JPH0724388A - Applicator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an unstable coating performance right after replacement of nozzle by carrying out the waste coating before the start of substitution in the case of continuing the coating by the substitution with another nozzle after the remaining amount of a coating material reaches a specific amount. CONSTITUTION:A printed substrate 1 is placed on an XY table 4 to be moved in both X and Y axial directions by both X and Y axis motors 2 and 3. The substrate 1 is carried from a feed conveyor 11 to a discharge conveyor 12 through the XY table 4. On the other hand, a coating material sent from a plurality of nozzles 6 and stored in a syringe 7 is applied on the substrate 1 by an applying unit 5. Also the coating diameter of the adhesive applied on the substrate 1 is photographed by a CCD camera 10. After the remaining amount of the coating material stored in the syringe 7 reaches a specific amount, another nozzle 6 is operated as a substitute without stopping the automatic operation to continue the coating. In that case, the control is performed so as to carry out the waste coating before the start of the substitution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数本のノズルを備え
所望のノズルを介してプリント基板にシリンジ内の塗布
剤を塗布する塗布装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating apparatus which has a plurality of nozzles and which coats a coating material in a syringe onto a printed circuit board through desired nozzles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】此種の従来技術としては、本出願人が先
に出願した特開平４−１９９７７５号公報に開示された
ものがある。これは、各ノズル毎に設定されている条件
に基づいて、今度使用するノズルが該条件に達していた
ら本塗布動作前に捨打ち、試し打ちを行って、所望の塗
布量が得られるようにしている。2. Description of the Related Art As a conventional technique of this kind, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-199775 previously filed by the present applicant. This is based on the condition set for each nozzle, if the nozzle to be used next has reached the condition, discard it before the main coating operation and perform a trial shot so that the desired coating amount can be obtained. ing.

【０００３】しかし、この技術を本出願人が先に出願し
た特開平４−１９６２８７号公報に開示されている技術
に、即ち使用中のノズルに対応したシリンジ内の接着剤
の残量が所定量となった時点で自動運転を停止すること
なしに他のノズルで代替運転させる技術に適用した場合
に、その代替ノズルによる塗布動作開始直後は塗布量が
安定しないことがあった。また、シリンジ内の接着剤の
残量が所定量となり該シリンジを交換した直後の塗布量
も安定しないことがあった。However, this technique is based on the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-196287 previously filed by the present applicant, that is, the remaining amount of the adhesive in the syringe corresponding to the nozzle in use is a predetermined amount. When applied to a technique in which an alternative operation is performed by another nozzle without stopping the automatic operation at that time, the application amount may not be stable immediately after the application operation by the alternative nozzle is started. In addition, the remaining amount of the adhesive in the syringe is a predetermined amount, and the applied amount immediately after the syringe is replaced may not be stable.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は代替
ノズル使用直後、シリンジ交換直後に発生する不安定な
塗布動作を防止することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to prevent an unstable coating operation that occurs immediately after using a substitute nozzle or immediately after replacing a syringe.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は複数本
のノズルを備え所望のノズルを介してプリント基板にシ
リンジ内の塗布剤を塗布して該ノズルに対応するシリン
ジ内の塗布剤の残量が所定量となった後は自動運転を停
止することなしに別のノズルで代替運転させて塗布動作
を継続させる塗布装置に於いて、前記代替運転開始前に
捨打ち塗布動作を行うように制御する制御装置を設けた
ものである。Therefore, the present invention is provided with a plurality of nozzles and applies the coating agent in a syringe to a printed circuit board through a desired nozzle to leave the coating agent remaining in the syringe corresponding to the nozzle. After the amount reaches a predetermined amount, in a coating device that continues the coating operation by performing a substitute operation with another nozzle without stopping the automatic operation, it is necessary to perform the discard coating operation before the start of the substitute operation. A control device for controlling is provided.

【０００６】また、本発明は複数本のノズルを備え所望
のノズルを介してプリント基板にシリンジ内の塗布剤を
塗布する塗布装置に於いて、前記ノズルに対応するシリ
ンジ内の塗布剤の残量が所定量となった後自動運転を停
止させシリンジ交換した後自動運転を再開する前に捨打
ち塗布動作を行うように制御する制御装置を設けたもの
である。Further, the present invention relates to a coating device for coating a coating material in a syringe onto a printed circuit board through a desired nozzle provided with a plurality of nozzles, and the remaining amount of the coating material in the syringe corresponding to the nozzle. After the predetermined amount is reached, the automatic operation is stopped, and after the syringe is exchanged, the control device is provided to control so as to perform the dispensing application operation before restarting the automatic operation.

【０００７】更に、本発明は複数本のノズルを備え所望
のノズルを介してプリント基板にシリンジ内の塗布剤を
塗布して該ノズルに対応するシリンジ内の塗布剤の残量
が所定量となった後は自動運転を停止することなしに別
のノズルで代替運転させて塗布動作を継続させるもので
塗布状態認識自動補正機能を備えた塗布装置に於いて、
前記代替運転開始前に塗布状態認識動作を行うように制
御する制御装置を設けたものである。Further, the present invention has a plurality of nozzles and applies the coating agent in the syringe to the printed circuit board through a desired nozzle so that the remaining amount of the coating agent in the syringe corresponding to the nozzle becomes a predetermined amount. After that, the application operation is continued by performing alternative operation with another nozzle without stopping the automatic operation.
A control device for controlling the application state recognition operation before starting the alternative operation is provided.

【０００８】また、本発明は複数本のノズルを備え所望
のノズルを介してプリント基板にシリンジ内の塗布剤を
塗布するもので塗布状態認識自動補正機能を備えた塗布
装置に於いて、前記ノズルに対応するシリンジ内の塗布
剤の残量が所定量となった後自動運転を停止させシリン
ジ交換した後自動運転を再開する前に塗布状態認識動作
を行うように制御する制御装置を設けたものである。Further, according to the present invention, in a coating apparatus having a plurality of nozzles for coating a coating material in a syringe onto a printed circuit board through desired nozzles and having a coating state recognition automatic correction function, A control device that controls the application state recognition operation before stopping the automatic operation after restarting the automatic operation after replacing the syringe after the remaining amount of the coating agent in the syringe corresponding to the predetermined amount has been reached Is.

【０００９】[0009]

【作用】以上の構成から、制御装置はノズルに対応する
シリンジ内の接着剤の残量が所定量となった後自動運転
を停止することなしに別のノズルで代替運転させる際に
は、本塗布動作前に捨打ち塗布動作を行うように制御す
る。また、制御装置はノズルに対応するシリンジ内の接
着剤の残量が所定量となった後自動運転を停止させシリ
ンジ交換した後自動運転を再開する際には、本塗布動作
前に捨打ち塗布動作を行うように制御する。With the above configuration, the control device does not need to stop the automatic operation after stopping the automatic operation after the remaining amount of the adhesive in the syringe corresponding to the nozzle reaches a predetermined amount. Control is performed such that the discarding coating operation is performed before the coating operation. In addition, when the control device stops the automatic operation after the remaining amount of the adhesive in the syringe corresponding to the nozzle reaches a predetermined amount and restarts the automatic operation after replacing the syringe, the control unit discards the adhesive before the main application operation. Control to perform an action.

【００１０】更に、制御装置はノズルに対応するシリン
ジ内の接着剤の残量が所定量となった後自動運転を停止
することなしに別のノズルで代替運転させる際には、本
塗布動作前に塗布状態認識動作を行うように制御する。
また、制御装置はノズルに対応するシリンジ内の接着剤
の残量が所定量となった後自動運転を停止させシリンジ
交換した後自動運転を再開する際には、本塗布動作前に
塗布状態認識動作を行うように制御する。Further, the control device does not stop the automatic operation after the remaining amount of the adhesive in the syringe corresponding to the nozzle reaches a predetermined amount, and the alternative operation is performed by another nozzle without stopping the automatic operation. The control is performed so that the application state recognition operation is performed.
Also, the controller recognizes the application state before the main application operation when stopping the automatic operation after the remaining amount of the adhesive in the syringe corresponding to the nozzle reaches a predetermined amount and restarting the automatic operation after replacing the syringe. Control to perform an action.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２に示す（１）はＸ軸モータ（２）及びＹ軸
モータ（３）の駆動によりＸＹ移動されるＸＹテーブル
（４）上に載置されるプリント基板である。尚、該ＸＹ
テーブル（４）には後述する接着剤が捨打ちされる図示
しない捨打ち板が設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral (1) shown in FIG. 2 is a printed circuit board mounted on an XY table (4) which is moved in XY by driving the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3). The XY
The table (4) is provided with a scraping plate (not shown) for scraping the adhesive described later.

【００１２】（５）はノズル（６）を介してシリンジ
（７）内に貯蔵された塗布剤としての接着剤を前記基板
（１）上に塗布する塗布ユニットで、前記ノズル（６）
を４本備えている。該４本のノズル（６）の内所望の１
本のノズル（６）が塗布ユニット（５）に選択固定さ
れ、該塗布ユニット（５）の図示しないノズル上下機構
による上下動により基板（１）上に下降されて、ノズル
（６）先端に吐出した接着剤が塗布される。Reference numeral (5) is an application unit for applying the adhesive as an application agent stored in the syringe (7) onto the substrate (1) through the nozzle (6), and the nozzle (6)
It has four. The desired one of the four nozzles (6)
The nozzle (6) of the book is selectively fixed to the coating unit (5), and is vertically moved by a nozzle raising / lowering mechanism (not shown) of the coating unit (5) to be lowered onto the substrate (1) and discharged to the tip of the nozzle (6). The applied adhesive is applied.

【００１３】（１０）は塗布径認識自動補正動作時に前
記基板（１）上に塗布された接着剤の塗布径を撮像する
ＣＣＤカメラである。（１１）は図示しない上流側装置
から受け取った基板（１）を前記ＸＹテーブル（４）へ
供給する供給コンベアで、（１２）は該テーブル（４）
上で接着剤が塗布された基板（１）を下流側装置へ排出
する排出コンベアである。Reference numeral (10) is a CCD camera for picking up an image of the coating diameter of the adhesive agent coated on the substrate (1) during the coating diameter recognition automatic correction operation. (11) is a supply conveyor for supplying the substrate (1) received from an upstream device (not shown) to the XY table (4), and (12) is the table (4).
It is a discharge conveyor that discharges the substrate (1) coated with the adhesive to the downstream side device.

【００１４】図１に示す（１５）は塗布動作に関するＮ
Ｃデータ等の各種データを記憶する記憶装置としてのＲ
ＡＭで、（１６）は塗布動作に関する各種プログラムを
記憶する記憶装置としてのＲＯＭである。（１７）は塗
布装置を統括制御する制御装置としてのＣＰＵである。
（１８）は操作部で、始動キー（１９）、作動キー（２
０）、停止キー（２１）、休止キー（２２）、復帰キー
（２３）、実行キー（３０）、全原点復帰キー（３１）
を備えている。Reference numeral (15) shown in FIG. 1 indicates N relating to the coating operation.
R as a storage device for storing various data such as C data
In the AM, (16) is a ROM as a storage device that stores various programs related to the coating operation. Reference numeral (17) is a CPU as a control device for controlling the coating device as a whole.
Reference numeral (18) is an operation unit, which includes a start key (19) and an operation key (2
0), stop key (21), pause key (22), return key (23), execute key (30), return to all origin key (31)
Is equipped with.

【００１５】（２６）はインターフェースである。（２
４）は前記インターフェース（２６）に接続されたデー
タ入力装置としてのタッチパネルスイッチで、図示しな
い取り付け具を介してＣＲＴ（２５）の画面上に取り付
けられている。また、該タッチパネルスイッチ（２４）
はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングさ
れ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパ
ネルスイッチ（２４）の表面に極微少電流を流し、作業
者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極
と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算され
る。従って、その座標値がＲＡＭ（１６）内に、ある作
業を行わせるスイッチ部として予め記憶された座標値群
の中の座標値と一致すれば、当該作業が行われることと
なる。(26) is an interface. (2
4) is a touch panel switch as a data input device connected to the interface (26), which is mounted on the screen of the CRT (25) via a mounting tool (not shown). Also, the touch panel switch (24)
The transparent conductive film is coated on the entire surface of the glass substrate, and electrodes are printed on the four sides. Therefore, when an extremely small current is applied to the surface of the touch panel switch (24) and the operator touches it, the current on the electrodes on the four sides changes, and the coordinate values touched by the circuit board connected to the electrodes are calculated. Therefore, if the coordinate value matches the coordinate value in the coordinate value group stored in advance in the RAM (16) as a switch unit for performing a certain work, the work is performed.

【００１６】以下、各種設定動作について説明する。先
ず、電源を投入すると、ＣＲＴ（２５）は図３に示す初
期画面を表示する。初期画面には、「生産運転」、「段
取作業」、「データ編集」、「装置メンテナンス」及び
「環境設定」の各項目別の操作スイッチ部が表示され
る。尚、各操作スイッチ部は項目別に色分けされている
と共に二重枠で表示されていて、その上面にタッチパネ
ルスイッチ（２４）が取り付けられている。また、この
画面の左上には現在表示されている画面の項目（「初期
画面」）が表示されている。Various setting operations will be described below. First, when the power is turned on, the CRT (25) displays the initial screen shown in FIG. On the initial screen, operation switch sections are displayed for each item of "production operation", "setup work", "data editing", "apparatus maintenance" and "environment setting". It should be noted that each operation switch section is color-coded by item and is displayed with a double frame, and a touch panel switch (24) is attached to the upper surface thereof. Also, in the upper left of this screen, the item of the screen currently displayed (“initial screen”) is displayed.

【００１７】「生産運転」の操作スイッチ部は、生産運
転始動・生産運転ステップ指定・生産機種データ修正・
教示・・・等の操作を行う場合にタッチする。該操作ス
イッチ部は、緑色で表示される。「段取作業」の操作ス
イッチ部は、機種切替え・原点復帰動作・手動作業・イ
ンチング動作・・・等の操作を行う場合にタッチする。
該操作スイッチ部は、黄緑色で表示される。The operation switch section of "production operation" is used to start production operation, specify production operation step, modify production model data,
Touch to perform operations such as teaching. The operation switch section is displayed in green. The operation switch section of "setup work" is touched when performing operations such as model switching, home return operation, manual work, inching operation, etc.
The operation switch section is displayed in yellow green.

【００１８】「データ編集」の操作スイッチ部は、ＮＣ
データ編集・装置設定データ編集・オフセットデータ編
集・・・等の操作を行う場合にタッチする。該操作スイ
ッチ部は、青色で表示される。「装置メンテナンス」の
操作スイッチ部は、装置稼働情報・情報再表示・装置診
断・テスト確認・ティーチング・・・等の操作を行う場
合にタッチする。該操作スイッチ部は、黄色で表示され
る。The operation switch section for "data editing" is NC
Touch to perform operations such as data editing, device setting data editing, offset data editing, etc. The operation switch section is displayed in blue. The operation switch section for "device maintenance" is touched when performing operations such as device operation information, information re-display, device diagnosis, test confirmation, teaching ... The operation switch section is displayed in yellow.

【００１９】「環境設定」の操作スイッチ部は、タワー
灯設定・ブザー設定・カレンダー設定・・・等の操作を
行う場合にタッチする。該操作スイッチ部は、灰色で表
示される。ここで、「生産運転」の操作スイッチ部をタ
ッチすると、図４に示す「生産運転」の画面が表示され
る。この画面の右下の「サブメニュー」の操作スイッチ
部をタッチすると、図６に示す「サブメニュー」の画面
が表示される。この画面には、「生産運転ステップ指
定」、「運転方法設定」、「生産機種データ修正・教
示」、「ノズルメンテナンス」、「生産機種段取作
業」、「情報再表示」、「生産管理情報」及び「捨打ち
板メンテナンス」の各項目別の操作スイッチ部が表示さ
れる。The operation switch section of "environment setting" is touched when performing operations such as tower light setting, buzzer setting, calendar setting ... The operation switch section is displayed in gray. Here, when the operation switch section for "production operation" is touched, the "production operation" screen shown in FIG. 4 is displayed. When the operation switch section of the "submenu" at the lower right of this screen is touched, the "submenu" screen shown in FIG. 6 is displayed. In this screen, "Production operation step designation", "Operation method setting", "Production model data correction / teaching", "Nozzle maintenance", "Production model setup work", "Information redisplay", "Production management information" The operation switch section for each item of “” and “discard board maintenance” is displayed.

【００２０】この「サブメニュー」の画面で、「運転方
法設定」の操作スイッチ部をタッチすると図７に示す
「運転方法設定」の画面が表示される。この画面には、
「ノズル温度設定」及び「材料切れ自動停止機能設定」
の各操作スイッチ部が表示される。この「運転方法設
定」の画面で「材料切れ自動停止機能設定」の操作スイ
ッチ部をタッチすると、図８に示す「材料切れ自動機能
設定」の画面が表示される。When the operation switch section for "driving method setting" is touched on the "submenu" screen, the "driving method setting" screen shown in FIG. 7 is displayed. This screen has
"Nozzle temperature setting" and "Material out automatic stop function setting"
Each operation switch section of is displayed. When the operation switch section of "material out automatic stop function setting" is touched on the "operating method setting" screen, the "material out automatic function setting" screen shown in FIG. 8 is displayed.

【００２１】この「材料切れ自動停止機能設定」の画面
には、各ノズル（６）毎に「代替運転」、「代替条
件」、「塗布回数」の各操作スイッチ部及び「代替ノズ
ル」を表示する表示部が表示される。例えば、ノズル番
号１のノズル（６）に対する「代替運転」の操作スイッ
チ部をタッチすると、該スイッチ部が点灯され、画面左
下のデータ設定用の表示部に「ノズル１ 代替運転：
−−−−（今までのデータが表示される。現在はデ
ータが設定されていない。）」と表示されると共に「す
る」、「しない」の各操作スイッチ部が表示される。該
「する」の操作スイッチ部をタッチすると、前記表示部
の「−−−−」部分が「する」と表示され、右下の「設
定」キーをタッチすることにより代替運転を「する」と
設定され、前記スイッチ部がすると表示される。次に、
「代替条件」の操作スイッチ部をタッチすると、該スイ
ッチ部が点灯され、前記表示部に「ノズル１ 代替条
件：−−−−（今までの設定条件が表示される。現在は
データが設定されていない。）」と表示されると共に画
面右下にそれまでの「する」、「しない」の各操作スイ
ッチ部に替わって「材料切予告」、「材料切」の各操作
スイッチ部が表示される。そして、「材料切予告」の操
作スイッチ部をタッチすると前記表示部の「−−−−」
部分が「材料切予告」と表示され、右下の「設定」キー
をタッチすることにより「材料切予告」と設定され、前
記スイッチ部が材料切予告と表示される。「代替ノズ
ル」の表示部にはノズル番号１のノズル（６）と同一タ
イプのノズル（６）が取り付けられているノズル番号２
のノズル（６）が前述の代替運転を「する」と設定した
際に自動的に表示される。即ち、ノズル番号１のノズル
（６）とノズル番号２のノズル（６）あるいは後述する
ノズル番号３のノズル（６）とノズル番号４のノズル
（６）とはペアを組むものである。この場合、ノズル番
号１とノズル番号２のノズル（６）あるいはノズル番号
３とノズル番号４のノズル（６）とはその接着剤の温度
管理や接着剤のタイプ等も同一条件である。当然のこと
ながら、ノズル番号１と２のノズル（６）あるいはノズ
ル番号３と４のノズル（６）の組合わせだけに限らず、
種々の組合わせで行われる。「塗布回数」の操作スイッ
チ部をタッチすると該スイッチ部が点灯され、前記表示
部に「ノズル１ 塗布回数： −−−−（今までの
設定値が表示される。現在はデータが設定されていな
い。）」と表示されると共に画面右下にそれまでの「材
料切予告」、「材料切」の各操作スイッチ部に替わって
「テンキー」の各操作スイッチ部が表示される。そし
て、「テンキー」により所望の塗布回数（９９９９（便
宜的な数字として表示している。））を入力すると前記
表示部「−−−−」が「９９９９」と表示され、右下の
「設定」キーをタッチすることにより「９９９９」と設
定され、前記スイッチ部が９９９９と表示される。On the screen of "automatic function to stop running out of material", the operation switches and "alternative nozzle" for "alternative operation", "alternative condition" and "number of times of application" are displayed for each nozzle (6). The display section is displayed. For example, when the operation switch section of "alternative operation" for the nozzle (6) with the nozzle number 1 is touched, the switch section is lit, and the "nozzle 1 alternative operation:
“---- (The data up to now is displayed. The data is not currently set.)” Is displayed, and the operation switch sections of “Yes” and “No” are displayed. When the operation switch section of "Yes" is touched, "-" of the display section is displayed as "Yes", and the alternative operation is "Yes" by touching the "Setting" key at the lower right. It is set and displayed when the switch section is set. next,
When the operation switch section of "alternative condition" is touched, the switch part is turned on, and the "nozzle 1 alternative condition: ----- (setting condition up to now is displayed. Data is currently set. Not displayed.) ”And the operation switches for“ Material Out ”and“ Material Out ”are displayed at the bottom right of the screen instead of the operation switches for“ Yes ”and“ No ”. It Then, when the operation switch section of "Material cutoff notice" is touched, "---" on the display section is displayed.
The part is displayed as "material notice", touching the "setting" key at the lower right is set as "material notice", and the switch section is displayed as material notice. Nozzle number 2 in which the nozzle (6) of the same type as the nozzle (6) of nozzle number 1 is attached to the display section of "alternative nozzle"
Nozzle (6) is automatically displayed when the above-mentioned alternative operation is set to “Yes”. That is, the nozzle (6) with the nozzle number 1 and the nozzle (6) with the nozzle number 2 or the nozzle (6) with the nozzle number 3 and the nozzle (6) with the nozzle number 4 which will be described later form a pair. In this case, the nozzles (6) having the nozzle numbers 1 and 2 or the nozzles (6) having the nozzle numbers 3 and 4 have the same conditions such as the temperature control of the adhesive and the type of the adhesive. Of course, it is not limited to the combination of the nozzles with nozzle numbers 1 and 2 (6) or the nozzles with nozzle numbers 3 and 4 (6),
It is carried out in various combinations. When the operation switch section for "number of times of application" is touched, the switch section is turned on, and the display section displays "Nozzle 1 number of times of application: ----- (previous set value is displayed. Data is currently set. Not displayed) ”is displayed, and the operation switches of the“ numeric keypad ”are displayed in the lower right corner of the screen in place of the operation switches of the“ material cutout notice ”and“ material cutout ”. Then, when the desired number of times of application (9999 (displayed as a convenient number)) is input with the "numeric keypad", the display section "---" is displayed as "9999", and "Setting" in the lower right corner is displayed. By touching the "" key, "9999" is set, and the switch section is displayed as 9999.

【００２２】また、ノズル番号２のノズル（６）に対す
る「代替運転」の操作スイッチ部をタッチすると、該ス
イッチ部が点灯され、画面左下のデータ設定用の表示部
に「ノズル２ 代替運転： −−−−」と表示され
ると共に「する」、「しない」の各操作スイッチ部が表
示される。該「しない」の操作スイッチ部をタッチする
と、前記表示部の「−−−−」部分が「しない」と表示
され、右下の「設定」キーをタッチすることにより「し
ない」と設定され、前記スイッチ部がしないと表示され
る。このとき、「代替ノズル」の表示部には「−（デー
タが設定されていない。）」が表示される。また、「す
る」と設定されれば該「代替ノズル」の表示部には前述
したようにペアを組むノズル番号１のノズル（６）を表
すノズル１が自動的に表示される。Further, when the operation switch section of "alternative operation" for the nozzle (6) of nozzle number 2 is touched, the switch section is turned on, and the "nozzle 2 alternative operation:- "-" Is displayed, and the operation switch sections of "Yes" and "No" are displayed. When the operation switch section of "No" is touched, the "---" portion of the display section is displayed as "No", and "No" is set by touching the "Setting" key at the lower right, It is displayed that the switch unit is off. At this time, "-(data is not set)" is displayed on the display section of "alternative nozzle". Further, if "Yes" is set, the nozzle 1 representing the nozzle (6) of the nozzle number 1 forming a pair is automatically displayed on the display section of the "alternative nozzle" as described above.

【００２３】ノズル番号３のノズル（６）も代替運転は
「しない」と設定されている。ノズル番号４のノズル
（６）に対する「代替運転」の操作スイッチ部をタッチ
すると、該スイッチ部が点灯され、画面左下のデータ設
定用の表示部に「ノズル４ 代替運転： −−−
−」と表示されると共に「する」、「しない」の各操作
スイッチ部が表示される。該「する」の操作スイッチ部
をタッチすると、前記表示部の「−−−−」部分が「す
る」と表示され、右下の「設定」キーをタッチすること
により「する」と設定され、前記スイッチ部がすると表
示される。次に、「代替条件」の操作スイッチ部をタッ
チすると、該スイッチ部が点灯され、前記表示部に「ノ
ズル４ 代替条件： −−−−（今までの設定条件
が表示される。現在はデータが設定されていない。）」
と表示されると共に画面右下にそれまでの「する」、
「しない」の各操作スイッチ部に替わって「材料切予
告」、「材料切」の各操作スイッチ部が表示される。そ
して、「材料切」の操作スイッチ部をタッチすると前記
表示部の「−−−−」部分が「材料切」と表示され、右
下の「設定」キーをタッチすることにより「材料切」と
設定され、前記スイッチ部が材料切と表示される。「代
替ノズル」の表示部にはノズル番号４のノズル（６）と
同一タイプのノズル番号３のノズル（６）を表すノズル
３が前述の代替運転を「する」と設定した際に自動的に
表示される。「塗布回数」の操作スイッチ部をタッチす
ると該スイッチ部が点灯され、前記表示部に「ノズル４
塗布回数： −−−−（今までの設定値が表示さ
れる。現在はデータが設定されていない。）」と表示さ
れると共に画面右下にそれまでの「材料切予告」、「材
料切」の各操作スイッチ部に替わって「テンキー」の各
操作スイッチ部が表示される。そして、「テンキー」に
より所望の塗布回数（９９９９）を入力すると前記表示
部「−−−−」が「９９９９」と表示され、右下の「設
定」キーをタッチすることにより「９９９９」と設定さ
れ、前記スイッチ部が９９９９と表示される。Nozzle (6) with nozzle number 3 is also set to "not perform" alternative operation. Touch the operation switch section of "Alternative operation" for the nozzle (6) with nozzle number 4 to light up the switch section, and the "Nozzle 4 alternative operation: -----
"-" Is displayed, and the operation switch sections "Yes" and "No" are displayed. When the operation switch section of "Yes" is touched, the "---" portion of the display section is displayed as "Yes", and by touching the "Setting" key at the lower right, it is set as "Yes", It is displayed when the switch section is displayed. Next, when the operation switch section of "alternative condition" is touched, the switch part is turned on and the "nozzle 4 alternative condition: ----- (setting condition up to now is displayed. Is not set.) "
Is displayed and "Yes" is displayed at the bottom right of the screen.
Instead of the operation switches of "No", the operation notifications of "Material cutoff notice" and "Material cutout" are displayed. Then, when the operation switch section of "material cut" is touched, the "----" portion of the display section is displayed as "material cut", and when the "setting" key at the lower right is touched, "material cut" is displayed. It is set, and the switch part is displayed as the material is out. When the nozzle 3 representing the nozzle (6) of the nozzle number 3 of the same type as the nozzle (6) of the nozzle number 4 is set to “execute” the above-mentioned alternative operation, the “alternative nozzle” display is automatically displayed. Is displayed. When the operation switch section for "number of times of application" is touched, the switch section is turned on, and "Nozzle 4" appears on the display section.
Number of times of application: ----- (The set value up to now is displayed. Currently, the data is not set.) "Is displayed and the" material cutoff notice "and" material cutout "are displayed at the bottom right of the screen. The respective operation switch parts of the "numeric keypad" are displayed in place of the respective operation switch parts of "". Then, when the desired number of times of application (9999) is input with the “numeric keypad”, the display “−−−−” is displayed as “9999”, and the setting is made as “9999” by touching the “setting” key at the lower right. The switch section is displayed as 9999.

【００２４】これにより、ノズル番号１のノズル（６）
に対し材料切れ予告がされると、該ノズル番号１のノズ
ル（６）に替わってノズル番号２のノズル（６）により
塗布動作が続けられる。また、ノズル番号４のノズル
（６）に対し材料切れ予告がなされた後、９９９９回塗
布動作が行われたら以降の塗布動作はノズル番号４のノ
ズル（６）に替わってノズル番号３のノズル（６）によ
り塗布動作が続けられる。As a result, the nozzle (6) with the nozzle number 1
On the other hand, when a notice of material shortage is given, the coating operation is continued by the nozzle (6) having the nozzle number 2 instead of the nozzle (6) having the nozzle number 1. Further, after the material running-out notice is given to the nozzle (6) of the nozzle number 4, the subsequent coating operation is performed in 9999 times, the nozzle (6) of the nozzle number 4 is replaced with the nozzle of the nozzle number 3 ( The coating operation is continued by 6).

【００２５】そして、ノズル番号２及び３のノズル
（６）はノズルの代替運転はされない。また、この設定
状態を生産運転中に確認したい場合には、図５の「生産
運転」の画面で「サブメニュー」の操作スイッチ部をタ
ッチして、図６の「サブメニュー」の画面を表示させ、
「生産管理情報」の操作スイッチ部をタッチし、図９に
示す「生産管理情報」の画面を表示させる。そして、こ
の画面で「材料切れ自動停止情報」の操作スイッチ部を
タッチして、図１０の「材料切れ自動停止情報」の画面
を表示させることにより、確認できる。尚、この画面に
は後述する「ノズルメンテナンス」の画面（図１１）を
表示させる操作スイッチ部が有る。The nozzles (6) having the nozzle numbers 2 and 3 are not replaced by the nozzles. If you want to confirm this setting during production operation, touch the operation switch of "Submenu" on the "Production operation" screen of Fig. 5 to display the "Submenu" screen of Fig. 6. Let
Touch the operation switch section of "production control information" to display the screen of "production control information" shown in FIG. Then, the operation can be confirmed by touching the operation switch section of "Material out automatic stop information" on this screen to display the "Material out automatic stop information" screen of FIG. It should be noted that this screen has an operation switch section for displaying a "nozzle maintenance" screen (FIG. 11) described later.

【００２６】次に、前記「材料切れ自動停止機能設定」
の画面に於いて、「画面復帰」の操作スイッチ部をタッ
チして図７の「運転方法設定」の画面に復帰させる。こ
の画面で、「サブメニュー」の操作スイッチ部をタッチ
して「サブメニュー」の画面を表示させ「ノズルメンテ
ナンス」の操作スイッチ部をタッチすると図１１に示す
「ノズルメンテナンス」の画面が表示される。この画面
には、各ノズル（６）毎の「接着剤の連続吐出動作」を
行わせる操作スイッチ部、「材料切れ・材料切れ予告解
除」及び「ノズル代替状態解除」を行わせる操作スイッ
チ部が有る。Next, the above-mentioned "material out automatic stop function setting"
On the screen of, the operation switch part of "screen restoration" is touched to return to the screen of "driving method setting" of FIG. On this screen, touch the operation switch of "submenu" to display the screen of "submenu", and touch the operation of "nozzle maintenance" to display the screen of "nozzle maintenance" shown in FIG. . On this screen, there are operation switches for each nozzle (6) to perform "adhesive continuous discharge operation" and operation switches for "out of material / release of material advance notice" and "release of nozzle replacement state". There is.

【００２７】「接着剤の連続吐出動作」を行いたいノズ
ル番号のノズル（６）をその操作スイッチ部をタッチし
て指定した後作動キー（２０）を押すと接着剤の連続吐
出が行われる。また、材料切れとなったシリンジ（７）
に対して新しく接着剤が充填されたシリンジ（７）と交
換した場合、所望のノズル番号のノズル（６）をその操
作スイッチ部をタッチして指定した後実行キー（３０）
を押すと材料切れ予告後の残り塗布回数が初期化され
る。When the nozzle (6) of the nozzle number for which "adhesive is continuously discharged" is designated by touching its operation switch section and the operation key (20) is pressed, the continuous discharge of adhesive is carried out. Also, the syringe (7) that has run out of material
On the other hand, when the syringe (7) newly filled with the adhesive is replaced, the nozzle (6) having a desired nozzle number is designated by touching the operation switch part thereof, and then the execution key (30)
When is pressed, the number of remaining coatings after the material is announced is initialized.

【００２８】更に、ノズル（６）の代替運転を解除した
い場合には、所望の「ノズル代替状態解除」の操作スイ
ッチ部をタッチして、代替運転状態を解除する。例え
ば、ノズル番号１のノズル（６）からノズル番号２のノ
ズル（６）への代替運転を解除したければ「ノズル１
→ ノズル２」と表示された操作スイッチ部をタッチす
る。また、ノズル番号４のノズル（６）からノズル番号
３のノズル（６）への代替運転を解除したければ「ノズ
ル３ ← ノズル４」と表示された操作スイッチ部をタ
ッチする。尚、この操作スイッチ部に表示された「ノズ
ル１ → ノズル２」及び「ノズル３ ← ノズル４」
は、前述の「材料切れ自動停止機能設定」の画面（図８
参照）で設定した内容に基づいて自動的に設定表示され
る。また、この「ノズルメンテナンス」の画面下の「材
料切れ自動停止情報」の操作スイッチ部をタッチする
と、前述した図１０に示した「材料切れ自動停止情報」
の画面が表示される。Further, when it is desired to cancel the alternative operation of the nozzle (6), the desired "nozzle alternative state cancellation" operation switch portion is touched to cancel the alternative operation state. For example, if it is desired to cancel the alternative operation from the nozzle (6) having the nozzle number 1 to the nozzle (6) having the nozzle number 2, "nozzle 1"
→ Touch the operation switch section displayed as "Nozzle 2". Further, if the alternative operation from the nozzle (6) having the nozzle number 4 to the nozzle (6) having the nozzle number 3 is to be canceled, the operation switch section displayed as "nozzle 3 ← nozzle 4" is touched. In addition, "nozzle 1 → nozzle 2" and "nozzle 3 ← nozzle 4" displayed on the operation switch section
Is the screen for the "Automatic out-of-materials stop function setting" screen (Fig. 8
The setting is automatically displayed based on the contents set in (). In addition, when the operation switch section of "Material out automatic stop information" at the bottom of the "Nozzle maintenance" screen is touched, "Material out automatic stop information" shown in FIG.
Is displayed.

【００２９】次に、該「材料切れ自動停止情報」の画面
に於いて、「画面復帰」の操作スイッチ部をタッチして
図６の「サブメニュー」の画面を表示させ、この画面で
「初期画面」の操作スイッチ部をタッチして図３の「初
期画面」の画面に復帰させる。この画面で、「データ編
集」の操作スイッチ部をタッチすると、図１２に示す
「データ編集」の画面が表示される。この画面には、
「ＮＣデータ」、「装置設定データ」、「テスト運転デ
ータ」及び「オフセットデータ」の各項目別の操作スイ
ッチ部が表示される。Next, on the screen of "Automatic stop information of material shortage", touch the operation switch of "Return screen" to display the screen of "Sub menu" in FIG. Touch the operation switch section of "Screen" to return to the screen of "Initial screen" in FIG. When the operation switch section of "data edit" is touched on this screen, the "data edit" screen shown in FIG. 12 is displayed. This screen has
The operation switch section for each item of "NC data", "apparatus setting data", "test operation data" and "offset data" is displayed.

【００３０】「ＮＣデータ」の操作スイッチ部は、オペ
レーションデータ・塗布条件データ・塗布データ・・・
等の設定の操作を行う場合にタッチする。「装置設定デ
ータ」の操作スイッチ部は、装置タイマー設定・前後工
程モード設定・装置アドレス設定・カレンダー設定・・
・等の設定操作を行う場合にタッチする。The operation switch section for "NC data" includes operation data, dispensing condition data, dispensing data ...
Touch to operate the settings such as. The operation switch section of the "device setting data" has device timer settings, front / rear process mode settings, device address settings, calendar settings, ...
・ Touch when setting operation such as.

【００３１】「テスト運転データ」の操作スイッチ部
は、ヘッド回転動作選択・前後工程信号無視選択・・・
等の設定の操作を行う場合にタッチする。「オフセット
データ」の操作スイッチ部は、装置オフセット・ノズル
オフセット・ノズルホルダオフセット・・・等の設定の
操作を行う場合にタッチする。この画面で、「ＮＣデー
タ」の操作スイッチ部をタッチし、図示しない「ＮＣデ
ータ編集」の画面を表示させる。この画面で編集するＮ
Ｃデータ名を選択し、表示された画面内の「オペレーシ
ョンデータ」の操作スイッチ部をタッチして図１３等に
示す「オペレーションデータ」の画面を表示させる。The operation switch section of the "test operation data" has a head rotation operation selection / preceding process signal ignoring selection ...
Touch to operate the settings such as. The operation switch section of “offset data” is touched when performing setting operations such as device offset, nozzle offset, nozzle holder offset ,. On this screen, the operation switch section for "NC data" is touched to display the "NC data edit" screen (not shown). Edit on this screen N
The C data name is selected, and the operation switch section of "operation data" in the displayed screen is touched to display the "operation data" screen shown in FIG.

【００３２】図１３は捨打ち塗布動作に関する「オペレ
ーションデータ」の画面である。尚、該捨打ち塗布動作
とは本塗布動作前にノズル（６）のクリーニングを目的
として行う塗布動作のことである。この画面には、各ノ
ズル（６）毎に捨打ちを行わせる条件が設定されてい
る。例えば、ノズル番号１のノズル（６）は、「動作条
件」が「未塗布回数」（該ノズル（６）を使用しないで
他のノズル（６）による塗布回数を基にしている。）と
設定されている。即ち、該ノズル（６）に対する動作条
件が設定される操作スイッチ部（画面左上）をタッチす
ると該スイッチ部が点灯され画面左下のデータ設定用の
表示部に「ノズル１ 動作条件： −−−−（今ま
での設定動作条件が表示される。現在はデータが設定さ
れていない。）」と表示されると共に画面右下に各条件
の項目毎の操作スイッチ部が表示される。これらのうち
の所望（未塗布回数）の操作スイッチ部をタッチすると
前記表示部の「−−−−」部分が「未塗布回数」と表示
され、右下の「設定」キーをタッチすることにより「未
塗布回数」と設定され、前記点灯していたスイッチ部が
未塗布回数と表示される。そして、該未塗布回数が１０
０回と設定されている。即ち、ノズル番号１のノズル
（６）に対する未塗布回数が設定される操作スイッチ部
をタッチすると該スイッチ部が点灯され前記表示部に
「ノズル１ 未塗布回数： −−−−（今までの設
定回数が表示される。現在はデータが設定されていな
い。）」と表示されると共に画面右下にそれまで表示さ
れていた各項目毎の動作条件の操作スイッチ部に替わっ
て図示しない「テンキー」の操作スイッチ部が表示され
る。この「テンキー」を操作して所望の未塗布回数（１
００）を入力すると、前記表示部の「−−−−」部分が
「１００」と表示され、右下の「設定」キーをタッチす
ることにより「１００」と設定され前記点灯していたス
イッチ部が１００と表示される。また、「捨打ち回数」
が３回と設定されており、同様にノズル番号１のノズル
（６）に対する捨打ち回数が設定される操作スイッチ部
をタッチすると該スイッチ部が点灯され前記表示部に
「ノズル１ 捨打ち回数： −−−−（今までの設
定回数が表示される。現在はデータが設定されていな
い。）」と表示される。そして、「テンキー」を操作し
て所望の捨打ち回数（３）を入力すると、前記表示部の
「−−−−」部分が「３」と表示され、右下の「設定」
キーをタッチすることにより「３」と設定され、前記点
灯していたスイッチ部が３と表示される。つまり、該ノ
ズル（６）の未塗布回数が１００回となったことをＲＡ
Ｍ（１５）の図示しないカウンタがカウントしたら、そ
の後の本来の塗布動作の前に捨打ち動作を３回行うもの
である。以下、他のノズル（６）に対しても同様にして
データを設定して行く。即ち、ノズル番号２のノズル
（６）は、「動作条件」が「未塗布時間」（図示しない
タイマにより計時される不使用時間を基にしている。）
で、該時間が６０秒、「捨打ち回数」が２回と設定され
ている。即ち、該ノズル（６）の未塗布時間が６０秒と
なったことをタイマが計時したら、前述の如く捨打ち動
作を２回行うものである。ノズル番号３のノズル（６）
は、「動作条件」が「基板枚数」で、該枚数が５枚、
「捨打ち回数」が４回と設定されている。即ち、該ノズ
ル（６）は塗布動作された基板（１）がＸＹテーブル
（４）上から排出コンベア（１２）側に５回排出された
ことをＲＡＭ（１５）内の図示しないカウンタがカウン
トしたら、捨打ち動作を４回行うものである。更に、ノ
ズル番号４のノズル（６）は、「動作条件」が「全条
件」（「未塗布回数」、「未塗布時間」、「基板枚数」
に夫々設定された条件のいずれかが満たされたら捨打ち
を行う。）で、未塗布回数が５０回、未塗布時間が３０
秒、基板枚数が２枚、捨打ち回数が１回と設定されてい
る。即ち、該ノズル（６）はこれら動作条件の内どれか
が満たされたら、捨打ち動作を１回行うものである。FIG. 13 is a screen of "operation data" relating to the dispensing application operation. The discard coating operation is a coating operation performed for the purpose of cleaning the nozzle (6) before the main coating operation. On this screen, conditions for performing discarding are set for each nozzle (6). For example, the nozzle (6) with the nozzle number 1 is set such that the “operating condition” is “unapplied number” (based on the number of application by another nozzle (6) without using the nozzle (6)). Has been done. That is, when the operation switch section (upper left of the screen) where the operating condition for the nozzle (6) is set is touched, the switch section is lit and the "nozzle 1 operating condition: ----- (The set operating conditions up to now are displayed. No data is currently set.) "And the operation switch section for each item of each condition is displayed at the lower right of the screen. By touching the desired (uncoated) operation switch section among these, the "----" portion of the display section is displayed as "uncoated", and by touching the "Setting" key at the bottom right. The number of times of non-application is set and the turned-on switch is displayed as the number of times of non-application. Then, the number of times of non-application is 10
It is set to 0 times. That is, when the operation switch unit for setting the number of times of non-application for the nozzle (6) of nozzle number 1 is touched, the switch unit is turned on and "Nozzle 1 number of times of non-application: ---- The number of times is displayed. Currently, no data is set.) "Is displayed, and the operation switch section for the operating conditions for each item displayed up to the lower right of the screen is replaced with a" numeric keypad "(not shown). The operation switch section of is displayed. Operate this "numeric keypad" to set the desired number of uncoated (1
00), the "---" part of the display is displayed as "100", and the "set" key at the lower right is touched to set it to "100", and the switch part that has been lit is displayed. Is displayed as 100. In addition, "discard count"
Is set to 3 times, and similarly, when the operation switch unit for which the number of round-offs for the nozzle (6) having the nozzle number 1 is set is touched, the switch unit is turned on and the display unit displays “Number of round-offs for nozzle 1: ----- (The number of times the setting has been made up to now is displayed. No data is currently set.) "Is displayed. Then, when the desired number of round-offs (3) is input by operating the “numeric keypad”, the “−−−−” part of the display section is displayed as “3” and the “setting” in the lower right corner is displayed.
By touching the key, "3" is set, and the lit switch section is displayed as "3". That is, the fact that the number of times the nozzle (6) has not been applied is 100 times is RA.
When the counter (not shown) of M (15) counts, the discarding operation is performed three times before the original coating operation thereafter. Hereinafter, data is similarly set for the other nozzles (6). That is, for the nozzle (6) with the nozzle number 2, the "operating condition" is "non-application time" (based on the non-use time measured by a timer (not shown)).
Then, the time is set to 60 seconds, and the "discard count" is set to 2 times. That is, when the timer measures that the uncoated time of the nozzle (6) has reached 60 seconds, the discarding operation is performed twice as described above. Nozzle number 3 nozzle (6)
Indicates that the "operating condition" is "the number of substrates", and the number is 5,
The "discard count" is set to 4 times. That is, when a counter (not shown) in the RAM (15) counts that the substrate (1) on which the coating operation has been performed is discharged from the XY table (4) to the discharge conveyor (12) five times by the nozzle (6). The discarding operation is performed four times. Furthermore, for the nozzle (6) with nozzle number 4, the "operating condition" is "all conditions"("number of times of non-application", "non-application time", "number of substrates").
If any of the conditions set for each is satisfied, the data is discarded. ), The number of non-application is 50 times, the non-application time is 30
Seconds, the number of substrates is set to 2, and the number of scraps is set to 1 time. That is, the nozzle (6) performs the discarding operation once if any of these operating conditions is satisfied.

【００３３】また、「捨打ちしない」の操作スイッチ部
をタッチして捨打ち動作を行わないようにすることもで
きる。画面下中央の「ページ送り」の操作スイッチ部を
タッチすると、次の図１４に示す塗布径認識動作に関す
る「オペレーションデータ」の画面が表示される。尚、
該試し打ち塗布動作とは本塗布動作前に塗布量の認識を
目的として行う塗布動作である。本実施例では、塗布量
を認識するため、基板（１）に塗布された接着剤の直径
（塗布径）をＣＣＤカメラ（１０）で撮像している。Further, it is also possible to touch the operation switch section of "not discard" so that the discard operation is not performed. When the operation switch section for "Page feed" at the bottom center of the screen is touched, the "Operation data" screen for the coating diameter recognition operation shown in FIG. 14 is displayed. still,
The trial shot coating operation is a coating operation performed for the purpose of recognizing the coating amount before the main coating operation. In this embodiment, in order to recognize the application amount, the diameter (application diameter) of the adhesive agent applied to the substrate (1) is imaged by the CCD camera (10).

【００３４】この画面には、各ノズル（６）毎に塗布径
認識自動補正動作を行わせる条件が設定されている。例
えば、ノズル番号１のノズル（６）は、「動作条件」が
「実塗布回数」（該ノズル（６）による塗布回数を基に
している。）と設定されている。即ち、該ノズル（６）
に対する動作条件が設定される操作スイッチ部（画面左
上）をタッチすると該スイッチ部が点灯され画面左下の
データ設定用の表示部に「ノズル１ 動作条件：
−−−−（今までの設定動作条件が表示される。現在は
データが設定されていない。）」と表示されると共に画
面右下に各条件の項目毎の操作スイッチ部が表示され
る。これらのうちの所望（実塗布回数）の操作スイッチ
部をタッチすると前記表示部の「−−−−」部分が「実
塗布回数」と表示され、右下の「設定」キーをタッチす
ることにより「実塗布回数」と設定され、前記点灯して
いた操作スイッチ部が実塗布回数と表示される。そし
て、該実塗布回数が１０００回と設定されている。即
ち、ノズル番号１のノズル（６）に対する実塗布回数が
設定される操作スイッチ部をタッチすると該スイッチ部
が点灯され前記表示部に「ノズル１ 実塗布回数：
−−−−（今までの設定回数が表示される。現在はデ
ータが設定されていない。）」と表示されると共に画面
右下にそれまで表示されていた各項目毎の動作条件の操
作スイッチ部に替わって図１５に示す「テンキー」の操
作スイッチ部が表示される。この「テンキー」を操作し
て所望の実塗布回数（１０００）を入力すると、前記表
示部の「−−−−」部分が「１０００」と表示され、右
下の「設定」キーをタッチすることにより「１０００」
と設定され、前記点灯していた操作スイッチ部が１００
０と表示される。また、「捨打ち動作」が「する」と設
定されており、同様にノズル番号１のノズル（６）に対
する捨打ち回数が設定される操作スイッチ部をタッチす
ると該スイッチ部が点灯され前記表示部に「ノズル１
捨打ち動作： −−−（今までの設定が表示され
る。現在はデータが設定されていない。）」と表示され
ると共に画面右下にそれまで表示されていた「テンキ
ー」の操作スイッチ部に替わって図示しない「する」、
「しない」の各操作スイッチ部が表示され、「する」と
入力すると、前記表示部の「−−−」部分が「する」と
表示され、右下の「設定」キーをタッチすることにより
「する」と設定され、前記点灯していた操作スイッチ部
がすると表示される。つまり、該ノズル（６）の実塗布
回数が１０００回となったことをＲＡＭ（１５）の図示
しないカウンタがカウントしたら、捨打ち動作を行った
後塗布径認識自動補正動作を行うものである。以下、他
のノズル（６）に対しても同様にしてデータを設定して
行く。即ち、ノズル番号２のノズル（６）は、「動作条
件」が「実塗布時間」（図示しないタイマにより計時さ
れる使用時間を基にしている。）で、該時間が１２０
秒、「捨打ち動作」がすると設定されている。つまり、
該ノズル（６）の実塗布時間が１２０秒となったことを
タイマが計時したら、捨打ち動作を行った後塗布径認識
自動補正動作を行うものである。ノズル番号３のノズル
（６）は、「動作条件」が「基板枚数」で、該枚数が１
０枚、「捨打ち動作」がすると設定されている。即ち、
該ノズル（６）は塗布動作された基板（１）がＸＹテー
ブル（４）上から排出コンベア（１２）側に排出された
ことを図示しない基板有無センサが確認しＲＡＭ（１
５）内の図示しないカウンタが１０回カウントしたら、
捨打ち動作を行った後塗布径認識自動補正動作を行うも
のである。尚、図１８で示す最終ステップまで塗布動作
が行われたことをＣＰＵ（１７）が確認しＲＡＭ（１
５）内の図示しないカウンタが全ステップ数カウントし
たら、捨打ち動作を行った後塗布径認識自動補正動作を
行うようにしても良い。更に、ノズル番号４のノズル
（６）は、「動作条件」が「全条件」（「実塗布回
数」、「実塗布時間」、「基板枚数」に夫々設定された
条件のいずれかが満たされたら塗布径認識動作を行
う。）で、実塗布回数が５００回、未塗布時間が６０
秒、基板枚数が５枚、「捨打ち動作」がしないと設定さ
れている。即ち、該ノズル（６）はこれら動作条件の内
どれかが満たされたら、捨打ち動作を行わずに塗布径認
識自動補正動作を行うものである。On this screen, conditions for performing the coating diameter recognition automatic correction operation for each nozzle (6) are set. For example, the nozzle (6) with the nozzle number 1 has the "operating condition" set to "actual application frequency" (based on the application frequency by the nozzle (6)). That is, the nozzle (6)
Touch the operation switch section (upper left of the screen) for which the operating condition for is set to light up, and the display section for data setting at the lower left of the screen displays "Nozzle 1 operating condition:
----- (The set operating conditions up to now are displayed. Data is not currently set.) "And the operation switch section for each item of each condition is displayed at the lower right of the screen. When the desired (actual application number) operation switch section is touched, the "----" portion of the display section is displayed as "actual application number", and the "setting" key at the bottom right is touched. The "actual application number" is set, and the operation switch section that has been turned on is displayed as the actual application number. The actual number of times of application is set to 1000 times. That is, when the operation switch section for setting the actual number of times of application for the nozzle (6) having the nozzle number 1 is touched, the switch section is turned on and "Nozzle 1 actual number of times of application:
--- (The number of times the setting has been made up to now is displayed. No data is currently set.) "And the operation switches for the operating conditions for each item that were displayed up to that point in the lower right of the screen. The operation switch section of the “numeric keypad” shown in FIG. 15 is displayed instead of the section. When the desired number of times of actual application (1000) is input by operating this "numeric keypad", the "---" portion of the display section is displayed as "1000" and the "setting" key at the lower right is touched. By "1000"
Is set, and the operation switch section that has been lit is 100
Displayed as 0. Further, the "discard operation" is set to "Yes", and similarly, when the operation switch section on which the number of discard operations for the nozzle (6) having the nozzle number 1 is set is touched, the switch section is turned on and the display section is displayed. To "Nozzle 1
Discarding operation: --- (The settings that have been made so far are displayed. Currently, the data is not set.) "And the operation switch section of the" numeric keypad "that was displayed until then in the lower right of the screen. Instead of "do",
When each operation switch section of "No" is displayed and "Yes" is entered, the "---" part of the display section is displayed as "Yes", and by touching the "Setting" key at the lower right, “Yes” is set, and the operation switch section that has been turned on is displayed. That is, when the counter (not shown) of the RAM (15) counts that the actual number of times the nozzle (6) has been applied has reached 1000 times, the application diameter recognition automatic correction operation is performed after the discard operation. Hereinafter, data is similarly set for the other nozzles (6). That is, the nozzle (6) with the nozzle number 2 has an "operating condition" of "actual application time" (based on the use time measured by a timer (not shown)), and the time is 120.
It is set when the "discard operation" is performed for seconds. That is,
When the timer measures that the actual coating time of the nozzle (6) has reached 120 seconds, the coating diameter recognition automatic correction operation is performed after the discarding operation. For the nozzle (6) with nozzle number 3, the "operating condition" is "the number of substrates", and the number is 1
It is set to 0 sheets and "discard operation". That is,
In the nozzle (6), a substrate presence / absence sensor (not shown) confirms that the coated substrate (1) is discharged from the XY table (4) to the discharge conveyor (12) side, and the RAM (1
When the counter (not shown) in 5) counts 10 times,
After the discarding operation is performed, the coating diameter recognition automatic correction operation is performed. The CPU (17) confirms that the coating operation has been performed up to the final step shown in FIG.
When the counter (not shown) in 5) counts all the steps, the coating diameter recognition automatic correction operation may be performed after the discard operation. Further, the nozzle (6) with the nozzle number 4 satisfies the “operating condition” of “all conditions” (any of the conditions set in “actual coating number”, “actual coating time”, and “number of substrates”, respectively). When the coating diameter is recognized, the actual coating number is 500 times and the non-coating time is 60 times.
Second, the number of substrates is 5, and it is set not to perform the "discard operation". That is, when any of these operating conditions is satisfied, the nozzle (6) performs the coating diameter recognition automatic correction operation without performing the discard operation.

【００３５】また、「認識しない」の操作スイッチ部を
タッチして塗布径認識自動補正動作を行わないようにす
ることもできる。以下、動作について説明する。先ず、
電源を投入すると、ＣＲＴ（２５）は図３に示す初期画
面を表示する。この画面には、「生産運転」、「段取作
業」、「データ編集」、「装置メンテナンス」及び「環
境設定」の各項目別の操作スイッチ部が表示される。It is also possible to touch the "not recognize" operation switch section so that the coating diameter recognition automatic correction operation is not performed. The operation will be described below. First,
When the power is turned on, the CRT (25) displays the initial screen shown in FIG. On this screen, operation switch sections for each item of "production operation", "setup work", "data edit", "apparatus maintenance" and "environment setting" are displayed.

【００３６】この初期画面で緑色の「生産運転」の操作
スイッチ部をタッチすると、図４に示す生産運転（塗
布）」の画面が表示される。そして、この画面のとき始
動キー（１９）を押すと、図４に示す「停止中」の画面
が図５に示す「運転中」の画面に代わり、塗布装置によ
る生産運転が開始される。運転開始時には、通常図１３
のオペレーションデータの捨打ちを行う条件である各ノ
ズル（６）のカウンタに設定された未塗布回数や捨打ち
タイマに設定された未塗布時間やカウンタにより検出さ
れる基板枚数のいずれも設定値に達していないため、そ
のまま塗布作業を開始する。尚、運転開始時には無条件
で捨打ちを行うようにしても良く、試し打ちを行うよう
にしても良い。When the green "production operation" operation switch portion is touched on this initial screen, the production operation (application) screen shown in FIG. 4 is displayed. Then, when the start key (19) is pressed on this screen, the "stopping" screen shown in FIG. 4 is replaced with the "running" screen shown in FIG. 5, and the production operation by the coating device is started. At the start of operation, the normal
Both the number of unapplications set in the counter of each nozzle (6), which is the condition for discarding the operation data of No. 6, the unapplication time set in the discard timer, and the number of substrates detected by the counter are set values. Since it has not reached, the coating work is started as it is. It should be noted that, at the start of the operation, the discarding may be performed unconditionally, or the trial ejection may be performed.

【００３７】塗布作業は、図１８に示す塗布動作に関す
るＮＣデータに基づき行われる。即ち、ステップ０００
１ではＸ座標データ［ｍｍ］やＹ座標データ［ｍｍ］で
示す基板（１）上の座標位置（Ｘ１，Ｙ１）に角度デー
タＺで示す角度Ｚ１で接着剤を図１６で示す塗布条件デ
ータで示される塗布条件で塗布する。尚、図１８の「Ｘ
１」、「Ｙ１」、「Ｚ１」は全て便宜的な数字として
「１．００」と表示されている。以下、同様である。図
１８のＮＣデータのＤ（塗布条件データ番号）が００１
と設定されており、図１６の塗布条件データの対応する
００１に設定されたノズル番号１、ゲージ１、塗布時間
Ｔ１、塗布直径Ｄ１（尚、図１６の「Ｔ１」、「Ｄ１」
は全て便宜的な数字として「９９９」、「９．９９」と
表示されている。）を基にノズル番号１のノズル（６）
にゲージ１の圧力で接着剤を塗布時間Ｔ１だけシリンジ
（７）に図示しないエアチューブを介して供給源からエ
アを送り込んでノズル（６）から所定量の接着剤を吐出
させて、基板（１）上に塗布直径Ｄ１（許容範囲を含
む。）で接着剤を塗布するのであるが、更に該塗布条件
データには塗布径認識自動補正動作をさせるか否かの選
択データ（「する」、「しない」）が設定されており、
この場合「する」と設定されているため、本塗布動作前
に塗布径認識自動補正動作が行われ、実際に前記塗布直
径Ｄ１が得られるか否か認識され、塗布径が許容範囲内
に入っていればそのまま本塗布動作に移り、許容範囲内
に入っていなければ本塗布動作時に塗布時間Ｔ１（シリ
ンジ（７）にエアを供給する吐出時間）を調整して塗布
動作を行わせる。尚、吐出圧を調整するようにしても良
く、吐出時間と吐出圧を調整するようにしても良い。従
って、図１７に示す捨打ちデータ内の基板内認識データ
（Ｒ）宣言（ステップ００１０）してある次のステップ
００１１に設定された基板（１）上の余白部のＸ、Ｙ座
標位置に接着剤が塗布される。尚、ステップ００１４ま
で試し打ちが行われると、次からの試し打ちは捨打ち板
に行われる。この塗布された接着剤上方にＣＣＤカメラ
（１０）が位置されるようにＸ軸モータ（２）及びＹ軸
モータ（３）の駆動によりＸＹテーブル（４）を移動さ
せる。そして、この塗布された接着剤をＣＣＤカメラ
（１０）で認識する。この撮像結果を基にＣＰＵ（１
７）内の図示しない計算装置が接着剤の直径を算出す
る。これが図示しない比較装置によりＲＡＭ（１５）内
に記憶されている前記設定データ（Ｄ１）と比較され該
直径が許容範囲内で入っているか否か判断される。そし
て、前記許容範囲内に入っていないと判断された場合に
は、ＣＰＵ（１７）は本塗布動作時に前記許容範囲から
のズレ分を補正して塗布径がＤ１となるように調整し
て、接着剤を塗布する。また、許容範囲内に入っている
と判断された場合には、そのままステップ０００１の本
塗布動作を開始する。The coating work is performed based on the NC data regarding the coating operation shown in FIG. That is, step 000
1, the adhesive is applied at the coordinate position (X1, Y1) on the substrate (1) indicated by the X coordinate data [mm] and the Y coordinate data [mm] at the angle Z1 indicated by the angle data Z by the application condition data shown in FIG. Apply under the indicated application conditions. In addition, "X in FIG.
"1", "Y1", and "Z1" are all displayed as "1.00" as a convenient number. The same applies hereinafter. The NC data D (coating condition data number) in FIG. 18 is 001.
No. 1, gauge 1, application time T1, application diameter D1 set to 001 corresponding to the application condition data of FIG. 16 (note that “T1”, “D1” in FIG. 16).
Are all displayed as convenient numbers such as "999" and "9.99". ) Nozzle No. 1 based on (6)
The adhesive is applied with a pressure of gauge 1 to the syringe (7) from the supply source through an air tube (not shown) for a coating time T1 to discharge a predetermined amount of the adhesive from the nozzle (6), and the substrate (1 ), The adhesive is applied with the application diameter D1 (including the allowable range). Further, the application condition data includes selection data (“Yes”, “Yes”, No) ”is set,
In this case, since "Yes" is set, the coating diameter recognition automatic correction operation is performed before the main coating operation to recognize whether or not the coating diameter D1 is actually obtained, and the coating diameter falls within the allowable range. If so, the process directly proceeds to the main coating operation, and if it is not within the allowable range, the coating time T1 (the discharge time for supplying air to the syringe (7)) is adjusted during the main coating operation to perform the coating operation. The ejection pressure may be adjusted, or the ejection time and the ejection pressure may be adjusted. Therefore, the in-board recognition data (R) declaration (step 0010) in the discarding data shown in FIG. 17 is adhered to the X and Y coordinate positions of the blank area on the board (1) set in the next step 0011. The agent is applied. When the trial shots are performed up to step 0014, the next trial shots are performed on the discarding plate. The XY table (4) is moved by driving the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3) so that the CCD camera (10) is positioned above the applied adhesive. Then, the applied adhesive is recognized by the CCD camera (10). CPU (1
A calculator (not shown) in 7) calculates the diameter of the adhesive. This is compared with the setting data (D1) stored in the RAM (15) by a comparator (not shown) to determine whether the diameter is within the allowable range. When it is determined that the coating diameter is not within the allowable range, the CPU (17) corrects the deviation from the allowable range during the main coating operation and adjusts the coating diameter to D1. Apply adhesive. When it is determined that the amount is within the allowable range, the main coating operation of step 0001 is started as it is.

【００３８】次に、ステップ０００２では同じく基板
（１）上の座標位置（Ｘ２，Ｙ２）に角度Ｚ２でノズル
番号１のノズル（６）にゲージ２の圧力で塗布時間Ｔ２
だけシリンジ（７）内を加圧して、吐出された接着剤を
塗布直径Ｄ２で塗布する。この場合、塗布径認識選択デ
ータには「しない」と設定されているため、そのまま本
塗布動作が行われるが、前述したステップ０００１で塗
布径がＤ１となるように調整した場合には、その分を加
味して塗布径Ｄ２となるように塗布動作される。Next, in step 0002, the coating time T2 is also applied to the nozzle (6) having the nozzle number 1 at the coordinate position (X2, Y2) on the substrate (1) at the angle Z2 and the pressure of the gauge 2.
Only the inside of the syringe (7) is pressurized, and the discharged adhesive is applied with the application diameter D2. In this case, since the application diameter recognition selection data is set to “not”, the main application operation is performed as it is. However, when the application diameter is adjusted to D1 in step 0001 described above, the main application operation is performed accordingly. The coating operation is performed so that the coating diameter becomes D2.

【００３９】以下、同様にして塗布作業が続けられる。
以下、捨打ち動作について説明する。今度使用するノズ
ル（６）が例えばノズル番号２のノズル（６）である場
合、図１３に示すようにその「未塗布時間」が設定され
た未塗布時間に達したら、本塗布動作前に「捨打ち回
数」に設定された捨打ち回数捨打ちを行う。このとき、
Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モータ（３）の駆動によりＸ
Ｙテーブル（４）を移動させて、ノズル（６）の下方位
置に基板（１）上の余白部を位置させて、エアチューブ
を介して供給されるエアによりシリンジ（７）内の接着
剤がノズル（６）から吐出された状態で、該ノズル
（６）を下降させて、図１７に示す捨打ちデータ内の基
板内捨打ちデータ（Ｗ）宣言（ステップ０００５）して
ある次のステップ０００６に設定された位置（図１７で
は便宜的な数字として６．００，６．００が表示されて
おり、ステップ０００６乃至ステップ０００９が捨打ち
が行える基板（１）上の余白部の位置を示すステップで
ある。）に１回目の捨打ちが行われる。このとき例えば
「捨打ち回数」が２回と設定されていればステップ００
０７に２回目の捨打ちが行われる。他のノズル番号のノ
ズル（６）も同様に各条件に基づいて捨打ちが行われ
る。Thereafter, the coating operation is continued in the same manner.
The discarding operation will be described below. When the nozzle (6) to be used next time is, for example, the nozzle (6) with the nozzle number 2, when the “uncoated time” reaches the set uncoated time as shown in FIG. The number of round-offs set in "Number of round-offs" is performed. At this time,
X is driven by driving the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3).
The Y table (4) is moved so that the blank space on the substrate (1) is positioned below the nozzle (6), and the adhesive in the syringe (7) is removed by the air supplied through the air tube. In a state where the nozzle (6) is ejected, the nozzle (6) is moved down, and the in-substrate discarding data (W) in the discarding data shown in FIG. 17 is declared (step 0005), which is the next step 0006. 17 (6.00 and 6.00 are displayed as convenient numbers in FIG. 17, and steps 0006 to 0009 are steps for indicating the position of the blank portion on the board (1) that can be discarded. The first round-off is performed. At this time, for example, if the "discard count" is set to 2, step 00
A second round-down is done at 07. The nozzles (6) having other nozzle numbers are similarly discarded based on the respective conditions.

【００４０】次に、順次塗布動作が行われて、以下、ノ
ズル（６）の塗布径の認識自動補正動作について説明す
る。各ステップに基づき本塗布動作が行われて、今度使
用するノズル（６）が例えばノズル番号１のノズル
（６）である場合、図１５に示すようにその「実塗布回
数」が設定された実塗布回数に達したら、前述したよう
にして塗布径認識自動補正を行う。このとき、画面左上
の「捨打ち動作」に「する」と設定されているため本塗
布動作の前に捨打ち動作を前述の図１３の画面で設定さ
れた「捨打ち回数」だけ捨打ちさせ、この捨打ち動作の
後基板内認識データ（Ｒ）宣言してあれば、前述したよ
うに基板内試し打ちステップカウンタ（図示せず）で示
されるステップ００１２に設定された基板（１）上の余
白部のＸ、Ｙ座標位置に接着剤が試し打ちされる。この
試し打ちされた接着剤の塗布径をＣＣＤカメラ（１０）
で認識させる。この接着剤が試し打ちされた基板（１）
の余白部上方にＣＣＤカメラ（１０）が位置されるよう
にＸＹテーブル（４）を移動させる。そして、この試し
打ちされた接着剤をＣＣＤカメラ（１０）で撮像する。
この撮像結果を基に前述したようにＣＰＵ（１７）内の
図示しない計算装置が接着剤の直径を算出する。これが
図示しない比較装置によりＲＡＭ（１５）内に記憶され
ている設定データ（許容範囲を含む。）と比較され該直
径が許容範囲内で入っているか否か判断される。そし
て、前記許容範囲内に入っていると判断された場合に
は、そのまま本塗布動作に戻る。また、許容範囲内に入
っていないと判断された場合には、ＣＰＵ（１７）は本
塗布動作時に前記許容範囲からのズレ分を補正して接着
剤を塗布する。また、今度使用するノズル（６）が例え
ばノズル番号４のノズル（６）である場合、図１４に示
すように塗布径認識自動補正動作条件が「全条件」であ
るため、「実塗布回数」、「実塗布時間」、「基板枚
数」のいずれかが条件を満たした場合に塗布径認識自動
補正が行われる。このとき、「捨打ち動作」に「しな
い」と設定されているため本塗布動作の前に捨打ち動作
をしないで該基板位置の余白部に試し打ちを行い、この
試し打ちされた接着剤の塗布径を認識させ、この認識結
果を基に前述したように吐出時間を調整して、あるいは
調整することなしに本塗布動作が続けられる。また、塗
布径認識の結果許容範囲内に入っていないと判断された
場合、本塗布動作時にその分吐出時間を補正して本塗布
動作させているが、これに限らず塗布径が許容範囲内に
入ったのを確認した後本塗布動作に移るようにしても良
い。即ち、試し打ちを繰り返しても良い。以下、他のノ
ズル番号のノズル（６）も同様に各条件に基づいて塗布
径認識自動補正動作が行われる。更に、塗布動作が続け
られ、あるノズル（６）に於いてそのシリンジ（７）内
の接着剤の残量が所定量となった場合の動作について説
明する。Next, the coating operation is sequentially performed, and the automatic recognition operation for recognizing the coating diameter of the nozzle (6) will be described below. When the main coating operation is performed based on each step and the nozzle (6) to be used next time is, for example, the nozzle (6) having the nozzle number 1, the “actual coating number” is set as shown in FIG. When the number of coatings is reached, the coating diameter recognition automatic correction is performed as described above. At this time, since "Yes" is set in the "discarding operation" at the upper left of the screen, the discontinuing operation is performed by the "discarding number" set on the screen of FIG. 13 before the main coating operation. If, after the discarding operation, the in-board recognition data (R) is declared, on the board (1) set in step 0012 indicated by the in-board trial hit step counter (not shown) as described above. The adhesive is trial-printed on the X and Y coordinate positions of the margin. The CCD camera (10) measures the coating diameter of the adhesive that has been trial-stripped.
Let it be recognized by. Substrate (1) where this adhesive was trial-stripped
The XY table (4) is moved so that the CCD camera (10) is located above the blank space of the. Then, the CCD camera (10) captures an image of the adhesive that has been test-stripped.
Based on the result of this imaging, a calculator (not shown) in the CPU (17) calculates the diameter of the adhesive as described above. This is compared with setting data (including a permissible range) stored in the RAM (15) by a comparison device (not shown) to determine whether or not the diameter is within the permissible range. Then, when it is determined that it is within the allowable range, the process directly returns to the main coating operation. When it is determined that the pressure is not within the allowable range, the CPU (17) corrects the deviation from the allowable range during the main coating operation and applies the adhesive. When the nozzle (6) to be used next time is, for example, the nozzle (6) with the nozzle number 4, as shown in FIG. 14, the coating diameter recognition automatic correction operation condition is “all conditions”, and therefore “actual number of coatings” When any of the "actual coating time" and the "number of substrates" satisfies the conditions, the coating diameter recognition automatic correction is performed. At this time, since the “discarding operation” is set to “not”, the blanking operation is not performed before the main coating operation, and the trial printing is performed on the blank portion of the substrate position. The coating diameter is recognized, and the main coating operation is continued based on the recognition result, with or without adjusting the ejection time as described above. In addition, when it is determined that the coating diameter is not within the allowable range as a result of recognition, the discharge time is corrected during the main coating operation to perform the main coating operation. After confirming the entry, the main coating operation may be started. That is, the trial striking may be repeated. Thereafter, the nozzles (6) having other nozzle numbers are similarly subjected to the coating diameter recognition automatic correction operation based on the respective conditions. Further, the operation when the coating operation is continued and the remaining amount of the adhesive in the syringe (7) at a certain nozzle (6) reaches a predetermined amount will be described.

【００４１】例えば、ノズル番号１のノズル（６）が残
量が所定量までに減少したことを近接センサ（図示せ
ず）が検出すると、該材料切れ予告の検出信号を受けた
ＣＰＵ（１７）は、該ノズル（６）が図８に示す「材料
切れ自動停止機能設定」の画面で「代替運転」を「す
る」と設定されているため、このデータに基づいて代替
運転を行う。即ち、今度ノズル番号１のノズル（６）で
塗布動作を行う場合、「代替ノズル」として設定された
ノズル番号２のノズル（６）にて塗布動作を行わせる。
そして、今度その代替運転されているノズル番号２のノ
ズル（６）に対し材料切れ予告検出したら、ＣＰＵ（１
７）は「代替運転」が「しない」と設定されているた
め、タワー灯やブザー等の図示しない報知装置を用いて
その旨を作業者に報知すると共に所定回数（９９９９
回）だけ塗布作業を行って、代替運転しないで装置を材
料切れ停止すると共に前記報知装置で報知する。For example, when a proximity sensor (not shown) detects that the remaining amount of the nozzle (6) of nozzle number 1 has decreased to a predetermined amount, the CPU (17) which receives the detection signal of the material shortage notice. Indicates that the nozzle (6) is set to "Yes" for "Alternative operation" on the "Material out automatic stop function setting" screen shown in FIG. 8, and therefore alternative operation is performed based on this data. That is, when the coating operation is performed with the nozzle (6) having the nozzle number 1 next time, the coating operation is performed with the nozzle (6) having the nozzle number 2 set as the “substitute nozzle”.
Then, when the material shortage notice is detected for the nozzle (6) of the nozzle number 2 which is being operated in the alternative operation, the CPU (1
In 7), since "alternative operation" is set to "not", the operator is notified of that fact by using a notification device (not shown) such as a tower light or a buzzer, and a predetermined number of times (9999).
Only once), the coating operation is performed, and the apparatus stops running out of material without performing the alternative operation and the notification device notifies.

【００４２】また、ノズル番号４のノズル（６）に対し
代替運転を行う場合、ＣＰＵ（１７）は「代替条件」に
設定された「材料切」に基づいて代替運転を行う。即
ち、ＣＰＵ（１７）はノズル番号４のノズル（６）が材
料切れ予告された場合、以降該ノズル（６）で「塗布回
数」に設定された所定回数（９９９９回）だけ塗布作業
を行った後、「代替ノズル」に設定されたノズル番号３
のノズル（６）で装置を停止することなしに塗布動作を
続ける。When the alternative operation is performed for the nozzle (6) having the nozzle number 4, the CPU (17) performs the alternative operation based on the "material cutting" set in the "alternative condition". That is, when the nozzle (6) with the nozzle number 4 is informed of the shortage of the material, the CPU (17) thereafter performs the coating operation by the nozzle (6) a predetermined number of times (9999 times) set in the “coating number”. After that, the nozzle number 3 set as the "substitute nozzle"
The coating operation is continued without stopping the apparatus with the nozzle (6).

【００４３】また、代替運転させる場合に同一のノズル
同士でなく、例えばノズル径の異なるノズルでその吐出
圧や吐出時間を変更して対処するものでも良い。更に、
このように代替ノズルに切替えた場合には、代替ノズル
による本塗布動作前に所望の塗布径が得られるか否か確
認するために捨打ちや試し打ちを行うようにしても良
い。以下、この場合の実施例について説明する。In the alternative operation, instead of using the same nozzles, for example, nozzles having different nozzle diameters may be used to change the discharge pressure and the discharge time. Furthermore,
When switching to the alternative nozzle in this way, it is also possible to perform discarding or trial ejection to confirm whether or not a desired coating diameter can be obtained before the main coating operation by the alternative nozzle. Hereinafter, an example of this case will be described.

【００４４】予めＲＯＭ（１６）内に代替ノズルに切替
えて塗布動作を継続する場合には本塗布動作前に捨打ち
や試し打ちを行わせるプログラムを記憶させておく。そ
して、前述したように材料切れあるいは材料切れ予告後
所定回数以上塗布動作が行われた後、それまで使用して
いたノズル（６）から別のノズル（６）（例えばノズル
番号１のノズル（６）からノズル番号２のノズル（６）
へ）に切替えて、即ち塗布ユニット（５）にノズル番号
１のノズル（６）に代わってノズル番号２のノズル
（６）が選択固定されることにより、ノズル上下機構を
介して該塗布ユニット（５）が上下動されれば、当該ノ
ズル（６）により接着剤が塗布できるように準備され
る。そして、ＣＰＵ（１７）はこの代替ノズルを使用す
る前に捨打ちや試し打ちを行う。このときの捨打ち、試
し打ちの条件は前述した図１３及び図１４の画面で設定
した代替する前のノズル番号１のノズル（６）に対する
条件が継承される。尚、代替したノズル番号２のノズル
（６）に対する条件を使用しても良く、また代替したと
き専用の捨打ち回数、試し打ち回数等の条件を設定して
おいても良い。When switching to the alternative nozzle and continuing the coating operation in the ROM (16), a program for performing the round-off or the trial shot before the main coating operation is stored in advance. Then, as described above, after the material runs out or the coating operation is performed a predetermined number of times or more after the material runout is announced, another nozzle (6) from the nozzle (6) that has been used until then (for example, the nozzle (6 with nozzle number 1 ) To nozzle number 2 nozzle (6)
To (2), that is, the nozzle (6) having the nozzle number 2 is selectively fixed to the coating unit (5) instead of the nozzle (6) having the nozzle number 1, so that the coating unit (5) is moved through the nozzle up-and-down mechanism. When 5) is moved up and down, the nozzle (6) is prepared so that the adhesive can be applied. Then, the CPU (17) performs discarding or trial ejection before using this alternative nozzle. At this time, the conditions for discarding and trial ejection are inherited from the conditions for the nozzle (6) with the nozzle number 1 before substitution set on the screens of FIGS. 13 and 14 described above. It should be noted that the conditions for the nozzle (6) with the alternative nozzle number 2 may be used, or the conditions such as the number of times of discarding and the number of times of trial ejection may be set exclusively for the replacement.

【００４５】以下、前述したようにして本塗布動作を行
う前にそのプログラムに基づいて、即ち該プログラムが
本塗布動作前にノズル番号１のノズル（６）に対する設
定条件（捨打ち回数３回）で捨打ちを行うというもので
あれば、３回捨打ちを行った後該当する本塗布動作を開
始し、以下塗布データ順に塗布動作を続ける。また、同
様に代替する前のノズル（６）に対する設定条件に基づ
いて捨打ちを行った後試し打ちを行うというプログラム
が設定されている場合には、ノズル（６）が切替わった
際に当該条件に基づいて捨打ち、試し打ちを行い、前述
したように試し打ちの結果カメラ（１０）で撮像した塗
布径が許容範囲内であればそのまま本塗布動作を開始
し、所望の塗布径が得られなかった場合には前述したよ
うにして本塗布動作時に許容範囲からのズレ分を補正し
て接着剤を塗布する。Hereinafter, as described above, based on the program before the main coating operation is performed, that is, the program sets the condition for the nozzle (6) having the nozzle number 1 before the main coating operation (three round-off times). In the case of performing the discarding with, the corresponding main coating operation is started after performing the discarding three times, and the coating operation is continued in the order of coating data. Similarly, in the case where a program for performing trial ejection after performing waste ejection based on the setting conditions for the nozzle (6) before substitution is set, when the nozzle (6) is switched, If the coating diameter picked up by the camera (10) is within the allowable range as a result of the trial printing as described above, the main coating operation is started to obtain the desired coating diameter. If not, the deviation from the allowable range is corrected during the main coating operation as described above, and the adhesive is applied.

【００４６】また、本発明は自動運転を停止することな
しに以降代替ノズルで塗布動作を継続させる場合に適用
した例であるが、これに限らず例えばシリンジ（７）に
接着剤を補填した際やシリンジ交換を行った後、自動運
転を再開する前等に行うようにしても良い。これによ
り、塗布動作再開時の不安定な塗布動作が解消される。
更に、ＲＯＭ（１６）内に代替ノズル使用時、シリンジ
交換時等の各種条件時に捨打ち、試し打ちを行わせるプ
ログラムを記憶させているが、各種条件を画面設定し
て、ＲＡＭ（１５）内に記憶させても良い。Further, the present invention is an example applied to the case where the application operation is continued by the alternative nozzle without stopping the automatic operation, but the present invention is not limited to this and, for example, when the adhesive is filled in the syringe (7). Alternatively, after the replacement of the syringe or the syringe, the operation may be performed before restarting the automatic operation. This eliminates the unstable coating operation when the coating operation is restarted.
Further, the ROM (16) stores a program for discarding and performing trial ejection under various conditions such as when using the alternative nozzle and when exchanging the syringe. However, various conditions are set on the screen and stored in the RAM (15). May be stored in.

【００４７】尚、本実施例では塗布径をカメラで撮像し
てその結果を基に塗布量認識を行っているが、これに限
らず例えば面積、体積等から塗布量認識させても良く、
また塗布された接着剤の形状や糸引き状態やノズル先端
形状が複数点塗布できる多点打ちノズルの場合はその点
数等の塗布状態を認識させて、その認識結果から自動補
正を行うか否かの判断をさせても良い。In this embodiment, the coating diameter is picked up by the camera and the coating amount is recognized based on the result. However, the present invention is not limited to this, and the coating amount may be recognized from the area, volume, etc.,
Also, in the case of a multi-point ejection nozzle that can apply multiple points such as the shape and stringing state of the applied adhesive and the nozzle tip shape, whether or not to recognize the application state such as the number of points and whether to perform automatic correction from the recognition result You may let me judge.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上、本発明によれば代替ノズル使用直
後、シリンジ交換直後に発生する不安定な塗布動作を防
止することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent an unstable coating operation that occurs immediately after using the alternative nozzle or immediately after exchanging the syringe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】塗布装置の構成回路図である。FIG. 1 is a configuration circuit diagram of a coating device.

【図２】塗布装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a coating device.

【図３】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 3 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図４】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 4 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図５】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 5 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図６】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 6 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図７】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 7 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図８】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 8 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図９】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 9 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１０】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 10 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１１】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 11 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１２】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 12 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１３】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 13 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１４】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 14 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１５】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 15 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１６】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 16 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１７】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 17 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１８】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 18 is a screen displayed via a touch panel switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（１） プリント基板 （４） ＸＹテーブル （５） 塗布ユニット （６） ノズル （１０） ＣＣＤカメラ （１５） ＲＡＭ （１６） ＲＯＭ （１７） ＣＰＵ （２４） タッチパネルスイッチ （２５） ＣＲＴ (1) Printed circuit board (4) XY table (5) Coating unit (6) Nozzle (10) CCD camera (15) RAM (16) ROM (17) CPU (24) Touch panel switch (25) CRT

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数本のノズルを備え所望のノズルを介
してプリント基板にシリンジ内の塗布剤を塗布して該ノ
ズルに対応するシリンジ内の塗布剤の残量が所定量とな
った後は自動運転を停止することなしに別のノズルで代
替運転させて塗布動作を継続させる塗布装置に於いて、
前記代替運転開始前に捨打ち塗布動作を行うように制御
する制御装置を設けたことを特徴とする塗布装置。1. After a plurality of nozzles are provided and a coating material in a syringe is applied to a printed board through a desired nozzle and the remaining amount of the coating material in the syringe corresponding to the nozzle reaches a predetermined amount, In a coating device that continues the coating operation by performing alternative operation with another nozzle without stopping the automatic operation,
A coating device comprising a control device that controls to perform a discard coating operation before starting the alternative operation. 【請求項２】 複数本のノズルを備え所望のノズルを介
してプリント基板にシリンジ内の塗布剤を塗布する塗布
装置に於いて、前記ノズルに対応するシリンジ内の塗布
剤の残量が所定量となった後自動運転を停止させシリン
ジ交換した後自動運転を再開する前に捨打ち塗布動作を
行うように制御する制御装置を設けたことを特徴とする
塗布装置。2. In a coating device which has a plurality of nozzles and coats a coating material in a syringe onto a printed circuit board through a desired nozzle, the remaining amount of the coating material in the syringe corresponding to the nozzle is a predetermined amount. The coating device is provided with a control device for controlling the waste coating operation before the automatic operation is restarted after the automatic operation is stopped and the syringe is replaced. 【請求項３】 複数本のノズルを備え所望のノズルを介
してプリント基板にシリンジ内の塗布剤を塗布して該ノ
ズルに対応するシリンジ内の塗布剤の残量が所定量とな
った後は自動運転を停止することなしに別のノズルで代
替運転させて塗布動作を継続させるもので塗布状態認識
自動補正機能を備えた塗布装置に於いて、前記代替運転
開始前に塗布状態認識動作を行うように制御する制御装
置を設けたことを特徴とする塗布装置。3. After the coating agent in the syringe is applied to the printed board through a desired nozzle having a plurality of nozzles and the remaining amount of the coating agent in the syringe corresponding to the nozzle reaches a predetermined amount, In a coating device equipped with an automatic correction function for coating state recognition, in which a different nozzle is used as a substitute operation to continue the coating operation without stopping the automatic operation, the coating state recognition operation is performed before the start of the substitute operation. A coating device, which is provided with a control device for controlling as described above. 【請求項４】 複数本のノズルを備え所望のノズルを介
してプリント基板にシリンジ内の塗布剤を塗布するもの
で塗布状態認識自動補正機能を備えた塗布装置に於い
て、前記ノズルに対応するシリンジ内の塗布剤の残量が
所定量となった後自動運転を停止させシリンジ交換した
後自動運転を再開する前に塗布状態認識動作を行うよう
に制御する制御装置を設けたことを特徴とする塗布装
置。4. An application device having a plurality of nozzles for applying an application agent in a syringe to a printed circuit board through a desired nozzle and having an application state recognition automatic correction function corresponds to the nozzles. A control device is provided for controlling the application state recognition operation before stopping the automatic operation after restarting the automatic operation after replacing the syringe after the remaining amount of the coating material in the syringe reaches a predetermined amount. Coating device.