JP3243160B2 - 多連デッキエレベータの制御装置 - Google Patents
多連デッキエレベータの制御装置Info
- Publication number
- JP3243160B2 JP3243160B2 JP28327295A JP28327295A JP3243160B2 JP 3243160 B2 JP3243160 B2 JP 3243160B2 JP 28327295 A JP28327295 A JP 28327295A JP 28327295 A JP28327295 A JP 28327295A JP 3243160 B2 JP3243160 B2 JP 3243160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- landing
- floor
- cab
- wheelchair
- steps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一つのかご枠内に
複数の独立したかご室を上下に連設してなる多連デッキ
エレベータの制御装置に関する。
複数の独立したかご室を上下に連設してなる多連デッキ
エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多連デッキエレベータにおいては、設置
される建築物の各階床間の距離を同一とし、連設するか
ご室の床間の距離もそれと同一となるように設計されて
いる。その結果、着床に際して基準となるかご室の床レ
ベルがホールの床レベルに一致するように、すなわち段
差ゼロとなるように、着床制御することにより、他のか
ご室もまた段差ゼロを達成することができる。しかしな
がら、実際に作られた建築物の実際の階床間距離は設計
上のそれに対して多少の誤差を生じてしまうのが普通で
ある。この誤差はかご室の床間距離が一定である多連デ
ッキエレベータにとっては、あるかご室においてエレベ
ータホールの床とかご室の床との間の段差をゼロとする
ように着床したときに他のかご室の段差となって現れ
る。
される建築物の各階床間の距離を同一とし、連設するか
ご室の床間の距離もそれと同一となるように設計されて
いる。その結果、着床に際して基準となるかご室の床レ
ベルがホールの床レベルに一致するように、すなわち段
差ゼロとなるように、着床制御することにより、他のか
ご室もまた段差ゼロを達成することができる。しかしな
がら、実際に作られた建築物の実際の階床間距離は設計
上のそれに対して多少の誤差を生じてしまうのが普通で
ある。この誤差はかご室の床間距離が一定である多連デ
ッキエレベータにとっては、あるかご室においてエレベ
ータホールの床とかご室の床との間の段差をゼロとする
ように着床したときに他のかご室の段差となって現れ
る。
【０００３】従来の多連デッキエレベータにおいては、
上記の段差を小さくするために、かご枠に対してかご室
をなんらかの手段で上下に加減できる構造としてかご室
の床間距離を調整できる方式、あるいは各かご室毎に個
別に着床検出装置を設置して段差を振り分ける方式が提
案されている。
上記の段差を小さくするために、かご枠に対してかご室
をなんらかの手段で上下に加減できる構造としてかご室
の床間距離を調整できる方式、あるいは各かご室毎に個
別に着床検出装置を設置して段差を振り分ける方式が提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
かご室の床間距離を調整する方式では、かご室をかご枠
に対して動かすために複雑な装置をかご枠とかご室に組
み込む必要があり、そのためコストが高くなったり重量
増加によりエレベータを動かすためのエネルギーを増大
してしまったり、あるいは複雑な制御を必要としたりす
るなど、付随的な問題を生ずる。
かご室の床間距離を調整する方式では、かご室をかご枠
に対して動かすために複雑な装置をかご枠とかご室に組
み込む必要があり、そのためコストが高くなったり重量
増加によりエレベータを動かすためのエネルギーを増大
してしまったり、あるいは複雑な制御を必要としたりす
るなど、付随的な問題を生ずる。
【０００５】各かご室毎に着床検出装置を設置する方式
では、階床数に応じた着床検出装置が必要となり、コス
ト高になるとともにそれらの調整や保守にも時間がかか
るという問題があった。
では、階床数に応じた着床検出装置が必要となり、コス
ト高になるとともにそれらの調整や保守にも時間がかか
るという問題があった。
【０００６】さらに、建築物の階床間距離の誤差が大き
く、上かご室と下かご室に段差振り分けを行った後にも
所定値を超える段差が残る場合、あるいは着床制御装置
の制御誤差により段差振り分けが偏ってしまい、一方の
段差が所定値を超えてしまった場合などに、乗降客がつ
まずき事故を起こすことがあり、乗降客の安全性に対す
る配慮が足りないきらいがあった。
く、上かご室と下かご室に段差振り分けを行った後にも
所定値を超える段差が残る場合、あるいは着床制御装置
の制御誤差により段差振り分けが偏ってしまい、一方の
段差が所定値を超えてしまった場合などに、乗降客がつ
まずき事故を起こすことがあり、乗降客の安全性に対す
る配慮が足りないきらいがあった。
【０００７】したがって本発明の目的は、建築物の床間
距離に誤差が生じても複雑な装置を必要とすることなし
に大きな段差を生じない多連デッキエレベータの制御装
置を提供することにある。
距離に誤差が生じても複雑な装置を必要とすることなし
に大きな段差を生じない多連デッキエレベータの制御装
置を提供することにある。
【０００８】本発明のさらなる目的は、建築物の階床間
距離の誤差が大きく、上かご室および下かご室への段差
振り分け後にも所定値を超える段差が残る場合、あるい
は着床制御装置の制御誤差により振り分けが偏ってしま
い、一方の段差が所定値を超えてしまうような場合で
も、乗降客のつまずき事故を防止し、安全性を向上させ
得る多連デッキエレベータの制御装置を提供することに
ある。
距離の誤差が大きく、上かご室および下かご室への段差
振り分け後にも所定値を超える段差が残る場合、あるい
は着床制御装置の制御誤差により振り分けが偏ってしま
い、一方の段差が所定値を超えてしまうような場合で
も、乗降客のつまずき事故を防止し、安全性を向上させ
得る多連デッキエレベータの制御装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に係る発明は、一つのかご枠内に複数の独立
したかご室を上下に連設してなる多連デッキエレベータ
の制御装置において、複数のかご室のうち特定のかご室
を検出対象としてかご室の床レベルとホールの床レベル
との差を段差として検出する着床検出手段と、この着床
検出手段の検出対象となっているかご室が段差ゼロで着
床するものとしたときの他のかご室の対応する階床にお
けるかご室の床レベルとホールの床レベルとの差に相当
する段差を各停止階毎に予め記憶している段差記憶手段
と、任意の階床への着床に際して段差記憶手段の記憶内
容を参照し、着床階床における各かご室の段差のうちの
最大値が小さくなるように着床検出手段によって検出さ
れた段差を補正する着床補正手段と、この着床補正手段
によって補正された段差に基づいて検出対象となってい
るかご室を基準として着床制御を行う着床制御手段と、
着床後のかご室の段差が所定値を超えたとき、そのかご
室の乗降客に対し「段差があるので乗降に注意すべき」
旨の報知を行う報知手段とを備えたことを特徴とする。
に請求項１に係る発明は、一つのかご枠内に複数の独立
したかご室を上下に連設してなる多連デッキエレベータ
の制御装置において、複数のかご室のうち特定のかご室
を検出対象としてかご室の床レベルとホールの床レベル
との差を段差として検出する着床検出手段と、この着床
検出手段の検出対象となっているかご室が段差ゼロで着
床するものとしたときの他のかご室の対応する階床にお
けるかご室の床レベルとホールの床レベルとの差に相当
する段差を各停止階毎に予め記憶している段差記憶手段
と、任意の階床への着床に際して段差記憶手段の記憶内
容を参照し、着床階床における各かご室の段差のうちの
最大値が小さくなるように着床検出手段によって検出さ
れた段差を補正する着床補正手段と、この着床補正手段
によって補正された段差に基づいて検出対象となってい
るかご室を基準として着床制御を行う着床制御手段と、
着床後のかご室の段差が所定値を超えたとき、そのかご
室の乗降客に対し「段差があるので乗降に注意すべき」
旨の報知を行う報知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
多連デッキエレベータの制御装置において、着床補正手
段は、車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びがないと
きは、ある階床への着床に際して段差記憶手段の記憶内
容を参照し、各かご室の段差のうちの最大値が小さくな
るように着床検出手段によって検出された段差を補正
し、車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びがあるとき
は、車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びの対象とな
っているかご室の段差のうちの最大値が小さくなるよう
に着床検出手段によって検出された段差を補正すること
を特徴とする。
多連デッキエレベータの制御装置において、着床補正手
段は、車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びがないと
きは、ある階床への着床に際して段差記憶手段の記憶内
容を参照し、各かご室の段差のうちの最大値が小さくな
るように着床検出手段によって検出された段差を補正
し、車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びがあるとき
は、車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びの対象とな
っているかご室の段差のうちの最大値が小さくなるよう
に着床検出手段によって検出された段差を補正すること
を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１２】＜実施の形態１＞ （実施の形態１の構成および作用） 図１は請求項１の発明の実施の形態を示すものである。
一つのかご枠１に固定された上かご室２と下かご室３の
うち、一方のかご室たとえば上かご室２の床レベルを検
出し、上かご室２の床レベルと着床したホールの床レベ
ルとの差すなわち段差を表す着床信号４として出力する
着床検出装置５が設けられている。着床信号４は着床補
正装置９に入力される。また、上かご室２が停止する各
停止階床毎に上かご室２が段差ゼロで停止したときに下
かご室３の床レベルと対応するホールの床レベルとの間
の段差をテーブルの形で予め記憶している段差記憶テー
ブル６を備えている。着床補正装置９はかご室が着床す
るときに段差記憶テーブル６から着床する階床の段差信
号７を得て、その段差を上かご室２と下かご室３とで振
り分け、一方のかご室のみ大きな段差となることのない
ように、最大値を有する段差がより小さくなるように着
床信号４を補正して補正着床信号８を出力する。この補
正着床信号８がゼロとなる位置に上かご室２が着床する
ように着床制御装置１０によりかご位置が制御される。
なお、着床信号４、段差信号７、補正着床信号８はそれ
ぞれかご室が基準位置よりも上方にずれているときを
正、下方にずれているときを負と表現するものとする。
一つのかご枠１に固定された上かご室２と下かご室３の
うち、一方のかご室たとえば上かご室２の床レベルを検
出し、上かご室２の床レベルと着床したホールの床レベ
ルとの差すなわち段差を表す着床信号４として出力する
着床検出装置５が設けられている。着床信号４は着床補
正装置９に入力される。また、上かご室２が停止する各
停止階床毎に上かご室２が段差ゼロで停止したときに下
かご室３の床レベルと対応するホールの床レベルとの間
の段差をテーブルの形で予め記憶している段差記憶テー
ブル６を備えている。着床補正装置９はかご室が着床す
るときに段差記憶テーブル６から着床する階床の段差信
号７を得て、その段差を上かご室２と下かご室３とで振
り分け、一方のかご室のみ大きな段差となることのない
ように、最大値を有する段差がより小さくなるように着
床信号４を補正して補正着床信号８を出力する。この補
正着床信号８がゼロとなる位置に上かご室２が着床する
ように着床制御装置１０によりかご位置が制御される。
なお、着床信号４、段差信号７、補正着床信号８はそれ
ぞれかご室が基準位置よりも上方にずれているときを
正、下方にずれているときを負と表現するものとする。
【００１３】図１の装置には、着床後に着床信号４およ
び段差信号７から各かご室の段差を計算し、段差の絶対
値が所定値を超えている場合にアナウンス信号１１を発
して、上かご室２と下かご室３にそれぞれ設置されたス
ピーカ１２１，１２２を通して各かご室の乗降客に対し
て「段差があるので乗降に注意すべき」旨のアナウンス
を行う段差アナウンス装置１３が設けられている。
び段差信号７から各かご室の段差を計算し、段差の絶対
値が所定値を超えている場合にアナウンス信号１１を発
して、上かご室２と下かご室３にそれぞれ設置されたス
ピーカ１２１，１２２を通して各かご室の乗降客に対し
て「段差があるので乗降に注意すべき」旨のアナウンス
を行う段差アナウンス装置１３が設けられている。
【００１４】図１の装置の作用を、図２および図３を参
照してさらに詳細に説明する。
照してさらに詳細に説明する。
【００１５】図２に示すように上かご室２がｎＦ階に、
下かご室３が（ｎ−１）Ｆ階に着床するとき、ホールの
階床間距離Ｌ１が上かご室２と下かご室３の床間距離Ｌ
２と異なる（図示の例では、Ｌ１＞Ｌ２）ものとして、
上かご室２が段差ゼロで停止しているときの下かご室３
の段差ＬＡが上かご室２のｎＦ階に対応する値として予
め段差記憶テーブル６に記憶されている。このとき、着
床補正装置９は着床信号４を、 補正着床信号＝着床信号＋（１／２）・ＬＡ …（１） として補正する。つまり、この場合、段差ＬＡを上かご
室２と下かご室３とに振り分けることにより、図３に示
すように上かご室２が（１／２）・ＬＡの段差をもって
基準レベルよりも上方に着床し、下かご室３は（１／
２）・ＬＡの段差をもって基準レベルよりも下方に着床
する。このようにして、上かご室２と下かご室３はとも
に（１／２）・ＬＡの段差となる。
下かご室３が（ｎ−１）Ｆ階に着床するとき、ホールの
階床間距離Ｌ１が上かご室２と下かご室３の床間距離Ｌ
２と異なる（図示の例では、Ｌ１＞Ｌ２）ものとして、
上かご室２が段差ゼロで停止しているときの下かご室３
の段差ＬＡが上かご室２のｎＦ階に対応する値として予
め段差記憶テーブル６に記憶されている。このとき、着
床補正装置９は着床信号４を、 補正着床信号＝着床信号＋（１／２）・ＬＡ …（１） として補正する。つまり、この場合、段差ＬＡを上かご
室２と下かご室３とに振り分けることにより、図３に示
すように上かご室２が（１／２）・ＬＡの段差をもって
基準レベルよりも上方に着床し、下かご室３は（１／
２）・ＬＡの段差をもって基準レベルよりも下方に着床
する。このようにして、上かご室２と下かご室３はとも
に（１／２）・ＬＡの段差となる。
【００１６】（実施の形態１の効果） 実施の形態１によれば、段差ＬＡを上かご室２と下かご
室３とに振り分けることにより、特定のかご室にとくに
大きな段差を生じることのないように最大段差をより小
さくすることができる。
室３とに振り分けることにより、特定のかご室にとくに
大きな段差を生じることのないように最大段差をより小
さくすることができる。
【００１７】さらに、建築物の階床間距離の誤差が大き
く、段差振り分け後にも所定値を超える段差が残る場
合、あるいは着床制御装置１０の制御誤差により振り分
けが偏ってしまい、一方の段差が所定値を超えてしまっ
た場合に、乗降客に対し注意を促すアナウンスを行い、
乗降客のつまずき事故を防止するなど、安全性を向上さ
せることができる。
く、段差振り分け後にも所定値を超える段差が残る場
合、あるいは着床制御装置１０の制御誤差により振り分
けが偏ってしまい、一方の段差が所定値を超えてしまっ
た場合に、乗降客に対し注意を促すアナウンスを行い、
乗降客のつまずき事故を防止するなど、安全性を向上さ
せることができる。
【００１８】（実施の形態１に対する変形例） 上述の実施の形態では、かご室の数を上下２つとした
が、本発明は３つ以上の場合であっても適用可能であ
る。その場合、複数のかご室のうち、正の値の最大の段
差ＬＡ１と負の値の最大の段差ＬＡ２を用いて、 補正着床信号＝着床信号＋（１／２）・（ＬＡ１＋ＬＡ２） …（２） として補正することにより、段差を振り分けることがで
きる。
が、本発明は３つ以上の場合であっても適用可能であ
る。その場合、複数のかご室のうち、正の値の最大の段
差ＬＡ１と負の値の最大の段差ＬＡ２を用いて、 補正着床信号＝着床信号＋（１／２）・（ＬＡ１＋ＬＡ２） …（２） として補正することにより、段差を振り分けることがで
きる。
【００１９】上述の実施の形態では、報知手段として、
かご室にスピーカ１２１，１２２および段差アナウンス
装置１３を設置したが、ホールにスピーカを設置しても
よい。また、聴覚に言葉で訴えるアナウンス装置に限ら
ず、視覚に訴える表示装置や、警報音で訴えるブザー、
チャイムを単独にあるいは併用する形で用いて報知して
もよい。
かご室にスピーカ１２１，１２２および段差アナウンス
装置１３を設置したが、ホールにスピーカを設置しても
よい。また、聴覚に言葉で訴えるアナウンス装置に限ら
ず、視覚に訴える表示装置や、警報音で訴えるブザー、
チャイムを単独にあるいは併用する形で用いて報知して
もよい。
【００２０】＜実施の形態２＞ （実施の形態２の構成および作用） 請求項２の発明の実施の形態を、図１の制御装置を参照
して説明する。ここで説明する実施の形態は、着床補正
装置９において、着床時に車椅子ホール呼びまたは車椅
子かご呼びに応答するかご室の段差が大きくならないよ
うに補正する点に特徴を有する。
して説明する。ここで説明する実施の形態は、着床補正
装置９において、着床時に車椅子ホール呼びまたは車椅
子かご呼びに応答するかご室の段差が大きくならないよ
うに補正する点に特徴を有する。
【００２１】上かご室２と下かご室３の両方が車椅子ホ
ール呼びまたは車椅子かご呼びに応答して着床する場合
は、実施の形態１の場合と同様に、着床補正装置９によ
り着床信号４を（１）式に従って補正し、上かご室２も
下かご室３も同等の段差ＬＡをもって着床するような補
正着床信号を得る。しかし、着床時にたとえば上かご室
２のみが車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びに応答
する場合は、下かご室３の段差ＬＡはそのままとして段
差調整の考慮を払うことなく、上かご室２の段差のみを
考慮して、 補正着床信号＝着床信号 …（３） とすることにより、図２に示すように車椅子ホール呼び
または車椅子かご呼びに応答する上かご室２を段差ゼロ
で着床させる。
ール呼びまたは車椅子かご呼びに応答して着床する場合
は、実施の形態１の場合と同様に、着床補正装置９によ
り着床信号４を（１）式に従って補正し、上かご室２も
下かご室３も同等の段差ＬＡをもって着床するような補
正着床信号を得る。しかし、着床時にたとえば上かご室
２のみが車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びに応答
する場合は、下かご室３の段差ＬＡはそのままとして段
差調整の考慮を払うことなく、上かご室２の段差のみを
考慮して、 補正着床信号＝着床信号 …（３） とすることにより、図２に示すように車椅子ホール呼び
または車椅子かご呼びに応答する上かご室２を段差ゼロ
で着床させる。
【００２２】また着床時に下かご室３のみが車椅子ホー
ル呼びまたは車椅子かご呼びに応答する場合には、上か
ご室２の段差を考慮する必要はなく、下かご室３の段差
のみを考慮して、 補正着床信号＝着床信号＋ＬＡ …（４） と補正することにより、図４に示すように上かご室２が
ＬＡだけ上方に着床し、車椅子ホール呼びまたは車椅子
かご呼びに応答する下かご室３を段差ゼロで着床させる
ことができる。
ル呼びまたは車椅子かご呼びに応答する場合には、上か
ご室２の段差を考慮する必要はなく、下かご室３の段差
のみを考慮して、 補正着床信号＝着床信号＋ＬＡ …（４） と補正することにより、図４に示すように上かご室２が
ＬＡだけ上方に着床し、車椅子ホール呼びまたは車椅子
かご呼びに応答する下かご室３を段差ゼロで着床させる
ことができる。
【００２３】（実施の形態２の効果） 実施の形態２によれば、一方のかご室が車椅子ホール呼
びまたは車椅子かご呼びに応答して着床する場合には、
そのかご室に段差が生じないように着床することによ
り、車椅子利用者の安全を優先させることができる。ま
た、両方のかご室が車椅子ホール呼びまたは車椅子かご
呼びに応答して着床する場合には、両方のかご室で大き
な段差が生じないようにすることにより、いずれかのか
ご室が極端に大きな段差となる事態を回避することがで
きる。
びまたは車椅子かご呼びに応答して着床する場合には、
そのかご室に段差が生じないように着床することによ
り、車椅子利用者の安全を優先させることができる。ま
た、両方のかご室が車椅子ホール呼びまたは車椅子かご
呼びに応答して着床する場合には、両方のかご室で大き
な段差が生じないようにすることにより、いずれかのか
ご室が極端に大きな段差となる事態を回避することがで
きる。
【００２４】（実施の形態２に対する変形例） 車椅子ホール呼びまたは車椅子かご呼びに応答する側の
かご室に段差を生じないようにしたために他のかご室の
段差が大きくなってしまう場合には、車椅子での乗降に
問題が生じない範囲内で段差を許容し、他のかご室の段
差を少し小さくするように補正してもよい。
かご室に段差を生じないようにしたために他のかご室の
段差が大きくなってしまう場合には、車椅子での乗降に
問題が生じない範囲内で段差を許容し、他のかご室の段
差を少し小さくするように補正してもよい。
【００２５】また両方のかご室が車椅子ホール呼びまた
は車椅子かご呼びに応答して着床する場合に、両方のか
ご室とも段差が大きくなってしまうときには、まず一方
のかご室を段差ゼロで着床させてそのかご室を戸開し、
乗降させた後で、他のかご室を段差ゼロとなるように再
着床させてそのかご室のみ戸開し乗降するようにしても
よい。
は車椅子かご呼びに応答して着床する場合に、両方のか
ご室とも段差が大きくなってしまうときには、まず一方
のかご室を段差ゼロで着床させてそのかご室を戸開し、
乗降させた後で、他のかご室を段差ゼロとなるように再
着床させてそのかご室のみ戸開し乗降するようにしても
よい。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、建築物のエレベータホ
ールの階床間距離に誤差が生じ、その結果、多連デッキ
エレベータにおける上下のかご室の床間距離との間に食
い違いを生じている場合であっても、複雑な装置を必要
としたりすることなしに、着床時のかご室の床とホール
の階床との間に大きな段差を生じないように着床させる
ことができるとともに、建築物の階床間距離の誤差が大
きく、段差振り分け後にも所定値を超える段差が残る場
合、あるいは着床制御装置の制御誤差により振り分けが
偏ってしまい、一方の段差が所定値を超えてしまった場
合に、乗降客に対し注意を促すアナウンスを行い、乗降
客のつまずき事故を防止するなど、安全性を向上させる
ことができる。
ールの階床間距離に誤差が生じ、その結果、多連デッキ
エレベータにおける上下のかご室の床間距離との間に食
い違いを生じている場合であっても、複雑な装置を必要
としたりすることなしに、着床時のかご室の床とホール
の階床との間に大きな段差を生じないように着床させる
ことができるとともに、建築物の階床間距離の誤差が大
きく、段差振り分け後にも所定値を超える段差が残る場
合、あるいは着床制御装置の制御誤差により振り分けが
偏ってしまい、一方の段差が所定値を超えてしまった場
合に、乗降客に対し注意を促すアナウンスを行い、乗降
客のつまずき事故を防止するなど、安全性を向上させる
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態１の構成を示すブロック
図。
図。
【図２】本発明の実施の形態１，２の作用を説明するた
めの図。
めの図。
【図３】本発明の実施の形態１，２の作用を説明するた
めの図。
めの図。
【図４】本発明の実施の形態２の作用を説明するための
図。
図。
１ かご枠 ２ 上かご室 ３ 下かご室 ４ 着床信号 ５ 着床検出装置 ６ 段差記憶テーブル ７ 段差信号 ８ 補正着床信号 ９ 着床補正装置 １０ 着床制御装置 １１ アナウンス信号 １２１，１２２ スピーカ １３ 段差アナウンス装置
Claims (2)
- 【請求項１】一つのかご枠内に複数の独立したかご室を
上下に連設してなる多連デッキエレベータの制御装置に
おいて、 複数のかご室のうち特定のかご室を検出対象としてかご
室の床レベルとホールの床レベルとの差を段差として検
出する着床検出手段と、 この着床検出手段の検出対象となっているかご室が段差
ゼロで着床するものとしたときの他のかご室の対応する
階床におけるかご室の床レベルとホールの床レベルとの
差に相当する段差を各停止階毎に予め記憶している段差
記憶手段と、 任意の階床への着床に際して前記段差記憶手段の記憶内
容を参照し、着床階床における各かご室の段差のうちの
最大値が小さくなるように前記着床検出手段によって検
出された段差を補正する着床補正手段と、 この着床補正手段によって補正された段差に基づいて前
記検出対象となっているかご室を基準として着床制御を
行う着床制御手段と、着床後のかご室の段差が所定値を超えたとき、そのかご
室の乗降客に対し「段差があるので乗降に注意すべき」
旨の報知を行う報知手段と を備えたことを特徴とする多
連デッキエレベータの制御装置。 - 【請求項２】前記着床補正手段は、車椅子ホール呼びま
たは車椅子かご呼びがないときは、ある階床への着床に
際して前記段差記憶手段の記憶内容を参照し、各かご室
の段差のうちの最大値が小さくなるように前記着床検出
手段によって検出された段差を補正し、車椅子ホール呼
びまたは車椅子かご呼びがあるときは、車椅子ホール呼
びまたは車椅子かご呼びの対象となっているかご室の段
差のうちの最大値が小さくなるように前記着床検出手段
によって検出された段差を補正することを特徴とする請
求項１に記載の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28327295A JP3243160B2 (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 多連デッキエレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28327295A JP3243160B2 (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 多連デッキエレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09124240A JPH09124240A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3243160B2 true JP3243160B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=17663315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28327295A Expired - Lifetime JP3243160B2 (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 多連デッキエレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243160B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG126669A1 (en) * | 1998-02-02 | 2006-11-29 | Inventio Ag | Double-decker or multi-decker elevator |
| JP5442679B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2014-03-12 | 株式会社日立製作所 | エレベーター用制御装置 |
| JP2016047756A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 三菱電機株式会社 | 多段デッキエレベータの制御装置 |
| CN113023515B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-06-23 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 运载设备的位置确定方法、装置、设备、***和存储介质 |
-
1995
- 1995-10-31 JP JP28327295A patent/JP3243160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09124240A (ja) | 1997-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8517149B2 (en) | Method of handling passenger requests during elevator modernization | |
| US5719360A (en) | Adjustable transfer floor | |
| CA2134948A1 (en) | Elevator control system using floor specific and elevator specific weight factors | |
| JP3243160B2 (ja) | 多連デッキエレベータの制御装置 | |
| JP3346978B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2007137545A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH069182A (ja) | エレベータの運転装置 | |
| JPH1179571A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JP2003073042A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
| JP2004323223A (ja) | エレベータ制御システム | |
| JP2948028B2 (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
| JPH0725550A (ja) | 車椅子用エレベータ | |
| JPH07247066A (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
| KR102319148B1 (ko) | 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법 | |
| JPH0566314B2 (ja) | ||
| JPH06227769A (ja) | エレベータの自家発電管制運転制御装置 | |
| JPH11349237A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH06144724A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH04125277A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP3078665B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2002020044A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
| JPH1087198A (ja) | エレベータ乗りかごの案内放送装置 | |
| JP3403049B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2003312957A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| CN115043278A (zh) | 一种调整电梯运行速度的方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081019 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081019 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091019 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091019 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 Year of fee payment: 12 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |