CN111557621A - 用于扫地机器人的清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于扫地机器人的清洗装置，包括本体，该本体上设置有清洗装置，该本体内部设有容腔，所述清洗装置包括喷水装置和拖地滚筒，所述喷水装置设置在该容腔内，该喷水装置与容腔可拆卸连接；所述拖地滚筒设置在所述容腔内，该拖地滚筒与容腔可拆卸连接；所述拖地滚筒与容腔之间有挤水棍，所述本体还包括污水回收装置，该污水回收装置与本体可拆卸连接；所述污水回收装置包括污水槽，所述污水槽设置在拖地滚筒内侧，该污水槽抵接于所述拖地滚筒内侧，所述污水槽与污水回收装置连接；所述本体上还设有驱动该拖地滚筒转动的驱动装置。本发明提供一种清洁更简便，可以重复使用清洁装置并且能够回收污水的一种用于扫地机器人的清洗装置。

Description

用于扫地机器人的清洗装置
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种用于扫地机器人的清洗装置。
背景技术
目前市场上的扫地机大部分是在扫地机底部外挂一个棉抹布，抹布上方安装一个水箱，工作的时候，水箱滴水在抹布上，扫地机工作的时候带动抹布在房间里移动，因抹布接触地面，所以起到了清洁地面的功能。
然而，这种机构主要问题有：1、因为抹布没有自动清洁的功能，工作几分钟后抹布就容易脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染；2、滴水不受控制，在不需要滴水的时候继续滴水，会损坏或者污染房间地面，3、抹布没有自动清洁的功能在实际使用过程中需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性。
中国专利申请号为：201822239297.3，申请日是:2018年12月28日，公开日是：2019年12月10日，专利名称为：拖地滚筒装置及扫地机器人，该发明公开了一种拖地滚筒装置及扫地机器人，拖地滚筒装置包括壳体、拖地滚筒、连接组件以及驱动机构；壳体设有容腔，拖地滚筒设于容腔内，拖地滚筒的两端均与连接组件插接配合，驱动机构与连接组件连接，以驱动拖地滚筒转动。本发明的拖地滚筒装置及扫地机器人，拖地滚筒通过与连接组件的插接配合安装到壳体的容腔内，驱动机构与连接组件连接，可以稳定地驱动拖地滚筒转动，以保持扫地机器人的清洁效果；由于拖地滚筒与连接组件是插接配合实现连接固定，在安装时，只需将拖地滚筒的两端分别***连接组件上即可，而在拆卸时，拖地滚筒也比较容易取出，拆装非常方便，提高了更换拖地滚筒的工作效率，扫地机器人的用户体验更好。
上述专利文献公开了一种拖地滚筒装置及扫地机器人，但是该发明的清洁装置功能单一，不能重复使用清洁装置，使用并不方便，不能满足消费者的需求。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种清洁更简便，可以重复使用清洁装置并且能够回收污水的一种用于扫地机器人的清洗装置。
为实现上述发明目的，本发明提出一种用于扫地机器人的清洗装置，包括本体，该本体上设置有清洗装置，该本体内部设有容腔，所述清洗装置包括喷水装置和拖地滚筒，所述喷水装置设置在该容腔内，该喷水装置与容腔可拆卸连接；所述拖地滚筒设置在所述容腔内，该拖地滚筒与容腔可拆卸连接；所述喷水装置包括喷水管，该喷水管朝向拖地滚筒；
所述拖地滚筒与容腔之间有挤水棍，该挤水棍与所述容腔可拆卸连接，所述挤水棍抵接于所述拖地滚筒上；所述本体还包括污水回收装置，该污水回收装置与本体可拆卸连接；
所述污水回收装置包括污水槽，所述污水槽设置在拖地滚筒内侧，该污水槽抵接于所述拖地滚筒内侧，所述污水槽与污水回收装置连接；
所述本体上还设有驱动该拖地滚筒转动的驱动装置。
所述喷水装置包括第一水泵和连接水管，所述连接水管设置在所述容腔内，所述第一水泵设置在本体上，该第一水泵通过连接水管与喷水管连接。
所述拖地滚筒上设置有吸水或储水的拖布。
所述喷水装置与拖地滚筒之间设置有刮污装置，该刮污装置设置在所述容腔内，该刮污装置抵接于所述拖地滚筒上。
优选地，所述刮污装置为带有梳子状的刮污板。
所述污水回收装置还包括污水盒，所述污水槽上设置有第二水泵和第二连接水管，所述污水盒与该污水槽可拆卸连接，所述第二水泵通过第二连接水管与所述污水槽连接。
所述本体设置有与污水槽大小形状相对应的卡槽，所述污水槽一部分卡接在该卡槽内；所述污水槽另一部分卡接在所述污水盒内。
所述驱动装置包括马达齿轮箱，所述马达齿轮箱与所述拖地滚筒连接。
所述本体侧边上设有一通孔，所述马达齿轮箱包括有马达；所述喷水装置的一侧设置有与该马达大小相对应的容置槽，所述马达设置在该容置槽内；所述马达齿轮箱通过该通孔与拖地滚筒连接。
本发明提供技术方案的有益效果是:1)本发明通过挤水棍挤压拖地滚筒，拖地滚筒在马达齿轮箱传动下转动，当拖地滚筒转动经过挤水棍的时候拖地滚筒上储水拖布上的水就被挤压出来，顺势内侧向下流入污水槽，并且通过喷水装置不断对拖地滚筒喷水洗净，使本发明扫拖地清洁效果更好，还可以重复使用，延长了清洁装置工作寿命；2)本发明设置了污水回收装置，采用循环水处理方式成功解决了因拖洗地面而产生的污水怎么回收的问题，让污水回收到机子上的污水盒，成功解决了拖洗地面而产生的污水回收的问题；3)本发明解决了因拖洗地面产生的颗粒垃圾、灰尘、污水、并且把这些垃圾、灰尘、污水回收到相关的垃圾盒和污水盒，从而达到自动清洗拖布的功能，不用人为的去清洗拖把，从以前用一次清洗一次改变到用10次或者更长时间再清洗一次拖布，大大节约了用户时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例用于扫地机器人的清洗装置的拆解示意图；
图2为本发明另一实施例用于扫地机器人的清洗装置的拆解示意图；
图3为本发明另一实施例用于扫地机器人的清洗装置的拆解示意图；
图4为本发明实施例用于扫地机器人的清洗装置的剖视图；
图5为本发明实施例用于扫地机器人的清洗装置的背面立体结构图；
图6为本发明实施例用于扫地机器人的清洗装置的正面立体结构图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 清洗装置 42 凸棱传动轴
1 拖地滚筒 5 刮污装置
11 拖地滚筒传动轴 51 梳子状刮污板
2 挤水棍 6 污水槽
3 本体 61 第二水泵
31 通孔 62 第二连接水管
32 喷水装置 7 污水盒
33 第一水泵 71 污水盒卡槽
34 容置槽 8 连接水管
35 容腔 9 喷水管
36 卡槽 62 第二水泵
4 马达齿轮箱 63 第二连接水管
41 马达
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种用于扫地机器人的清洗装置。
参照图1至图6，在本发明一实施例中，该用于扫地机器人的清洗装置100，包括本体3，该本体3上设置有清洗装置100，该本体3内部设有容腔35，所述清洗装置100包括喷水装置32和拖地滚筒1，所述喷水装置32设置在该容腔35内，该喷水装置32与容腔35可拆卸连接；所述拖地滚筒1设置在所述容腔35内，该拖地滚筒1与容腔35可拆卸连接；所述喷水装置32包括喷水管9，该喷水管朝向拖地滚筒1；
所述拖地滚筒1与容腔35之间有挤水棍2，该挤水棍2与所述容腔35可拆卸连接，所述挤水棍2抵接于所述拖地滚筒1上；所述本体3还包括污水回收装置，该污水回收装置与本体3可拆卸连接；
所述污水回收装置包括污水槽61，所述污水槽设置在拖地滚筒1内侧，该污水槽61抵接于所述拖地滚筒1内侧，所述污水槽61与回收污水装置连接；
所述本体3上还设有驱动该拖地滚筒转动的驱动装置。
本实施例中，优选地，所述拖地滚筒1设有传动轴11。
本实施例中，优选地，所述拖地滚筒1上设置有吸水或储水的拖布。该拖布包括吸水、储水能力强的棉布或海绵之类的拖布。
本实施例中，所述喷水装置32包括第一水泵和连接水管8，所述第一水泵33设置在本体3上，该第一水泵33通过连接水管8与喷水管9连接。
本发明喷水装置32通过第一水泵33水泵连接水管8到喷水管9，清水均匀喷在拖地滚筒1上或者喷洒在拖地滚筒1的拖布上；
本发明各接头部分要求密封不漏水，在需要喷水的时候，本发明控制第一水泵33进行喷水；所述拖地滚筒1在清洗拖布的时候会做逆时针转动。
本实施例中，当拖地滚筒1做逆时针转动经过所述挤水棍2的时候，该挤水棍2通过对拖地滚筒上面的棉布或者海棉1的挤压，把拖地滚筒抹布1里面的水挤压出来，挤压出来的水，顺势向内侧向下流入污水槽6。
优选地，所述拖地滚筒1上有拖布，该该挤水棍2通过对拖地滚筒1拖布挤压，把拖地滚筒1上的拖布里面的水挤压出来。
本实施例中，所述驱动装置包括马达齿轮箱4，所述马达齿轮箱4与所述拖地滚筒1连接。
优选地，所述本体3侧边上设有一通孔31，所述马达齿轮箱4包括有马达41；所述喷水装置32的一侧设置有与该马达41大小相对应的容置槽34，该马达41设置在该容置槽内；所述马达齿轮箱4上还设有凸棱传动轴43，该凸棱传动轴43通过所述通孔32与所述拖地滚筒1的传动轴11连接；所述马达齿轮箱4带动拖地滚筒1转动。
本实施例中，所述马达齿轮箱4带动拖地滚筒1做逆时针方向转动，在转动的过程中所述拖地滚筒1的拖布保持接触地面部分压挤压2到3毫米，保证所述拖布和地面有一定的摩擦，从而确保拖洗地面的效果。
本发明另一实施例中，所述喷水装置32与拖地滚筒1之间设置有刮污装置5，该刮污装置5设置在所述容腔8内，该刮污装置5抵接于所述拖地滚筒1上。
优选地，所述刮污装置5为带有梳子状的刮污板51。所述刮污板51抵接于所述拖地滚筒1上，方便对拖地滚筒1上的污物进行清理。
优选地，所述刮污板51和该拖地滚筒1上的拖布做相对运动，把杂物垃圾从该拖布上清理下来。
本实施例中，所述污水回收装置包括污水槽6和污水盒7，所述污水槽6上设置有第二水泵61和第二连接水管62，所述污水盒7与该污水槽6可拆卸连接，所述第二水泵61通过第二连接水管62与所述污水槽61连接。
参看图2，该图2实际上是本发明仰视的拆解示意图；本实施例中，所述本体3设置有与污水槽6大小形状相对应的卡槽36，所述污水槽6一部分卡接在该卡槽36内；所述污水槽6另一部分卡接在所述污水盒7内。所述污水盒7内包括设有污水盒卡槽71，所述污水槽6另一部分卡接在该污水盒卡槽71内。
本实施例中，当所述拖地滚筒1部分逆时针滚动以后，所述挤水棍2就开始挤压拖地滚筒1上的拖布，该挤水棍2挤压入拖布90％的厚度，拖布里面的污水流入所述污水槽6；所述拖地滚筒1是持续滚动的，而该挤水棍2地接与所述拖地滚筒1上，这样就会持续的挤压拖布，把拖布里多余部分的污水落入所述污水槽6中，所述污水槽里6的水再通过第二水泵61导入该污水盒7中。
本发明解决了因拖洗地面产生的颗粒垃圾、灰尘、污水、并且把这些垃圾、灰尘、污水回收到相关的垃圾盒和污水盒，从而达到自动清洗拖布的功能，不用人为的去清洗拖把，从以前用一次清洗一次改变到用10次或者更长时间再清洗一次拖布，大大节约了用户时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于扫地机器人的清洗装置，包括本体，该本体上设置有清洗装置，该本体内部设有容腔，其特征在于：所述清洗装置包括喷水装置和拖地滚筒，所述喷水装置设置在该容腔内，该喷水装置与容腔可拆卸连接；所述拖地滚筒设置在所述容腔内，该拖地滚筒与容腔可拆卸连接；所述喷水装置包括喷水管，该喷水管朝向拖地滚筒；
所述拖地滚筒与容腔之间有挤水棍，该挤水棍与所述容腔可拆卸连接，所述挤水棍抵接于所述拖地滚筒上；所述本体还包括污水回收装置，该污水回收装置与本体可拆卸连接；
所述污水回收装置包括污水槽，所述污水槽设置在拖地滚筒内侧，该污水槽抵接于所述拖地滚筒内侧，所述污水槽与污水回收装置连接；
所述本体上还设有驱动该拖地滚筒转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述喷水装置包括第一水泵和连接水管，所述连接水管设置在所述容腔内，所述第一水泵设置在本体上，该第一水泵通过连接水管与喷水管连接。
3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述拖地滚筒上设置有吸水或储水的拖布。
4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述喷水装置与拖地滚筒之间设置有刮污装置，该刮污装置设置在所述容腔内，该刮污装置抵接于所述拖地滚筒上。
5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述刮污装置为带有梳子状的刮污板。
6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述污水回收装置还包括污水盒，所述污水槽上设置有第二水泵和第二连接水管，所述污水盒与该污水槽可拆卸连接，所述第二水泵通过第二连接水管与所述污水槽连接。
7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述本体设置有与污水槽大小形状相对应的卡槽，所述污水槽一部分卡接在该卡槽内；所述污水槽另一部分卡接在所述污水盒内。
8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述驱动装置包括马达齿轮箱，所述马达齿轮箱与所述拖地滚筒连接。
9.根据权利要求8所述的用于扫地机器人的清洗装置，其特征在于：所述本体侧边上设有一通孔，所述马达齿轮箱包括有马达；所述喷水装置的一侧设置有与该马达大小相对应的容置槽，所述马达设置在该容置槽内；所述马达齿轮箱通过该通孔与拖地滚筒连接。
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