JP3230741U - Cleaning equipment used in robot vacuum cleaners - Google Patents
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Abstract
【課題】洗浄をより簡便にし、洗浄装置が繰り返して利用可能であると共に、廃水を回収できるロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供する。【解決手段】ロボット掃除機は、クリーニング装置１００が設置され、内部に収容チャンバーが設けられる本体を含み、クリーニング装置１００は、収容チャンバー内に設置され、収容チャンバーに着脱可能に接続される吐水装置３２、及び、収容チャンバーに着脱可能に接続されるように設置されるモップドラム１を含み、吐水装置３２は、モップドラム１に向ける吐水管を含み、モップドラム１と収容チャンバーとの間には、モップドラム１に当接し、収容チャンバーに着脱可能に接続される水絞りロール２が設けられ、本体は、着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに含み、廃水回収装置は、モップドラム１の内側に設置され、モップドラム１の内側に当接し廃水回収装置に接続される廃水溝６を含み、本体に、モップドラム１が回転するように駆動する駆動装置が設けられる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning device used in a robot vacuum cleaner capable of collecting wastewater while making cleaning easier and the cleaning device can be used repeatedly. SOLUTION: A robot vacuum cleaner includes a main body in which a cleaning device 100 is installed and a storage chamber is provided inside, and the cleaning device 100 is installed in the storage chamber and is detachably connected to a storage chamber. 32 and a mop drum 1 installed so as to be detachably connected to the containment chamber, the water discharge device 32 includes a water discharge pipe directed to the mop drum 1, and between the mop drum 1 and the containment chamber. A water squeezing roll 2 that comes into contact with the mop drum 1 and is detachably connected to the storage chamber is provided, the main body further includes a waste water recovery device that is detachably connected, and the waste water recovery device is the mop drum 1. A drive device installed inside, including a waste water groove 6 that abuts on the inside of the mop drum 1 and is connected to a waste water recovery device, is provided in the main body to drive the mop drum 1 so as to rotate. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、ロボット掃除機の技術分野に関し、特に、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置に関する。 The present invention relates to the technical field of a robot vacuum cleaner, and particularly to a cleaning device used for a robot vacuum cleaner.
現在市販されている掃除機は、その大部分が掃除器の底部に綿布を吊り下げ、綿布の上方に水タンクを設け、作業時に、水タンクから水滴が綿布に落下し、掃除機が作業している際に綿布が部屋内に移動するように連動する。綿布が床面と接触することにより、床面を洗浄することになる。 Most of the vacuum cleaners currently on the market have a cotton cloth suspended from the bottom of the vacuum cleaner and a water tank is provided above the cotton cloth. During work, water droplets fall from the water tank onto the cotton cloth, and the vacuum cleaner works. It works together so that the cotton cloth moves into the room while it is being used. When the cotton cloth comes into contact with the floor surface, the floor surface is cleaned.
しかしながら、このような機構は、その主な問題が以下の通りである。
１、モップ布は、自動的に洗浄される機能を有さないため、作業してから数分だけ汚れになり、取り外して人工でクリーニングしなければならず、クリーニングすることなく持続的に作業すると、部屋に二回の汚染がなされる。
２、水滴が制御されていないため、水滴を必要としないでも、継続して落下することにより、部屋の床面を傷つけたり、汚染したりする恐れがある。
３、モップ布は、自動的に洗浄される機能を有さないため、実際の使用において、使用者により頻繁に取り外して洗浄することが必要となり、そして、知能掃除機の実用性を非常に損なうことになる。
However, the main problems of such a mechanism are as follows.
1. Since the mop cloth does not have a function to be automatically cleaned, it becomes dirty for a few minutes after work, and it must be removed and artificially cleaned, and if you work continuously without cleaning. , The room is contaminated twice.
2. Since the water droplets are not controlled, there is a risk of damaging or contaminating the floor surface of the room by continuously falling even if the water droplets are not required.
3. Since the mop cloth does not have the function of being automatically cleaned, it is necessary for the user to frequently remove and clean it in actual use, and the practicality of the intelligent vacuum cleaner is greatly impaired. It will be.
特許文献１は、モップドラム装置及ロボット掃除機を開示しており、モップドラム装置は、ケース、モップドラム、接続部材、及び、駆動機構を含み、ケースに収容チャンバーが設けられ、モップドラムが収容チャンバー内に設けられ、モップドラムの両端が共に、接続部材に挿嵌され、駆動機構が接続部材に接続され、モップドラムが回転するように駆動する。本考案に係るモップドラム装置及びロボット掃除機は、モップドラムと接続部材とが挿嵌によりケースの収容チャンバー内に装着され、駆動機構が接続部材に接続され、モップドラムが安定的に回転するように駆動して、ロボット掃除機の洗浄効果を保持する。また、モップドラムと接続部材とが挿嵌により固定接続されることから、装着しようとする時に、モップドラムの両端をそれぞれ、接続部材に挿入すればよい一方、取り外そうとする時に、モップドラムを比較的に取り出すことも容易で、その着脱が極めて便宜であり、モップドラムを交換する作業の効率が向上し、ロボット掃除機の利用者の体験がより良くなる。 Patent Document 1 discloses a mop drum device and a robot vacuum cleaner. The mop drum device includes a case, a mop drum, a connecting member, and a drive mechanism, and a housing chamber is provided in the case to accommodate the mop drum. Provided in the chamber, both ends of the mop drum are inserted into the connecting member, the drive mechanism is connected to the connecting member, and the mop drum is driven to rotate. In the mop drum device and robot vacuum cleaner according to the present invention, the mop drum and the connecting member are mounted in the housing chamber of the case by fitting, the drive mechanism is connected to the connecting member, and the mop drum rotates stably. Drive to keep the cleaning effect of the robot vacuum. Further, since the mop drum and the connecting member are fixedly connected by fitting, both ends of the mop drum may be inserted into the connecting member when trying to install, while the mop drum may be removed when trying to remove. Is relatively easy to take out, it is extremely convenient to put on and take off, the efficiency of the work of replacing the mop drum is improved, and the user experience of the robot vacuum cleaner is improved.
上記した特許文献１は、モップドラム装置及ロボット掃除機が開示されているが、かかる洗浄装置は、その機能が単一であり、繰り返して使用されておらず、その使用も面倒くさく、需要者のニーズに応じることが難しい。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a mop drum device and a robot vacuum cleaner, but the cleaning device has a single function, is not used repeatedly, and is troublesome to use. Difficult to meet your needs.
本考案は、洗浄をより簡便にし、洗浄装置が繰り返して利用可能であると共に、廃水を回収できるロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供することを主な目的とする。 A main object of the present invention is to provide a cleaning device used in a robot vacuum cleaner that makes cleaning easier, the cleaning device can be used repeatedly, and wastewater can be recovered.
上記した考案の目的を達成するように、本考案は、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供しており、クリーニング装置が設置され、内部に収容チャンバーが設けられる、本体を含み、前記クリーニング装置は、前記収容チャンバー内に設置され、収容チャンバーに着脱可能に接続される吐水装置、及び、収容チャンバーに着脱可能に接続されるように設置されるモップドラムを含み、前記吐水装置は、モップドラムに向ける吐水管を含み、前記モップドラムと前記収容チャンバーとの間には、前記モップドラムに当接し、前記収容チャンバーに着脱可能に接続される水絞りロールが設けられ、前記本体は、着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに含み、前記廃水回収装置は、モップドラムの内側に設置され、前記モップドラムの内側に当接し廃水回収装置に接続される廃水溝を含み、前記本体に、さらに、前記モップドラムが回転するように駆動する駆動装置が設けられる。 In order to achieve the object of the above-mentioned invention, the present invention provides a cleaning device used for a robot vacuum cleaner, including a main body, the cleaning device in which the cleaning device is installed and an accommodation chamber is provided inside. Includes a water discharge device installed in the containment chamber and detachably connected to the containment chamber, and a mop drum installed so as to be detachably connected to the containment chamber. The water discharge device includes a mop drum. A water squeezing roll that abuts on the mop drum and is detachably connected to the accommodating chamber is provided between the mop drum and the accommodating chamber, and the main body is detachable. The wastewater recovery device is installed inside the mop drum, includes a wastewater groove that contacts the inside of the mop drum and is connected to the wastewater recovery device, and further includes a wastewater recovery device connected to the main body. , A drive device for driving the mop drum so as to rotate is provided.
好ましくは、前記吐水装置は、本体に設置され、接続水管を介して吐水管に接続される第一ポンプ、及び、前記収容チャンバー内に設置される接続水管を含む。 Preferably, the water discharge device includes a first pump installed in the main body and connected to the water discharge pipe via a connecting water pipe, and a connecting water pipe installed in the accommodation chamber.
好ましくは、前記モップドラムには、吸水又は貯水用のモップ布が設置される。 Preferably, the mop drum is provided with a mop cloth for absorbing or storing water.
好ましくは、前記吐水装置とモップドラムとの間には、前記収容チャンバー内に設置され、前記モップドラムに当接する汚れ落とし装置が設置される。 Preferably, between the water discharge device and the mop drum, a dirt removing device installed in the accommodation chamber and in contact with the mop drum is installed.
好ましくは、前記汚れ落とし装置は、櫛状を呈する汚れ落とし板である。 Preferably, the dirt remover is a comb-shaped dirt remover.
好ましくは、前記廃水回収装置は、廃水タンクをさらに含み、前記廃水溝に第二ポンプ及び第二接続水管が設置され、前記廃水タンクが前記廃水溝に着脱可能に接続され、前記第二ポンプが第二接続水管を介して前記廃水溝に接続される。 Preferably, the wastewater recovery device further includes a wastewater tank, a second pump and a second connecting water pipe are installed in the wastewater ditch, the wastewater tank is detachably connected to the wastewater ditch, and the second pump is connected. It is connected to the wastewater ditch via a second connecting water pipe.
好ましくは、廃水溝の大きさ又は形状に合わせる係合溝が設置され、前記廃水溝は、一部が前記係合溝と係合され、他の部分が前記廃水タンク内と係合される。 Preferably, an engaging groove is installed to match the size or shape of the wastewater groove, and the wastewater groove is partially engaged with the engaging groove and the other portion is engaged with the inside of the wastewater tank.
好ましくは、前記駆動装置は、前記モップドラムに接続されるモータギヤボックスを含む。 Preferably, the drive includes a motor gearbox connected to the mop drum.
好ましくは、前記本体の辺側に貫通孔が設けられ、前記モータギヤボックスにモータが含まれ、前記吐水装置の一方側にモータの大きさに合わせる収容溝が設置され、前記モータが前記収容溝内に設置され、前記モータギヤボックスが前記貫通孔を介してモップドラムに接続される。 Preferably, a through hole is provided on the side side of the main body, the motor gearbox includes the motor, a storage groove matching the size of the motor is provided on one side of the water discharge device, and the motor is the storage groove. Installed inside, the motor gearbox is connected to the mop drum through the through hole.
本考案が提供する技術的手段は、以下の有益な効果を有する。
（１）本考案は、水絞りロールによりモップドラムを絞り、モップドラムがモータギヤボックスの伝動により回転し、モップドラムの回転が水絞りロールを通過する時にモップドラムにおける貯水用モップから水を絞り出し、絞り出された水が、勢いに乗って内側に、下向きに廃水溝に流れる。また、吐水装置により持続的にモップドラムを吐水して洗浄すると、本考案に係るモップの洗浄効果がより良くなり、繰り返して利用可能であり、洗浄装置の使用寿命を長くすることができる。
（２）本考案は、廃水回収装置が設置され、循環水という処理形態により、床面を掃除することにより生じた廃水を如何して回収するかという問題の解決に成功した。廃水が機器の廃水タンクに回収されるため、床面を掃除することにより生じた廃水の回収という問題を解決することができる
（３）本考案は、床面を掃除することにより生じた粒子状のごみ、ほこり、汚水などを解決しながら、これらのごみ、ほこり、廃水を、対応するごみボックス及び廃水タンクに回収することにより、モップ布を自動的にクリーニングする機能を達成し、人工でモップをクリーニングする必要が無くなり、モップが一回使われると一回クリーニングする形式から、１０回又はそれ以上の時間に渡って使用してから一回クリーニングする形式へと改変でき、利用者の時間を大幅に省くことが可能となる。
The technical means provided by the present invention have the following beneficial effects.
(1) In the present invention, the mop drum is squeezed by a water squeezing roll, the mop drum is rotated by the transmission of the motor gearbox, and water is squeezed out from the water storage mop in the mop drum when the rotation of the mop drum passes through the water squeezing roll. , The squeezed water flows inward and downward into the wastewater ditch with momentum. Further, when the mop drum is continuously spouted with water and washed by the water spouting device, the cleaning effect of the mop according to the present invention is improved, the mop drum can be used repeatedly, and the service life of the cleaning device can be extended.
(2) The present invention has succeeded in solving the problem of how to recover the wastewater generated by cleaning the floor surface by installing a wastewater recovery device and using a treatment form called circulating water. Since the wastewater is collected in the wastewater tank of the equipment, the problem of collecting the wastewater caused by cleaning the floor surface can be solved. (3) The present invention is in the form of particles generated by cleaning the floor surface. By collecting these dust, dust, and wastewater in the corresponding waste box and wastewater tank while resolving the dust, dust, and sewage, the function to automatically clean the mop cloth is achieved, and the mop is artificially moped. It is no longer necessary to clean the mop, and it can be changed from a format that cleans once when the mop is used to a format that cleans once after using it for 10 times or more, which saves the user's time. It is possible to omit it significantly.
本考案の実施例又は従来技術における技術的手段をより明確に説明するためには、以下に、実施例又は従来技術を説明することに必要な図面を簡単に紹介していく。また、以下の説明における図面が本考案の幾つかの実施例に過ぎず、進歩性を有する労働がないことを前提として、これらの図面に示されている構成に基づいて他の図面を取得することが当業者にとって明らかである。 In order to more clearly explain the technical means in the embodiment or the prior art of the present invention, the drawings necessary for explaining the embodiment or the prior art will be briefly introduced below. Also, assuming that the drawings in the following description are only some embodiments of the present invention and that there is no inventive step labor, other drawings will be obtained based on the configurations shown in these drawings. It is clear to those skilled in the art.
本考案に係る目的の達成、機能性の特徴及び利点については、その実施例を、図面を参照しながら、詳しく説明する。以下には、本考案の実施例の図面を参照しながら、本考案の実施例の技術的手段を明確に、完全に説明する。もちろん、説明する実施例が本考案の実施例の一部だけに過ぎず、実施例の全体ではない。本考案の実施例に基づいて、進歩性を有する労働がないことを前提としてなされる他の実施例の全ても、本考案が保護しようとする範囲に含まれている。 Achievement of the object according to the present invention, features and advantages of functionality will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the technical means of the embodiments of the present invention will be clearly and completely described with reference to the drawings of the embodiments of the present invention. Of course, the examples described are only a part of the examples of the present invention, not the whole of the examples. All other embodiments based on the embodiments of the present invention, which are made on the premise that there is no inventive step labor, are also included in the scope of the present invention.
なお、本考案の実施例において、方向に関連する指向（例えば、上、下、左、右、前、後……）が存在している場合に、この方向による指向が、特定する姿態（例えば、図面に示されているように）で各部件間の相対する位置関係や運動状況などだけを解釈するためのものであり、これらの特定する姿態に変化が発生した場合に、この方向による指向も、それに伴い、変わるわけである。 In the embodiment of the present invention, when there is a direction-related direction (for example, up, down, left, right, front, back, etc.), the direction according to this direction specifies a state (for example,). , As shown in the drawing) is for interpreting only the relative positional relationship between each part and the movement situation, etc., and when a change occurs in these specified forms, the direction is directed by this direction. However, it will change accordingly.
本考案では、明確な規定や限定が無い限り、「接続」や「固定」などの表現を広く理解しなければならない。例えば、「固定」は、固定して接続されてもよいし、着脱可能に接続されてもよいし、又は、一体とされてもよいし、機械接続又は電気接続であってもよい。また、明確な限定がない限り、直接に接続されてもよく、中間媒体を介して間接接続されてもよく、二つの素子における連通や二つの素子における相互関係であってもよい。当業者にとっては、具体的な場合によって、本考案における上記した表現の具体的な意味を理解することが可能である。 In the present invention, expressions such as "connection" and "fixed" must be widely understood unless there are clear rules or restrictions. For example, "fixed" may be fixedly connected, detachably connected, integrated, mechanically or electrically connected. Further, unless there is a clear limitation, they may be directly connected, may be indirectly connected via an intermediate medium, and may be a communication between two elements or a mutual relationship between two elements. For those skilled in the art, it is possible to understand the specific meaning of the above-mentioned expressions in the present invention in specific cases.
また、本考案における「第一」や「第二」などの記載は、説明という目的しかに用いられず、相対する重要性を指示したり示唆したり、又は、係る技術特徴の数を暗示的に示すように理解するためのものではない。従って、「第一」や「第二」の特徴が限定されている場合には、少なくとも一つの当該特徴が含まれていると明示したり、又は、暗示したりすることが可能である。また、当業者にとって実現可能ということを前提として、技術的手段の組み合わせに、互いに矛盾又は実現できないことがある場合に、このような技術的手段の組み合わせが存在しておらず、本考案が保護しようとする範囲に含まれていない。 In addition, the descriptions such as "first" and "second" in the present invention are used only for the purpose of explanation, and indicate or suggest the relative importance, or imply the number of such technical features. It is not intended to be understood as shown in. Therefore, when the "first" or "second" feature is limited, it is possible to explicitly or imply that at least one of the features is included. Further, on the premise that it is feasible for those skilled in the art, when there are cases where the combination of technical means is inconsistent with each other or cannot be realized, such a combination of technical means does not exist and the present invention protects Not included in the range to be tried.
本考案は、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置を提供する。 The present invention provides a cleaning device used in a robot vacuum cleaner.
図１乃至図６を参照すると、本考案の一実施例では、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置１００は、クリーニング装置１００が設置され内部に収容チャンバー３５が設けられる本体３を含み、前記クリーニング装置１００は、収容チャンバー３５に設置され、収容チャンバー３５に着脱可能に接続される吐水装置３２、及び、前記収容チャンバー３５に設けられ、収容チャンバー３５に着脱可能に接続されるモップドラム１を含み、前記吐水装置３２にモップドラム１に向ける吐水管９が含まれる。 Referring to FIGS. 1 to 6, in one embodiment of the present invention, the cleaning device 100 used in the robot vacuum cleaner includes a main body 3 in which the cleaning device 100 is installed and the accommodating chamber 35 is provided inside, and the cleaning device 100 is provided. Reference numeral 100 denotes a water discharge device 32 installed in the accommodation chamber 35 and detachably connected to the accommodation chamber 35, and a mop drum 1 provided in the accommodation chamber 35 and detachably connected to the accommodation chamber 35. The water discharge device 32 includes a water discharge pipe 9 directed to the mop drum 1.
前記モップドラム１と収容チャンバー３５との間には、前記収容チャンバー３５に着脱可能に接続され、前記モップドラム１に当接する水絞りロール２が含まれ、前記本体３は、本体３に着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに、含む。 The mop drum 1 and the accommodating chamber 35 include a water squeezing roll 2 that is detachably connected to the accommodating chamber 35 and abuts on the mop drum 1, and the main body 3 is detachable from the main body 3. Further includes a wastewater recovery device connected to.
前記廃水回収装置は、廃水溝６１を含み、前記廃水溝６１は、モップドラム１の内側に設置され、前記モップドラム１の内側に当接し、回収廃水装置に接続される。前記本体３には、前記モップドラムが回転するように駆動する駆動装置が含まれる。 The wastewater recovery device includes a wastewater groove 61, and the wastewater groove 61 is installed inside the mop drum 1, comes into contact with the inside of the mop drum 1, and is connected to the recovery wastewater device. The main body 3 includes a driving device that drives the mop drum so as to rotate.
本実施例では、前記モップドラム１に回転軸１１を設けることが好ましい。 In this embodiment, it is preferable that the mop drum 1 is provided with the rotating shaft 11.
本実施例では、前記モップドラム１に吸水又は貯水用のモップ布を設置することが好ましい。このモップ布には、吸水や貯水を行う能力の強い綿布又はスポンジというモップが含まれる。 In this embodiment, it is preferable to install a mop cloth for absorbing or storing water on the mop drum 1. This mop cloth includes a mop called a cotton cloth or sponge having a strong ability to absorb and store water.
本実施例では、前記吐水装置３２は、第一ポンプ及び接続水管８を含み、前記第一ポンプ３３が本体３に設置され、前記第一ポンプ３３が接続水管８を介して吐水管９に接続される。 In this embodiment, the water discharge device 32 includes a first pump and a connecting water pipe 8, the first pump 33 is installed in the main body 3, and the first pump 33 is connected to the water discharge pipe 9 via the connecting water pipe 8. Will be done.
本考案に係る吐水装置３２は、第一ポンプ３３により接続水管８と吐水管９とを接続して、清水を均一にモップドラム１、又は、モップドラム１のモップ布に散水する。 In the water discharge device 32 according to the present invention, the connecting water pipe 8 and the water discharge pipe 9 are connected by the first pump 33, and fresh water is uniformly sprinkled on the mop drum 1 or the mop cloth of the mop drum 1.
本考案では、各継手に対して水漏れがないように密封が要求されており、吐水が必要となる際に、本考案において、第一ポンプ３３が吐水するように制御し、モップへのクリーニング際に、前記モップドラム１が反時計回りに回転する。 In the present invention, each joint is required to be sealed so as not to leak water, and when water discharge is required, in the present invention, the first pump 33 is controlled to discharge water, and the mop is cleaned. At that time, the mop drum 1 rotates counterclockwise.
本実施例では、当モップドラム１が反時計回りに回転して前記水絞りロール２を通過する時に、この水絞りロール２がモップドラムに位置する綿布又はスポンジ１を絞ることにより、モップドラムのモップ布１に含まれている水を絞り出し、絞り出された水が、勢いに乗って内側に、下向きに廃水溝６に流れる。 In this embodiment, when the mop drum 1 rotates counterclockwise and passes through the water squeezing roll 2, the water squeezing roll 2 squeezes a cotton cloth or sponge 1 located on the mop drum to squeeze the mop drum. The water contained in the mop cloth 1 is squeezed out, and the squeezed water flows inward and downward into the wastewater ditch 6 with momentum.
好ましくは、前記モップドラム１にモップ布が有し、この水絞りロール２がモップドラム１のモップ布を絞り、モップドラム１のモップ布から水を絞り出す。 Preferably, the mop drum 1 has a mop cloth, and the water squeezing roll 2 squeezes the mop cloth of the mop drum 1 and squeezes water from the mop cloth of the mop drum 1.
本実施例では、前記駆動装置は、前記モップドラム１に接続されるモータギヤボックス４が含まれる。 In this embodiment, the drive device includes a motor gearbox 4 connected to the mop drum 1.
好ましくは、前記本体３の辺側に貫通孔３１が設けられ、前記モータギヤボックス４にモータ４１が含まれ、前記吐水装置３２の一方側にこのモータ４１の大きさに合わせる収容溝３４が設置され、このモータ４１がこの収容溝内に設置され、前記モータギヤボックス４にさらに、フランジ回転軸４３が設置され、このフランジ回転軸４３が前記貫通孔３２を介して前記モップドラム１の回転軸１１に接続され、前記モータギヤボックス４によりモップドラム１が回転するように連動する。 Preferably, a through hole 31 is provided on the side side of the main body 3, the motor gear box 4 includes the motor 41, and a storage groove 34 matching the size of the motor 41 is installed on one side of the water discharge device 32. The motor 41 is installed in the accommodating groove, and a flange rotating shaft 43 is further installed in the motor gear box 4, and the flange rotating shaft 43 is connected to the rotating shaft of the mop drum 1 through the through hole 32. It is connected to 11 and interlocks with the motor gear box 4 so that the mop drum 1 rotates.
本実施例では、前記モータギヤボックス４は、モップドラム１が反時計回りに回転するように連動し、回転の際に、前記モップドラム１のモップ布における床面と保持して設置する箇所が、２乃至３ミリだけ絞られ、前記モップ布と床面との間に一定の摩擦を有し、床面を確実に掃除する効果を確保することができる。 In this embodiment, the motor gear box 4 is interlocked so that the mop drum 1 rotates counterclockwise, and when the mop drum 1 rotates, the mop drum 1 is held and installed on the floor surface of the mop cloth. It is squeezed by only 2 to 3 mm, has a constant friction between the mop cloth and the floor surface, and can ensure the effect of reliably cleaning the floor surface.
本考案の他の実施例では、前記吐水装置３２とモップドラム１との間には、前記収容チャンバー８に設置され、前記モップドラム１と当接する汚れ落とし装置５が設置される。 In another embodiment of the present invention, a dirt removing device 5 installed in the accommodating chamber 8 and in contact with the mop drum 1 is installed between the water discharge device 32 and the mop drum 1.
好ましくは、前記汚れ落とし装置５が櫛状を呈する汚れ落とし板５１である。前記汚れ落とし板５１は、モップドラム１に位置する汚れを便宜に取り除くように、前記モップドラム１に当接される。 Preferably, the dirt removing device 5 is a dirt removing plate 51 having a comb shape. The dirt removing plate 51 is brought into contact with the mop drum 1 so as to conveniently remove dirt located on the mop drum 1.
好ましくは、前記汚れ落とし板５１とこのモップドラム１上のモップ布が相対的に運動して、雑物やごみをこのモップ布から掃除する。 Preferably, the dirt removing plate 51 and the mop cloth on the mop drum 1 move relatively to clean dirt and debris from the mop cloth.
本実施例では、前記廃水回収装置は、廃水溝６及び廃水タンク７を含み、前記廃水溝６に第二ポンプ６１及び第二接続水管６２が設置され、前記廃水タンク７がこの廃水溝６に着脱可能に接続され、前記第二ポンプ６１が第二接続水管６２を介して前記廃水溝６１に接続される。 In this embodiment, the wastewater recovery device includes a wastewater groove 6 and a wastewater tank 7, a second pump 61 and a second connecting water pipe 62 are installed in the wastewater groove 6, and the wastewater tank 7 is placed in the wastewater groove 6. It is detachably connected, and the second pump 61 is connected to the wastewater groove 61 via a second connecting water pipe 62.
図２を参照すると、この図２は、実際に、本考案の底面図の分解の模式図である。本実施例では、前記本体３に、廃水溝６の大きさ又は形状に合わせる係合溝３６が設置され、前記廃水溝６は、一部がこの係合溝３６内に係合され、他部分が前記廃水タンク７内に係合される。前記廃水タンク７には、廃水タンク係合溝７１が設けられ、前記廃水溝６の他部分がこの廃水タンク係合溝７１内に係合される。 With reference to FIG. 2, FIG. 2 is actually a schematic view of an exploded view of the bottom view of the present invention. In this embodiment, the main body 3 is provided with an engaging groove 36 that matches the size or shape of the wastewater groove 6, and the wastewater groove 6 is partially engaged in the engaging groove 36 and the other portion. Is engaged in the wastewater tank 7. The wastewater tank 7 is provided with a wastewater tank engaging groove 71, and another portion of the wastewater groove 6 is engaged in the wastewater tank engaging groove 71.
本実施例では、前記モップドラム１は、ある程度まで反時計回りに転がると、前記水絞りロール２がモップドラム１に位置するモップ布を絞り始め、この水絞りロール２がモップ布を９０％の厚さだけ絞ると、モップ布から廃水が前記廃水溝６に流れる。また、前記モップドラム１が持続的に転がると共に、この水絞りロール２が前記モップドラム１に当接することから、持続的にモップ布を絞り、モップから余計な廃水を前記廃水溝６に落下させ、前記廃水溝６の水を、第二ポンプ６１を介して、この廃水タンク７に案内する。 In this embodiment, when the mop drum 1 rolls counterclockwise to a certain extent, the water squeezing roll 2 starts squeezing the mop cloth located on the mop drum 1, and the water squeezing roll 2 squeezes the mop cloth by 90%. When squeezed by the thickness, wastewater flows from the mop cloth into the wastewater groove 6. Further, since the mop drum 1 continuously rolls and the water squeezing roll 2 comes into contact with the mop drum 1, the mop cloth is continuously squeezed and excess wastewater is dropped from the mop into the wastewater groove 6. , The water in the wastewater groove 6 is guided to the wastewater tank 7 via the second pump 61.
本考案は、床面を掃除することにより生じた粒子状のごみ、ほこり、汚水などを解決しながら、これらのごみ、ほこり、廃水を、対応するごみボックス及び廃水タンクに回収することにより、自動的にモップ布をクリーニングする機能を達成し、人工でモップをクリーニングする必要が無くなり、モップが一回使われると一回クリーニングする形式から、１０回又はそれ以上の時間に渡って使用してから一回クリーニングする形式に改変でき、利用者の時間を大幅に省くことが可能である。 The present invention automatically collects these dusts, dusts, and wastewaters in the corresponding dust boxes and wastewater tanks while resolving the particulate dust, dust, and sewage generated by cleaning the floor surface. Achieves the function of cleaning the mop cloth, eliminating the need to artificially clean the mop, and from the form of cleaning the mop once once, after using it for 10 times or more. It can be modified to a one-time cleaning format, which can save a lot of user time.
以上に説明したのは、本考案の好ましい実施例に過ぎず、これらにより本考案の保護範囲を限定するものではない。本考案の趣旨において、本考案の明細書及びその図面によりなされた均等置換、又は、他の関連性を有する技術分野を直接や間接に利用してなされたものは、いずれも、本考案による保護範囲に含まれている。 The above description is merely a preferred embodiment of the present invention, which does not limit the scope of protection of the present invention. In the spirit of the present invention, equal substitutions made in accordance with the specification of the present invention and drawings thereof, or those made by directly or indirectly using other related technical fields are protected by the present invention. Included in the range.
１００ クリーニング装置
４２ フランジ回転軸
１ モップドラム
５ 汚れ落とし装置
１１ モップドラム回転軸
５１ 櫛状汚れ落とし板
２ 水絞りロール
６ 廃水溝
３ 本体
６１ 第二ポンプ
３１ 貫通孔
６２ 第二接続水管
３２ 吐水装置
７ 廃水タンク
３３ 第一ポンプ
７１ 廃水タンク係合溝
３４ 収容溝
８ 接続水管
３５ 収容チャンバー
９ 吐水管
３６ 係合溝
６２ 第二ポンプ
４ モータギヤボックス
６３ 第二接続水管
４１ モータ
100 Cleaning device 42 Flange rotation shaft 1 Mop drum 5 Stain remover 11 Mop drum rotation shaft 51 Comb-shaped dirt remover 2 Water squeezing roll 6 Wastewater groove 3 Main body 61 Second pump 31 Through hole 62 Second connection water pipe 32 Water discharge device 7 Wastewater tank 33 First pump 71 Wastewater tank Engagement groove 34 Containment groove 8 Connection water pipe 35 Containment chamber 9 Water discharge pipe 36 Engagement groove 62 Second pump 4 Motor gearbox 63 Second connection water pipe 41 Motor
Claims (9)
前記クリーニング装置は、前記収容チャンバー内に設置され、収容チャンバーに着脱可能に接続される吐水装置、及び、収容チャンバーに着脱可能に接続されるように設置されるモップドラムを含み、前記吐水装置は、モップドラムに向ける吐水管を含み、
前記モップドラムと前記収容チャンバーとの間には、前記モップドラムに当接し、前記収容チャンバーに着脱可能に接続される水絞りロールが設けられ、
前記本体は、着脱可能に接続される廃水回収装置をさらに含み、
前記廃水回収装置は、モップドラムの内側に設置され、前記モップドラムの内側に当接し廃水回収装置に接続される廃水溝を含み、
前記本体に、さらに、前記モップドラムが回転するように駆動する駆動装置が設けられる、ことを特徴とする、ロボット掃除機に用いられるクリーニング装置。 A cleaning device used in robot vacuum cleaners, including the main body, where a cleaning device is installed and a storage chamber is provided inside.
The cleaning device includes a water discharge device installed in the accommodation chamber and detachably connected to the accommodation chamber, and a mop drum installed so as to be detachably connected to the accommodation chamber. Includes a spout to the mop drum,
A water squeezing roll that comes into contact with the mop drum and is detachably connected to the storage chamber is provided between the mop drum and the storage chamber.
The body further includes a wastewater recovery device that is detachably connected.
The wastewater recovery device includes a wastewater groove installed inside the mop drum, which contacts the inside of the mop drum and is connected to the wastewater recovery device.
A cleaning device used in a robot vacuum cleaner, wherein the main body is further provided with a drive device for driving the mop drum so as to rotate.
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