JP3253417B2 - Coating device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、塗布ノズルを介してプ
リント基板に塗布剤を塗布するものであって塗布径認識
装置を備えた塗布装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating apparatus for applying a coating agent to a printed circuit board via a coating nozzle, and having a coating diameter recognition device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】此種の従来技術としては、本出願人が先
に出願した特開平４−１９９７７８号公報に開示された
技術がある。これは、基板に塗布された塗布径の認識結
果が許容範囲に入るまで塗布動作を開始させないもので
ある。2. Description of the Related Art As a conventional technique of this kind, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-199778 filed earlier by the present applicant. In this method, the application operation is not started until the recognition result of the application diameter applied to the substrate falls within an allowable range.

【０００３】しかし、前記許容範囲は一義的に決められ
ていたため、多種類のノズル形状や塗布剤の特性（粘度
等）によって許容範囲内に一様に制御することは困難で
あった。例えばノズルの吐出径の大小により同じ許容範
囲では塗布剤がはみ出してしまうノズルがあったり、足
らなくなるノズルがあったりした。However, since the allowable range is uniquely determined, it is difficult to uniformly control the allowable range according to various types of nozzle shapes and characteristics (viscosity, etc.) of the coating agent. For example, depending on the size of the discharge diameter of the nozzle, there are some nozzles in which the coating material protrudes within the same allowable range, and some nozzles become insufficient.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は多種
類のノズルの形状や塗布剤の特性に対応して塗布径認識
動作時の塗布径の許容範囲を任意に設定可能とすること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to arbitrarily set the allowable range of the coating diameter at the time of the coating diameter recognition operation corresponding to various types of nozzle shapes and characteristics of the coating material. And

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明はとを塗
布ノズルを介してプリント基板に塗布剤を塗布するもの
であって塗布径認識装置を備えた塗布装置に於いて、塗
布順序毎に前記塗布径認識装置により認識される基板に
塗布された塗布剤の塗布径の許容範囲データを記憶する
記憶装置と、該塗布径認識装置により認識した塗布径が
記憶装置に記憶された許容範囲データに基づく許容範囲
外の場合には許容範囲内となるように塗布径自動補正を
行う制御装置とを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a method of applying a coating agent to a printed circuit board through a coating nozzle, wherein the coating device includes a coating diameter recognition device. A storage device for storing allowable range data of the coating diameter of the coating agent applied to the substrate recognized by the coating diameter recognition device; and a tolerance range data for storing the coating diameter recognized by the coating diameter recognition device in the storage device. Tolerance based on
In the case of outside, a control device for performing automatic correction of the coating diameter so as to fall within the allowable range is provided.

【０００６】また、本発明は複数の塗布ノズルを介して
プリント基板に塗布剤を塗布するものであって塗布径認
識装置を備えた塗布装置に於いて、各ノズル毎に前記塗
布径認識装置により認識される基板に塗布された塗布剤
の塗布径の許容範囲データを記憶する記憶装置と、該塗
布径認識装置により認識した塗布径が記憶装置に記憶さ
れた許容範囲データに基づく許容範囲外の場合には許容
範囲内となるように塗布径自動補正を行う制御装置とを
設けたものである。The present invention is also directed to a coating apparatus which applies a coating agent to a printed circuit board through a plurality of coating nozzles and has a coating diameter recognizing device. A storage device for storing the permissible range data of the coating diameter of the coating agent applied to the substrate to be recognized, and a coating diameter recognized by the coating diameter recognition device being out of the permissible range based on the permissible range data stored in the storage device . In such a case, a control device for automatically performing the application diameter correction so as to fall within the allowable range is provided.

【０００７】更に、本発明は塗布ノズルを介してプリン
ト基板に塗布剤を塗布するものであって塗布径認識装置
を備え該塗布径が許容範囲外となった場合に塗布時間や
吐出圧を調整して許容範囲内となるように自動補正する
塗布装置に於いて、前記塗布径認識装置により認識され
る基板に塗布された塗布剤の塗布径の前記許容範囲外の
調整可能範囲データを記憶する記憶装置と、該塗布径認
識装置により認識した塗布径が記憶装置に記憶された調
整可能範囲データに基づく調整可能範囲から外れた場合
には報知装置を介して作業者に報知するか装置を異常停
止する制御装置とを設けたものである。Further, the present invention is to apply a coating agent to a printed circuit board through a coating nozzle, and is provided with a coating diameter recognizing device to adjust a coating time and a discharge pressure when the coating diameter is out of an allowable range. The coating diameter of the coating agent applied to the substrate, which is recognized by the coating diameter recognition device, outside the allowable range. A storage device for storing data and, when the coating diameter recognized by the coating diameter recognition device deviates from the adjustable range based on the adjustable range data stored in the storage device, the worker is notified via the notification device. Or a control device for abnormally stopping the device.

【０００８】また、本発明は塗布ノズルを介してプリン
ト基板に塗布剤を塗布するものであって塗布径認識装置
を備え該塗布径が許容範囲外となった場合に塗布時間や
吐出圧を調整して許容範囲内となるように自動補正する
塗布装置に於いて、塗布順序毎に前記塗布径認識装置に
より認識される基板に塗布された塗布剤の塗布径の前記
許容範囲外の調整可能範囲データを記憶する記憶装置
と、該塗布径認識装置により認識した塗布径が記憶装置
に記憶された調整可能範囲データに基づく調整可能範囲
から外れた場合には報知装置を介して作業者に報知する
か装置を異常停止する制御装置とを設けたものである。The present invention also applies a coating agent to a printed circuit board through a coating nozzle, and includes a coating diameter recognition device, and adjusts the coating time and the discharge pressure when the coating diameter is out of an allowable range. in the coating apparatus for automatically corrected to be within the allowable range by the coating diameter of the coating agent applied to the substrate that is recognized by the coating diameter recognition device for each application sequence
A storage device for storing the adjustable range data outside the allowable range ; and a notification device when the coating diameter recognized by the coating diameter recognition device is out of the adjustable range based on the adjustable range data stored in the storage device. And a control device for notifying the operator via an error or stopping the device abnormally.

【０００９】[0009]

【作用】以上の構成から、制御装置は塗布径認識装置に
より認識された塗布径が、記憶装置に記憶されている塗
布順序毎の許容範囲データに基づく許容範囲外の場合に
は許容範囲内となるように塗布径自動補正を行う。ま
た、制御装置は塗布径認識装置により認識された塗布径
が、記憶装置に記憶されているノズル毎の許容範囲デー
タに基づく許容範囲外の場合には許容範囲内となるよう
に塗布径自動補正を行う。According to the above construction, the control device determines whether the application diameter recognized by the application diameter recognition device is out of the allowable range based on the allowable range data for each application sequence stored in the storage device.
Do coating diameter automatic correction so as to be within the allowable range. Also, the control device automatically corrects the application diameter so that the application diameter recognized by the application diameter recognition device is within the allowable range when the application diameter is out of the allowable range based on the allowable range data for each nozzle stored in the storage device. I do.

【００１０】更に、制御装置は塗布径認識装置により認
識された塗布径が、記憶装置に記憶されている許容範囲
外の調整可能範囲データに基づく調整可能範囲から外れ
た場合には、報知装置を介して作業者に報知するか、装
置を異常停止する。また、制御装置は塗布径認識装置に
より認識された塗布径が、記憶装置に記憶されている塗
布順序毎の許容範囲外の調整可能範囲データに基づく調
整可能範囲から外れた場合には、報知装置を介して作業
者に報知するか、装置を異常停止する。[0010] Further, the control device is adapted to store the application diameter recognized by the application diameter recognition device in a permissible range stored in the storage device.
When it is out of the adjustable range based on the outside adjustable range data, the operator is notified via the notification device or the device is abnormally stopped. When the application diameter recognized by the application diameter recognition device deviates from the adjustable range based on the adjustable range data out of the allowable range for each application sequence stored in the storage device, the notification device. Notify the operator via, or stop the device abnormally.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２に示す（１）はＸ軸モータ（２）及びＹ軸
モータ（３）の駆動によりＸＹ移動されるＸＹテーブル
（４）上に載置されるプリント基板である。尚、該ＸＹ
テーブル（４）には後述する接着剤が捨打ちされる図示
しない捨打ち板が設置されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) shown in FIG. 2 is a printed circuit board mounted on an XY table (4) that is moved XY by driving the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3). The XY
The table (4) is provided with a discard plate (not shown) on which an adhesive described later is discarded.

【００１２】（５）はノズル（６）を介してシリンジ
（７）内に貯蔵された塗布剤としての接着剤を前記基板
（１）上に塗布する塗布ユニットで、前記ノズル（６）
を４本備えている。該４本のノズル（６）の内所望の１
本のノズル（６）が塗布ユニット（５）に選択固定さ
れ、該塗布ユニット（５）が図示しないノズル上下機構
による上下動により基板（１）上に下降されて、ノズル
（６）先端に吐出した接着剤が塗布される。(5) An application unit for applying an adhesive as an application agent stored in the syringe (7) via the nozzle (6) onto the substrate (1).
Are provided. Desired one of the four nozzles (6)
The nozzle (6) is selectively fixed to the coating unit (5), and the coating unit (5) is lowered onto the substrate (1) by the vertical movement of a nozzle up / down mechanism (not shown), and is discharged to the tip of the nozzle (6). The applied adhesive is applied.

【００１３】尚、ノズル（６）は図示しないノズルホル
ダに保持された状態で図示しない回動機構により回動さ
れる。（１０）は前記基板（１）上に塗布された接着剤
の塗布径を撮像するＣＣＤカメラである。（１１）は図
示しない上流側装置から受け取った基板（１）を前記Ｘ
Ｙテーブル（４）へ供給する供給コンベアで、（１２）
は該テーブル（４）上で接着剤が塗布された基板（１）
を下流側装置へ排出する排出コンベアである。The nozzle (6) is turned by a turning mechanism (not shown) while being held by a nozzle holder (not shown). (10) is a CCD camera for imaging the diameter of the adhesive applied on the substrate (1). (11) converts the substrate (1) received from an upstream device (not shown) into the X
Supply conveyor for feeding to Y table (4), (12)
Is a substrate (1) coated with an adhesive on the table (4)
Is a discharge conveyor for discharging the wastewater to the downstream device.

【００１４】図１に示す（１５）は塗布動作に関するＮ
Ｃデータ等の各種データを記憶する記憶装置としてのＲ
ＡＭで、（１６）は塗布動作に関する各種プログラムを
記憶する記憶装置としてのＲＯＭである。（１７）は塗
布装置を統括制御する制御装置としてのＣＰＵである。
（１８）は操作部で、始動キー（１９）、作動キー（２
０）、停止キー（２１）、休止キー（２２）、復帰キー
（２３）、実行キー（３０）、全原点復帰キー（３１）
を備えている。(15) shown in FIG.
R as a storage device for storing various data such as C data
In the AM, (16) is a ROM as a storage device for storing various programs related to the coating operation. (17) is a CPU as a control device that controls the coating device in a comprehensive manner.
An operation unit (18) includes a start key (19) and an operation key (2).
0), stop key (21), pause key (22), return key (23), execute key (30), all-origin return key (31)
It has.

【００１５】（２６）はインターフェースである。（２
４）は前記インターフェース（２６）に接続されたタッ
チパネルスイッチで、図示しない取り付け具を介してＣ
ＲＴ（２５）の画面上に取り付けられている。また、該
タッチパネルスイッチ（２４）はガラス基板の表面全体
に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷さ
れている。そのため、タッチパネルスイッチ（２４）の
表面に極微少電流を流し、作業者がタッチすると四辺の
電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によ
りタッチした座標値が計算される。従って、その座標値
がＲＡＭ（１５）内に、ある作業を行わせるスイッチ部
として予め記憶された座標値群の中の座標値と一致すれ
ば、当該作業が行われることとなる。(26) is an interface. (2
4) is a touch panel switch connected to the interface (26).
It is mounted on the screen of RT (25). The touch panel switch (24) has a transparent conductive film coated on the entire surface of a glass substrate, and electrodes are printed on four sides. Therefore, a very small current is applied to the surface of the touch panel switch (24), and when the operator touches, the current changes on the four electrodes, and the coordinate value touched by the circuit board connected to the electrodes is calculated. Therefore, if the coordinate value matches a coordinate value in a group of coordinate values stored in the RAM (15) as a switch unit for performing a certain operation, the operation is performed.

【００１６】以下、各種設定動作について説明する。先
ず、電源を投入すると、ＣＲＴ（２５）は図３に示す初
期画面を表示する。初期画面には、「生産運転」、「段
取作業」、「データ編集」、「装置メンテナンス」及び
「環境設定」の各項目別の操作スイッチ部が表示され
る。尚、各操作スイッチ部は項目別に色分けされている
と共に二重枠で表示されていて、その上面にタッチパネ
ルスイッチ（２４）が取り付けられている。Hereinafter, various setting operations will be described. First, when the power is turned on, the CRT (25) displays an initial screen shown in FIG. On the initial screen, operation switches for respective items of “production operation”, “setup work”, “data editing”, “device maintenance”, and “environment setting” are displayed. Each operation switch section is color-coded by item and is displayed in a double frame, and a touch panel switch (24) is mounted on the upper surface thereof.

【００１７】「生産運転」の操作スイッチ部は、生産運
転始動・生産運転ステップ指定・生産機種データ修正・
教示・・・等の操作を行う場合にタッチする。該操作ス
イッチ部は、緑色で表示される。「段取作業」の操作ス
イッチ部は、機種切替え・原点復帰動作・手動作業・イ
ンチング動作・・・等の操作を行う場合にタッチする。
該操作スイッチ部は、黄緑色で表示される。The operation switches for "production operation" are used to start production operation, specify production operation steps, modify production model data,
Touch when performing operations such as teaching ... The operation switch unit is displayed in green. The operation switch section of "setup work" is touched when performing operations such as model switching, home return operation, manual operation, inching operation, and the like.
The operation switch unit is displayed in yellow-green.

【００１８】「データ編集」の操作スイッチ部は、ＮＣ
データ編集・装置設定データ編集・オフセットデータ編
集・・・等の操作を行う場合にタッチする。該操作スイ
ッチ部は、青色で表示される。「装置メンテナンス」の
操作スイッチ部は、装置稼働情報・情報再表示・装置診
断・テスト確認・ティーチング・・・等の操作を行う場
合にタッチする。該操作スイッチ部は、黄色で表示され
る。The operation switch section of "data edit" is provided by NC
Touch to perform operations such as data editing, device setting data editing, offset data editing, etc. The operation switch unit is displayed in blue. The operation switch section of “apparatus maintenance” is touched when performing operations such as apparatus operation information, information redisplay, apparatus diagnosis, test confirmation, teaching, and the like. The operation switch unit is displayed in yellow.

【００１９】「環境設定」の操作スイッチ部は、タワー
灯設定・ブザー設定・カレンダー設定・・・等の操作を
行う場合にタッチする。該操作スイッチ部は、灰色で表
示される。ここで、図３に示す「データ編集」の操作ス
イッチ部をタッチし、図６に示す「データ編集」の画面
が表示される。この画面には、「ＮＣデータ」、「装置
設定データ」、「テスト運転データ」及び「オフセット
データ」の各項目別の操作スイッチ部が表示される。The operation switch section of "environment setting" is touched when operations such as tower light setting, buzzer setting, calendar setting, etc. are performed. The operation switch unit is displayed in gray. Here, the operation switch section of "DATA EDIT" shown in FIG. 3 is touched, and the "DATA EDIT" screen shown in FIG. 6 is displayed. On this screen, operation switches for respective items of “NC data”, “device setting data”, “test operation data”, and “offset data” are displayed.

【００２０】「ＮＣデータ」の操作スイッチ部は、オペ
レーションデータ・塗布条件データ・塗布データ・・・
等の設定の操作を行う場合にタッチする。「装置設定デ
ータ」の操作スイッチ部は、装置タイマー設定・前後工
程モード設定・装置アドレス設定・カレンダー設定・・
・等の設定操作を行う場合にタッチする。The operation switch section of "NC data" includes operation data, coating condition data, coating data,...
Touch to perform setting operations such as. The operation switch section of “device setting data” is used to set the device timer, set the front and back process mode, set the device address, set the calendar,
Touch to perform setting operations such as.

【００２１】「テスト運転データ」の操作スイッチ部
は、ヘッド回転動作選択・前後工程信号無視選択・・・
等の設定の操作を行う場合にタッチする。「オフセット
データ」の操作スイッチ部は、装置オフセット・ノズル
オフセット・ノズルホルダオフセット・・・等の設定の
操作を行う場合にタッチする。この図６の画面で、「Ｎ
Ｃデータ」の操作スイッチ部をタッチし、図７に示す
「ＮＣデータ編集」の画面を表示させる。この画面に
は、「オペレーションデータ」及び「段取りデータ」の
各操作スイッチ部があり、後述する塗布条件データ、捨
打ちデータ及び塗布データの各使用ステップ数が表示さ
れている。The operation switch section of the "test operation data" is used to select the head rotation operation, to ignore the front and rear process signals, and to select ...
Touch to perform setting operations such as. The operation switch section of “offset data” is touched when performing an operation for setting such as device offset, nozzle offset, nozzle holder offset... In the screen of FIG.
Touch the operation switch section of "C data" to display the "NC data edit" screen shown in FIG. This screen has operation switches for “operation data” and “setup data”, and displays the application condition data, discard data, and the number of used steps of the application data, which will be described later.

【００２２】そして、「オペレーションデータ」の操作
スイッチ部をタッチすると、図８に示す塗布径認識動作
に関する「オペレーションデータ」の画面が表示され
る。この画面には、各ノズル（６）毎に塗布径認識動作
を行わせる条件が設定されている。例えば、ノズル番号
１のノズル（６）は、「動作条件」が「実塗布回数」
（該ノズル（６）による塗布回数を基にしている。）と
設定されている。即ち、該ノズル（６）に対する動作条
件が設定される操作スイッチ部（図８の斜線が施されて
いるスイッチ部）をタッチすると該スイッチ部が点灯さ
れ画面左下のデータ設定用の表示部に「ノズル１ 動作
条件： −−−−（今までの設定動作条件が表示さ
れる。現在はデータが設定されていない。）」と表示さ
れると共に画面右下に各条件の項目毎の操作スイッチ部
が表示される。これらのうちの所望（実塗布回数）の操
作スイッチ部をタッチすると前記表示部の「−−−−」
部分が「実塗布回数」と表示され、右下の「設定」キー
をタッチすることにより「実塗布回数」と設定され、前
記点灯していた操作スイッチ部が「実塗布回数」と表示
される。そして、該実塗布回数が１０００回と設定され
ている。即ち、ノズル番号１のノズル（６）に対する実
塗布回数が設定される操作スイッチ部をタッチすると該
スイッチ部が点灯され前記表示部に「ノズル１ 実塗布
回数：−−−−（今までの設定回数が表示される。現在
はデータが設定されていない。）」と表示されると共に
画面右下にそれまで表示されていた各項目毎の動作条件
の操作スイッチ部に替わって図９に示す「テンキー」の
操作スイッチ部が表示される。この「テンキー」を操作
して所望の実塗布回数（１０００）を入力すると、前記
表示部の「−−−−」部分が「１０００」と表示され、
右下の「設定」キーをタッチすることにより「１００
０」回と設定され、前記点灯していた操作スイッチ部が
１０００と表示される。また、「捨打ち動作」の設定に
ついて以下述べる。同様にノズル番号１のノズル（６）
に対する捨打ち回数が設定される操作スイッチ部をタッ
チすると該スイッチ部が点灯され前記表示部に「ノズル
１ 捨打ち動作： −−−（今までの設定が表示さ
れる。現在はデータが設定されていない。）」と表示さ
れると共に画面右下にそれまで表示されていた「テンキ
ー」の操作スイッチ部に替わって図示しない「する」、
「しない」の各操作スイッチ部が表示され、「する」と
入力すると、前記表示部の「−−−」部分が「する」と
表示され、右下の「設定」キーをタッチすることにより
「する」と設定され、前記点灯していた操作スイッチ部
が「する」と表示される。When the operation switch of "operation data" is touched, a screen of "operation data" relating to the application diameter recognition operation shown in FIG. 8 is displayed. In this screen, conditions for performing the application diameter recognition operation for each nozzle (6) are set. For example, for the nozzle (6) with the nozzle number 1, the “operating condition” is “actual application count”
(Based on the number of times of application by the nozzle (6)). That is, when an operation switch section (a switch section shaded in FIG. 8) for setting an operation condition for the nozzle (6) is touched, the switch section is turned on, and the data setting display section at the lower left of the screen is displayed. Nozzle 1 Operating conditions: ------ (The operating conditions set up to now are displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and an operation switch unit for each item of each condition is displayed at the lower right of the screen. Is displayed. When a desired (actual number of application) operation switch section is touched, “−−−−” of the display section is displayed.
The portion is displayed as "actual application frequency", and the "actual application frequency" is set by touching the "set" key at the lower right, and the lit operation switch section is displayed as "actual application frequency". . The actual number of times of application is set to 1000 times. That is, when the user touches an operation switch for setting the actual number of times of application to the nozzle (6) of the nozzle number 1, the switch is turned on and the display unit displays "Nozzle 1 Actual Number of Applications: ------ The number of times is displayed. Currently, no data is set.) "And the operation switch section of the operating condition for each item which has been displayed so far in the lower right of the screen is replaced with" FIG. 9 ". The operation switch section of "numeric keypad" is displayed. When the desired number of actual application times (1000) is input by operating the “numeric keypad”, the “−−−−” portion of the display section is displayed as “1000”,
By touching the “Setting” key at the lower right, “100
“0” times are set, and the illuminated operation switch unit is displayed as 1000. The setting of the "discard operation" will be described below. Similarly, nozzle No. 1 (6)
Touching the operation switch section for setting the number of discards to the corresponding area causes the switch section to light up, and the display section displays "Nozzle 1 discarding operation: ---- (The current setting is displayed. Data is currently set. Is not displayed.) And the operation switch section of the “numeric keypad” previously displayed at the lower right of the screen is replaced with “do” (not shown),
Each operation switch section of “No” is displayed, and when “Yes” is input, the “−−−” portion of the display section is displayed as “Yes”, and by touching a “Setting” key at the lower right, “ "Yes" is set, and the lighted operation switch unit is displayed as "Yes".

【００２３】つまり、該ノズル（６）の実塗布回数が１
０００回となったことをＲＡＭ（１５）の図示しないカ
ウンタがカウントしたら、基板（１）の余白部あるいは
捨打ち板に捨打ち動作を行った後塗布径認識動作を行う
ものである。以下、他のノズル（６）に対しても同様に
してデータを設定して行く。即ち、ノズル番号２のノズ
ル（６）は、「動作条件」が「実塗布時間」（図示しな
いタイマにより計時される使用時間を基にしている。）
で、該時間が１２０秒、「捨打ち動作」がすると設定さ
れている。つまり、該ノズル（６）の実塗布時間が１２
０秒となったことをタイマが計時したら、捨打ち動作を
行った後塗布径認識動作を行うものである。That is, the actual number of times of application of the nozzle (6) is 1
When the counter (not shown) of the RAM (15) counts that the number of times has reached 000, the discard operation is performed on the blank portion or the discard plate of the substrate (1), and then the application diameter recognition operation is performed. Hereinafter, data is similarly set for the other nozzles (6). That is, for the nozzle (6) of the nozzle number 2, the "operating condition" is "actual application time" (based on the usage time measured by a timer (not shown)).
The time is set to be "discard operation" for 120 seconds. That is, the actual application time of the nozzle (6) is 12
When the timer measures 0 seconds, the discard operation is performed, and then the application diameter recognition operation is performed.

【００２４】ノズル番号３のノズル（６）は、「動作条
件」が「基板枚数」で、該枚数が１０枚、「捨打ち動
作」がすると設定されている。即ち、該ノズル（６）は
塗布動作された基板（１）がＸＹテーブル（４）上から
排出コンベア（１２）側に排出されたことを図示しない
基板有無センサが確認しＲＡＭ（１５）内の図示しない
カウンタが１０回カウントしたら、捨打ち動作を行った
後塗布径認識動作を行うものである。尚、図１４で示す
最終ステップまで塗布動作が行われたことをＣＰＵ（１
７）が確認しＲＡＭ（１５）内の図示しないカウンタが
全ステップ数カウントしたら、捨打ち動作を行った後塗
布径認識動作を行うようにしても良い。For the nozzle (6) with nozzle number 3, the "operating condition" is set to "the number of substrates", the number is set to 10, and the "discard operation" is set. That is, the nozzle (6) confirms that a substrate presence / absence sensor (not shown) confirms that the applied substrate (1) has been discharged from the XY table (4) to the discharge conveyor (12) side. When a counter (not shown) counts ten times, the discard operation is performed, and then the application diameter recognition operation is performed. Note that the fact that the coating operation has been performed up to the final step shown in FIG.
If 7) is confirmed and a counter (not shown) in the RAM (15) counts all the steps, a discarding operation may be performed and then an application diameter recognition operation may be performed.

【００２５】更に、ノズル番号４のノズル（６）は、
「動作条件」が「全条件」（「実塗布回数」、「実塗布
時間」、「基板枚数」に夫々設定された条件のいずれか
が満たされたら塗布径認識動作を行う。）で、実塗布回
数が５００回、未塗布時間が６０秒、基板枚数が５枚、
「捨打ち動作」がしないと設定されている。即ち、該ノ
ズル（６）はこれら動作条件の内どれかが満たされた
ら、捨打ち動作を行わずに基板（１）の余白部に捨打ち
された１点目の塗布径認識動作を行うものである。Further, the nozzle (6) of nozzle number 4 is
The “operating condition” is “all conditions” (the application diameter recognition operation is performed when any of the conditions set in “the actual number of times of application”, “actual application time”, and “number of substrates” is satisfied). The number of coatings is 500, the uncoated time is 60 seconds, the number of substrates is 5,
It is set not to perform "discard operation". That is, if any of these operating conditions is satisfied, the nozzle (6) performs the operation of recognizing the first application diameter discarded in the margin of the substrate (1) without performing the discarding operation. It is.

【００２６】また、「認識しない」の操作スイッチ部を
タッチして塗布径認識動作を行わないようにすることも
できる。次に、図９の「ページ送り」の操作スイッチ部
をタッチすると図１０に示す捨打ち塗布動作に関する
「オペレーションデータ」の画面が表示される。この画
面には、各ノズル（６）毎に捨打ちを行わせる条件が設
定されている。例えば、ノズル番号１のノズル（６）
は、「動作条件」が「未塗布回数」（該ノズル（６）を
使用しないで他のノズル（６）による塗布回数を基にし
ている。）と設定されている。即ち、該ノズル（６）に
対する動作条件が設定される操作スイッチ部（斜線が施
されているスイッチ部）をタッチすると該スイッチ部が
点灯され画面左下のデータ設定用の表示部に「ノズル１
動作条件： −−−−（今までの設定動作条件が
表示される。現在はデータが設定されていない。）」と
表示されると共に画面右下に各条件の項目毎の操作スイ
ッチ部が表示される。これらのうちの所望（未塗布回
数）の操作スイッチ部をタッチすると前記表示部の「−
−−−」部分が「未塗布回数」と表示され、右下の「設
定」キーをタッチすることにより「未塗布回数」が設定
され、前記点灯していたスイッチ部が「未塗布回数」と
表示される。そして、該未塗布回数が１００回と設定さ
れている。即ち、ノズル番号１のノズル（６）に対する
未塗布回数が設定される操作スイッチ部をタッチすると
該スイッチ部が点灯され前記表示部に「ノズル１ 未塗
布回数： −−−−（今までの設定回数が表示され
る。現在はデータが設定されていない。）」と表示され
ると共に画面右下にそれまで表示されていた各項目毎の
動作条件の操作スイッチ部に替わって図示しない「テン
キー」の操作スイッチ部が表示される。この「テンキ
ー」を操作して所望の未塗布回数（１００）を入力する
と、前記表示部の「−−−−」部分が「１００」と表示
され、右下の「設定」キーをタッチすることにより「１
００」回が設定され前記点灯していたスイッチ部が「１
００」と表示される。また、「捨打ち回数」が３回と設
定されており、同様にノズル番号１のノズル（６）に対
する捨打ち回数が設定される操作スイッチ部をタッチす
ると該スイッチ部が点灯され前記表示部に「ノズル１捨
打ち回数： −−−−（今までの設定回数が表示さ
れる。現在はデータが設定されていない。）」と表示さ
れる。そして、「テンキー」を操作して所望の捨打ち回
数（３）を入力すると、前記表示部の「−−−−」部分
が「３」と表示され、右下の「設定」キーをタッチする
ことにより「３」回が設定され、前記点灯していたスイ
ッチ部が「３」と表示される。It is also possible to prevent the application diameter recognizing operation from being performed by touching the operation switch of "not recognizing". Next, when the user touches the operation switch unit of “page feed” in FIG. 9, a screen of “operation data” regarding the dispensing application operation shown in FIG. 10 is displayed. In this screen, the conditions for discarding each nozzle (6) are set. For example, the nozzle of nozzle number 1 (6)
Is set as "the number of unapplied times" (based on the number of times of application by another nozzle (6) without using the nozzle (6)). That is, when the user touches an operation switch unit (a switch unit shaded) for setting an operation condition for the nozzle (6), the switch unit is turned on, and “Nozzle 1” is displayed on a data setting display unit at the lower left of the screen.
Operating conditions: ------ (The operating conditions set up to now are displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and the operation switch section for each item of each condition is displayed at the lower right of the screen. Is done. Touching a desired (unapplied number) operation switch section among these displays “−” on the display section.
--- '' part is displayed as `` unapplied times '', and the `` unapplied times '' is set by touching the `` set '' key at the lower right, and the lit switch section is called `` unapplied times '' Is displayed. The number of unapplied times is set to 100 times. That is, when the user touches the operation switch section for setting the number of unapplied times for the nozzle (6) of the nozzle number 1, the switch section is turned on and the display section displays "Nozzle 1 unapplied number: ----" The number of times is displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and a" numeric keypad "(not shown) is used in place of the operation switch section of the operating condition for each item previously displayed at the lower right of the screen. Is displayed. When the desired number of unapplied times (100) is input by operating this "numeric keypad", the "----" portion of the display section is displayed as "100", and the "SET" key at the lower right is touched. By "1
00 is set and the lit switch section is set to “1”.
00 ”is displayed. Further, the number of discards is set to three times. Similarly, when the operator touches an operation switch for setting the number of discards for the nozzle (6) of nozzle number 1, the switch is turned on and the display is displayed. "Nozzle 1 discard count: --- (The set count up to now is displayed. No data is currently set.)" Is displayed. When the desired number of discards (3) is input by operating the “numeric keypad”, the “−−−−” portion of the display section is displayed as “3”, and the lower right “setting” key is touched. As a result, "3" times are set, and the lit switch section is displayed as "3".

【００２７】つまり、該ノズル（６）の未塗布回数が１
００回となったことをＲＡＭ（１５）の図示しないカウ
ンタがカウントしたら、その後の本来の塗布動作の前に
捨打ち動作を３回行うものである。以下、他のノズル
（６）に対しても同様にしてデータを設定して行く。即
ち、ノズル番号２のノズル（６）は、「動作条件」が
「未塗布時間」（図示しないタイマにより計時される不
使用時間を基にしている。）で、該時間が６０秒、「捨
打ち回数」が２回と設定されている。即ち、該ノズル
（６）の未塗布時間が６０秒となったことをタイマが計
時したら、前述の如く捨打ち動作を２回行うものであ
る。That is, the number of times of uncoating of the nozzle (6) is 1
When the counter (not shown) of the RAM (15) counts that the number of times is 00, the discard operation is performed three times before the subsequent actual application operation. Hereinafter, data is similarly set for the other nozzles (6). That is, for the nozzle (6) of the nozzle number 2, the “operating condition” is “unapplied time” (based on the unused time measured by a timer (not shown)), and the time is “discarded” for 60 seconds. The number of hits is set to two. That is, when the timer measures that the non-application time of the nozzle (6) has reached 60 seconds, the discard operation is performed twice as described above.

【００２８】ノズル番号３のノズル（６）は、「動作条
件」が「基板枚数」で、該枚数が５枚、「捨打ち回数」
が４回と設定されている。即ち、該ノズル（６）は塗布
動作された基板（１）がＸＹテーブル（４）上から排出
コンベア（１２）側に５回排出されたことをＲＡＭ（１
５）内の図示しないカウンタがカウントしたら、捨打ち
動作を４回行うものである。更に、ノズル番号４のノズ
ル（６）は、「動作条件」が「全条件」（「未塗布回
数」、「未塗布時間」、「基板枚数」に夫々設定された
条件のいずれかが満たされたら捨打ちを行う。）で、未
塗布回数が５０回、未塗布時間が３０秒、基板枚数が２
枚、捨打ち回数が１回と設定されている。即ち、該ノズ
ル（６）はこれら動作条件の内どれかが満たされたら、
捨打ち動作を１回行うものである。For the nozzle (6) of nozzle number 3, the "operating condition" is "number of substrates", the number is "5", and the "number of discards"
Is set to four times. That is, the nozzle (6) informs the RAM (1) that the applied substrate (1) has been discharged from the XY table (4) to the discharge conveyor (12) five times.
When the counter (not shown) in 5) counts, the discard operation is performed four times. Further, the nozzle (6) of nozzle number 4 satisfies one of the conditions set in the “operating condition” as “all conditions” (“number of unapplied times”, “unapplied time”, and “number of substrates”). The number of unapplied times is 50 times, the unapplied time is 30 seconds, and the number of substrates is 2
The number of discards is set to one. That is, if any of these operating conditions are met,
The discard operation is performed once.

【００２９】また、「捨打ちしない」の操作スイッチ部
をタッチして捨打ち動作を行わないようにすることもで
きる。次に、この図１０の画面左下の「画面復帰」の操
作スイッチ部をタッチし「ＮＣデータ編集」の画面（図
７参照）に復帰させる。この画面で、「塗布条件デー
タ」の操作スイッチ部をタッチすると、図１５に示す
「塗布条件データ」の画面が表示される。また、図１５
の「表示切替」の操作スイッチ部をタッチすると、図１
６に示す塗布条件データの続きのデータが画面に表示さ
れる。これらの画面が表示されている時に、画面右下の
「データ編集」の操作スイッチ部をタッチすると、図１
７に示す「塗布条件データ」のデータ設定用の画面が表
示される。この画面には、先ず塗布条件データの番号０
０１に対応する「ノズル番号指定」、「ゲージ番号指
定」、「塗布時間」、「塗布直径」、「角度補正」、
「塗布径認識機能選択」、「コントロールコマンド」、
「コメント」のデータ入力用の操作スイッチ部がある。
例えば、「ノズル番号指定」の操作スイッチ部をタッチ
すると該スイッチ部が点灯され画面左下に表示されるデ
ータ設定用の表示部に「ノズル番号指定： −−−
−（今までの設定番号が表示される。現在はデータが設
定されていない。）」と表示されると共に画面右下に
「ノズル１」、「ノズル２」、「ノズル３」、「ノズル
４」の各操作スイッチ部が表示される。ここで、所望の
操作スイッチ部（「ノズル１」）をタッチすると、前記
表示部の「−−−−」部分が「ノズル１」と表示され、
右下の「設定」キーをタッチすることにより「ノズル
１」が設定され前記点灯していたスイッチ部が「ノズル
１」と表示される（図１７参照）。It is also possible to prevent the discard operation by touching the operation switch of "do not discard". Next, by touching the operation switch section of "Return to screen" at the lower left of the screen in FIG. 10, the screen is returned to the screen of "Edit NC data" (see FIG. 7). On this screen, when the operation switch section of “application condition data” is touched, a screen of “application condition data” shown in FIG. 15 is displayed. FIG.
Touching the operation switch section of "display switching" of FIG.
Data subsequent to the application condition data shown in FIG. 6 is displayed on the screen. When these screens are displayed, touching the operation switch of "DATA EDIT" at the lower right of the screen causes the screen shown in FIG.
A screen for data setting of “application condition data” shown in FIG. 7 is displayed. On this screen, first, the application condition data number 0
01, “Nozzle number designation”, “Gage number designation”, “Application time”, “Application diameter”, “Angle correction”,
"Application diameter recognition function selection", "Control command",
There is an operation switch unit for data input of "comment".
For example, when the operation switch section of “designate nozzle number” is touched, the switch section is lit and the display section for data setting displayed at the lower left of the screen displays “designate nozzle number: −−−”.
-(The current setting number is displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and" Nozzle 1 "," Nozzle 2 "," Nozzle 3 ", and" Nozzle 4 "are displayed at the lower right of the screen. Are displayed. Here, when a desired operation switch section (“nozzle 1”) is touched, the “−−−−” portion of the display section is displayed as “nozzle 1”,
By touching the "set" key at the lower right, "nozzle 1" is set, and the lit switch section is displayed as "nozzle 1" (see FIG. 17).

【００３０】また、「ゲージ番号指定」の操作スイッチ
部をタッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下の表
示部に「ゲージ番号指定： −−−−（今までの設
定番号が表示される。現在はデータが設定されていな
い。）」と表示されると共に画面右下に「ゲージ１」、
「ゲージ２」、「ゲージ３」、「ゲージ４」の各操作ス
イッチ部が表示される。ここで、所望の操作スイッチ部
（「ゲージ１」）をタッチすると、前記表示部の「−−
−−」部分が「ゲージ１」と表示され、右下の「設定」
キーをタッチすることにより「ゲージ１」が設定され前
記点灯していたスイッチ部がゲージ１と表示される。こ
れにより、ノズル番号１のノズル（６）の塗布圧力は後
述する図１３に示すように設定される塗布圧力設定の画
面で設定された圧力となる。即ち、塗布圧が１．００ｋ
ｇｆ／ｃｍ²となる。When the operation switch section of "gauge number designation" is touched, the switch section is lit, and "gauge number designation: ----" is displayed on the display section at the lower left of the screen. Is not set.) "Is displayed and" Gauge 1 "is displayed on the lower right of the screen.
The operation switches of “gauge 2”, “gauge 3”, and “gauge 4” are displayed. Here, when a desired operation switch section (“gauge 1”) is touched, “−−−” of the display section is displayed.
“−−” is displayed as “Gauge 1”, and “Setting” in the lower right
By touching the key, "gauge 1" is set, and the lit switch section is displayed as gauge 1. As a result, the application pressure of the nozzle (6) of the nozzle number 1 becomes the pressure set on the application pressure setting screen set as shown in FIG. That is, the application pressure is 1.00 k
gf / cm ² .

【００３１】次に、「塗布時間」の操作スイッチ部をタ
ッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下の表示部に
「塗布時間： −−−−ｍｓ（今までの設定番号が
表示される。現在はデータが設定されていない。）」と
表示されると共に図１８に示すように画面右下に「テン
キー」の各操作スイッチ部が表示される。そして、「テ
ンキー」を操作して所望の塗布時間（Ｔ１）を入力する
と、前記表示部の「−−−−」部分が「Ｔ１」と表示さ
れ、右下の「設定」キーをタッチすることにより設定さ
れ前記点灯していたスイッチ部が「Ｔ１」（図１７等で
は便宜的な数字として「９９９」と表示されている。）
と表示される。Next, when the user touches the operation switch section of "coating time", the switch section is turned on and the display section at the lower left of the screen reads "coating time: --- ms (the setting number up to now is displayed. Is not set.) "And the respective operation switches of the" numeric keypad "are displayed at the lower right of the screen as shown in FIG. Then, when the desired application time (T1) is input by operating the "numeric keypad", the "----" portion of the display section is displayed as "T1", and the "SET" key at the lower right is touched. The switch unit that has been set and turned on is “T1” (in FIG. 17 and the like, “999” is displayed as a convenient number).
Is displayed.

【００３２】尚、ここでの「塗布時間」とは吐出バルブ
がＯＮして開放し、加圧空気をシリンジ（７）に供給し
ている時間で、吐出時間を意味する。次の「塗布直径」
の操作スイッチ部には、前記「ゲージ番号指定」（塗布
圧）及び「塗布時間」の設定の際に入力したデータを基
にＣＰＵ（１７）内の計算装置によりＲＡＭ（１５）に
記憶された計算式The "coating time" here is the time during which the discharge valve is turned on and opened and pressurized air is supplied to the syringe (7), and means the discharge time. Next “application diameter”
Is stored in the RAM (15) by the calculation device in the CPU (17) based on the data input at the time of setting the "gauge number designation" (application pressure) and the "application time". a formula

【００３３】[0033]

【数１】 (Equation 1)

【００３４】（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは実験値から求まるが、
各値が「０」の場合があり、Ｘは塗布直径、ｔは塗布時
間である。）から計算された塗布直径のデータ（Ｄ１ｍ
ｍ）が自動的に表示される。即ち、ゲージ圧（塗布
圧）、塗布時間及び塗布直径の３つのデータのうち２つ
が設定されると、後の１つは自動的に計算されて、図１
７に示すように「ゲージ番号指定」、「塗布時間」、
「塗布直径」の各操作スイッチ部の右記の（ ）に表示
される。このことは、データ入力するうえで参考データ
となり、前述のように「テンキー」を用いて作業者はこ
のデータを参照して所望のデータ（参考データと同一ま
たは近似した値）を設定することができる。以下、他の
データについても同様にして設定される。また、前述し
た計算結果を直接データとして設定させるようにしても
良い。(A, B, C, and D are obtained from experimental values.
Each value may be “0”, where X is the coating diameter and t is the coating time. ) Calculated from the application diameter data (D1m
m) is automatically displayed. That is, when two of the three data of the gauge pressure (application pressure), the application time, and the application diameter are set, the other one is automatically calculated, and FIG.
As shown in 7, “gauge number designation”, “application time”,
This is displayed in parentheses () on the right of each operation switch section of “application diameter”. This serves as reference data when inputting data. As described above, the operator can use the “numeric keypad” to refer to this data and set desired data (the same value or an approximate value as the reference data). it can. Hereinafter, other data is set in the same manner. Further, the above-described calculation result may be directly set as data.

【００３５】また、塗布径認識に関する項目に対しても
同様に夫々設定される。即ち、「機能選択」の操作スイ
ッチ部をタッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下
に表示されるデータ設定用の表示部に「塗布径認識 機
能選択： −−−−（今までの設定条件が表示され
る。現在はデータが設定されていない。）」と表示され
ると共に画面右下に「認識する」、「認識しない」の各
操作スイッチ部が表示される。そして、所望の操作スイ
ッチ部（「認識する」）をタッチすると、前記表示部の
「−−−−」部分が「認識する」と表示され、右下の
「設定」キーをタッチすることにより「認識する」が設
定され前記点灯していたスイッチ部が「認識する」と表
示される。The same applies to items relating to the application diameter recognition. That is, when the operation switch section of “function selection” is touched, the switch section is turned on and the data setting display section displayed at the lower left of the screen displays “application diameter recognition function selection: −−−− ( Is displayed. No data is currently set.) "And the operation switches of" recognize "and" not recognize "are displayed at the lower right of the screen. When a desired operation switch ("recognize") is touched, the "----" portion of the display section is displayed as "recognize", and by touching a "setting" key at the lower right, ""Recognize" is set, and the lit switch section is displayed as "Recognize".

【００３６】続いて、図１７の画面で「画面復帰」の操
作スイッチ部をタッチして、図１５に示す「塗布条件デ
ータ」の画面に復帰させる。そして、上下の「矢印」の
操作スイッチ部の下の「矢印」の操作スイッチ部をタッ
チして塗布条件データの番号００２に関するデータ設定
の位置を指定した後、「データ編集」の操作スイッチ部
をタッチして塗布条件データの番号００２に対するデー
タを前述した如く設定する。以下、同様にして全ての塗
布条件データ（ここでは、使用ステップ数２００）が設
定される。Subsequently, the operation switch of "Return to screen" is touched on the screen of FIG. 17 to return to the screen of "application condition data" shown in FIG. Then, after touching the “arrow” operation switch section below the upper and lower “arrow” operation switch sections to specify the data setting position regarding the application condition data number 002, the “data edit” operation switch section is set. Touch to set the data for the application condition data number 002 as described above. Hereinafter, all the application condition data (here, 200 used steps) are set in the same manner.

【００３７】次に、この画面左下の「画面復帰」の操作
スイッチ部をタッチし図７に示す「ＮＣデータ編集」の
画面に復帰させる。次に、該「ＮＣデータ編集」の画面
の同じく「画面復帰」の操作スイッチ部をタッチして図
６に示す「データ編集」の画面に復帰させる。この画面
で、「装置設定データ」の操作スイッチ部をタッチする
と、図１１に示す「装置設定データ」の画面が表示され
る。この画面には、「装置タイマー設定」、「前後工程
モード設定」、「装置アドレス設定」、「塗布ノズル設
定」、「塗布圧力設定」、「ノズル加速・減速設定」の
各操作スイッチ部が表示される。Next, the operator touches the operation switch section of "return screen" at the lower left of the screen to return to the "edit NC data" screen shown in FIG. Next, by touching the operation switch of "Return to screen" on the screen of "Edit NC data", the screen is returned to the "Edit data" screen shown in FIG. On this screen, when the operation switch section of “apparatus setting data” is touched, a screen of “apparatus setting data” shown in FIG. 11 is displayed. On this screen, each operation switch section of "apparatus timer setting", "appropriate process mode setting", "apparatus address setting", "application nozzle setting", "application pressure setting", and "nozzle acceleration / deceleration setting" is displayed. Is done.

【００３８】この画面で、「塗布ノズル設定」の操作ス
イッチ部をタッチすると図１２に示す「塗布ノズル設
定」の画面が表示される。この画面では、ノズル（６）
が取り付けられるヘッド毎に「使用ノズルコード」及び
「使用接着剤」の各項目毎のデータが設定されている。
例えば、ヘッド１に対する「使用ノズルコード（ノズル
の形状等を示す。）」設定の操作スイッチ部をタッチす
ると該スイッチ部が点灯され画面左下のデータ設定用の
表示部に「ヘッド１ 使用ノズルコード：−−−−（今
までの設定値が表示される。現在はデータが設定されて
いない。）」と表示されると共に画面右下に「１１１
０」、「２１２０」、「３１３０」、「４３２０」、
「５２１０」、「２３３０」、「１３２０」、「１１２
０」、「−−−−」、「−−−−」の各操作スイッチ部
が表示される。そして、所望の「１１１０」の操作スイ
ッチ部をタッチすると、前記表示部の「−−−−」部分
が「１１１０」と表示されると共にデータ概要が表示さ
れ、右下の「設定」キーをタッチすることにより「１１
１０」が設定され、前記スイッチ部が「１１１０」と表
示される。即ち、ノズルコードデータの中からヘッド毎
に所望するノズルコードの情報を設定することが可能と
なる。この画面で、「ノズルコードデータ参照」の操作
スイッチ部をタッチすると、図２０に示す「ノズルコー
ドデータ」の画面が表示される。この画面には、各ノズ
ルコード毎の操作スイッチ部と該コードのおおまかな内
容が表示されている。そして、例えば「４３２０」の操
作スイッチ部をタッチすると、図２１に示すＲＡＭ（１
５）に記憶されているノズルコード番号４３２０の各種
内容を示す画面が表示される。つまり、ノズルコード毎
の詳細内容の閲覧が可能となる。On this screen, when the user touches the operation switch section of "application nozzle setting", a screen of "application nozzle setting" shown in FIG. 12 is displayed. In this screen, the nozzle (6)
The data for each item of “used nozzle code” and “used adhesive” are set for each head to which is attached.
For example, when an operation switch for setting the “used nozzle code (indicating the shape of the nozzle, etc.)” for the head 1 is touched, the switch is turned on, and the “head 1 used nozzle code: −−−− (The set value up to now is displayed. No data is currently set.) ”Is displayed and“ 111 ”is displayed at the lower right of the screen.
0 "," 2120 "," 3130 "," 4320 ",
“5210”, “2330”, “1320”, “112”
The respective operation switches of “0”, “−−−−”, “−−−−” are displayed. Then, when the desired operation switch section of “1110” is touched, the “−−−−” portion of the display section is displayed as “1110” and the data summary is displayed, and the lower right “setting” key is touched. By doing, "11
10 "is set, and the switch section is displayed as" 1110 ". That is, it is possible to set desired nozzle code information for each head from the nozzle code data. On this screen, when the operation switch section of “Nozzle code data” is touched, a screen of “Nozzle code data” shown in FIG. 20 is displayed. On this screen, an operation switch section for each nozzle code and a rough content of the code are displayed. Then, for example, when the operation switch section of “4320” is touched, the RAM (1
A screen showing various contents of the nozzle code number 4320 stored in 5) is displayed. That is, it is possible to browse the detailed contents of each nozzle code.

【００３９】次に、画面左下の「画面復帰」の操作スイ
ッチ部をタッチして図２０の前記「ノズルコードデー
タ」の画面に復帰させた後、「画面復帰」の操作スイッ
チ部をタッチして図１２に示す「塗布ノズル設定」の画
面が復帰させる。そして、ヘッド１に対する「使用接着
剤」の操作スイッチ部をタッチすると、図２２に示すよ
うに該スイッチ部が点灯され、前記表示部に「ヘッド１
使用接着剤： −−−−（今までの設定値が表示
される。現在はデータが設定されていない。）と表示さ
れると共に前記「１１１０」、「２１２０」、「３１３
０」、「４３２０」、「５２１０」、「２３３０」、
「１３２０」、「１１２０」、「−−−−」、「−−−
−」の各操作スイッチに代わって、「ＩＲ−１００」、
「ＮＦ−３０００」、「ＮＦ−５０００」、「ＭＲ−８
１５３」、「ＪＵ−１１Ｔ」、「３６０１」、「ＡＤＵ
１００Ｄ」、「ＳＡ−３３」、「−−−−」、「−−−
−」の各操作スイッチ部が表示される。そして、所望
（ＩＲ−１００）の操作スイッチ部をタッチすることに
より前記表示部の「−−−−」部分が「ＩＲ−１００」
と表示されると共に該接着剤の仕様が表示される。尚、
前記接着剤の仕様内容が多い場合には、前述したノズル
コードデータと同様に図２３に示すような接着剤データ
の画面を表示させるようにしても良い。仕様内容とし
て、粘度、色、明暗極性、適正温度がある。Next, after touching the operation switch of "return screen" at the lower left of the screen to return to the screen of "nozzle code data" in FIG. 20, the operation switch of "return screen" is touched. The screen of “application nozzle setting” shown in FIG. 12 is restored. Then, when the operation switch of “used adhesive” on the head 1 is touched, the switch is turned on as shown in FIG.
Adhesive to be used: --- (The set value up to now is displayed. No data is currently set.) Is displayed and the above "1110", "2120", "313" is displayed.
0 "," 4320 "," 5210 "," 2330 ",
"1320", "1120", "---", "---"
"-" Instead of each operation switch, "IR-100",
“NF-3000”, “NF-5000”, “MR-8”
153 "," JU-11T "," 3601 "," ADU "
100D "," SA-33 "," --- "," --- "
-"Is displayed. Then, by touching a desired (IR-100) operation switch unit, the “−−−−” portion of the display unit becomes “IR-100”.
Is displayed and the specification of the adhesive is displayed. still,
When the specification content of the adhesive is large, a screen of the adhesive data as shown in FIG. 23 may be displayed similarly to the nozzle code data described above. Specifications include viscosity, color, light and dark polarity, and appropriate temperature.

【００４０】次に、画面左下の「画面復帰」の操作スイ
ッチ部をタッチして図１１の前記「装置設定データ」の
画面に復帰させた後、「塗布圧力設定」の操作スイッチ
部をタッチすると、図１３に示す「塗布圧力設定」の画
面が表示される。この画面には、シリンジ（７）に加圧
する圧力を設定するもので、「ゲージ１」、「ゲージ
２」、「ゲージ３」、「ゲージ４」の各操作スイッチ部
が表示され、前述したように所望の操作スイッチ部をタ
ッチすると表示部にデータ設定用の画面が表示されると
共に「テンキー」が表示され、作業者が圧力調整レギュ
レータを調整した塗布圧力に合わせて該「テンキー」に
より所望の設定値が設定される。尚、画面を用いて設定
した塗布圧力に自動的に連動して調整可能なレギュレー
タを用いても良い。Next, after touching the operation switch section of "return screen" at the lower left of the screen to return to the screen of "apparatus setting data" in FIG. 11, the operation switch section of "application pressure setting" is touched. Then, a screen of “application pressure setting” shown in FIG. 13 is displayed. This screen is for setting the pressure to be applied to the syringe (7), and the respective operation switches of “gauge 1”, “gauge 2”, “gauge 3”, and “gauge 4” are displayed, as described above. When a desired operation switch section is touched, a screen for data setting is displayed on the display section and a "numeric keypad" is displayed, and the operator adjusts the pressure adjusting regulator to the desired application pressure by using the "numeric keypad". The set value is set. It should be noted that a regulator that can be adjusted automatically in conjunction with the application pressure set using the screen may be used.

【００４１】以下、動作について説明する。先ず、電源
を投入すると、ＣＲＴ（２５）は図３に示す初期画面を
表示する。この初期画面で緑色の「生産運転」の操作ス
イッチ部をタッチすると、図４に示す生産運転（塗
布）」の画面が表示される。そして、この画面のとき始
動キー（１９）を押すと、図４に示す「停止中」の画面
が図５に示す「運転中」の画面に代わり、塗布装置によ
る生産運転が開始される。The operation will be described below. First, when the power is turned on, the CRT (25) displays an initial screen shown in FIG. Touching the green operation switch of “production operation” on the initial screen displays the screen of “production operation (application)” shown in FIG. Then, when the start key (19) is pressed in this screen, the "running" screen shown in FIG. 4 is replaced with the "running" screen shown in FIG. 5, and the production operation by the coating apparatus is started.

【００４２】図示しない上流側装置からシュート上に基
板（１）が搬送されてきて、該基板（１）の位置決めが
行われる。また、運転開始時には、通常図１０のオペレ
ーションデータの捨打ちを行う条件である各ノズル
（６）のカウンタに設定された未塗布回数や捨打ちタイ
マに設定された未塗布時間やカウンタにより検出される
基板枚数のいずれも設定値に達していないため、そのま
ま塗布作業を開始する。尚、運転開始時には無条件で捨
打ちを行うようにしても良い。The substrate (1) is conveyed onto the chute from an upstream device (not shown), and the substrate (1) is positioned. At the start of the operation, the number of unapplied times set in the counter of each nozzle (6), the unapplied time set in the discard timer, and the counter, which are usually the conditions for discarding the operation data in FIG. 10, are detected. Since none of the number of substrates has reached the set value, the coating operation is started as it is. In addition, you may make it carry out unconditionally at the start of driving | operation.

【００４３】塗布作業は、図１４に示す塗布動作に関す
るＮＣデータに基づき行われる。即ち、ステップ０００
１ではＸ座標データ［ｍｍ］やＹ座標データ［ｍｍ］で
示す基板（１）上の座標位置（Ｘ１，Ｙ１）に角度デー
タＺで示す角度Ｚ１で接着剤を図１５で示す塗布条件デ
ータで示される塗布条件で塗布する。尚、図１４の「Ｘ
１」、「Ｙ１」、「Ｚ１」は全て便宜的な数字として
「１．００」と表示されている。以下、同様である。図
１４のＮＣデータのＤ（塗布条件データ番号）が００１
と設定されており、図１５の塗布条件データの対応する
００１に設定されたノズル番号１、ゲージ１、塗布時間
Ｔ１、塗布直径Ｄ１を基にノズル番号１のノズル（６）
にゲージ１の圧力で接着剤を塗布時間Ｔ１だけシリンジ
（７）に図示しないエアチューブを介して供給源からエ
アを送り込んでノズル（６）から所定量の接着剤を吐出
させて、基板（１）上に塗布直径Ｄ１で接着剤を塗布す
るのであるが、更に該塗布条件データには塗布径認識を
させるか否かの選択データ（「する」、「しない」）が
設定されており、この場合「する」と設定されているた
め、このステップ０００１の本塗布動作前に試し塗布動
作がされ塗布径認識動作が行われる。従って、図１９に
示す捨打ちデータ内の基板内認識データ（Ｒ）宣言（ス
テップ００１０）してある次のステップ００１１に設定
された基板（１）上の余白部のＸ、Ｙ座標位置（図１９
では便宜的な数字として１１．００，１１．００が表示
されており、ステップ００１１乃至ステップ００１４が
試し打ちが行える基板（１）上の余白部の位置を示すス
テップである。）に接着剤が塗布される。尚、ステップ
００１４まで試し打ちが行われると、次からの試し打ち
は捨打ち板に行われる。この塗布された接着剤上方にＣ
ＣＤカメラ（１０）が位置されるようにＸ軸モータ
（２）及びＹ軸モータ（３）の駆動によりＸＹテーブル
（４）を移動させる。そして、この塗布された接着剤を
ＣＣＤカメラ（１０）で撮像する。この撮像結果を基に
ＣＰＵ（１７）内の図示しない計算装置が接着剤の直径
を算出する。この直径が予めＲＡＭ（１５）内に記憶さ
れている例えば±２０％の許容範囲（固定値）内（０．
８Ｄ１≦算出直径≦１．２Ｄ１）に入っているか否かＣ
ＰＵ（１７）により判断される。そして、前記許容範囲
内に入っていないと判断された場合には、ＣＰＵ（１
７）はステップ０００１の本塗布動作時に前記許容範囲
からのズレ量を考慮して、接着剤を塗布する。即ち、塗
布時間Ｔ１で加圧したら目標の塗布直径Ｄ１となる予定
であったが、認識により現実の直径がＤＮであった場合
には、ＣＰＵ（１７）は前述の計算式のＸにＤＮを代入
して得られたｔの値であるＴＮを算出し、Ｔ１＋（Ｔ１
−ＴＮ）の塗布時間となるようにステップ０００１の本
塗布動作時に吐出バルブの開放時間を制御し、図１４の
ＮＣデータで示す基板（１）上の座標位置（Ｘ１，Ｙ
１）にＺ１に図１６に示す角度補正データ（−−−−
（零））を加味して接着剤を塗布する。また、前記許容
範囲内に入っていると判断された場合には、そのままス
テップ０００１の本塗布作業を開始する。The coating operation is performed based on the NC data related to the coating operation shown in FIG. That is, step 000
In No. 1, the adhesive is applied at the coordinate position (X1, Y1) on the substrate (1) indicated by the X coordinate data [mm] or the Y coordinate data [mm] at the angle Z1 indicated by the angle data Z by the application condition data illustrated in FIG. Apply under the indicated application conditions. Note that “X” in FIG.
“1”, “Y1”, and “Z1” are all displayed as “1.00” as expedient numbers. Hereinafter, the same applies. D (application condition data number) of the NC data in FIG. 14 is 001.
The nozzle (6) having the nozzle number 1 based on the nozzle number 1, the gauge 1, the coating time T1, and the coating diameter D1 set to 001 corresponding to the coating condition data in FIG.
Air is supplied from a supply source to the syringe (7) through an air tube (not shown) for the application time T1 by the pressure of the gauge 1 with the pressure of the gauge 1 to discharge a predetermined amount of the adhesive from the nozzle (6), and the substrate (1) is discharged. The adhesive is applied with an application diameter D1 on the top, and selection data (“Yes” or “No”) as to whether or not to recognize the application diameter is set in the application condition data. In this case, since “Yes” is set, a test coating operation is performed before the main coating operation in step 0001, and a coating diameter recognition operation is performed. Therefore, the X and Y coordinate positions of the margins on the board (1) set in the next step 0011, which are declared in the board recognition data (R) (step 0010) in the discarded data shown in FIG. 19
In FIG. 1, 11.00 and 11.00 are displayed as expedient numbers, and steps 0011 to 0014 are steps for indicating the position of the margin on the substrate (1) where test hitting can be performed. ) Is applied with an adhesive. When the test hitting is performed up to step 0014, the next test hitting is performed on the discard plate. C above the applied adhesive
The XY table (4) is moved by driving the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3) so that the CD camera (10) is positioned. Then, the applied adhesive is imaged by a CCD camera (10). Based on this imaging result, a calculation device (not shown) in the CPU (17) calculates the diameter of the adhesive. This diameter is stored in advance in the RAM (15), for example, within an allowable range (fixed value) of ± 20% (0.
8D1 ≦ Calculated diameter ≦ 1.2D1) C
It is determined by the PU (17). If it is determined that the value is not within the allowable range, the CPU (1
In step 7), the adhesive is applied at the time of the main application operation in step 0001 in consideration of the deviation from the allowable range. In other words, the target application diameter D1 was supposed to become the target application diameter when pressurized at the application time T1, but if the actual diameter is DN by recognition, the CPU (17) substitutes DN for X in the above-mentioned calculation formula. TN which is the value of t obtained by the substitution is calculated, and T1 + (T1
-TN), the opening time of the discharge valve is controlled during the main coating operation in step 0001, and the coordinate position (X1, Y) on the substrate (1) indicated by the NC data in FIG.
1) shows the angle correction data (----) shown in FIG.
(Zero)) and apply the adhesive. If it is determined that the value falls within the allowable range, the main application operation in step 0001 is started.

【００４４】次に、ステップ０００２では塗布径認識選
択データには「しない」と設定されているため、塗布径
認識をしないでそのまま本塗布動作が行われる。即ち、
図１４のＮＣデータで示す基板（１）上の座標位置（Ｘ
２，Ｙ２）に角度データＺで示す角度Ｚ２に図１６に示
す角度補正データに設定された値を加味した角度でノズ
ル番号１のノズル（６）にゲージ２の圧力で塗布時間Ｔ
２だけシリンジ（７）を加圧して、吐出された接着剤を
塗布する。Next, in step 0002, since the application diameter recognition selection data is set to "NO", the main application operation is performed without recognizing the application diameter. That is,
The coordinate position (X) on the substrate (1) indicated by the NC data in FIG.
2, Y2) at the angle obtained by adding the value set in the angle correction data shown in FIG. 16 to the angle Z2 indicated by the angle data Z, and apply the coating time T to the nozzle (6) of the nozzle number 1 with the pressure of the gauge 2 at the nozzle (6).
The syringe (7) is pressurized by 2 to apply the discharged adhesive.

【００４５】以下、同様にしてステップ０００３以降の
塗布作業が続けられる。以下、捨打ち動作について説明
する。今度使用するノズル（６）が例えばノズル番号２
のノズル（６）である場合、図１０に示すようにその
「未塗布時間」が設定された未塗布時間６０秒に達した
ら、次の本塗布動作前に「捨打ち回数」に設定された回
数である２回捨打ちを行う。このとき、Ｘ軸モータ
（２）及びＹ軸モータ（３）の駆動によりＸＹテーブル
（４）を移動させて、ノズル（６）の下方位置に基板
（１）上の余白部を位置させて、エアチューブを介して
供給されるエアによりシリンジ（７）内の接着剤がノズ
ル（６）から吐出された状態で、該ノズル（６）を下降
させて、図１９に示す捨打ちデータ内の基板内捨打ちデ
ータ（Ｗ）宣言（ステップ０００５）してある次のステ
ップ０００６に設定された基板（１）上の余白部のＸ、
Ｙ座標位置（図１９では便宜的な数字として６．００，
６．００が表示されており、ステップ０００６乃至ステ
ップ０００９が捨打ちが行える基板（１）上の余白部の
位置を示すステップである。）に接着剤が塗布される。
この塗布された接着剤上方にＣＣＤカメラテップカウン
タで示されるステップ０００６に設定された位置に１回
目の捨打ちが行われる。このとき例えば「捨打ち回数」
が２回と設定されていればステップ０００７に２回目の
捨打ちが行われる。他のノズル番号のノズル（６）も同
様に各条件に基づいて捨打ちが行われる。そして、ステ
ップ０００９まで捨打ちが行われると、次からの捨打ち
は捨打ち板に行われる。Thereafter, the coating operation after step 0003 is continued in the same manner. Hereinafter, the discard operation will be described. The nozzle (6) to be used this time is, for example, nozzle number 2
In the case of the nozzle (6), when the “unapplied time” reaches the set unapplied time of 60 seconds as shown in FIG. Perform double discarding, which is the number of times. At this time, the XY table (4) is moved by driving the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3), and a blank portion on the substrate (1) is positioned below the nozzle (6). With the adhesive in the syringe (7) being discharged from the nozzle (6) by the air supplied through the air tube, the nozzle (6) is lowered, and the substrate in the discard data shown in FIG. X in the blank area on the substrate (1) set in the next step 0006, which has been declared (W0005) in the inner side,
The Y-coordinate position (in FIG. 19, 6.00 as a convenient number,
6.00 is displayed, and steps 0006 to 0009 are steps for indicating the position of the margin on the substrate (1) where discarding can be performed. ) Is applied with an adhesive.
A first discard is performed above the applied adhesive at the position set in step 0006 indicated by the CCD camera step counter. At this time, for example,
Is set to two times, the second discarding is performed in step 0007. Nozzles (6) of other nozzle numbers are similarly discarded based on each condition. When the discarding is performed up to step 0009, subsequent discarding is performed on the discard plate.

【００４６】次に、順次塗布動作が行われて、以下、ノ
ズル（６）の塗布径の認識動作について説明する。各ス
テップに基づき本塗布動作が行われて、今度使用するノ
ズル（６）が例えばノズル番号１のノズル（６）である
場合、図８に示すようにその「実塗布回数」が設定され
た実塗布回数１０００回に達したら、前述したようにし
て塗布径認識を行う。このとき、画面左上の「捨打ち動
作」に「する」と設定されているため本塗布動作の前に
捨打ち動作を前記図１０の画面に設定された「捨打ち回
数」３回だけ捨打ちさせ、この捨打ち動作の後基板内認
識データ（Ｒ）宣言してあれば、前述したように基板内
試し打ちステップカウンタ（図示せず）で示されるステ
ップ００１２に設定された基板（１）上の余白部のＸ、
Ｙ座標位置に接着剤が試し打ちされる。この試し打ちさ
れた接着剤の塗布径をＣＣＤカメラ（１０）で撮像させ
る。この接着剤が試し打ちされた基板（１）の余白部上
方にＣＣＤカメラ（１０）が位置されるようにＸＹテー
ブル（４）を移動させる。そして、この試し打ちされた
接着剤をＣＣＤカメラ（１０）で撮像する。この撮像結
果を基に前述したようにＣＰＵ（１７）内の図示しない
計算装置が接着剤の直径を算出する。この直径がＲＡＭ
（１５）内に記憶されている許容範囲内に入っているか
否かＣＰＵ（１７）により判断される。そして、前記許
容範囲内に入っていると判断された場合には、そのまま
本塗布動作に戻る。また、許容範囲内に入っていないと
判断された場合には、ＣＰＵ（１７）は本塗布動作時に
前記許容範囲からのズレ量を考慮して、接着剤を塗布す
る。また、今度使用するノズル（６）が例えばノズル番
号４のノズル（６）である場合、図８に示すように塗布
径認識動作条件が「全条件」であるため、「実塗布回
数」、「実塗布時間」、「基板枚数」のいずれかが条件
を満たした場合に塗布径認識動作が行われる。このと
き、「捨打ち動作」に「しない」と設定されているため
本塗布動作の前に捨打ち動作をしないで該基板位置の余
白部あるいは捨打ち板に試し打ちを行い、この試し打ち
された接着剤の塗布径を認識させ、この認識結果を基に
前述したようにして本塗布動作が続けられる。また、塗
布径認識の結果許容範囲内に入っていないと判断され、
本塗布動作時に塗布径の自動補正をしているが、これに
限らず塗布径が許容範囲内に入ったのを確認した後本塗
布動作に移るようにしても良い。即ち、試し打ちを繰り
返しても良い。以下、他のノズル番号のノズル（６）も
同様に各条件に基づいて塗布径認識が行われ、その結果
を基に自動補正が行われる。Next, the application operation is sequentially performed, and the operation of recognizing the application diameter of the nozzle (6) will be described below. When the main application operation is performed based on each step, and the nozzle (6) to be used next is, for example, the nozzle (6) of the nozzle number 1, the actual number of times of application is set as shown in FIG. When the number of application times reaches 1,000, the application diameter is recognized as described above. At this time, since "Yes" is set in "Dispatch operation" at the upper left of the screen, the dispensing operation is discarded three times before the main coating operation by the "number of discards" set on the screen of FIG. If the in-board recognition data (R) is declared after the discarding operation, the board (1) set in step 0012 indicated by the in-board test hitting step counter (not shown) as described above. X in the margin of
An adhesive is trial-hit at the Y coordinate position. The application diameter of the test-struck adhesive is imaged by a CCD camera (10). The XY table (4) is moved so that the CCD camera (10) is positioned above the margin of the substrate (1) on which the adhesive has been tested. Then, an image of the test-struck adhesive is taken by a CCD camera (10). As described above, the calculation device (not shown) in the CPU (17) calculates the diameter of the adhesive based on the imaging result. This diameter is RAM
The CPU (17) determines whether or not it is within the allowable range stored in (15). If it is determined that the value falls within the allowable range, the operation returns to the main application operation. On the other hand, if it is determined that the adhesive does not fall within the allowable range, the CPU (17) applies the adhesive during the main application operation in consideration of the amount of deviation from the allowable range. Further, when the nozzle (6) to be used this time is, for example, the nozzle (6) of the nozzle number 4, the application diameter recognition operation condition is “all conditions” as shown in FIG. The application diameter recognition operation is performed when one of the “actual application time” and the “substrate number” satisfies the condition. At this time, since the “disposal operation” is set to “not performed”, a test strike is performed on a blank portion or a discarded plate at the substrate position without performing the discard operation before the main coating operation. The application diameter of the adhesive thus applied is recognized, and based on the recognition result, the main application operation is continued as described above. Also, as a result of the application diameter recognition, it is determined that the value is not within the allowable range,
Although the application diameter is automatically corrected during the main application operation, the present invention is not limited to this, and the operation may be shifted to the main application operation after confirming that the application diameter is within an allowable range. That is, the trial hitting may be repeated. Hereinafter, the application diameter of the nozzle (6) of another nozzle number is similarly recognized based on each condition, and automatic correction is performed based on the result.

【００４７】以下、第２の実施例について図１４、図１
５、図２４及び図２５を基に説明する。これは、塗布条
件データ内に補正をすることを要しない塗布径認識時の
塗布径の許容範囲（「補正制限」）、該許容範囲外の補
正を行う上限範囲（「補正上限範囲」）、同じく補正を
行う下限範囲（「補正下限範囲」）の各項目を設定する
ものである。この上限範囲あるいは下限範囲は、塗布径
自動補正を行う際に前述したゲージ圧、塗布時間から求
まる塗布直径の計算式から外れるものを削除するもので
ある。また、設定した下限範囲より少ない場合にはノズ
ル（６）のつまり等の何らかの異常が発生したとして装
置を停止したり、当該ノズル（６）を使用しないように
制御する。Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIGS.
5, and will be described with reference to FIGS. This is because the coating diameter does not need to be corrected in the coating condition data, and the allowable range of the coating diameter when recognizing the coating diameter (“correction limit”), the upper limit range for performing correction outside the allowable range (“correction upper limit range”), Similarly, each item of the lower limit range for performing the correction (“correction lower limit range”) is set. The upper limit range or the lower limit range removes a value that deviates from the above-described calculation formula of the coating diameter obtained from the gauge pressure and the coating time when performing the coating diameter automatic correction. If the number is smaller than the set lower limit range, the apparatus is stopped assuming that some abnormality such as clogging of the nozzle (6) has occurred, or the nozzle (6) is controlled so as not to be used.

【００４８】この場合、前述したように図３の「初期画
面」の画面で「データ編集」の操作スイッチ部をタッチ
して、図６に示す「データ編集」の画面を表示させる。
この「データ編集」の画面で、「ＮＣデータ」の操作ス
イッチ部をタッチして図７に示す「ＮＣデータ編集」の
画面を表示させる。この画面で、「塗布条件データ」の
操作スイッチ部をタッチして図１５に示す「塗布条件デ
ータ」の画面を表示させる（第１の実施例で用いた図１
５と同画面であるが、この画面には続きの画面があり、
図１５の「表示切替」の操作スイッチ部をタッチすると
図２４に示す塗布条件データの続きのデータが画面に表
示される。）。これらの画面が表示されている時に、画
面右下の「データ編集」の操作スイッチ部をタッチする
と図２５に示す「塗布条件データ」のデータ設定用の画
面が表示される。この画面には、第１の実施例（図１７
参照）で前述したのと同じように塗布条件データの番号
００１に対応する「ノズル番号指定」、「ゲージ番号指
定」、「塗布時間」、「塗布直径」、「角度補正」、
「塗布径認識機能選択」のデータ入力用の各操作スイッ
チ部が表示されると共に塗布径認識時の「補正制限」、
「補正上限範囲」、「補正下限範囲」のデータ入力用の
操作スイッチ部が表示される。そして、前述したように
して塗布条件データの番号００１に対する「ノズル番号
指定」、「ゲージ番号指定」、「塗布時間」、「塗布直
径」、「角度補正」、「機能選択」の各データを設定す
る。In this case, as described above, the "data edit" operation switch section is touched on the "initial screen" screen of FIG. 3 to display the "data edit" screen shown in FIG.
On this "data editing" screen, the user touches the "NC data" operation switch to display the "NC data editing" screen shown in FIG. On this screen, the user touches the operation switch section of “application condition data” to display the screen of “application condition data” shown in FIG. 15 (see FIG. 1 used in the first embodiment).
5 is the same screen, but this screen has a continuation screen,
When the user touches the “display switch” operation switch unit in FIG. 15, data subsequent to the application condition data shown in FIG. 24 is displayed on the screen. ). When these screens are displayed, if the operation switch section of "data edit" at the lower right of the screen is touched, a data setting screen of "application condition data" shown in FIG. 25 is displayed. This screen shows the first embodiment (FIG. 17).
In the same manner as described above, “nozzle number designation”, “gauge number designation”, “application time”, “application diameter”, “angle correction”,
Each operation switch for data input of “selection of coating diameter recognition function” is displayed, and “correction limit” at the time of coating diameter recognition,
An operation switch unit for inputting data of “correction upper limit range” and “correction lower limit range” is displayed. Then, as described above, the data of “nozzle number designation”, “gauge number designation”, “coating time”, “coating diameter”, “angle correction”, and “function selection” for the coating condition data number 001 are set. I do.

【００４９】また、「補正制限」の操作スイッチ部をタ
ッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下に表示され
るデータ設定用の表示部に「塗布径認識 補正制限：−
−−−％（今までの設定条件が表示される。現在はデー
タが設定されていない。）」と表示されると共に画面右
下に「テンキー」の操作スイッチ部が表示される。そし
て、所望の操作スイッチ部をタッチすると、前記表示部
の「−−−−」部分に今タッチした数値（「±１０
％」）が表示され、右下の「設定」キーをタッチするこ
とにより「±１０％」が設定され前記点灯していたスイ
ッチ部が「±１０％」と表示される。これにより、塗布
径認識時に認識した塗布径が理想値（予め設定した塗布
直径）の±１０％の範囲内に入っている場合には補正動
作を行わないように設定される。このように、任意の補
正範囲の設定を可能にしている。When the operation switch of "correction limit" is touched, the switch is turned on and the display for data setting displayed on the lower left of the screen displays "application diameter recognition correction limit:-
−−−% (The setting conditions up to now are displayed. No data is currently set.) ”Is displayed, and an operation switch section of“ numeric keypad ”is displayed at the lower right of the screen. Then, when a desired operation switch portion is touched, the numerical value (“± 10”) of the touched portion “−−−−−” of the display portion is displayed.
%) Is displayed, and by touching a “SET” key at the lower right, “± 10%” is set, and the lit switch section is displayed as “± 10%”. Thus, when the application diameter recognized at the time of application diameter recognition is within a range of ± 10% of an ideal value (a predetermined application diameter), the correction operation is not performed. Thus, an arbitrary correction range can be set.

【００５０】また、「補正上限範囲」の操作スイッチ部
をタッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下に表示
されるデータ設定用の表示部に「塗布径認識 補正上限
範囲： −−−−％（今までの設定条件が表示され
る。現在はデータが設定されていない。）」と表示さ
れ、「テンキー」の所望の操作スイッチ部をタッチする
と、前記表示部の「−−−−」部分に今タッチした数値
（「＋１００％」）が表示され、右下の「設定」キーを
タッチすることにより「＋１００％」が設定され前記点
灯していたスイッチ部が「＋１００％」と表示される。
これにより、塗布径認識時に該「＋１００％」に基づい
て認識した塗布径が理想値の＋１００％までであれば補
正動作を行うように設定される。When the operation switch section of the "upper limit of correction" is touched, the switch section is turned on and the display section for data setting displayed at the lower left of the screen displays "upper range of coating diameter recognition correction upper limit: ----% ( The current setting condition is displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and a desired operation switch portion of the" numeric keypad "is touched, and the" ---- "portion of the display portion is displayed. The currently touched numerical value (“+ 100%”) is displayed, and by touching the “SET” key at the lower right, “+ 100%” is set, and the lit switch section is displayed as “+ 100%”.
As a result, when the application diameter is recognized up to + 100% of the ideal value when the application diameter is recognized based on the “+ 100%”, the correction operation is performed.

【００５１】また、「補正下限範囲」の操作スイッチ部
をタッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下に表示
されるデータ設定用の表示部に「塗布径認識 補正下限
範囲： −−−−％（今までの設定条件が表示され
る。現在はデータが設定されていない。）」と表示さ
れ、「テンキー」の所望の操作スイッチ部をタッチする
と、前記表示部の「−−−−」部分に今タッチした数値
（「−５０％」）が表示され、右下の「設定」キーをタ
ッチすることにより「−５０％」が設定され前記点灯し
ていたスイッチ部が「−５０％」と表示される。これに
より、塗布径認識時に該「−５０％」に基づいて認識し
た塗布径が理想値の−５０％までであれば補正動作を行
うように設定される。When the operation switch section of the "correction lower limit range" is touched, the switch section is turned on, and the display area for data setting displayed at the lower left of the screen shows "coating diameter recognition correction lower limit range: ----% ( The current setting condition is displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and a desired operation switch portion of the" numeric keypad "is touched, and the" ---- "portion of the display portion is displayed. The currently touched value (“−50%”) is displayed, and “−50%” is set by touching the “Setting” key at the lower right, and the lit switch section is displayed as “−50%”. Is done. As a result, the setting is made so that the correction operation is performed if the application diameter recognized based on the “-50%” at the time of application diameter recognition is up to −50% of the ideal value.

【００５２】続いて、図２５の画面で「画面復帰」の操
作スイッチ部をタッチして、図１５に示す「塗布条件デ
ータ」の画面に復帰させる。そして、上下の「矢印」の
操作スイッチ部の下の「矢印」の操作スイッチ部をタッ
チして塗布条件データの番号００２に関するデータ設定
の位置を指定した後、「データ編集」の操作スイッチ部
をタッチして塗布条件データの番号００２に対するデー
タを前述した如く設定する。以下、同様にして全ての塗
布条件データ（ここでは、使用ステップ数２００）が設
定される。Subsequently, by touching the operation switch of "Return to screen" on the screen of FIG. 25, the screen is returned to the screen of "application condition data" shown in FIG. Then, after touching the “arrow” operation switch section below the upper and lower “arrow” operation switch sections to specify the data setting position regarding the application condition data number 002, the “data edit” operation switch section is set. Touch to set the data for the application condition data number 002 as described above. Hereinafter, all the application condition data (here, 200 used steps) are set in the same manner.

【００５３】以下、この設定に基づいて動作を説明す
る。塗布作業は、図１４に示す塗布動作に関するＮＣデ
ータに基づき行われる。即ち、前述したようにステップ
０００１の本塗布動作前に塗布径認識動作が行われる。
このとき、この撮像結果から得られた直径が図２５の画
面で設定しＲＡＭ（１５）内に記憶されている許容範囲
（「補正制限」）内（理想値の±１０％）に入っている
か否かＣＰＵ（１７）により判断される。そして、前記
許容範囲内に入っていないと判断された場合には、ＣＰ
Ｕ（１７）はこのステップ０００１の本塗布動作時に前
記許容範囲からのズレ量を考慮して、接着剤を塗布す
る。即ち、塗布時間Ｔ１で加圧したら目標の塗布直径Ｄ
１となる予定であったが、認識により現実の直径がＤＮ
であった場合には、ＣＰＵ（１７）は前述の計算式のＸ
にＤＮを代入して得られたｔの値であるＴＮを算出し、
Ｔ１＋（Ｔ１−ＴＮ）の塗布時間となるように本塗布動
作時に吐出バルブの開放時間を制御する。そして、限度
範囲を越えることなく補正が終了したら、図１４のＮＣ
データで示す基板（１）上の座標位置（Ｘ１，Ｙ１）に
角度Ｚ１に図１６に示す角度補正データ（−−−−
（零））を加味して接着剤を塗布する。また、この際図
２５の画面で設定しＲＡＭ（１５）に記憶されている
「補正上限範囲」が＋１００％、「補正下限範囲」が−
５０％の限度範囲を越えていた場合には、ＣＰＵ（１
７）は図示しない報知装置を用いて作業者に報知した
り、装置を停止させる。また、前記許容範囲内に入って
いると判断された場合には、そのままステップ０００１
の本塗布作業を開始する。The operation will be described below based on this setting. The coating operation is performed based on the NC data related to the coating operation shown in FIG. That is, as described above, the application diameter recognition operation is performed before the main application operation in step 0001.
At this time, is the diameter obtained from this imaging result within the allowable range (“correction limit”) set in the screen of FIG. 25 and stored in the RAM (15) (± 10% of the ideal value). The determination is made by the CPU (17). If it is determined that the value does not fall within the allowable range, the CP
U (17) applies the adhesive during the main application operation in step 0001 in consideration of the amount of deviation from the allowable range. That is, if the pressure is applied during the application time T1, the target application diameter D
1, but the actual diameter is DN
If so, the CPU (17) calculates X in the above formula.
TN, which is the value of t obtained by substituting DN for
During the main coating operation, the opening time of the discharge valve is controlled so that the coating time becomes T1 + (T1-TN). When the correction is completed without exceeding the limit range, the NC in FIG.
At the coordinate position (X1, Y1) on the substrate (1) indicated by the data, the angle correction data (----) shown in FIG.
(Zero)) and apply the adhesive. At this time, the “upper limit of correction” set on the screen of FIG. 25 and stored in the RAM (15) is + 100%, and the “lower limit of correction” is −
If it exceeds the 50% limit, the CPU (1
7) notifies the worker using a not-shown notifying device or stops the device. If it is determined that the value falls within the allowable range, the process proceeds to step 0001 as it is.
Start the main application work.

【００５４】次に、ステップ０００２では第１の実施例
と同様に塗布径認識選択データには「しない」と設定さ
れているため、塗布径認識はしないでそのまま本塗布動
作が行われる。以下、同様にしてステップ０００３以降
の塗布作業が続けられる。次に、第３の実施例について
図２６及び図２７を基に説明する。Next, in step 0002, the application diameter recognition selection data is set to "NO" as in the first embodiment, so that the actual application operation is performed without recognizing the application diameter. Hereinafter, similarly, the coating operation after step 0003 is continued. Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.

【００５５】これは、塗布データの中に直接塗布径認識
時の許容範囲（「補正制限」）データを設定するもので
ある。図２６に示す塗布データの各項目の内の「Ｒ」
（補正制限データ）がそれで、図２６の画面の上下の
「矢印」の操作スイッチ部の下の「矢印」の操作スイッ
チ部をタッチして例えば塗布データのステップ００１３
に関するデータ設定の位置を指定した後、「データ編
集」の操作スイッチ部をタッチして、図２７の設定画面
でステップ００１３に対する各データを設定する。This is to set the allowable range (“correction limit”) data for the application diameter recognition directly in the application data. “R” in each item of the application data shown in FIG. 26
Then, the user touches the “arrow” operation switch section below the “arrow” operation switch section at the top and bottom of the screen in FIG.
After designating the position of the data setting related to, the operation switch section of "data edit" is touched, and each data for step 0013 is set on the setting screen of FIG.

【００５６】この画面で、「Ｒ」の操作スイッチ部をタ
ッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下に表示され
るデータ設定用の表示部に「Ｍ００１３ Ｒ 塗布径認
識補正制限： −−−−％（今までの設定条件が表
示される。現在はデータが設定されていない。）」と表
示されると共に画面右下に「テンキー」が表示される。
そして、所望の操作スイッチ部をタッチすると、前記表
示部の「−−−−」部分に今タッチした数値「（±０１
０）％」が表示され、右下の「設定」キーをタッチする
ことにより「±１０％」が設定され前記点灯していたス
イッチ部が「±１０」と表示される。これにより、塗布
径認識時に該「±１０％」に基づいて認識した塗布径が
理想値の±１０％の範囲内に入っている場合には補正動
作を行わないように設定される。On this screen, when the "R" operation switch section is touched, the switch section is turned on and the data setting display section displayed at the lower left of the screen displays "M0013R application diameter recognition correction restriction: ------%". (The current setting condition is displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and" numeric keypad "is displayed at the lower right of the screen.
Then, when a desired operation switch section is touched, the numerical value “(± 01)” just touched on the “−−−−−” portion of the display section is displayed.
0)% "is displayed, and" ± 10% "is set by touching the" SET "key at the lower right, and the lit switch section is displayed as" ± 10 ". Thereby, when the application diameter recognized based on the "± 10%" at the time of recognition of the application diameter is within the range of ± 10% of the ideal value, the correction operation is not performed.

【００５７】また、この実施例に於いても「補正上限範
囲」、「補正下限範囲」を設定する項を設けるようにし
ても良い。また、前記「Ｒ」（「補正制限」）データに
「補正上限範囲」、「補正下限範囲」を含ませるように
しても良い。次に、第４の実施例について図２８を基に
説明する。これは、オペレーションデータの中に各ノズ
ル（６）毎に「補正制限」、「補正上限範囲」、「補正
下限範囲」を設定するものである。Also, in this embodiment, a term for setting the "correction upper limit range" and the "correction lower limit range" may be provided. The "R"("correctionlimit") data may include a "correction upper limit range" and a "correction lower limit range". Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. This is to set "correction limit", "correction upper limit range", and "correction lower limit range" for each nozzle (6) in the operation data.

【００５８】先ず、前述したようにして図３の「初期画
面」の画面で「データ編集」の操作スイッチ部をタッチ
して、図６に示す「データ編集」の画面を表示させる。
この「データ編集」の画面で、「ＮＣデータ」の操作ス
イッチ部をタッチして図７に示す「ＮＣデータ編集」の
画面を表示させる。そして、「オペレーションデータ」
の操作スイッチ部をタッチして前述の図８に示す塗布径
認識動作に関する「オペレーションデータ」の画面を表
示させる。この画面で、「ページ送り」の操作スイッチ
部を順次タッチして図２８に示す塗布径認識補正に関す
る「オペレーションデータ」を表示させる。First, as described above, on the "initial screen" screen shown in FIG. 3, the "data edit" operation switch is touched to display the "data edit" screen shown in FIG.
On this "data editing" screen, the user touches the "NC data" operation switch to display the "NC data editing" screen shown in FIG. And "operation data"
Is touched to display the "operation data" screen relating to the application diameter recognition operation shown in FIG. On this screen, the operation switches for "page feed" are sequentially touched to display "operation data" relating to coating diameter recognition correction shown in FIG.

【００５９】この画面には、各ノズル（６）毎に「補正
制限」、「上限範囲」、「下限範囲」の各項目毎の操作
スイッチ部が表示されている。この画面で、例えばノズ
ル番号１のノズル（６）に対する「補正制限」の操作ス
イッチ部をタッチすると該スイッチ部が点灯され画面左
下に表示されるデータ設定用の表示部に「塗布径認識補
正 補正制限： −−−−％（今までの設定条件が
表示される。現在はデータが設定されていない。）」と
表示されると共に画面右下に「テンキー」が表示され
る。そして、所望の操作スイッチ部をタッチすると、前
記表示部の「−−−−」部分に今タッチした数値「（±
０１０）％」が表示され、右下の「設定」キーをタッチ
することにより「±１０％」が設定され前記点灯してい
たスイッチ部が「±１０」と表示される。これにより、
塗布径認識時に該「±１０％」に基づいて認識した塗布
径が理想値の±１０％の範囲内に入っている場合には補
正動作を行わないように設定される。以下、同様にして
「上限範囲」、「下限範囲」についても設定する。On this screen, an operation switch section for each item of "correction limit", "upper limit range", and "lower limit range" is displayed for each nozzle (6). On this screen, for example, when the operation switch section of “correction limit” for the nozzle (6) of the nozzle number 1 is touched, the switch section is turned on and the data setting display section displayed on the lower left of the screen displays “application diameter recognition correction correction”. Restriction: ---% (The current setting conditions are displayed. No data is currently set.) "Is displayed, and a" numeric keypad "is displayed at the lower right of the screen. Then, when a desired operation switch portion is touched, the numerical value “(±
010)% ", and by touching the" SET "key at the lower right," ± 10% "is set, and the lit switch section is displayed as" ± 10 ". This allows
When the application diameter recognized based on the "± 10%" at the time of recognition of the application diameter is within the range of ± 10% of the ideal value, the correction operation is not performed. Hereinafter, “upper limit range” and “lower limit range” are similarly set.

【００６０】また、これらの実施例に於いて、図２９に
示すように「生産運転」の画面上にその塗布径認識自動
補正動作時の塗布径認識情報等を表示させたり、補正実
行範囲等を図示させても良い。また、生産管理情報を表
示させる画面を設けて、塗布した接着剤がどのような状
況（例えば、塗布径の理想値に対して許容範囲内の何％
で塗布したとか許容範囲外の何％であって補正をかけた
等）で塗布されたのかを表示させても良い。Further, in these embodiments, as shown in FIG. 29, the application diameter recognition information or the like during the application diameter recognition automatic correction operation is displayed on the "production operation" screen, and the correction execution range and the like are displayed. May be illustrated. In addition, a screen for displaying production management information is provided so that the applied adhesive can be used in any condition (for example, what percentage of the ideal value of the application diameter within an allowable range with respect to the ideal value).
, Or what percentage of the value outside the allowable range was corrected, etc.).

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上のように本発明によれば多種類のノ
ズルの形状や塗布剤の特性に対応して塗布径認識動作時
の塗布径の許容範囲が任意に設定可能となるとともに、
制御装置は塗布径認識装置により認識された塗布径が、
記憶装置に記憶されているノズル毎あるいは塗布順序毎
の許容範囲データに基づく許容範囲外の場合には許容範
囲内となるように塗布径自動補正を行うので、ノズルあ
るいは塗布順序が異なっている場合でもノズル毎あるい
は塗布順序毎に塗布径を確実に許容範囲内に収めること
ができ、また認識された塗布径が許容範囲内の場合には
塗布径自動補正を行わないで塗布作業をスムーズに開始
することもできる。 また、塗布径認識装置により認識さ
れた塗布径が、記憶装置に記憶されている許容範囲外の
調整可能範囲データに基づく調整可能範囲から外れた場
合には、報知装置を介して作業者に報知するか、装置を
異常停止するので、作業者に塗布径の異常知らせるなど
して、装置を停止させることができ、調整可能範囲外で
あり許容範囲から大きく外れた塗布径の塗布剤塗布を回
避することができ、特に記憶装置に記憶されている塗布
順序毎の許容範囲外の調整可能範囲データに基づく調整
可能範囲に基づいて作業者に報知するか、装置を異常停
止させることにより、一層確実に報知あるいは異常停止
させることができる。 As described above, according to the present invention, the allowable range of the coating diameter at the time of the coating diameter recognition operation can be arbitrarily set in accordance with the various types of nozzle shapes and the characteristics of the coating agent .
The control device controls the application diameter recognized by the application diameter recognition device,
For each nozzle or application sequence stored in the storage device
If the tolerance is out of the tolerance based on the tolerance data of
Since the coating diameter is automatically corrected so that it is within the
Or even if the application order is different
Is to ensure that the application diameter is within the allowable range for each application sequence
If the recognized application diameter is within the allowable range,
Start dispensing work smoothly without automatic dispensing diameter compensation
You can also. It is also recognized by the application diameter recognition device.
The applied diameter is out of the allowable range stored in the storage device.
If it is out of the adjustable range based on the adjustable range data
In this case, notify the worker via the notification device or
Stops abnormally, so informs the operator of an abnormal application diameter
Out of the adjustable range.
When applying a coating agent with a coating diameter that greatly deviates from the allowable range
Can be evacuated, especially if the application is stored in a storage device
Adjustment based on adjustable range data outside the permissible range for each order
Notify the operator based on the possible range or stop the device abnormally.
Stop or stop more reliably.
Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】塗布装置の構成回路図である。FIG. 1 is a configuration circuit diagram of a coating apparatus.

【図２】塗布装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a coating apparatus.

【図３】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 3 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図４】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 4 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図５】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 5 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図６】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 6 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図７】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 7 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図８】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 8 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図９】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 9 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１０】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 10 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１１】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 11 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１２】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 12 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１３】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 13 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１４】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 14 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１５】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 15 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１６】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 16 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１７】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 17 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１８】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 18 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１９】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 19 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２０】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 20 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２１】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 21 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２２】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 22 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２３】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 23 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２４】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 24 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２５】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 25 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２６】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 26 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２７】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 27 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２８】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 28 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２９】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 29 is a screen displayed via a touch panel switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（１） プリント基板 （４） ＸＹテーブル （５） 塗布ユニット （６） ノズル （１０） ＣＣＤカメラ （１５） ＲＡＭ （１７） ＣＰＵ （２４） タッチパネルスイッチ （２５） ＣＲＴ (1) Printed circuit board (4) XY table (5) Coating unit (6) Nozzle (10) CCD camera (15) RAM (17) CPU (24) Touch panel switch (25) CRT

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 3/34 B05C 5/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H05K 3/34 B05C 5/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 塗布ノズルを介してプリント基板に塗布
剤を塗布するものであって塗布径認識装置を備えた塗布
装置に於いて、塗布順序毎に前記塗布径認識装置により
認識される基板に塗布された塗布剤の塗布径の許容範囲
データを記憶する記憶装置と、該塗布径認識装置により
認識した塗布径が記憶装置に記憶された許容範囲データ
に基づく許容範囲外の場合には許容範囲内となるように
塗布径自動補正を行う制御装置とを設けたことを特徴と
する塗布装置。An application apparatus for applying an application agent to a printed circuit board via an application nozzle, wherein the application apparatus includes an application diameter recognition device. a storage device for storing tolerance data of the application diameter of the coated coating material, permissible in the case of unacceptable the coating diameter was recognized by coating diameter recognizer is based on the allowable range data stored in the storage device ranges A control device for performing automatic correction of the coating diameter so as to be inside the coating device. 【請求項２】 複数の塗布ノズルを介してプリント基板
に塗布剤を塗布するものであって塗布径認識装置を備え
た塗布装置に於いて、各ノズル毎に前記塗布径認識装置
により認識される基板に塗布された塗布剤の塗布径の許
容範囲データを記憶する記憶装置と、該塗布径認識装置
により認識した塗布径が記憶装置に記憶された許容範囲
データに基づく許容範囲外の場合には許容範囲内となる
ように塗布径自動補正を行う制御装置とを設けたことを
特徴とする塗布装置。2. An application apparatus for applying an application agent to a printed circuit board via a plurality of application nozzles, the application apparatus including an application diameter recognition device, wherein each application nozzle is recognized by the application diameter recognition device. a storage device for storing tolerance data of the application diameter of the applied coating material to the substrate, in the case of unacceptable the coating diameter was recognized by coating diameter recognizer is based on the allowable range data stored in the storage device A coating device, comprising: a control device for performing automatic correction of a coating diameter so as to fall within an allowable range. 【請求項３】 塗布ノズルを介してプリント基板に塗布
剤を塗布するものであって塗布径認識装置を備え該塗布
径が許容範囲外となった場合に塗布時間や吐出圧を調整
して許容範囲内となるように自動補正する塗布装置に於
いて、前記塗布径認識装置により認識される基板に塗布
された塗布剤の塗布径の前記許容範囲外の調整可能範囲
データを記憶する記憶装置と、該塗布径認識装置により
認識した塗布径が記憶装置に記憶された調整可能範囲デ
ータに基づく調整可能範囲から外れた場合には報知装置
を介して作業者に報知するか装置を異常停止する制御装
置とを設けたことを特徴とする塗布装置。3. An apparatus for applying an application agent onto a printed circuit board via an application nozzle, comprising an application diameter recognition device, wherein when the application diameter is out of an allowable range, the application time and discharge pressure are adjusted to allow the application. In a coating device that automatically corrects to be within the range, a storage device that stores adjustable range data outside the allowable range of the coating diameter of the coating material applied to the substrate recognized by the coating diameter recognition device, and When the coating diameter recognized by the coating diameter recognition device is out of the adjustable range based on the adjustable range data stored in the storage device, the operator is notified via a notification device or the device is stopped abnormally. A coating device, comprising: a coating device; 【請求項４】 塗布ノズルを介してプリント基板に塗布
剤を塗布するものであって塗布径認識装置を備え該塗布
径が許容範囲外となった場合に塗布時間や吐出圧を調整
して許容範囲内となるように自動補正する塗布装置に於
いて、塗布順序毎に前記塗布径認識装置により認識され
る基板に塗布された塗布剤の塗布径の前記許容範囲外の
調整可能範囲データを記憶する記憶装置と、該塗布径認
識装置により認識した塗布径が記憶装置に記憶された調
整可能範囲データに基づく調整可能範囲から外れた場合
には報知装置を介して作業者に報知するか装置を異常停
止する制御装置とを設けたことを特徴とする塗布装置。4. An apparatus for applying an application agent to a printed circuit board through an application nozzle, comprising an application diameter recognition device, and adjusting the application time and the discharge pressure when the application diameter is out of an allowable range. In the coating device that automatically corrects to be within the range, the coating diameter of the coating material applied to the substrate recognized by the coating diameter recognition device for each coating sequence can be adjusted outside the allowable range. A storage device for storing the range data; and a notification device for notifying the worker via the notification device when the coating diameter recognized by the coating diameter recognition device deviates from the adjustable range based on the adjustable range data stored in the storage device. And a control device for abnormally stopping the device.