JP3235776B2 - 立体感調整方法および立体感調整装置 - Google Patents
立体感調整方法および立体感調整装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３次元映像の立
体感を調整する立体感調整方法および立体感調整装置に
関する。
体感を調整する立体感調整方法および立体感調整装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】互いに視差を有する左映像と右映像とか
らなる３次元映像信号を立体表示装置に表示することに
り、立体感のある映像を提供する装置が既に開発されて
いる。また、２次元映像信号から３次元映像信号を生成
する装置も既に開発されている。
らなる３次元映像信号を立体表示装置に表示することに
り、立体感のある映像を提供する装置が既に開発されて
いる。また、２次元映像信号から３次元映像信号を生成
する装置も既に開発されている。
【０００３】しかしながら、３次元映像信号をリアルタ
イムに処理することにより、３次元映像信号によって得
られる立体映像の立体感を調整できる装置はまだ開発さ
れていない。
イムに処理することにより、３次元映像信号によって得
られる立体映像の立体感を調整できる装置はまだ開発さ
れていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、３次元映
像信号をリアルタイムに処理することにより、３次元映
像信号によって得られる立体映像の立体感を調整するこ
とができる立体感調整方法および立体感調整装置を提供
することを目的とする。
像信号をリアルタイムに処理することにより、３次元映
像信号によって得られる立体映像の立体感を調整するこ
とができる立体感調整方法および立体感調整装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による第１の立
体感調整方法は、２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元
映像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の
立体感を調整する立体感調整方法において、前記２Ｄ／
３Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近
に関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報の
うち近い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を
高くし、また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の
鮮明度を低く調整する係数を生成する係数生成ステップ
と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成ステップで
生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映像を出
力する映像調整ステップとを備えたことを特徴とする。
体感調整方法は、２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元
映像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の
立体感を調整する立体感調整方法において、前記２Ｄ／
３Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近
に関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報の
うち近い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を
高くし、また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の
鮮明度を低く調整する係数を生成する係数生成ステップ
と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成ステップで
生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映像を出
力する映像調整ステップとを備えたことを特徴とする。
【０００６】具体的には、近い映像に対しては、映像の
輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い映像に関しては映
像の輪郭の鮮明度が低くなるように、映像の輪郭の鮮明
度が制御される。人間の目には、近いものは度輪郭がく
っきりと見え、遠いものほど輪郭がぼやけて見えるの
で、映像の立体感が強調される。
輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い映像に関しては映
像の輪郭の鮮明度が低くなるように、映像の輪郭の鮮明
度が制御される。人間の目には、近いものは度輪郭がく
っきりと見え、遠いものほど輪郭がぼやけて見えるの
で、映像の立体感が強調される。
【０００７】この発明による第２の立体感調整方法は、
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整方法において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段
から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報に基
づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対
して前記３次元映像の彩度を高くし、また遠い映像に対
して前記３次元映像の彩度を低く調整する係数を生成す
る係数生成ステップと、前記３次元映像の立体感を前記
係数生成ステップで生成した係数に応じて調整し、調整
した３次元映像を出力する映像調整ステップとを備えた
ことを特徴とする。
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整方法において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段
から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報に基
づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対
して前記３次元映像の彩度を高くし、また遠い映像に対
して前記３次元映像の彩度を低く調整する係数を生成す
る係数生成ステップと、前記３次元映像の立体感を前記
係数生成ステップで生成した係数に応じて調整し、調整
した３次元映像を出力する映像調整ステップとを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】具体的には、近い映像に対しては、映像の
彩度が高くなるように、遠い映像に関しては映像の彩度
が低くなるように、映像の彩度が制御される。人間の目
には、近いものほど色があざやかに見え、遠いものほど
色が薄く見えるので、映像の立体感が強調される。
彩度が高くなるように、遠い映像に関しては映像の彩度
が低くなるように、映像の彩度が制御される。人間の目
には、近いものほど色があざやかに見え、遠いものほど
色が薄く見えるので、映像の立体感が強調される。
【０００９】この発明による第３の立体感調整方法は、
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整方法において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段
から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報に基
づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対
して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及び彩度を高くし、
また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及
び彩度を低く調整する係数を生成する係数生成ステップ
と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成ステップで
生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映像を出
力する映像調整ステップとを備えたことを特徴とする。
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整方法において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段
から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報に基
づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対
して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及び彩度を高くし、
また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及
び彩度を低く調整する係数を生成する係数生成ステップ
と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成ステップで
生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映像を出
力する映像調整ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１０】具体的には、近い映像に対しては、映像の
輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い映像に関しては映
像の輪郭の鮮明度が低くなるように、映像の輪郭の鮮明
度が制御され、また近い映像に対しては、映像の彩度が
高くなるように、遠い映像に関しては映像の彩度が低く
なるように、映像の彩度が制御される。人間の目には、
近いものは度輪郭がくっきりと見えるとともに色があざ
やかに見え、遠いものほど輪郭がぼやけて見えるととも
に色が薄く見えるので、映像の立体感が強調される。
輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い映像に関しては映
像の輪郭の鮮明度が低くなるように、映像の輪郭の鮮明
度が制御され、また近い映像に対しては、映像の彩度が
高くなるように、遠い映像に関しては映像の彩度が低く
なるように、映像の彩度が制御される。人間の目には、
近いものは度輪郭がくっきりと見えるとともに色があざ
やかに見え、遠いものほど輪郭がぼやけて見えるととも
に色が薄く見えるので、映像の立体感が強調される。
【００１１】前述の第１から第３の立体感調整方法にお
ける前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号の
フィールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定
し、該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像
信号から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴
抽出手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領
域毎に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フ
ィールド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定
単位領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算
出領域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差
情報生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単
位視差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有
する左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信
号から生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数
生成ステップは前記単位視差情報毎に立体感を調整する
係数を生成し、さらに前記映像調整ステップは前記左目
映像信号及び右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記
係数生成ステップで生成された係数に基づいて前記３次
元映像の立体感を調整することを特徴とする。
ける前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号の
フィールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定
し、該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像
信号から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴
抽出手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領
域毎に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フ
ィールド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定
単位領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算
出領域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差
情報生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単
位視差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有
する左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信
号から生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数
生成ステップは前記単位視差情報毎に立体感を調整する
係数を生成し、さらに前記映像調整ステップは前記左目
映像信号及び右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記
係数生成ステップで生成された係数に基づいて前記３次
元映像の立体感を調整することを特徴とする。
【００１２】この発明における第１の立体感調整装置
は、２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換
された３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整
する立体感調整装置において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換
手段から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報
に基づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像
に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を高くし、また
遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を低く
調整する係数を生成する係数生成手段と、前記３次元映
像の立体感を前記係数生成手段で生成した係数に応じて
調整し、調整した３次元映像を出力する映像調整手段と
を備えたことを特徴とする。
は、２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換
された３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整
する立体感調整装置において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換
手段から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報
に基づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像
に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を高くし、また
遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を低く
調整する係数を生成する係数生成手段と、前記３次元映
像の立体感を前記係数生成手段で生成した係数に応じて
調整し、調整した３次元映像を出力する映像調整手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】具体的には、近い映像に対しては、映像の
輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い映像に関しては映
像の輪郭の鮮明度が低くなるように、映像の輪郭の鮮明
度が制御される。人間の目には、近いものは度輪郭がく
っきりと見え、遠いものほど輪郭がぼやけて見えるの
で、映像の立体感が強調される。
輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い映像に関しては映
像の輪郭の鮮明度が低くなるように、映像の輪郭の鮮明
度が制御される。人間の目には、近いものは度輪郭がく
っきりと見え、遠いものほど輪郭がぼやけて見えるの
で、映像の立体感が強調される。
【００１４】この発明による第２の立体感調整装置は、
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整装置において、前記前記３次元映像から遠近
に関する情報を抽出する遠近情報抽出手段と、該遠近情
報抽出手段で抽出された遠近に関する情報を入力し、前
記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対して前記
３次元映像の彩度を高くし、また遠い映像に対して前記
３次元映像の彩度を低く調整する係数を生成する係数生
成手段と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成手段
で生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映像を
出力する映像調整ステップとを備えたことを特徴とす
る。
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整装置において、前記前記３次元映像から遠近
に関する情報を抽出する遠近情報抽出手段と、該遠近情
報抽出手段で抽出された遠近に関する情報を入力し、前
記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対して前記
３次元映像の彩度を高くし、また遠い映像に対して前記
３次元映像の彩度を低く調整する係数を生成する係数生
成手段と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成手段
で生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映像を
出力する映像調整ステップとを備えたことを特徴とす
る。
【００１５】具体的には、近い映像に対しては、映像の
彩度が高くなるように、遠い映像に関しては映像の彩度
が低くなるように、映像の彩度が制御される。人間の目
には、近いものほど色があざやかに見え、遠いものほど
色が薄く見えるので、映像の立体感が強調される。
彩度が高くなるように、遠い映像に関しては映像の彩度
が低くなるように、映像の彩度が制御される。人間の目
には、近いものほど色があざやかに見え、遠いものほど
色が薄く見えるので、映像の立体感が強調される。
【００１６】この発明による第３の立体感調整装置は、
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整装置において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段
から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報に基
づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対
して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及び彩度を高くし、
また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及
び彩度を低く調整する係数を生成する係数生成手段と、
前記３次元映像の立体感を前記係数生成手段で生成した
係数に応じて調整し、調整した３次元映像を出力する映
像調整手段とを備えたことを特徴とする。
２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映像から変換され
た３次元映像を入力し、３次元映像の立体感を調整する
立体感調整装置において、前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段
から出力された前記３次元映像の遠近に関する情報に基
づき、前記映像の遠近に関する情報のうち近い映像に対
して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及び彩度を高くし、
また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及
び彩度を低く調整する係数を生成する係数生成手段と、
前記３次元映像の立体感を前記係数生成手段で生成した
係数に応じて調整し、調整した３次元映像を出力する映
像調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】具体的には、２Ｄ／３Ｄ映像変換手段から
遠近に関する情報が得られない場合、３次元映像より遠
近に関する情報を抽出し、近い映像が映っている領域に
対しては、映像の輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い
映像が映っている領域に関しては映像の輪郭の鮮明度が
低くなるように、映像の輪郭の鮮明度が制御され、また
近い映像が映っている領域に対しては、映像の彩度が高
くなるように、遠い映像が映っている領域に関しては映
像の彩度が低くなるように、映像の彩度が制御される。
人間の目には、近いものは度輪郭がくっきりと見えると
ともに色があざやかに見え、遠いものほど輪郭がぼやけ
て見えるとともに色が薄く見えるので、映像の立体感が
強調される。
遠近に関する情報が得られない場合、３次元映像より遠
近に関する情報を抽出し、近い映像が映っている領域に
対しては、映像の輪郭の鮮明度が高くなるように、遠い
映像が映っている領域に関しては映像の輪郭の鮮明度が
低くなるように、映像の輪郭の鮮明度が制御され、また
近い映像が映っている領域に対しては、映像の彩度が高
くなるように、遠い映像が映っている領域に関しては映
像の彩度が低くなるように、映像の彩度が制御される。
人間の目には、近いものは度輪郭がくっきりと見えると
ともに色があざやかに見え、遠いものほど輪郭がぼやけ
て見えるとともに色が薄く見えるので、映像の立体感が
強調される。
【００１８】前述の第１から第３の立体感調整装置にお
ける前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号の
フィールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定
し、該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像
信号から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴
抽出手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領
域毎に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フ
ィールド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定
単位領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算
出領域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差
情報生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単
位視差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有
する左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信
号から生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数
生成手段は前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数
を生成し、さらに前記映像調整手段は前記左目映像信号
及び右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数生成
手段で生成された係数に基づいて前記３次元映像の立体
感を調整することを特徴とする。
ける前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号の
フィールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定
し、該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像
信号から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴
抽出手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領
域毎に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フ
ィールド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定
単位領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算
出領域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差
情報生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単
位視差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有
する左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信
号から生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数
生成手段は前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数
を生成し、さらに前記映像調整手段は前記左目映像信号
及び右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数生成
手段で生成された係数に基づいて前記３次元映像の立体
感を調整することを特徴とする。
【００１９】
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００２１】〔１〕この発明の第１の実施の形態につい
ての説明
ての説明
【００２２】まず、この発明を２Ｄ／３Ｄ映像変換シス
テムに適用した場合の実施の形態について説明する。
テムに適用した場合の実施の形態について説明する。
【００２３】〔１−１〕２Ｄ／３Ｄ映像変換システムの
全体的な構成の説明。
全体的な構成の説明。
【００２４】図１は、２Ｄ／３Ｄ映像変換システムの構
成を示している。
成を示している。
【００２５】この２Ｄ／３Ｄ映像変換システムは、２次
元映像を３次元映像に変換するための２Ｄ／３Ｄ映像変
換手段となる２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１および２Ｄ
／３Ｄ映像変換装置５０１によって得られた３次元映像
信号に対して立体感を調整する立体感調整装置となる立
体感調整回路５０２とを備えている。
元映像を３次元映像に変換するための２Ｄ／３Ｄ映像変
換手段となる２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１および２Ｄ
／３Ｄ映像変換装置５０１によって得られた３次元映像
信号に対して立体感を調整する立体感調整装置となる立
体感調整回路５０２とを備えている。
【００２６】２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１には、２次
元映像信号を構成する輝度信号Ｙ−ＩＮ、色差信号（Ｒ
−Ｙ）−ＩＮおよび色差信号（Ｂ−Ｙ）−ＩＮが入力さ
れる。２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１からは、左映像信
号を構成する輝度信号ＹＬ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよ
び色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｌと、右映像信号を構成する輝度
信号ＹＲ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｒおよび色差信号（Ｂ−
Ｙ）Ｒと、各画素ごとの視差情報ＰＲとを出力する。
元映像信号を構成する輝度信号Ｙ−ＩＮ、色差信号（Ｒ
−Ｙ）−ＩＮおよび色差信号（Ｂ−Ｙ）−ＩＮが入力さ
れる。２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１からは、左映像信
号を構成する輝度信号ＹＬ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよ
び色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｌと、右映像信号を構成する輝度
信号ＹＲ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｒおよび色差信号（Ｂ−
Ｙ）Ｒと、各画素ごとの視差情報ＰＲとを出力する。
【００２７】２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１の各出力信
号は立体感調整回路５０２に送られる。立体感調整回路
５０２からは、立体感調整後の左映像信号を構成する輝
度信号ＹＬ−ＯＵＴ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴお
よび色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴと、立体感調整後の
右映像信号を構成する輝度信号ＹＲ−ＯＵＴ、色差信号
（Ｒ−Ｙ）Ｒ−ＯＵＴおよび色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｒ−Ｏ
ＵＴとが出力される。
号は立体感調整回路５０２に送られる。立体感調整回路
５０２からは、立体感調整後の左映像信号を構成する輝
度信号ＹＬ−ＯＵＴ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴお
よび色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴと、立体感調整後の
右映像信号を構成する輝度信号ＹＲ−ＯＵＴ、色差信号
（Ｒ−Ｙ）Ｒ−ＯＵＴおよび色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｒ−Ｏ
ＵＴとが出力される。
【００２８】〔１−２〕２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１
の説明
の説明
【００２９】２Ｄ／３Ｄ映像変換装置５０１としては、
たとえば、以下に説明する第１の２Ｄ／３Ｄ映像変換装
置、第２の２Ｄ／３Ｄ映像変換装置等が用いられる。
たとえば、以下に説明する第１の２Ｄ／３Ｄ映像変換装
置、第２の２Ｄ／３Ｄ映像変換装置等が用いられる。
【００３０】〔１−２−１〕第１の２Ｄ／３Ｄ映像変換
装置の説明
装置の説明
【００３１】図２は、第１の２Ｄ／３Ｄ映像変換装置の
全体的な構成を示している。
全体的な構成を示している。
【００３２】２次元映像信号を構成する輝度信号Ｙ、色
差信号Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−Ｙは、ＡＤ変換回路１
（ＡＤＣ）によってそれぞれディジタルのＹ信号、Ｒ−
Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号に変換される。
差信号Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−Ｙは、ＡＤ変換回路１
（ＡＤＣ）によってそれぞれディジタルのＹ信号、Ｒ−
Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号に変換される。
【００３３】Ｙ信号は、輝度積算回路７、高周波成分積
算回路８および輝度コントラスト算出回路９に送られる
とともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１お
よび第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送られ
る。Ｒ−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送られるととも
に、第２の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１２および第
２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２２に送られる。Ｂ
−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送られるとともに、第
３の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１３および第３の右
映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２３に送られる。
算回路８および輝度コントラスト算出回路９に送られる
とともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１お
よび第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送られ
る。Ｒ−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送られるととも
に、第２の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１２および第
２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２２に送られる。Ｂ
−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送られるとともに、第
３の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１３および第３の右
映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２３に送られる。
【００３４】Ｙ信号は、輝度積算回路７、高周波成分積
算回路８および輝度コントラスト算出回路９に送られる
とともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１お
よび第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送られ
る。なお、輝度積算回路７、高周波成分積算回路８およ
び輝度コントラスト算出回路９は、本発明の特徴抽出手
段に相当する。Ｒ−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送ら
れるとともに、第２の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
２および第２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２２に送
られる。Ｂ−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送られると
ともに、第３の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１３およ
び第３の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２３に送られ
る。
算回路８および輝度コントラスト算出回路９に送られる
とともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１お
よび第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送られ
る。なお、輝度積算回路７、高周波成分積算回路８およ
び輝度コントラスト算出回路９は、本発明の特徴抽出手
段に相当する。Ｒ−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送ら
れるとともに、第２の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
２および第２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２２に送
られる。Ｂ−Ｙ信号は、彩度積算回路１０に送られると
ともに、第３の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１３およ
び第３の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２３に送られ
る。
【００３５】視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対す
る輝度積算値、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに
対する高周波成分の積算値、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２それぞれに対する輝度コントラストおよび各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対する彩度の積算値が、視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの映像の遠近に関する画像
の特徴である。
る輝度積算値、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに
対する高周波成分の積算値、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２それぞれに対する輝度コントラストおよび各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対する彩度の積算値が、視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの映像の遠近に関する画像
の特徴である。
【００３６】なお、１フィールド画面内には、実際に
は、図１６に示すように６行１０列の計６０個の視差算
出領域が設定されているが、説明の便宜上、図３に示す
ように、１フィールド画面内に、３行４列の計１２個の
視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２が設定されているものとす
る。
は、図１６に示すように６行１０列の計６０個の視差算
出領域が設定されているが、説明の便宜上、図３に示す
ように、１フィールド画面内に、３行４列の計１２個の
視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２が設定されているものとす
る。
【００３７】ＣＰＵ３は、輝度積算回路７、高周波成分
積算回路８、輝度コントラスト算出回路９および彩度積
算回路１０から送られてきた情報に基づいて、各視差算
出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報を生成する。ＣＰ
Ｕ３は本発明の視差情報生成手段に相当する。この例で
は、被写体のように前側にある物体ほど視差量が少な
く、背景のように後ろ側にある物体ほど視差量が大きく
なるように視差情報が生成される。この視差情報の生成
方法の詳細については、後述する。
積算回路８、輝度コントラスト算出回路９および彩度積
算回路１０から送られてきた情報に基づいて、各視差算
出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報を生成する。ＣＰ
Ｕ３は本発明の視差情報生成手段に相当する。この例で
は、被写体のように前側にある物体ほど視差量が少な
く、背景のように後ろ側にある物体ほど視差量が大きく
なるように視差情報が生成される。この視差情報の生成
方法の詳細については、後述する。
【００３８】ＣＰＵ３によって算出された各視差算出領
域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報は、視差制御回路４に
送られる。視差制御回路４は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２に対する視差情報に基づいて、所定単位領域に相当
する各フィールドの各画素位置ごとの視差情報を生成す
る。視差制御回路３は本発明の単位視差情報生成手段に
相当する。そして、得られた各画素位置ごとの視差情報
に基づいて、各ＦＩＦＯ１１〜１３、２１〜２３から映
像信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）を読み出す
際の読み出しアドレスが左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
１１〜１３と右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３
との間でずれるように、各ＦＩＦＯ１１〜１３、２１〜
２３の読み出しアドレスを制御する。したがって、左映
像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３から読み出された
左映像信号の水平位相と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１〜２３から読み出された右映像信号の水平位相が
異なるようになる。
域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報は、視差制御回路４に
送られる。視差制御回路４は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２に対する視差情報に基づいて、所定単位領域に相当
する各フィールドの各画素位置ごとの視差情報を生成す
る。視差制御回路３は本発明の単位視差情報生成手段に
相当する。そして、得られた各画素位置ごとの視差情報
に基づいて、各ＦＩＦＯ１１〜１３、２１〜２３から映
像信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）を読み出す
際の読み出しアドレスが左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
１１〜１３と右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３
との間でずれるように、各ＦＩＦＯ１１〜１３、２１〜
２３の読み出しアドレスを制御する。したがって、左映
像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３から読み出された
左映像信号の水平位相と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１〜２３から読み出された右映像信号の水平位相が
異なるようになる。
【００３９】左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３
から読み出された左映像信号（ＹＬ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｌ
信号、（Ｂ−Ｙ）Ｌ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）
５によってアナログ信号に変換された後、立体感調整回
路５０２を介して図示しない立体表示装置に送られる。
右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出さ
れた右映像信号（ＹＲ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｒ信号、（Ｂ−
Ｙ）Ｒ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）６によってア
ナログ信号に変換された後、立体感調整回路５０２を介
して図示しない立体表示装置に送られる。
から読み出された左映像信号（ＹＬ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｌ
信号、（Ｂ−Ｙ）Ｌ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）
５によってアナログ信号に変換された後、立体感調整回
路５０２を介して図示しない立体表示装置に送られる。
右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出さ
れた右映像信号（ＹＲ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｒ信号、（Ｂ−
Ｙ）Ｒ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）６によってア
ナログ信号に変換された後、立体感調整回路５０２を介
して図示しない立体表示装置に送られる。
【００４０】左映像信号の水平位相と、右映像信号の水
平位相は異なっているので、左映像と右映像との間に視
差が発生する。この結果、左映像を左目のみで観察し、
右映像を右目のみで観察すると、被写体が背景に対して
前方位置にあるような立体映像が得られる。
平位相は異なっているので、左映像と右映像との間に視
差が発生する。この結果、左映像を左目のみで観察し、
右映像を右目のみで観察すると、被写体が背景に対して
前方位置にあるような立体映像が得られる。
【００４１】図４は、輝度積算回路７の構成を示してい
る。
る。
【００４２】図３においては、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２の水平方向の画素数をｍ、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２の垂直方向の画素数をｎ、第１の視差算出領域Ｅ１
の左上の座標を（ａ，ｂ）として、水平位置（ＨＡＤ）
および垂直位置（ＶＡＤ）が表されている。
１２の水平方向の画素数をｍ、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２の垂直方向の画素数をｎ、第１の視差算出領域Ｅ１
の左上の座標を（ａ，ｂ）として、水平位置（ＨＡＤ）
および垂直位置（ＶＡＤ）が表されている。
【００４３】輝度積算回路７は、タイミング信号発生回
路２０１、加算回路２０２および輝度積算レジスタ群２
０３および選択回路（ＳＥＬ）２０４を備えている。輝
度積算レジスタ群２０３は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２にそれぞれ対応した第１〜第１２の輝度積算レジスタ
２１１〜２２２を備えている。
路２０１、加算回路２０２および輝度積算レジスタ群２
０３および選択回路（ＳＥＬ）２０４を備えている。輝
度積算レジスタ群２０３は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２にそれぞれ対応した第１〜第１２の輝度積算レジスタ
２１１〜２２２を備えている。
【００４４】タイミング信号発生回路２０１には、入力
映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃおよび垂直同期信号
Ｖｓｙｎｃならびに各水平期間の水平アドレスを検出す
るためのクロック信号ＣＬＫが入力している。
映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃおよび垂直同期信号
Ｖｓｙｎｃならびに各水平期間の水平アドレスを検出す
るためのクロック信号ＣＬＫが入力している。
【００４５】タイミング信号発生回路２０１は、水平同
期信号Ｈｓｙｎｃ、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃおよびクロ
ック信号ＣＬＫに基づいて、第１〜第１２のイネーブル
信号ＥＮ１〜ＥＮ１２、リセット信号ＲＳＴおよび出力
タイミング信号ＤＯＵＴを出力する。
期信号Ｈｓｙｎｃ、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃおよびクロ
ック信号ＣＬＫに基づいて、第１〜第１２のイネーブル
信号ＥＮ１〜ＥＮ１２、リセット信号ＲＳＴおよび出力
タイミング信号ＤＯＵＴを出力する。
【００４６】各イネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮ１２は、そ
れぞれ各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対応しており、常
時はＬレベルであり、入力映像信号の水平垂直位置が対
応する領域内にあるときに、Ｈレベルとなる。第１〜第
１２のイネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮ１２は、それぞれ第
１〜第１２の輝度積算レジスタ２１１〜２２２に、書き
込み信号として入力している。また、第１〜第１２のイ
ネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮ１２は、選択回路２０４にも
送られる。選択回路２０４は、Ｈレベルのイネーブル信
号に対応する入力データを選択して出力する。
れぞれ各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対応しており、常
時はＬレベルであり、入力映像信号の水平垂直位置が対
応する領域内にあるときに、Ｈレベルとなる。第１〜第
１２のイネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮ１２は、それぞれ第
１〜第１２の輝度積算レジスタ２１１〜２２２に、書き
込み信号として入力している。また、第１〜第１２のイ
ネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮ１２は、選択回路２０４にも
送られる。選択回路２０４は、Ｈレベルのイネーブル信
号に対応する入力データを選択して出力する。
【００４７】リセット信号ＲＳＴは、入力映像信号にお
ける各フィールドの有効映像開始タイミングで出力さ
れ、各輝度積算レジスタ２１１〜２２２に送られる。各
輝度積算レジスタ２１１〜２２２にリセット信号ＲＳＴ
が入力されると、その内容が０にされる。
ける各フィールドの有効映像開始タイミングで出力さ
れ、各輝度積算レジスタ２１１〜２２２に送られる。各
輝度積算レジスタ２１１〜２２２にリセット信号ＲＳＴ
が入力されると、その内容が０にされる。
【００４８】出力タイミング信号ＤＯＵＴは、図３に示
すように、入力映像信号の垂直位置が、最下段の視差算
出領域Ｅ１２の下端の垂直位置を越えた時点から一定期
間だけ、Ｈレベルとなる。出力タイミング信号ＤＯＵＴ
は、ＣＰＵ３に送られる。
すように、入力映像信号の垂直位置が、最下段の視差算
出領域Ｅ１２の下端の垂直位置を越えた時点から一定期
間だけ、Ｈレベルとなる。出力タイミング信号ＤＯＵＴ
は、ＣＰＵ３に送られる。
【００４９】入力映像信号における有効映像開始タイミ
ングにリセット信号が出力され、各輝度積算レジスタ２
１１〜２２２の内容が０にされる。入力映像信号の水平
垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合には、
第１のイネーブル信号ＥＮ１がＨレベルとなるので、第
１の輝度積算レジスタ２１１に保持されている輝度値が
選択回路２０４を介して加算回路２０２に送られるとと
もに、入力映像信号におけるＹ信号が加算回路２０２に
入力する。
ングにリセット信号が出力され、各輝度積算レジスタ２
１１〜２２２の内容が０にされる。入力映像信号の水平
垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合には、
第１のイネーブル信号ＥＮ１がＨレベルとなるので、第
１の輝度積算レジスタ２１１に保持されている輝度値が
選択回路２０４を介して加算回路２０２に送られるとと
もに、入力映像信号におけるＹ信号が加算回路２０２に
入力する。
【００５０】したがって、第１の輝度積算レジスタ２１
１に保持されていた輝度値と、入力映像信号におけるＹ
信号とが加算回路２０２によって加算され、その加算結
果が第１の輝度積算レジスタ２１１に格納される。つま
り、入力映像信号の水平垂直位置が第１の視差算出領域
Ｅ１内である場合においては、第１の視差算出領域Ｅ１
内の画素の輝度値が積算されていき、その積算結果が第
１の輝度積算レジスタ２１１に蓄積される。
１に保持されていた輝度値と、入力映像信号におけるＹ
信号とが加算回路２０２によって加算され、その加算結
果が第１の輝度積算レジスタ２１１に格納される。つま
り、入力映像信号の水平垂直位置が第１の視差算出領域
Ｅ１内である場合においては、第１の視差算出領域Ｅ１
内の画素の輝度値が積算されていき、その積算結果が第
１の輝度積算レジスタ２１１に蓄積される。
【００５１】このようにして、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの輝度積算値が、対応する輝度積算レジスタ２
１１〜２２２に蓄積される。そして、出力タイミング信
号ＤＯＵＴがＨレベルとなると、各輝度積算レジスタ２
１１〜２２２に蓄積されている各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの輝度積算値が、ＣＰＵ３にデータバス（ＤＡ
ＴＡ−ＢＵＳ）を介して送られる。
１２ごとの輝度積算値が、対応する輝度積算レジスタ２
１１〜２２２に蓄積される。そして、出力タイミング信
号ＤＯＵＴがＨレベルとなると、各輝度積算レジスタ２
１１〜２２２に蓄積されている各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの輝度積算値が、ＣＰＵ３にデータバス（ＤＡ
ＴＡ−ＢＵＳ）を介して送られる。
【００５２】図５は、高周波成分積算回路８の構成を示
している。
している。
【００５３】高周波成分積算回路８は、タイミング信号
発生回路２３１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２３２、
絶対値化回路２３３、スライス処理回路２３４、加算回
路２３５および高周波成分積算レジスタ群２３６および
選択回路２３７を備えている。高周波成分積算レジスタ
群２３６は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２にそれぞれ対
応した第１〜第１２の高周波成分積算レジスタ２４１〜
２５２を備えている。
発生回路２３１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２３２、
絶対値化回路２３３、スライス処理回路２３４、加算回
路２３５および高周波成分積算レジスタ群２３６および
選択回路２３７を備えている。高周波成分積算レジスタ
群２３６は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２にそれぞれ対
応した第１〜第１２の高周波成分積算レジスタ２４１〜
２５２を備えている。
【００５４】タイミング信号発生回路２３１の入力信号
および出力信号は、図４のタイミング信号発生回路２０
１の入力信号および出力信号と同じである。
および出力信号は、図４のタイミング信号発生回路２０
１の入力信号および出力信号と同じである。
【００５５】ハイパスフィルタ２３２としては、たとえ
ば、図６に示すように、５つのＤフリップフロップ２６
１〜２６５、入力値の２倍の出力を得るためのビットシ
フト回路２６６、加算器２６７および減算器２６８から
なる、−１、０、２、０および−１のタップ係数を持つ
ハイパスフィルタが用いられる。
ば、図６に示すように、５つのＤフリップフロップ２６
１〜２６５、入力値の２倍の出力を得るためのビットシ
フト回路２６６、加算器２６７および減算器２６８から
なる、−１、０、２、０および−１のタップ係数を持つ
ハイパスフィルタが用いられる。
【００５６】また、スライス処理回路２３４としては、
図７に示すような入出力特性を有する回路が用いられ
る。０〜Ｉａまでの入力に対しては、出力を０としてい
るのは、ノイズが高周波成分として抽出されないように
するためである。
図７に示すような入出力特性を有する回路が用いられ
る。０〜Ｉａまでの入力に対しては、出力を０としてい
るのは、ノイズが高周波成分として抽出されないように
するためである。
【００５７】したがって、入力映像信号におけるＹ信号
の高周波成分がハイパスフィルタ２３２によって抽出さ
れ、その絶対値が絶対値化回路２３３により得られ、ス
ライス処理回路２３４によって高周波成分の絶対値から
ノイズが除去される。
の高周波成分がハイパスフィルタ２３２によって抽出さ
れ、その絶対値が絶対値化回路２３３により得られ、ス
ライス処理回路２３４によって高周波成分の絶対値から
ノイズが除去される。
【００５８】入力映像信号における有効映像開始タイミ
ングにリセット信号が出力され、各高周波成分積算レジ
スタ２４１〜２５２の内容が０にされる。入力映像信号
の水平垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合
には、第１のイネーブル信号ＥＮ１がＨレベルとなるの
で、第１の高周波成分積算レジスタ２４１に保持されて
いる高周波成分が選択回路２３７を介して加算回路２３
５に送られるとともに、入力映像信号におけるＹ信号の
高周波成分（スライス処理回路２３４の出力）が加算回
路２３５に入力する。
ングにリセット信号が出力され、各高周波成分積算レジ
スタ２４１〜２５２の内容が０にされる。入力映像信号
の水平垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合
には、第１のイネーブル信号ＥＮ１がＨレベルとなるの
で、第１の高周波成分積算レジスタ２４１に保持されて
いる高周波成分が選択回路２３７を介して加算回路２３
５に送られるとともに、入力映像信号におけるＹ信号の
高周波成分（スライス処理回路２３４の出力）が加算回
路２３５に入力する。
【００５９】したがって、第１の高周波成分積算レジス
タ２４１に保持されていた高周波成分と、入力映像信号
におけるＹ信号の高周波成分とが加算回路２３５によっ
て加算され、その加算結果が第１の高周波成分積算レジ
スタ２４１に格納される。つまり、入力映像信号の水平
垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合におい
ては、第１の視差算出領域Ｅ１内の画素の高周波成分が
積算されていき、その積算結果が第１の高周波成分積算
レジスタ２４１に蓄積される。
タ２４１に保持されていた高周波成分と、入力映像信号
におけるＹ信号の高周波成分とが加算回路２３５によっ
て加算され、その加算結果が第１の高周波成分積算レジ
スタ２４１に格納される。つまり、入力映像信号の水平
垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合におい
ては、第１の視差算出領域Ｅ１内の画素の高周波成分が
積算されていき、その積算結果が第１の高周波成分積算
レジスタ２４１に蓄積される。
【００６０】このようにして、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの高周波成分の積算値が、対応する高周波成分
積算レジスタ２４１に蓄積される。そして、出力タイミ
ング信号ＤＯＵＴがＨレベルとなると、各高周波成分積
算レジスタ２４１〜２５２に蓄積されている各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの高周波成分の積算値が、ＣＰＵ
３にデータバスを介して送られる。
１２ごとの高周波成分の積算値が、対応する高周波成分
積算レジスタ２４１に蓄積される。そして、出力タイミ
ング信号ＤＯＵＴがＨレベルとなると、各高周波成分積
算レジスタ２４１〜２５２に蓄積されている各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの高周波成分の積算値が、ＣＰＵ
３にデータバスを介して送られる。
【００６１】図８は、高周波成分積算回路８の他の例を
示している。
示している。
【００６２】この高周波成分積算回路８は、タイミング
信号発生回路２３８、ハイパスフィルタ２３２、ピーク
検出回路２３９、加算回路２３５、高周波成分積算レジ
スタ群２３６および選択回路２３７を備えている。
信号発生回路２３８、ハイパスフィルタ２３２、ピーク
検出回路２３９、加算回路２３５、高周波成分積算レジ
スタ群２３６および選択回路２３７を備えている。
【００６３】タイミング信号発生回路２３８は、図４の
タイミング信号発生回路２０１とほぼ同じであるが、図
３に示すように、入力映像信号の水平位置が、視差算出
領域Ｅ１、Ｅ５、Ｅ９の直前の水平位置および各視差算
出領域Ｅ１〜Ｅ１２の最後尾の水平位置に達したとき
に、トリガパルス（領域境界信号ＲＳＴ１) が出力され
る点が、図４のタイミング信号発生回路２０１と異なっ
ている。領域境界信号ＲＳＴ１は、ピーク検出回路２３
９に送られる。
タイミング信号発生回路２０１とほぼ同じであるが、図
３に示すように、入力映像信号の水平位置が、視差算出
領域Ｅ１、Ｅ５、Ｅ９の直前の水平位置および各視差算
出領域Ｅ１〜Ｅ１２の最後尾の水平位置に達したとき
に、トリガパルス（領域境界信号ＲＳＴ１) が出力され
る点が、図４のタイミング信号発生回路２０１と異なっ
ている。領域境界信号ＲＳＴ１は、ピーク検出回路２３
９に送られる。
【００６４】ハイパスフィルタ２３２によって抽出され
たＹ信号の高周波成分は、ピーク検出回路２３９に送ら
れる。ピーク検出回路２３９は、各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２内の各水平ラインごとに、高周波成分の最大値を
検出する。ピーク検出回路２３９としては、図９に示す
ように、比較回路２７１、最大値レジスタ２７２および
ゲート２７３を備えたものが用いられる。図１０は、入
力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃ、領域境界信号Ｒ
ＳＴ１、ゲート２７３等の出力を示している。
たＹ信号の高周波成分は、ピーク検出回路２３９に送ら
れる。ピーク検出回路２３９は、各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２内の各水平ラインごとに、高周波成分の最大値を
検出する。ピーク検出回路２３９としては、図９に示す
ように、比較回路２７１、最大値レジスタ２７２および
ゲート２７３を備えたものが用いられる。図１０は、入
力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃ、領域境界信号Ｒ
ＳＴ１、ゲート２７３等の出力を示している。
【００６５】最大値レジスタ２７２には、ハイパスフィ
ルタ２３２によって抽出されたＹ信号の高周波成分、領
域境界信号ＲＳＴ１、比較回路２７１の判定結果信号Ｌ
ａおよびクロック信号ＣＬＫが入力される。比較回路２
７１は、最大値レジスタ２７２の出力と入力映像信号に
おけるＹ信号の高周波成分とを比較し、Ｙ信号の高周波
成分が最大値レジスタ２７２の出力より大きいときに、
判定結果信号ＬａをＨレベルにする。
ルタ２３２によって抽出されたＹ信号の高周波成分、領
域境界信号ＲＳＴ１、比較回路２７１の判定結果信号Ｌ
ａおよびクロック信号ＣＬＫが入力される。比較回路２
７１は、最大値レジスタ２７２の出力と入力映像信号に
おけるＹ信号の高周波成分とを比較し、Ｙ信号の高周波
成分が最大値レジスタ２７２の出力より大きいときに、
判定結果信号ＬａをＨレベルにする。
【００６６】領域境界信号ＲＳＴ１がＨレベルになる
と、最大値レジスタ２７２の内容は０にされる。領域境
界信号ＲＳＴ１がＬレベルである状態において、比較回
路２７１からの判定結果信号Ｌ１がＨレベルであれば、
Ｙ信号の高周波成分が最大値レジスタ２７２に格納され
る。つまり、最大値レジスタ２７２の内容が更新され
る。したがって、最大値レジスタ２７２には、領域境界
信号ＲＳＴ１がＬレベルである期間ごとに、入力映像信
号の水平垂直位置に対応する視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２
内の１水平ラインの各画素に対するＹ信号の高周波成分
のうちの最大値が蓄積される。
と、最大値レジスタ２７２の内容は０にされる。領域境
界信号ＲＳＴ１がＬレベルである状態において、比較回
路２７１からの判定結果信号Ｌ１がＨレベルであれば、
Ｙ信号の高周波成分が最大値レジスタ２７２に格納され
る。つまり、最大値レジスタ２７２の内容が更新され
る。したがって、最大値レジスタ２７２には、領域境界
信号ＲＳＴ１がＬレベルである期間ごとに、入力映像信
号の水平垂直位置に対応する視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２
内の１水平ラインの各画素に対するＹ信号の高周波成分
のうちの最大値が蓄積される。
【００６７】ゲート２７３は、領域境界信号ＲＳＴ１が
Ｈレベルになると、最大値レジスタ２７２の出力値を出
力し、領域境界信号ＲＳＴ１がＬレベルのときには０を
出力する。つまり、ゲート回路２７３からは、領域境界
信号ＲＳＴ１がＨレベルになるごとに、最大値レジスタ
２７２に蓄積されていた所定の視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２内の１水平ラインに対するＹ信号の高周波成分の最大
値が出力される。したがって、各高周波成分積算レジス
タ２４１〜２５２（図８参照）には、対応する視差算出
領域内の各水平ラインに対するＹ信号の高周波成分の最
大値の積算値が蓄積されることになる。
Ｈレベルになると、最大値レジスタ２７２の出力値を出
力し、領域境界信号ＲＳＴ１がＬレベルのときには０を
出力する。つまり、ゲート回路２７３からは、領域境界
信号ＲＳＴ１がＨレベルになるごとに、最大値レジスタ
２７２に蓄積されていた所定の視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２内の１水平ラインに対するＹ信号の高周波成分の最大
値が出力される。したがって、各高周波成分積算レジス
タ２４１〜２５２（図８参照）には、対応する視差算出
領域内の各水平ラインに対するＹ信号の高周波成分の最
大値の積算値が蓄積されることになる。
【００６８】図１１は、輝度コントラスト算出回路９の
構成を示している。
構成を示している。
【００６９】輝度コントラスト算出回路９は、タイミン
グ信号発生回路３０１および輝度コントラスト検出回路
群３０２を備えている。輝度コントラスト検出回路群３
０２は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２にそれぞれ対応し
た第１〜第１２の輝度コントラスト検出回路３１１〜３
２２を備えている。
グ信号発生回路３０１および輝度コントラスト検出回路
群３０２を備えている。輝度コントラスト検出回路群３
０２は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２にそれぞれ対応し
た第１〜第１２の輝度コントラスト検出回路３１１〜３
２２を備えている。
【００７０】タイミング信号発生回路３０１の入力信号
および出力信号は、図４のタイミング信号発生回路２０
１の入力信号および出力信号と同じである。
および出力信号は、図４のタイミング信号発生回路２０
１の入力信号および出力信号と同じである。
【００７１】各輝度コントラスト検出回路３１１〜３２
２は、図１２に示すように、第１の比較回路３３１、最
大値レジスタ３３２、第２の比較回路３３３、最小値レ
ジスタ３３４および減算器３３５を備えている。
２は、図１２に示すように、第１の比較回路３３１、最
大値レジスタ３３２、第２の比較回路３３３、最小値レ
ジスタ３３４および減算器３３５を備えている。
【００７２】最大値レジスタ３３２には、入力映像信号
におけるＹ信号、当該輝度コントラスト検出回路に対応
する領域Ｅ１〜Ｅ１２のイネーブル信号ＥＮ（Ｎ＝１、
２…１２）、リセット信号ＲＳＴ、第１の比較回路３３
１から出力される判定信号Ｌｂおよびクロック信号ＣＬ
Ｋが入力している。第１の比較回路３３１は、最大値レ
ジスタ３３２の出力値と入力映像信号におけるＹ信号と
を比較し、入力映像信号におけるＹ信号が最大値レジス
タ３３２の出力値より大きいときに判定信号ＬｂをＨレ
ベルにする。
におけるＹ信号、当該輝度コントラスト検出回路に対応
する領域Ｅ１〜Ｅ１２のイネーブル信号ＥＮ（Ｎ＝１、
２…１２）、リセット信号ＲＳＴ、第１の比較回路３３
１から出力される判定信号Ｌｂおよびクロック信号ＣＬ
Ｋが入力している。第１の比較回路３３１は、最大値レ
ジスタ３３２の出力値と入力映像信号におけるＹ信号と
を比較し、入力映像信号におけるＹ信号が最大値レジス
タ３３２の出力値より大きいときに判定信号ＬｂをＨレ
ベルにする。
【００７３】リセット信号ＲＳＴがＨレベルになると、
最大値レジスタ３３２の内容は０にされる。当該輝度コ
ントラスト検出回路に対応する領域Ｅ１〜Ｅ１２のイネ
ーブル信号ＥＮがＨレベルでありかつ判定信号ＬｂがＨ
レベルのときに、Ｙ信号が最大値レジスタ３３２に格納
される。つまり、最大値レジスタ３３２の内容が更新さ
れる。したがって、出力タイミング信号ＤＯＵＴが出力
される直前においては、最大値レジスタ３３２には、当
該輝度コントラスト検出回路に対応する視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２内の各画素の輝度値のうちの最大値が蓄積さ
れる。
最大値レジスタ３３２の内容は０にされる。当該輝度コ
ントラスト検出回路に対応する領域Ｅ１〜Ｅ１２のイネ
ーブル信号ＥＮがＨレベルでありかつ判定信号ＬｂがＨ
レベルのときに、Ｙ信号が最大値レジスタ３３２に格納
される。つまり、最大値レジスタ３３２の内容が更新さ
れる。したがって、出力タイミング信号ＤＯＵＴが出力
される直前においては、最大値レジスタ３３２には、当
該輝度コントラスト検出回路に対応する視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２内の各画素の輝度値のうちの最大値が蓄積さ
れる。
【００７４】最小値レジスタ３３４には、入力映像信号
におけるＹ信号、当該輝度コントラスト検出回路に対応
する領域Ｅ１〜Ｅ１２のイネーブル信号ＥＮ（Ｎ＝１、
２…１２）、リセット信号ＲＳＴ、第２の比較回路３３
３から出力される判定信号Ｌｃおよびクロック信号ＣＬ
Ｋが入力している。第２の比較回路３３４は、最小値レ
ジスタ３３４の出力値と入力映像信号におけるＹ信号と
を比較し、入力映像信号におけるＹ信号が最小値レジス
タ３３４の出力値より小さいときに判定信号ＬｃをＨレ
ベルにする。
におけるＹ信号、当該輝度コントラスト検出回路に対応
する領域Ｅ１〜Ｅ１２のイネーブル信号ＥＮ（Ｎ＝１、
２…１２）、リセット信号ＲＳＴ、第２の比較回路３３
３から出力される判定信号Ｌｃおよびクロック信号ＣＬ
Ｋが入力している。第２の比較回路３３４は、最小値レ
ジスタ３３４の出力値と入力映像信号におけるＹ信号と
を比較し、入力映像信号におけるＹ信号が最小値レジス
タ３３４の出力値より小さいときに判定信号ＬｃをＨレ
ベルにする。
【００７５】リセット信号ＲＳＴがＨレベルになると、
最小値レジスタ３３４に、予め定められた最大値が設定
される。当該輝度コントラスト検出回路に対応する領域
Ｅ１〜Ｅ１２のイネーブル信号ＥＮがＨレベルでありか
つ判定信号ＬｃがＨレベルのときに、Ｙ信号が最小値レ
ジスタ３３４に格納される。つまり、最小値レジスタ３
３４の内容が更新される。したがって、出力タイミング
信号ＤＯＵＴが出力される直前においては、最小値レジ
スタ３３４には、当該輝度コントラスト検出回路に対応
する視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２内の各画素の輝度値のう
ちの最小値が蓄積される。
最小値レジスタ３３４に、予め定められた最大値が設定
される。当該輝度コントラスト検出回路に対応する領域
Ｅ１〜Ｅ１２のイネーブル信号ＥＮがＨレベルでありか
つ判定信号ＬｃがＨレベルのときに、Ｙ信号が最小値レ
ジスタ３３４に格納される。つまり、最小値レジスタ３
３４の内容が更新される。したがって、出力タイミング
信号ＤＯＵＴが出力される直前においては、最小値レジ
スタ３３４には、当該輝度コントラスト検出回路に対応
する視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２内の各画素の輝度値のう
ちの最小値が蓄積される。
【００７６】この結果、出力タイミング信号ＤＯＵＴが
出力される時点においては、減算器３３５の出力は、対
応する視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２内の各画素の輝度値の
うちの最大値と最小値との差（輝度コントラスト）に対
応した値となる。そして、出力タイミング信号ＤＯＵＴ
が出力されると、減算器３３５の出力（輝度コントラス
ト）がＣＰＵ３に送られる。
出力される時点においては、減算器３３５の出力は、対
応する視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２内の各画素の輝度値の
うちの最大値と最小値との差（輝度コントラスト）に対
応した値となる。そして、出力タイミング信号ＤＯＵＴ
が出力されると、減算器３３５の出力（輝度コントラス
ト）がＣＰＵ３に送られる。
【００７７】図１３は、彩度積算回路１０の構成を示し
ている。
ている。
【００７８】彩度積算回路１０は、タイミング信号発生
回路３４１、彩度算出回路３４２、加算回路３４３、彩
度積算レジスタ群３４４および選択回路３４５を備えて
いる。彩度積算レジスタ群３４４は、各視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２にそれぞれ対応した第１〜第１２の彩度積算
レジスタ３５１〜３６２を備えている。
回路３４１、彩度算出回路３４２、加算回路３４３、彩
度積算レジスタ群３４４および選択回路３４５を備えて
いる。彩度積算レジスタ群３４４は、各視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２にそれぞれ対応した第１〜第１２の彩度積算
レジスタ３５１〜３６２を備えている。
【００７９】タイミング信号発生回路３４１の入力信号
および出力信号は、図４のタイミング信号発生回路２０
１の入力信号および出力信号と同じである。
および出力信号は、図４のタイミング信号発生回路２０
１の入力信号および出力信号と同じである。
【００８０】彩度算出回路３４２は、入力映像信号にお
けるＲ−Ｙ信号の値を（Ｒ−Ｙ）とし、入力映像信号に
おけるＢ−Ｙ信号の値を（Ｂ−Ｙ）として、次の数式１
の演算を行なって、彩度に対応する値ＳＡＩを求める。
けるＲ−Ｙ信号の値を（Ｒ−Ｙ）とし、入力映像信号に
おけるＢ−Ｙ信号の値を（Ｂ−Ｙ）として、次の数式１
の演算を行なって、彩度に対応する値ＳＡＩを求める。
【００８１】
【数１】
【００８２】入力映像信号における有効映像開始タイミ
ングにリセット信号ＲＳＴが出力され、各彩度積算レジ
スタ３５１〜３６２の内容が０にされる。入力映像信号
の水平垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合
には、第１のイネーブル信号ＥＮ１がＨレベルとなるの
で、第１の彩度積算レジスタ３５１に保持されている彩
度が選択回路３４５を介して加算回路３４３に送られる
とともに、彩度算出回路３４２によって演算された彩度
が加算回路３４３に入力する。
ングにリセット信号ＲＳＴが出力され、各彩度積算レジ
スタ３５１〜３６２の内容が０にされる。入力映像信号
の水平垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内である場合
には、第１のイネーブル信号ＥＮ１がＨレベルとなるの
で、第１の彩度積算レジスタ３５１に保持されている彩
度が選択回路３４５を介して加算回路３４３に送られる
とともに、彩度算出回路３４２によって演算された彩度
が加算回路３４３に入力する。
【００８３】したがって、第１の彩度積算レジスタ３５
１に保持されている彩度と、彩度算出回路３４２によっ
て演算された彩度とが加算回路３４３によって加算さ
れ、その加算結果が第１の彩度積算レジスタ３５１に格
納される。つまり、入力映像信号の水平垂直位置が第１
の視差算出領域Ｅ１内である場合においては、第１の視
差算出領域Ｅ１内の画素の彩度が積算されていき、その
積算結果が第１の彩度積算レジスタ３５１に蓄積され
る。
１に保持されている彩度と、彩度算出回路３４２によっ
て演算された彩度とが加算回路３４３によって加算さ
れ、その加算結果が第１の彩度積算レジスタ３５１に格
納される。つまり、入力映像信号の水平垂直位置が第１
の視差算出領域Ｅ１内である場合においては、第１の視
差算出領域Ｅ１内の画素の彩度が積算されていき、その
積算結果が第１の彩度積算レジスタ３５１に蓄積され
る。
【００８４】このようにして、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの彩度の積算値が、対応する彩度積算レジスタ
３５１〜３６２に蓄積される。そして、出力タイミング
信号ＤＯＵＴがＨレベルとなると、各彩度積算レジスタ
３５１〜３６２に蓄積されている各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの彩度の積算値が、ＣＰＵ３にデータバスを
介して送られる。
１２ごとの彩度の積算値が、対応する彩度積算レジスタ
３５１〜３６２に蓄積される。そして、出力タイミング
信号ＤＯＵＴがＨレベルとなると、各彩度積算レジスタ
３５１〜３６２に蓄積されている各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの彩度の積算値が、ＣＰＵ３にデータバスを
介して送られる。
【００８５】図１４は、ＣＰＵ３によって行なわれる視
差量の算出方法を示している。
差量の算出方法を示している。
【００８６】第１の正規化手段４０１は、各視差算出領
域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの高周波成分の積算値を０〜１０の
範囲の値に正規化する。第２の正規化手段４０２は、各
視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝度コントラストを０
〜１０の範囲の値に正規化する。第３の正規化手段４０
３は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝度積算値を
０〜１０の範囲の値に正規化する。第４の正規化手段４
０４は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの彩度積算値
を０〜１０の範囲の値に正規化する。
域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの高周波成分の積算値を０〜１０の
範囲の値に正規化する。第２の正規化手段４０２は、各
視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝度コントラストを０
〜１０の範囲の値に正規化する。第３の正規化手段４０
３は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝度積算値を
０〜１０の範囲の値に正規化する。第４の正規化手段４
０４は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの彩度積算値
を０〜１０の範囲の値に正規化する。
【００８７】正規化された各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２
ごとの高周波成分の積算値には、乗算手段４０５によっ
て係数Ｋ１が積算された後、加算手段４０９に送られ
る。正規化された各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝
度コントラストには、乗算手段４０６によって係数Ｋ２
が積算された後、加算手段４０９に送られる。正規化さ
れた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝度積算値に
は、乗算手段４０７によって係数Ｋ３が積算された後、
加算手段４０９に送られる。正規化された各視差算出領
域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの彩度積算値には、乗算手段４０８
によって係数Ｋ４が積算された後、加算手段４０９に送
られる。
ごとの高周波成分の積算値には、乗算手段４０５によっ
て係数Ｋ１が積算された後、加算手段４０９に送られ
る。正規化された各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝
度コントラストには、乗算手段４０６によって係数Ｋ２
が積算された後、加算手段４０９に送られる。正規化さ
れた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの輝度積算値に
は、乗算手段４０７によって係数Ｋ３が積算された後、
加算手段４０９に送られる。正規化された各視差算出領
域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの彩度積算値には、乗算手段４０８
によって係数Ｋ４が積算された後、加算手段４０９に送
られる。
【００８８】係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の具体例とし
ては、Ｋ１＝０．６、Ｋ２＝０．２、Ｋ３＝０．１、Ｋ
４＝０．１が挙げられる。また、Ｋ１＝０．７５、Ｋ２
＝０．２５、Ｋ３＝０．０、Ｋ４＝０．０が挙げられ
る。
ては、Ｋ１＝０．６、Ｋ２＝０．２、Ｋ３＝０．１、Ｋ
４＝０．１が挙げられる。また、Ｋ１＝０．７５、Ｋ２
＝０．２５、Ｋ３＝０．０、Ｋ４＝０．０が挙げられ
る。
【００８９】これらの係数Ｋ１〜Ｋ４の設定値を制御す
ることにより、高周波成分の積算値、輝度コントラス
ト、輝度積算値および彩度積算値のうちから選択された
任意の１つまたは任意の組み合わせを、映像の遠近に関
する画像特徴量として用いることができる。
ることにより、高周波成分の積算値、輝度コントラス
ト、輝度積算値および彩度積算値のうちから選択された
任意の１つまたは任意の組み合わせを、映像の遠近に関
する画像特徴量として用いることができる。
【００９０】したがって、映像の遠近に関する画像特徴
量として、高周波成分の積算値のみを用いることもでき
る。映像の遠近に関する画像特徴量として、輝度コント
ラストのみを用いることもできる。映像の遠近に関する
画像特徴量として、高周波成分の積算値および輝度コン
トラストを用いることもできる。映像の遠近に関する画
像特徴量として、高周波成分の積算値、輝度コントラス
トおよび輝度積算値を用いることもできる。映像の遠近
に関する画像特徴量として、高周波成分の積算値、輝度
コントラストおよび彩度積算値を用いることもできる。
映像の遠近に関する画像特徴量として、高周波成分の積
算値、輝度コントラスト、輝度積算値および彩度積算値
を用いることもできる。
量として、高周波成分の積算値のみを用いることもでき
る。映像の遠近に関する画像特徴量として、輝度コント
ラストのみを用いることもできる。映像の遠近に関する
画像特徴量として、高周波成分の積算値および輝度コン
トラストを用いることもできる。映像の遠近に関する画
像特徴量として、高周波成分の積算値、輝度コントラス
トおよび輝度積算値を用いることもできる。映像の遠近
に関する画像特徴量として、高周波成分の積算値、輝度
コントラストおよび彩度積算値を用いることもできる。
映像の遠近に関する画像特徴量として、高周波成分の積
算値、輝度コントラスト、輝度積算値および彩度積算値
を用いることもできる。
【００９１】加算手段４０９では、各乗算手段４０５〜
４０８によって得られた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ご
との値が加算される。加算手段４０９によって得られた
各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの値は、第５の正規化
手段４１０によって、０〜１０の範囲の値（以下、奥行
き情報という）に正規化される。図１５は、加算手段４
０９の出力値と第５の正規化手段４１０によって得られ
る奥行き情報との関係を示している。各視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報が、視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの映像の遠近に関する情報である。第５の正規
化手段４１０によって、得られた各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの奥行き情報は、奥行き補正手段４１１に送
られる。
４０８によって得られた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ご
との値が加算される。加算手段４０９によって得られた
各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの値は、第５の正規化
手段４１０によって、０〜１０の範囲の値（以下、奥行
き情報という）に正規化される。図１５は、加算手段４
０９の出力値と第５の正規化手段４１０によって得られ
る奥行き情報との関係を示している。各視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報が、視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの映像の遠近に関する情報である。第５の正規
化手段４１０によって、得られた各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの奥行き情報は、奥行き補正手段４１１に送
られる。
【００９２】一般的な画像では、被写体が前方に存在
し、背景が後方に存在している。また、被写体に対して
ピントが合っている映像が多いため、近くにある物ほ
ど、高周波成分、コントラスト、輝度および彩度が高い
と考えられる。そこで、この実施の形態では、高周波成
分の積算値、輝度コントラスト、輝度積算値および彩度
積算値が大きい領域ほど、前方に存在する物体が写って
いると仮定している。
し、背景が後方に存在している。また、被写体に対して
ピントが合っている映像が多いため、近くにある物ほ
ど、高周波成分、コントラスト、輝度および彩度が高い
と考えられる。そこで、この実施の形態では、高周波成
分の積算値、輝度コントラスト、輝度積算値および彩度
積算値が大きい領域ほど、前方に存在する物体が写って
いると仮定している。
【００９３】したがって、加算手段４０９によって得ら
れた奥行き情報が大きい領域ほど、前方に存在する物体
が写っている領域であると判断することができる。最も
前方に存在する物体が写っている領域の立体視位置を立
体表示装置の管面位置に設定すると、加算手段４０９に
よって得られた奥行き情報と、管面位置からの奥行き量
とは反比例する。
れた奥行き情報が大きい領域ほど、前方に存在する物体
が写っている領域であると判断することができる。最も
前方に存在する物体が写っている領域の立体視位置を立
体表示装置の管面位置に設定すると、加算手段４０９に
よって得られた奥行き情報と、管面位置からの奥行き量
とは反比例する。
【００９４】以下、奥行き補正手段４１１による奥行き
補正処理について説明する。
補正処理について説明する。
【００９５】奥行き補正処理については、実際に設定さ
れている視差算出領域を例にとって説明したほうが理解
しやいすいので、１フィールドに対して実際に設定され
ている６０個の視差算出領域を例にとって、奥行き補正
手段４１１による奥行き補正処理を説明する。図１６
は、１フィールドに対して実際に設定されている６０個
の視差算出領域Ｆ１〜Ｆ６０を示している。
れている視差算出領域を例にとって説明したほうが理解
しやいすいので、１フィールドに対して実際に設定され
ている６０個の視差算出領域を例にとって、奥行き補正
手段４１１による奥行き補正処理を説明する。図１６
は、１フィールドに対して実際に設定されている６０個
の視差算出領域Ｆ１〜Ｆ６０を示している。
【００９６】まず、視差算出領域Ｆ１〜Ｆ６０の各行ご
とに、奥行き情報の平均値が算出される。各視差算出領
域Ｆ１〜Ｆ６０ごとの奥行き情報が図１７に示すような
値であった場合には、第１〜第６行目ごとの奥行き情報
の平均値は、１．２、３．６、６．０、７．２、４．
０、１．２となる。
とに、奥行き情報の平均値が算出される。各視差算出領
域Ｆ１〜Ｆ６０ごとの奥行き情報が図１７に示すような
値であった場合には、第１〜第６行目ごとの奥行き情報
の平均値は、１．２、３．６、６．０、７．２、４．
０、１．２となる。
【００９７】次に、視差算出領域の各行のうち、手前位
置の物体が多く映っている領域が抽出される。つまり、
奥行き情報の平均値が最も大きい行が抽出される。図１
７の例では、第４行目の領域が抽出される。
置の物体が多く映っている領域が抽出される。つまり、
奥行き情報の平均値が最も大きい行が抽出される。図１
７の例では、第４行目の領域が抽出される。
【００９８】次に、抽出された行より下段にある行の各
領域については、直上の領域に対して、急激に奥行き情
報が小さくならないように、抽出された行より下段にあ
る行の各領域の奥行き情報が調整される。具体的には、
抽出された行より下段にある行の各領域の奥行き情報が
直上の領域に対して３以上小さい領域に対しては、直上
の領域の奥行き情報より２だけ小さい値に、その領域の
奥行き情報が変更せしめられる。
領域については、直上の領域に対して、急激に奥行き情
報が小さくならないように、抽出された行より下段にあ
る行の各領域の奥行き情報が調整される。具体的には、
抽出された行より下段にある行の各領域の奥行き情報が
直上の領域に対して３以上小さい領域に対しては、直上
の領域の奥行き情報より２だけ小さい値に、その領域の
奥行き情報が変更せしめられる。
【００９９】図１７の例では、図１８に示すように、ま
ず、第５行の各領域Ｆ４１〜Ｆ５０のうち、その奥行き
情報が直上の領域の奥行き情報に対して３以上小さい領
域Ｆ４２〜Ｆ４９に対して、奥行き情報が補正される。
この後、第６行の各領域Ｆ５１〜Ｆ６０のうち、その奥
行き情報が直上の領域の奥行き情報（補正後の奥行き情
報）に対して３以上小さい領域Ｆ５３〜Ｆ５８に対し
て、奥行き情報が補正される。
ず、第５行の各領域Ｆ４１〜Ｆ５０のうち、その奥行き
情報が直上の領域の奥行き情報に対して３以上小さい領
域Ｆ４２〜Ｆ４９に対して、奥行き情報が補正される。
この後、第６行の各領域Ｆ５１〜Ｆ６０のうち、その奥
行き情報が直上の領域の奥行き情報（補正後の奥行き情
報）に対して３以上小さい領域Ｆ５３〜Ｆ５８に対し
て、奥行き情報が補正される。
【０１００】つまり、任意の水平位置における画面の高
さに対する奥行き情報の関係が、図１９に曲線Ｕ１で示
すような関係である場合には、奥行き補正によって、画
面の高さに対する奥行き情報の関係が、図１９に曲線Ｕ
２に示すような関係となるように補正される。
さに対する奥行き情報の関係が、図１９に曲線Ｕ１で示
すような関係である場合には、奥行き補正によって、画
面の高さに対する奥行き情報の関係が、図１９に曲線Ｕ
２に示すような関係となるように補正される。
【０１０１】このように、視差算出領域の各行のうち、
手前位置の物体が多く映っている領域より下段の領域の
奥行き情報が補正されているのは次の理由による。
手前位置の物体が多く映っている領域より下段の領域の
奥行き情報が補正されているのは次の理由による。
【０１０２】一般的には、画面の下側には前方に存在す
る物体が映っていることが多い。また、画面の下側に映
っている物体は、地面等のように変化の少ない画像であ
ることが多い。地面等のように変化の少ない画像は、高
周波成分が低いため、前方にあるにも係わらず、奥行き
情報の値は小さくなる。そこで、奥行き補正により、前
方にある物体であって高周波成分が低い映像に対する奥
行き情報を、その直上の領域の奥行き情報の値より大き
くならない程度に大きくしているのである。
る物体が映っていることが多い。また、画面の下側に映
っている物体は、地面等のように変化の少ない画像であ
ることが多い。地面等のように変化の少ない画像は、高
周波成分が低いため、前方にあるにも係わらず、奥行き
情報の値は小さくなる。そこで、奥行き補正により、前
方にある物体であって高周波成分が低い映像に対する奥
行き情報を、その直上の領域の奥行き情報の値より大き
くならない程度に大きくしているのである。
【０１０３】奥行き補正手段４１１によって奥行き情報
が補正された各領域（実際はＦ１〜Ｆ６０であるが、説
明の便宜上Ｅ１〜Ｅ１２とする）ごとの奥行き情報は、
再正規化手段４１２によって、０〜１０の範囲内で正規
化される。再正規化手段４１２によって得られた各領域
Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報は、視差情報決定手段４
１３によって、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの視差情報に変
換される。
が補正された各領域（実際はＦ１〜Ｆ６０であるが、説
明の便宜上Ｅ１〜Ｅ１２とする）ごとの奥行き情報は、
再正規化手段４１２によって、０〜１０の範囲内で正規
化される。再正規化手段４１２によって得られた各領域
Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報は、視差情報決定手段４
１３によって、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの視差情報に変
換される。
【０１０４】視差情報決定手段４１３は、予め設定され
た奥行き情報に対する視差情報との関係に基づいて、各
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとに、奥行き情報を視差情報に変換
する。奥行き情報に対する視差情報との関係は、図２０
に直線Ｓ１またはＳ２で示されるように、反比例の関係
である。
た奥行き情報に対する視差情報との関係に基づいて、各
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとに、奥行き情報を視差情報に変換
する。奥行き情報に対する視差情報との関係は、図２０
に直線Ｓ１またはＳ２で示されるように、反比例の関係
である。
【０１０５】図２０において、直線Ｓ１で示される奥行
き情報に対する視差情報との関係は、立体感が比較的強
い立体映像を得たい場合に用いられる。直線Ｓ２で示さ
れる奥行き情報に対する視差情報との関係は、立体感が
比較的弱い立体映像を得たい場合に用いられる。奥行き
情報に対する視差情報との関係を、直線Ｓ１と直線Ｓ２
との間で調整することにより、立体感を調整することが
可能である。
き情報に対する視差情報との関係は、立体感が比較的強
い立体映像を得たい場合に用いられる。直線Ｓ２で示さ
れる奥行き情報に対する視差情報との関係は、立体感が
比較的弱い立体映像を得たい場合に用いられる。奥行き
情報に対する視差情報との関係を、直線Ｓ１と直線Ｓ２
との間で調整することにより、立体感を調整することが
可能である。
【０１０６】このようにして得られた各領域Ｅ１〜Ｅ１
２ごとの視差情報は、視差制御回路４（図２参照）に送
られる。なお、奥行き補正手段４１１による奥行き補正
を省略してもよい。
２ごとの視差情報は、視差制御回路４（図２参照）に送
られる。なお、奥行き補正手段４１１による奥行き補正
を省略してもよい。
【０１０７】図２１は、主として、図２の視差制御回路
および任意画素遅延ＦＩＦＯの構成を示している。
および任意画素遅延ＦＩＦＯの構成を示している。
【０１０８】図２１には、任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜
１３、２１〜２３のうち、Ｙ信号に対する左映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１および右映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ２１しか示されていないが、他の任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ１２、１３、２２、２３も同様な構成でありかつ同
様な制御が行なわれるので、他の任意画素遅延ＦＩＦＯ
１２、１３、２２、２３の構成および制御方法について
は、その説明を省略する。
１３、２１〜２３のうち、Ｙ信号に対する左映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１および右映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ２１しか示されていないが、他の任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ１２、１３、２２、２３も同様な構成でありかつ同
様な制御が行なわれるので、他の任意画素遅延ＦＩＦＯ
１２、１３、２２、２３の構成および制御方法について
は、その説明を省略する。
【０１０９】ところで、ＣＰＵ３によって算出された視
差情報は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置に対
する視差情報である。視差制御回路４では、各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置に対する視差情報に基づい
て、１フィールド画面の各画素位置に対する視差情報が
求められる。そして、各画素位置に対する２次元映像信
号から、その画素位置に対する視差情報に応じた視差を
有する左映像と右映像とを生成するために、各画素位置
に対する視差情報に基づいて、左映像用任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯ１１〜１３および右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１〜２３の読み出しアドレスが制御される。
差情報は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置に対
する視差情報である。視差制御回路４では、各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置に対する視差情報に基づい
て、１フィールド画面の各画素位置に対する視差情報が
求められる。そして、各画素位置に対する２次元映像信
号から、その画素位置に対する視差情報に応じた視差を
有する左映像と右映像とを生成するために、各画素位置
に対する視差情報に基づいて、左映像用任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯ１１〜１３および右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１〜２３の読み出しアドレスが制御される。
【０１１０】１フィールド画面の各画素位置に対する視
差情報は、タイミング信号発生回路５１、視差補間係数
発生回路５２、視差情報記憶手段６０、視差選択回路８
０、第１〜第４乗算器８１〜８４および加算回路８５に
よって、生成される。
差情報は、タイミング信号発生回路５１、視差補間係数
発生回路５２、視差情報記憶手段６０、視差選択回路８
０、第１〜第４乗算器８１〜８４および加算回路８５に
よって、生成される。
【０１１１】入力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃお
よび垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、タイミング信号発生回
路５１に入力している。また、各水平期間の水平アドレ
スを検出するためのクロック信号ＣＬＫもタイミング信
号発生回路５１に入力している。
よび垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、タイミング信号発生回
路５１に入力している。また、各水平期間の水平アドレ
スを検出するためのクロック信号ＣＬＫもタイミング信
号発生回路５１に入力している。
【０１１２】タイミング信号発生回路５１は、水平同期
信号Ｈｓｙｎｃ、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃおよびクロッ
ク信号ＣＬＫに基づいて、入力映像信号の絶対的水平位
置を表す水平アドレス信号ＨＡＤ、入力映像信号の絶対
的垂直位置を表す垂直アドレス信号ＶＡＤ、入力映像信
号の相対的水平位置を表す相対的水平位置信号ＨＰＯＳ
および入力映像信号の相対的垂直位置を表す相対的垂直
位置信号ＶＰＯＳを生成して出力する。
信号Ｈｓｙｎｃ、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃおよびクロッ
ク信号ＣＬＫに基づいて、入力映像信号の絶対的水平位
置を表す水平アドレス信号ＨＡＤ、入力映像信号の絶対
的垂直位置を表す垂直アドレス信号ＶＡＤ、入力映像信
号の相対的水平位置を表す相対的水平位置信号ＨＰＯＳ
および入力映像信号の相対的垂直位置を表す相対的垂直
位置信号ＶＰＯＳを生成して出力する。
【０１１３】入力映像信号の相対的水平位置および相対
的垂直位置について説明する。
的垂直位置について説明する。
【０１１４】図２２に示すように、図３の視差算出領域
Ｅ１〜Ｅ１２は、次のように設定されている。画面全体
が図２２に点線で示すように、４行５列の２０個の領域
（以下、第１分割領域という）に分割されている。そし
て、左上端の第１分割領域の中心、右上端の第１分割領
域の中心、左下端の第１分割領域の中心および右下端の
第１分割領域の中心を４頂点とする四角形領域が３行４
列の１２個の領域（以下、第２分割領域という）に分割
され、各第２分割領域が視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２とし
て設定されている。
Ｅ１〜Ｅ１２は、次のように設定されている。画面全体
が図２２に点線で示すように、４行５列の２０個の領域
（以下、第１分割領域という）に分割されている。そし
て、左上端の第１分割領域の中心、右上端の第１分割領
域の中心、左下端の第１分割領域の中心および右下端の
第１分割領域の中心を４頂点とする四角形領域が３行４
列の１２個の領域（以下、第２分割領域という）に分割
され、各第２分割領域が視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２とし
て設定されている。
【０１１５】第１分割領域および第２分割領域の水平方
向の画素数がｍで表され、第１分割領域および第２分割
領域の垂直方向の画素数がｎとして表されている。入力
映像信号の相対的水平位置は、各第１分割領域の左端を
０とし、右端をｍとして、０〜（ｍ−１）で表される。
入力映像信号の相対的垂直位置は、各第１分割領域の上
端を０とし、下端をｎとして、０〜（ｎ−１）で表され
る。
向の画素数がｍで表され、第１分割領域および第２分割
領域の垂直方向の画素数がｎとして表されている。入力
映像信号の相対的水平位置は、各第１分割領域の左端を
０とし、右端をｍとして、０〜（ｍ−１）で表される。
入力映像信号の相対的垂直位置は、各第１分割領域の上
端を０とし、下端をｎとして、０〜（ｎ−１）で表され
る。
【０１１６】入力映像信号の相対的水平位置信号ＨＰＯ
Ｓおよび相対的垂直位置ＶＰＯＳは、視差補間係数発生
回路５２に送られる。視差補間係数発生回路５２は、相
対的水平位置信号ＨＰＯＳ、相対的垂直位置ＶＰＯＳお
よび次の数式２に基づいて、第１視差補間係数ＫＵＬ、
第２視差補間係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよ
び第４視差補間係数ＫＤＲを生成して出力する。
Ｓおよび相対的垂直位置ＶＰＯＳは、視差補間係数発生
回路５２に送られる。視差補間係数発生回路５２は、相
対的水平位置信号ＨＰＯＳ、相対的垂直位置ＶＰＯＳお
よび次の数式２に基づいて、第１視差補間係数ＫＵＬ、
第２視差補間係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよ
び第４視差補間係数ＫＤＲを生成して出力する。
【０１１７】
【数２】
【０１１８】１フィールド画面の各画素位置に対する視
差情報を生成する方法の基本的な考え方について、図２
３を用いて説明する。水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂
直アドレス信号ＶＡＤによって表されている水平垂直位
置（以下、注目位置という）が図２３のＰｘｙであると
する。注目位置Ｐｘｙに対する視差情報を求める場合に
ついて説明する。
差情報を生成する方法の基本的な考え方について、図２
３を用いて説明する。水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂
直アドレス信号ＶＡＤによって表されている水平垂直位
置（以下、注目位置という）が図２３のＰｘｙであると
する。注目位置Ｐｘｙに対する視差情報を求める場合に
ついて説明する。
【０１１９】（１）まず、ＣＰＵ３によって算出された
各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報のうちか
ら、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の４頂点、
この例ではＰＥ１、ＰＥ２、ＰＥ５、ＰＥ６を中心とす
る視差算出領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６に対する視差情
報が、それぞれＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出され
る。つまり、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の
４頂点のうち、左上の頂点を中心とする領域Ｅ１の視差
情報が第１視差情報ＵＬとして、右上の頂点を中心とす
る領域Ｅ２の視差情報が第２視差情報ＵＲとして、左下
の頂点を中心とする領域Ｅ５の視差情報が第３視差情報
ＤＬとして、右下の頂点を中心とする領域Ｅ６の視差情
報が第４視差情報ＤＲとして抽出される。
各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報のうちか
ら、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の４頂点、
この例ではＰＥ１、ＰＥ２、ＰＥ５、ＰＥ６を中心とす
る視差算出領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６に対する視差情
報が、それぞれＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出され
る。つまり、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の
４頂点のうち、左上の頂点を中心とする領域Ｅ１の視差
情報が第１視差情報ＵＬとして、右上の頂点を中心とす
る領域Ｅ２の視差情報が第２視差情報ＵＲとして、左下
の頂点を中心とする領域Ｅ５の視差情報が第３視差情報
ＤＬとして、右下の頂点を中心とする領域Ｅ６の視差情
報が第４視差情報ＤＲとして抽出される。
【０１２０】ただし、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域である場合のように、注目位
置が含まれる第１分割領域の４頂点のうち１つの頂点の
みが視差検出領域の中心に該当するような場合には、そ
の視差算出領域の視差情報が、第１〜第４の視差情報Ｕ
Ｌ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出される。
が、左上端の第１分割領域である場合のように、注目位
置が含まれる第１分割領域の４頂点のうち１つの頂点の
みが視差検出領域の中心に該当するような場合には、そ
の視差算出領域の視差情報が、第１〜第４の視差情報Ｕ
Ｌ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出される。
【０１２１】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域の右隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち下側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち上側の２つの頂点に対応する視差情
報ＵＬ、ＵＲとしては、その下側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
が、左上端の第１分割領域の右隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち下側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち上側の２つの頂点に対応する視差情
報ＵＬ、ＵＲとしては、その下側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
【０１２２】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域の下隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち右側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち左側の２つの頂点に対応する視差情
報ＵＬ、ＤＬとしては、その右側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
が、左上端の第１分割領域の下隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち右側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち左側の２つの頂点に対応する視差情
報ＵＬ、ＤＬとしては、その右側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
【０１２３】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、右下端の第１分割領域の左隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち上側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち下側の２つの頂点に対応する視差情
報ＤＬ、ＤＲとしては、その上側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
が、右下端の第１分割領域の左隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち上側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち下側の２つの頂点に対応する視差情
報ＤＬ、ＤＲとしては、その上側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
【０１２４】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、右下端の第１分割領域の上隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち左側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち右側の２つの頂点に対応する視差情
報ＵＲ、ＤＲとしては、その左側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
が、右下端の第１分割領域の上隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち左側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち右側の２つの頂点に対応する視差情
報ＵＲ、ＤＲとしては、その左側の頂点を中心とする視
差算出領域の視差情報が抽出される。
【０１２５】（２）次に、第１〜第４の視差補間係数Ｋ
ＵＬ、ＫＵＲ、ＫＤＬおよびＫＤＲが求められる。
ＵＬ、ＫＵＲ、ＫＤＬおよびＫＤＲが求められる。
【０１２６】第１の視差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯ
Ｓ）／ｎ｝との積によって求められる。すなわち、第１
の視差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分
割領域ｅの左上頂点ＰＥ１と注目位置Ｐｘｙとの距離が
小さいほど大きくなる。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯ
Ｓ）／ｎ｝との積によって求められる。すなわち、第１
の視差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分
割領域ｅの左上頂点ＰＥ１と注目位置Ｐｘｙとの距離が
小さいほど大きくなる。
【０１２７】第２の視差補間係数ＫＵＲは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ｝と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯＳ）／ｎ｝
との積によって求められる。すなわち、第２の視差補間
係数ＫＵＲは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
右上頂点ＰＥ２と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ｝と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯＳ）／ｎ｝
との積によって求められる。すなわち、第２の視差補間
係数ＫＵＲは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
右上頂点ＰＥ２と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
【０１２８】第３の視差補間係数ＫＤＬは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）
との積によって求められる。すなわち、第３の視差補間
係数ＫＤＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
左下頂点ＰＥ５と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）
との積によって求められる。すなわち、第３の視差補間
係数ＫＤＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
左下頂点ＰＥ５と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
【０１２９】第４の視差補間係数ＫＤＲは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ）と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）との積に
よって求められる。すなわち、第４の視差補間係数ＫＤ
Ｒは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの右下頂点
ＰＥ６と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど大きくな
る。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ）と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）との積に
よって求められる。すなわち、第４の視差補間係数ＫＤ
Ｒは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの右下頂点
ＰＥ６と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど大きくな
る。
【０１３０】（３）上記（１）で抽出された第１〜第４
の視差情報ＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲに、それぞれ上記
（２）で算出された第１〜第４の視差補間係数ＫＵＬ、
ＫＵＲ、ＫＤＬ、ＫＤＲがそれぞれ乗算される。そし
て、得られた４つの乗算値が加算されることにより、注
目位置Ｐｘｙに対する視差情報が生成される。
の視差情報ＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲに、それぞれ上記
（２）で算出された第１〜第４の視差補間係数ＫＵＬ、
ＫＵＲ、ＫＤＬ、ＫＤＲがそれぞれ乗算される。そし
て、得られた４つの乗算値が加算されることにより、注
目位置Ｐｘｙに対する視差情報が生成される。
【０１３１】視差情報記憶手段６０は、領域Ｅ１〜Ｅ１
２にそれぞれ対応して設けられた第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２を備えている。第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２には、ＣＰＵ３によって生成された各
領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報が格納される。
２にそれぞれ対応して設けられた第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２を備えている。第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２には、ＣＰＵ３によって生成された各
領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報が格納される。
【０１３２】視差情報記憶手段６０の後段には、視差選
択回路８０が設けられている。視差選択回路８０には、
各視差レジスタ６１〜７２から視差情報がそれぞれ送ら
れる。さらに、視差選択回路８０には、タイミング信号
発生回路５１から水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直ア
ドレス信号ＶＡＤが送られている。
択回路８０が設けられている。視差選択回路８０には、
各視差レジスタ６１〜７２から視差情報がそれぞれ送ら
れる。さらに、視差選択回路８０には、タイミング信号
発生回路５１から水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直ア
ドレス信号ＶＡＤが送られている。
【０１３３】視差選択回路８０は、図２４（ａ）に示さ
れている規則にしたがって、水平アドレス信号ＨＡＤお
よび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図２３の
例では、注目位置を含む第１領域の左上頂点を中心とす
る視差算出領域）に対する視差情報を、第１視差情報Ｕ
Ｌとして選択して出力する。さらに、視差選択回路８０
は、図２４（ｂ）に示されている規則にしたがって、水
平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに
対応する領域（図２３の例では、注目位置を含む第１領
域の右上頂点を中心とする視差算出領域）に対する視差
情報を、第２視差情報ＵＲとして選択して出力する。
れている規則にしたがって、水平アドレス信号ＨＡＤお
よび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図２３の
例では、注目位置を含む第１領域の左上頂点を中心とす
る視差算出領域）に対する視差情報を、第１視差情報Ｕ
Ｌとして選択して出力する。さらに、視差選択回路８０
は、図２４（ｂ）に示されている規則にしたがって、水
平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに
対応する領域（図２３の例では、注目位置を含む第１領
域の右上頂点を中心とする視差算出領域）に対する視差
情報を、第２視差情報ＵＲとして選択して出力する。
【０１３４】さらに、視差選択回路８０は、図２４
（ｃ）に示されている規則にしたがって、水平アドレス
信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領
域（図２３の例では、注目位置を含む第１領域の左下頂
点を中心とする視差算出領域）に対する視差情報を、第
３視差情報ＤＬとして選択して出力する。さらに、視差
選択回路８０は、図２４（ｄ）に示されている規則にし
たがって、水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス
信号ＶＡＤに対応する領域（図２３の例では、注目位置
を含む第１領域の右下頂点を中心とする視差算出領域）
に対する視差情報を、第４視差情報ＤＲとして選択して
出力する。図２４において、たとえば、０〜ｍのよう
に、ａ〜ｂで表現されている記号”〜”は、ａ以上ｂ未
満を意味する記号として用いられている。
（ｃ）に示されている規則にしたがって、水平アドレス
信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領
域（図２３の例では、注目位置を含む第１領域の左下頂
点を中心とする視差算出領域）に対する視差情報を、第
３視差情報ＤＬとして選択して出力する。さらに、視差
選択回路８０は、図２４（ｄ）に示されている規則にし
たがって、水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス
信号ＶＡＤに対応する領域（図２３の例では、注目位置
を含む第１領域の右下頂点を中心とする視差算出領域）
に対する視差情報を、第４視差情報ＤＲとして選択して
出力する。図２４において、たとえば、０〜ｍのよう
に、ａ〜ｂで表現されている記号”〜”は、ａ以上ｂ未
満を意味する記号として用いられている。
【０１３５】視差選択回路８０によって選択された第１
視差情報ＵＬ、第２視差情報ＵＲ、第３視差情報ＤＬお
よび第４視差情報ＤＲは、それぞれ第１、第２、第３お
よび第４の乗算器８１、８２、８３、８４に入力する。
視差情報ＵＬ、第２視差情報ＵＲ、第３視差情報ＤＬお
よび第４視差情報ＤＲは、それぞれ第１、第２、第３お
よび第４の乗算器８１、８２、８３、８４に入力する。
【０１３６】第１、第２、第３および第４の乗算器８
１、８２、８３、８４には、それぞれ視差補間係数発生
回路５２からの第１視差補間係数ＫＵＬ、第２視差補間
係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよび第４視差補
間係数ＫＤＲも入力している。
１、８２、８３、８４には、それぞれ視差補間係数発生
回路５２からの第１視差補間係数ＫＵＬ、第２視差補間
係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよび第４視差補
間係数ＫＤＲも入力している。
【０１３７】第１乗算器８１は、第１視差情報ＵＬに第
１視差補間係数ＫＵＬを乗算する。第２乗算器８２は、
第２視差情報ＵＲに第２視差補間係数ＫＵＲを乗算す
る。第３乗算器８３は、第３視差情報ＤＬに第３視差補
間係数ＫＤＬを乗算する。第４乗算器８４は、第４視差
情報ＤＲに第４視差補間係数ＫＤＲを乗算する。
１視差補間係数ＫＵＬを乗算する。第２乗算器８２は、
第２視差情報ＵＲに第２視差補間係数ＫＵＲを乗算す
る。第３乗算器８３は、第３視差情報ＤＬに第３視差補
間係数ＫＤＬを乗算する。第４乗算器８４は、第４視差
情報ＤＲに第４視差補間係数ＫＤＲを乗算する。
【０１３８】各乗算器８１、８２、８３、８４の出力
は、加算回路８５によって加算される。これにより、注
目位置に対する視差情報ＰＲが得られる。
は、加算回路８５によって加算される。これにより、注
目位置に対する視差情報ＰＲが得られる。
【０１３９】各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１は、１
画素より小さい単位での水平位相制御を行なうために、
ぞれぞれ２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、
２１ｂを備えている。各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２
１内の２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２
１ｂには、それぞれＹ信号が入力されているとともにク
ロック信号ＣＬＫが入力している。
画素より小さい単位での水平位相制御を行なうために、
ぞれぞれ２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、
２１ｂを備えている。各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２
１内の２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２
１ｂには、それぞれＹ信号が入力されているとともにク
ロック信号ＣＬＫが入力している。
【０１４０】タイミング信号発生回路５１から出力され
ている水平アドレス信号ＨＡＤは、標準アドレス発生回
路９０にも入力している。標準アドレス発生回路９０
は、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのライ
ンメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに対する標準
書き込みアドレスＷＡＤおよび標準読み出しアドレスＲ
ＡＤを生成して出力する。また、標準アドレス発生回路
９０は、２Ｄ／３Ｄ変換装置によって得られる左映像信
号および右映像信号に付加される同期信号Ｃｓｙｎｃを
も出力する。この同期信号Ｃｓｙｎｃによって表される
水平同期信号は、入力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎ
ｃより、所定クロック数分遅れた信号となる。
ている水平アドレス信号ＨＡＤは、標準アドレス発生回
路９０にも入力している。標準アドレス発生回路９０
は、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのライ
ンメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに対する標準
書き込みアドレスＷＡＤおよび標準読み出しアドレスＲ
ＡＤを生成して出力する。また、標準アドレス発生回路
９０は、２Ｄ／３Ｄ変換装置によって得られる左映像信
号および右映像信号に付加される同期信号Ｃｓｙｎｃを
も出力する。この同期信号Ｃｓｙｎｃによって表される
水平同期信号は、入力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎ
ｃより、所定クロック数分遅れた信号となる。
【０１４１】標準読み出しアドレスＲＡＤは、標準読み
出しアドレスによって規定される基準水平位相に対し
て、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１に入力される映
像信号の水平位相を進めたり遅らしたりできるようにす
るために、標準書き込みアドレスＷＡＤに対して、所定
クロック数分遅れている。標準アドレス発生回路９０か
ら出力される標準書き込みアドレスＷＡＤは、各任意画
素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのラインメモリ１１
ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに、書き込みアドレスを示
す書き込み制御信号として入力する。
出しアドレスによって規定される基準水平位相に対し
て、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１に入力される映
像信号の水平位相を進めたり遅らしたりできるようにす
るために、標準書き込みアドレスＷＡＤに対して、所定
クロック数分遅れている。標準アドレス発生回路９０か
ら出力される標準書き込みアドレスＷＡＤは、各任意画
素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのラインメモリ１１
ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに、書き込みアドレスを示
す書き込み制御信号として入力する。
【０１４２】標準アドレス発生回路９０から出力される
標準読み出しアドレスＲＡＤは、加算器９１および減算
器９２にそれぞれ入力する。加算器９１および減算器９
２には、加算回路８５から出力される注目位置の視差情
報ＰＲも入力している。
標準読み出しアドレスＲＡＤは、加算器９１および減算
器９２にそれぞれ入力する。加算器９１および減算器９
２には、加算回路８５から出力される注目位置の視差情
報ＰＲも入力している。
【０１４３】加算器９１では、標準読み出しアドレスＲ
ＡＤに視差情報ＰＲが加算される。これにより、左映像
用読み出しアドレスＰＲＬが得られる。
ＡＤに視差情報ＰＲが加算される。これにより、左映像
用読み出しアドレスＰＲＬが得られる。
【０１４４】左映像用読み出しアドレスＰＲＬの整数部
ＰＲＬ１は、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第
１のラインメモリ１１ａに読み出しアドレスＲＡＤＬ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ１１
ａのアドレスＲＡＤＬ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の左映像
用乗算器１０１に入力する。
ＰＲＬ１は、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第
１のラインメモリ１１ａに読み出しアドレスＲＡＤＬ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ１１
ａのアドレスＲＡＤＬ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の左映像
用乗算器１０１に入力する。
【０１４５】左映像用読み出しアドレスＰＲＬの整数部
ＰＲＬ１に１が加算されたアドレス値は、左映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第２のラインメモリ１１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＬ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ１１ｂのアドレスＲＡＤＬ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の左映像用乗算器１０２に入力す
る。
ＰＲＬ１に１が加算されたアドレス値は、左映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第２のラインメモリ１１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＬ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ１１ｂのアドレスＲＡＤＬ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の左映像用乗算器１０２に入力す
る。
【０１４６】第１のラインメモリ１１ａに対する読み出
しアドレスＲＡＤＬ１と、第２のラインメモリ１１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ１１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ１１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
しアドレスＲＡＤＬ１と、第２のラインメモリ１１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ１１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ１１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
【０１４７】左映像用読み出しアドレスＰＲＬの小数部
ＰＲＬ２は、第２の左映像補間係数として第２の左映像
用乗算器１０２に入力する。左映像用読み出しアドレス
ＰＲＬの小数部ＰＲＬ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｌ２）は、第１の左映像補間係数として第１の左映像用
乗算器１０１に入力する。
ＰＲＬ２は、第２の左映像補間係数として第２の左映像
用乗算器１０２に入力する。左映像用読み出しアドレス
ＰＲＬの小数部ＰＲＬ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｌ２）は、第１の左映像補間係数として第１の左映像用
乗算器１０１に入力する。
【０１４８】したがって、第１の左映像用乗算器１０１
では、第１のラインメモリ１１ａから読み出されたＹ信
号に第１の左映像補間係数（１−ＰＲＬ２）が乗算され
る。第２の左映像用乗算器１０２では、第２のラインメ
モリ１１ｂから読み出されたＹ信号に第２の左映像補間
係数ＰＲＬ２が乗算される。そして、各乗算器１０１、
１０２によって得られたＹ信号は加算器１０３で加算さ
れた後、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして、出力され
る。
では、第１のラインメモリ１１ａから読み出されたＹ信
号に第１の左映像補間係数（１−ＰＲＬ２）が乗算され
る。第２の左映像用乗算器１０２では、第２のラインメ
モリ１１ｂから読み出されたＹ信号に第２の左映像補間
係数ＰＲＬ２が乗算される。そして、各乗算器１０１、
１０２によって得られたＹ信号は加算器１０３で加算さ
れた後、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして、出力され
る。
【０１４９】これにより、標準読み出しアドレスＲＡＤ
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ遅れた左映
像用Ｙ信号が得られる。
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ遅れた左映
像用Ｙ信号が得られる。
【０１５０】減算器９２では、標準読み出しアドレスＲ
ＡＤから視差情報ＰＲが減算される。これにより、右映
像用読み出しアドレスＰＲＲが得られる。
ＡＤから視差情報ＰＲが減算される。これにより、右映
像用読み出しアドレスＰＲＲが得られる。
【０１５１】右映像用読み出しアドレスＰＲＲの整数部
ＰＲＲ１は、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第
１のラインメモリ２１ａに読み出しアドレスＲＡＤＲ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ２１
ａのアドレスＲＡＤＲ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の右映像
用乗算器１１１に入力する。
ＰＲＲ１は、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第
１のラインメモリ２１ａに読み出しアドレスＲＡＤＲ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ２１
ａのアドレスＲＡＤＲ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の右映像
用乗算器１１１に入力する。
【０１５２】右映像用読み出しアドレスＰＲＲの整数部
ＰＲＲ１に１が加算されたアドレス値は、右映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第２のラインメモリ２１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＲ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ２１ｂのアドレスＲＡＤＲ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の右映像用乗算器１１２に入力す
る。
ＰＲＲ１に１が加算されたアドレス値は、右映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第２のラインメモリ２１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＲ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ２１ｂのアドレスＲＡＤＲ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の右映像用乗算器１１２に入力す
る。
【０１５３】第１のラインメモリ２１ａに対する読み出
しアドレスＲＡＤＲ１と、第２のラインメモリ２１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ２１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ２１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
しアドレスＲＡＤＲ１と、第２のラインメモリ２１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ２１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ２１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
【０１５４】右映像用読み出しアドレスＰＲＲの小数部
ＰＲＲ２は、第２の右映像補間係数として第２の右映像
用乗算器１１２に入力する。右映像用読み出しアドレス
ＰＲＲの小数部ＰＲＲ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｒ２）は、第１の右映像補間係数として第１の右映像用
乗算器１１１に入力する。
ＰＲＲ２は、第２の右映像補間係数として第２の右映像
用乗算器１１２に入力する。右映像用読み出しアドレス
ＰＲＲの小数部ＰＲＲ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｒ２）は、第１の右映像補間係数として第１の右映像用
乗算器１１１に入力する。
【０１５５】したがって、第１の右映像用乗算器１１１
では、第１のラインメモリ２１ａから読み出されたＹ信
号に第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）が乗算され
る。第２の右映像用乗算器１１２では、第２のラインメ
モリ２１ｂから読み出されたＹ信号に第２の右映像補間
係数ＰＲＲ２が乗算される。そして、各乗算器１１１、
１１２によって得られたＹ信号は加算器１１３で加算さ
れた後、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして、出力され
る。
では、第１のラインメモリ２１ａから読み出されたＹ信
号に第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）が乗算され
る。第２の右映像用乗算器１１２では、第２のラインメ
モリ２１ｂから読み出されたＹ信号に第２の右映像補間
係数ＰＲＲ２が乗算される。そして、各乗算器１１１、
１１２によって得られたＹ信号は加算器１１３で加算さ
れた後、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして、出力され
る。
【０１５６】これにより、標準読み出しアドレスＲＡＤ
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ進んだ右映
像用Ｙ信号が得られる。
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ進んだ右映
像用Ｙ信号が得られる。
【０１５７】図２５は、注目位置に対する視差情報が０
の場合の、各部の信号を示している。
の場合の、各部の信号を示している。
【０１５８】視差情報が０の場合には、加算器９１から
出力される左映像用読み出しアドレスＰＲＬと、減算器
９２から出力される右映像用読み出しアドレスＰＲＲ
は、ともに標準読み出しアドレスＲＡＤと等しい小数部
のない整数部のみからなるアドレスとなる。
出力される左映像用読み出しアドレスＰＲＬと、減算器
９２から出力される右映像用読み出しアドレスＰＲＲ
は、ともに標準読み出しアドレスＲＡＤと等しい小数部
のない整数部のみからなるアドレスとなる。
【０１５９】したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出しア
ドレスＲＡＤＲ１は、標準読み出しアドレスＲＡＤと等
しいアドレスとなる。
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出しア
ドレスＲＡＤＲ１は、標準読み出しアドレスＲＡＤと等
しいアドレスとなる。
【０１６０】また、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１
内の第２のラインメモリ１１ｂに対する読み出しアドレ
スＲＡＤＬ２と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内
の第２のラインメモリ２１ｂに対する読み出しアドレス
ＲＡＤＲ２は、標準読み出しアドレスＲＡＤより１だけ
大きい値となる。
内の第２のラインメモリ１１ｂに対する読み出しアドレ
スＲＡＤＬ２と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内
の第２のラインメモリ２１ｂに対する読み出しアドレス
ＲＡＤＲ２は、標準読み出しアドレスＲＡＤより１だけ
大きい値となる。
【０１６１】また、第１の左映像補間係数（１−ＰＲＬ
２）および第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）は１
となり、第２の左映像補間係数ＰＲＬ２および第２の右
映像補間係数ＰＲＲ２は０となる。
２）および第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）は１
となり、第２の左映像補間係数ＰＲＬ２および第２の右
映像補間係数ＰＲＲ２は０となる。
【０１６２】この結果、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
１１内の第１のラインメモリ１１ａの標準アドレスＲＡ
Ｄに対応するアドレスから読み出されたＹ信号が加算器
１０３から左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして出力さ
れ、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第１のライ
ンメモリ２１ａの標準アドレスＲＡＤに対応するアドレ
スから読み出されたＹ信号が加算器１１３から右映像用
Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして出力される。つまり、水平方
向の位相ずれ量が同じ２つのＹ信号、すなわち視差のな
い２つのＹ信号が左映像用Ｙ信号および右映像用Ｙ信号
として出力される。
１１内の第１のラインメモリ１１ａの標準アドレスＲＡ
Ｄに対応するアドレスから読み出されたＹ信号が加算器
１０３から左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして出力さ
れ、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第１のライ
ンメモリ２１ａの標準アドレスＲＡＤに対応するアドレ
スから読み出されたＹ信号が加算器１１３から右映像用
Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして出力される。つまり、水平方
向の位相ずれ量が同じ２つのＹ信号、すなわち視差のな
い２つのＹ信号が左映像用Ｙ信号および右映像用Ｙ信号
として出力される。
【０１６３】図２６は、ある注目位置に対する標準書き
込みアドレスＷＡＤが２０であり、上記注目位置に対す
る標準読み出しアドレスＲＡＤが１０であり、上記注目
位置に対する視差情報が１．２の場合の、各アドレス値
の具体例を示している。図２７は、その際の各部の信号
を示している。
込みアドレスＷＡＤが２０であり、上記注目位置に対す
る標準読み出しアドレスＲＡＤが１０であり、上記注目
位置に対する視差情報が１．２の場合の、各アドレス値
の具体例を示している。図２７は、その際の各部の信号
を示している。
【０１６４】この場合には、加算器９１から出力される
左映像用読み出しアドレスＰＲＬは、１１．２となり、
その整数部ＰＲＬ１は１１となり、その小数部ＰＲＬ２
は０．２となる。
左映像用読み出しアドレスＰＲＬは、１１．２となり、
その整数部ＰＲＬ１は１１となり、その小数部ＰＲＬ２
は０．２となる。
【０１６５】したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１は１１となり、第２のラインメモリ
１１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２は１２とな
る。また、第１の左映像補間係数ＫＬ１｛＝（１−ＰＲ
Ｌ２）｝は０．８となり、第２の左映像補間係数ＫＬ２
（＝ＰＲＬ２）は０．２となる。
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１は１１となり、第２のラインメモリ
１１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２は１２とな
る。また、第１の左映像補間係数ＫＬ１｛＝（１−ＰＲ
Ｌ２）｝は０．８となり、第２の左映像補間係数ＫＬ２
（＝ＰＲＬ２）は０．２となる。
【０１６６】したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａのアドレス１１か
らＹ信号（Ｙ11）が読み出され、第１乗算器１０１から
は読み出されたＹ信号（Ｙ11）の０．８倍の信号（０．
８＊Ｙ11）が出力される。
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａのアドレス１１か
らＹ信号（Ｙ11）が読み出され、第１乗算器１０１から
は読み出されたＹ信号（Ｙ11）の０．８倍の信号（０．
８＊Ｙ11）が出力される。
【０１６７】一方、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１
内の第２のラインメモリ１１ｂのアドレス１２からＹ信
号（Ｙ12）が読み出され、第２乗算器１０２からは読み
出されたＹ信号（Ｙ12）の０．２倍の信号（０．２＊Ｙ
12）が出力される。そして、加算器１０３からは、０．
８＊Ｙ11＋０．２＊Ｙ12に相当する左映像用Ｙ信号ＹＬ
−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス１
１．２に相当するＹ信号が、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
内の第２のラインメモリ１１ｂのアドレス１２からＹ信
号（Ｙ12）が読み出され、第２乗算器１０２からは読み
出されたＹ信号（Ｙ12）の０．２倍の信号（０．２＊Ｙ
12）が出力される。そして、加算器１０３からは、０．
８＊Ｙ11＋０．２＊Ｙ12に相当する左映像用Ｙ信号ＹＬ
−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス１
１．２に相当するＹ信号が、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
【０１６８】減算器９２から出力される右映像用読み出
しアドレスＰＲＲは、８．８となり、その整数部ＰＲＲ
１は８となり、その小数部ＰＲＲ２は０．８となる。
しアドレスＰＲＲは、８．８となり、その整数部ＰＲＲ
１は８となり、その小数部ＰＲＲ２は０．８となる。
【０１６９】したがって、右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＲ１は８となり、第２のラインメモリ２
１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２は９となる。
また、第１の右映像補間係数ＫＲ１｛＝（１−ＰＲＲ
２）｝は０．２となり、第２の右映像補間係数ＫＲ２
（＝ＰＲＲ２）は０．８となる。
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＲ１は８となり、第２のラインメモリ２
１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２は９となる。
また、第１の右映像補間係数ＫＲ１｛＝（１−ＰＲＲ
２）｝は０．２となり、第２の右映像補間係数ＫＲ２
（＝ＰＲＲ２）は０．８となる。
【０１７０】したがって、右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａのアドレス８から
Ｙ信号（Ｙ8 ）が読み出され、第１乗算器１１１からは
読み出されたＹ信号（Ｙ8 ）の０．２倍の信号（０．２
＊Ｙ8 ）が出力される。
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａのアドレス８から
Ｙ信号（Ｙ8 ）が読み出され、第１乗算器１１１からは
読み出されたＹ信号（Ｙ8 ）の０．２倍の信号（０．２
＊Ｙ8 ）が出力される。
【０１７１】一方、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１
内の第２のラインメモリ２１ｂのアドレス９からＹ信号
（Ｙ9 ）が読み出され、第２乗算器１１２からは読み出
されたＹ信号（Ｙ9 ）の０．８倍の信号（０．８＊
Ｙ9 ）が出力される。そして、加算器１１３からは、
０．２＊Ｙ8 ＋０．８＊Ｙ9 に相当する右映像用Ｙ信号
ＹＲ−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス
８．８に相当するＹ信号が、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
内の第２のラインメモリ２１ｂのアドレス９からＹ信号
（Ｙ9 ）が読み出され、第２乗算器１１２からは読み出
されたＹ信号（Ｙ9 ）の０．８倍の信号（０．８＊
Ｙ9 ）が出力される。そして、加算器１１３からは、
０．２＊Ｙ8 ＋０．８＊Ｙ9 に相当する右映像用Ｙ信号
ＹＲ−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス
８．８に相当するＹ信号が、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
【０１７２】この結果、１１．２−８．８＝２．４の視
差、つまり、視差情報１．２の２倍の視差を互いに有す
る左映像および右映像が得られる。
差、つまり、視差情報１．２の２倍の視差を互いに有す
る左映像および右映像が得られる。
【０１７３】上記２Ｄ／３Ｄ映像変換装置では、元の２
次元映像信号に対して時間的に遅延された映像信号を生
成するためのフィールドメモリが不要であるため、コス
トの低廉化が図れる。また、上記２Ｄ／３Ｄ映像変換装
置では、元の２次元映像信号によって表される映像が静
止映像であっても立体映像を得ることができる。
次元映像信号に対して時間的に遅延された映像信号を生
成するためのフィールドメモリが不要であるため、コス
トの低廉化が図れる。また、上記２Ｄ／３Ｄ映像変換装
置では、元の２次元映像信号によって表される映像が静
止映像であっても立体映像を得ることができる。
【０１７４】〔１−２−２〕第２の２Ｄ／３Ｄ映像変換
装置の説明
装置の説明
【０１７５】図２８は、第２の２Ｄ／３Ｄ映像変換装置
の全体的な構成を示している。２次元映像信号を構成す
る輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−Ｙ
は、ＡＤ変換回路１（ＡＤＣ）によってそれぞれディジ
タルのＹ信号、Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号に変換され
る。
の全体的な構成を示している。２次元映像信号を構成す
る輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−Ｙ
は、ＡＤ変換回路１（ＡＤＣ）によってそれぞれディジ
タルのＹ信号、Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号に変換され
る。
【０１７６】Ｙ信号は、動きベクトル検出回路２に送ら
れるとともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
１および第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送
られる。Ｒ−Ｙ信号は、第２の左映像用任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯ１２および第２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２２に送られる。Ｂ−Ｙ信号は、第３の左映像用任意画
素遅延ＦＩＦＯ１３および第３の右映像用任意画素遅延
ＦＩＦＯ２３に送られる。
れるとともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
１および第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送
られる。Ｒ−Ｙ信号は、第２の左映像用任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯ１２および第２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２２に送られる。Ｂ−Ｙ信号は、第３の左映像用任意画
素遅延ＦＩＦＯ１３および第３の右映像用任意画素遅延
ＦＩＦＯ２３に送られる。
【０１７７】動きベクトル検出回路２は、１フィールド
毎に、図２２に示すように１フィールド画面内に設定さ
れた１２個の動きベクトル検出領域（以下、視差算出領
域という）Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対する動きベクトル
を算出する。そして、動きベクトル検出回路２は、算出
された動きベクトルの信頼性が低い領域（以下、ＮＧ領
域という）を示すデータ、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベクトル、ＮＧ領域以外の各
領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最大
値（Ｘ方向の動きベクトルが最大値である領域のデータ
を含む）、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向
の動きベクトルのうちの最小値（Ｘ方向の動きベクトル
が最小値である領域のデータを含む）ならびにＮＧ領域
以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルの絶
対値の積算値を、各フィールドごとにＣＰＵ３に送る。
毎に、図２２に示すように１フィールド画面内に設定さ
れた１２個の動きベクトル検出領域（以下、視差算出領
域という）Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対する動きベクトル
を算出する。そして、動きベクトル検出回路２は、算出
された動きベクトルの信頼性が低い領域（以下、ＮＧ領
域という）を示すデータ、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベクトル、ＮＧ領域以外の各
領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最大
値（Ｘ方向の動きベクトルが最大値である領域のデータ
を含む）、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向
の動きベクトルのうちの最小値（Ｘ方向の動きベクトル
が最小値である領域のデータを含む）ならびにＮＧ領域
以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルの絶
対値の積算値を、各フィールドごとにＣＰＵ３に送る。
【０１７８】ＣＰＵ３は、動きベクトル検出回路２から
送られてきた情報に基づいて、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２に対する奥行き量または飛び出し量を算出し、算出
された奥行き量または飛び出し量に基づいて各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとに視差情報を生成する。この例で
は、背景が存在する領域については奥行き量が大きくな
り、被写体が存在する領域では奥行き量が小さくなるよ
うに、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き量が
算出される。この奥行き量の算出方法の詳細について
は、後述する。
送られてきた情報に基づいて、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２に対する奥行き量または飛び出し量を算出し、算出
された奥行き量または飛び出し量に基づいて各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとに視差情報を生成する。この例で
は、背景が存在する領域については奥行き量が大きくな
り、被写体が存在する領域では奥行き量が小さくなるよ
うに、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き量が
算出される。この奥行き量の算出方法の詳細について
は、後述する。
【０１７９】ＣＰＵ３によって算出された各視差算出領
域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの視差情報は、視差制御回路４に送
られる。視差制御回路４は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２ごとの視差情報に基づいて、各フィールドの各画素位
置ごとの視差情報を生成する。そして、得られた各画素
位置ごとの視差情報に基づいて、各ＦＩＦＯ１１〜１
３、２１〜２３から映像信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ
−Ｙ信号）を読み出す際の読み出しアドレスが左映像用
任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３と右映像用任意画素遅
延ＦＩＦＯ２１〜２３との間でずれるように、各ＦＩＦ
Ｏ１１〜１３、２１〜２３の読み出しアドレスを制御す
る。したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜
１３から読み出された左映像信号の水平位相と、右映像
用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出された右
映像信号の水平位相が異なるようになる。
域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの視差情報は、視差制御回路４に送
られる。視差制御回路４は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２ごとの視差情報に基づいて、各フィールドの各画素位
置ごとの視差情報を生成する。そして、得られた各画素
位置ごとの視差情報に基づいて、各ＦＩＦＯ１１〜１
３、２１〜２３から映像信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ
−Ｙ信号）を読み出す際の読み出しアドレスが左映像用
任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３と右映像用任意画素遅
延ＦＩＦＯ２１〜２３との間でずれるように、各ＦＩＦ
Ｏ１１〜１３、２１〜２３の読み出しアドレスを制御す
る。したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜
１３から読み出された左映像信号の水平位相と、右映像
用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出された右
映像信号の水平位相が異なるようになる。
【０１８０】左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３
から読み出された左映像信号（ＹＬ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｌ
信号、（Ｂ−Ｙ）Ｌ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）
５によってアナログ信号に変換された後、立体感調整装
置５０２を介して図示しない立体表示装置に送られる。
右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出さ
れた右映像信号（ＹＲ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｒ信号、（Ｂ−
Ｙ）Ｒ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）６によってア
ナログ信号に変換された後、立体感調整装置５０２を介
して図示しない立体表示装置に送られる。
から読み出された左映像信号（ＹＬ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｌ
信号、（Ｂ−Ｙ）Ｌ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）
５によってアナログ信号に変換された後、立体感調整装
置５０２を介して図示しない立体表示装置に送られる。
右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出さ
れた右映像信号（ＹＲ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｒ信号、（Ｂ−
Ｙ）Ｒ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）６によってア
ナログ信号に変換された後、立体感調整装置５０２を介
して図示しない立体表示装置に送られる。
【０１８１】左映像信号の水平位相と、右映像信号の水
平位相は異なっているので、左映像と右映像との間に視
差が発生する。この結果、左映像を左目のみで観察し、
右映像を右目のみで観察すると、被写体が背景に対して
前方位置にあるような立体映像が得られる。
平位相は異なっているので、左映像と右映像との間に視
差が発生する。この結果、左映像を左目のみで観察し、
右映像を右目のみで観察すると、被写体が背景に対して
前方位置にあるような立体映像が得られる。
【０１８２】図２９は、ＣＰＵ３によって行なわれる視
差情報の生成方法を示している。
差情報の生成方法を示している。
【０１８３】被写体／背景判別手段３１は、ＮＧ領域以
外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルに基づいて、ＮＧ領域以外の各視差算出領域ごとにそ
の領域の映像が被写体であるか背景であるかを判別す
る。この判別方法としては、たとえば、特開平８−１４
９５１７号公報に示されている方法が用いられる。
外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルに基づいて、ＮＧ領域以外の各視差算出領域ごとにそ
の領域の映像が被写体であるか背景であるかを判別す
る。この判別方法としては、たとえば、特開平８−１４
９５１７号公報に示されている方法が用いられる。
【０１８４】奥行き情報生成手段３２は、ＮＧ領域以外
の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベク
トル、ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ
方向の動きベクトルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベク
トルが最大値である領域のデータを含む）、ＮＧ領域以
外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルのうちの最小値（Ｘ方向の動きベクトルが最小値であ
る領域のデータを含む）およびＮＧ領域を示すデータに
基づいて、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとに奥行き量
（奥行き情報）を決定する。
の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベク
トル、ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ
方向の動きベクトルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベク
トルが最大値である領域のデータを含む）、ＮＧ領域以
外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルのうちの最小値（Ｘ方向の動きベクトルが最小値であ
る領域のデータを含む）およびＮＧ領域を示すデータに
基づいて、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとに奥行き量
（奥行き情報）を決定する。
【０１８５】つまり、被写体／背景判別手段３１による
ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの判別
結果と、ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の
Ｘ方向の動きベクトルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベ
クトルが最大値である領域のデータを含む）と、ＮＧ領
域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベ
クトルのうちの最小値（Ｘ方向の動きベクトルが最小値
である領域のデータを含む）とに基づいて、Ｘ方向の動
きベクトルが最大値である視差算出領域およびＸ方向の
動きベクトルが最小値である視差算出領域のうちの一方
の立体視位置を管面位置ＰＰＦに決定し、他方の視差算
出領域の立体視位置を最も奥の位置ＰＰＲに決定する。
ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの判別
結果と、ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の
Ｘ方向の動きベクトルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベ
クトルが最大値である領域のデータを含む）と、ＮＧ領
域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベ
クトルのうちの最小値（Ｘ方向の動きベクトルが最小値
である領域のデータを含む）とに基づいて、Ｘ方向の動
きベクトルが最大値である視差算出領域およびＸ方向の
動きベクトルが最小値である視差算出領域のうちの一方
の立体視位置を管面位置ＰＰＦに決定し、他方の視差算
出領域の立体視位置を最も奥の位置ＰＰＲに決定する。
【０１８６】たとえば、Ｘ方向の動きベクトルが最大値
である視差算出領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動
きベクトルが最小値である視差算出領域の映像が背景で
ある場合には、図３０に示すように、Ｘ方向の動きベク
トルが最大値である視差算出領域の立体視位置が管面位
置ＰＰＦに決定され、Ｘ方向の動きベクトルが最小値で
ある視差算出領域の立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに
決定される。
である視差算出領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動
きベクトルが最小値である視差算出領域の映像が背景で
ある場合には、図３０に示すように、Ｘ方向の動きベク
トルが最大値である視差算出領域の立体視位置が管面位
置ＰＰＦに決定され、Ｘ方向の動きベクトルが最小値で
ある視差算出領域の立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに
決定される。
【０１８７】Ｘ方向の動きベクトルが最大値である視差
算出領域の映像が背景であり、Ｘ方向の動きベクトルが
最小値である視差算出領域の映像が被写体である場合に
は、Ｘ方向の動きベクトルが最大値である視差算出領域
の立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに決定され、Ｘ方向
の動きベクトルが最小値である視差算出領域の立体視位
置が管面位置ＰＰＦに決定される。
算出領域の映像が背景であり、Ｘ方向の動きベクトルが
最小値である視差算出領域の映像が被写体である場合に
は、Ｘ方向の動きベクトルが最大値である視差算出領域
の立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに決定され、Ｘ方向
の動きベクトルが最小値である視差算出領域の立体視位
置が管面位置ＰＰＦに決定される。
【０１８８】ここでは、Ｘ方向の動きベクトルが最大値
である視差算出領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動
きベクトルが最小値である視差算出領域の映像が背景で
あり、図３０に示すように、Ｘ方向の動きベクトルが最
大値である視差算出領域の立体視位置が管面位置ＰＰＦ
に決定され、Ｘ方向の動きベクトルが最小値である視差
算出領域の立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに決定され
たとして、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の奥行き量の決
定方法について説明する。
である視差算出領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動
きベクトルが最小値である視差算出領域の映像が背景で
あり、図３０に示すように、Ｘ方向の動きベクトルが最
大値である視差算出領域の立体視位置が管面位置ＰＰＦ
に決定され、Ｘ方向の動きベクトルが最小値である視差
算出領域の立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに決定され
たとして、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の奥行き量の決
定方法について説明する。
【０１８９】Ｘ方向の動きベクトルが最大値の視差算出
領域および最小値の視差算出領域以外の視差算出領域の
うち、ＮＧ領域以外の各視差算出領域の立体視位置は、
管面位置ＰＰＦと最も奥の位置ＰＰＲの間において、そ
の視差算出領域のＸ方向の動きベクトルに応じた位置に
決定される。この例では、Ｘ方向の動きベクトルが大き
い領域ほど、その立体視位置が管面位置ＰＰＦに近い位
置に決定され、Ｘ方向の動きベクトルが小さい領域ほ
ど、その立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに近い位置に
決定される。
領域および最小値の視差算出領域以外の視差算出領域の
うち、ＮＧ領域以外の各視差算出領域の立体視位置は、
管面位置ＰＰＦと最も奥の位置ＰＰＲの間において、そ
の視差算出領域のＸ方向の動きベクトルに応じた位置に
決定される。この例では、Ｘ方向の動きベクトルが大き
い領域ほど、その立体視位置が管面位置ＰＰＦに近い位
置に決定され、Ｘ方向の動きベクトルが小さい領域ほ
ど、その立体視位置が最も奥の位置ＰＰＲに近い位置に
決定される。
【０１９０】各ＮＧ領域の立体視位置は、そのＮＧ領域
が画面の上段（領域Ｅ１〜Ｅ４）にあるか、中段（領域
Ｅ５〜Ｅ８）にあるか、画面の下段（領域Ｅ９〜Ｅ１
２）にあるかに応じて決定される。
が画面の上段（領域Ｅ１〜Ｅ４）にあるか、中段（領域
Ｅ５〜Ｅ８）にあるか、画面の下段（領域Ｅ９〜Ｅ１
２）にあるかに応じて決定される。
【０１９１】画面の下段にあるＮＧ領域の立体視位置
は、管面位置ＰＰＦと最も奥の位置ＰＰＲとの間の中央
位置Ｐａに決定される。画面の上段にあるＮＧ領域の立
体視位置は、最も奥の位置ＰＰＲと同じ位置Ｐｃに決定
される。画面の中段にあるＮＧ領域の立体視位置は、画
面の下段にあるＮＧ領域の立体視位置Ｐａと、画面の上
段にあるＮＧ領域の立体視位置Ｐｃとの間の中央位置Ｐ
ｂに決定される。
は、管面位置ＰＰＦと最も奥の位置ＰＰＲとの間の中央
位置Ｐａに決定される。画面の上段にあるＮＧ領域の立
体視位置は、最も奥の位置ＰＰＲと同じ位置Ｐｃに決定
される。画面の中段にあるＮＧ領域の立体視位置は、画
面の下段にあるＮＧ領域の立体視位置Ｐａと、画面の上
段にあるＮＧ領域の立体視位置Ｐｃとの間の中央位置Ｐ
ｂに決定される。
【０１９２】ＮＧ領域の立体視位置を上記のようにして
決定している理由について説明する。ＮＧ領域は、その
映像が背景であると推定される。そして、通常、背景は
画面下側にあるものほど近い背景であり、画面上側にあ
るものほど遠い背景である。したがって、画面の上側の
ＮＧ領域ほどその立体視位置が管面位置ＰＰＦからより
奥の位置となるように、各ＮＧ位置の立体視位置が決定
されているのである。また、ＮＧ領域の映像が背景であ
ると推定しているため、画面の下側のＮＧ領域の立体視
位置が、被写体が存在する領域の立体視位置より奥の位
置に決定されているのである。
決定している理由について説明する。ＮＧ領域は、その
映像が背景であると推定される。そして、通常、背景は
画面下側にあるものほど近い背景であり、画面上側にあ
るものほど遠い背景である。したがって、画面の上側の
ＮＧ領域ほどその立体視位置が管面位置ＰＰＦからより
奥の位置となるように、各ＮＧ位置の立体視位置が決定
されているのである。また、ＮＧ領域の映像が背景であ
ると推定しているため、画面の下側のＮＧ領域の立体視
位置が、被写体が存在する領域の立体視位置より奥の位
置に決定されているのである。
【０１９３】このようにして、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２の立体視位置が決定されることにより、各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２の管面位置ＰＰＦからの奥行き量（奥
行き情報）が決定される。
１２の立体視位置が決定されることにより、各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２の管面位置ＰＰＦからの奥行き量（奥
行き情報）が決定される。
【０１９４】奥行き情報選択手段３３には、奥行き情報
生成手段３２によって生成された現フィールドの各視差
算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情報と、前回にお
いて奥行き情報選択手段３３によって選択された前フィ
ールドの各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情
報とが入力している。また、奥行き情報選択手段３３に
は、ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方
向の動きベクトルの絶対値の積算値を示すデータが送ら
れている。
生成手段３２によって生成された現フィールドの各視差
算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情報と、前回にお
いて奥行き情報選択手段３３によって選択された前フィ
ールドの各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情
報とが入力している。また、奥行き情報選択手段３３に
は、ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方
向の動きベクトルの絶対値の積算値を示すデータが送ら
れている。
【０１９５】奥行き情報選択手段３３は、ＮＧ領域以外
の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトル
の絶対値の積算値が所定値以上である場合、つまり、前
フィールドに対する現フィールドの映像の動きが大きい
場合には、現フィールドの奥行き情報を選択して出力す
る。ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方
向の動きベクトルの絶対値の積算値が所定値より小さい
場合、つまり、前フィールドに対する現フィールドの映
像の動きが小さい場合には、奥行き情報選択手段３３
は、前フィールドの奥行き情報を選択して出力する。
の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトル
の絶対値の積算値が所定値以上である場合、つまり、前
フィールドに対する現フィールドの映像の動きが大きい
場合には、現フィールドの奥行き情報を選択して出力す
る。ＮＧ領域以外の各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方
向の動きベクトルの絶対値の積算値が所定値より小さい
場合、つまり、前フィールドに対する現フィールドの映
像の動きが小さい場合には、奥行き情報選択手段３３
は、前フィールドの奥行き情報を選択して出力する。
【０１９６】奥行き情報選択手段３３から出力された各
視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報（以下、各
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥行き情報という）は、奥
行き情報が隣接するフィールド間において急激に変化す
るのを防止するための平滑化処理手段４０に送られ、平
滑化される。平滑化処理手段４０は、第１乗算手段３
４、加算手段３５および第２乗算手段３６から構成され
ている。
視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報（以下、各
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥行き情報という）は、奥
行き情報が隣接するフィールド間において急激に変化す
るのを防止するための平滑化処理手段４０に送られ、平
滑化される。平滑化処理手段４０は、第１乗算手段３
４、加算手段３５および第２乗算手段３６から構成され
ている。
【０１９７】各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥
行き情報は、第１乗算手段３４によって係数αが乗算さ
れる。係数αは、通常はたとえば１／８に設定されてい
る。ただし、現フィールドのシーンが、前フィールドの
シーンから変化（シーンチェンジ）したときには、係数
αは１に設定される。このようなシーンチェンジの検出
方法としては、たとえば、特開平８−１４９５１４号公
報に開示されている方法が用いられる。
行き情報は、第１乗算手段３４によって係数αが乗算さ
れる。係数αは、通常はたとえば１／８に設定されてい
る。ただし、現フィールドのシーンが、前フィールドの
シーンから変化（シーンチェンジ）したときには、係数
αは１に設定される。このようなシーンチェンジの検出
方法としては、たとえば、特開平８−１４９５１４号公
報に開示されている方法が用いられる。
【０１９８】第１乗算手段３４の出力（以下、各領域Ｅ
１〜Ｅ１２ごとの第２奥行き情報という）は、加算手段
３５に送られる。加算手段３５には、第２乗算手段３６
の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第４奥行き情
報という）も送られており、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２ごとの第１奥行き情報と、対応する視差算出領域の第
４奥行き情報との和が算出される。
１〜Ｅ１２ごとの第２奥行き情報という）は、加算手段
３５に送られる。加算手段３５には、第２乗算手段３６
の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第４奥行き情
報という）も送られており、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２ごとの第１奥行き情報と、対応する視差算出領域の第
４奥行き情報との和が算出される。
【０１９９】第２乗算手段３６では、前回の加算手段３
５の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き
情報という）に係数βが乗算される。係数βは、通常は
たとえば７／８に設定されている。ただし、現フィール
ドのシーンが、前フィールドのシーンから変化（シーン
チェンジ）したときには、係数βは０に設定される。
５の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き
情報という）に係数βが乗算される。係数βは、通常は
たとえば７／８に設定されている。ただし、現フィール
ドのシーンが、前フィールドのシーンから変化（シーン
チェンジ）したときには、係数βは０に設定される。
【０２００】したがって、現フィールドのシーンが、前
フィールドのシーンから変化していない場合には、第１
乗算手段３４によって、奥行き情報選択手段３３から出
力された各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥行き
情報に１／８がそれぞれ乗算される。これにより、各視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第２奥行き情報が得られ
る。
フィールドのシーンから変化していない場合には、第１
乗算手段３４によって、奥行き情報選択手段３３から出
力された各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥行き
情報に１／８がそれぞれ乗算される。これにより、各視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第２奥行き情報が得られ
る。
【０２０１】各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第２奥
行き情報は、加算手段３５に送られる。加算手段３５に
は、さらに、加算手段３５から前回出力された各視差算
出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き情報に第２乗算手
段３６によって７／８が乗算されることによって得られ
た各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第４奥行き情報も
入力している。
行き情報は、加算手段３５に送られる。加算手段３５に
は、さらに、加算手段３５から前回出力された各視差算
出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き情報に第２乗算手
段３６によって７／８が乗算されることによって得られ
た各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第４奥行き情報も
入力している。
【０２０２】加算手段３５では、各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２の第２奥行き情報と、対応する視差算出領域の第
４奥行き情報との和がそれぞれ算出される。これによ
り、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き情報
が得られる。この各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第
３奥行き情報が、視差情報として、視差制御回路４（図
２８参照）に送られる。
Ｅ１２の第２奥行き情報と、対応する視差算出領域の第
４奥行き情報との和がそれぞれ算出される。これによ
り、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き情報
が得られる。この各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第
３奥行き情報が、視差情報として、視差制御回路４（図
２８参照）に送られる。
【０２０３】現フィールドのシーンが、前フィールドの
シーンから変化している場合には、第１乗算手段３４に
よって、奥行き情報選択手段３３から出力された各視差
算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報に１がそれぞれ
乗算される。したがって、第１乗算手段３４からは、奥
行き情報選択手段３３から出力された各視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報がそのまま出力される。
シーンから変化している場合には、第１乗算手段３４に
よって、奥行き情報選択手段３３から出力された各視差
算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報に１がそれぞれ
乗算される。したがって、第１乗算手段３４からは、奥
行き情報選択手段３３から出力された各視差算出領域Ｅ
１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報がそのまま出力される。
【０２０４】第２乗算手段３６の係数は０であるので、
第２乗算手段３６の出力は０である。したがって、加算
手段３５からは、奥行き情報選択手段３３から出力され
た各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報がその
まま出力される。つまり、現フィールドのシーンが、前
フィールドのシーンから変化している場合には、奥行き
情報選択手段３３から出力された各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの奥行き情報が、視差情報として、視差制御
回路４（図２８参照）に送られる。
第２乗算手段３６の出力は０である。したがって、加算
手段３５からは、奥行き情報選択手段３３から出力され
た各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報がその
まま出力される。つまり、現フィールドのシーンが、前
フィールドのシーンから変化している場合には、奥行き
情報選択手段３３から出力された各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの奥行き情報が、視差情報として、視差制御
回路４（図２８参照）に送られる。
【０２０５】第２の２Ｄ／３Ｄ映像変換装置における視
差制御回路４の構成および動作は、図２に示す第１の２
Ｄ／３Ｄ映像変換装置における視差制御回路と同じであ
るので、その構成および動作の説明を省略する。
差制御回路４の構成および動作は、図２に示す第１の２
Ｄ／３Ｄ映像変換装置における視差制御回路と同じであ
るので、その構成および動作の説明を省略する。
【０２０６】上記２Ｄ／３Ｄ映像変換装置では、元の２
次元映像信号に対して時間的に遅延された映像信号を生
成するためのフィールドメモリが不要であるため、コス
トの低廉化が図れる。
次元映像信号に対して時間的に遅延された映像信号を生
成するためのフィールドメモリが不要であるため、コス
トの低廉化が図れる。
【０２０７】〔１−３〕立体感調整回路の説明
【０２０８】図３１は、立体感調整回路５０２の構成を
示している。
示している。
【０２０９】立体感調整回路５０２は、係数生成手段と
なる係数生成回路６０１、左映像信号に対して立体感調
整処理を行う映像調整手段となる左映像用立体感調整回
路６０２及び右映像信号に対して立体感調整処理を行う
映像調整手段となる右映像用立体感調整回路６０３につ
いてのみ説明する。
なる係数生成回路６０１、左映像信号に対して立体感調
整処理を行う映像調整手段となる左映像用立体感調整回
路６０２及び右映像信号に対して立体感調整処理を行う
映像調整手段となる右映像用立体感調整回路６０３につ
いてのみ説明する。
【０２１０】左映像用立体感調整回路６０２の構成と、
右映像用立体感調整回路６０３の構成とは同じであるの
で、左映像用立体感調整回路６０２についてのみ説明す
る。
右映像用立体感調整回路６０３の構成とは同じであるの
で、左映像用立体感調整回路６０２についてのみ説明す
る。
【０２１１】係数生成回路６０１は、２Ｄ／３Ｄ映像変
換装置５０１から送られてくる画素ごとの視差情報ＰＲ
（映像の遠近に関する情報）に基づいて、第１係数Ｋ
Ｌ、第２係数ＫＨおよび第３係数ＫＣを生成する。第１
係数ＫＬは、０以上１以下の範囲内（０≦ＫＬ≦１）で
生成され、映像の低周波成分の割合を調整するための係
数である。つまり、第１係数ＫＬは、映像の輪郭をぼや
かすための係数、すなわち映像の輪郭の鮮明度を低下さ
せるための係数であり、第１係数ＫＬの値が大きくなる
ほど、輪郭がぼやけた映像が得られるようになる。
換装置５０１から送られてくる画素ごとの視差情報ＰＲ
（映像の遠近に関する情報）に基づいて、第１係数Ｋ
Ｌ、第２係数ＫＨおよび第３係数ＫＣを生成する。第１
係数ＫＬは、０以上１以下の範囲内（０≦ＫＬ≦１）で
生成され、映像の低周波成分の割合を調整するための係
数である。つまり、第１係数ＫＬは、映像の輪郭をぼや
かすための係数、すなわち映像の輪郭の鮮明度を低下さ
せるための係数であり、第１係数ＫＬの値が大きくなる
ほど、輪郭がぼやけた映像が得られるようになる。
【０２１２】係数生成回路６０１は、前方にある映像が
映っている画素に対しては、第１係数ＫＬを小さくし、
後方にある映像が映っている画素に対しては、第１係数
ＫＬを大きくする。上述したように、この実施の形態で
は、前方にある映像が映っている画素に対する視差情報
ＰＲは小さく、後方にある映像が映っている画素に対す
る視差情報ＰＲは大きい。このため、図３２に示すよう
に、係数生成回路６０１は、視差情報ＰＲが所定値以下
の範囲では、第１係数ＫＬの値を０にさせ、視差情報Ｐ
Ｒが所定値より大きい範囲では、視差情報ＰＲが大きく
なるほど、第１係数ＫＬの値を大きくさせる。
映っている画素に対しては、第１係数ＫＬを小さくし、
後方にある映像が映っている画素に対しては、第１係数
ＫＬを大きくする。上述したように、この実施の形態で
は、前方にある映像が映っている画素に対する視差情報
ＰＲは小さく、後方にある映像が映っている画素に対す
る視差情報ＰＲは大きい。このため、図３２に示すよう
に、係数生成回路６０１は、視差情報ＰＲが所定値以下
の範囲では、第１係数ＫＬの値を０にさせ、視差情報Ｐ
Ｒが所定値より大きい範囲では、視差情報ＰＲが大きく
なるほど、第１係数ＫＬの値を大きくさせる。
【０２１３】第２係数ＫＨは、０以上１以下の範囲内
（０≦ＫＨ≦１）で生成され、映像の高周波成分の割合
を調整するための係数である。つまり、第２係数ＫＨ
は、映像の輪郭をくっきりさせるための係数、すなわち
映像の輪郭の鮮明度を高めるための係数であり、第２係
数ＫＨの値が大きくなるほど輪郭がくっくりした映像が
得られるようになる。
（０≦ＫＨ≦１）で生成され、映像の高周波成分の割合
を調整するための係数である。つまり、第２係数ＫＨ
は、映像の輪郭をくっきりさせるための係数、すなわち
映像の輪郭の鮮明度を高めるための係数であり、第２係
数ＫＨの値が大きくなるほど輪郭がくっくりした映像が
得られるようになる。
【０２１４】係数生成回路６０１は、前方にある映像が
映っている画素に対しては、第２係数ＫＨを大きくし、
後方にある映像が映っている画素に対しては、第２係数
ＫＨを小さくする。上述したように、この実施の形態で
は、前方にある映像が映っている画素に対する視差情報
ＰＲは小さく、後方にある映像が映っている画素に対す
る視差情報ＰＲは大きい。このため、図３３に示すよう
に、係数生成回路６０１は、視差情報ＰＲが所定値以下
の範囲では、視差情報ＰＲが大きくなるほど第２係数Ｋ
Ｈの値を小さくさせ、視差情報ＰＲが所定値より大きい
範囲では、第２係数ＫＨの値を０にさせる。
映っている画素に対しては、第２係数ＫＨを大きくし、
後方にある映像が映っている画素に対しては、第２係数
ＫＨを小さくする。上述したように、この実施の形態で
は、前方にある映像が映っている画素に対する視差情報
ＰＲは小さく、後方にある映像が映っている画素に対す
る視差情報ＰＲは大きい。このため、図３３に示すよう
に、係数生成回路６０１は、視差情報ＰＲが所定値以下
の範囲では、視差情報ＰＲが大きくなるほど第２係数Ｋ
Ｈの値を小さくさせ、視差情報ＰＲが所定値より大きい
範囲では、第２係数ＫＨの値を０にさせる。
【０２１５】第３係数ＫＣは、映像の彩度を調整するた
めの係数であり、第３係数ＫＣが大きくなるほど映像の
彩度が強調される。係数生成回路６０１は、前方にある
映像が映っている画素に対しては、第３係数ＫＣを大き
くし、後方にある映像が映っている画素に対しては、第
３係数ＫＣを小さくする。上述したように、この実施の
形態では、前方にある映像が映っている画素に対する視
差情報ＰＲは小さく、後方にある映像が映っている画素
に対する視差情報ＰＲは大きい。このため、図３４に示
すように、係数生成回路６０１は、視差情報ＰＲが大き
くなるほど第３係数ＫＣの値を小さくさせる。
めの係数であり、第３係数ＫＣが大きくなるほど映像の
彩度が強調される。係数生成回路６０１は、前方にある
映像が映っている画素に対しては、第３係数ＫＣを大き
くし、後方にある映像が映っている画素に対しては、第
３係数ＫＣを小さくする。上述したように、この実施の
形態では、前方にある映像が映っている画素に対する視
差情報ＰＲは小さく、後方にある映像が映っている画素
に対する視差情報ＰＲは大きい。このため、図３４に示
すように、係数生成回路６０１は、視差情報ＰＲが大き
くなるほど第３係数ＫＣの値を小さくさせる。
【０２１６】左映像用立体感調整回路６０２には、２Ｄ
／３Ｄ映像変換装置５０１から送られてくる左映像を構
成する輝度信号ＹＬ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよび色差
信号（Ｂ−Ｙ）Ｌが入力される。
／３Ｄ映像変換装置５０１から送られてくる左映像を構
成する輝度信号ＹＬ、色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよび色差
信号（Ｂ−Ｙ）Ｌが入力される。
【０２１７】左映像用立体感調整回路６０２は、映像の
輪郭の鮮明度を調整する回路６１０および映像の彩度を
調整する回路６２０とが設けられている。
輪郭の鮮明度を調整する回路６１０および映像の彩度を
調整する回路６２０とが設けられている。
【０２１８】映像の輪郭の鮮明度を調整する回路６１０
について説明する。映像の輪郭の鮮明度を調整する回路
６１０は、映像の低周波成分の割合を調整する回路６１
１、映像の高周波成分の割合を調整する回路６１２およ
びそれらの出力を加算する加算回路６１３とからなる。
について説明する。映像の輪郭の鮮明度を調整する回路
６１０は、映像の低周波成分の割合を調整する回路６１
１、映像の高周波成分の割合を調整する回路６１２およ
びそれらの出力を加算する加算回路６１３とからなる。
【０２１９】映像の低周波成分の割合を調整する回路６
１１は、輝度信号ＹＬの低周波成分を抽出するローパス
フィルタ（ＬＰＦ）７０１、ローパスフィルタ７０１に
よって抽出された輝度信号ＹＬの低周波成分に第１係数
ＫＬを乗算する第１乗算器７０２、１−ＫＬの演算を行
なう演算器７０３、輝度信号ＹＬに演算器７０３の出力
である（１−ＫＬ）を乗算する第２乗算器７０４ならび
に第１乗算器７０２の出力と第２乗算器７０４の出力を
加算する第１加算器７０５を備えている。
１１は、輝度信号ＹＬの低周波成分を抽出するローパス
フィルタ（ＬＰＦ）７０１、ローパスフィルタ７０１に
よって抽出された輝度信号ＹＬの低周波成分に第１係数
ＫＬを乗算する第１乗算器７０２、１−ＫＬの演算を行
なう演算器７０３、輝度信号ＹＬに演算器７０３の出力
である（１−ＫＬ）を乗算する第２乗算器７０４ならび
に第１乗算器７０２の出力と第２乗算器７０４の出力を
加算する第１加算器７０５を備えている。
【０２２０】映像の高周波成分の割合を調整する回路６
１２は、輝度信号ＹＬの高周波成分を抽出するハイパス
フィルタ（ＨＰＦ）７１１およびハイパスフィルタ７１
１によって抽出された輝度信号ＹＬの高周波成分に第２
係数ＫＨを乗算する第３乗算器７１２を備えている。
１２は、輝度信号ＹＬの高周波成分を抽出するハイパス
フィルタ（ＨＰＦ）７１１およびハイパスフィルタ７１
１によって抽出された輝度信号ＹＬの高周波成分に第２
係数ＫＨを乗算する第３乗算器７１２を備えている。
【０２２１】映像の低周波成分の割合を調整する回路６
１１の出力（第１加算器７０５の出力）と、映像の高周
波成分の割合を調整する回路６１２の出力（第３乗算器
７１２の出力）とは、加算回路６１３によって加算され
る。この加算回路６１３の出力ＹＬ−ＯＵＴが、図示し
ない立体表示装置に送られる。
１１の出力（第１加算器７０５の出力）と、映像の高周
波成分の割合を調整する回路６１２の出力（第３乗算器
７１２の出力）とは、加算回路６１３によって加算され
る。この加算回路６１３の出力ＹＬ−ＯＵＴが、図示し
ない立体表示装置に送られる。
【０２２２】上述したように、前方にある映像が映って
いる画素に対しては、第１係数ＫＬは小さくなり、第２
係数ＫＨは大きくなる。したがって、前方にある映像が
映っている画素に対しては、輝度信号ＹＬの低周波成分
の割合は低く、輝度信号ＹＬの高周波成分の割合が高く
なる。このため、前方にある映像が映っている画素に対
する映像は、輪郭がくっきりした映像となる。
いる画素に対しては、第１係数ＫＬは小さくなり、第２
係数ＫＨは大きくなる。したがって、前方にある映像が
映っている画素に対しては、輝度信号ＹＬの低周波成分
の割合は低く、輝度信号ＹＬの高周波成分の割合が高く
なる。このため、前方にある映像が映っている画素に対
する映像は、輪郭がくっきりした映像となる。
【０２２３】一方、後方にある映像が映っている画素に
対しては、第１係数ＫＬは大きくなり、第２係数ＫＨは
小さくなる。したがって、後方にある映像が映っている
画素に対しては、輝度信号ＹＬの低周波成分の割合は高
く、輝度信号ＹＬの高周波成分の割合が低くなる。この
ため、後方にある映像が映っている画素に対する映像
は、輪郭がぼやけた映像となる。このように、前方にあ
る映像が映っている画素に対する映像は輪郭がくっきり
した映像となり、後方にある映像が映っている画素に対
する映像は輪郭がぼやけた映像となるため、立体感が強
調される。
対しては、第１係数ＫＬは大きくなり、第２係数ＫＨは
小さくなる。したがって、後方にある映像が映っている
画素に対しては、輝度信号ＹＬの低周波成分の割合は高
く、輝度信号ＹＬの高周波成分の割合が低くなる。この
ため、後方にある映像が映っている画素に対する映像
は、輪郭がぼやけた映像となる。このように、前方にあ
る映像が映っている画素に対する映像は輪郭がくっきり
した映像となり、後方にある映像が映っている画素に対
する映像は輪郭がぼやけた映像となるため、立体感が強
調される。
【０２２４】映像の彩度を調整する回路６２０について
説明する。映像の彩度を調整する回路６２０は、色差信
号（Ｒ−Ｙ）Ｌに第３係数ＫＣを乗算する第５乗算器７
２１および色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｌに第３係数ＫＣを乗算
する第６乗算器７２２を備えている。第５乗算器７２１
の出力（Ｒ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴおよび第６乗算器７２２の
出力（Ｂ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴが、図示しない立体表示装置
に送られる。
説明する。映像の彩度を調整する回路６２０は、色差信
号（Ｒ−Ｙ）Ｌに第３係数ＫＣを乗算する第５乗算器７
２１および色差信号（Ｂ−Ｙ）Ｌに第３係数ＫＣを乗算
する第６乗算器７２２を備えている。第５乗算器７２１
の出力（Ｒ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴおよび第６乗算器７２２の
出力（Ｂ−Ｙ）Ｌ−ＯＵＴが、図示しない立体表示装置
に送られる。
【０２２５】上述したように、前方にある映像が映って
いる画素に対しては、第３係数ＫＣは大きくなる。した
がって、前方にある映像が映っている画素に対しては、
色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよび（Ｂ−Ｙ）Ｌの値が大きく
なり、彩度が高くなる。一方、後方にある映像が映って
いる画素に対しては、第３係数ＫＣは小さくなる。した
がって、後方にある映像が映っている画素に対しては、
色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよび（Ｂ−Ｙ）Ｌの値が小さく
なり、彩度が低下する。このように、前方にある映像が
映っている画素に対する映像の彩度が高くなり、後方に
ある映像が映っている画素に対する映像の彩度が低くな
るので、立体感が強調される。
いる画素に対しては、第３係数ＫＣは大きくなる。した
がって、前方にある映像が映っている画素に対しては、
色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよび（Ｂ−Ｙ）Ｌの値が大きく
なり、彩度が高くなる。一方、後方にある映像が映って
いる画素に対しては、第３係数ＫＣは小さくなる。した
がって、後方にある映像が映っている画素に対しては、
色差信号（Ｒ−Ｙ）Ｌおよび（Ｂ−Ｙ）Ｌの値が小さく
なり、彩度が低下する。このように、前方にある映像が
映っている画素に対する映像の彩度が高くなり、後方に
ある映像が映っている画素に対する映像の彩度が低くな
るので、立体感が強調される。
【０２２６】〔２〕この発明の第２の実施の形態につい
ての説明
ての説明
【０２２７】以下、この発明を、２台のカメラを用いて
撮像した左映像信号と右映像信号からなる３次元映像信
号の立体感を調整するシステムに対して適用した場合の
実施の形態について説明する。
撮像した左映像信号と右映像信号からなる３次元映像信
号の立体感を調整するシステムに対して適用した場合の
実施の形態について説明する。
【０２２８】〔２−１〕立体感調整システムの全体的な
構成の説明。
構成の説明。
【０２２９】図３５は、立体感調整システムの構成を示
している。
している。
【０２３０】この立体感調整システムは、３次元映像信
号から、１フィールド毎に、画素ごとの視差情報ＰＲを
検出するための視差検出回路８０１および視差検出回路
８０１によって得られた画素ごとの視差情報ＰＲに基づ
いて、３次元映像信号に対して立体感を調整する立体感
調整回路８０２とを備えている。
号から、１フィールド毎に、画素ごとの視差情報ＰＲを
検出するための視差検出回路８０１および視差検出回路
８０１によって得られた画素ごとの視差情報ＰＲに基づ
いて、３次元映像信号に対して立体感を調整する立体感
調整回路８０２とを備えている。
【０２３１】視差検出回路８０１は、選択回路９０１、
動きベクトル検出回路９０２、ベクトル補正回路９０３
および視差情報生成回路９０４を備えている。
動きベクトル検出回路９０２、ベクトル補正回路９０３
および視差情報生成回路９０４を備えている。
【０２３２】選択回路９０１には、３次元映像を構成す
る左映像の輝度信号ＹＬ−ＩＮと、３次元映像を構成す
る右映像の輝度信号ＹＲ−ＩＮとが入力している。ま
た、選択回路には、フィールド識別信号ＦＬＤが制御信
号として入力している。
る左映像の輝度信号ＹＬ−ＩＮと、３次元映像を構成す
る右映像の輝度信号ＹＲ−ＩＮとが入力している。ま
た、選択回路には、フィールド識別信号ＦＬＤが制御信
号として入力している。
【０２３３】選択回路９０１は、フィールド識別信号Ｆ
ＬＤに基づいて、左映像における輝度信号ＹＬ−ＩＮと
右映像における輝度信号ＹＲ−ＩＮとを１フィールド単
位で切り替えて出力する。この例では、フィールド識別
信号ＦＬＤは、入力映像信号のフィールドが奇数フィー
ルドである場合にはＨレベルとなり、入力映像信号のフ
ィールドが偶数フィールドである場合にはＬレベルとな
る。そして、選択回路９０１は、フィールド識別信号Ｆ
ＬＤがＨレベル（奇数フィールド）である場合には、左
映像における輝度信号ＹＬ−ＩＮを選択して出力し、フ
ィールド識別信号ＦＬＤがＬレベル（偶数フィールド）
である場合には、右映像における輝度信号ＹＲ−ＩＮを
選択して出力する。
ＬＤに基づいて、左映像における輝度信号ＹＬ−ＩＮと
右映像における輝度信号ＹＲ−ＩＮとを１フィールド単
位で切り替えて出力する。この例では、フィールド識別
信号ＦＬＤは、入力映像信号のフィールドが奇数フィー
ルドである場合にはＨレベルとなり、入力映像信号のフ
ィールドが偶数フィールドである場合にはＬレベルとな
る。そして、選択回路９０１は、フィールド識別信号Ｆ
ＬＤがＨレベル（奇数フィールド）である場合には、左
映像における輝度信号ＹＬ−ＩＮを選択して出力し、フ
ィールド識別信号ＦＬＤがＬレベル（偶数フィールド）
である場合には、右映像における輝度信号ＹＲ−ＩＮを
選択して出力する。
【０２３４】動きベクトル検出回路９０２は、選択回路
９０１から出力される映像信号から、１フィールド毎
に、図２２に示すように１フィールド画面内に設定され
た１２個の動きベクトル検出領域（以下、視差算出領域
という）Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方向動きベク
トルを算出する。
９０１から出力される映像信号から、１フィールド毎
に、図２２に示すように１フィールド画面内に設定され
た１２個の動きベクトル検出領域（以下、視差算出領域
という）Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方向動きベク
トルを算出する。
【０２３５】動きベクトル検出回路９０２によって得ら
れた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方
向動きベクトルは、ベクトル補正回路９０３に送られ
る。動きベクトル検出回路９０２によって得られた各視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの左映像と右映像との間の
映像の水平方向の動きを表している。左映像と右映像と
は視差を有しているので、同じ物体であっても、カメラ
からの距離に応じて両映像間で水平位置が異なってい
る。したがって、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ
方向動きベクトルは、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２毎の
両映像間の視差に相当する。
れた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方
向動きベクトルは、ベクトル補正回路９０３に送られ
る。動きベクトル検出回路９０２によって得られた各視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの左映像と右映像との間の
映像の水平方向の動きを表している。左映像と右映像と
は視差を有しているので、同じ物体であっても、カメラ
からの距離に応じて両映像間で水平位置が異なってい
る。したがって、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ
方向動きベクトルは、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２毎の
両映像間の視差に相当する。
【０２３６】しかしながら、同じ方向に物体が移動して
いる場合でも、左の映像から右映像に変化した場合に得
られるＸ方向ベクトルと、右映像から左映像に変化した
場合に得られるＸ方向ベクトルとでは、Ｘ方向の動きベ
クトルの符号が反対方向になる。そこで、同じ方向に物
体が移動している場合に、得られるＸ方向ベクトルの符
号を一致させるために、ベクトル補正回路９０３が設け
られている。
いる場合でも、左の映像から右映像に変化した場合に得
られるＸ方向ベクトルと、右映像から左映像に変化した
場合に得られるＸ方向ベクトルとでは、Ｘ方向の動きベ
クトルの符号が反対方向になる。そこで、同じ方向に物
体が移動している場合に、得られるＸ方向ベクトルの符
号を一致させるために、ベクトル補正回路９０３が設け
られている。
【０２３７】ベクトル補正回路９０３は、フィールド識
別信号ＦＬＤがＨレベル（奇数フィールド）である場合
には、動きベクトル検出回路９０２から送られてきた視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方向動きベ
クトルを視差情報生成回路９０４にそのまま送る。
別信号ＦＬＤがＨレベル（奇数フィールド）である場合
には、動きベクトル検出回路９０２から送られてきた視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方向動きベ
クトルを視差情報生成回路９０４にそのまま送る。
【０２３８】フィールド識別信号ＦＬＤがＬレベル（偶
数フィールド）である場合には、ベクトル補正回路９０
３は、動きベクトル検出回路９０２から送られてきた視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方向動きベ
クトルの符号を反転させて、視差情報生成回路９０４に
送る。
数フィールド）である場合には、ベクトル補正回路９０
３は、動きベクトル検出回路９０２から送られてきた視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれに対するＸ方向動きベ
クトルの符号を反転させて、視差情報生成回路９０４に
送る。
【０２３９】視差情報生成回路９０４では、ベクトル補
正回路９０３から送られてきた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとのＸ方向動きベクトルに基づいて、各画素ごと
の視差情報ＰＲを生成する。
正回路９０３から送られてきた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとのＸ方向動きベクトルに基づいて、各画素ごと
の視差情報ＰＲを生成する。
【０２４０】つまり、ベクトル補正回路９０３から送ら
れてきた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向動き
ベクトルを、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差
情報とし、図２１を用いて説明したと同様にして、各視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報から各画素ご
との視差情報ＰＲを生成する。
れてきた各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向動き
ベクトルを、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差
情報とし、図２１を用いて説明したと同様にして、各視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報から各画素ご
との視差情報ＰＲを生成する。
【０２４１】立体感調整回路８０２は、視差情報検出回
路８０１によって得られた画素ごとの視差情報ＰＲに基
づいて、３次元映像信号に対して立体感を補正するため
の処理を行なう。この立体感補正回路８０２は、。図１
の立体感調整回路５０２と同じであるので、その構成お
よび動作の説明を省略する。
路８０１によって得られた画素ごとの視差情報ＰＲに基
づいて、３次元映像信号に対して立体感を補正するため
の処理を行なう。この立体感補正回路８０２は、。図１
の立体感調整回路５０２と同じであるので、その構成お
よび動作の説明を省略する。
【０２４２】
【発明の効果】この発明によれば、３次元映像信号によ
って得られる立体映像の立体感を調整することができる
ようになる。
って得られる立体映像の立体感を調整することができる
ようになる。
【図１】２Ｄ／３Ｄ映像変換システムの構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】２Ｄ／３Ｄ映像変換装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】視差算出領域を示す模式図である。
【図４】輝度積算回路の構成を示すブロック図である。
【図５】高周波成分積算回路の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】図５のハイパスフィルタ２３２の具体例を示す
回路図である。
回路図である。
【図７】図５のスライス処理回路２３４の入出力特性を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図８】高周波成分積算回路の他の例を示すブロック図
である。
である。
【図９】図８のピーク検出回路２３９の具体例を示す回
路図である。
路図である。
【図１０】ピーク検出回路２３９の各部の信号を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図１１】輝度コントラスト算出回路の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１２】図１１の輝度コントラスト検出回路の構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図１３】彩度積算回路の構成を示す回路図である。
【図１４】ＣＰＵによる視差情報の生成方法を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図１５】図１４の正規化手段４１０の入出力関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図１６】実際に設定される視差算出領域を示す模式図
である。
である。
【図１７】奥行き補正前における各視差算出領域の奥行
き情報の一例を示す模式図である。
き情報の一例を示す模式図である。
【図１８】奥行き補正後における各視差算出領域の奥行
き情報を示す模式図である。
き情報を示す模式図である。
【図１９】奥行き補正前における画面の高さ位置に対す
る奥行き情報との関係および奥行き補正後における画面
の高さ位置に対する奥行き情報との関係を示すグラフで
ある。
る奥行き情報との関係および奥行き補正後における画面
の高さ位置に対する奥行き情報との関係を示すグラフで
ある。
【図２０】奥行き情報と視差情報との関係を示すグラフ
である。
である。
【図２１】主として、視差制御回路および任意画素遅延
ＦＩＦＯの構成を示すブロック図である。
ＦＩＦＯの構成を示すブロック図である。
【図２２】相対的水平位置および相対的垂直位置等を示
す模式図である。
す模式図である。
【図２３】注目画素に対する視差情報を生成する方法を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図２４】視差選択回路による選択規則を示す図であ
る。
る。
【図２５】視差情報が０の場合の各部の信号を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図２６】視差情報が１．２の場合の各アドレス値を視
差制御回路に付記したブロック図である。
差制御回路に付記したブロック図である。
【図２７】視差情報が１．２の場合の各部の信号を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図２８】他の２Ｄ／３Ｄ映像変換装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２９】ＣＰＵによる奥行き情報の生成処理手順を示
す機能ブロック図である。
す機能ブロック図である。
【図３０】ＣＰＵによる奥行き情報の生成方法を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
【図３１】立体感調整回路の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３２】画素ごとの視差情報ＰＲと第１係数ＫＬとの
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図３３】画素ごとの視差情報ＰＲと第２係数ＫＨとの
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図３４】画素ごとの視差情報ＰＲと第３係数ＫＣとの
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図３５】立体感調整システムの構成を示すブロック図
である。
である。
５０１ ２Ｄ／３Ｄ映像変換回路 ５０２ 立体感調整回路 ６０１ 係数生成回路 ６０２ 左映像用立体感調整回路 ６０３ 右映像用立体感調整回路 ８０１ 視差検出回路 ８０２ 立体感調整回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−107518（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−140116（ＪＰ，Ａ) 特表 平４−504333（ＪＰ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】 ２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映
像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の立
体感を調整する立体感調整方法において、前記２Ｄ／３
Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近に
関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報のう
ち近い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を高
くし、また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮
明度を低く調整する係数を生成する係数生成ステップ
と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成ステップで
生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映像を出
力する映像調整ステップとを備え、 前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号のフィ
ールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定し、
該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像信号
から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴抽出
手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領域毎
に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フィー
ルド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定単位
領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算出領
域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差情報
生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単位視
差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有する
左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信号か
ら生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数生成
ステップは前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数
を生成し、さらに前記映像調整ステップは前記左目映像
信号及び右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数
生成ステップで生成された係数に基づいて前記３次元映
像の立体感を調整する ことを特徴とする立体感調整方
法。 - 【請求項２】 ２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映
像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の立
体感を調整する立体感調整方法において、前記２Ｄ／３
Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近に
関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報のう
ち近い映像に対して前記３次元映像の彩度を高くし、ま
た遠い映像に対して前記３次元映像の彩度を低く調整す
る係数を生成する係数生成ステップと、前記３次元映像
の立体感を前記係数生成ステップで生成した係数に応じ
て調整し、調整した３次元映像を出力する映像調整ステ
ップとを備え、 前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号のフィ
ールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定し、
該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像信号
から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴抽出
手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領域毎
に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フィー
ルド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定単位
領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算出領
域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差情報
生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単位視
差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有する
左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信号か
ら生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数生成
ステップは前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数
を生成し、さらに前記映像調整ステップは前記左目映像
信号及び右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数
生成ステップで生成された係数に基づいて前記３次元映
像の立体感を調整する ことを特徴とする立体感調整方
法。 - 【請求項３】 ２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映
像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の立
体感を調整する立体感調整方法において、前記２Ｄ／３
Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近に
関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報のう
ち近い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及び
彩度を高くし、また遠い映像に対して前記３次元映像の
輪郭の鮮明度及び彩度を低く調整する係数を生成する係
数生成ステップと、前記３次元映像の立体感を前記係数
生成ステップで生成した係数に応じて調整し、調整した
３次元映像を出力する映像調整ステップとを備え、 前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号のフィ
ールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定し、
該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像信号
から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴抽出
手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領域毎
に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フィー
ルド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定単位
領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算出領
域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差情報
生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単位視
差 情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有する
左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信号か
ら生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数生成
ステップは前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数
を生成し、さらに前記映像調整ステップは前記左目映像
信号及び右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数
生成ステップで生成された係数に基づいて前記３次元映
像の立体感を調整する ことを特徴とする立体感調整方
法。 - 【請求項４】 ２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映
像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の立
体感を調整する立体感調整装置において、前記２Ｄ／３
Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近に
関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報のう
ち近い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度を高
くし、また遠い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮
明度を低く調整する係数を生成する係数生成手段と、前
記３次元映像の立体感を前記係数生成手段で生成した係
数に応じて調整し、調整した３次元映像を出力する映像
調整手段とを備え、 前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号のフィ
ールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定し、
該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像信号
から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴抽出
手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領域毎
に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フィー
ルド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定単位
領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算出領
域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差情報
生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単位視
差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有する
左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信号か
ら生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数生成
手段は前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数を生
成し、さらに前記映像調整手段は前記左目映像信号及び
右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数生成手段
で生成された係数に基づいて前記３次元映像の立体感を
調整する ことを特徴とする立体感調整装置。 - 【請求項５】 ２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映
像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の立
体感を調整する立体感調整装置において、前記２Ｄ／３
Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近に
関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報のう
ち近い映像に対して前記３次元映像の彩度を高くし、ま
た遠い映像に対して前記３次元映像の彩度を低く調整す
る係数を生成する係数生成手段と、前記３次元映像の立
体感を前記係数生成手段で生成した係数に応じて調整
し、調整した３次元映像を出力する映像調整手段とを備
え、 前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号のフィ
ールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定し、
該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元映像信号
から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴抽出
手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領域毎
に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フィー
ルド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定単位
領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算出領
域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差情報
生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単位視
差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有する
左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信号か
ら生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数生成
手段は前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数を生
成し、さらに前記映像調整手段は前記左目映像信号及び
右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数生成手段
で生成された係数に基づいて前記３次元映像の立体感を
調整する ことを特徴とする立体感調整装置。 - 【請求項６】 ２Ｄ／３Ｄ映像変換手段により２次元映
像から変換された３次元映像を入力し、３次元映像の立
体感を調整する立体感調整装置において、前記２Ｄ／３
Ｄ映像変換手段から出力された前記３次元映像の遠近に
関する情報に基づき、前記映像の遠近に関する情報のう
ち近い映像に対して前記３次元映像の輪郭の鮮明度及び
彩度を高くし、また遠い映像に対して前記３次元映像の
輪郭の鮮明度及び彩度を低く調整する係数を生成する係
数生成手段と、前記３次元映像の立体感を前記係数生成
手段で生成した係数に応じて調整し、調整した３次元映
像を出力する映像調整手段とを備え、 前記２Ｄ／３Ｄ映像変換手段は、２次元映像信号のフィ
ールド毎に、あらかじめ複数の視差算出領域を設定し、
該視差算出領域毎に各視差算出領域内の２次元 映像信号
から画像の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該特徴抽出
手段で抽出した画像の特徴に基づいて各視差算出領域毎
に視差情報を生成する視差情報生成手段と、前記フィー
ルド内を前記視差算出領域より小さく設定した所定単位
領域毎に、その所定単位領域に近接する前記視差算出領
域の視差情報より単位視差情報を生成する単位視差情報
生成手段と、該単位視差生成情報手段で生成した単位視
差情報に基づいて３次元映像のための水平視差を有する
左目映像信号と右目映像信号とを前記２次元映像信号か
ら生成する映像信号生成手段と、を有し、また係数生成
手段は前記単位視差情報毎に立体感を調整する係数を生
成し、さらに前記映像調整手段は前記左目映像信号及び
右目映像信号を前記単位視差情報毎に前記係数生成手段
で生成された係数に基づいて前記３次元映像の立体感を
調整する ことを特徴とする立体感調整装置。
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Family Applications (1)
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- 1996-08-07 JP JP20817296A patent/JP3235776B2/ja not_active Expired - Fee Related
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