JP3230741U - ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄をより簡便にし、洗浄装置が繰り返して利用可能であると共に、廃水を回収できるロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供する。【解決手段】ロボット掃除機は、クリーニング装置１００が設置され、内部に収容チャンバーが設けられる本体を含み、クリーニング装置１００は、収容チャンバー内に設置され、収容チャンバーに着脱可能に接続される吐水装置３２、及び、収容チャンバーに着脱可能に接続されるように設置されるモップドラム１を含み、吐水装置３２は、モップドラム１に向ける吐水管を含み、モップドラム１と収容チャンバーとの間には、モップドラム１に当接し、収容チャンバーに着脱可能に接続される水絞りロール２が設けられ、本体は、着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに含み、廃水回収装置は、モップドラム１の内側に設置され、モップドラム１の内側に当接し廃水回収装置に接続される廃水溝６を含み、本体に、モップドラム１が回転するように駆動する駆動装置が設けられる。【選択図】図１

Description

本考案は、ロボット掃除機の技術分野に関し、特に、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置に関する。

現在市販されている掃除機は、その大部分が掃除器の底部に綿布を吊り下げ、綿布の上方に水タンクを設け、作業時に、水タンクから水滴が綿布に落下し、掃除機が作業している際に綿布が部屋内に移動するように連動する。綿布が床面と接触することにより、床面を洗浄することになる。

しかしながら、このような機構は、その主な問題が以下の通りである。
１、モップ布は、自動的に洗浄される機能を有さないため、作業してから数分だけ汚れになり、取り外して人工でクリーニングしなければならず、クリーニングすることなく持続的に作業すると、部屋に二回の汚染がなされる。
２、水滴が制御されていないため、水滴を必要としないでも、継続して落下することにより、部屋の床面を傷つけたり、汚染したりする恐れがある。
３、モップ布は、自動的に洗浄される機能を有さないため、実際の使用において、使用者により頻繁に取り外して洗浄することが必要となり、そして、知能掃除機の実用性を非常に損なうことになる。

特許文献１は、モップドラム装置及ロボット掃除機を開示しており、モップドラム装置は、ケース、モップドラム、接続部材、及び、駆動機構を含み、ケースに収容チャンバーが設けられ、モップドラムが収容チャンバー内に設けられ、モップドラムの両端が共に、接続部材に挿嵌され、駆動機構が接続部材に接続され、モップドラムが回転するように駆動する。本考案に係るモップドラム装置及びロボット掃除機は、モップドラムと接続部材とが挿嵌によりケースの収容チャンバー内に装着され、駆動機構が接続部材に接続され、モップドラムが安定的に回転するように駆動して、ロボット掃除機の洗浄効果を保持する。また、モップドラムと接続部材とが挿嵌により固定接続されることから、装着しようとする時に、モップドラムの両端をそれぞれ、接続部材に挿入すればよい一方、取り外そうとする時に、モップドラムを比較的に取り出すことも容易で、その着脱が極めて便宜であり、モップドラムを交換する作業の効率が向上し、ロボット掃除機の利用者の体験がより良くなる。

上記した特許文献１は、モップドラム装置及ロボット掃除機が開示されているが、かかる洗浄装置は、その機能が単一であり、繰り返して使用されておらず、その使用も面倒くさく、需要者のニーズに応じることが難しい。

中国特許出願番号が２０１８２２２３９２９７．３であり、出願日が２０１８年１２月２８日であり、公開日が２０１９年１２月１０日である

本考案は、洗浄をより簡便にし、洗浄装置が繰り返して利用可能であると共に、廃水を回収できるロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供することを主な目的とする。

上記した考案の目的を達成するように、本考案は、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供しており、クリーニング装置が設置され、内部に収容チャンバーが設けられる、本体を含み、前記クリーニング装置は、前記収容チャンバー内に設置され、収容チャンバーに着脱可能に接続される吐水装置、及び、収容チャンバーに着脱可能に接続されるように設置されるモップドラムを含み、前記吐水装置は、モップドラムに向ける吐水管を含み、前記モップドラムと前記収容チャンバーとの間には、前記モップドラムに当接し、前記収容チャンバーに着脱可能に接続される水絞りロールが設けられ、前記本体は、着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに含み、前記廃水回収装置は、モップドラムの内側に設置され、前記モップドラムの内側に当接し廃水回収装置に接続される廃水溝を含み、前記本体に、さらに、前記モップドラムが回転するように駆動する駆動装置が設けられる。

好ましくは、前記吐水装置は、本体に設置され、接続水管を介して吐水管に接続される第一ポンプ、及び、前記収容チャンバー内に設置される接続水管を含む。

好ましくは、前記モップドラムには、吸水又は貯水用のモップ布が設置される。

好ましくは、前記吐水装置とモップドラムとの間には、前記収容チャンバー内に設置され、前記モップドラムに当接する汚れ落とし装置が設置される。

好ましくは、前記汚れ落とし装置は、櫛状を呈する汚れ落とし板である。

好ましくは、前記廃水回収装置は、廃水タンクをさらに含み、前記廃水溝に第二ポンプ及び第二接続水管が設置され、前記廃水タンクが前記廃水溝に着脱可能に接続され、前記第二ポンプが第二接続水管を介して前記廃水溝に接続される。

好ましくは、廃水溝の大きさ又は形状に合わせる係合溝が設置され、前記廃水溝は、一部が前記係合溝と係合され、他の部分が前記廃水タンク内と係合される。

好ましくは、前記駆動装置は、前記モップドラムに接続されるモータギヤボックスを含む。

好ましくは、前記本体の辺側に貫通孔が設けられ、前記モータギヤボックスにモータが含まれ、前記吐水装置の一方側にモータの大きさに合わせる収容溝が設置され、前記モータが前記収容溝内に設置され、前記モータギヤボックスが前記貫通孔を介してモップドラムに接続される。

本考案が提供する技術的手段は、以下の有益な効果を有する。
（１）本考案は、水絞りロールによりモップドラムを絞り、モップドラムがモータギヤボックスの伝動により回転し、モップドラムの回転が水絞りロールを通過する時にモップドラムにおける貯水用モップから水を絞り出し、絞り出された水が、勢いに乗って内側に、下向きに廃水溝に流れる。また、吐水装置により持続的にモップドラムを吐水して洗浄すると、本考案に係るモップの洗浄効果がより良くなり、繰り返して利用可能であり、洗浄装置の使用寿命を長くすることができる。
（２）本考案は、廃水回収装置が設置され、循環水という処理形態により、床面を掃除することにより生じた廃水を如何して回収するかという問題の解決に成功した。廃水が機器の廃水タンクに回収されるため、床面を掃除することにより生じた廃水の回収という問題を解決することができる
（３）本考案は、床面を掃除することにより生じた粒子状のごみ、ほこり、汚水などを解決しながら、これらのごみ、ほこり、廃水を、対応するごみボックス及び廃水タンクに回収することにより、モップ布を自動的にクリーニングする機能を達成し、人工でモップをクリーニングする必要が無くなり、モップが一回使われると一回クリーニングする形式から、１０回又はそれ以上の時間に渡って使用してから一回クリーニングする形式へと改変でき、利用者の時間を大幅に省くことが可能となる。

本考案の実施例又は従来技術における技術的手段をより明確に説明するためには、以下に、実施例又は従来技術を説明することに必要な図面を簡単に紹介していく。また、以下の説明における図面が本考案の幾つかの実施例に過ぎず、進歩性を有する労働がないことを前提として、これらの図面に示されている構成に基づいて他の図面を取得することが当業者にとって明らかである。

本考案の一実施例に係るロボット掃除機に用いられるクリーニング装置の分解の模式図である。 本考案のもう一つの実施例に係るロボット掃除機に用いられるクリーニング装置の分解の模式図である。 本考案のもう一つの実施例に係るロボット掃除機に用いられるクリーニング装置の分解の模式図である。 本考案の一実施例に係るロボット掃除機に用いられるクリーニング装置の断面図である。 本考案の一実施例に係るロボット掃除機に用いられるクリーニング装置の背面の三次元の構成図である。 本考案の一実施例に係るロボット掃除機に用いられるクリーニング装置の正面の三次元の構成図である。

本考案に係る目的の達成、機能性の特徴及び利点については、その実施例を、図面を参照しながら、詳しく説明する。以下には、本考案の実施例の図面を参照しながら、本考案の実施例の技術的手段を明確に、完全に説明する。もちろん、説明する実施例が本考案の実施例の一部だけに過ぎず、実施例の全体ではない。本考案の実施例に基づいて、進歩性を有する労働がないことを前提としてなされる他の実施例の全ても、本考案が保護しようとする範囲に含まれている。

なお、本考案の実施例において、方向に関連する指向（例えば、上、下、左、右、前、後……）が存在している場合に、この方向による指向が、特定する姿態（例えば、図面に示されているように）で各部件間の相対する位置関係や運動状況などだけを解釈するためのものであり、これらの特定する姿態に変化が発生した場合に、この方向による指向も、それに伴い、変わるわけである。

本考案では、明確な規定や限定が無い限り、「接続」や「固定」などの表現を広く理解しなければならない。例えば、「固定」は、固定して接続されてもよいし、着脱可能に接続されてもよいし、又は、一体とされてもよいし、機械接続又は電気接続であってもよい。また、明確な限定がない限り、直接に接続されてもよく、中間媒体を介して間接接続されてもよく、二つの素子における連通や二つの素子における相互関係であってもよい。当業者にとっては、具体的な場合によって、本考案における上記した表現の具体的な意味を理解することが可能である。

また、本考案における「第一」や「第二」などの記載は、説明という目的しかに用いられず、相対する重要性を指示したり示唆したり、又は、係る技術特徴の数を暗示的に示すように理解するためのものではない。従って、「第一」や「第二」の特徴が限定されている場合には、少なくとも一つの当該特徴が含まれていると明示したり、又は、暗示したりすることが可能である。また、当業者にとって実現可能ということを前提として、技術的手段の組み合わせに、互いに矛盾又は実現できないことがある場合に、このような技術的手段の組み合わせが存在しておらず、本考案が保護しようとする範囲に含まれていない。

本考案は、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供する。

図１乃至図６を参照すると、本考案の一実施例では、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置１００は、クリーニング装置１００が設置され内部に収容チャンバー３５が設けられる本体３を含み、前記クリーニング装置１００は、収容チャンバー３５に設置され、収容チャンバー３５に着脱可能に接続される吐水装置３２、及び、前記収容チャンバー３５に設けられ、収容チャンバー３５に着脱可能に接続されるモップドラム１を含み、前記吐水装置３２にモップドラム１に向ける吐水管９が含まれる。

前記モップドラム１と収容チャンバー３５との間には、前記収容チャンバー３５に着脱可能に接続され、前記モップドラム１に当接する水絞りロール２が含まれ、前記本体３は、本体３に着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに、含む。

前記廃水回収装置は、廃水溝６１を含み、前記廃水溝６１は、モップドラム１の内側に設置され、前記モップドラム１の内側に当接し、回収廃水装置に接続される。前記本体３には、前記モップドラムが回転するように駆動する駆動装置が含まれる。

本実施例では、前記モップドラム１に回転軸１１を設けることが好ましい。

本実施例では、前記モップドラム１に吸水又は貯水用のモップ布を設置することが好ましい。このモップ布には、吸水や貯水を行う能力の強い綿布又はスポンジというモップが含まれる。

本実施例では、前記吐水装置３２は、第一ポンプ及び接続水管８を含み、前記第一ポンプ３３が本体３に設置され、前記第一ポンプ３３が接続水管８を介して吐水管９に接続される。

本考案に係る吐水装置３２は、第一ポンプ３３により接続水管８と吐水管９とを接続して、清水を均一にモップドラム１、又は、モップドラム１のモップ布に散水する。

本考案では、各継手に対して水漏れがないように密封が要求されており、吐水が必要となる際に、本考案において、第一ポンプ３３が吐水するように制御し、モップへのクリーニング際に、前記モップドラム１が反時計回りに回転する。

本実施例では、当モップドラム１が反時計回りに回転して前記水絞りロール２を通過する時に、この水絞りロール２がモップドラムに位置する綿布又はスポンジ１を絞ることにより、モップドラムのモップ布１に含まれている水を絞り出し、絞り出された水が、勢いに乗って内側に、下向きに廃水溝６に流れる。

好ましくは、前記モップドラム１にモップ布が有し、この水絞りロール２がモップドラム１のモップ布を絞り、モップドラム１のモップ布から水を絞り出す。

本実施例では、前記駆動装置は、前記モップドラム１に接続されるモータギヤボックス４が含まれる。

好ましくは、前記本体３の辺側に貫通孔３１が設けられ、前記モータギヤボックス４にモータ４１が含まれ、前記吐水装置３２の一方側にこのモータ４１の大きさに合わせる収容溝３４が設置され、このモータ４１がこの収容溝内に設置され、前記モータギヤボックス４にさらに、フランジ回転軸４３が設置され、このフランジ回転軸４３が前記貫通孔３２を介して前記モップドラム１の回転軸１１に接続され、前記モータギヤボックス４によりモップドラム１が回転するように連動する。

本実施例では、前記モータギヤボックス４は、モップドラム１が反時計回りに回転するように連動し、回転の際に、前記モップドラム１のモップ布における床面と保持して設置する箇所が、２乃至３ミリだけ絞られ、前記モップ布と床面との間に一定の摩擦を有し、床面を確実に掃除する効果を確保することができる。

本考案の他の実施例では、前記吐水装置３２とモップドラム１との間には、前記収容チャンバー８に設置され、前記モップドラム１と当接する汚れ落とし装置５が設置される。

好ましくは、前記汚れ落とし装置５が櫛状を呈する汚れ落とし板５１である。前記汚れ落とし板５１は、モップドラム１に位置する汚れを便宜に取り除くように、前記モップドラム１に当接される。

好ましくは、前記汚れ落とし板５１とこのモップドラム１上のモップ布が相対的に運動して、雑物やごみをこのモップ布から掃除する。

本実施例では、前記廃水回収装置は、廃水溝６及び廃水タンク７を含み、前記廃水溝６に第二ポンプ６１及び第二接続水管６２が設置され、前記廃水タンク７がこの廃水溝６に着脱可能に接続され、前記第二ポンプ６１が第二接続水管６２を介して前記廃水溝６１に接続される。

図２を参照すると、この図２は、実際に、本考案の底面図の分解の模式図である。本実施例では、前記本体３に、廃水溝６の大きさ又は形状に合わせる係合溝３６が設置され、前記廃水溝６は、一部がこの係合溝３６内に係合され、他部分が前記廃水タンク７内に係合される。前記廃水タンク７には、廃水タンク係合溝７１が設けられ、前記廃水溝６の他部分がこの廃水タンク係合溝７１内に係合される。

本実施例では、前記モップドラム１は、ある程度まで反時計回りに転がると、前記水絞りロール２がモップドラム１に位置するモップ布を絞り始め、この水絞りロール２がモップ布を９０％の厚さだけ絞ると、モップ布から廃水が前記廃水溝６に流れる。また、前記モップドラム１が持続的に転がると共に、この水絞りロール２が前記モップドラム１に当接することから、持続的にモップ布を絞り、モップから余計な廃水を前記廃水溝６に落下させ、前記廃水溝６の水を、第二ポンプ６１を介して、この廃水タンク７に案内する。

本考案は、床面を掃除することにより生じた粒子状のごみ、ほこり、汚水などを解決しながら、これらのごみ、ほこり、廃水を、対応するごみボックス及び廃水タンクに回収することにより、自動的にモップ布をクリーニングする機能を達成し、人工でモップをクリーニングする必要が無くなり、モップが一回使われると一回クリーニングする形式から、１０回又はそれ以上の時間に渡って使用してから一回クリーニングする形式に改変でき、利用者の時間を大幅に省くことが可能である。

以上に説明したのは、本考案の好ましい実施例に過ぎず、これらにより本考案の保護範囲を限定するものではない。本考案の趣旨において、本考案の明細書及びその図面によりなされた均等置換、又は、他の関連性を有する技術分野を直接や間接に利用してなされたものは、いずれも、本考案による保護範囲に含まれている。

１００ クリーニング装置
４２ フランジ回転軸
１ モップドラム
５ 汚れ落とし装置
１１ モップドラム回転軸
５１ 櫛状汚れ落とし板
２ 水絞りロール
６ 廃水溝
３ 本体
６１ 第二ポンプ
３１ 貫通孔
６２ 第二接続水管
３２ 吐水装置
７ 廃水タンク
３３ 第一ポンプ
７１ 廃水タンク係合溝
３４ 収容溝
８ 接続水管
３５ 収容チャンバー
９ 吐水管
３６ 係合溝
６２ 第二ポンプ
４ モータギヤボックス
６３ 第二接続水管
４１ モータ

Claims (9)

1. クリーニング装置が設置され、内部に収容チャンバーが設けられる、本体を含む、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置であって、
   前記クリーニング装置は、前記収容チャンバー内に設置され、収容チャンバーに着脱可能に接続される吐水装置、及び、収容チャンバーに着脱可能に接続されるように設置されるモップドラムを含み、前記吐水装置は、モップドラムに向ける吐水管を含み、
   前記モップドラムと前記収容チャンバーとの間には、前記モップドラムに当接し、前記収容チャンバーに着脱可能に接続される水絞りロールが設けられ、
   前記本体は、着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに含み、
   前記廃水回収装置は、モップドラムの内側に設置され、前記モップドラムの内側に当接し廃水回収装置に接続される廃水溝を含み、
   前記本体に、さらに、前記モップドラムが回転するように駆動する駆動装置が設けられる、ことを特徴とする、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
2. 前記吐水装置は、本体に設置され、接続水管を介して吐水管に接続される第一ポンプ、及び、前記収容チャンバー内に設置される接続水管を含む、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
3. 前記モップドラムには、吸水又は貯水用のモップ布が設置される、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
4. 前記吐水装置とモップドラムとの間には、前記収容チャンバー内に設置され、前記モップドラムに当接する汚れ落とし装置が設置される、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
5. 前記汚れ落とし装置は、櫛状を呈する汚れ落とし板である、ことを特徴とする、請求項４に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
6. 前記廃水回収装置は、廃水タンクをさらに含み、前記廃水溝に第二ポンプ及び第二接続水管が設置され、前記廃水タンクが前記廃水溝に着脱可能に接続され、前記第二ポンプが第二接続水管を介して前記廃水溝に接続される、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
7. 前記本体は、廃水溝の大きさ又は形状に合わせる係合溝が設置され、前記廃水溝は、一部が前記係合溝と係合され、他部分が前記廃水タンク内と係合される、ことを特徴とする、請求項６に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
8. 前記駆動装置は、前記モップドラムに接続されるモータギヤボックスを含む、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。
9. 前記本体の辺側に貫通孔が設けられ、前記モータギヤボックスにモータが含まれ、前記吐水装置の一方側にモータの大きさに合わせる収容溝が設置され、前記モータが前記収容溝内に設置され、前記モータギヤボックスが前記貫通孔を介してモップドラムに接続される、ことを特徴とする、請求項８に記載のロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。