信号ｅ（ｎ）は、損失制御部２１にも出力され
る。

【００６０】損失制御部２１の反響消去収束判定回路８
０は、損失器１５を経由して受話信号Ｌ_Ｒｘ（ｎ）とマ
イクロホン３からの入力信号ｚ（ｎ）及び誤差信号ｅ
（ｎ）が入力される。反響消去収束判定回路８０は、例
えば、以下のように音響結合量Ｇを推定し、損失量決定
手段としての挿入損失量決定回路４１に出力する。

【００６１】入力信号Ｌ_R ｘ（ｎ）とマイクロホン入力
信号ｚ（ｎ）と誤差信号ｅ（ｎ）のそれぞれの短時間パ
ワーＰｘ（ｎ），Ｐｚ（ｎ），Ｐｅ（ｎ）を計算する。
ここで、Ｐｘ（ｎ）が設定された閾値ｘｔｈを越え、１
以下に設定された閾値Ｔｈとの間で、 Ｐｅ（ｎ）＜Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ） であれば、反響消去が達成されていると判断する。この
場合には、マイクロホン３の入力信号ｚ（ｎ）には、ｓ
（ｎ）が含まれていないと考えてよいので、挿入損失量
決定回路４１は、音響結合量Ｇを Ｇ＾＝Ｐｘ（ｎ）／Ｐｚ（ｎ） として推定する。また、 Ｐｘ（ｎ）＞ｘｔｈでかつＰｅ（ｎ）＞Ｔｈ＊Ｐｚ
（ｎ） である時は、ｚ（ｎ）にｓ（ｎ）が含まれているダフル
トーク状態にあるか、または、反響路が変化して疑似反
響路２２が正しく推定していない状態である。ダブルト
ーク状態では、正しい音響結合量の推定は行うことがで
きるが、反響路が変化している可能性もあるので、音響
結合量を推定する必要がある。

【００６２】このような場合には、ダブルトーク状態が
続くと予想される時間区間（概ね３秒程度）より長い時
間を用いて挿入損失量決定回路４１において音響結合量
を推定する。これは、ダブルトーク状態では、必要な反
響消去量が短時間では、計算不可能であるので、長時間
で推定する必要がある。

【００６３】挿入損失量決定回路４１は、具体的には、
以下のような方法で音響結合量を推定する。 （１）積分時間を長くしたパワーＰＰｘ（ｎ）とＰＰｚ
（ｎ）とを用いて、 Ｇ＾＝ＰＰｘ（ｎ）／ＰＰｚ（ｎ） とする方法： （２）短時間で推定したＧ＾＝Ｐｘ（ｎ）／Ｐｚ（ｎ）
を長時間にわたって平均する方法： 等がある。

【００６４】挿入損失量決定回路４１で推定された音響
結合量Ｇは、損失制御手段としての損失制御回路１３に
入力される。損失制御回路１３は、推定された音響結合
量Ｇ＾、受話信号ｘ（ｎ）、減衰器２４からの誤差信号
ｅ（ｎ）に基づいて送受話状態の判定を行う。受話状態
と判定された場合には、送話側の損失器１５に損失を挿
入する。これにより、損失器１５によって減衰されて反
響現象が低減される。一方、損失制御回路１３により、
送話状態と判定された場合は、受話側の損失器１４に損
失を挿入する。その結果、マイクロホン３から入力され
た送話信号ｓ（ｎ）が減衰することなく伝送される。

【００６５】［第２の実施例］図７は、本発明の第２の
実施例のシステム構成を示す。図７は、本発明の第２の
実施例のシステム構成を示す。同図中、図３と同一構成
部分について同一符号を付す。図３に示す構成は、第１
の実施例において反響消去部２１の推定回路により適応
アルゴリズムを用いて反響路のインパルス応答の推定を
行っていたが、本実施例では、ＦＧ／ＢＧ方式の反響消
去部５０において、マイクロホン３からの出力信号と疑
似反響信号の差を求め、適応型損失制御部１２０におい
て、入力された信号の短時間パワーを用いてそれらの大
きさを比較して推定回路で推定された推定値が実際の反
響路を模擬している度合によりダブルトーク状態を判定
する。適応型損失制御部１２０は、ダブルトーク状態か
否かにより損失量を決定し、損失量の制御を行う。

【００６６】図８は、本発明の第２の実施例の損失制御
部とＦＧ／ＢＧ方式の反響消去部を組み合わせた構成を
示す。同図において、図１６と同一構成部分には、同一
符号を付す。本実施例の構成は、損失制御部１２０内に
反響消去収束状態判定回路８０が付加された点が図１６
の構成と異なる。

【００６７】本実施例の反響消去収束判定回路８０は、
第１の実施例において、減算器２４から入力された誤差
信号ｅ（ｎ）の代わりに、減算器６０から誤差信号ｅｂ
（ｎ）が入力される。反響消去収束判定回路８０は、例
えば、入力信号Ｌ_Ｒｘ（ｎ）とマイクロホン３からの入
力信号ｚ（ｎ）と誤差信号ｅｂ（ｎ）のそれぞれの端時
間パワーＰｘ（ｎ），Ｐｚ（ｎ），Ｐｅｂ（ｎ）を計算
する。

【００６８】短時間パワーは、以下のようにして求め
る。ここでは、受話信号ｘ（ｎ）について求める例を示
すが、他の信号についても代入により同様に求めること
ができる。

【００６９】信号か全て離散化されているとすれば、離
散化された時刻ｎ−Ｎから現在の時刻ｎまでの短時間パ
ワーは、

【００７０】

【数１】

【００７１】また、αを α＝Ｎ−１／Ｎ とすれば、 Ｐｘ（ｎ）＝ｘ^２（ｎ）＋αＰｘ（ｎ−１） で求めてもよい。また、１時刻前のパワーに２乗値を足
し、Ｎ時刻過去の２乗値データを−ことでも求められ
る。 Ｐｘ（ｎ）＝Ｐｘ（ｎ−１）＋ｘ^２（ｎ）−ｘ^２（ｎ−Ｎ） ここで、Ｐｘ（ｎ）が設定された閾値ｘｔｈを越え、１
以下に設定された閾値Ｔｈとの間で、 Ｐｅ（ｎ）＜Ｔｈ＊Ｐｚｂ（ｎ） （１） であれば、反響消去が達成されていると判断する。この
場合には、マイクロホン３からの入力信号ｚ（ｎ）に
は、音声信号ｓ（ｎ）が含まれていないと考えてよいの
で、挿入損失量決定回路４１において、音響結合量を Ｇ＾＝Ｐｘ（ｎ）／Ｐｚ（ｎ） （２） として推定する。また、 Ｐｘ（ｎ）＞ｘｔｈでかつ、Ｐｅ（ｎ）＞Ｔｈ＊Ｐｚｂ（ｎ） （３） であるときは、マイクロホン３からの入力信号ｚ（ｎ）
には、音声信号ｓ（ｎ）が含まれているダブルトーク状
態か、或いは、反響路が変化して疑似反響路５５が正し
く推定されていない状態である。だぶるトーク状態で
は、正しい音響結合量の推定は行えないが、反響路が変
化している可能性もあるので、音響結合量を推定する必
要がある。このような場合には、ダブルトーク状態が続
くと予測される時間区間より長い時間を用いて、挿入損
失量決定回路４１において、音響結合量を推定する。具
体的な推定方法は、前述の第１の実施例と同様である。

【００７２】上記により図８に示すシステムの動作は、
以下のようになる。

【００７３】スピーカ４に受話信号Ｌ_Ｒｘ（ｎ）が入力
されると、マイクロホン３との間に形成される反響路を
経由して、反響信号ｙ（ｎ）がマイクロホン３に入力さ
れる。推定回路５４は、スピーカ４とマイクロホン３と
の間の反響路のインパルス応答を推定し、その推定値ｈ
＾（ｎ）をＢＧ側の疑似反響路５５に転送する。次に、
疑似反響路５５は、ｈ＾（ｎ）とＬ_Ｒｘ（ｎ）によりＢ
Ｇ側の疑似反響信号ｙ＾ｂ（ｎ）を減算器６０に出力す
る。減算器６０は、マイクロホン３からの入力信号ｚ
（ｎ）からｙ＾ｂ（ｎ）を差し引き、誤差信号ｅｂ
（ｎ）を求め、転送判断回路６２に送出する。

【００７４】次に、転送判断回路６２は、マイクロホン
３からの入力信号ｚ（ｎ）とｙ＾（ｎ）の誤差信号ｅｂ
（ｎ）の大きさを比較する。比較する方法は、第５の従
来例と同様の方法であるので、説明は省略する。

【００７５】比較の結果条件が満たされていれば、ＢＧ
側の疑似反響路５５の係数が収束しているものとして、
ＢＧ側疑似反響路５５は、ＦＧ側疑似反響路５１に係数
を転送する。

【００７６】減算器６１は、マイクロホン３からの入力
信号ｚ（ｎ）とＦＧ側疑似反響路５１からの係数ｈ＾ｆ
の誤差ｅｆ（ｎ）を求め、転送判断回路６２に転送する
と共に、反響消去部１２０に入力する。反響消去部１２
０の反響消去収束判定回路８０は、減算器６０からの誤
差信号ｅｂ（ｎ）とマイクロホン３からの入力信号ｚ
（ｎ）と受話信号Ｌ_Ｒｘ（ｎ）が入力され、それらの信
号の短時間パワーを計算する。ここで、受話信号Ｌ_Ｒｘ
（ｎ）のパッワーＰＬ_Ｒｘ（ｎ）が１を越えていなけれ
ば、ダブルトーク状態ではないと判断し、判定結果を挿
入損失量決定回路４１に入力する。挿入損失量決定回路
４１は、反響消去収束判定回路８０からの判断結果に基
づいて損失制御回路１３に入力する挿入損失量を決定す
る。

【００７７】ダブルトーク状態でない場合（１）には、
上記（２）を用いて音響結合量Ｇ＾を推定する。また、
（３）のようにダブルトーク状態か反響路が変化してい
ることが想定される場合には、ダブルトーク状態が続く
と予想される時間区間より長い時間を第１の実施例と同
様の方法により音響結合量Ｇ＾を推定する。

【００７８】挿入損失量決定回路４１は、推定された音
響結合量Ｇ＾を損失制御回路１３に入力する。損失制御
回路１３は、第１の従来の例と同様に送受話状態を判定
し、損失器１４または１５に損失を挿入する。

【００７９】なお、上記の実施例において、推定回路２
３において、推定値ｈ＾（ｎ）を求める際に適応アルゴ
リズムを用いているが、この例に限定されることなく、
インパルス応答の推定値を求めるための方法を適応すれ
ばよい。また、第２の実施例においてＦＧ／ＢＧ方式に
より条件を設定して反響路のインパルス応答の推定を行
っているが、この例に限定されることなく、反響路のイ
ンパルス応答の推定値が実際の反響路のインパルス応答
値との誤差がなくなり、疑似反響信号ｙ＾（ｎ）と反響
信号ｙ（ｎ）の値が同じ値に限りなく近似する方法また
は、同値となる方法であればよい。

【００８０】なお、上記の第１の実施例では、反響消去
部２１の構成に、推定回路２３及び疑似反響路２２及び
減算器２４を用い、第２の実施例では、反響消去部５０
にＦＧ／ＢＧ方式の反響消去回路を用いているが、上記
の２つの実施例に限定されることなく、図９に示すよう
に、他の種々の反響消去部７０を用いて、反響消去部７
０で反響信号が消去されているかどうかを示す情報を損
失制御部１２０に入力する。これにより、損失制御部１
２０でダブルトーク状態を判断し、その判断に基づいて
損失制御装置で１巡の利得が１を越えない損失量を決定
して、損失器に１４、１５に挿入する。

【００８１】また、上記の実施例では、拡声機能を有す
る電話機に適応する場合について述べているが、双方向
通話可能なトランシーバ等で反響が悪影響を与えるよう
な場合にも適用できる。

【００８２】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、反響消
去部の収束の状況からダブルトーク状態で判断し、反響
消去部において、反響消去がある程度行われている状態
では、短時間で音響結合量を推定し、反響消去が行われ
ていない場合（ダブルトーク状態）には、長時間で音響
結合を推定する。これにより、適応型損失制御部におけ
る音響結合量の推定の精度が向上し、挿入損失量を最小
に抑えることができ、通話品質が改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の原理を説明するためのフローチャート
である。

【図３】本発明の第１の実施例のシステム構成図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施例の損失制御部と反響消去
部を組み合わせた構成図である。

【図５】本発明の第１の実施例を説明するための図（そ
の１）である。

【図６】本発明の第１の実施例を説明するための図（そ
の２）である。

【図７】本発明の第２の実施例のシステム構成図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例の損失制御部とＦＧ／Ｂ
Ｇ方式の反響消去部を組み合わせた構成図である。

【図９】本発明の他の実施例の構成図である。

【図１０】従来の拡声通話システム構成図である。

【図１１】従来の損失制御装置の構成図である。

【図１２】従来の適応型損失制御装置の構成図である。

【図１３】従来の反響消去装置の構成図である。

【図１４】従来のＦＧ／ＢＧ方式の反響消去装置の構成
図である。

【図１５】従来の反響消去部と適応型損失制御部を組み
合わせた構成図である。

【図１６】従来のＦＧ／ＢＧ方式を用いた反響消去部と
適応型損失制御部を組み合わせた構成図である。

【符号の説明】

１、３ マイクロホン ２、４ スピーカ ５、６、７、８ 増幅器 ９ 伝送路 １０ 発話者 １１ 受話者 １２ 損失制御部 １３ 損失制御回路 １４、１５ 可変損失器 ２１ 反響消去部 ２２ 疑似反響路 ２３ 推定回路 ２４ 減衰器 ４１ 挿入損失量決定回路 ５０ ＦＧ／ＢＧ方式の反響消去部 ５１ ＦＧ側疑似反響路 ５４ 推定回路 ５５ ＢＧ側疑似反響路 ６０ 減算器 ６２ 転送判断回路 ７０ 反響消去部 ８０ 反響消去収束判定回路 １００ 反響路 １２０ 損失制御回路 ２００ 反響消去部 ２１０ 疑似反響路 ２２０ 推定手段 ２３０ 減算器 ３００ 適応的損失制御部 ３１０ 損失量決定手段 ３３０ 損失制御手段 ４１０ 受話手段 ４２０ 送話手段 ５００ 反響消去装置

フロントページの続き (72)発明者 田中 雅史 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−5233（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−75500（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−75501（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 3/00 - 3/44

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信路を介して受信された受話信号が反
   響路を介して反響する場合に、該反響路への受話信号ｘ
   （ｎ）と該受話信号が反響路を経由した後の反響信号ｙ
   （ｎ）から疑似反響路を形成し、該受話信号ｘ（ｎ）及
   び該反響路のインパルス応答の推定値を推定手段より該
   疑似反響路に入力し、該疑似反響路から得られる疑似反
   響信号ｙ＾（ｎ）を該反響信号ｙ（ｎ）から差し引くこ
   とにより、該反響信号ｙ（ｎ）を消去し、差し引いた誤
   差信号ｅ（ｎ）、該反響信号ｙ（ｎ）と送話信号ｓ
   （ｎ）が混合された信号である入力信号ｚ（ｎ）を出力
   する消去手段を有する反響消去部と、 前記反響消去部から入力された前記誤差信号ｅ（ｎ）、
   前記入力信号ｚ（ｎ）と該疑似反響信号ｙ＾（ｎ）との
   誤差ｅ（ｎ）と受話信号ｘ（ｎ）の短時間パワーＰｘ
   （ｎ），Ｐｚ（ｎ），Ｐｅ（ｎ）を計算し、受話信号ｘ
   （ｎ）の短時間パワーＰｘ（ｎ）が所定の閾値ｘｔｈを
   超え、１以下に設定された閾値Ｔｈとの間でＰｅ（ｎ）
   ＜Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）の関係が成り立てば、ダブルトーク
   状態でないと判定し、Ｐｘ（ｎ）＞ｘｔｈでかつ、Ｐｅ
   （ｎ）＞Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）の関係が成り立つ時はダブル
   トーク状態かまたは、前記反響路が変化しているものと
   判定するダブルトーク状態判定手段と、 判定されたダブルトーク状態に基づいて前記受話信号ｘ
   （ｎ）と前記反響信号ｙ（ｎ）とを結ぶ前記反響路の音
   響結合量を求め、これにより損失量を決定する損失量決
   定手段と、 前記損失決定手段により決定された前記損失量を受信信
   号側または、送信信号側の少なくともどちらか一方の通
   信路に挿入し、前記通信路の１巡ループ利得が１を超え
   ることを抑圧する適応型の損失制御手段を有する損失制
   御部とを組み合わせたことを特徴とする反響消去装置。
2. 【請求項２】 前記損失量決定手段は、 前記ダブルトーク状態判定手段によりダブルトーク状態
   ではないと判定された場合に、Ｐｘ（ｎ）／Ｐｚ（ｎ）
   により損失量を求め、ダブルトーク状態または、前記反
   響路が変化している場合には、ダブルトーク状態が続く
   と予想される時間間隔より長い時間を用いて損失量を求
   め、前記損失制御手段に入力する請求項１記載の反響消
   去装置。
3. 【請求項３】 前記損失量決定手段において、ダブルト
   ーク状態または、前記反響路が変化している場合には、
   積分時間を長くした前記受話信号ｘ（ｎ）のパワーＰＰ
   ｘ（ｎ）と前記入力信号ｚ（ｎ）のパワーＰＰｚ（ｎ）
   を用いてＰＰｘ（ｎ）／ＰＰｚ（ｎ）により損失量を求
   め、前記損失制御手段に入力する請求項２記載の反響消
   去装置。
4. 【請求項４】 前記損失量決定手段において、ダブルト
   ーク状態または、前記反響路が変化している場合には、
   短時間で推定したＰｘ（ｎ）／Ｐｚ（ｎ）により求めら
   れる値を所定の時間区間より長時間にわたって平均した
   値により損失量を求め、前記損失制御手段に入力する請
   求項２記載の反響消去装置。
5. 【請求項５】 通信路を介して受信された受話信号が反
   響路を介して反響する場合に、該反響路への受話信号ｘ
   （ｎ）と該受話信号が反響路を経由した後の反響信号ｙ
   （ｎ）から疑似反響路を形成し、該受話信号ｘ（ｎ）及
   び該反響路のインパルス応答の推定値を推定手段より該
   疑似反響路に入力し、該疑似反響路から得られる疑似反
   響信号ｙ＾（ｎ）を該反響信号ｙ（ｎ）から差し引くこ
   とにより、該反響信号ｙ（ｎ）を消去し、差し引いた誤
   差信号ｅ（ｎ）、該反響信号ｙ（ｎ）と送話信号ｓ
   （ｎ）が混合された入力信号ｚ（ｎ）を出力するステッ
   プと、 前記誤差信号ｅ（ｎ）、前記入力信号ｚ（ｎ）と該疑似
   反響信号ｙ＾（ｎ）との誤差ｅ（ｎ）と受話信号ｘ
   （ｎ）の短時間パワーＰｘ（ｎ），Ｐｚ（ｎ），Ｐｅ
   （ｎ）を計算し、受話信号ｘ（ｎ）の短時間パワーＰｘ
   （ｎ）が所定の閾値ｘｔｈを超え、１以下に設定された
   閾値Ｔｈとの間でＰｅ（ｎ）＜Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）の関係
   が成り立てば、ダブルトーク状態でないと判定し、Ｐｘ
   （ｎ）＞ｘｔｈでかつ、Ｐｅ（ｎ）＞Ｔｈ＊Ｐｚ（ｎ）
   の関係が成り立つ時はダブルトーク状態かまたは、前記
   反響路が変化しているものと判定するステップと、 判定されたダブルトーク状態に基づいて前記入力信号ｚ
   （ｎ）に対する受話信号ｘ（ｎ）への音響結合量を損失
   量と決定するステップと、 決定された前記損失量を受信信号側または、送信信号側
   の少なくともどちらか一方の通信路に挿入し、前記通信
   路の１巡ループ利得が１を超えることを抑圧するステッ
   プよりなることを特徴とする反響消去方法。