JP3199155B2 - 反響消去装置 - Google Patents
反響消去装置Info
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- echo
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、反響消去装置に
関し、特に、２線４線変換伝送路および拡声通話装置そ
の他の音声送受信装置においてハウリングの原因および
聴覚上の障害となる反響信号を消去し或は抑圧する反響
消去装置に関する。
関し、特に、２線４線変換伝送路および拡声通話装置そ
の他の音声送受信装置においてハウリングの原因および
聴覚上の障害となる反響信号を消去し或は抑圧する反響
消去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】伝送路を含む拡声通話装置の従来例を図
６を参照して説明する。図６において、１および３は送
話用マイクロホン、２および４は受話スピーカを示す。
５および７は送話信号増幅器、６および８は受話信号増
幅器を示す。９は伝送路を示す。ここで、１０は送話
者、１１は受話者をそれぞれ表す。１２は交換機であ
る。送話者１０の発声した送話音声は送話用マイクロホ
ン１において音声信号に変換され、送話信号増幅器５、
電話交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅
器８を介して受話スピーカ４に送り込まれ、音声に変換
されて受話者１１に伝送される。この拡声通話装置は、
送受話器を使用する従来の電話通話装置の様に送受話器
を手に持つ必要がないので、手作業をしながら通話をす
ることができるし、自然な対面通話を実現することがで
きるという長所を有し、通信会議、テレビ電話、拡声電
話機として広く利用されている。
６を参照して説明する。図６において、１および３は送
話用マイクロホン、２および４は受話スピーカを示す。
５および７は送話信号増幅器、６および８は受話信号増
幅器を示す。９は伝送路を示す。ここで、１０は送話
者、１１は受話者をそれぞれ表す。１２は交換機であ
る。送話者１０の発声した送話音声は送話用マイクロホ
ン１において音声信号に変換され、送話信号増幅器５、
電話交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅
器８を介して受話スピーカ４に送り込まれ、音声に変換
されて受話者１１に伝送される。この拡声通話装置は、
送受話器を使用する従来の電話通話装置の様に送受話器
を手に持つ必要がないので、手作業をしながら通話をす
ることができるし、自然な対面通話を実現することがで
きるという長所を有し、通信会議、テレビ電話、拡声電
話機として広く利用されている。
【０００３】一方、この拡声通話装置は反響の存在が欠
点として問題とされている。即ち、図６において、スピ
ーカ４を介して受話側に伝送された音声が、受話側のマ
イクロホン３に受音され、送話信号増幅器７、交換機１
２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅器６、スピー
カ２を介して送話側において再生される。この現象は送
話者１０からみると、自身の発声した音声が自身のスピ
ーカ２から再生されるという反響現象であり、音響エコ
ーと称されている。この反響現象は、拡声通話装置にお
いて通話の障害、加入者に不快感を与えるという様な悪
影響を生ぜしめる。スピーカ２から再生された音声は、
更に、マイクロホン１により受音されて信号の閉ループ
を形成する。そして、この閉ループのループゲインが１
より大きい場合はハウリング現象が発生して通話は不能
となる。この様な拡声通話装置の有する問題を解決する
のに反響消去装置が利用されている。
点として問題とされている。即ち、図６において、スピ
ーカ４を介して受話側に伝送された音声が、受話側のマ
イクロホン３に受音され、送話信号増幅器７、交換機１
２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅器６、スピー
カ２を介して送話側において再生される。この現象は送
話者１０からみると、自身の発声した音声が自身のスピ
ーカ２から再生されるという反響現象であり、音響エコ
ーと称されている。この反響現象は、拡声通話装置にお
いて通話の障害、加入者に不快感を与えるという様な悪
影響を生ぜしめる。スピーカ２から再生された音声は、
更に、マイクロホン１により受音されて信号の閉ループ
を形成する。そして、この閉ループのループゲインが１
より大きい場合はハウリング現象が発生して通話は不能
となる。この様な拡声通話装置の有する問題を解決する
のに反響消去装置が利用されている。
【０００４】図７は反響消去装置の従来例を示すブロッ
ク図である。図７において、２１は反響消去装置を示
す。２２は疑似反響路、２３は反響路推定回路、２４は
減算器を表わしている。ｘ(n) は受話信号、ｈ(n) は受
話スピーカ４と送話マイクロホン３の間の反響路伝達特
性（インパルス応答）、ｙ(n) は反響信号、ｙ＾(n) は
疑似反響信号、ｈ＾(n) は反響路インパルス応答の推定
値、ｅ(n) は誤差信号、ｓ(n) は近端話者の送話信号、
ｚ(n) はマイクロホン出力信号を表している。
ク図である。図７において、２１は反響消去装置を示
す。２２は疑似反響路、２３は反響路推定回路、２４は
減算器を表わしている。ｘ(n) は受話信号、ｈ(n) は受
話スピーカ４と送話マイクロホン３の間の反響路伝達特
性（インパルス応答）、ｙ(n) は反響信号、ｙ＾(n) は
疑似反響信号、ｈ＾(n) は反響路インパルス応答の推定
値、ｅ(n) は誤差信号、ｓ(n) は近端話者の送話信号、
ｚ(n) はマイクロホン出力信号を表している。
【０００５】反響消去装置２１は、先ず反響路推定回路
２３において反響路のインパルス応答を推定し、その推
定値ｈ＾(n) を疑似反響路２２に転送する。次に、疑似
反響路２２において、推定値ｈ＾(n) と受話信号ｘ(n)
の畳み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾(n) を合成
する。そして、減算器２４において、マイクロホン３の
出力信号ｚ(n) から疑似反響信号ｙ＾(n) を差し引く。
反響路インパルス応答ｈ(n) の推定が良好に行われてい
れば、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n)はほぼ等
しいものとなっており、この減算の結果である誤差信号
ｅ(n) は０となり、マイクロホン出力に含まれる反響信
号ｙ(n) は消去されるに到る。
２３において反響路のインパルス応答を推定し、その推
定値ｈ＾(n) を疑似反響路２２に転送する。次に、疑似
反響路２２において、推定値ｈ＾(n) と受話信号ｘ(n)
の畳み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾(n) を合成
する。そして、減算器２４において、マイクロホン３の
出力信号ｚ(n) から疑似反響信号ｙ＾(n) を差し引く。
反響路インパルス応答ｈ(n) の推定が良好に行われてい
れば、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n)はほぼ等
しいものとなっており、この減算の結果である誤差信号
ｅ(n) は０となり、マイクロホン出力に含まれる反響信
号ｙ(n) は消去されるに到る。
【０００６】ここで、疑似反響路２２は反響路特性ｈ
(n) の経時変動に追従することができるものでなければ
ならない。そのために、反響路推定回路２３は、適応ア
ルゴリズムを使用して、反響路インパルス応答の推定を
伴う。適応アルゴリズムとは、受話信号ｘ(n) と誤差信
号ｅ(n) を使用して、誤差信号ｅ(n) のパワーを最小に
するインパルス応答の推定値ｈ＾(n) を定めるアルゴリ
ズムであり、ＬＭＳ法、学習同定法、ＥＳ法その他のア
ルゴリズムが知られている。ここで、疑似反響路２２の
値が真の反響路の値に近く、疑似反響信号ｙ＾(n) が反
響信号ｙ(n) にほぼ等しくなった状態を収束したと称
す。なお、反響路推定回路２３と疑似反響路２２とを合
わせて構成した回路を適応フィルタと称す。
(n) の経時変動に追従することができるものでなければ
ならない。そのために、反響路推定回路２３は、適応ア
ルゴリズムを使用して、反響路インパルス応答の推定を
伴う。適応アルゴリズムとは、受話信号ｘ(n) と誤差信
号ｅ(n) を使用して、誤差信号ｅ(n) のパワーを最小に
するインパルス応答の推定値ｈ＾(n) を定めるアルゴリ
ズムであり、ＬＭＳ法、学習同定法、ＥＳ法その他のア
ルゴリズムが知られている。ここで、疑似反響路２２の
値が真の反響路の値に近く、疑似反響信号ｙ＾(n) が反
響信号ｙ(n) にほぼ等しくなった状態を収束したと称
す。なお、反響路推定回路２３と疑似反響路２２とを合
わせて構成した回路を適応フィルタと称す。
【０００７】しかし、反響路を推定するアルゴリズム
は、近端話者の送話信号が存在する場合、これを誤差と
見なして誤った方向に疑似反響路２２を推定する。そこ
で、受話信号ｘ(n) と近端話者の送話信号ｓ(n) の混在
するダブルトークの有無を検出して推定を停止する必要
が生じる。ダブルトーク時の適応推定の停止の問題を解
決する方法として、ダブルトーク自体を検出することな
しに、反響路の推定を良好に行なうことができるフォア
グラウンド／バックグラウンド側（ＦＧ／ＢＧ側）疑似
反響路を使用して構成された反響消去装置が提案されて
いる。
は、近端話者の送話信号が存在する場合、これを誤差と
見なして誤った方向に疑似反響路２２を推定する。そこ
で、受話信号ｘ(n) と近端話者の送話信号ｓ(n) の混在
するダブルトークの有無を検出して推定を停止する必要
が生じる。ダブルトーク時の適応推定の停止の問題を解
決する方法として、ダブルトーク自体を検出することな
しに、反響路の推定を良好に行なうことができるフォア
グラウンド／バックグラウンド側（ＦＧ／ＢＧ側）疑似
反響路を使用して構成された反響消去装置が提案されて
いる。
【０００８】図８はＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用して
構成された反響消去装置を説明する図である。図８にお
いて、図７と共通する部材には、共通する参照符号を付
与している。５０はＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用した
反響消去装置を示す。５１はＦＧ側疑似反響路であり、
ｈf＾(n)はＦＧ側疑似反響路係数である。ｙf＾(n)はＦ
Ｇ側疑似反響信号であり、５２は反響路推定回路であ
る。５３はＢＧ側疑似反響路であり、ｈb＾(n)はＢＧ側
疑似反響路係数である。ｙb＾(n)はＢＧ側の疑似反響信
号である。５４は転送判断回路の全体を示し、６２はそ
の入力判定回路、６３は誤差パワー比較回路、６４はパ
ワー比較回路である。５５および５６は減算器である。
ｅb(n)はＢＧ側誤差である。ｅf(n)はＦＧ側の誤差であ
り、送信信号となる。
構成された反響消去装置を説明する図である。図８にお
いて、図７と共通する部材には、共通する参照符号を付
与している。５０はＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用した
反響消去装置を示す。５１はＦＧ側疑似反響路であり、
ｈf＾(n)はＦＧ側疑似反響路係数である。ｙf＾(n)はＦ
Ｇ側疑似反響信号であり、５２は反響路推定回路であ
る。５３はＢＧ側疑似反響路であり、ｈb＾(n)はＢＧ側
疑似反響路係数である。ｙb＾(n)はＢＧ側の疑似反響信
号である。５４は転送判断回路の全体を示し、６２はそ
の入力判定回路、６３は誤差パワー比較回路、６４はパ
ワー比較回路である。５５および５６は減算器である。
ｅb(n)はＢＧ側誤差である。ｅf(n)はＦＧ側の誤差であ
り、送信信号となる。
【０００９】ここで、パワーとは、信号の時間積分値で
あり、離散化された信号を扱う場合は、例えば、
あり、離散化された信号を扱う場合は、例えば、
【００１０】
【数１】
【００１１】により計算される。ここで、ｋは積分時間
を表す。ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用する反響消去装
置５０は、先ず、反響路推定回路５２において反響路の
インパルス応答を推定し、その推定値ｈb＾(n)をＢＧ側
疑似反響路５３に転送する。次に、ＢＧ側疑似反響路５
３において、ｈb＾(n)と受話信号ｘ(n) の畳み込み演算
を実行し疑似反響信号ｙb＾(n)を合成する。そして、減
算器５５においてマイクロホン３の出力信号ｚ(n)から
疑似反響信号ｙb＾(n)を差し引く。反響路インパルス応
答の推定が良好に行われていれば、反響 信号ｙ(n) と
疑似反響信号ｙb＾(n)はほぼ等しいものとなる。次に、
ＢＧ側疑似反響路５３が真の反響路に近ければ、ＢＧ側
疑似反響路５３の係数をＦＧ側疑似反響路５１に転送す
る。一般に、ＢＧ側疑似反響路５３が真の反響路に近づ
いたことは、マイクロホン出力信号ｚ(n) と疑似反響信
号ｙb＾(n)の差ｅb(n)とマイクロホン出力信号ｚ(n) の
パワーとを比較することにより認識する。
を表す。ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用する反響消去装
置５０は、先ず、反響路推定回路５２において反響路の
インパルス応答を推定し、その推定値ｈb＾(n)をＢＧ側
疑似反響路５３に転送する。次に、ＢＧ側疑似反響路５
３において、ｈb＾(n)と受話信号ｘ(n) の畳み込み演算
を実行し疑似反響信号ｙb＾(n)を合成する。そして、減
算器５５においてマイクロホン３の出力信号ｚ(n)から
疑似反響信号ｙb＾(n)を差し引く。反響路インパルス応
答の推定が良好に行われていれば、反響 信号ｙ(n) と
疑似反響信号ｙb＾(n)はほぼ等しいものとなる。次に、
ＢＧ側疑似反響路５３が真の反響路に近ければ、ＢＧ側
疑似反響路５３の係数をＦＧ側疑似反響路５１に転送す
る。一般に、ＢＧ側疑似反響路５３が真の反響路に近づ
いたことは、マイクロホン出力信号ｚ(n) と疑似反響信
号ｙb＾(n)の差ｅb(n)とマイクロホン出力信号ｚ(n) の
パワーとを比較することにより認識する。
【００１２】即ち、 （１）入力判定回路６２において、受話信号ｘ(n) が設
定された閾値以上の時に、 （２）パワー比較回路６４において、誤差ｅb(n) のパ
ワーがマイクロホン出力信号ｚ(n) のパワーより或る程
度以上小さいと判断され、 （３）誤差パワー比較回路６３において、ＢＧ側の誤差
ｅb(n) のパワーがＦＧ側の誤差ｅf(n) のパワーよりも
小さい判断された時に、推定された係数ｈb＾(n)は、Ｆ
Ｇ側疑似反響路５１の係数ｈf＾(n)と較べて、実際の反
響路をより良く模擬していると考えられるので、ＢＧ側
疑似反響路係数ｈb＾(n)をＦＧ側疑似反響路５１に転送
する。ＦＧ側疑似反響路５１の係数ｈf＾(n) は、上述
の条件が満足された時のみ更新されるので、ダブルトー
ク時にＢＧ側の反響路推定回路５２が誤推定をした場合
は上述の条件は満足されないので、ＢＧ側係数がＦＧ側
に転送されずに、ダブルトーク前の良好な反響消去が保
持される。条件（２）としては、パワー比較以外の方法
であるピークホールド比較方法を採用することができ
る。
定された閾値以上の時に、 （２）パワー比較回路６４において、誤差ｅb(n) のパ
ワーがマイクロホン出力信号ｚ(n) のパワーより或る程
度以上小さいと判断され、 （３）誤差パワー比較回路６３において、ＢＧ側の誤差
ｅb(n) のパワーがＦＧ側の誤差ｅf(n) のパワーよりも
小さい判断された時に、推定された係数ｈb＾(n)は、Ｆ
Ｇ側疑似反響路５１の係数ｈf＾(n)と較べて、実際の反
響路をより良く模擬していると考えられるので、ＢＧ側
疑似反響路係数ｈb＾(n)をＦＧ側疑似反響路５１に転送
する。ＦＧ側疑似反響路５１の係数ｈf＾(n) は、上述
の条件が満足された時のみ更新されるので、ダブルトー
ク時にＢＧ側の反響路推定回路５２が誤推定をした場合
は上述の条件は満足されないので、ＢＧ側係数がＦＧ側
に転送されずに、ダブルトーク前の良好な反響消去が保
持される。条件（２）としては、パワー比較以外の方法
であるピークホールド比較方法を採用することができ
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】以上の通り、ＦＧ／Ｂ
Ｇ側疑似反響路を使用した反響消去装置５は、ダブルト
ーク時に良好な反響消去を行なうことができるが、ＦＧ
側とＢＧ側の双方に疑似反響路を設置しなければなら
ず、演算量が増大する欠点を有する。この発明は、処理
されるべき入力信号を複数の周波数帯域に分割し、分割
された複数周波数帯域の内の特定の周波数帯域について
のみＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を採用し、この特定の周波
数帯域以外の周波数帯域については疑似反響路を１個だ
け有する構成とし、ダブルトーク制御はＦＧ／ＢＧ側疑
似反響路の判定に従うこととし、全周波数帯域について
ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用する反響消去装置と比較
して、全体としての演算量を削減する反響消去装置を提
供するものである。
Ｇ側疑似反響路を使用した反響消去装置５は、ダブルト
ーク時に良好な反響消去を行なうことができるが、ＦＧ
側とＢＧ側の双方に疑似反響路を設置しなければなら
ず、演算量が増大する欠点を有する。この発明は、処理
されるべき入力信号を複数の周波数帯域に分割し、分割
された複数周波数帯域の内の特定の周波数帯域について
のみＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を採用し、この特定の周波
数帯域以外の周波数帯域については疑似反響路を１個だ
け有する構成とし、ダブルトーク制御はＦＧ／ＢＧ側疑
似反響路の判定に従うこととし、全周波数帯域について
ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用する反響消去装置と比較
して、全体としての演算量を削減する反響消去装置を提
供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１：反響路へ送出
される受話信号ｘ(n) を複数の周波数帯域に分割する受
話信号周波数帯域分割回路７１を具備し、受話信号が反
響路を経由した後の反響信号を複数周波数帯域に分割す
る反響信号周波数帯域分割回路７２を具備し、受話信号
周波数帯域分割回路７１により分割された各周波数帯域
の受話信号ｘi(n) とこれに対応する周波数帯域の反響
信号ｚi(n)とにより各周波数帯域の疑似反響路を生成
し、複数の周波数帯域の各々について受話信号を対応す
る周波数帯域の疑似反響路の入力とすることにより得ら
れる疑似反響信号を反響信号から差し引くことにより反
響信号を消去する反響消去装置において、複数周波数帯
域の内の特定の周波数帯域は２個の疑似反響路を持ち、
その内の一方であるＢＧ側疑似反響路は適応アルゴリズ
ムにより修正されて当該周波数帯域の反響信号から当該
周波数帯域の疑似反響信号を差し引いた誤差を最小と
し、当該ＢＧ側疑似反響路の収束の状態を判断してこの
ＢＧ側疑似反響路の内容を上記特定の周波数帯域の２個
の疑似反響路の内の他方であるＦＧ側疑似反響路に転送
するものであり、上記特定の周波数帯域以外の各周波数
帯域の疑似反響路は、適応アルゴリズムにより修正され
て当該周波数帯域の反響信号から当該周波数帯域の疑似
反響信号を差し引いた誤差を最小とし、上記ＢＧ側疑似
反響路が収束した場合のみ適応アルゴリズムを動作する
ものである反響消去装置を構成した。
される受話信号ｘ(n) を複数の周波数帯域に分割する受
話信号周波数帯域分割回路７１を具備し、受話信号が反
響路を経由した後の反響信号を複数周波数帯域に分割す
る反響信号周波数帯域分割回路７２を具備し、受話信号
周波数帯域分割回路７１により分割された各周波数帯域
の受話信号ｘi(n) とこれに対応する周波数帯域の反響
信号ｚi(n)とにより各周波数帯域の疑似反響路を生成
し、複数の周波数帯域の各々について受話信号を対応す
る周波数帯域の疑似反響路の入力とすることにより得ら
れる疑似反響信号を反響信号から差し引くことにより反
響信号を消去する反響消去装置において、複数周波数帯
域の内の特定の周波数帯域は２個の疑似反響路を持ち、
その内の一方であるＢＧ側疑似反響路は適応アルゴリズ
ムにより修正されて当該周波数帯域の反響信号から当該
周波数帯域の疑似反響信号を差し引いた誤差を最小と
し、当該ＢＧ側疑似反響路の収束の状態を判断してこの
ＢＧ側疑似反響路の内容を上記特定の周波数帯域の２個
の疑似反響路の内の他方であるＦＧ側疑似反響路に転送
するものであり、上記特定の周波数帯域以外の各周波数
帯域の疑似反響路は、適応アルゴリズムにより修正され
て当該周波数帯域の反響信号から当該周波数帯域の疑似
反響信号を差し引いた誤差を最小とし、上記ＢＧ側疑似
反響路が収束した場合のみ適応アルゴリズムを動作する
ものである反響消去装置を構成した。
【００１５】そして、請求項２：請求項１に記載される
反響消去装置において、上記２個の疑似反響路を具備せ
しめられた特定の周波数帯域の誤差には遅延を加え、上
記特定の周波数帯域以外の各周波数帯域については受話
信号および反響信号に遅延を加える反響消去装置を構成
した。
反響消去装置において、上記２個の疑似反響路を具備せ
しめられた特定の周波数帯域の誤差には遅延を加え、上
記特定の周波数帯域以外の各周波数帯域については受話
信号および反響信号に遅延を加える反響消去装置を構成
した。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明は、処理されるべき信号
を複数の周波数帯域に分割し、分割された複数周波数帯
域の内の特定の周波数帯域は反響路推定回路とＢＧ側疑
似反響路の他にＦＧ側疑似反響路を具備し、ＢＧ側疑似
反響路の疑似反響路係数が収束したと判断された時にＢ
Ｇ側の疑似反響路係数をＦＧ側疑似反響路に転送する。
更に、特定の周波数帯域以外の周波数帯域の受話信号と
マイクロホン出力信号には遅延を与え、ＢＧ側のフィル
タ係数が収束している時のみ適応動作を行なわせる。誤
差信号を周波数合成する時は、ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路
を使用する周波数帯域の誤差信号に遅延を与え、全周波
数帯域について時間を合わせて合成する。
を複数の周波数帯域に分割し、分割された複数周波数帯
域の内の特定の周波数帯域は反響路推定回路とＢＧ側疑
似反響路の他にＦＧ側疑似反響路を具備し、ＢＧ側疑似
反響路の疑似反響路係数が収束したと判断された時にＢ
Ｇ側の疑似反響路係数をＦＧ側疑似反響路に転送する。
更に、特定の周波数帯域以外の周波数帯域の受話信号と
マイクロホン出力信号には遅延を与え、ＢＧ側のフィル
タ係数が収束している時のみ適応動作を行なわせる。誤
差信号を周波数合成する時は、ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路
を使用する周波数帯域の誤差信号に遅延を与え、全周波
数帯域について時間を合わせて合成する。
【００１７】この発明は、全帯域についてＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路を使用する従来の反響消去装置と比較して、
ＢＧ側のフィルタ係数が少なくなり、反響消去装置全体
として演算量を削減することができる。
疑似反響路を使用する従来の反響消去装置と比較して、
ＢＧ側のフィルタ係数が少なくなり、反響消去装置全体
として演算量を削減することができる。
【００１８】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１において、図６、図７および図８の部材と共通
する部材には共通する参照符号を付与している。図１に
おいて、処理されるべき信号はＮ個の周波数帯域に分割
する。７１は受話信号の周波数帯域分割回路であり、７
２はマイクロホン出力信号の周波数帯域分割回路であ
る。７３−１ないし７３−Ｎは受話信号の遅延器であ
る。７４−１ないし７４−Ｎはマイクロホン出力信号の
遅延器である。７５−１ないし７５−Ｎは適応フィルタ
を示す。７６−ｋおよび７６−ｊはＦＧ／ＢＧ側疑似反
響路を使用する適応フィルタである。７８は適応動作制
御回路である。７９−ｋおよび７９−ｊはＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路を使用する適応フィルタの遅延器である。８
０は周波数帯域合成回路である。ｘ1(m)ないしｘN(m)
は、周波数分割された後の受話信号を示す。ｚ1(m)ない
しｚN(m)は周波数分割された後のマイクロホン出力信号
を示す。ｅ1 (m)ないしｅN(m) は周波数分割された後の
誤差信号である。そして、ｍは周波数帯域分割回路で間
引かれた後の信号の離散時間を示し、間引き率をＲとし
た時、ｎ＝Ｒ×ｍの関係がある。
る。図１において、図６、図７および図８の部材と共通
する部材には共通する参照符号を付与している。図１に
おいて、処理されるべき信号はＮ個の周波数帯域に分割
する。７１は受話信号の周波数帯域分割回路であり、７
２はマイクロホン出力信号の周波数帯域分割回路であ
る。７３−１ないし７３−Ｎは受話信号の遅延器であ
る。７４−１ないし７４−Ｎはマイクロホン出力信号の
遅延器である。７５−１ないし７５−Ｎは適応フィルタ
を示す。７６−ｋおよび７６−ｊはＦＧ／ＢＧ側疑似反
響路を使用する適応フィルタである。７８は適応動作制
御回路である。７９−ｋおよび７９−ｊはＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路を使用する適応フィルタの遅延器である。８
０は周波数帯域合成回路である。ｘ1(m)ないしｘN(m)
は、周波数分割された後の受話信号を示す。ｚ1(m)ない
しｚN(m)は周波数分割された後のマイクロホン出力信号
を示す。ｅ1 (m)ないしｅN(m) は周波数分割された後の
誤差信号である。そして、ｍは周波数帯域分割回路で間
引かれた後の信号の離散時間を示し、間引き率をＲとし
た時、ｎ＝Ｒ×ｍの関係がある。
【００１９】周波数分割回路７１は受話信号ｘ(n) をＮ
個の周波数帯域の信号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・・・・、Ｎ）に
分割する。図２は周波数分割回路７１の内部を説明する
図である。図２において、図１の部材と共通する部材に
は共通する参照符号を付与している。８４−１ないし８
４−Ｎは帯域通過フィルタであり、８５−１ないし８５
Ｎは離散時間を１／Ｒに間引く間引き回路である。受話
信号ｘ(n) は帯域通過フィルタ８４−１ないし８４−Ｎ
によりＮ個の周波数帯域に分割される。
個の周波数帯域の信号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・・・・、Ｎ）に
分割する。図２は周波数分割回路７１の内部を説明する
図である。図２において、図１の部材と共通する部材に
は共通する参照符号を付与している。８４−１ないし８
４−Ｎは帯域通過フィルタであり、８５−１ないし８５
Ｎは離散時間を１／Ｒに間引く間引き回路である。受話
信号ｘ(n) は帯域通過フィルタ８４−１ないし８４−Ｎ
によりＮ個の周波数帯域に分割される。
【００２０】周波数分割回路７１によって帯域分割され
た受話信号ｘi(m)（ｉ＝１、２、・・・・・・、Ｎ）の内の予
め決められた周波数帯域の受話信号ｘk(m)およびｘj(m)
以外の帯域の受話信号ｘ1(m)およびｘN(m)は遅延器７３
を通過させる。ここで、予め決められた周波数帯域は複
数個あっても良いが、説明の簡便さのためにｋ番目とｊ
番目の２個の周波数帯域を予め決められた周波数帯域と
する。即ち、ｘk(m)、ｘj(m)以外の周波数帯域別受話信
号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・・・・Ｎ、ｉ≠ｋ、ｊ）は遅延器７
３を通過させた後に適応フィルタ７５に入力し、受話信
号ｘk(m)およびｘj(m)は、そのまま、ＦＧ／ＢＧ側疑似
反響路７６−ｋおよび７６−ｊに入力する。
た受話信号ｘi(m)（ｉ＝１、２、・・・・・・、Ｎ）の内の予
め決められた周波数帯域の受話信号ｘk(m)およびｘj(m)
以外の帯域の受話信号ｘ1(m)およびｘN(m)は遅延器７３
を通過させる。ここで、予め決められた周波数帯域は複
数個あっても良いが、説明の簡便さのためにｋ番目とｊ
番目の２個の周波数帯域を予め決められた周波数帯域と
する。即ち、ｘk(m)、ｘj(m)以外の周波数帯域別受話信
号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・・・・Ｎ、ｉ≠ｋ、ｊ）は遅延器７
３を通過させた後に適応フィルタ７５に入力し、受話信
号ｘk(m)およびｘj(m)は、そのまま、ＦＧ／ＢＧ側疑似
反響路７６−ｋおよび７６−ｊに入力する。
【００２１】図３はＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６の内部
を説明する図である。図３において図８の部材と共通す
る部材には共通する参照符号を付与している。ｈkb＾
(m) はｋ 番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路
のＢＧ側疑似反響路係数であり、ｙkb＾(m) はｋ番目の
周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路の疑似反響信号で
ある。ｅkb＾(m) はｋ番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路のＢＧ側誤差信号である。ｈkf＾(m) はｋ番
目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路のＦＧ側疑似
反響路係数であり 、ｙkf＾(m)はｋ番目の帯域のＦＧ／
ＢＧ側疑似反響路のＦＧ側疑似反響信号である。９１は
転送判断信号出力回路全体を示し、ｇｏｏｄ−ｋは状態
信号である。
を説明する図である。図３において図８の部材と共通す
る部材には共通する参照符号を付与している。ｈkb＾
(m) はｋ 番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路
のＢＧ側疑似反響路係数であり、ｙkb＾(m) はｋ番目の
周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路の疑似反響信号で
ある。ｅkb＾(m) はｋ番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路のＢＧ側誤差信号である。ｈkf＾(m) はｋ番
目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路のＦＧ側疑似
反響路係数であり 、ｙkf＾(m)はｋ番目の帯域のＦＧ／
ＢＧ側疑似反響路のＦＧ側疑似反響信号である。９１は
転送判断信号出力回路全体を示し、ｇｏｏｄ−ｋは状態
信号である。
【００２２】ここで、ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６は、
入出力信号が帯域制限された信号になっていること以外
は、従来技術の説明におけるＦＧ／ＢＧ側疑似反響路の
動作と同様の動作を行う。従って、従来のＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路と同様にダブルトーク状態に対する性能は良
い。転送判断信号出力回路９１は、従来のＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路と同様の転送判断を行う一方、従来のＦＧ／
ＢＧ側疑似反響路の条件の内の、（１）入力判定回路６
２で入力信号ｘk (m) が設定された閾値以上の時に、
（２）パワー比較回路６４で誤差ｅkb(m) のパワーが周
波数分割された後のマイクロホン出力信号ｚk(m)のパワ
ーより或る程度以上小さいと判断された場合に状態信号
ｇｏｏｄ−ｋを出力する。状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力
することはｋ番目の推定動作が良いこと、即ちダブルト
ークではないことを保証している。従って、この情報を
ダブルトーク制御機能を有しない適応フィルタ７５の適
応動作に使用する。３番目の条件（３）である誤差パワ
ー比較回路６３でＢＧ側の誤差パワーがＦＧ側の誤差パ
ワーより小さいと判断された時、という条件を使用する
と、状態信号ｇｏｏｄ−ｋが出力される頻度が少なくな
り、適応フィルタの適応動作があまり行われなくなるの
で他の周波数帯域の制御には使用しない。以上はｋ番目
の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６−ｋの動作
を説明したが、ｊ番目のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６−
ｋについても同様である。
入出力信号が帯域制限された信号になっていること以外
は、従来技術の説明におけるＦＧ／ＢＧ側疑似反響路の
動作と同様の動作を行う。従って、従来のＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路と同様にダブルトーク状態に対する性能は良
い。転送判断信号出力回路９１は、従来のＦＧ／ＢＧ側
疑似反響路と同様の転送判断を行う一方、従来のＦＧ／
ＢＧ側疑似反響路の条件の内の、（１）入力判定回路６
２で入力信号ｘk (m) が設定された閾値以上の時に、
（２）パワー比較回路６４で誤差ｅkb(m) のパワーが周
波数分割された後のマイクロホン出力信号ｚk(m)のパワ
ーより或る程度以上小さいと判断された場合に状態信号
ｇｏｏｄ−ｋを出力する。状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力
することはｋ番目の推定動作が良いこと、即ちダブルト
ークではないことを保証している。従って、この情報を
ダブルトーク制御機能を有しない適応フィルタ７５の適
応動作に使用する。３番目の条件（３）である誤差パワ
ー比較回路６３でＢＧ側の誤差パワーがＦＧ側の誤差パ
ワーより小さいと判断された時、という条件を使用する
と、状態信号ｇｏｏｄ−ｋが出力される頻度が少なくな
り、適応フィルタの適応動作があまり行われなくなるの
で他の周波数帯域の制御には使用しない。以上はｋ番目
の周波数帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６−ｋの動作
を説明したが、ｊ番目のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６−
ｋについても同様である。
【００２３】図１を参照するに、適応動作制御回路７８
は、ｋ番目のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６−ｋの状態信
号ｇｏｏｄ−ｋとｊ番目のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６
−ｊの状態信号ｇｏｏｄ−ｊを同時に受け取った場合
は、適応条件信号ａｄａｐｔ−１ないしａｄａｐｔ−Ｎ
をそれぞれに対応するｋ番目およびｊ番目を除く１ない
しＮ番目までの適応フィルタ７５に対して出力する。
は、ｋ番目のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６−ｋの状態信
号ｇｏｏｄ−ｋとｊ番目のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６
−ｊの状態信号ｇｏｏｄ−ｊを同時に受け取った場合
は、適応条件信号ａｄａｐｔ−１ないしａｄａｐｔ−Ｎ
をそれぞれに対応するｋ番目およびｊ番目を除く１ない
しＮ番目までの適応フィルタ７５に対して出力する。
【００２４】図４はｐ番目の適応フィルタ７５−ｐの内
部を示す図である。図４において、図７の部材と共通す
る部材には共通する参照符号を付与している。９３は適
応判定回路、ｈp＾(m)はｐ番目の帯域の疑似反響路係
数、ｙp＾(m)はｐ番目の疑似反響信号である。適応判定
回路９３は、帯域分割された受話信号ｘp(m)のパワーが
決められた閾値値以上であり、且つ、適応条件信号ａｄ
ａｐｔ−ｐを受け取った時のみ、推定回路２３に対して
推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを出力する。推定回路２
３は、推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを受け取った場合
のみ適応動作を行う。
部を示す図である。図４において、図７の部材と共通す
る部材には共通する参照符号を付与している。９３は適
応判定回路、ｈp＾(m)はｐ番目の帯域の疑似反響路係
数、ｙp＾(m)はｐ番目の疑似反響信号である。適応判定
回路９３は、帯域分割された受話信号ｘp(m)のパワーが
決められた閾値値以上であり、且つ、適応条件信号ａｄ
ａｐｔ−ｐを受け取った時のみ、推定回路２３に対して
推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを出力する。推定回路２
３は、推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを受け取った場合
のみ適応動作を行う。
【００２５】適応動作制御回路７８が適応条件信号ａｄ
ａｐｔ−ｐを出力するのは、ｋ番目の帯域のＦＧ／ＢＧ
側疑似反響路とｊ番目の帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路
の適応状態が良い時、即ち、ダブルトーク状態ではない
場合である。しかし、条件（１）および条件（２）共に
パワーを使用している場合は、その判定に時間遅れが生
じる。この発明は、この時間遅れを補償するために、Ｆ
Ｇ／ＢＧ側疑似反響路７６であるｋ番目およびｊ番目の
帯域について、フィルタ７６の出力段に遅延器７９が挿
入されると共に、適応フィルタ７５に対してはフィルタ
７５の前段に遅延器７４が挿入されている。この様にす
ることにより、ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６が条件
（１）および条件（２）を判定して状態信号ｇｏｏｄ−
ｋを出力するまでの時間遅れを補償することができる。
遅延量としては積分時間の約半分が望ましい。
ａｐｔ−ｐを出力するのは、ｋ番目の帯域のＦＧ／ＢＧ
側疑似反響路とｊ番目の帯域のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路
の適応状態が良い時、即ち、ダブルトーク状態ではない
場合である。しかし、条件（１）および条件（２）共に
パワーを使用している場合は、その判定に時間遅れが生
じる。この発明は、この時間遅れを補償するために、Ｆ
Ｇ／ＢＧ側疑似反響路７６であるｋ番目およびｊ番目の
帯域について、フィルタ７６の出力段に遅延器７９が挿
入されると共に、適応フィルタ７５に対してはフィルタ
７５の前段に遅延器７４が挿入されている。この様にす
ることにより、ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６が条件
（１）および条件（２）を判定して状態信号ｇｏｏｄ−
ｋを出力するまでの時間遅れを補償することができる。
遅延量としては積分時間の約半分が望ましい。
【００２６】適応フィルタ７５とＦＧ／ＢＧ側疑似反響
路７６が出力する周波数帯域別の誤差信号ｅ1 (m)ない
しｅN(m) の内のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６が出力し
た誤差信号であるｅk(m)およびｅj(m)は、適応フィルタ
７５の入力段の遅延と同じ遅延を挿入した後に周波数合
成回路８０に渡す。図５は周波数帯域合成回路８０を説
明する図である。図５において、図１の部材と共通する
部材には共通する参照符号を付与している。９６−１は
１：Ｒで信号を補間する１：Ｒ補間回路、９７−１は帯
域通過フィルタである。以下、同様である。周波数帯域
別の誤差信号ｅi(m)（ｉ＝１、・・・・・・、Ｎ）は、補間回
路９６でサンプリング周波数を元のサンプリング周波数
に戻した後、帯域通過フィルタ９７を通し、その後各周
波数帯域別の誤差信号の和を取り、最終的に全周波数帯
域の成分を有する誤差信号ｅ(n) を得る。
路７６が出力する周波数帯域別の誤差信号ｅ1 (m)ない
しｅN(m) の内のＦＧ／ＢＧ側疑似反響路７６が出力し
た誤差信号であるｅk(m)およびｅj(m)は、適応フィルタ
７５の入力段の遅延と同じ遅延を挿入した後に周波数合
成回路８０に渡す。図５は周波数帯域合成回路８０を説
明する図である。図５において、図１の部材と共通する
部材には共通する参照符号を付与している。９６−１は
１：Ｒで信号を補間する１：Ｒ補間回路、９７−１は帯
域通過フィルタである。以下、同様である。周波数帯域
別の誤差信号ｅi(m)（ｉ＝１、・・・・・・、Ｎ）は、補間回
路９６でサンプリング周波数を元のサンプリング周波数
に戻した後、帯域通過フィルタ９７を通し、その後各周
波数帯域別の誤差信号の和を取り、最終的に全周波数帯
域の成分を有する誤差信号ｅ(n) を得る。
【００２７】反響消去装置の演算量について試算してみ
る。全周波数帯域で取り扱っていたサンプリング周波数
をＦ、疑似反響路の長さをＬとする。ＦＧ／ＢＧ側疑似
反響路の処理に要する演算量は、適応フィルタの処理量
を２Ｌとすると約３Ｌであった。帯域分割処理をＮ分割
Ｒ間引き処理とすると、各周波数帯域におけるサンプリ
ング周波数はＦ／Ｒ、適応フィルタの処理は２Ｌ／Ｒ、
ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路の処理は３Ｌ／Ｒである。ここ
で、例えば、サンプリング周波数Ｆを１６ｋＨｚ、Ｌを
１６００、Ｎを３２、Ｒを３２、ＦＧ／ＢＧ側疑似反響
路を４個、適応フィルタを２８個とする。全周波数帯域
にＦＧ／ＢＧ側装置を使用する従来の反響消去装置の時
間当りの演算量は、 ３×１６００×１６０００＝約７７百万 である。一方、この発明の反響消去装置の時間当りの演
算量は、 ２×(1600/32) ×(16000/32)×２８＋３×(1600/32)×
(16000/32)×４ ＝約１．５百万となる。
る。全周波数帯域で取り扱っていたサンプリング周波数
をＦ、疑似反響路の長さをＬとする。ＦＧ／ＢＧ側疑似
反響路の処理に要する演算量は、適応フィルタの処理量
を２Ｌとすると約３Ｌであった。帯域分割処理をＮ分割
Ｒ間引き処理とすると、各周波数帯域におけるサンプリ
ング周波数はＦ／Ｒ、適応フィルタの処理は２Ｌ／Ｒ、
ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路の処理は３Ｌ／Ｒである。ここ
で、例えば、サンプリング周波数Ｆを１６ｋＨｚ、Ｌを
１６００、Ｎを３２、Ｒを３２、ＦＧ／ＢＧ側疑似反響
路を４個、適応フィルタを２８個とする。全周波数帯域
にＦＧ／ＢＧ側装置を使用する従来の反響消去装置の時
間当りの演算量は、 ３×１６００×１６０００＝約７７百万 である。一方、この発明の反響消去装置の時間当りの演
算量は、 ２×(1600/32) ×(16000/32)×２８＋３×(1600/32)×
(16000/32)×４ ＝約１．５百万となる。
【００２８】結局、演算量を約１／５０に削減すること
ができる。
ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明の反響消
去装置は、入力信号を周波数帯域分割して１個以上の特
定周波数帯域のみにつてＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用
することにより、全周波数帯域についてＦＧ／ＢＧ側疑
似反響路を使用する従来の反響消去装置と比較して、Ｂ
Ｇ側のフィルタ係数が少なくなり、反響消去装置全体と
して演算量を削減することができる。
去装置は、入力信号を周波数帯域分割して１個以上の特
定周波数帯域のみにつてＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用
することにより、全周波数帯域についてＦＧ／ＢＧ側疑
似反響路を使用する従来の反響消去装置と比較して、Ｂ
Ｇ側のフィルタ係数が少なくなり、反響消去装置全体と
して演算量を削減することができる。
【００３０】この発明の反響消去装置は、更に、ＦＧ／
ＢＧ側疑似反響路の情報を遅延を導入しながら使用する
ことにより適応フィルタの動作の制御を的確に行うこと
ができ、全周波数帯域にＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用
する従来の反響消去装置と比較してダブルトーク性能の
劣化を伴わない。
ＢＧ側疑似反響路の情報を遅延を導入しながら使用する
ことにより適応フィルタの動作の制御を的確に行うこと
ができ、全周波数帯域にＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用
する従来の反響消去装置と比較してダブルトーク性能の
劣化を伴わない。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】周波数分割回路を説明する図。
【図３】ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を説明する図。
【図４】適応フィルタを説明する図。
【図５】周波数帯域合成回路を説明する図。
【図６】拡声通信の従来例を説明する図。
【図７】反響消去装置の従来例を説明する図。
【図８】ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路を使用する反響消去装
置の従来例を説明する図。
置の従来例を説明する図。
７１ 受話信号の周波数帯域分割回路 ７２ マイクロホン出力信号の周波数帯域分割回路 ７３ 受話信号の遅延器で ７４ マイクロホン出力信号の遅延器 ７５ 適応フィルタ ７６ ＦＧ／ＢＧ側疑似反響路 ７８ 適応動作制御回路 ７９ 適応フィルタの遅延器 ８０ 周波数帯域合成回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島内 末廣 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 小島 順治 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−226700（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−156038（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−318885（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−216906（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−265300（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04M 1/60
Claims (2)
- 【請求項１】 反響路へ送出される受話信号ｘ(n) を複
数の周波数帯域に分割する受話信号周波数帯域分割回路
を具備し、受話信号が反響路を経由した後の反響信号を
複数周波数帯域に分割する反響信号周波数帯域分割回路
を具備し、受話信号周波数帯域分割回路により分割され
た各周波数帯域の受話信号ｘi(n)とこれに対応する周波
数帯域の反響信号ｚi(n)とにより各周波数帯域の疑似反
響路を生成し、複数の周波数帯域の各々について受話信
号を対応する周波数帯域の疑似反響路の入力とすること
により得られる疑似反響信号を反響信号から差し引くこ
とにより反響信号を消去する反響消去装置において、 複数周波数帯域の内の特定の周波数帯域は２個の疑似反
響路を持ち、この内の一方であるＢＧ側疑似反響路は適
応アルゴリズムにより修正されて当該周波数帯域の反響
信号から当該周波数帯域の疑似反響信号を差し引いた誤
差を最小とし、当該ＢＧ側疑似反響路の収束の状態を判
断してこのＢＧ側疑似反響路の内容を上記特定の周波数
帯域の２個の疑似反響路の内の他方であるＦＧ側疑似反
響路に転送するものであり、上記特定の周波数帯域以外
の各周波数帯域の疑似反響路は、適応アルゴリズムによ
り修正されて当該周波数帯域の反響信号から当該周波数
帯域の疑似反響信号を差し引いた誤差を最小とし、上記
ＢＧ側疑似反響路が収束した場合のみ適応アルゴリズム
を動作するものであることを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載される反響消去装置にお
いて、 上記２個の疑似反響路を具備せしめられた特定の周波数
帯域の誤差には遅延を加え、上記特定の周波数帯域以外
の各周波数帯域については受話信号および反響信号に遅
延を加えることを特徴とする反響消去装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26964695A JP3199155B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
| US08/730,247 US5721772A (en) | 1995-10-18 | 1996-10-15 | Subband acoustic echo canceller |
| DE69632851T DE69632851T2 (de) | 1995-10-18 | 1996-10-17 | Akustischer Teilband-Echokompensator |
| EP96116698A EP0769867B1 (en) | 1995-10-18 | 1996-10-17 | Subband acoustic echo canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26964695A JP3199155B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH09116615A JPH09116615A (ja) | 1997-05-02 |
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Family
ID=17475255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26964695A Expired - Lifetime JP3199155B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5721772A (ja) |
| EP (1) | EP0769867B1 (ja) |
| JP (1) | JP3199155B2 (ja) |
| DE (1) | DE69632851T2 (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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