JP3258389B2 - Work vehicle power control device - Google Patents
Work vehicle power control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにより駆動さ
れる油圧ポンプからの作動油により作業用油圧アクチュ
エータを駆動するよう構成するとともに、閉塞された運
転部空間を冷却するクーラーのコンプレッサを前記エン
ジンにより駆動するよう構成してある作業車の動力制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor for driving a working hydraulic actuator driven by hydraulic oil from a hydraulic pump driven by an engine, and a compressor for a cooler for cooling a closed operating space. The present invention relates to a power control device for a work vehicle configured to be driven by a power tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記作業車の動力制御装置において、従
来では、エンジンにより作業用油圧ポンプとクーラーの
コンプレッサの夫々を常に同時に駆動するよう構成され
ていた。2. Description of the Related Art In the above-described power control device for a working vehicle, conventionally, each of a working hydraulic pump and a compressor of a cooler is always driven simultaneously by an engine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、クーラーの使用頻度が少ないにもかかわらず、エン
ジンの出力を作業用出力に対してクーラー駆動出力分だ
け大きなものに設定する必要があり、クーラーの非使用
時にはエンジン馬力に余力があり動力の無駄が生じる弊
害があり、特に小型の作業車にあっては無用なコスト高
になる欠点があった。本発明は上記不具合点を解消する
ことを目的としている。In the above-mentioned conventional structure, it is necessary to set the output of the engine to be larger than the working output by the amount of the cooler driving output, despite the fact that the cooler is used less frequently. When the cooler is not used, there is an adverse effect that the engine horsepower has excess power and waste of power is caused. In particular, a small work vehicle has a disadvantage that unnecessary cost increases. An object of the present invention is to eliminate the above disadvantages.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作業車の動力制御装置において、前記油圧
ポンプを可変容量型に構成し、前記油圧ポンプの出力圧
が設定圧を越えると、所定の特性に従って油圧ポンプの
供給最大流量を減少させるよう自動制御する流量抑制手
段を備えるとともに、前記コンプレッサが駆動される
と、それに連動して、前記流量抑制手段による制御特性
を流量小側に変更する特性変更手段を備えてある点にあ
る。According to a feature of the present invention, in the power control device for a working vehicle described at the beginning, the hydraulic pump is configured as a variable displacement type, and the output pressure of the hydraulic pump exceeds a set pressure. And a flow suppression means for automatically controlling the supply maximum flow rate of the hydraulic pump to be reduced according to a predetermined characteristic, and when the compressor is driven, the control characteristic of the flow suppression means is reduced in accordance with the flow rate. The characteristic is that a characteristic changing means for changing the characteristic is provided.
【０００５】[0005]
【作用】エンジンの定格出力特性にほぼ沿わせる状態で
油圧ポンプの出力特性、即ち、作動油圧と作動油流量と
の変化特性を自動制御により変化させるよう構成してあ
るので、エンジンの出力を最大限度に発揮して油圧ポン
プを駆動できて、作業用動力に対するエンジン出力の利
用効率を大にできるとともに、クーラーを利用するため
にコンプレッサが駆動状態に設定されると、前記自動流
量制御における制御特性が流量小側に変更されるから、
油圧ポンプの出力圧が設定値を越える高圧作動状態では
エンジン出力の定格出力値に近い出力に相当する最大流
量よりも低い流量になるよう油圧ポンプの容量を自動制
御して、コンプレッサの駆動負荷がエンジンに対して加
わっても、エンジンが最大定格値をオーバーしてエンス
トを起こすことが無い。The output characteristics of the hydraulic pump, that is, the change characteristics of the working oil pressure and the working oil flow rate are changed by automatic control in a state almost in line with the rated output characteristics of the engine, so that the output of the engine is maximized. The hydraulic pump can be driven to its fullest extent to increase the efficiency of using the engine output for work power, and when the compressor is set to the driven state to use the cooler, the control characteristics in the automatic flow control are reduced. Is changed to the smaller flow rate,
In the high pressure operation state where the output pressure of the hydraulic pump exceeds the set value, the capacity of the hydraulic pump is automatically controlled so that the flow rate is lower than the maximum flow rate corresponding to the output close to the rated output value of the engine output. Even if it is added to the engine, the engine will not exceed the maximum rating and will not stall.
【０００６】[0006]
【発明の効果】従って、クーラーを使用しないときは、
エンジン出力を最大限度に利用して作業用油圧アクチュ
エータを駆動することができ、作業能率を向上すること
ができるものでありながら、クーラーを使用する場合に
は、エンジンに対して過負荷状態となってエンジンが停
止したりするのを未然に防止しながら作業用動力の効率
低下をできるだけ少ないものにして、エンジン出力を無
駄なく有効利用することができるものとなった。Therefore, when the cooler is not used,
The work hydraulic actuator can be driven by using the engine output to the maximum, and the work efficiency can be improved.However, when the cooler is used, the engine is overloaded. As a result, it is possible to prevent the engine from being stopped and minimize the reduction in the efficiency of the working power as much as possible, thereby making it possible to effectively use the engine output without waste.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に作業車の一例としてのバックホーを示している。この
バックホーは、油圧モータＭ１，Ｍ２により駆動される
左右一対のクローラ走行装置１，１を備えるとともに、
機体前部にドーザシリンダＣＹ１により昇降自在なドー
ザ装置２を備えた走行機台３に旋回モータＭ３により縦
軸芯周りで全旋回自在に旋回台４を搭載し、この旋回台
４に運転部５、原動部６を備えるとともに、バックホー
装置７を連結して構成してある。バックホー装置７は、
スイングシリンダＣＹ２により駆動されるスイングブラ
ケット８を介して縦軸芯Ｙ周りで格納揺動自在に旋回台
４に支持され、枢支連結されたブーム９、アーム１０、
バケット１１を夫々ブームシリンダＣＹ３、アームシリ
ンダＣＹ４、バケットシリンダＣＹ５により駆動操作し
て掘削作業を行えるよう構成してある。そして、運転部
５はキャビン１２により囲まれ閉塞空間を形成してあ
り、このキャビン１２には運転部空間を冷却するクーラ
ー１３を備えてある。作業用油圧アクチュエータとして
の前記各シリンダＣＹ１〜ＣＹ５及び油圧モータＭ１〜
Ｍ３は、原動部に配備されたエンジンにより駆動される
３個の油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３からの圧油により駆
動するよう構成してある。つまり、図１に示すように、
ブームシリンダ用制御弁Ｖ１、バケットシリンダ用制御
弁Ｖ２、左走行モータ用制御弁Ｖ３をセンターバイパス
型多連弁に構成してこれらに第１油圧ポンプＰ１から圧
油を供給し、右走行モータ用制御弁Ｖ４、アームシリン
ダ用制御弁Ｖ５、サービスポート用制御弁Ｖ６をセンタ
ーバイパス型多連弁に構成してこれらに第２油圧ポンプ
Ｐ２から圧油を供給し、更に、旋回モータ用制御弁Ｖ
７、スイングシリンダ用制御弁Ｖ８、ドーザシリンダ用
制御弁Ｖ９をセンターバイパス型多連弁に構成してこれ
らに第３油圧ポンプＰ３から圧油を供給するよう油圧回
路を構成してある。そして、この油圧回路では、各油圧
ポンプの出力がエンジンＥの定格出力特性を越えないよ
う吐出量を自動制御する流量抑制手段Ａを備えてある。
つまり、第１、第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２を夫々可変容
量型に構成するとともに、その吐出量の変更操作部に共
通の操作部材１４が連結され、この操作部材１４により
各油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を変更操作できるよう
構成し、この操作部材１４は吐出量増大側に第１バネ１
５により常時付勢され、かつ、操作部材１４を吐出量減
少側に接当押し操作する３個の操作シリンダ１６を備え
てある。各油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の出力油路から
パイロット圧を得るパイロット油路１７，１８，１９が
設けられ、各パイロット油路１７，１８，１９は前記操
作シリンダ１６に接続され、各パイロット油路１７，１
８，１９の油圧出力の総和が前記第１バネ１５により決
定される第１設定圧ａを越えると、操作シリンダ１６が
操作部材１４を押し操作して第１、第２油圧ポンプＰ
１，Ｐ２の吐出量を減少側に操作するのである。尚、操
作部材１４が所定位置まで押し操作されたときに作用し
始める第２バネ２０を設けてあり、この第２バネ２０は
図２に示すように、油圧ポンプの流量変化特性Ｌ１がエ
ンジン出力定格特性Ｌ２にほぼ直線近似するよう折れ線
を形成するための特性変化用のバネである。つまり、第
２バネ２０は折れ点Ｑにおける第２設定圧ｂを越える領
域で作用するよう構成してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
Fig. 2 shows a backhoe as an example of a working vehicle. The backhoe includes a pair of left and right crawler traveling devices 1, 1 driven by hydraulic motors M1, M2,
On a traveling machine base 3 provided with a dozer device 2 which can be moved up and down by a dozer cylinder CY1 at the front of the machine body, a swivel base 4 is mounted so as to be able to swivel all around the vertical axis by a swivel motor M3. , A driving unit 6 and a backhoe 7 connected thereto. The backhoe 7 is
A boom 9, an arm 10, which is supported by a swivel base 4 so as to be swingable and retractable about a vertical axis Y via a swing bracket 8 driven by a swing cylinder CY 2,
The bucket 11 is configured to be driven by a boom cylinder CY3, an arm cylinder CY4, and a bucket cylinder CY5 to perform excavation work. The operating section 5 is surrounded by a cabin 12 to form a closed space, and the cabin 12 is provided with a cooler 13 for cooling the operating section space. Each of the cylinders CY1 to CY5 as a working hydraulic actuator and a hydraulic motor M1 to
M3 is configured to be driven by pressurized oil from three hydraulic pumps P1, P2, and P3 driven by an engine provided in a driving unit. That is, as shown in FIG.
The control valve V1 for the boom cylinder, the control valve V2 for the bucket cylinder, and the control valve V3 for the left traveling motor are configured as a center bypass type multiple valve, and these are supplied with hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 to be used for the right traveling motor. The control valve V4, the control valve V5 for the arm cylinder, and the control valve V6 for the service port are configured as a center bypass type multiple valve to supply pressure oil from the second hydraulic pump P2 to the control valve V5.
7. The control circuit V8 for the swing cylinder and the control valve V9 for the dozer cylinder are configured as a center bypass type multiple valve, and a hydraulic circuit is configured to supply hydraulic oil to these from the third hydraulic pump P3. The hydraulic circuit is provided with a flow control means A for automatically controlling the discharge amount so that the output of each hydraulic pump does not exceed the rated output characteristic of the engine E.
That is, the first and second hydraulic pumps P1 and P2 are each configured as a variable displacement type, and a common operation member 14 is connected to a discharge amount changing operation section, and each of the hydraulic pumps P1 and P2 is operated by the operation member 14. The operation member 14 is configured to change the discharge amount of the first spring 1 toward the discharge amount increasing side.
5, three operation cylinders 16 are provided which are constantly urged by the actuator 5 and which press the operation member 14 toward the discharge amount decreasing side. Pilot oil passages 17, 18, and 19 for obtaining pilot pressure from output oil passages of the hydraulic pumps P1, P2, and P3 are provided. Each of the pilot oil passages 17, 18, and 19 is connected to the operation cylinder 16, and each pilot oil passage is provided. Road 17,1
When the sum of the hydraulic outputs of the pumps 8 and 19 exceeds the first set pressure a determined by the first spring 15, the operating cylinder 16 pushes the operating member 14 to operate the first and second hydraulic pumps P.
That is, the ejection amounts of P1 and P2 are operated on the decreasing side. It should be noted that a second spring 20 which starts to operate when the operating member 14 is pushed to a predetermined position is provided, and as shown in FIG. This is a characteristic-changing spring for forming a polygonal line so as to be approximately linearly approximated to the rated characteristic L2. That is, the second spring 20 is configured to operate in a region exceeding the second set pressure b at the break point Q.
【０００８】前記クーラー１３のコンプレッサ２１は電
磁クラッチ２２を介してエンジンＥにより駆動するよう
構成し、電磁クラッチ２２の入り切り操作は手動操作ス
イッチＳＷの入り切り操作で行うよう構成してある。そ
して、この手動操作スイッチＳＷがクラッチ入り状態に
設定操作されると、それに連動して、前記流量抑制手段
Ａによる制御特性を流量小側に変更する特性変更手段Ｂ
を備えてある。詳述すると、前記操作部材１４の操作シ
リンダ１６配設側に前記第１バネ１５の押圧作動に反し
て操作部材１４を流量減少側に押圧付勢する第３バネ２
３を設けるとともに、この第３バネ２３を押圧作用位置
と非作用解除位置とにスライド操作する電磁ソレノイド
ＳＬを設けてある。又、前記クーラー１３の入り切り用
の手動操作スイッチＳＷの入り操作に連動して、非作用
解除位置にある電磁ソレノイドＳＬを押圧作用位置に切
り換え操作するよう回路構成して、特性変更手段Ｂを構
成してある。このように構成すると、クーラー１３を使
用するために手動操作スイッチＳＷを入り操作すると、
第３バネ２３が操作部材１４を押圧付勢するから、第１
バネ１５により決定されていた第１設定圧が低い値に変
更され、高圧側の特性線が低流量側に変更することにな
る〔図２の仮想線参照〕。その結果、コンプレッサ２１
の駆動が開始されても、エンジンＥに対する負荷が最大
定格値を越えて過負荷状態となってエンジンＥが停止す
ることがない。The compressor 21 of the cooler 13 is configured to be driven by the engine E via an electromagnetic clutch 22, and the on / off operation of the electromagnetic clutch 22 is performed by the on / off operation of a manual operation switch SW. When the manual operation switch SW is set to the engaged state, the characteristic changing means B for changing the control characteristic of the flow rate suppressing means A to a small flow rate side in conjunction therewith.
Is provided. More specifically, the third spring 2 urges the operation member 14 toward the flow decreasing side against the operation of pressing the first spring 15 on the operation cylinder 16 side of the operation member 14.
3 and an electromagnetic solenoid SL that slides the third spring 23 between a pressing operation position and a non-operation releasing position. In addition, the circuit is configured to switch the electromagnetic solenoid SL, which is in the non-operation release position, to the pressing operation position in conjunction with the ON / OFF operation of the manual operation switch SW for turning on / off the cooler 13, thereby forming the characteristic changing means B. I have. With this configuration, when the manual operation switch SW is turned on and operated to use the cooler 13,
Since the third spring 23 presses and biases the operation member 14, the first
The first set pressure determined by the spring 15 is changed to a low value, and the characteristic line on the high pressure side changes to the low flow rate side (see the phantom line in FIG. 2). As a result, the compressor 21
Is started, the load on the engine E does not exceed the maximum rated value, and the engine E does not stop due to an overload state.
【０００９】〔別実施例〕上記したように流量変化特性
をバネにより変更させるものに代えて、図４に示すよう
に、第４操作シリンダ１６ａを設けるとともに、クーラ
ー１３の作動入り切り用手動操作スイッチＳＷの入り操
作に連動して、第４操作シリンダ１６ａに対する圧油供
給用切換弁２４を電磁ソレノイドＳＬで切り換え操作す
るよう構成してもよい。尚、このとき、第４操作シリン
ダ１６ａに対する作動油は、パイロットポンプＰ４から
供給するようにしてある。[Other Embodiment] As shown in FIG. 4, a fourth operation cylinder 16a is provided in place of the above-mentioned one in which the flow rate change characteristic is changed by a spring, and a manual operation switch for turning on and off the cooler 13 is provided. The switching operation of the pressure oil supply switching valve 24 for the fourth operation cylinder 16a may be switched by the electromagnetic solenoid SL in conjunction with the switch-on operation of the SW. At this time, the working oil for the fourth operation cylinder 16a is supplied from the pilot pump P4.
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。[0010] In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図１】油圧回路図FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram
【図２】圧力流量特性線図FIG. 2 is a pressure flow characteristic diagram.
【図３】バックホーの全体側面図FIG. 3 is an overall side view of the backhoe.
【図４】別実施例の油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment.
１３ クーラー ２１ コンプレッサ ａ 設定値 Ａ 流量抑制手段 Ｂ 特性変更手段 Ｅ エンジン Ｐ１，Ｐ２ 油圧ポンプ 13 Cooler 21 Compressor a Set value A Flow control means B Characteristic change means E Engine P1, P2 Hydraulic pump
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 E02F 9/16 F15B 11/00 - 11/22 F02D 29/00 - 29/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/22 E02F 9/16 F15B 11/00-11/22 F02D 29/00-29/06
Claims (1)
ンプ（Ｐ１），（Ｐ２）からの作動油により作業用油圧
アクチュエータを駆動するよう構成するとともに、閉塞
された運転部空間を冷却するクーラー（１３）のコンプ
レッサ（２１）を前記エンジン（Ｅ）により駆動するよ
う構成してある作業車の動力制御装置であって、前記油
圧ポンプ（Ｐ１），（Ｐ２）を可変容量型に構成し、前
記油圧ポンプ（Ｐ１），（Ｐ２）の出力圧が設定圧
（ａ）を越えると、所定の特性に従って油圧ポンプ（Ｐ
１），（Ｐ２）の供給最大流量を減少させるよう自動制
御する流量抑制手段（Ａ）を備えるとともに、前記コン
プレッサ（２１）が駆動されると、それに連動して、前
記流量抑制手段（Ａ）による制御特性を流量小側に変更
する特性変更手段（Ｂ）を備えてある作業車の動力制御
装置。A cooler configured to drive a working hydraulic actuator with hydraulic oil from hydraulic pumps (P1) and (P2) driven by an engine (E), and to cool a closed operating unit space. 13) A power control device for a work vehicle configured to drive the compressor (21) by the engine (E), wherein the hydraulic pumps (P1) and (P2) are configured to be variable displacement types. When the output pressures of the hydraulic pumps (P1) and (P2) exceed the set pressure (a), the hydraulic pumps (P
1) and (P2) are provided with flow control means (A) for automatically controlling the supply maximum flow rate to be reduced, and when the compressor (21) is driven, the flow control means (A) is operated in conjunction therewith. A power control device for a working vehicle, comprising a characteristic changing means (B) for changing the control characteristic of the work vehicle to the smaller flow rate side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26093292A JP3258389B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Work vehicle power control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26093292A JP3258389B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Work vehicle power control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108497A JPH06108497A (en) | 1994-04-19 |
| JP3258389B2 true JP3258389B2 (en) | 2002-02-18 |
Family
ID=17354776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26093292A Expired - Lifetime JP3258389B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Work vehicle power control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258389B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3827844B2 (en) * | 1997-12-19 | 2006-09-27 | 株式会社小松製作所 | Construction machine control method and control device |
| JP6160090B2 (en) * | 2013-01-25 | 2017-07-12 | コベルコ建機株式会社 | Construction machinery |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26093292A patent/JP3258389B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06108497A (en) | 1994-04-19 |
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