JP3246311B2 - 多点記録計 - Google Patents
多点記録計Info
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- JP3246311B2 JP3246311B2 JP01317196A JP1317196A JP3246311B2 JP 3246311 B2 JP3246311 B2 JP 3246311B2 JP 01317196 A JP01317196 A JP 01317196A JP 1317196 A JP1317196 A JP 1317196A JP 3246311 B2 JP3246311 B2 JP 3246311B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- color
- recording
- channels
- signal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多点記録計の改良に関
し、更に詳しくは２以上の入力信号が同時に急変し、記
録が途切れた空白部分を補間する際の打点ピン駆動電力
の節約を図った多点記録計に関するものである。
し、更に詳しくは２以上の入力信号が同時に急変し、記
録が途切れた空白部分を補間する際の打点ピン駆動電力
の節約を図った多点記録計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のチャンネルからアナログ信号を入
力し、そのアナログ信号をデジタル信号に変換した後、
所定の演算処理を行ってラスタースキャン方式で、アナ
ログ信号の種類と大きさに応じた値を異なる色で記録紙
に記録する多点記録計がある。
力し、そのアナログ信号をデジタル信号に変換した後、
所定の演算処理を行ってラスタースキャン方式で、アナ
ログ信号の種類と大きさに応じた値を異なる色で記録紙
に記録する多点記録計がある。
【０００３】始めにこの様な多点記録計の概略構成と動
作を図４を用いて説明する。図４において、１1〜１nは
アナログ入力信号が印加される入力端子、２は入力切換
機構であり、入力信号１1〜１nに印加されている信号を
所定の時間（例えば０．２秒）毎に順次選択し、プログ
ラムゲイン増幅器３に送出する。４は増幅器３で所定の
大きさに増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器である。
作を図４を用いて説明する。図４において、１1〜１nは
アナログ入力信号が印加される入力端子、２は入力切換
機構であり、入力信号１1〜１nに印加されている信号を
所定の時間（例えば０．２秒）毎に順次選択し、プログ
ラムゲイン増幅器３に送出する。４は増幅器３で所定の
大きさに増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器である。
【０００４】５はＡ／Ｄ変換器４の出力信号を一時記憶
する第１メモリであり、このメモリに格納されたデータ
は入力の種類に応じてリニアライズ演算され、表示用や
記録用として例えば０.1mmステップで250mm幅に対応さ
せるために0〜2500までの数値に変換されて記憶され
る。
する第１メモリであり、このメモリに格納されたデータ
は入力の種類に応じてリニアライズ演算され、表示用や
記録用として例えば０.1mmステップで250mm幅に対応さ
せるために0〜2500までの数値に変換されて記憶され
る。
【０００５】７は記録紙６を間欠的に走行させる例えば
パルスモータを用いた紙送り機構、８は紙送り機構７の
駆動回路である。９は記録紙６上に選択された入力信号
毎に対応した所定の色で多点のドット記録を行う記録ヘ
ッドであり、インクジェットヘッドやワイヤドットヘッ
ドが用いられる。１０は記録ヘッド９の駆動回路、１１
は記録ヘッド９を記録紙の走行する方向と直交する方向
にラスタースキャンさせる例えばパルスモータを用いた
ヘッド走査器である。
パルスモータを用いた紙送り機構、８は紙送り機構７の
駆動回路である。９は記録紙６上に選択された入力信号
毎に対応した所定の色で多点のドット記録を行う記録ヘ
ッドであり、インクジェットヘッドやワイヤドットヘッ
ドが用いられる。１０は記録ヘッド９の駆動回路、１１
は記録ヘッド９を記録紙の走行する方向と直交する方向
にラスタースキャンさせる例えばパルスモータを用いた
ヘッド走査器である。
【０００６】なお、ワイヤドットヘッドは例えば図５の
様に構成されており、走行方向に沿って帯状に染め分け
られたインクリボン９１と、このリボンの色帯数に対応
する様に配列された選択的駆動により所定の色を記録紙
６に転写する複数の打点ピンを有しており、記録紙６の
走行休止時に例えば0.1mm／ステップで移動する。１２
はヘッド走査器１１を駆動するための信号を送出すると
共にヘッド９の位置に対応したデジタル信号を送出する
走査回路、１３は走査回路１２から送出されるデジタル
信号を逐次記憶する第２のメモリである。
様に構成されており、走行方向に沿って帯状に染め分け
られたインクリボン９１と、このリボンの色帯数に対応
する様に配列された選択的駆動により所定の色を記録紙
６に転写する複数の打点ピンを有しており、記録紙６の
走行休止時に例えば0.1mm／ステップで移動する。１２
はヘッド走査器１１を駆動するための信号を送出すると
共にヘッド９の位置に対応したデジタル信号を送出する
走査回路、１３は走査回路１２から送出されるデジタル
信号を逐次記憶する第２のメモリである。
【０００７】１４は例えばマイクロプロセッサを用いた
演算制御回路であり、この制御回路１４は第１メモリに
記憶されている入力信号に対応した全データと第２メモ
リに逐次記憶されている記録ヘッド９の位置に対応した
データを読み出し、第１メモリに記憶されたデータの中
から第２メモリに１３に記憶されたデータとの差が最小
となるデータを検出し、その差分に応じて記録ヘッドを
所定量移動させ、差が０になった時点で所定の色のドッ
ト記録を行わせるための制御信号を送出する。なお、制
御信号は各色の記録位置が補正されて送出される。
演算制御回路であり、この制御回路１４は第１メモリに
記憶されている入力信号に対応した全データと第２メモ
リに逐次記憶されている記録ヘッド９の位置に対応した
データを読み出し、第１メモリに記憶されたデータの中
から第２メモリに１３に記憶されたデータとの差が最小
となるデータを検出し、その差分に応じて記録ヘッドを
所定量移動させ、差が０になった時点で所定の色のドッ
ト記録を行わせるための制御信号を送出する。なお、制
御信号は各色の記録位置が補正されて送出される。
【０００８】１５は文字、記号等をドットパターンとし
て記憶すると共に装置の動作手順を記憶しているメモ
リ、１６は測定に関連した情報を表示する表示器、１７
は表示器１６の駆動回路である。１８は装置の動作モー
ド、入力信号の種類、記録範囲、警報の設定値、紙送り
速度等を設定するための設定用のキーボード、１９はキ
ーボード用インタフェースである。
て記憶すると共に装置の動作手順を記憶しているメモ
リ、１６は測定に関連した情報を表示する表示器、１７
は表示器１６の駆動回路である。１８は装置の動作モー
ド、入力信号の種類、記録範囲、警報の設定値、紙送り
速度等を設定するための設定用のキーボード、１９はキ
ーボード用インタフェースである。
【０００９】２０はフォトカプラからなる入出力ポート
であり、アナログ部である入出力機構２，増幅器３，Ａ
／Ｄ変換器４と他のデジタル部を完全に絶縁している。
２１はメモリ５，１３をバックアップするバッテリ、２
２はバッテリ２１の電圧低下を検出する警報回路、Ｐは
パネルである。なお、図では省略するが、記録ヘッド９
の少なくともいずれか一端には記録ヘッド９がその位置
に到達することによって端部信号を発生し、記録ヘッド
の位置データをリセットするための端部検出手段が設け
られている。
であり、アナログ部である入出力機構２，増幅器３，Ａ
／Ｄ変換器４と他のデジタル部を完全に絶縁している。
２１はメモリ５，１３をバックアップするバッテリ、２
２はバッテリ２１の電圧低下を検出する警報回路、Ｐは
パネルである。なお、図では省略するが、記録ヘッド９
の少なくともいずれか一端には記録ヘッド９がその位置
に到達することによって端部信号を発生し、記録ヘッド
の位置データをリセットするための端部検出手段が設け
られている。
【００１０】上記の構成によれば、複数の入力信号に対
応した多点記録装置を実現することができる。この様な
多点記録装置おいては、あるチャンネルにおいて、前回
のスキャンで取入れたデータと今回のスキャンで取入れ
たデータが急変した場合、信号の急変前と後の部分が途
切れてしまう。その場合途切れた空白部分を補間する機
能を有している。
応した多点記録装置を実現することができる。この様な
多点記録装置おいては、あるチャンネルにおいて、前回
のスキャンで取入れたデータと今回のスキャンで取入れ
たデータが急変した場合、信号の急変前と後の部分が途
切れてしまう。その場合途切れた空白部分を補間する機
能を有している。
【００１１】図６（ａ）はあるチャンネルの入力と、そ
の入力が急変した場合の一例を示すもので、６は図の上
方から下方のＹ方向に巻き取られている記録紙であり、
はじめ線分Ａに示す様に殆ど変動のない入力が打点され
ている。そしてａで示す時点で線分Ｂで示すｂの位置に
出力が急変し、その後徐々に変化してｃ点で安定したも
のとする。この様な場合、急変部分は空白となる。従っ
てこの空白を埋めるために多点記録計を構成する演算装
置はａ点の値とｃ点の入力値の差が所定の値を越えたこ
とを判断し、その空白部分を予め定められた打点間隔
（図６（ｂ）で示すｄの間）で補間する。
の入力が急変した場合の一例を示すもので、６は図の上
方から下方のＹ方向に巻き取られている記録紙であり、
はじめ線分Ａに示す様に殆ど変動のない入力が打点され
ている。そしてａで示す時点で線分Ｂで示すｂの位置に
出力が急変し、その後徐々に変化してｃ点で安定したも
のとする。この様な場合、急変部分は空白となる。従っ
てこの空白を埋めるために多点記録計を構成する演算装
置はａ点の値とｃ点の入力値の差が所定の値を越えたこ
とを判断し、その空白部分を予め定められた打点間隔
（図６（ｂ）で示すｄの間）で補間する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばワイ
ヤドット方式で複数のチャンネルからの入力測定を多点
で打点する場合、ワイヤの駆動は一般にソレノイドを用
いて行われ、一つのワイヤが一つのソレノイドにより駆
動される。従って通常の動作状態では入力に対応した一
つのワイヤ（ソレノイド）が順次駆動されている。そし
て、入力の急変が１チャンネルであれば補間はそのチャ
ンネルに対応した一つの色、即ち一つのワイヤが連続し
て駆動されるがヘッドの消費電力はソレノイド一つ分と
なる。
ヤドット方式で複数のチャンネルからの入力測定を多点
で打点する場合、ワイヤの駆動は一般にソレノイドを用
いて行われ、一つのワイヤが一つのソレノイドにより駆
動される。従って通常の動作状態では入力に対応した一
つのワイヤ（ソレノイド）が順次駆動されている。そし
て、入力の急変が１チャンネルであれば補間はそのチャ
ンネルに対応した一つの色、即ち一つのワイヤが連続し
て駆動されるがヘッドの消費電力はソレノイド一つ分と
なる。
【００１３】入力の急変が２チャンネル以上で同時に発
生した場合、前記空白部分は２以上の色で連続して打点
されるので、消費電力が増大するとともに、ソレノイド
を駆動するコイルの温度が上昇しワイヤ駆動力が低下す
る。そして、上昇した温度が通常状態に戻るまでは時間
がかかるので、その間は打点の印字品質が低下するとい
う問題がある。本発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、空白部分を直線補間する際の消費電力の
削減を図った多点記録計を提供することを目的とする。
生した場合、前記空白部分は２以上の色で連続して打点
されるので、消費電力が増大するとともに、ソレノイド
を駆動するコイルの温度が上昇しワイヤ駆動力が低下す
る。そして、上昇した温度が通常状態に戻るまでは時間
がかかるので、その間は打点の印字品質が低下するとい
う問題がある。本発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、空白部分を直線補間する際の消費電力の
削減を図った多点記録計を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、複数のチャンネルからアナログ信号を入力
し、そのアナログ信号をデジタル信号に変換した後、所
定の演算処理を行ってラスタースキャン方式で、前記ア
ナログ信号の種類と大きさに応じた値を異なる色で記録
紙に記録する多点記録計において、前記複数のチャンネ
ルの２以上の入力信号が同時に急変した場合に、前記信
号の急変の前と後の間を直線補間するに際しては、重な
る部分の補間を予め定めた一つの色で補間する様にした
ことを特徴とするものである。以下、本発明の実施の形
態に基づき詳細に説明する。
に本発明は、複数のチャンネルからアナログ信号を入力
し、そのアナログ信号をデジタル信号に変換した後、所
定の演算処理を行ってラスタースキャン方式で、前記ア
ナログ信号の種類と大きさに応じた値を異なる色で記録
紙に記録する多点記録計において、前記複数のチャンネ
ルの２以上の入力信号が同時に急変した場合に、前記信
号の急変の前と後の間を直線補間するに際しては、重な
る部分の補間を予め定めた一つの色で補間する様にした
ことを特徴とするものである。以下、本発明の実施の形
態に基づき詳細に説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の多点記録計の補間
処理フローを示す流れ図、図２は直線補間データ展開用
バッファの概念図（ａ）と打点例（ｂ）を示す図であ
り、（ａ）図には測定入力に急変があった場合、その急
変の内容に応じて処理された色番号が記入されている。
図３は直線補間管理テーブルの概念図である。なお、こ
こでは１０種類の色で打点する多点記録計について説明
する。
処理フローを示す流れ図、図２は直線補間データ展開用
バッファの概念図（ａ）と打点例（ｂ）を示す図であ
り、（ａ）図には測定入力に急変があった場合、その急
変の内容に応じて処理された色番号が記入されている。
図３は直線補間管理テーブルの概念図である。なお、こ
こでは１０種類の色で打点する多点記録計について説明
する。
【００１６】図３の管理テーブルにおいて、Ｎ1〜Ｎ10
は１０種類の色に対応した（設定された）チャンネルの
数、001ch ，011CH，021chはチャンネル番号を示し、こ
こでは001ch ，011CH，021chの３つのチャンネルがＮ１
に対応した色で打点されることを意味している。
は１０種類の色に対応した（設定された）チャンネルの
数、001ch ，011CH，021chはチャンネル番号を示し、こ
こでは001ch ，011CH，021chの３つのチャンネルがＮ１
に対応した色で打点されることを意味している。
【００１７】この管理テーブルではＮ１→Ｎ１０方向に
色の優先度が高くなる様に設定されている。そして、Ｎ
1〜Ｎ10に対応する色のチャンネル数は測定に先立って
オペレータにより設定される。なお、多点記録計の構成
は従来例で説明したものと同様なのでここでの説明は省
略するが、従来とは空白部分を補間する演算制御回路１
４の処理内容が異なっている。
色の優先度が高くなる様に設定されている。そして、Ｎ
1〜Ｎ10に対応する色のチャンネル数は測定に先立って
オペレータにより設定される。なお、多点記録計の構成
は従来例で説明したものと同様なのでここでの説明は省
略するが、従来とは空白部分を補間する演算制御回路１
４の処理内容が異なっている。
【００１８】図１において、スタートからエンドまで
は、キャリッジが記録幅の右→左および／または左→右
に移動する間（１スキャン）の動作内容を示している。
処理フローに従って説明する。において、直線補間デ
ータ展開用バッファに格納された前回データのメモリ内
容をクリアする。において管理テーブルのＮ１のアド
レスを設定する。において、色カウンタを１０と設定
する。
は、キャリッジが記録幅の右→左および／または左→右
に移動する間（１スキャン）の動作内容を示している。
処理フローに従って説明する。において、直線補間デ
ータ展開用バッファに格納された前回データのメモリ内
容をクリアする。において管理テーブルのＮ１のアド
レスを設定する。において、色カウンタを１０と設定
する。
【００１９】補間管理テーブルに指定された内容に応
じてチャンネルカウンタを設定する（ここではＮ１は３
なのでチャンネルカウンタの数値は３と設定される）。
ポインタをひとつ進める。において、チャンネル番
号２の測定値を読み込む。において前回読み込んだ測
定値と今回読み込んだ測定値の差を演算する。差が所定
値を越えている場合はＹＥＳとなり、に進んで補間バ
ッファをＮ１に対応する色番号で埋める。差が所定値以
下である場合は入力は急変していないのでに進んでカ
ウンタから１を減ずる。
じてチャンネルカウンタを設定する（ここではＮ１は３
なのでチャンネルカウンタの数値は３と設定される）。
ポインタをひとつ進める。において、チャンネル番
号２の測定値を読み込む。において前回読み込んだ測
定値と今回読み込んだ測定値の差を演算する。差が所定
値を越えている場合はＹＥＳとなり、に進んで補間バ
ッファをＮ１に対応する色番号で埋める。差が所定値以
下である場合は入力は急変していないのでに進んでカ
ウンタから１を減ずる。
【００２０】(10)において、ポインタをひとつ進める。
(11)において、チャンネルカウンタが０であるかどうか
を判断する（ここではチャンネルカウンタの数値は３−
１なので２となっている）。ＮＯであればに戻り〜
(11)までの動作を繰り返す。ＹＥＳであれば、ここでは
021チャンネルまで終了したことになり、(12)に進んで
色カウンタから１を減ずる。(13)において色カウンタが
０になったかどうかを判断し（ここではＮ１に対応する
色について終了した段階なのでＮＯとなる）に戻って
図３に示す管理テーブルのＮ２のアドレスを設定する。
(11)において、チャンネルカウンタが０であるかどうか
を判断する（ここではチャンネルカウンタの数値は３−
１なので２となっている）。ＮＯであればに戻り〜
(11)までの動作を繰り返す。ＹＥＳであれば、ここでは
021チャンネルまで終了したことになり、(12)に進んで
色カウンタから１を減ずる。(13)において色カウンタが
０になったかどうかを判断し（ここではＮ１に対応する
色について終了した段階なのでＮＯとなる）に戻って
図３に示す管理テーブルのＮ２のアドレスを設定する。
【００２１】ここではＮ２に対応する色で打点すべきチ
ャンネル数は０なので以降の動作は行われず、(13)→
に進んで次のＮ３で設定されたチャンネルに戻って
〜(13)の動作が実行される（ここではＮ３に対応する色
のチャンネル数は002チャンネル１つである）。上記動
作が繰り返されてＮ１０まで進んだら色カウンタの数値
が０となり、作成された補間バッファをもとに色データ
が展開されて、複数のチャンネルの入力の急変により生
じた空白部分が予め定められた色の優先順位Ｎ１〜Ｎ１
０に従って補間される。
ャンネル数は０なので以降の動作は行われず、(13)→
に進んで次のＮ３で設定されたチャンネルに戻って
〜(13)の動作が実行される（ここではＮ３に対応する色
のチャンネル数は002チャンネル１つである）。上記動
作が繰り返されてＮ１０まで進んだら色カウンタの数値
が０となり、作成された補間バッファをもとに色データ
が展開されて、複数のチャンネルの入力の急変により生
じた空白部分が予め定められた色の優先順位Ｎ１〜Ｎ１
０に従って補間される。
【００２２】図２に戻り（ｂ）で示す図は本発明の補間
機能を有する多点記録計によりにより打点される入力急
変時の記録状態を示すもので、ここで１〜２１…の数値
は記録幅に対応した位置を示しており、021および002チ
ャンネルに入力急変が発生した場合を示している（021
のチャンネルは８→２０の位置へ、002のチャンネルは
１３→１７の位置へ移動している）。ここで021チャン
ルはＮ１に対応する色１で打点され、002チャンネルは
Ｎ３に対応する色３で打点されるが、先に述べたように
色３の方が高い優先順位に設定されている。従って、両
方が重なる部分（１３→１７の位置）は優先順位の高い
色３で打点されることになる。なお、本発明の実施の形
態についてはワイヤドット打点方式の例について説明し
たが、インクジェット方式についても本発明の思想を適
用して重なる部分の補間を優先する一つの色で印字する
ことができる。
機能を有する多点記録計によりにより打点される入力急
変時の記録状態を示すもので、ここで１〜２１…の数値
は記録幅に対応した位置を示しており、021および002チ
ャンネルに入力急変が発生した場合を示している（021
のチャンネルは８→２０の位置へ、002のチャンネルは
１３→１７の位置へ移動している）。ここで021チャン
ルはＮ１に対応する色１で打点され、002チャンネルは
Ｎ３に対応する色３で打点されるが、先に述べたように
色３の方が高い優先順位に設定されている。従って、両
方が重なる部分（１３→１７の位置）は優先順位の高い
色３で打点されることになる。なお、本発明の実施の形
態についてはワイヤドット打点方式の例について説明し
たが、インクジェット方式についても本発明の思想を適
用して重なる部分の補間を優先する一つの色で印字する
ことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のチャンネルの２以上の入力信号が同時に急変した場
合、信号の急変前と後の間を直線補間する際は、重なる
部分の補間を予め定めた一つの色で補間する様にしたの
で、空白部分を直線補間する際の消費電力の削減を図る
とともに、急変回復後の印字品質に影響のない多点記録
計を実現することができる。
数のチャンネルの２以上の入力信号が同時に急変した場
合、信号の急変前と後の間を直線補間する際は、重なる
部分の補間を予め定めた一つの色で補間する様にしたの
で、空白部分を直線補間する際の消費電力の削減を図る
とともに、急変回復後の印字品質に影響のない多点記録
計を実現することができる。
【図１】本発明の実施の態様の１例を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図２】直線補間データ展開用バッファの概念図と打点
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】直線補間管理テーブルの概念図である。
【図４】本発明および従来例の構成例を示す図である。
【図５】ワイヤドットヘッドの１例を示す図である。
【図６】あるチャンネルで入力が急変した場合の打点例
を示す図である。
を示す図である。
１〜１n 入力端子 ２ 入力切換機構 ３ 増幅器 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５，１３，１５ メモリ ６ 記録紙 ７ 紙送り機構 ９ 記録ヘッド １１ ヘッド走査器 １２ ヘッド走査回路 １４ 演算制御回路 １６ 表示器 １８ キーボード ２０ 入出力ポート Ｐ パネル
Claims (1)
- 【請求項１】複数のチャンネルからアナログ信号を入力
し、そのアナログ信号をデジタル信号に変換した後、所
定の演算処理を行ってラスタースキャン方式で、前記ア
ナログ信号の種類と大きさに応じた値を異なる色で記録
紙に記録する多点記録計において、前記複数のチャンネ
ルの２以上の入力信号が同時に急変した場合に、前記信
号の急変の前と後の間を直線補間するに際しては、重な
る部分の補間を予め定めた一つの色で補間する様にした
ことを特徴とする多点記録計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01317196A JP3246311B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 多点記録計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01317196A JP3246311B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 多点記録計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210734A JPH09210734A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3246311B2 true JP3246311B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=11825743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01317196A Expired - Lifetime JP3246311B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 多点記録計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3246311B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4603143B2 (ja) * | 2000-11-06 | 2010-12-22 | 日置電機株式会社 | 複数波形の補間表示方法 |
| JP5930216B2 (ja) * | 2013-10-02 | 2016-06-08 | 横河電機株式会社 | ドット形レコーダ |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP01317196A patent/JP3246311B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210734A (ja) | 1997-08-15 |
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