JP3238268B2 - ブラダレスタイヤ加硫機の生タイヤ装着方法及び生タイヤ把持装置 - Google Patents

ブラダレスタイヤ加硫機の生タイヤ装着方法及び生タイヤ把持装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラダを使用しない加
硫方式のタイヤ加硫機に適用される生タイヤの装着方法
及び生タイヤ把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ加硫機には、タイヤ加硫時、加
熱加圧媒体をタイヤ内方にブラダを介して導入する方式
のものと、ブラダを使用せず、加熱加圧媒体をタイヤ
内方に直接導入するブラダレス方式のものとが知られて
おり、このうち、ブラダレス方式のタイヤ加硫機では、
タイヤのビードトウ部を含むビード部内側面を成形する
拡径時、リング状になる押圧部材がタイヤ金型のビード
リング部に対向、配置されている。
【０００３】タイヤ金型への生タイヤの装着に当って
は、タイヤ品質との関係から生タイヤの上ビード部を内
方から把持して吊込む内つかみ方式が望ましい。この内
つかみ方式の生タイヤの装着装置の従来例を図５〜図１
０に示した（必要ならば、特開平３−２５３３１０号公
報を参照されたい）。生タイヤの装着に当たっては、先
ず図５に示すように上金型５６を上方の開放位置まで上
昇させる一方、内つかみローダ５４の内つかみ用チャッ
ク５５により生タイヤ５１の上ビード部５２を内側から
つかみ、この生タイヤ５１を上金型５６と下金型６１と
の間に挿入して、生タイヤ５１の中心を上・下金型５
６、６１の中心位置に合わせる。
【０００４】次いで図６に示すように内つかみローダ５
４を下降させ、生タイヤ５１の下ビード部５３を下ビー
ドリング６４に位置合わせし、次いで中心機構６３の下
ビード把持部６５により下ビード部５３を把持して、密
封し、次いで内つかみローダ５４の内つかみ用チャック
５５を生タイヤ５１の上ビード部５２から外し、次いで
内つかみローダ５４を上昇させるとともに、旋回させ
て、上・下金型５６、６１間から退没させる。
【０００５】次いで図７に示すように上金型５６と上部
中心機構５８とを途中まで下降させて、生タイヤ５１の
上ビード部５２を上部ビードリング５９に当て、次いで
低圧の熱媒体を供給管７０、７１から生タイヤ５１内へ
供給し、生タイヤ５１の上ビード部５２側を上側へ持ち
上げて、上ビードリング５９へ嵌合させ、次いで上ビー
ド把持部６０により上ビード部５２を把持して、密封す
る。
【０００６】次いで図８に示すように上金型５６を下降
させて、上・下金型５６、６１の型締めを行い、次いで
高圧の熱媒体を供給管７０、７１から生タイヤ５１内へ
供給し、この高圧熱媒体を生タイヤ５１の内面に直接作
用させて、加硫成形を行う。そして加硫成形が完了した
ら、図９に示すように上ビード把持部６０によるビード
５２の把持を解除して、上金型５６と上部中心機構５８
とを上昇させる。
【０００７】次いで図１０に示すようにアンローダ７５
を上・下金型５６、６１の間に挿入するとともに、下中
心機構６３を上昇させて、加硫済タイヤ７６を下金型６
１から抜き、次いでアンローダ７５の内つかみ用チャッ
ク７７により加硫済タイヤ７６の上ビード部５２を内側
からつかむ一方、下ビード把持部６５による下ビード部
５３の把持を解除し、次いでアンローダ７５を旋回させ
て、加硫済タイヤ７６をタイヤ加硫機外へ取り出す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記図５〜図１０に示
す従来の内つかみ方式の生タイヤの装着装置には、次の
問題があった。即ち、タイヤ金型の温度は、２００℃近
くになっており、生ゴムは昇温すると、一旦柔らかくな
る性質があるので、下ビード部を下部中心機構により把
持した後、上ビード部を上部中心機構により把持するま
での時間が遅れると、タイヤの下サイドウォール部が温
まり、柔らかくなって、腰くだけになり、上ビード部が
偏芯したり、把持ミスが発生したりして、生タイヤの両
ビード部が対応するビードリングに正確に、確実に挿入
されないという問題があった。
【０００９】本発明は、前記問題点に鑑みて提案するも
のであり、その目的とする処は、生タイヤの両ビード部
を対応するビードリングに正確に、確実に挿入できる内
つかみ方式のブラダレスタイヤ加硫機の生タイヤ装着方
法及び生タイヤ把持装置を提供しようとする点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のブラダレスタイヤ加硫機の生タイヤ装着
方法は、生タイヤを把持してタイヤ加硫機に供給するた
めの拡縮自在な複数枚の把持爪を具え、同各把持爪のう
ち、外周側へ曲がりのある少なくとも３枚の把持爪を他
の把持爪の拡縮とは別に拡縮自在にした生タイヤ把持装
置の前記少なくとも３枚の把持爪によって前記生タイヤ
の上ビード部の内方を把持して、当該生タイヤを縮径さ
れた押圧部材の上方から下金型の上方へ供給し、この生
タイヤの上下ビード部の間における前記押圧部材を拡径
し、次いで同生タイヤの前記少なくとも３枚の把持爪に
よる把持を解除する一方、前記他の把持爪によって把持
しながら同生タイヤを前記押圧部材に移し、同押圧部材
を下降させて、同生タイヤの下ビード部を下ビードリン
グ部に着座させることを特徴としている。
【００１１】また、本発明のブラダレスタイヤ加硫機の
生タイヤ把持装置は、タイヤ金型の上下ビードリング部
に対向してタイヤのビード部内側面を成形する拡縮自在
な一対の押圧部材を有するブラダレスタイヤ加硫機へ生
タイヤを把持して供給するためのブラダレスタイヤ加硫
機の生タイヤ把持装置であって、生タイヤを把持してタ
イヤ加硫機に供給するための拡縮自在な複数枚の把持爪
を具え、同各把持爪のうち、外周側へ曲がりのある少な
くとも３枚の把持爪を他の把持爪の拡縮とは別に拡縮自
在にしたことを特徴としている。
【００１２】
【作用】本発明は前記のように構成されており、生タイ
ヤ把持装置によって供給される生タイヤをブラダレスタ
イヤ加硫機に装着するブラダレスタイヤ加硫機の生タイ
ヤ装着方法において、生タイヤを把持してタイヤ加硫機
に供給するための拡縮自在な複数枚の把持爪を具え、同
各把持爪のうち、外周側へ曲がりのある少なくとも３枚
の把持爪を他の把持爪の拡縮とは別に拡縮自在にした生
タイヤ把持装置の少なくとも３枚の把持爪によって前記
生タイヤの上ビード部の内方を把持して、当該生タイヤ
を縮径された押圧部材の上方から下金型の上方へ供給
し、この生タイヤの上下ビード部の間における前記押圧
部材を拡径し、次いで同生タイヤの前記タイヤ把持装置
による把持を、少なくとも３枚の把持爪による把持を解
除する一方、他の把持爪によって把持しながら同生タイ
ヤを押圧部材に移し、同押圧部材を下降させて、同生タ
イヤの下ビード部を下ビードリング部に着座させる。
【００１３】
【実施例】次に本発明のブラダレスタイヤ加硫機の生タ
イヤ装着方法に適用する生タイヤ装着装置の一構成例を
図１〜図４により説明する。１はタイヤ加硫機のフレー
ム、３はフレーム１に断熱板２を介して組付けた下熱
板、４は下熱板３にボルト締めしたタイヤ金型（下金
型）、５は下金型４に固定した下ビードリング、６は下
熱板３に外筒７を介して懸垂支持した下部中心機構で、
本タイヤ加硫機には、上金型と上ビードリングと上熱板
と上金型昇降機構等とがあるが、図示を省略した。
【００１４】上方及び下方の圧着盤２５、１５並びに上
方及び下方のビードリング９、７はそれぞれ等しく形成
されている。
【００１５】１１はフレーム１に昇降及び水平方向移動
を可能に組付られた生タイヤ供給装置（通称ローダ）の
アーム、１０がアーム１１の先端部に組付けられた生タ
イヤ把持装置である。この生タイヤ把持装置１０は、複
数のボルト１２によりアーム１１に固定した円板１３
と、円板１３に半径方向に沿って形成した複数の案内溝
（本実施例では６個の案内溝）１３ａに滑動可能に挿入
したブロック１７と、１つ置きのブロック１７にボルト
締めし且つ先端部に曲り部１４ａを設けた第１の把持爪
１４と、他のブロック１７にボルト締めし且つ先端に曲
り部を有しない第２の把持爪１５と、円板１３の内周部
にボルト締めした軸受箱１６と、軸受箱１６内に挿入し
た軸受２２を介して回転可能に支持した軸２１と、軸２
１の下端に形成したフランヂ２１ａと第１の把持爪１４
を取付けたブロック１７とをピン１８，２０を介して連
結するリンク１９と、軸２１の上端部に固定したアーム
２３の先端部とアーム１１との間にピン２４並びに図示
を省略したピンを介して組付けたエヤシリンダ２５と、
軸２１の内方に軸受３５を介して回転可能に挿入した軸
３４と、軸３４の下端部に形成したフランヂ３４ａと第
２の把持爪１５を取付けたブロック１７とをピン３１，
３３と介して連結するリンク３２と、軸３４の上端部に
固定したアーム３６の先端部とアーム１１との間にピン
３７と図示を省略したピンを介して組付けたエヤシリン
ダ３８と、第１及び第２の把持爪１４，１５の開限規制
機構とにより構成されている。
【００１６】そして上記開限規制機構は、アーム２３
（アーム３６）に回転可能に組付けたピン２６（または
ピン３９）の上端部に形成した穴に挿入したボルト２７
（またはボルト４０）の先端部をアーム１１に回転可能
に組付けたピン２９（または４２）の上端にねじ込みロ
ックナット３０（または４３）によりロックしてボルト
２７（またはボルト４０）の中間部に調整ナット２８
（または調整ナット４１）を挿入しており、調整ナット
２８（又は４１）の位置を変えると、把持爪１４（また
は１５）の開時ピッチ円径が変るようになっている。
【００１７】なお、生タイヤ把持装置１０には、軸３４
に昇降可能に挿入され、下端にフランヂ４４ａが、上端
にブロック４５が、それぞれ固定された軸４４と、セン
サ４６とからなる下部中心機構６の上端位置検出装置、
タイヤ把持検出装置（図示せず）、安全装置等がある。
次に前記図１〜図４に示すブラダレスタイヤ加硫機の生
タイヤ装着装置の作用を具体的に説明する。
【００１８】生タイヤ把持装置１０により、生タイヤＴ
の上ビード部を内方から予め把持するとともに、押圧部
材８，９を縮径して、接近させ、上金型を上昇させてお
く。把持装置１０を下金型４に対して同芯になるように
移動させてから、生タイヤＴの下ビード部を下ビードリ
ング５上方の適当な高さ位置まで下降させる。次いで押
圧部材８，９を生タイヤＴの両ビード部の間に位置させ
るように昇降移動させてから、押圧部材８，９を拡径
し、必要ならば、上押圧部材９を把持装置１０の把持爪
１４，１５に対して干渉しない高さ位置まで上昇させる
（図１参照）。
【００１９】次いでシリンダ２５を作動させて、軸２１
を回し、リンク１９を介して下部に曲がりのある第１の
把持爪１４を縮径させる。これにより、生タイヤＴが第
２の把持爪１５に案内されて、下金型４に対して同芯の
状態を保ちながら下降する。生タイヤＴが上押圧部材９
上に降下し終ったら、シリンダ３８を作動させて、軸３
４、リンク３２を介して第２の把持爪１５を縮径させ
る。
【００２０】次いで下押圧部材８を生タイヤＴの下ビー
ド部に接するまで下降させる。必要ならば上押圧部材９
を降下させるとともに、下押圧部材８を降下させて、生
タイヤＴの下ビード部を下ビードリング５に着座させ
て、これに押込む。次いで上金型を下降させて、生タイ
ヤＴの上ビード部を上ビードリングに着座させて、これ
に押込む。
【００２１】次いで生タイヤＴの内方に成形用気体（イ
ナートガスまたは低圧蒸気）を導入しながら、金型を閉
じる成形工程に入り、金型が閉じ終ったら、タイヤＴの
内方に加熱加圧媒体を導入して、加熱工程に入る。
【００２２】
【発明の効果】本発明は前記のように生タイヤＴを生タ
イヤ把持装置１０から上押圧部材９に同芯的に移し変え
るとともに、生タイヤＴの下ビード部を下ビードリング
５に挿入してから、生タイヤＴの上ビード部を上ビード
リングに挿入するまでの間も、上ビード部を上押圧部材
９により支持するので、生タイヤＴの下ビードリングに
接した部分やその近くが金型等の熱により昇温して柔ら
かくなっても、腰くだけになる心配がなくて、生タイヤ
Ｔの両ビード部を対応するビードリングに正確に、確実
に挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブラダレスタイヤ加硫機の生タイヤ装
着方法に適用する生タイヤ装着装置の一構成例を示す縦
断側面図である。
【図２】生タイヤ把持装置の拡大縦断側面図である。
【図３】図２の矢視Ａ−Ａ線に沿う平面図である。
【図４】図３の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う縦断側面図である。
【図５】従来の内つかみ方式生タイヤの装着装置の第１
作業工程図である。
【図６】同内つかみ方式生タイヤの装着装置の第２作業
工程図である。
【図７】同内つかみ方式生タイヤの装着装置の第３作業
工程図である。
【図８】同内つかみ方式生タイヤの装着装置の第４作業
工程図である。
【図９】同内つかみ方式生タイヤの装着装置の第５作業
工程図である。
【図１０】同内つかみ方式生タイヤの装着装置の第６作
業工程図である。
【符号の説明】
１ タイヤ加硫機のフレーム ４ 下金型 ５ 下ビードリング ６ 下部中心機構 ８ 下押圧部材 ９ 上押圧部材 １０ 生タイヤ把持装置 １４ 第１の把持爪 １５ 第２の把持爪 ２５ 第１の把持爪１４のピッチ円拡縮用シリンダ ３８ 第２の把持爪１５のピッチ円拡縮用シリンダ

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 生タイヤを把持してタイヤ加硫機に供給
    するための拡縮自在な複数枚の把持爪を具え、同各把持
    爪のうち、外周側へ曲がりのある少なくとも３枚の把持
    爪を他の把持爪の拡縮とは別に拡縮自在にした生タイヤ
    把持装置の前記少なくとも３枚の把持爪によって前記生
    タイヤの上ビード部の内方を把持して、当該生タイヤを
    縮径された押圧部材の上方から下金型の上方へ供給し、
    この生タイヤの上下ビード部の間における前記押圧部材
    を拡径し、次いで同生タイヤの前記少なくとも３枚の把
    持爪による把持を解除する一方、前記他の把持爪によっ
    て把持しながら同生タイヤを前記押圧部材に移し、同押
    圧部材を下降させて、同生タイヤの下ビード部を下ビー
    ドリング部に着座させることを特徴とするブラダレスタ
    イヤ加硫機の生タイヤ装着方法。
  2. 【請求項２】 タイヤ金型の上下ビードリング部に対向
    してタイヤのビード部内側面を成形する拡縮自在な一対
    の押圧部材を有するブラダレスタイヤ加硫機へ生タイヤ
    を把持して供給するためのブラダレスタイヤ加硫機の生
    タイヤ把持装置であって、生タイヤを把持してタイヤ加
    硫機に供給するための拡縮自在な複数枚の把持爪を具
    え、同各把持爪のうち、外周側へ曲がりのある少なくと
    も３枚の把持爪を他の把持爪の拡縮とは別に拡縮自在に
    したことを特徴とするブラダレスタイヤ加硫機の生タイ
    ヤ把持装置。
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