JP3263926B2 - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納部に収納された複
数のディスクの中から一枚のディスクを取り出して再生
（または記録）装置にローディングするディスクチェン
ジャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオディスク、オーディオディスク等
の再生装置において、いわゆるカラオケ装置には、ディ
スクを多数枚収納しておき、その中から任意の一枚のデ
ィスクを取り出して再生機構にローディングするように
したディスクチェンジャ装置が備えられている。

【０００３】本出願人は、先に「特願平２−２０３４６
２」においてこのディスクチェンジャ装置を提案し、さ
らに「特願平２−２０３４６３」でこのディスクチェン
ジャ装置に適用されるディスククランプ装置を提案し
た。

【０００４】この装置の構成を図９〜図１８によって説
明するに、図中１は立体状シャーシで、ディスクＤが載
置保持される多数のディスクトレイ２が積層状で収納さ
れる収納部３とこの収納部３に連続してディスクトレイ
２が引き出される引出部４とから構成されている。

【０００５】このシャーシ１の収納部３から引出部４の
略３分の１の部位にかけてその両側壁板５ａと５ｂの内
面側には上下方向に微細間隔で多数のスライドガイド６
ａと６ｂが水平方向に配設され、また引出部４の収納部
３に対向する前壁板７の内面側の両側端縁よりの部位に
は、前記スライドガイド６ａ，６ｂに対応して支持突部
８ａ，８ｂが配設されている。

【０００６】そして、シャーシ１には収納部３の一側
部、即ち一側壁板５ａの外側に位置してディスクトレイ
の移動機構９と、引出部４内に位置してディスクのクラ
ンプ機構１０とが備えられている。即ち、シャーシ１の
一側部には４本の垂直なガイドシャフト１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄが配設され、このうち前側の２本の
ガイドシャフト１１ａと１１ｂは広い間隔で配設されて
これに搬送機構としてのエレベータ１２が昇降自在に支
持され、また後側の２本のガイドシャフト１１ｃと１１
ｄは狭い間隔で配設されてこれにカウンターウェイト１
３が上下方向に摺動自在に支持されており、エレベータ
１２に前述した移動機構９とクランプ機構１０が搭載さ
れている。

【０００７】この移動機構９とクランプ機構１０が搭載
されたエレベータ１２とカウンターウェイト１３はシャ
ーシ１の上下部、即ち上下面部に軸支されたプーリ１４
と１４の間に巻架したワイヤ１５を介して連結されて互
いの重量を相殺しバランスをとるようになされている。

【０００８】移動機構９は上下一対の移動部材としての
第１と第２の歯車機構１６，１７により構成されるもの
で、この両歯車機構１６，１７はそれぞれエレベータ１
２の本体１２ａの上下面側に軸ピン１８，１９により水
平方向に回動可能に軸支されるフレームプレート２０，
２１に保持されて、その終段歯車１６ａ，１７ａの一部
がフレームプレート２０，２１の内端縁部から突出さ
れ、この両歯車機構１６，１７はフレームプレート２
０，２１に取付けられたモータ２２，２３により駆動さ
れるようになされている。

【０００９】そして、このように歯車機構１６，１７を
保持したフレームプレート２０，２１はエレベータ本体
１２ａに取付けたプランジャソノレイド２４，２５の引
き動作により軸ピン１８，１９による軸支部を中心とし
て内方向、即ち収納部３方向に回動されて前述した終段
歯車（以下駆動歯車と云う）１６ａ，１７ａの一部が一
側壁板５ａに上下方向に形成された窓孔５ａ₁ から収納
部３内に挿入されてスライドガイド６ａ，６ｂに挿入保
持されたディスクトレイ２の一側縁部に前後方向に形成
されたラック２６に噛合されるようになされている。

【００１０】また、クランプ機構１０はエレベータ１２
の前端部に引出部４の側部に対応して回転可能に支持さ
れた回転ドラム２７に、この回転中心から所要間隔を隔
てた部位から引出部４の中央位置に向けて水平にアーム
２８を固着し、この先端部に引出されるディスクトレイ
２の中心部、即ちディスクＤの中心孔ｄに対応して備え
られている。

【００１１】このクランプ機構１０は図１６〜図１８に
示すように、アーム２８にモータ３０と歯車減速機構３
１と端面カム３２から成る駆動機構３３が内蔵されて、
このアーム２８の先端部２８ａの上面にディスクベース
３４が固定され、この中心に上下方向に摺動自在にロッ
ド３５が備えられており、このロッド３５の下端にはブ
ラケット３６を介して端面カム３２のカム面３２ａに転
接されるローラ３７が取付けられ、このロッド３５の上
端とディスクベース３４の間にはクランプリンク機構３
８を装着することにより構成されている。

【００１２】このクランプリンク機構３８は３方向のリ
ンクからなり、この各リンクは上側リンク片３８ａと下
側リンク片３８ｂを連結して形成されて、上側リンク片
３８ａをロッド３５の上端に固着した受体３９に、また
下側リンク片３８ｂをディスクベース３４に設けられた
凸状の中心嵌挿部３４ａの内部にそれぞれ枢着されてお
り、また、ロッド３５はディスクベース３４の下側とロ
ッド３５の下端に固着したブラケット３６との間に介装
した圧縮コイルスプリング４０により常時下方へ摺動偏
倚されて、ローラ３７が端面カム３２のカム面３２ａに
圧接されている。

【００１３】そして、このロッド３５が最下降した状
態、即ちローラ３７が端面カム３２のカム面３２ａの低
位部３２ａ₁ に圧接されるように下降した状態では上端
部の受体３９がディスクベース３４の中心嵌挿部３４ａ
内に没入されてクランプリンク機構３８が屈折され、下
側リンク片３８ｂがディスクベース３４のディスク受け
面部３４ｂに所定間隔を隔てて略平行に対応されてディ
スクＤが挟持状にクランプされるようになされている。

【００１４】また、ディスクベース３４の上下方向には
ディスク受け面部３４ｂに突出する検出ロッド４１が摺
動自在に挿通されて、この下端側はアーム２８内に設置
された検出スイッチ４２に連結されている。このディス
クベース３４に対するディスクＤの載置状態の確認、即
ちディスクＤがディスクベース３４のディスク受け面部
３４ｂに当接された状態では検出ロッド４１が押圧され
て下方に摺動されることにより、検出スイッチ４２が動
作され、またディスクＤが当接されていない状態では検
出ロッド４１は押圧されず検出スイッチ４２は非動作の
ままであり、これによりディスクＤの有無が検出され
る。

【００１５】このようにクランプ機構１０を装着したア
ーム２８が固着される回転ドラム２７には外周に歯車４
３が形成されてエレベータ１２に設置されたギアドモー
タ４４のギア４５が噛合され、このギアドモータ４４の
駆動により回転され、この回転ドラム２７の回転により
アーム２８が反転されてクランプ機構１０が上向き又は
下向きに転換される。

【００１６】また、エレベータ１２はこれが昇降自在に
支持される２本のガイドシャフト１１ａと１１ｂのうち
一方のガイドシャフト、即ちエレベータ１２の後部が軸
受体４６を介して支持される後側のガイドシャフト１１
ｂに対して外方へ水平方向に回動可能で、このエレベー
タ１２を所定の高さ位置において、外方へ水平方向に回
動した状態で取外すことができるようになされている。

【００１７】このためエレベータ１２の後部には軸受体
４６の内側部に嵌合状に当接させるアングル状の取付部
１２ｂが設けられて軸受体４６に対してビス４７により
着脱可能とされており、前部には前側のガイドシャフト
１１ａに軸方向と交差する方向に嵌挿される嵌挿溝１２
ｃが形成され、この嵌挿溝１２ｃの口部側にはこの嵌挿
溝１２ｃがガイドシャフト１１ａに嵌挿した状態でガイ
ドシャフト１１ａに挟圧接状に転接されるガイドローラ
４８ａ，４８ｂが備えられている。

【００１８】この一方のガイドローラ４８ａはエレベー
タ本体１２ａに固定したブラケット４９に軸支され、他
方のガイドローラ４８ｂはエレベータ本体１２ａに回動
可能に枢着された回動ブラケット５０に軸支されて回動
ブラケット５０が引張りスプリング５１により回動偏倚
されることにより両ガイドローラ４８ａ，４８ｂがガイ
ドシャフト１１ａに挟圧接状に転接される。

【００１９】また、エレベータ１２を取付け支持する軸
受体４６にはエレベータ１２の取付け側と相対する側に
係合突出部５２が形成されており、この係合突出部５２
が軸受体４６の回動、即ち、エレベータ１２をシャーシ
１の一側壁板５ａに対して外方へ略直角方向に回動した
状態で上下方向に係合される係合凹部５３を一側壁板５
ａの外面側において後側のガイドシャフト１１ｂの近傍
に位置して配設された補強部材５３の端縁に所定の高
さ、例えばほぼ中央部において形成してある。

【００２０】このように構成することによりエレベータ
１２をほぼ中央部の高さにおいてガイドシャフト１１ｂ
に対して軸受体４６を介して水平に回動し、シャーシ１
の一側壁板５ａに対して略直角方向に位置した状態で軸
受体４６の係合突出部５２が補強部材５４の係合凹部５
３に係合され軸受体４６は軸方向の摺動、即ち昇降が阻
止される。

【００２１】この状態でエレベータ１２を軸受体４６か
ら取出すことにより軸受体４６とバランスウエイト１３
とのバランスが崩れることになってもバランスウエイト
１３の落下が防止される。従って、前述した移動機構
９、クランプ機構１０等の調整、修理等の場合において
エレベータ１２を軸受体４６から取外す際に軸受体４６
が移動したり、バランスウエイト１３の落下が防止され
る。

【００２２】この動作を一層確実なものとするために本
例ではエレベータ１２を軸受体４６に取付ける取付部１
２ｂの軸受体４６に対するビス４７の締付位置がエレベ
ータ１２を前述した如く略外方へ直角方向に回動した状
態ではじめて表出されるようになされている。即ち、エ
レベータ１２を外方へ略直角方向に回動しなければ軸受
体４６から取外すことはできず、これにより取外す際に
軸受体４６の移動、バランスウエイト１３の落下が確実
に防止されることになる。

【００２３】以上のように構成される本例の装置によれ
ばシャーシ１の収納部３に積層収納されたディスクのう
ち任意のディスクＤを取り出すにはモータＭを駆動して
エレベータ１２を軸受体４６を介してガイドシャフト１
１ａ，１１ｂに沿って上昇又は下降させる。このエレベ
ータ１２の昇降は前部においてガイドシャフト１１ａに
嵌挿溝１２ｃを嵌挿すると共にガイドローラ４８ａ，４
８ｂを転接させた状態で後部のガイドシャフト１１ｂに
嵌挿される軸受体４６がモータＭの駆動により上下の歯
付けプーリ５５ａ，５５ｂと係合する歯付けベルト５６
を介して移動されることにより、これと一体に昇降され
る。

【００２４】このエレベータ１２の昇降において、軸受
体４６が位置検出用バー５７に沿って移動されて取付部
１２ｂに装着したセンサ５８により所要の位置を検出
し、この検出信号によりモータＭが停止されてエレベー
タ１２が停止される。この停止状態でエレベータ１２に
搭載された移動機構９の上下の移動部材のうち一方、例
えば上側の歯車機構１６においてプランジャソノレイド
２４が引かれることにより第１の歯車機構１６が旋回移
動されて、駆動歯車１６ａが側壁板５ａの窓孔５ａ₁ か
ら収納部３に挿入されて、このスライドガイド６ａ，６
ｂ間に挿入されている一枚のディスクトレイ２のラック
２６に噛合される。

【００２５】このように、第１の歯車機構１６の駆動歯
車１６ａがディスクトレイ２のラック２６に噛合される
と、歯車機構１６はモータ２２により駆動されて駆動歯
車１６ａが回動され、これにより、ディスクトレイ２は
引出部４側へスライドガイド６ａ，６ｂに沿って移動さ
れる。このディスクトレイ２の移動が終了した状態、即
ちディスクトレイ２の前端側の支持部２ａ，２ｂが前壁
板７の支持突部８ａ，８ｂに係合して支持された状態を
エレベータ本体１２ａの先端部に備えた当接プレート５
９とセンサ６０により構成される検出機構により検出さ
れて、この信号によりプランジャソレノイド２４が戻さ
れ、歯車機構１６の駆動歯車１６ａはディスクトレイ２
のラック２６から外れて窓孔５ａ₁ から外出され、これ
によりディスクトレイ２は静止状態に保持される。

【００２６】一方、この状態でアーム２８に備えられた
クランプ機構１０はクランプリンク機構３８の上下リン
ク片３８ａ，３８ｂがロッド３５に端面カム３２のカム
面３２ａの高位部３２ａ₂ がローラ３７を介して当接し
てこのロッド３５を押し出すことにより延伸状態にあ
る。

【００２７】そこで、エレベータ１２を再び昇降、図示
例では上昇させることにより、アーム２８も一体に上昇
され、クランプリンク機構３８の上下リンク片３８ａ，
３８ｂがディスクＤの中心孔ｄに下方から挿通され、ア
ーム２８に設けられたディスクベース３４がディスクＤ
に当接される。

【００２８】この状態でアーム２８内に備えたモータ３
０を駆動して歯車減速機構３１を介して端面カム３２
を、ロッド３５に低位部３２ａ₁ が対応するように回動
させることによりロッド３５が圧縮コイルスプリング４
０の弾力により引き込まれ、これによりクランプリンク
機構３８の上下リンク片３８ａ，３８ｂが屈折されて下
リンク片３８ｂがディスクＤに当接することになって、
この下リンク片３８ｂとディスクベース３４とにより、
引き出され停止状態にあるディスクトレイ２上のディス
クＤを挟持する、即ちディスクＤはクランプ保持され
る。

【００２９】この状態では第２の移動部材である第２の
歯車機構１７が引出されたディスクトレイ２に対応され
ることになり、そこで第２のプランジャソレノイド２５
を引くことにより第２の歯車機構１７の駆動歯車１７ａ
がディスクトレイ２のラック２６に噛合され、この歯車
機構１７を逆方向に駆動することによりディスクトレイ
２は引出部４から収納部３に復帰移動されてディスクＤ
はクランプ機構１０にクランプ保持されたまま、引出部
４に保留される状態にある。

【００３０】この後、アーム２は回転ドラム２７がギア
ドモータ４４により回転されることにより反転され、デ
ィスクＤを挟持して保持したクランプ機構１０がシャー
シ１の下部に設置される再生装置６１に対向される。即
ち、再生装置６１からシャーシ１の引出部４の下部に引
き出された状態にあるトレイ６１ａにクランプ機構１０
にクランプされたディスクＤが対面される。なお、この
状態では歯車機構１７側のプランジャソノレイド２５が
戻され、駆動歯車１７ａはディスクトレイ２のラック２
６から外れると共に、窓孔５ａ₁ から外出されている。

【００３１】そして、この状態でエレベータ１２がモー
タＭの駆動により下降されてクランプ機構１０にクラン
プされたディスクＤが再生装置６１のトレイ６１ａ上に
ほぼ当接される状態に達するとエレベータ１２の下降が
停止される。このエレベータ１２の停止状態でクランプ
機構１０のクランプリンク機構３８が駆動され、即ち、
端面カム３２がモータ３０により回動されてその高位部
３２ａ₂ でロッド３５をスプリング４０の偏倚力に抗し
て押し出し、これにより上下リンク片３８ａ，３８ｂが
延伸されてディスクＤの中心孔ｄより小径になることに
より、ディスクＤはクランプが解除され再生装置６１の
トレイ６１ａ上に落下状に載置される。

【００３２】この後エレベータ１２は所要位置、即ちク
ランプ機構１０が再生装置６１のトレイ６１ａ上のディ
スクＤから離れる位置まで上昇移動されて停止され、ト
レイ６１ａに載置されたディスクＤが再生装置６１内に
送り込まれて所要の再生が行われ、これが終了して再生
装置６１から排出されるまで待機する。

【００３３】そして、ディスクＤが再生装置６１からト
レイ６１ａに載置された状態で排出されると、エレベー
タ１２は再び下降されたクランプ機構１０のクランプリ
ンク機構３８がディスクＤの中心孔ｄに挿入され、その
上下リンク片３８ａ，３８ｂが端面カム３２の回動によ
り圧縮コイルスプリング４０の偏倚力により屈折されて
ディスクＤを挟持状にクランプする。

【００３４】このディスクＤのクランプ状態で、エレベ
ータ１２はこのディスクＤが収容されていた空ディスク
トレイ２の位置まで上昇されて停止し、この状態で第２
の歯車機構１７が収納部３に収納されている空ディスク
トレイ２の側部に側壁板５ａの窓孔５ａ₁ を介して対応
される。

【００３５】そこで、この第２の歯車機構１７はプラン
ジャソレノイド２５が引かれることにより回動されて駆
動歯車１７ａが窓孔５ａ₁ から挿入されて空ディスクト
レイ２のラック２６に噛合されて、モータ２３の駆動に
よる駆動歯車１７ａの回動により空ディスクトレイ２は
引出部４に引き出され、この空ディスクトレイ２はクラ
ンプリンク機構３８にクランプ保持されたディスクＤの
下側に引き出し位置される。即ち、空ディスクトレイ２
は、クランプ機構１０が下向きの状態でディスクＤをク
ランプしている場合はそのディスクＤの下側にそのまま
引き出され、またクランプ機構１０がディスクＤをクラ
ンプして反転して上向きの状態では空ディスクトレイ２
はその中央開放部２ｃによりクランプ機構１０のディス
クベース３５を挟み込む状態で引き出されクランプされ
たディスクＤの下側に位置される。

【００３６】このようにして、クランプ機構１０により
クランプされたディスクＤの下側に空ディスクトレイ２
が引き出され前述した如く所定の位置で停止された状態
においてクランプ機構１０のクランプリンク機構３８が
駆動されて上下リンク片３８ａ，３８ｂが端面カム３２
により延伸されてディスクＤのクランプが解除され、こ
れによりクランプ機構１０が空ディスクトレイ２に対し
て下向きで対向している場合は、ディスクＤは空ディス
クトレイ２上に落下状に載置され、また空ディスクトレ
イ２の下側に位置している場合、即ち空ディスクトレイ
２がディスクベース３４とディスクＤとの間に位置して
いる場合はエレベータ１２を下降させることにより、デ
ィスクベース３４上のディスクＤが空ディスクトレイ２
上に置去り状に載置されると共にクランプリンク機構３
８の上下リンク片３８ａ，３８ｂがディスクＤの中心孔
ｄから下方へ脱出される。

【００３７】このようにディスクＤが載置された後、デ
ィスクトレイ２は歯車機構１７の駆動歯車１７ａがモー
タ２３により逆回転駆動されることにより、ラック２６
を介して後方、即ち収納部３へ移動され、ディスクＤは
収納保持される。

【００３８】このようにして多数枚が積層状に収納され
るディスクＤはそのうちの一枚が収納部から引出されて
再生装置側へ移送されて再生装置にセットされ、再生終
了後、収納部へ戻すことにより一動作が終了することに
なる。そして、次の選択信号によりエレベータ１２が所
望のディスクＤの位置まで昇降移動され前述の如き引出
し、移送が行われて再生装置６１において再生され、こ
の再生の終了後、再び収納部３に復帰される。

【００３９】以上の動作において、両面再生ができるデ
ィスクでは裏面側、即ちディスクトレイ２に対接する側
の面の再生を行うには、クランプ機構１０をディスクト
レイ２の上面側にクランプリンク機構３８を下向きにし
て対応させるように、ディスクトレイ２を引出動作する
前の状態において反転させると共に、移動機構９の第２
の歯車機構１７をディスクトレイ２に収納部３の窓孔５
ａ₁ を介して対応させる。

【００４０】そして、この状態で歯車機構１７をプラン
ジャソレノイド２５を引き動作して旋回させ駆動歯車１
７ａをディスクトレイ２のラック２６に噛合させた状態
でモータ２３により駆動し、ディスクトレイ２を引出部
４に移動させる。

【００４１】この所定の移動位置、即ちディスクトレイ
２の前縁部が前壁板７の支持突部８ａ，８ｂより支持さ
れる位置まで移動させ、そこで前述した如き下向きのク
ランプ機構１０のクランプリンク機構３８の上下リンク
片３８ａ，３８ｂを延伸させた状態でエレベータ１２を
下降させて上下リンク片３８ａ，３８ｂをディスクＤの
中心孔ｄに挿通させる。

【００４２】この状態で、クランプリンク機構３８の上
下リンク片３８ａ，３８ｂを端面カム３２の駆動により
屈折させることによりディスクＤをディスクベース３４
と上下リンク片３８ａ，３８ｂとの間で挟持する。即ち
ディスクＤは上下リンク片３８ａ，３８ｂの屈折により
ディスクトレイ２上から持ち上げられる状態となる。そ
こで、歯車機構１７を逆転駆動することによりディスク
トレイ２は空の状態で駆動歯車１７ａとラック２６の噛
合により後方へ移動、即ち収納部３へ移動される。

【００４３】この空のディスクトレイ２の収納後、エレ
ベータ１２はクランプ機構１０が下向きの状態、即ちデ
ィスクＤを吊下保持した状態のまま下降して引出部４の
下部に引出されている再生装置６１のトレイ６１ａ上に
ディスクＤを近接させてクランプリンク機構３８による
クランプを解除することによりディスクＤはトレイ２上
に裏面を下側にして載置され、再生装置６１において裏
面側の記録部の再生が行われる。

【００４４】そして、このディスクＤは再生終了後、再
生装置６１のトレイ６１ａ上からクランプ機構１０によ
り再びクランプされてエレベータ１２の上昇により前述
の動作とは逆の動作で空のディスクトレイ２上に戻さ
れ、このディスクトレイ２と共に収納部３に収納され
る。

【００４５】なお、このクランプ機構１０によるディス
クＤのクランプ動作においてディスクＤのクランプ有無
が検出スイッチ４２のオン・オフにより検出され、ディ
スクＤがクランプされない場合はクランプリンク機構３
８の上下リンク片３８ａ，３８ｂの屈伸動作が繰返し行
われることになる。以上の如き本例装置の動作は、全て
マイクロコンピュータによってコントロールされるもの
である。

【００４６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
るディスクチェンジャ装置におけるクランプ機構は、非
クランプ時にロッド３５がディスクベース３４の中心嵌
挿部３４ａの頂面から大きく突出される状態となる（図
１７）ため、ディスクトレイ２の引出し方向への移動動
作時にディスクトレイ２上のディスクＤにロッド３５の
先端が当たってしまい、ディスクトレイ２の移動動作の
妨げとなる構造的不具合がある。これを回避するために
は、ディスクトレイ２上のディスクＤの中心孔ｄに中心
嵌挿部３４ａが挿入されるように更にクランプ機構を搬
送するときの移動距離を長く設定するか、あるいはディ
スクトレイ２の移動動作の前にロッド３５を引込ませ、
その後にディスクトレイ２を引出し方向に移動動作させ
るように動作をコントロールする必要がある。しかしな
がら、前者の場合はクランプ機構を搬送するときの移動
距離を長くする分だけディスククランプ動作に時間がか
かる問題があり、後者の場合はマイクロコンピュータに
よる動作コントロールが複雑化し、これもまたディスク
クランプ動作に要する時間が長くなる問題があった。本
発明はこのような点に鑑みてなされたもので、ディスク
チェンジャ装置においてクランプ機構がディスクトレイ
の移動動作の妨げとなることのない構造を提供し、上述
の問題点を解消することを目的とする。

【００４７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するも
のとして本発明のディスクチェンジャ装置は、複数のデ
ィスクトレイが積層状に収納される収納部と、収納部に
収納されるディスクトレイをこのディスクトレイに載置
されるディスクと共に引出部まで移動する移動機構と、
移動機構により引出部まで移動されたディスクの中心孔
に嵌挿される凸状の中心嵌挿部及びディスクの中心孔の
周辺部に当接される受け面部を有するディスクベース
と、ディスクベース内に、先端が中心嵌挿部の周面から
出没するように回動自在に軸支され、受け面部との間で
ディスクを挟持する複数のフック状のクランプ部材とを
有し、クランプ部材の移動軌跡が中心嵌挿部の頂面部を
含む第１平面と受け面部を含む第２平面との間に収まる
ように構成されるクランプ機構と、収納部の所定位置の
ディスクトレイまで移動機構及びクランプ機構を搬送
し、更に、移動機構により引き出されたディスクトレイ
に載置されるディスクの中心孔に中心嵌挿部が嵌挿され
るように更にクランプ機構を搬送する搬送機構と、ディ
スクの中心孔に中心嵌挿部が嵌挿された後、クランプ部
材が受け面部とによりディスクを挟持するように、クラ
ンプ部材をモータ駆動により駆動する駆動機構と、を備
えてなるものである。

【００４８】

【作用】このように構成される本発明のディスクチェン
ジャ装置では、クランプ機構の中心嵌挿部の周面から出
没されるフック状のクランプ部材によってディスクをク
ランプする構造としたことにより、従来のように中心嵌
挿部の頂面からクランプ部材の一部が突出することはな
いので、クランプ機構がディスクトレイの移動動作の妨
げとなることはない。

【００４９】

【実施例】以下、図１〜図８を参照しながら本発明の実
施例を説明するに、前述した図９〜図１８に示した従来
のディスクチェンジャ装置と対応する部分には同一符号
を付してある。

【００５０】図１〜図８は本発明によるディスクチェン
ジャ装置のクランプ機構を示しており、図において２８
はアームで、これは従来装置のクランプ機構と同様にし
てエレベータ１２の回転ドラム２７に固定され、エレベ
ータ１２の作動によって昇降動作されると共に回転ドラ
ム２７の回転によって反転動作されるものである。また
このアーム２８の先端にはディスクＤの中心孔ｄに嵌挿
される凸状の中心嵌挿部３４ａとディスクＤの中心孔ｄ
の周辺部に当接されるディスク受け面部３４ｂとを有す
るディスクベース３４が固定されている構成も従来例と
同様である。

【００５１】そして本例装置においては、全高が変化す
ることなくこのディスクベース３４にディスクＤをクラ
ンプするための構造として新規の機構が採用されてい
る。即ち、本例ではディスクベース３４内に、フック形
状のクランプ爪７０がその軸部７１において回動自在に
軸支されており、このクランプ爪７０によってディスク
Ｄのクランプが行なわれるようになっている。このクラ
ンプ爪７０は軸部７１を中心とする円弧状のフック形状
をなし、その先端が中心嵌挿部３４ａの周面に形成され
た通孔７２より出没され、ディスク受け面部３４ｂに対
し接離されるように回動自在に軸支されている。本例で
はこのクランプ爪７０は９０°ずつ離隔して４本配設さ
れており、即ち中心嵌挿部３４ａを中心として４本のク
ランプ爪７０が十字形の放射状に出没される。このクラ
ンプ爪７０の移動軌跡は、中心嵌挿部３４ａの頂面部を
含む第１平面とディスク受け面部３４ｂを含む第２平面
との間に収まるように構成されている。

【００５２】そしてアーム２８内においては、これらの
クランプ爪７０を回動動作させるための駆動機構７３が
構成されている。アーム２８の内面側にはブラケット７
４が固着され、このブラケット７４の一端に形成された
左右一対の軸受片部７４ａに可動板７６が、枢軸７７を
介してクランプ爪７０の回動方向と対応する方向に回動
自在に軸支されている。この可動板７６の一端部には支
軸７８が横架支持され、この支軸７８と各クランプ爪７
０とは夫々連結リンク７９によって連繋されており、こ
れによって可動板７６の回動（傾動）に連動して各クラ
ンプ爪７０が回動動作される構成となっている。

【００５３】また支軸７６と、ディスクベース３４内に
おいてアーム２８に固着された支持ブラケット８０との
間には、左右二本の引張コイルスプリング８１が張架さ
れており、この引張コイルスプリング８１の力によって
各クランプ爪７０は、その先端がディスクベース３４の
中心嵌挿部３４ａから突出しディスク受け面部３４ｂに
圧接する方向に回動偏倚力を付与されている。

【００５４】またアーム２８の内面側には、可動板７６
に形成された開口部８２内に位置して駆動源８３が配設
固定されている。即ちこの駆動源８３は、アーム２８の
内面側にブラケット８４を介して固定支持されるモータ
８５及び減速器８６と、この減速器８６から突出される
駆動軸に固定されるカム円板８７とによりなる。このカ
ム円板８７にはその回転中心により偏心した位置にロー
ラ８８が取り付けられ、このローラ８８には常に可動板
７６が引張コイルスプリング８１の力によって圧接され
ている。

【００５５】そしてモータ８５を回転させると、このモ
ータ８５の回転が減速器８６を介して減速されてカム円
板８７に伝わり、このカム円板８７の回転によって可動
板７６が傾動して各クランプ爪７０が中心嵌挿部３４ａ
の周面の通孔７２から出没するように回動される。

【００５６】さら本例装置においてはアーム２８内に、
ディスクのクランプ状態、非クランプ状態を検出するた
めの検出機構８９が備えられている。アーム２８の内面
側に固定されるブラケット７４には、軸受片部７５と反
対側の端部に垂直面部７４ｂが形成され、この垂直面部
７４ｂに第１の光検出器９０及び第２の光検出器９１が
取り付けられている。これらの光検出器９０及び９１
は、夫々発光部９０ａ及び９１ａと受光部９０ｂ及び９
１ｂとを対にしてなり、発光部９０ａ及び９１ａから発
射された検出光を夫々受光部９０ｂ及び９１ｂで受光す
るか否かで信号が検出されるようになっている。

【００５７】これら第１の光検出器９０及び第２の光検
出器９１に対応して可動板７６の端部には、各光検出器
９０及び９１の発光部９０ａ及び９１ａと受光部９０ｂ
及び９１ｂとの間に位置するように突出される第１の遮
板部９２及び第２の遮板部９３が一体に形成されてお
り、可動板７６の傾斜（回動）角度に応じてこの第１の
遮板部９２及び第２の遮板部９３によって夫々第１の光
検出器９０及び第２の光検出器９１の検出光が遮られる
如くなされている。

【００５８】この第１の遮板部９２と第２の遮板部９３
とは、可動板７６の回動方向の幅が夫々異なっており、
即ち本例では第１の遮板部９２が第２の遮板部９３より
小幅に形成されており、このため可動板７６の傾斜角度
によっては第２の光検出器９１のみが第２の遮板部９３
によって検出光を遮られる状態となることがある。従っ
て、本例装置おいては、可動板７６の傾斜角度によっ
て、第１，第２の光検出器９０及び９１とも検出光が遮
られない状態、第１及び第２の光検出器９０及び９１と
も検出光が遮られる状態、及び第２の光検出器９１のみ
検出光が遮られる状態の何れかの状態となるようになっ
ている。

【００５９】次に以上の如く構成される本例装置のクラ
ンプ動作について説明する。本例装置はディスククラン
プ前の状態では図１に示す如く各クランプ爪７０がディ
スクベース３４の中心嵌挿部３４ａ内に引込んでいる。
そしてディスクベース３４の中心嵌挿部３４ａをディス
クＤの中心孔ｄに挿入した状態でモータ８５が駆動され
ることにより、各クランプ爪７０が中心嵌挿部３４ａの
通孔７２から突出する方向に回動し、これによってディ
スクＤは各クランプ爪７０とディスクベース３４のディ
スク受け面部３４ｂとの間で挟持されるようにクランプ
される（図３）。

【００６０】この場合、ディスクＤを下側からクランプ
するときには、ディスクベース３４のディスク受け面部
３４ｂに載置されたディスクＤを上面からクランプ爪７
０によって押さえ付けるようにクランプが行なわれ、ま
たディスクＤを上側からクランプするときには、クラン
プ爪７０によってディスクＤを下方から持ち上げるよう
にしてディスク受け面部３４ｂに当接させてクランプが
行われる。このディスク上側からのクランプにおいて
は、ディスクベース３４のディスク受け面部３４ｂがデ
ィスクＤから数ｍｍ程度離れていても、ディスクＤはク
ランプ爪７０によって掬われるようにして持ち上げられ
るので、確実にディスク受け面部３４ｂとの間で挟持状
にクランプされる。

【００６１】このクランプ状態では、ディスクＤは十字
形に配置される４本のクランプ爪７０によって等しい力
でクランプされているので、ディスクにかかる面圧は一
定であり、このため安定したクランプ状態が維持され
る。また、このクランプ状態からクランプを解除する場
合は、モータ８５を以上と逆方向に駆動して各クランプ
爪７０をディスクベース３４の中心嵌挿部３４ａ内に引
込ませればよい。

【００６２】また本例装置においては、アーム２８に内
蔵される検出機構８９によってクランプの有無が電気的
に検出される。即ち、各クランプ爪７０が引込んだ状態
（図１）では第２の光検出器９１のみ検出光が遮られ、
その検出信号に基いて動作コントロール用のマイクロコ
ンピュータはディスククランプ前の状態と認識する。ま
た各クランプ爪７０が突出してディスクＤをクランプし
た状態（図３）では第１及び第２の光検出器９０及び９
１とも検出光を遮られ、その検出信号に基いてマイクロ
コンピュータはクランプ完了状態と認識し、モータ８５
の駆動を停止する。さらに各クランプ爪７０が突出して
もディスクＤをクランプせず、各クランプ爪７０の先端
部が直接ディスク受け面部３４ｂに当接した場合（図
２）は、第１及び第２の光検出器９０及び９１とも検出
光を遮ぎられない状態となり、その検出信号に基いてマ
イクロコンピュータはクランプミスと判断し、続けてモ
ータ８５を駆動させてディスククランプ動作を繰り返し
行なう。

【００６３】以上の如く構成され動作される本例装置
は、ディスクベース３４の中心嵌挿部３４ａの周面から
出没されるフック状のクランプ爪７０によってディスク
Ｄをクランプする構造としたことにより、従来のように
中心嵌挿部３４ａの頂面からクランプ部材の一部が突出
するようなことはないので、全高が常に一定であり、こ
のためクランプ機構がディスクトレイ２の移動動作の妨
げとなることはない。従って、従来のようにディスクト
レイ２上のディスクＤの中心孔ｄに中心嵌挿部３４ａが
挿入されるように更にクランプ機構を搬送するときの移
動距離を長くする必要がなく、これを短く設定でき、ま
たマイクロコンピュータによる動作コントロールも複雑
化することがないので、ディスククランプ動作に要する
時間を短くすることができる。

【００６４】さらに本例装置では、アーム２８に内蔵さ
れる検出機構８９によってディスククランプ動作におけ
るあらゆる状態を検出できるので、マイクロコンピュー
タによるディスククランプ動作のコントロールを一層確
実に行なうことができる。

【００６５】

【発明の効果】以上に説明した本発明のディスクチェン
ジャ装置では、クランプ機構の中心嵌挿部の周面から出
没されるフック状のクランプ部材によってディスクをク
ランプする構造としたことにより、従来のように中心嵌
挿部の頂面からクランプ部材の一部が突出するようなこ
とはないので、クランプ機構がディスクトレイの移動動
作の妨げとなることはない。従って、ディスクトレイ上
のディスクの中心孔に中心嵌挿部が挿入されるように更
にクランプ機構を搬送するときの移動距離を短く設定で
き、またマイクロコンピュータによる動作コントロール
も複雑化することがないので、ディスククランプ動作に
要する時間を短くできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスクチェンジャ装置における
クランプ機構部の縦断面図（クランプ爪が引込んだ状
態）である。

【図２】同、縦断面図（クランプ爪が出た状態）であ
る。

【図３】同、縦断面図（ディスククランプ状態）であ
る。

【図４】同、角度を変えた縦断面図である。

【図５】同、斜視図（クランプ爪が引込んだ状態）であ
る。

【図６】同、斜視図（クランプ爪が出た状態）である。

【図７】同、分解斜視図である。

【図８】同、内部の平面図である。

【図９】ディスクチェンジャ装置の斜視図である。

【図１０】同、横断面図である。

【図１１】ディスクトレイの収納状態の正面図である。

【図１２】ディスクトレイの引き出し状態の側面図であ
る。

【図１３】ローディング機構部の内側面図である。

【図１４】移動機構の斜視図である。

【図１５】昇降機構の斜視図である。

【図１６】従来例の斜視図である。

【図１７】同、縦断面図である。

【図１８】同、縦断面図（ディスククランプ状態）であ
る。

【符号の説明】

Ｄ ディスク ｄ 中心孔 ２ ディスクトレイ ３ 収納部 ４ 引出部 ９ 移動機構 １２ エレベータ（搬送機構） ２８ アーム ３４ ディスクベース ３４ａ 中心嵌挿部 ３４ｂ ディスク受け面部 ７０ クランプ爪（クランプ部材） ７３ 駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のディスクトレイが積層状に収納され
   る収納部と、 上記収納部に収納される上記ディスクトレイを当該ディ
   スクトレイに載置されるディスクと共に引出部まで移動
   する移動機構と、 上記移動機構により上記引出部まで移動された上記ディ
   スクの中心孔に嵌挿される凸状の中心嵌挿部及び上記デ
   ィスクの中心孔の周辺部に当接される受け面部を有する
   ディスクベースと、上記ディスクベース内に、先端が上
   記中心嵌挿部の周面から出没するように回動自在に軸支
   され、上記受け面部との間で上記ディスクを挟持する複
   数のフック状のクランプ部材とを有し、上記クランプ部
   材の移動軌跡が上記中心嵌挿部の頂面部を含む第１平面
   と上記受け面部を含む第２平面との間に収まるように構
   成されるクランプ機構と、 上記収納部の所定位置の上記ディスクトレイまで上記移
   動機構及びクランプ機構を搬送し、更に、当該移動機構
   により引き出された上記ディスクトレイに載置される上
   記ディスクの中心孔に上記中心嵌挿部が嵌挿されるよう
   に更に上記クランプ機構を搬送する搬送機構と、 上記ディスクの中心孔に上記中心嵌挿部が嵌挿された
   後、上記クランプ部材が上記受け面部とにより上記ディ
   スクを挟持するように、上記クランプ部材をモータ駆動
   により駆動する駆動機構と、 を備えるディスクチェンジャ装置。