KR200495668Y1 - 로봇 청소기용 클리닝 장치 - Google Patents

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KR200495668Y1 KR2020200004329U KR20200004329U KR200495668Y1 KR 200495668 Y1 KR200495668 Y1 KR 200495668Y1 KR 2020200004329 U KR2020200004329 U KR 2020200004329U KR 20200004329 U KR20200004329 U KR 20200004329U KR 200495668 Y1 KR200495668 Y1 KR 200495668Y1
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저우 생팡
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선전 테크봇 인텔리전트 로봇 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 고안은 로봇 청소기용 클리닝 장치를 제공하고, 이는 본체를 포함하고, 상기 본체에 클리닝 장치가 설치되며, 상기 본체 내부에 수용 캐비티가 설치되고, 상기 클리닝 장치는 분사 장치 및 모핑 롤러를 포함하고, 상기 분사 장치는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 분사 장치와 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되고; 상기 모핑 롤러는 상기 수용 캐비티 내에 설치되고, 상기 모핑 롤러와 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되며; 상기 분사 장치는 분사 튜브를 포함하고, 상기 분사 튜브는 모핑 롤러를 향해 설치되며; 상기 모핑 롤러와 수용 캐비티 사이에는 탈수 로드가 구비되고, 상기 본체는 오수 회수 장치를 더 포함하고, 상기 오수 회수 장치와 본체는 탈착 가능하게 연결되며; 상기 오수 회수 장치는 오수 홈을 포함하고, 상기 오수 홈은 모핑 롤러 내측에 설치되며, 상기 오수 홈은 상기 모핑 롤러 내측에 당접되고, 상기 오수 홈은 오수 회수 장치에 연결되며; 상기 본체에는 상기 모핑 롤러의 회전을 구동하는 구동 장치가 더 설치된다. 본 고안은 세척이 쉽고 클리닝 장치를 반복 사용할 수 있으며 오수를 회수할 수 있는 로봇 청소기용 클리닝 장치를 제공한다.

Description

로봇 청소기용 클리닝 장치{CLEANING APPARATUS FOR CLEANER ROBOT}
본 고안은 로봇 청소기 기술분야에 관한 것이고, 특히 로봇 청소기용 클리닝 장치에 관한 것이다.
현재 시중에 판매되는 청소기는 대부분 청소기 하측 외부에 면 재질의 걸레를 부착하고, 걸레 상방에 물탱크가 설치되며, 작동 시 물탱크에서 물이 나와 걸레를 적시고, 청소기가 작동하면서 걸레가 방안에서 이동하도록 하는데, 걸레가 바닥에 접촉하면서 바닥을 깨끗이 하는 기능을 달성한다.
그러나 이런 기구의 주요한 문제는 아래와 같다. 1. 걸레에 자동 세척 기능이 없기에 몇분간 작동 시 걸레가 더러워지면 탈착하여 사용자가 씻어야 하며, 씻지 않고 계속 사용 시 방안에 2차 오염이 발생하게 된다. 2. 물탱크에서 물이 나오는 것이 제어를 받지 않으므로, 더이상 물이 나올 필요가 없을 때에도 계속하여 물이 나올 경우 방바닥에 손상을 주거나 오염시킨다. 3. 걸레에 자동 세척 기능이 없기에 실제 사용 시 사용자는 빈번하게 클리닝해야 하므로 스마트 청소기의 실용성이 크게 떨어진다.
중국 특허 출원번호: 201822239297.3, 출원일: 2018년 12월 28일, 공개일: 2019년 12월 10일, 특허명칭: 모핑 롤러 장치 및 로봇 청소기라는 고안은 모핑 롤러 장치 및 로봇 청소기를 공개하였고, 모핑 롤러 장치는 하우징, 모핑 롤러, 연결 어셈블리 및 구동 기구를 포함하며; 하우징에는 수용 캐비티가 설치되고, 모핑 롤러는 수용 캐비티 내에 설치되며, 모핑 롤러의 양단은 모두 연결 어셈블리에 삽입 연결되어 배합되고, 구동 수단은 연결 어셈블리에 연결되어 모핑 롤러의 회전을 구동시킨다. 상기 고안의 모핑 롤러 장치 및 로봇 청소기는 모핑 롤러가 연결 어셈블리에 삽입 연결되어 배합되는 것을 통해 하우징의 수용 캐비티 내에 장착되고, 구동 기구와 연결 어셈블리가 연결됨으로써, 모핑 롤러의 회전을 안정적으로 구동하여 로봇 청소기의 클리닝 효과를 유지할 수 있다. 모핑 롤러와 연결 어셈블리의 삽입 연결에 의한 배합은 연결 고정을 실현하고, 장착 시 모핑 롤러의 양단을 각각 연결 어셈블리에 삽입하기만 하면 되며, 탈착시에도 모핑 롤러를 비교적 쉽게 꺼낼수 있어 탈착이 아주 편리하기에 모핑 롤러의 작업 효율을 향상시키고 로봇 청소기의 사용자 체험이 더 좋다.
상기 특허문헌은 모핑 롤러 장치 및 로봇 청소기를 공개하였으나, 상기 고안의 클리닝 장치는 기능이 단일하고 클리닝 장치를 반복 사용할 수 없기에 사용이 불편하고 소비자 요구를 만족시키지 못한다.
본 고안의 주요한 목적은 세척이 쉽고 클리닝 장치를 반복 사용할 수 있으며 오수를 회수할 수 있는 로봇 청소기용 클리닝 장치를 제공하는 것이다.
상기 고안의 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 로봇 청소기용 클리닝 장치를 제공하고, 이는 본체를 포함하고, 상기 본체에 클리닝 장치가 설치되며, 상기 본체 내부에 수용 캐비티가 설치되고, 상기 클리닝 장치는 분사 장치 및 모핑 롤러를 포함하고, 상기 분사 장치는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 분사 장치와 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되고; 상기 모핑 롤러는 상기 수용 캐비티 내에 설치되고, 상기 모핑 롤러와 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되며; 상기 분사 장치는 분사 튜브를 포함하고, 상기 분사 튜브는 모핑 롤러를 향해 설치되며;
상기 모핑 롤러와 수용 캐비티 사이에는 탈수 로드가 구비되고, 상기 탈수 로드와 상기 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되며, 상기 탈수 로드는 상기 모핑 롤러에 당접되고; 상기 본체는 오수 회수 장치를 더 포함하고, 상기 오수 회수 장치와 본체는 탈착 가능하게 연결되며;
상기 오수 회수 장치는 오수 홈을 포함하고, 상기 오수 홈은 모핑 롤러 내측에 설치되며, 상기 오수 홈은 상기 모핑 롤러 내측에 당접되고, 상기 오수 홈은 오수 회수 장치에 연결되며;
상기 본체에는 상기 모핑 롤러의 회전을 구동하는 구동 장치가 더 설치된다.
상기 분사 장치는 제1 워터 펌프 및 연결 파이프를 포함하고, 상기 연결 파이프는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 제1 워터 펌프는 본체에 설치되고, 상기 제1 워터 펌프는 연결 파이프를 통해 분사 튜브에 연결된다.
상기 모핑 롤러에는 물을 흡수하거나 저장하는 걸레가 설치된다.
상기 분사 장치와 모핑 롤러 사이에는 스크래핑 장치가 설치되고, 상기 스크래핑 장치는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 스크래핑 장치는 상기 모핑 롤러에 당접된다.
바람직하게, 상기 스크래핑 장치는 빗 모양의 스크래퍼를 구비한다.
상기 오수 회수 장치는 오수 탱크를 더 포함하고, 상기 오수 홈에는 제2 워터 펌프 및 제2 연결 파이프가 설치되며, 상기 오수 탱크와 상기 오수 홈은 탈착 가능하게 연결되고, 상기 제2 워터 펌프는 제2 연결 파이프를 통해 상기 오수 홈에 연결된다.
상기 본체에는 오수 홈의 크기와 형상에 대응되는 걸림홈이 설치되고, 상기 오수 홈의 일부는 상기 걸림홈 내에 걸림 연결되고; 상기 오수 홈의 다른 일부는 상기 오수 탱크 내에 걸림 연결된다.
상기 구동 장치는 모터 기어 박스를 포함하고, 상기 모터 기어 박스는 상기 모핑 롤러에 연결된다.
상기 본체 측변에는 통공이 설치되고, 상기 모터 기어 박스는 모터를 포함하며; 상기 분사 장치의 일측에는 상기 모터의 크기에 대응되는 수용홈이 설치되고, 상기 모터는 상기 수용홈 내에 설치되며; 상기 모터 기어 박스는 상기 통공을 통해 모핑 롤러에 연결된다.
본 고안이 제공하는 과제의 해결 수단은 아래와 같은 유익한 효과가 있다. 1）본 고안은 탈수 로드를 통해 모핑 롤러를 눌러, 모핑 롤러가 모터 기어 박스의 동력에 전달에 의해 회전하도록 하고, 모핑 롤러의 회전이 탈수 로드를 지나갈 경우 모핑 롤러의 물을 저장하는 걸레의 물이 눌려 짜지면서 내측을 따라 아래로 흘러 오수 홈에 흘러 들어가며, 분사 장치를 통해 모핑 롤러에 대해 끊임없이 물을 분사하여 클리닝함으로써, 본 고안의 청소 및 클리닝 효과가 더 좋고 반복 사용이 가능하여 클리닝 장치의 사용 수명을 연장시킨다. 2) 본 고안은 오수 회수 장치를 설치하여, 물 순환 처리 방식을 통해 바닥을 닦으면서 생성되는 오수의 회수 문제를 성공적으로 해결하였고, 오수가 머신의 오수 탱크에 회수되도록 함으로써 바닥을 닦으면서 생성되는 오수의 회수 문제를 성공적으로 해결하였다. 3）본 고안은 바닥을 닦으면서 생성되는 알갱이 쓰레기, 먼지, 오수 및 이런 쓰레기, 먼지, 오수를 관련 쓰레기통 및 오수 탱크에 회수함으로써, 걸레 자동 클리닝 기능을 실현하고 사용자가 직접 걸레를 씻을 필요가 없으며, 한 번 쓰고 한 번 클리닝하는 방식으로부터 10 번 또는 더 긴 시간동안 사용하고 한 번만 걸레를 씻는 방식으로 변하여 사용자의 시간을 대폭 절약한다.
본 고안의 실시예 또는 선행기술의 기술적 해결수단이 더 명확하도록, 아래 실시예 또는 선행기술의 설명에 필요한 도면에 대한 간단히 소개한다. 아래 설명에서 도면은 단지 본 고안의 일부 실시예일 뿐이며, 당업자는 진보성 창출에 힘쓸 필요가 없이 이러한 도면에 도시된 구조로부터 다른 도면을 얻을 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 클리닝 장치의 분해 모식도이다.
도 2는 본 고안의 다른 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 클리닝 장치의 분해 모식도이다.
도 3은 본 고안의 다른 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 클리닝 장치의 분해 모식도이다.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기용 클리닝 장치의 단면도이다.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기용 클리닝 장치의 배면 사시 구조도이다.
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기용 클리닝 장치의 정면 사시 구조도이다.
실시예와 도면을 참조하여 본 고안의 목적, 기능 특징 및 장점에 대해 더 상세히 설명한다.
아래 본 고안의 실시예 중의 도면를 참조하여, 본 고안의 실시예 중의 기술적 해결수단을 명확하고 완전하게 설명한다. 기술된 실시예는 본 고안의 일부 실시예일 뿐 전부 실시예가 아니다. 본 고안 중의 실시예에 따라 당업자가 진보성 창출에 힘쓰지 않는 전제하에서 얻은 다른 모든 실시예는 본 고안의 보호범위에 속한다.
본 고안의 실시예에서 모든 방향성 용어(예를 들면 상, 하, 좌, 우, 전, 후 ......)는 어느 특정 자세(예를 들면 도면에 도시된 자세)에서 각 부재 사이의 상대적인 위치관계, 운동상태 등을 해석하기 위한 것이며, 해당 특정 자세가 변하면 해당 방향성 용어도 상응하게 변할 것이다.
본 고안에서, 다른 명확한 규정 또는 한정이 없는 한 용어 “연결”, “고정” 등은 광범위한 의미로 해석되어야 하며, 예를 들어 “고정”은 다른 명확한 한정이 없는 한 고정적인 연결일 수 있고 탈착 가능한 연결 또는 일체로 형성될 수도 있으며, 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수 있고, 직접 연결 또는 중간 매체를 통한 간접 연결일 수도 있으며, 2개의 소자 내부의 연통 또는 2개의 소자의 상호 작용 관계일 수 있다. 당업자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어가 본 고안에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.
이밖에, 본 고안에서 “제1”, “제2” 등에 관한 설명은 설명의 목적일 뿐 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나 지시되는 기술특징의 개수를 은연중에 지시하는 것이 아니다. 따라서 “제1”, “제2”로 한정된 특징은 적어도 하나의 해당 특징을 명시하거나 은연중 포함할 수 있다. 이밖에, 각 실시예 사이의 기술적 해결수단은 서로 조합될 수 있으나 반드시 당업자가 실시할 수 있어야 한다. 기술적 해결수단의 조합이 모순되거나 실시가 불가능할 경우 해당 조합은 존재하지 않는 것으로 보아야 하며 본 고안의 보호범위에도 속하지 않는다.
본 고안은 로봇 청소기용 클리닝 장치를 제공한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에서 상기 로봇 청소기용 클리닝 장치(100)는 본체(3)를 포함하고, 상기 본체(3)에 클리닝 장치(100)가 설치되며, 상기 본체(3) 내부에 수용 캐비티(35)가 설치되고, 상기 클리닝 장치(100)는 분사 장치(32) 및 모핑 롤러(1)를 포함하고, 상기 분사 장치(32)는 상기 수용 캐비티(35) 내에 설치되며, 상기 분사 장치(32)와 수용 캐비티(35)는 탈착 가능하게 연결되고; 상기 모핑 롤러(1)는 상기 수용 캐비티(35) 내에 설치되고, 상기 모핑 롤러(1)와 수용 캐비티(35)는 탈착 가능하게 연결되며; 상기 분사 장치(32)는 분사 튜브(9)를 포함하고, 상기 분사 튜브는 모핑 롤러(1)를 향해 설치되며;
상기 모핑 롤러(1)와 수용 캐비티(35) 사이에는 탈수 로드(2)가 구비되고, 상기 탈수 로드(2)와 상기 수용 캐비티(35)는 탈착 가능하게 연결되며, 상기 탈수 로드(2)는 상기 모핑 롤러(1)에 당접되고; 상기 본체(3)는 오수 회수 장치를 더 포함하고, 상기 오수 회수 장치와 본체(3)는 탈착 가능하게 연결되며;
상기 오수 회수 장치는 오수 홈(6)을 포함하고, 상기 오수 홈은 모핑 롤러(1) 내측에 설치되며, 상기 오수 홈(6)은 상기 모핑 롤러(1) 내측에 당접되고, 상기 오수 홈(6)은 오수 회수 장치에 연결되며;
상기 본체(3)에는 상기 모핑 롤러의 회전을 구동하는 구동 장치가 더 설치된다.
본 실시예에서, 바람직하게, 상기 모핑 롤러(1)에는 전동축(11)이 설치된다.
본 실시예에서, 바람직하게, 상기 모핑 롤러(1)에는 물을 흡수하거나 저장하는 걸레가 설치된다. 상기 걸레는 물을 흡수하거나 저장하는 능력이 강한 면 또는 해면과 같은 재질의 걸레를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 분사 장치(32)는 제1 워터 펌프 및 연결 파이프(8)를 포함하고, 상기 연결 파이프는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 제1 워터 펌프(33)는 본체(3)에 설치되고, 상기 제1 워터 펌프(33)는 연결 파이프(8)를 통해 분사 튜브(9)에 연결된다.
본 고안에 따른 분사 장치(32)는 제1 워터 펌프(33)를 통해 연결 파이프(8)에서 분사 튜브(9)까지 물을 이동시키고, 깨끗한 물을 모핑 롤러(1)에 균일하게 분사하거나 모핑 롤러(1)의 걸레에 균일하게 분사한다.
본 고안의 각 조인트 부분은 모두 밀봉되어 물이 새지 말아야 하고, 분사가 필요할 경우 본 고안은 제1 워터 펌프(33)를 제어하여 분사를 진행하고, 상기 모핑 롤러(1)는 걸레 클리닝 시 반시계 방향으로의 회전을 진행한다.
본 실시예에서, 모핑 롤러(1)의 회전이 탈수 로드(2)를 지나갈 경우 상기 탈수 로드(2)는 모핑 롤러 상의 면 또는 해면(1)을 눌러, 모핑 롤러 걸레(1)의 물을 짜내고, 짜내진 물은 내측을 따라 아래로 흘러 오수 홈(6)에 흘러 들어간다.
바람직하게, 상기 모핑 롤러(1)에는 걸레가 구비되고, 상기 상기 탈수 로드(2)는 모핑 롤러(1)의 걸레를 눌러, 모핑 롤러(1)의 걸레 안의 물을 짜낸다.
본 실시예에서, 상기 구동 장치는 모터 기어 박스(4)를 포함하고, 상기 모터 기어 박스(4)는 상기 모핑 롤러(1)에 연결된다.
바람직하게, 상기 본체(3) 측변에는 통공(31)이 설치되고, 상기 모터 기어 박스(4)는 모터(41)를 포함하며; 상기 분사 장치(32)의 일측에는 상기 모터(41)의 크기에 대응되는 수용홈(34)이 설치되고, 상기 모터(41)는 상기 수용홈 내에 설치되며; 상기 모터 기어 박스(4)에는 비드(bead) 전동축(43)이 더 설치되고, 상기 비드 전동축(43)은 상기 통공(32)을 통해 모핑 롤러(1)의 전동축(11) 연결되며; 상기 모터 기어 박스(4)가 모핑 롤러(1)를 회전시킨다.
본 실시예에서, 상기 모터 기어 박스(4)는 모핑 롤러(1)를 반시계 방향으로 회전시키고, 회전 과정에서 상기 모핑 롤러(1)의 걸레는 바닥에 접촉하는 부분이 2 내지 3 mm로 눌리도록 유지하면서, 상기 걸레 및 바닥이 일정한 마찰이 되도록 보장함으로써, 바닥을 닦는 효과를 보장한다.
본 고안의 다른 일 실시예에서, 상기 분사 장치(32)와 모핑 롤러(1) 사이에는 스크래핑 장치(5)가 설치되고, 상기 스크래핑 장치(5)는 상기 수용 캐비티(8) 내에 설치되며, 상기 스크래핑 장치(5)는 상기 모핑 롤러(1)에 당접된다.
바람직하게, 상기 스크래핑 장치(5)는 빗 모양의 스크래퍼(51)를 구비한다. 상기 스크래퍼(51)가 상기 모핑 롤러(1)에 당접되면, 모핑 롤러(1)의 오물을 떼내기 편리하다.
바람직하게, 상기 스크래퍼(51) 및 상기 모핑 롤러(1)의 걸레는 상대적인 운동을 하면서, 오물 쓰레기를 상기 걸레로부터 떨어뜨린다.
본 실시예에서, 상기 오수 회수 장치는 오수 홈(6) 및 오수 탱크(7)를 포함하고, 상기 오수 홈(6)에는 제2 워터 펌프(61) 및 제2 연결 파이프(62)가 설치되며, 상기 오수 탱크(7)와 상기 오수 홈(6)은 탈착 가능하게 연결되고, 상기 제2 워터 펌프(61)는 제2 연결 파이프(62)를 통해 상기 오수 홈(6)에 연결된다.
도 2를 참조하면, 상기 도 2는 실질적으로 아래에서 본 고안을 관찰한 분해 모식도이다. 본 실시예에서, 상기 본체(3)에는 오수 홈(6)의 크기와 형상에 대응되는 걸림홈(36)이 설치되고, 상기 오수 홈(6)의 일부는 상기 걸림홈(36) 내에 걸림 연결되고; 상기 오수 홈(6)의 다른 일부는 상기 오수 탱크(7) 내에 걸림 연결된다. 상기 오수 탱크(7) 내에는 오수 탱크 걸림홈(71)이 설치되고, 상기 오수 홈(6)의 다른 일부는 상기 오수 탱크 걸림홈(71) 내에 걸림 연결된다
본 실시예에서, 상기 모핑 롤러(1)가 부분적으로 반시계 방향으로 롤링한 후, 상기 탈수 로드(2)는 모핑 롤러(1)의 걸레를 누르기 시작하고, 상기 탈수 로드(2)가 걸레의 90%의 두께를 누르면 걸레 안의 오수가 상기 오수 홈(6)에 흘러 들어가며; 상기 모핑 롤러(1)는 계속하여 롤링하고 상기 탈수 로드(2)는 상기 모핑 롤러(1)에 당접된다. 이로써 계속하여 걸레를 눌러 걸레의 잔여 오수가 상기 오수 홈(6)에 들어가고, 상기 오수 홈(6)의 물은 또 제2 워터 펌프(61)를 통해 상기 오수 탱크(7)에 유입된다.
본 고안은 바닥을 닦으면서 생성되는 알갱이 쓰레기, 먼지, 오수 및 이런 쓰레기, 먼지, 오수를 관련 쓰레기통 및 오수 탱크에 회수함으로써, 걸레 자동 클리닝 기능을 실현하고 사용자가 직접 걸레를 씻을 필요가 없으며, 한 번 쓰고 한 번 클리닝하는 방식으로부터 10 번 또는 더 긴 시간동안 사용하고 한 번만 걸레를 씻는 방식으로 변하여 사용자의 시간을 대폭 절약한다.
상술한 내용은 본 고안의 바람직한 실시예일 뿐, 본 고안의 청구범위를 한정하기 위한 것이 아니다. 본 고안의 고안의 구상 내에서 본 고안의 명세서 및 도면의 내용을 이용하여 진행한 동등한 구조 변환, 다른 관련 기술분야에 직접/간접적으로 응용하는 것은 모두 본 고안의 특허보호범위에 속한다
100: 클리닝 장치,
1: 모핑 롤러,
11: 모핑 롤러 전동축,
2: 탈수 로드,
3: 본체,
31: 통공,
32: 분사 장치,
33: 제1 워터 펌프,
34: 수용홈,
35: 수용 캐비티,
36: 걸림홈,
4: 모터 기어 박스,
41: 모터,
42: 비드 전동축,
5: 스크래핑 장치,
51: 빗 모양 스크래퍼
6: 오수 홈
61: 제2 워터 펌프
62: 제2 연결 파이프
7: 오수 탱크
71: 오수 탱크 걸림홈
8: 연결 파이프
9: 분사 튜브
62: 제2 워터 펌프
63: 제2 연결 파이프

Claims (9)

  1. 로봇 청소기용 클리닝 장치에 있어서,
    본체를 포함하고, 상기 본체에 클리닝 장치가 설치되며, 상기 본체 내부에 수용 캐비티가 설치되고,
    상기 클리닝 장치는 분사 장치 및 모핑 롤러를 포함하고, 상기 분사 장치는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 분사 장치와 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되고; 상기 모핑 롤러는 상기 수용 캐비티 내에 설치되고, 상기 모핑 롤러와 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되며; 상기 분사 장치는 분사 튜브를 포함하고, 상기 분사 튜브는 모핑 롤러를 향해 설치되며;
    상기 모핑 롤러와 수용 캐비티 사이에는 탈수 로드가 구비되고, 상기 탈수 로드(wringing rod)와 상기 수용 캐비티는 탈착 가능하게 연결되며, 상기 탈수 로드는 상기 모핑 롤러에 당접되고; 상기 본체는 오수 회수 장치를 더 포함하고, 상기 오수 회수 장치와 본체는 탈착 가능하게 연결되며;
    상기 오수 회수 장치는 오수 홈을 포함하고, 상기 오수 홈은 모핑 롤러 내측에 설치되며, 상기 오수 홈은 상기 모핑 롤러 내측에 당접되고, 상기 오수 홈은 오수 회수 장치에 연결되며;
    상기 본체에는 상기 모핑 롤러의 회전을 구동하는 구동 장치가 더 설치되고,
    상기 오수 회수 장치는 오수 탱크를 더 포함하고, 상기 오수 홈에는 제2 워터 펌프 및 제2 연결 파이프가 설치되며, 상기 오수 탱크와 상기 오수 홈은 탈착 가능하게 연결되고, 상기 제2 워터 펌프는 제2 연결 파이프를 통해 상기 오수 홈에 연결되고,
    상기 본체에는 오수 홈의 크기와 형상에 대응되는 걸림홈이 설치되고, 상기 오수 홈의 일부는 상기 걸림홈 내에 걸림 연결되고; 상기 오수 홈의 다른 일부는 상기 오수 탱크 내에 걸림 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 클리닝 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분사 장치는 제1 워터 펌프 및 연결 파이프를 포함하고, 상기 연결 파이프는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 제1 워터 펌프는 본체에 설치되고, 상기 제1 워터 펌프는 연결 파이프를 통해 분사 튜브에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 클리닝 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모핑 롤러에는 물을 흡수하거나 저장하는 걸레가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 클리닝 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 분사 장치와 모핑 롤러 사이에는 스크래핑 장치가 설치되고, 상기 스크래핑 장치는 상기 수용 캐비티 내에 설치되며, 상기 스크래핑 장치는 상기 모핑 롤러에 당접되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 클리닝 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스크래핑 장치는 빗 모양의 스크래퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 클리닝 장치.


  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동 장치는 모터 기어 박스를 포함하고, 상기 모터 기어 박스는 상기 모핑 롤러에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 클리닝 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 본체 측변에는 통공이 설치되고, 상기 모터 기어 박스는 모터를 포함하며; 상기 분사 장치의 일측에는 상기 모터의 크기에 대응되는 수용홈이 설치되고, 상기 모터는 상기 수용홈 내에 설치되며; 상기 모터 기어 박스는 상기 통공을 통해 모핑 롤러에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 클리닝 장치.
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