JP2924347B2 - DC motor start / stop device - Google Patents
DC motor start / stop deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、外部信号により起動・
停止を行う直流電動機の起動・停止装置に関するもので
あり、特に停止時に逆転ブレーキ力を印加することによ
り急停止させる直流電動機の起動・停止装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a DC motor start / stop device for stopping, and more particularly to a DC motor start / stop device for suddenly stopping by applying a reverse braking force when stopping.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に直流電動機を用いて回転，移動す
る機器を停止する際、停止指令に対し、回転体の自転慣
性力と機器全体の負荷との機械的時定数の平衡点で停止
する。従って、停止指令後かなりの時間経過後停止する
こととなる。2. Description of the Related Art In general, when a rotating or moving device is stopped by using a DC motor, the device is stopped at an equilibrium point of a mechanical time constant between a rotational inertia force of a rotating body and a load of the entire device in response to a stop command. Therefore, the motor stops after a considerable time has elapsed after the stop command.
【０００３】上記停止精度を向上し、オーバーラン量を
抑える従来技術を以下に説明する。図６は従来の直流電
動機の起動・停止装置を示すものである。図６において
外部起動・停止指令入力端２より停止指令を与えるとほ
ぼ同時に外部ブレーキ信号入力端１６より外部ブレーキ
信号を入力し、直流電動機に発生している界磁巻線９
ａ，９ｂ，９ｃの誘起電圧をショートさせてブレーキを
かけるショートブレーキ回路１５を設けている。図７は
他の従来の直流電動機の起動・停止回路を示すもので、
図８はそのタイミングチャートを示す図である。外部正
・逆転指令入力端３より入力された外部正・逆転指令信
号を起動・停止指令入力端２からの停止指令信号の直前
に反転し、逆方向回転力を与えて停止させる構成とした
ものである。A conventional technique for improving the stopping accuracy and suppressing the overrun amount will be described below. FIG. 6 shows a conventional DC motor start / stop device. In FIG. 6, when a stop command is given from the external start / stop command input terminal 2, an external brake signal is input from the external brake signal input terminal 16 almost at the same time as the field winding 9 generated in the DC motor.
A short brake circuit 15 for short-circuiting the induced voltages a, 9b and 9c to apply a brake is provided. FIG. 7 shows another conventional start / stop circuit of a DC motor.
FIG. 8 is a diagram showing the timing chart. A configuration in which the external forward / reverse command signal input from the external forward / reverse command input terminal 3 is inverted just before the stop command signal from the start / stop command input terminal 2 to stop by applying a reverse rotational force. It is.
【０００４】これらの技術は、使用機器側のＣＰＵにて
停止時のコントロールを行うものである。[0004] In these technologies, the CPU at the time of stopping is controlled by the CPU of the device to be used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来技術に示すショー
トブレーキによる方法（図６）は、負荷抵抗によるショ
ート方式のため停止制動力が弱く、又、起動指令中にノ
イズ等によりブレーキ信号が瞬時でも入力されると、直
流電動機の駆動トランジスター、及びブレーキ回路に貫
通電流が流出し破壊するという問題点を有していた。In the method using a short brake shown in the prior art (FIG. 6), the stop braking force is weak because of a short system using a load resistance. There is a problem in that, when input is made, a through current flows out to the drive transistor and the brake circuit of the DC motor and is broken.
【０００６】又、外部正・逆転指令信号をコントロール
して逆方向回転力を与えて停止させる従来技術（図７及
び図８）は停止制動力に優れているが、使用者側として
種々の異なる回転起動力を有する電動機に合せてＣＰＵ
側の停止タイミングを設計する必要があり、かつ正・逆
転を必要としない機能の機器まで正・逆転をコントロー
ルする信号機能を機器側に持つこととなり、使用者側と
して使用電動機が定まるまでインターフェース設計をす
ることができず、又コスト的にも高くなるという問題点
を有していた。The prior art (FIGS. 7 and 8) in which an external forward / reverse command signal is controlled to apply a reverse rotation force to stop the motor (FIGS. 7 and 8) is excellent in stopping braking force, but variously different on the user side. CPU according to the motor having rotation starting force
It is necessary to design the stop timing on the side, and the device side will have a signal function to control forward and reverse rotation for devices with functions that do not require forward / reverse rotation, and interface design until the motor used as the user is decided However, there has been a problem that the cost cannot be increased and the cost becomes high.
【０００７】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
もので、外部インターフェース条件によらず、かつ停止
制動力にすぐれた直流電動機の起動・停止装置を提供す
ることを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a DC motor starting / stopping device which is excellent in stopping braking force regardless of external interface conditions. is there.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、外部信号により正・逆転，及び起動・停
止を行う正・逆転回路，起動・停止回路を備えた直流電
動機において、先ず外部起動・停止指令入力を時間Ｔ１
だけ遅らせて前記起動・停止回路に入力する遅延回路
と、前記外部起動・停止指令入力と、外部正・逆転指令
入力との排他的論理和出力を前記正・逆転回路の入力と
する構成とし、前記構成に加え電源投入時の電源電圧を
モニターする充電回路と、その出力と基準電圧とを比較
して、その出力が基準電圧に達するまでの時間に等しい
時間幅Ｔ２なる比較パルスを発生する比較パルス発生回
路と、さらにこの比較パルスを前記起動・停止回路を介
して入力し、Ｔ２時間の間、停止指令を与えると共にＴ
２≧Ｔ１とした構成としてある。更に外部起動・停止指
令入力を正・逆転回路の入力とし、一方向回転仕様の起
動・停止回路構成としてある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a DC motor having a forward / reverse circuit for starting / stopping and starting / stopping by an external signal, and a starting / stopping circuit. First, input the external start / stop command for the time T1.
A delay circuit for inputting to the start / stop circuit with only a delay, an external start / stop command input, and an exclusive OR output of an external forward / reverse command input as an input of the forward / reverse circuit, In addition to the above configuration, a charging circuit for monitoring a power supply voltage at power-on, a comparison between the output and a reference voltage, and a comparison pulse for generating a comparison pulse having a time width T2 equal to the time until the output reaches the reference voltage. A pulse generation circuit and the comparison pulse are input through the start / stop circuit, and a stop command is given for a time T2 and
The configuration is such that 2 ≧ T1. Further, an external start / stop command input is input to a forward / reverse rotation circuit, and a start / stop circuit configuration of a one-way rotation specification is provided.
【０００９】[0009]
【作用】前記本発明の直流電動機の起動・停止回路によ
れば、直流電動機の起動停止回路には遅延回路により外
部指令入力よりも起動指令，停止指令共に時間Ｔ１だけ
遅れた位相をもつ信号が入力されることとなる。又、外
部正・逆転指令入力と、外部起動・停止指令入力との排
他的論理和ゲートより、外部起動・停止指令入力と同時
に反転する出力信号が得られる。この出力信号を前記正
・逆転回路へ入力することにより、外部停止指令入力
時、まず正・逆転回路への入力が反転し、逆方向回転指
令を得て、そのＴ１後に前記起動・停止回路へ停止指令
が伝えられることとなり、外部正・逆転指令入力によら
ず、外部起動・停止指令入力に停止指令を与えることに
より、前記直流電動機は、時間Ｔ１だけ逆方向回転力を
得て急峻に停止することとなる。According to the DC motor start / stop circuit of the present invention, the DC motor start / stop circuit receives a signal having a phase delayed by a time T1 for both the start command and the stop command from the external command input by the delay circuit. Will be entered. Further, an exclusive OR gate of the external forward / reverse command input and the external start / stop command input provides an output signal that is inverted at the same time as the external start / stop command input. By inputting this output signal to the forward / reverse circuit, when an external stop command is input, first, the input to the forward / reverse circuit is inverted to obtain a reverse rotation command, and after T1 to the start / stop circuit. A stop command is transmitted, and by giving a stop command to the external start / stop command input, regardless of the external forward / reverse command input, the DC motor obtains a reverse rotational force for a time T1 and stops sharply. Will be done.
【００１０】また、本発明の前記直流電動機の起動・停
止回路によれば、前記回路動作に加え電源投入時の誤起
動防止回路を付設したもので、電源が急峻に印加される
場合、電源投入時の充電回路による充電電圧と基準電圧
とを比較して、その比較パルスが電源投入後時間Ｔ２の
間、ゲート回路を介し、前記起動・停止回路に停止信号
とし入力される。この時間幅Ｔ２を前記遅延時間Ｔ１よ
り長くすることにより、電源投入時、前記遅延回路によ
りＴ１だけ遅れて外部停止指令が起動・停止回路に入力
された場合でも前記直流電動機は誤起動を防止できる。Further, according to the DC motor start / stop circuit of the present invention, in addition to the circuit operation, a false start prevention circuit at power-on is provided. The charging voltage by the charging circuit at the time is compared with the reference voltage, and the comparison pulse is input as a stop signal to the start / stop circuit via the gate circuit during the time T2 after the power is turned on. By making the time width T2 longer than the delay time T1, the DC motor can prevent erroneous start even when an external stop command is input to the start / stop circuit with a delay of T1 by the delay circuit when the power is turned on. .
【００１１】さらに、本発明の前記直流電動機の起動・
停止回路によれば、外部起動・停止指令入力を正・逆転
回路へ入力する構成としているため、直接にこの信号で
正・逆転回路が反転する。すなわち、外部起動・停止指
令信号を起動・停止回路に入力した場合の回路動作と同
様停止時には、Ｔ１なる逆方向回転力を得て直流電動機
は停止できる。この場合、外部正・逆転指令信号は使用
しない。Further, the DC motor according to the present invention can be started up.
According to the stop circuit, since the external start / stop command input is input to the forward / reverse circuit, the forward / reverse circuit is directly inverted by this signal. That is, at the time of a stop, similarly to the circuit operation when an external start / stop command signal is input to the start / stop circuit, the DC motor can be stopped by obtaining a reverse rotational force T1. In this case, no external forward / reverse command signal is used.
【００１２】[0012]
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１において１は直流電動機を示す。２は
外部起動・停止指令入力端であり、外部起動・停止指令
入力を遅延回路４を介して、起動・停止回路６に入力さ
れる。３は外部正・逆転指令入力端であり、外部正・逆
転指令入力を前記外部起動・停止指令入力とともに排他
的論理ゲート５を介して、正・逆転回路７に入力する構
成としている。又、図２はそのタイミングチャートを示
す図であり、本図では停止指令，正転指令をそれそれＨ
出力とし、起動指令，逆転指令をそれぞれＬ出力とした
回路構成であるが、ゲートを追加し逆ロジック構成とす
ることも可能である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a DC motor. Reference numeral 2 denotes an external start / stop command input terminal, which inputs an external start / stop command input to a start / stop circuit 6 via a delay circuit 4. Reference numeral 3 denotes an external forward / reverse command input terminal, which is configured to input the external forward / reverse command input to the forward / reverse circuit 7 via the exclusive logic gate 5 together with the external start / stop command input. FIG. 2 is a timing chart showing the timing chart. In this figure, the stop command and the forward rotation
Although the circuit configuration is such that the start command and the reverse rotation command are each set to L output as an output, it is also possible to provide a reverse logic configuration by adding a gate.
【００１４】図２を用いてその動作を説明する。外部起
動・停止指令入力端２からの外部起動・停止指令は遅延
回路４により時間Ｔ１だけ遅れた位相出力を起動・停止
回路６へ入力する。一方、排他的論理ゲート５を介して
得られる正・逆転回路７への入力は、外部起動・停止指
令入力により状態を反転させる。すなわち外部入力によ
り起動指令，停止指令に切換えた時、同時に正・逆転信
号が反転し、逆方向回転指令を出力し、そのＴ１後に停
止信号が入力され回転指令がＯＦＦとなる。この動作は
外部正・逆転指令入力端３からの外部正・逆転指令信号
に依存することなく、外部起動・停止指令信号だけで動
作することが出来る。The operation will be described with reference to FIG. The external start / stop command from the external start / stop command input terminal 2 inputs a phase output delayed by the time T1 to the start / stop circuit 6 by the delay circuit 4. On the other hand, the input to the forward / reverse circuit 7 obtained through the exclusive logic gate 5 reverses the state by an external start / stop command input. That is, when the start command and the stop command are switched by an external input, the forward / reverse rotation signal is simultaneously inverted and a reverse rotation command is output. After T1, a stop signal is input and the rotation command is turned off. This operation can be performed only by the external start / stop command signal without depending on the external forward / reverse command signal from the external forward / reverse command input terminal 3.
【００１５】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。(Embodiment 2) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図３において１０は電源投入時の電源電圧
をモニターする充電回路で、その充電出力は基準電圧源
１１の基準電圧と比較され、比較パルス発生回路１２に
より充電電圧が基準電圧に達するまでの時間に等しい時
間幅Ｔ２なる比較パルスを発生する。このタイミングを
示したものが図４である。比較パルスは、ゲート回路１
３を介し起動・停止回路６に入力され、電源投入直後Ｔ
２の時間は本信号により起動・停止回路入力を停止指令
状態とする。時間幅Ｔ２は、遅延時間Ｔ１よりも長くす
る構成としているため、電源投入時に外部起動・停止指
令による停止信号が遅れて起動・停止回路に入力されて
も、誤起動は発生しない。In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a charging circuit for monitoring a power supply voltage at the time of turning on the power. The charging output is compared with a reference voltage of a reference voltage source 11, and a comparison pulse generating circuit 12 operates until the charging voltage reaches the reference voltage. A comparison pulse having a time width T2 equal to the time is generated. FIG. 4 shows this timing. The comparison pulse is output from the gate circuit 1
3 is input to the start / stop circuit 6 via T
In the time period 2, the start / stop circuit input is set to a stop command state by this signal. Since the time width T2 is configured to be longer than the delay time T1, even if a stop signal due to an external start / stop command is input to the start / stop circuit with a delay when the power is turned on, erroneous start does not occur.
【００１７】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて、図５を参照しながら説明する。(Embodiment 3) A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００１８】図５は、外部正・逆転指令入力を使用しな
い一方向回転仕様の回路構成としたもので、外部起動・
停止指令入力端２からの外部・停止指令信号を正・逆転
回路７の入力としているため、起動・停止と同タイミン
グで正・逆転回路７の入力指令が反転する事となり、以
下の停止時ブレーキ動作は前記実施例２に示したブレー
キ動作と同様である。本回路も外部正・逆転指令入力に
よらず、外部起動・停止指令だけでブレーキ動作が実現
できる。FIG. 5 shows a circuit configuration of a one-way rotation specification that does not use an external forward / reverse command input.
Since the external / stop command signal from the stop command input terminal 2 is used as an input to the forward / reverse rotation circuit 7, the input command to the forward / reverse rotation circuit 7 is reversed at the same timing as the start / stop. The operation is the same as the brake operation shown in the second embodiment. In this circuit as well, a brake operation can be realized only by an external start / stop command without relying on an external forward / reverse command input.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明の構成とすることに
より、外部インターフェースの条件によらず起動・停止
指令信号のみでブレーキ動作を行う事が可能となり、さ
らに外部起動・停止指令入力の遅延時間Ｔ１の調整を行
うことにより停止時の制動力を調整できる利点も有す
る。As described above, with the configuration of the present invention, it is possible to perform the brake operation only by the start / stop command signal regardless of the condition of the external interface, and furthermore, to delay the input of the external start / stop command. There is also an advantage that the braking force at the time of stopping can be adjusted by adjusting the time T1.
【００２０】また、安価なゲート回路を利用して回路を
構成することが可能で、停止制動力のすぐれた起動・停
止装置を提供できる。Further, it is possible to construct a circuit by using an inexpensive gate circuit, and to provide a starting / stopping device having excellent stop braking force.
【図１】本発明の第１の実施例における直流電動機の起
動・停止装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a start / stop device for a DC motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例におけるタイミングチャ
ート図FIG. 2 is a timing chart in the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例における直流電動機の起
動・停止装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a DC motor start / stop device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例における比較パルスの説
明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a comparison pulse in a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施例における直流電動機の起
動・停止装置のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a DC motor start / stop device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】従来の直流電動機の起動・停止装置のブロック
図FIG. 6 is a block diagram of a conventional DC motor start / stop device.
【図７】別な従来の直流電動機の起動・停止装置のブロ
ック図FIG. 7 is a block diagram of another conventional DC motor start / stop device.
【図８】図７のタイミングチャート図FIG. 8 is a timing chart of FIG. 7;
１ 直流電動機 ２ 外部起動・停止指令入力端 ３ 外部正・逆転指令入力端 ４ 遅延回路 ５ 排他的論理ゲート ６ 起動・停止回路 ７ 正・逆転回路 ８ 駆動回路 ９ａ，９ｂ，９ｃ 界磁巻線 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ ショート抵抗 Reference Signs List 1 DC motor 2 External start / stop command input terminal 3 External forward / reverse command input terminal 4 Delay circuit 5 Exclusive logic gate 6 Start / stop circuit 7 Forward / reverse rotation circuit 8 Drive circuit 9a, 9b, 9c Field winding 14a , 14b, 14c Short resistance
Claims (3)
止を行う正・逆転回路，起動・停止回路を有する直流電
動機において、外部起動・停止指令入力を時間Ｔ１だけ
遅らせて前記起動・停止回路に入力する遅延回路と、前
記外部起動・停止指令入力と、外部正・逆転指令入力と
の排他的論理和出力を前記正・逆転回路の入力とする構
成により、前記外部起動・停止指令入力により停止指令
入力後、時間Ｔ１の間、逆方向回転指令を出力して停止
することを特徴とする直流電動機の起動・停止装置。In a DC motor having a forward / reverse rotation circuit for starting / stopping and starting / stopping by an external signal, and a start / stop circuit, an external start / stop command input is delayed by a time T1 to start / stop the motor. The external start / stop command input is provided by a configuration in which an exclusive OR output of a delay circuit input to the circuit, the external start / stop command input, and the external forward / reverse command input is input to the forward / reverse circuit. A start / stop device for a DC motor, which outputs a reverse rotation command and stops for a time T1 after a stop command is input.
回路を有し、該充電回路の充電出力と基準電圧とを比較
し、該充電出力が前記基準電圧に達するまでの時間に等
しい時間幅Ｔ２なる比較パルスを出力する比較パルス発
生回路と、該比較パルスを前記請求項１に記載の起動・
停止回路にゲート回路を介して入力し、Ｔ２時間の間、
停止指令を与えると共に、Ｔ２≧Ｔ１としたことを特徴
とする請求項１記載の直流電動機の起動・停止装置。A charging circuit for monitoring a power supply voltage when the power is turned on, comparing a charging output of the charging circuit with a reference voltage, and a time width equal to a time until the charging output reaches the reference voltage; 2. A comparison pulse generation circuit for outputting a comparison pulse T2, and the comparison pulse is supplied to the start-up circuit according to claim 1.
Input to the stop circuit through the gate circuit, and during the time T2,
2. A DC motor start / stop device according to claim 1, wherein a stop command is given and T2≥T1.
入力とする構成により、一方向回転仕様としたことを特
徴とする請求項２記載の直流電動機の起動・停止装置。3. The start / stop device for a DC motor according to claim 2, wherein the external start / stop command input is a one-way rotation specification by using a forward / reverse circuit input.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22697391A JP2924347B2 (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | DC motor start / stop device |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568387A JPH0568387A (en) | 1993-03-19 |
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|---|---|---|---|---|
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- 1991-09-06 JP JP22697391A patent/JP2924347B2/en not_active Expired - Fee Related
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