JP3229053B2 - 射出成形機の成形品取出し装置 - Google Patents
射出成形機の成形品取出し装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はプラスチック射出成形
機、ダイカストマシン等に利用できる成形品取出し装置
に関するものである。
機、ダイカストマシン等に利用できる成形品取出し装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の射出成形機における成形品取出し
装置の1例を図3〜図5に示す。図3は射出、冷却工程
の後、可動型盤6が開いて成形品17の取出し直前の状
態を示している。図4は取出しアーム3の動作を表わす
もので、図3のE〜E断面を示し、図5は図4のF〜F
断面を示す。7aは固定側金型、7bは可動側金型であ
る。8は可動型盤6の移動方向の正確な位置を検出する
マグネットスケール又はポテンショメータである。固定
型盤5上の成形品取出機本体1に取付けられている2本
のガイドバー14上に移動台13が載り、同移動台13
は軸受13bによってガイドバー14上を自由に移動す
ることができる。移動台13の端部に油圧で作動するロ
ータリアクチュエータ12が取付けられ、同アクチュエ
ータ12は軸11を回転駆動する。軸11には図4に示
したように取出しアーム3がセットネジにより軸線方向
位置が調整できるように取付けられており、同取出しア
ーム3の先端には空気圧力で作動するハンド4が取付け
てあり、成形品17を掴んで保持する。また移動台13
から突出した腕13aにはナットが組み込んであり、こ
のナットは取出機本体1に取付けてある減速モータ15
が駆動するネジ軸2に螺合しているので、ネジ軸2が回
転することにより移動台13、軸11、取出しアーム3
が可動型盤6の移動方向に移動することができ、この移
動距離及び停止位置は腕13aを検出して動作位置信号
を発信するリミットスイッチ16によって決定される。
また20は射出成形機制御装置、21は取出し機制御装
置である。
装置の1例を図3〜図5に示す。図3は射出、冷却工程
の後、可動型盤6が開いて成形品17の取出し直前の状
態を示している。図4は取出しアーム3の動作を表わす
もので、図3のE〜E断面を示し、図5は図4のF〜F
断面を示す。7aは固定側金型、7bは可動側金型であ
る。8は可動型盤6の移動方向の正確な位置を検出する
マグネットスケール又はポテンショメータである。固定
型盤5上の成形品取出機本体1に取付けられている2本
のガイドバー14上に移動台13が載り、同移動台13
は軸受13bによってガイドバー14上を自由に移動す
ることができる。移動台13の端部に油圧で作動するロ
ータリアクチュエータ12が取付けられ、同アクチュエ
ータ12は軸11を回転駆動する。軸11には図4に示
したように取出しアーム3がセットネジにより軸線方向
位置が調整できるように取付けられており、同取出しア
ーム3の先端には空気圧力で作動するハンド4が取付け
てあり、成形品17を掴んで保持する。また移動台13
から突出した腕13aにはナットが組み込んであり、こ
のナットは取出機本体1に取付けてある減速モータ15
が駆動するネジ軸2に螺合しているので、ネジ軸2が回
転することにより移動台13、軸11、取出しアーム3
が可動型盤6の移動方向に移動することができ、この移
動距離及び停止位置は腕13aを検出して動作位置信号
を発信するリミットスイッチ16によって決定される。
また20は射出成形機制御装置、21は取出し機制御装
置である。
【0003】このような従来の成形品取出し装置にあっ
て、射出、冷却工程の後、可動型盤6が開いて固定側金
型7aと可動側金型7bが分離し、成形品17の取出し
準備ができたとき、ロータリアクチュエータ12が作動
して、取出しアーム3が図4に示した2点鎖線の位置
3′の位置から実線で示した位置に回転移動し、この位
置で減速モータ15が駆動され、所定の成形品掴み位置
まで取出しアーム3が移動して、リミットスイッチ16
が腕13aを検出し、その信号によって減速モータ15
が停止され(取出しアーム3は図3の2点鎖線の位置に
来る)、次いでハンド4が成形品17を掴み、減速モー
タ15が逆方向に駆動されて成形品17が金型7bから
離れる。更に移動台13が後退し、減速モータ15がも
う1個のリミットスイッチ16の作用で停止して元の位
置に復帰した後、ロータリアクチュエータ12が前と逆
回転作動して、取出しアーム3を図4の2点鎖線の位置
3′の位置に戻し、成形品17はハンド4から開放され
て成形品受け入れ場所に収容される。
て、射出、冷却工程の後、可動型盤6が開いて固定側金
型7aと可動側金型7bが分離し、成形品17の取出し
準備ができたとき、ロータリアクチュエータ12が作動
して、取出しアーム3が図4に示した2点鎖線の位置
3′の位置から実線で示した位置に回転移動し、この位
置で減速モータ15が駆動され、所定の成形品掴み位置
まで取出しアーム3が移動して、リミットスイッチ16
が腕13aを検出し、その信号によって減速モータ15
が停止され(取出しアーム3は図3の2点鎖線の位置に
来る)、次いでハンド4が成形品17を掴み、減速モー
タ15が逆方向に駆動されて成形品17が金型7bから
離れる。更に移動台13が後退し、減速モータ15がも
う1個のリミットスイッチ16の作用で停止して元の位
置に復帰した後、ロータリアクチュエータ12が前と逆
回転作動して、取出しアーム3を図4の2点鎖線の位置
3′の位置に戻し、成形品17はハンド4から開放され
て成形品受け入れ場所に収容される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の成形
品取出機では、アームが移動して成形品を掴もうとする
ときのハンドの位置は、移動台を検出して停止信号を発
するリミットスイッチに依存し、同リミットスイッチが
固定部材に取付けられていることによって一義的に決め
られているので、型盤が開いたとき可動型盤の停止位置
が設定値とずれを生じた場合には(図3の型盤6の面S
が設定位置、2点鎖線で可動型盤の停止位置が設定値と
d寸法ずれた位置を示す)、成形品と取出機のハンドと
の相対位置が狂って、ハンドの掴み損ねによる取出し不
良、若しくはハンドと金型の接触に伴う機械的な破損、
変形等の不具合を生ずる可能性があった。本発明は前記
従来の課題を解決しようとするもので、成形品と取出機
との相対位置に狂いを生ずることがなく、ハンドの掴み
損ねによる取出し不良や機械的な損傷を防止できる射出
成形機の成形品取出し装置を提供せんとするものであ
る。
品取出機では、アームが移動して成形品を掴もうとする
ときのハンドの位置は、移動台を検出して停止信号を発
するリミットスイッチに依存し、同リミットスイッチが
固定部材に取付けられていることによって一義的に決め
られているので、型盤が開いたとき可動型盤の停止位置
が設定値とずれを生じた場合には(図3の型盤6の面S
が設定位置、2点鎖線で可動型盤の停止位置が設定値と
d寸法ずれた位置を示す)、成形品と取出機のハンドと
の相対位置が狂って、ハンドの掴み損ねによる取出し不
良、若しくはハンドと金型の接触に伴う機械的な破損、
変形等の不具合を生ずる可能性があった。本発明は前記
従来の課題を解決しようとするもので、成形品と取出機
との相対位置に狂いを生ずることがなく、ハンドの掴み
損ねによる取出し不良や機械的な損傷を防止できる射出
成形機の成形品取出し装置を提供せんとするものであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、射出
成形品取出し装置において、可動型盤の移動方向位置検
出手段と、回転角度位置検出器を備えた減速モータとネ
ジ軸を使用した成形品取出しアームを水平方向に駆動す
る機構と、前記可動型盤の位置検出手段よりの信号を受
取って成形品取出し装置の取出しアームの成形品掴み位
置を演算し、前記取出しアームの駆動機構に動作指令を
出す制御手段とからなるもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。
成形品取出し装置において、可動型盤の移動方向位置検
出手段と、回転角度位置検出器を備えた減速モータとネ
ジ軸を使用した成形品取出しアームを水平方向に駆動す
る機構と、前記可動型盤の位置検出手段よりの信号を受
取って成形品取出し装置の取出しアームの成形品掴み位
置を演算し、前記取出しアームの駆動機構に動作指令を
出す制御手段とからなるもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。
【0006】
【作用】本発明は前記のような手段により成形品取出機
のアームの停止すべき位置は、型盤が開いたときの可動
型盤の停止位置を基準として相対的に決められるので、
取出機のアームのハンドと金型に支えられている射出製
品との相対位置に狂いを生ずることがなく、ハンドの掴
み損ねによる成形品の取出し不良や、ハンドと金型との
接触によって機械的な損傷が生ずることを防止できる。
のアームの停止すべき位置は、型盤が開いたときの可動
型盤の停止位置を基準として相対的に決められるので、
取出機のアームのハンドと金型に支えられている射出製
品との相対位置に狂いを生ずることがなく、ハンドの掴
み損ねによる成形品の取出し不良や、ハンドと金型との
接触によって機械的な損傷が生ずることを防止できる。
【0007】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図1は射出成形機の成形品取出機に適用した第1実
施例を示す。ここで説明する射出成形機及び成形品取出
機について従来技術として図3〜図5で説明したものと
対応する同じ部材は同一の符号を用いて説明することに
する。図において5は固定型盤、6は可動型盤であり、
図1は可動型盤6が後退し金型7a,7bが開いた成形
品17の取出し直前の状態を示している。8は可動型盤
6の移動方向の正確な位置を検出する位置検出器(例え
ば、マグネットスケール或いはポテンショメータ等)を
示す。図1でも図5に示す従来例のものと同様に、固定
型盤5上の成形品取出機本体1に取付けられている2本
のガイドバー14上に移動台13が載り、同移動台13
は軸受13bによってガイドバー14上に支えられ、前
後に進退する事ができる。また移動台13の端部に油圧
作動のロータリアクチュエータ12が取付けられ、同ア
クチュエータ12は軸11を回転駆動する。軸11には
取出しアーム3が固定して取付けられているが、同アー
ム3は軸11の長手方向の位置が調節できるようになっ
ている。またアーム3の先端には空気圧力で作動するハ
ンド4が取付けてあり、成形品17を掴んで保持でき
る。移動台13から突出した腕13aにナットが組込ま
れ、このナットは取出機本体1に取付けてある減速モー
タ15が駆動するネジ軸2に螺合しているので、ネジ軸
2が回転することにより移動台13は移動し、取出しア
ーム3は可動型盤6の移動方向に進むことができる。2
0は射出成形機制御装置、21は成形品取出機の制御装
置を示す。25は取出しアーム3の位置を検出する(マ
グネットスケール或いはポテンショメータ等)の位置検
出器である。
と、図1は射出成形機の成形品取出機に適用した第1実
施例を示す。ここで説明する射出成形機及び成形品取出
機について従来技術として図3〜図5で説明したものと
対応する同じ部材は同一の符号を用いて説明することに
する。図において5は固定型盤、6は可動型盤であり、
図1は可動型盤6が後退し金型7a,7bが開いた成形
品17の取出し直前の状態を示している。8は可動型盤
6の移動方向の正確な位置を検出する位置検出器(例え
ば、マグネットスケール或いはポテンショメータ等)を
示す。図1でも図5に示す従来例のものと同様に、固定
型盤5上の成形品取出機本体1に取付けられている2本
のガイドバー14上に移動台13が載り、同移動台13
は軸受13bによってガイドバー14上に支えられ、前
後に進退する事ができる。また移動台13の端部に油圧
作動のロータリアクチュエータ12が取付けられ、同ア
クチュエータ12は軸11を回転駆動する。軸11には
取出しアーム3が固定して取付けられているが、同アー
ム3は軸11の長手方向の位置が調節できるようになっ
ている。またアーム3の先端には空気圧力で作動するハ
ンド4が取付けてあり、成形品17を掴んで保持でき
る。移動台13から突出した腕13aにナットが組込ま
れ、このナットは取出機本体1に取付けてある減速モー
タ15が駆動するネジ軸2に螺合しているので、ネジ軸
2が回転することにより移動台13は移動し、取出しア
ーム3は可動型盤6の移動方向に進むことができる。2
0は射出成形機制御装置、21は成形品取出機の制御装
置を示す。25は取出しアーム3の位置を検出する(マ
グネットスケール或いはポテンショメータ等)の位置検
出器である。
【0008】このような第1実施例において射出成形機
が稼働し、射出、冷却工程の後、可動型盤6が後進し、
金型7a,7bが分離して開き、成形品17の取出し工
程となったとき、ロータリアクチュエータ12が作動し
て軸11が回転し、取出しアーム3が回転移動して取出
しアーム3の先端のハンド4が金型7bの中心軸線の位
置に来る(図4)。続いて減速モータ15が駆動してネ
ジ軸11を回し、移動台13が前進し、取出しアーム3
も前進する。アーム3の前進前の初期位置を位置検出器
25の目盛Aとして取出機制御装置21に記憶させてお
き、可動型盤6の金型取付け面が基準停止位置Sにある
時に(位置検出器8の目盛もSとする)、ハンド4が成
形品17を掴むのに最も良い位置をA′とすると(A′
位置は予め図上計算又は実験により決められる)、Aか
らA′までの距離xは可動型盤6がSの位置のときに移
動台13、アーム3、ハンド4が成形品17を取りに行
く最適の移動距離となる。成形機が型開動作を停止する
と取出し開始信号を制御装置20から制御装置21に送
り、制御装置21において位置検出器25の目盛を確か
めながら取出しアーム3を移動してA′位置に停止さ
せ、ハンド4を操作して成形品17を掴ませる。もし型
盤開きのとき、可動型盤6の停止位置がずれて図1のd
で示した寸法だけ開き過ぎたとき、制御装置20は位置
検出器8の位置信号と基準停止位置Sとの差であるずれ
dを算出し、同ずれdの信号を成形品取出機の制御装置
21に送り、同制御装置21は位置検出器25が取出し
アーム3の移動量としてずれdに応じて補正したx+d
を示す位置で、取出しアーム3を停止させるように減速
モータ15を停止させる。この様にして固定型盤6の停
止位置と、取出しアーム3のハンド4の掴み位置との相
対的距離を常に一定になるようにする。ハンド4が成形
品17を把持した後、減速モータ15が逆回転し、取出
しアーム3は後退して成形品17を金型7bから抜取
り、位置検出器25が初期位置Aを検出して信号を成形
品取出機の制御装置21に送り、同制御装置21が減速
モータ15を止め、取出しアーム3がロータリアクチュ
エータ12の作動により回転移動し、成形品17が射出
成形機の外部に出たところで停止し、ハンド4が成形品
17を開放し、成形品17は受け入れ場所に収容され
る。以上で成形品17の取出し工程が終わる。
が稼働し、射出、冷却工程の後、可動型盤6が後進し、
金型7a,7bが分離して開き、成形品17の取出し工
程となったとき、ロータリアクチュエータ12が作動し
て軸11が回転し、取出しアーム3が回転移動して取出
しアーム3の先端のハンド4が金型7bの中心軸線の位
置に来る(図4)。続いて減速モータ15が駆動してネ
ジ軸11を回し、移動台13が前進し、取出しアーム3
も前進する。アーム3の前進前の初期位置を位置検出器
25の目盛Aとして取出機制御装置21に記憶させてお
き、可動型盤6の金型取付け面が基準停止位置Sにある
時に(位置検出器8の目盛もSとする)、ハンド4が成
形品17を掴むのに最も良い位置をA′とすると(A′
位置は予め図上計算又は実験により決められる)、Aか
らA′までの距離xは可動型盤6がSの位置のときに移
動台13、アーム3、ハンド4が成形品17を取りに行
く最適の移動距離となる。成形機が型開動作を停止する
と取出し開始信号を制御装置20から制御装置21に送
り、制御装置21において位置検出器25の目盛を確か
めながら取出しアーム3を移動してA′位置に停止さ
せ、ハンド4を操作して成形品17を掴ませる。もし型
盤開きのとき、可動型盤6の停止位置がずれて図1のd
で示した寸法だけ開き過ぎたとき、制御装置20は位置
検出器8の位置信号と基準停止位置Sとの差であるずれ
dを算出し、同ずれdの信号を成形品取出機の制御装置
21に送り、同制御装置21は位置検出器25が取出し
アーム3の移動量としてずれdに応じて補正したx+d
を示す位置で、取出しアーム3を停止させるように減速
モータ15を停止させる。この様にして固定型盤6の停
止位置と、取出しアーム3のハンド4の掴み位置との相
対的距離を常に一定になるようにする。ハンド4が成形
品17を把持した後、減速モータ15が逆回転し、取出
しアーム3は後退して成形品17を金型7bから抜取
り、位置検出器25が初期位置Aを検出して信号を成形
品取出機の制御装置21に送り、同制御装置21が減速
モータ15を止め、取出しアーム3がロータリアクチュ
エータ12の作動により回転移動し、成形品17が射出
成形機の外部に出たところで停止し、ハンド4が成形品
17を開放し、成形品17は受け入れ場所に収容され
る。以上で成形品17の取出し工程が終わる。
【0009】次に第2実施例を図2によって説明する。
本実施例は可動型盤6の位置検出信号により取出しアー
ム3を駆動する減速モータ15の回転数を計算するこ
と、つまり角度位置検出による制御により金型7bとハ
ンド4の掴み動作のときの相対的な距離を一定にする機
構である。この第2実施例を第1実施例と比較すると、
部品構成は第1実施例で採用された位置検出器25が取
り除かれ、減速モータ15の後面に回転角度位置検出器
(ロータリエンコーダ)28が取付けられたことのみ異
なる。従って構造の説明は第1実施例を援用する。
本実施例は可動型盤6の位置検出信号により取出しアー
ム3を駆動する減速モータ15の回転数を計算するこ
と、つまり角度位置検出による制御により金型7bとハ
ンド4の掴み動作のときの相対的な距離を一定にする機
構である。この第2実施例を第1実施例と比較すると、
部品構成は第1実施例で採用された位置検出器25が取
り除かれ、減速モータ15の後面に回転角度位置検出器
(ロータリエンコーダ)28が取付けられたことのみ異
なる。従って構造の説明は第1実施例を援用する。
【0010】このような第2実施例において射出成形機
が稼働し、射出、冷却工程の後、可動型盤6が後進し、
金型7a,7bが開き、成形品17の取出し工程となっ
たとき、ロータリアクチュエータ12が作動して軸11
が回転し、取出しアーム3が回転移動して取出しアーム
3の先端のハンド4が金型7bの中心軸線の位置に来る
(図4)。続いて減速モータ15が駆動されてネジ軸1
1を回し、移動台13が前進し、取出しアーム3も前進
する。アーム3の前進前の初期位置Aを対応する減速モ
ータ15の回転角度位置として回転角度位置検出器28
により検出して取出機制御装置21に記憶させておき、
可動型盤6の金型取付け面が基準停止位置Sにある時に
(位置検出器8の目盛もSとして射出成形機制御装置2
0に記憶される)、ハンド4が成形品17を掴むのに最
も良い位置をA′とすると(A′位置は予め図上計算又
は実験により決められる)、AからA′までの距離yは
可動型盤6がSの位置のときの移動台13、アーム3、
ハンド4が成形品17を取りに行く最適の移動距離とな
る。成形機が型開動作を停止すると取出し開始信号を制
御装置20から制御装置21に送り、制御装置21にお
いて回転角度位置検出器28によりモータの回転角度を
確かめながら減速モータ15を回転させ、ネジ軸2を駆
動する。
が稼働し、射出、冷却工程の後、可動型盤6が後進し、
金型7a,7bが開き、成形品17の取出し工程となっ
たとき、ロータリアクチュエータ12が作動して軸11
が回転し、取出しアーム3が回転移動して取出しアーム
3の先端のハンド4が金型7bの中心軸線の位置に来る
(図4)。続いて減速モータ15が駆動されてネジ軸1
1を回し、移動台13が前進し、取出しアーム3も前進
する。アーム3の前進前の初期位置Aを対応する減速モ
ータ15の回転角度位置として回転角度位置検出器28
により検出して取出機制御装置21に記憶させておき、
可動型盤6の金型取付け面が基準停止位置Sにある時に
(位置検出器8の目盛もSとして射出成形機制御装置2
0に記憶される)、ハンド4が成形品17を掴むのに最
も良い位置をA′とすると(A′位置は予め図上計算又
は実験により決められる)、AからA′までの距離yは
可動型盤6がSの位置のときの移動台13、アーム3、
ハンド4が成形品17を取りに行く最適の移動距離とな
る。成形機が型開動作を停止すると取出し開始信号を制
御装置20から制御装置21に送り、制御装置21にお
いて回転角度位置検出器28によりモータの回転角度を
確かめながら減速モータ15を回転させ、ネジ軸2を駆
動する。
【0011】減速モータ15の減速比を1/r、ネジ軸
2のネジピッチをpとすれば、アーム3が位置Aから位
置A′までの距離yを移動するに必要な減速モータ15
のモータの回転数nは、n=y×r/pとなる。この回
転数を回転角度位置検出器28により確認して、減速モ
ータ15を停止させる。次いでハンド4を操作して成形
品17を掴ませる。もし型盤開きのとき可動型盤6の停
止位置がずれて図2のdで示した寸法だけ開き過ぎたと
き、制御装置20は位置検出器8の位置信号と基準停止
位置Sとの差であるずれdの信号を、射出成形機制御装
置20から成形品取出機の制御装置21に送り、同制御
装置21は位置検出器25が取出しアーム3の移動量と
してずれdに応じて補正したy+dを示す位置で、取出
しアーム3を停止させるようにする。この時の減速モー
タ15のモータの回転数をn′とすれば、n′=(y+
d)×r/pとなる。この様にして可動型盤6の停止位
置と、取出しアーム3のハンド4の掴み位置との相対的
距離を常に一定になるようにする。
2のネジピッチをpとすれば、アーム3が位置Aから位
置A′までの距離yを移動するに必要な減速モータ15
のモータの回転数nは、n=y×r/pとなる。この回
転数を回転角度位置検出器28により確認して、減速モ
ータ15を停止させる。次いでハンド4を操作して成形
品17を掴ませる。もし型盤開きのとき可動型盤6の停
止位置がずれて図2のdで示した寸法だけ開き過ぎたと
き、制御装置20は位置検出器8の位置信号と基準停止
位置Sとの差であるずれdの信号を、射出成形機制御装
置20から成形品取出機の制御装置21に送り、同制御
装置21は位置検出器25が取出しアーム3の移動量と
してずれdに応じて補正したy+dを示す位置で、取出
しアーム3を停止させるようにする。この時の減速モー
タ15のモータの回転数をn′とすれば、n′=(y+
d)×r/pとなる。この様にして可動型盤6の停止位
置と、取出しアーム3のハンド4の掴み位置との相対的
距離を常に一定になるようにする。
【0012】ハンド4が成形品17を把持した後、減速
モータ15が逆回転し、取出しアーム3は後退して成形
品17を金型7bから抜取り、回転角度位置検出器28
が初期位置Aを検出して信号を成形品取出機の制御装置
21に送り、同制御装置21が減速モータ15を停止さ
せ、取出しアーム3がロータリアクチュエータ12の作
動により回転移動し、成形品17が射出成形機の外部に
出たところでハンド4が成形品17を開放し、成形品1
7は受け入れ場所に収容される。以上で成形品17の取
出し工程が終わる。また取出し装置においてアームの位
置検出手段と可動型盤の位置検出手段と2つの検出手段
を設けることはコスト高にはなるものの、通常成形機に
おいて型開閉動作制御のため設けられている可動盤位置
検出手段をそのまま流用し、可動型盤6の停止位置と基
準停止位置Sとのずれdを検知し、ずれ量dの信号を取
出機の制御装置を行なえるので、取出し装置を格別にコ
ストアップすることなく対応できるものである。また検
知した可動型盤6のずれ量dの信号を射出成形機制御装
置20から成形品取出機の制御装置21へ出力するに際
し、設備上の問題から新たな伝達機器を設置できない場
合は、前記信号の伝達手段として無線設備等による通信
手段を採用することもできる。
モータ15が逆回転し、取出しアーム3は後退して成形
品17を金型7bから抜取り、回転角度位置検出器28
が初期位置Aを検出して信号を成形品取出機の制御装置
21に送り、同制御装置21が減速モータ15を停止さ
せ、取出しアーム3がロータリアクチュエータ12の作
動により回転移動し、成形品17が射出成形機の外部に
出たところでハンド4が成形品17を開放し、成形品1
7は受け入れ場所に収容される。以上で成形品17の取
出し工程が終わる。また取出し装置においてアームの位
置検出手段と可動型盤の位置検出手段と2つの検出手段
を設けることはコスト高にはなるものの、通常成形機に
おいて型開閉動作制御のため設けられている可動盤位置
検出手段をそのまま流用し、可動型盤6の停止位置と基
準停止位置Sとのずれdを検知し、ずれ量dの信号を取
出機の制御装置を行なえるので、取出し装置を格別にコ
ストアップすることなく対応できるものである。また検
知した可動型盤6のずれ量dの信号を射出成形機制御装
置20から成形品取出機の制御装置21へ出力するに際
し、設備上の問題から新たな伝達機器を設置できない場
合は、前記信号の伝達手段として無線設備等による通信
手段を採用することもできる。
【0013】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、成形品取出しのため金型を開いたとき、可動型盤の
停止位置が設定値とずれが生じた場合でも、成形品取出
し装置の取出しアームが前進して停止する際に、前記ず
れに対応して成形品取出し装置の取出し位置を補正する
制御が行なわれるため、取出機のハンドと金型の相対位
置が常に一定になり成形品の取出し不良及び取出機のハ
ンドと金型の干渉に起因する機械的な変形や破損等の不
具合を防止できる。しかも取出し装置において通常設け
られている成形機の可動型盤位置検出手段をそのまま流
用することもできるので、格別のコストアップなしで取
出し位置を補正する制御ができる。
と、成形品取出しのため金型を開いたとき、可動型盤の
停止位置が設定値とずれが生じた場合でも、成形品取出
し装置の取出しアームが前進して停止する際に、前記ず
れに対応して成形品取出し装置の取出し位置を補正する
制御が行なわれるため、取出機のハンドと金型の相対位
置が常に一定になり成形品の取出し不良及び取出機のハ
ンドと金型の干渉に起因する機械的な変形や破損等の不
具合を防止できる。しかも取出し装置において通常設け
られている成形機の可動型盤位置検出手段をそのまま流
用することもできるので、格別のコストアップなしで取
出し位置を補正する制御ができる。
【図1】本発明の第1実施例に係る射出成形機の取出装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図2】本発明の第2実施例に係る射出成形機の取出装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図3】従来の射出成形機の取出装置の側面図である。
【図4】図3のE〜E断面図である。
【図5】図4のF〜F断面図である。
1 取出機本体 2 ネジ軸 3 取出しアーム 4 ハンド 5 固定型盤 6 可動型盤 7a,7b 金型 8 位置検出器 15 減速モータ 17 成形品 20 射出成形機制御装置 21 取出機制御装置 25 位置検出器 28 回転角度位置検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/26 - 45/44 B22D 17/22 B29C 45/76
Claims (1)
- 【請求項1】 射出成形品取出し装置において、可動型
盤の移動方向位置検出手段と、回転角度位置検出器を備
えた減速モータとネジ軸を使用した成形品取出しアーム
を水平方向に駆動する機構と、前記可動型盤の位置検出
手段よりの信号を受取って成形品取出し装置の取出しア
ームの成形品掴み位置を演算し、前記取出しアームの駆
動機構に動作指令を出す制御手段とからなることを特徴
とする射出成形機の成形品取出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01593193A JP3229053B2 (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 射出成形機の成形品取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01593193A JP3229053B2 (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 射出成形機の成形品取出し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06198687A JPH06198687A (ja) | 1994-07-19 |
JP3229053B2 true JP3229053B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=11902522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01593193A Expired - Fee Related JP3229053B2 (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 射出成形機の成形品取出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3229053B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH081729A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形品の取出し装置 |
JPH081728A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形品の取出し装置 |
JP4600986B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2010-12-22 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 射出成形機の取出装置、射出成形システム及び取出装置の制御方法 |
JP4866084B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2012-02-01 | 東芝機械株式会社 | ダイカストマシンにおける製品取出方法及びその装置 |
CN102527992B (zh) * | 2012-03-02 | 2013-10-23 | 合肥凯邦电机有限公司 | 一种模具自动取件装置 |
KR101442116B1 (ko) * | 2013-05-09 | 2014-09-23 | (주)원일유압 | 수직형 사출성형기의 이젝트장치 |
AT521558B1 (de) * | 2016-07-18 | 2020-07-15 | Niigon Machines Ltd | Vorrichtungen und Verfahren zum Betreiben einer Spritzgiessmaschine |
JP6382918B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2018-08-29 | ファナック株式会社 | 成形機および成形品取出し装置を備える成形システム |
CN108637224A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-12 | 益阳仪纬科技有限公司 | 一种用于制作汽车前束控制器的铝合金铸模 |
AT522575B1 (de) * | 2019-09-30 | 2020-12-15 | Engel Austria Gmbh | Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern oder Regeln einer solchen |
-
1993
- 1993-01-05 JP JP01593193A patent/JP3229053B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06198687A (ja) | 1994-07-19 |
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