JP3224648B2 - 小型モータ - Google Patents
小型モータInfo
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- JP3224648B2 JP3224648B2 JP26203293A JP26203293A JP3224648B2 JP 3224648 B2 JP3224648 B2 JP 3224648B2 JP 26203293 A JP26203293 A JP 26203293A JP 26203293 A JP26203293 A JP 26203293A JP 3224648 B2 JP3224648 B2 JP 3224648B2
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- Japan
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- commutator
- sleeve
- core
- projection
- grooves
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
- H02K13/006—Structural associations of commutators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/02—Details for dynamo electric machines
- H01R39/14—Fastenings of commutators or slip-rings to shafts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電動工具等に使
用される小型モータに関するものであり、特に電機子を
構成するコアと整流子との円周方向の相対位置決め精度
および回転子の軸方向の長さ寸法精度の向上が可能であ
ると共に、組立作業が容易である小型モータに関するも
のである。
用される小型モータに関するものであり、特に電機子を
構成するコアと整流子との円周方向の相対位置決め精度
および回転子の軸方向の長さ寸法精度の向上が可能であ
ると共に、組立作業が容易である小型モータに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来の小型モータの例を示す要
部断面正面図である。図１０において、１はケースであ
り、例えば軟鉄のような金属材料により有底中空筒状に
形成され、内周面に例えばアークセグメント状に形成さ
れた永久磁石２を固着する。３はエンドキャップであ
り、例えば熱可塑性樹脂材料によって、前記ケース１の
開口部に嵌着され得るように形成する。次に４は回転子
であり、前記永久磁石２に対向する電機子５と整流子６
とからなり、各々ケース１およびエンドキャップ３に設
けられた軸受７，８によって回転自在に支持されてい
る。９は回転子４を貫通するシャフトである。
部断面正面図である。図１０において、１はケースであ
り、例えば軟鉄のような金属材料により有底中空筒状に
形成され、内周面に例えばアークセグメント状に形成さ
れた永久磁石２を固着する。３はエンドキャップであ
り、例えば熱可塑性樹脂材料によって、前記ケース１の
開口部に嵌着され得るように形成する。次に４は回転子
であり、前記永久磁石２に対向する電機子５と整流子６
とからなり、各々ケース１およびエンドキャップ３に設
けられた軸受７，８によって回転自在に支持されてい
る。９は回転子４を貫通するシャフトである。
【０００３】１０はブラシアームであり、導電材料によ
り帯板状に形成され、自由端に前記整流子６の外周面と
摺動係合されるブラシ１１を備え、エンドキャップ３内
に設けられる。なおエンドキャップ３内には、前記ブラ
シアーム１０と電気的に接続されてなる１対のターミナ
ル１２が、例えば止めねじ１３によって固定されてお
り、外部直流電源からこのターミナル１２を経由して、
ブラシアーム１０、ブラシ１１および整流子６を介して
電機子５に給電可能としてある。
り帯板状に形成され、自由端に前記整流子６の外周面と
摺動係合されるブラシ１１を備え、エンドキャップ３内
に設けられる。なおエンドキャップ３内には、前記ブラ
シアーム１０と電気的に接続されてなる１対のターミナ
ル１２が、例えば止めねじ１３によって固定されてお
り、外部直流電源からこのターミナル１２を経由して、
ブラシアーム１０、ブラシ１１および整流子６を介して
電機子５に給電可能としてある。
【０００４】上記の構成により、電機子５に電流が供給
されると、ケース１の内周面に固着された永久磁石２に
よって形成されている磁界中に存在する電機子５に回転
力が付与されるから、回転子４を回転させることがで
き、回転子４と一体に構成されているシャフト９を介し
て連結された各種回転工具等を駆動させることができる
のである。
されると、ケース１の内周面に固着された永久磁石２に
よって形成されている磁界中に存在する電機子５に回転
力が付与されるから、回転子４を回転させることがで
き、回転子４と一体に構成されているシャフト９を介し
て連結された各種回転工具等を駆動させることができる
のである。
【０００５】図１１は図１０における整流子６の近傍を
示す要部拡大正面図、図１２は図１１における要部断面
図であり、（ａ），（ｂ）は各々図１１におけるＡ−Ａ
線断面およびＢ−Ｂ線断面を示し、同一部分は前記図１
０と同一の参照符号で示す。図１１および図１２におい
て、１４はコアであり、例えば薄鉄板を積層して形成さ
れ、巻線（図示せず）を巻装して電機子５を構成するも
のである。１５はボス部、１６はアーム、１７は極片で
あり、夫々一体に形成される。１８は凹溝であり、ボス
部１５に設けられ、アーム１６と円周方向の相対位置を
同一に形成される。この場合はアーム１６、極片１７お
よび凹溝１８は夫々円周方向に等間隔に５個宛設けた例
である。
示す要部拡大正面図、図１２は図１１における要部断面
図であり、（ａ），（ｂ）は各々図１１におけるＡ−Ａ
線断面およびＢ−Ｂ線断面を示し、同一部分は前記図１
０と同一の参照符号で示す。図１１および図１２におい
て、１４はコアであり、例えば薄鉄板を積層して形成さ
れ、巻線（図示せず）を巻装して電機子５を構成するも
のである。１５はボス部、１６はアーム、１７は極片で
あり、夫々一体に形成される。１８は凹溝であり、ボス
部１５に設けられ、アーム１６と円周方向の相対位置を
同一に形成される。この場合はアーム１６、極片１７お
よび凹溝１８は夫々円周方向に等間隔に５個宛設けた例
である。
【０００６】次に１９は芯材であり、絶縁材料によって
中空円筒状に形成され、その外周に、横断面形状を円弧
状に形成され、コア１４側の端縁に略Ｕ字状に形成され
たタング２０を一体に設けた整流子片２１を、スリット
２２を介して円周方向に等間隔に固着して整流子６を構
成する。２３は突起であり、芯材１９のコア１４側の端
面に芯材１９と一体に設け、コア１４に設けられた凹溝
１８の何れか１個と圧入係合され得るように形成する。
中空円筒状に形成され、その外周に、横断面形状を円弧
状に形成され、コア１４側の端縁に略Ｕ字状に形成され
たタング２０を一体に設けた整流子片２１を、スリット
２２を介して円周方向に等間隔に固着して整流子６を構
成する。２３は突起であり、芯材１９のコア１４側の端
面に芯材１９と一体に設け、コア１４に設けられた凹溝
１８の何れか１個と圧入係合され得るように形成する。
【０００７】上記の構成により、シャフト９にコア１４
および整流子６を嵌装した後、図１１において整流子６
の円周方向位置を、突起２３がコア１４の凹溝１８（図
１２（ａ）参照）の何れか１個と正対するように位置決
めした後、突起２３を凹溝１８内に圧入し、コア１４と
整流子６の芯材１９との端面を密着させれば、両者の位
置決め固定をすることができる。
および整流子６を嵌装した後、図１１において整流子６
の円周方向位置を、突起２３がコア１４の凹溝１８（図
１２（ａ）参照）の何れか１個と正対するように位置決
めした後、突起２３を凹溝１８内に圧入し、コア１４と
整流子６の芯材１９との端面を密着させれば、両者の位
置決め固定をすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成のもの
においては、コア１４と整流子６との円周方向の相対位
置は、凹溝１８への突起２３の圧入によって確保される
のであるが、凹溝１８および突起２３の円周方向の幅寸
法には、所定寸法公差内であってもバラツキがあり、圧
入代の変動が発生し、凹溝１８への突起２３の圧入作業
が困難な場合がある。
においては、コア１４と整流子６との円周方向の相対位
置は、凹溝１８への突起２３の圧入によって確保される
のであるが、凹溝１８および突起２３の円周方向の幅寸
法には、所定寸法公差内であってもバラツキがあり、圧
入代の変動が発生し、凹溝１８への突起２３の圧入作業
が困難な場合がある。
【０００９】このため、コア１４と整流子６との密着が
不充分となったり、極端な場合には組立不可能となるこ
ともある。また上記圧入作業に際して、突起２３の側面
が凹溝１８の端縁によって削られたり、突起２３が折損
することがあり、位置決め精度が低下したり、削り屑が
構成部材内に侵入することにより、モータ性能を低下さ
せるおそれがあるという問題点がある。
不充分となったり、極端な場合には組立不可能となるこ
ともある。また上記圧入作業に際して、突起２３の側面
が凹溝１８の端縁によって削られたり、突起２３が折損
することがあり、位置決め精度が低下したり、削り屑が
構成部材内に侵入することにより、モータ性能を低下さ
せるおそれがあるという問題点がある。
【００１０】一方凹溝１８と突起２３との間にクリアラ
ンスを設けると、組立作業は容易になると共に、突起２
３の一部が凹溝１８によって削られたり、突起２３が折
損することは回避できるが、コア１４と整流子６との間
に位相ずれが発生し、モータ性能、寿命にバラツキが発
生するという問題点がある。
ンスを設けると、組立作業は容易になると共に、突起２
３の一部が凹溝１８によって削られたり、突起２３が折
損することは回避できるが、コア１４と整流子６との間
に位相ずれが発生し、モータ性能、寿命にバラツキが発
生するという問題点がある。
【００１１】また図１０に示す軸受７，８間の回転子４
の軸方向長さ寸法Ｌは、シャフト９の突出寸法調整用の
ワッシャ２４、スラスト受け用のブッシュ２５、電機子
５を構成するコア１４、整流子６および調整用のワッシ
ャ２６の軸方向寸法の累積寸法によって決定され、従っ
て誤差も当然に重畳されて大となる。このため調整用の
ワッシャ２６として、厚さ寸法の異なるものを数種類準
備しておき、これらを組合せて前記長さ寸法Ｌを調整す
るという煩雑な作業が必要であった。
の軸方向長さ寸法Ｌは、シャフト９の突出寸法調整用の
ワッシャ２４、スラスト受け用のブッシュ２５、電機子
５を構成するコア１４、整流子６および調整用のワッシ
ャ２６の軸方向寸法の累積寸法によって決定され、従っ
て誤差も当然に重畳されて大となる。このため調整用の
ワッシャ２６として、厚さ寸法の異なるものを数種類準
備しておき、これらを組合せて前記長さ寸法Ｌを調整す
るという煩雑な作業が必要であった。
【００１２】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
を解決し、電機子を構成するコアと整流子との円周方向
の相対位置決め精度および回転子の軸方向の長さ寸法精
度を向上させると共に、組立作業が容易である小型モー
タを提供することを目的とする。
を解決し、電機子を構成するコアと整流子との円周方向
の相対位置決め精度および回転子の軸方向の長さ寸法精
度を向上させると共に、組立作業が容易である小型モー
タを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、金属材料により有底中空筒状に
形成されかつ内周面に永久磁石を固着してなるケース
と、前記永久磁石に対向する電機子と整流子とからなる
回転子と、前記ケースの開口部に嵌着されかつ前記整流
子と摺動係合されるブラシとこのブラシに電気的に接続
されてなるターミナルとを設けてなるエンドキャップと
からなり、前記ケースの底部とエンドキャップとに設け
られた軸受を介して前記回転子を回転自在に支持してな
る小型モータにおいて、電機子を構成するコアと整流子
との間に熱可塑性樹脂材料からなり中空円筒状に形成し
たスリーブをコアおよび整流子と同軸的にかつスリーブ
の端面の少なくとも一方に隙間を介在させて介装し、コ
アおよび整流子に少なくともスリーブの端面に臨む複数
個の凹溝を円周方向に等間隔に設け、スリーブの両端面
に前記凹溝の何れか１個と圧入係合される突起をスリー
ブと一体に設けると共に、これらの突起の中間部にスリ
ーブの軸線方向に沿う凹溝を設ける、という技術的手段
を採用した。
に、本発明においては、金属材料により有底中空筒状に
形成されかつ内周面に永久磁石を固着してなるケース
と、前記永久磁石に対向する電機子と整流子とからなる
回転子と、前記ケースの開口部に嵌着されかつ前記整流
子と摺動係合されるブラシとこのブラシに電気的に接続
されてなるターミナルとを設けてなるエンドキャップと
からなり、前記ケースの底部とエンドキャップとに設け
られた軸受を介して前記回転子を回転自在に支持してな
る小型モータにおいて、電機子を構成するコアと整流子
との間に熱可塑性樹脂材料からなり中空円筒状に形成し
たスリーブをコアおよび整流子と同軸的にかつスリーブ
の端面の少なくとも一方に隙間を介在させて介装し、コ
アおよび整流子に少なくともスリーブの端面に臨む複数
個の凹溝を円周方向に等間隔に設け、スリーブの両端面
に前記凹溝の何れか１個と圧入係合される突起をスリー
ブと一体に設けると共に、これらの突起の中間部にスリ
ーブの軸線方向に沿う凹溝を設ける、という技術的手段
を採用した。
【００１４】本発明において、コアおよび整流子に設け
る各々ｎ個の凹溝のモータ軸線と直交する平面への投影
輪郭において、一方の凹溝が他方の凹溝の中間に存在す
るように形成し、スリーブの両端面に設ける各突起の前
記平面への投影輪郭の位置間の中心角ωを、 ω＝（（１＋２ｍ）／ｎ）×１８０° （但し、ｍは０
を含む正の整数） とすることができる。
る各々ｎ個の凹溝のモータ軸線と直交する平面への投影
輪郭において、一方の凹溝が他方の凹溝の中間に存在す
るように形成し、スリーブの両端面に設ける各突起の前
記平面への投影輪郭の位置間の中心角ωを、 ω＝（（１＋２ｍ）／ｎ）×１８０° （但し、ｍは０
を含む正の整数） とすることができる。
【００１５】また、本発明において、コアおよび整流子
に設ける各々ｎ個の凹溝のモータ軸線と直交する平面へ
の投影輪郭において、円周方向の相対位置が同一になる
ように形成し、スリーブの両端面に設ける各突起の前記
平面への投影輪郭の位置間の中心角ωを、 ω＝ｍ／ｎ×３６０° （但し、ｍは０を含む正の整
数） とすることができる。
に設ける各々ｎ個の凹溝のモータ軸線と直交する平面へ
の投影輪郭において、円周方向の相対位置が同一になる
ように形成し、スリーブの両端面に設ける各突起の前記
平面への投影輪郭の位置間の中心角ωを、 ω＝ｍ／ｎ×３６０° （但し、ｍは０を含む正の整
数） とすることができる。
【００１６】
【作用】上記の構成により、スリーブの両端面に突設し
た突起には、中間部に設けた凹溝によって弾性が付与さ
れるから、コアおよび整流子に設けた凹溝内に圧入係合
する場合においても、圧入係合状態を維持したまま突起
を若干量弾性変形させることができ、コアと整流子の組
立作業が容易になる。またスリーブとコアおよび整流子
との少なくとも一方の端面には隙間が存在する状態で仮
組立が行なわれるから、回転子の軸方向長さ寸法の調整
作業もまた極めて容易であり、寸法精度の向上が図れ
る。なおスリーブとコアおよび整流子との間は、上記仮
組立完了後において、接着剤等によって強固に固着する
ため、剛性および耐久性を所定の仕様に適合させ得る。
た突起には、中間部に設けた凹溝によって弾性が付与さ
れるから、コアおよび整流子に設けた凹溝内に圧入係合
する場合においても、圧入係合状態を維持したまま突起
を若干量弾性変形させることができ、コアと整流子の組
立作業が容易になる。またスリーブとコアおよび整流子
との少なくとも一方の端面には隙間が存在する状態で仮
組立が行なわれるから、回転子の軸方向長さ寸法の調整
作業もまた極めて容易であり、寸法精度の向上が図れ
る。なおスリーブとコアおよび整流子との間は、上記仮
組立完了後において、接着剤等によって強固に固着する
ため、剛性および耐久性を所定の仕様に適合させ得る。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す要部正面図、図
２は図１における整流子を示す拡大説明図であり、
（ａ）は左端面、（ｂ）は正面を示し、図３は図１にお
けるコアを示す右側面図、図４は図１におけるスリーブ
を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面、（ｂ）は正
面を示し、図５は図４における突起の近傍を示す要部拡
大斜視図であり、同一部分は前記図１０ないし図１２と
同一の参照符号で示す。
２は図１における整流子を示す拡大説明図であり、
（ａ）は左端面、（ｂ）は正面を示し、図３は図１にお
けるコアを示す右側面図、図４は図１におけるスリーブ
を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面、（ｂ）は正
面を示し、図５は図４における突起の近傍を示す要部拡
大斜視図であり、同一部分は前記図１０ないし図１２と
同一の参照符号で示す。
【００１８】図１において、３０はスリーブであり、熱
可塑性樹脂材料により中空円筒状に形成し、後述するよ
うに形成し、コア１４と整流子６との間に隙間ｇ1 ，ｇ
2 を介在させて介装する。なお、これらの隙間ｇ1 ，ｇ
2 は、スリーブ３０の少なくとも一方の端面に介在させ
るようにすればよい。図２において、整流子６の左側面
（図１におけるスリーブ３０との対向面）には、スリッ
ト２２と同一の円周方向位置に複数個の凹溝３１を設け
る。３２はシャフト穴である。図３において３３はシャ
フト穴であり、前記シャフト穴３２と共に、図１に示す
シャフト９に嵌挿可能に形成する。
可塑性樹脂材料により中空円筒状に形成し、後述するよ
うに形成し、コア１４と整流子６との間に隙間ｇ1 ，ｇ
2 を介在させて介装する。なお、これらの隙間ｇ1 ，ｇ
2 は、スリーブ３０の少なくとも一方の端面に介在させ
るようにすればよい。図２において、整流子６の左側面
（図１におけるスリーブ３０との対向面）には、スリッ
ト２２と同一の円周方向位置に複数個の凹溝３１を設け
る。３２はシャフト穴である。図３において３３はシャ
フト穴であり、前記シャフト穴３２と共に、図１に示す
シャフト９に嵌挿可能に形成する。
【００１９】次に図４および図５において、スリーブ３
０にはシャフト穴３４を設け、前記図１に示すシャフト
９に嵌挿可能に形成する。３５は突起であり、スリーブ
３０の両端面に一体に設ける。なお突起３５の円周方向
の幅寸法Ｗは、前記図２および図３に示す凹溝３１，１
８内に圧入係合され得るように設定する。次に突起３５
の中間部には、スリーブ３０の軸線方向に沿う凹溝３６
を設ける。３７は傾斜部であり、突起３５の外側面先端
部に形成する。
０にはシャフト穴３４を設け、前記図１に示すシャフト
９に嵌挿可能に形成する。３５は突起であり、スリーブ
３０の両端面に一体に設ける。なお突起３５の円周方向
の幅寸法Ｗは、前記図２および図３に示す凹溝３１，１
８内に圧入係合され得るように設定する。次に突起３５
の中間部には、スリーブ３０の軸線方向に沿う凹溝３６
を設ける。３７は傾斜部であり、突起３５の外側面先端
部に形成する。
【００２０】上記の構成により、図１に示すようにシャ
フト９にコア１４、スリーブ３０および整流子６を嵌挿
し、スリーブ３０に設けた突起３５（図４参照）が、図
２および図３に示す整流子６に設けた凹溝３１およびコ
ア１４に設けた凹溝１８の各々何れか１個と正対するよ
うに位置決めし、突起３５を凹溝３１，１８内に圧入す
れば、コア１４と整流子６との円周方向の位置決め仮組
立を行ない得る。なお前記図１０に示す回転子４の軸方
向長さ寸法を所定寸法に設定するには、図１に示す隙間
ｇ1 ，ｇ2 （ｇ1 ≠ｇ2 でもよい）の調整によって容易
に行ない得る。上記仮組立後において、スリーブ３０と
コア１４および整流子６との間は、接着剤等によって強
固に固着した後、コア１４に所定の巻線を巻装すると共
に、整流子６との電気的接続を行なう。
フト９にコア１４、スリーブ３０および整流子６を嵌挿
し、スリーブ３０に設けた突起３５（図４参照）が、図
２および図３に示す整流子６に設けた凹溝３１およびコ
ア１４に設けた凹溝１８の各々何れか１個と正対するよ
うに位置決めし、突起３５を凹溝３１，１８内に圧入す
れば、コア１４と整流子６との円周方向の位置決め仮組
立を行ない得る。なお前記図１０に示す回転子４の軸方
向長さ寸法を所定寸法に設定するには、図１に示す隙間
ｇ1 ，ｇ2 （ｇ1 ≠ｇ2 でもよい）の調整によって容易
に行ない得る。上記仮組立後において、スリーブ３０と
コア１４および整流子６との間は、接着剤等によって強
固に固着した後、コア１４に所定の巻線を巻装すると共
に、整流子６との電気的接続を行なう。
【００２１】図６は図４におけるスリーブ３０の両端面
に設ける突起３５の相対位置としてとり得る例を示す端
面図である。図６において、破線にて示す突起３５ａは
例えば前記図３に示すコア１４の凹溝１８の最上部のも
のに圧入係合されるものを示し、実線にて示す突起３５
ｂは前記図２に示す整流子６の凹溝３１に圧入係合され
るものを示している。すなわち突起３５ａ，３５ｂ間の
相対位置の中心角は、前記図４（ａ）に示す１８０°の
他に、図６に示すように形成しても、図２および図３に
示す整流子６とコア１４との相対位置に位置決めするこ
とができる。
に設ける突起３５の相対位置としてとり得る例を示す端
面図である。図６において、破線にて示す突起３５ａは
例えば前記図３に示すコア１４の凹溝１８の最上部のも
のに圧入係合されるものを示し、実線にて示す突起３５
ｂは前記図２に示す整流子６の凹溝３１に圧入係合され
るものを示している。すなわち突起３５ａ，３５ｂ間の
相対位置の中心角は、前記図４（ａ）に示す１８０°の
他に、図６に示すように形成しても、図２および図３に
示す整流子６とコア１４との相対位置に位置決めするこ
とができる。
【００２２】図２および図３に示す整流子６とコア１４
とに設けられる凹溝３１と凹溝１８との関係、すなわち
モータ軸線と直交する平面への投影状態において、凹溝
３１と凹溝１８とが互いに他方の中間に存在するような
態様のものにおいては、一般にｎ個の凹溝を有するもの
の場合、図６に示すスリーブ３０に設ける突起３５ａ，
３５ｂ間の相対位置の中心角は、次のように表すことが
できる。
とに設けられる凹溝３１と凹溝１８との関係、すなわち
モータ軸線と直交する平面への投影状態において、凹溝
３１と凹溝１８とが互いに他方の中間に存在するような
態様のものにおいては、一般にｎ個の凹溝を有するもの
の場合、図６に示すスリーブ３０に設ける突起３５ａ，
３５ｂ間の相対位置の中心角は、次のように表すことが
できる。
【００２３】すなわち突起３５ａを基準としてこれに対
する突起３５ｂの時計方向の中心角をωとすると、 ω＝（（１＋２ｍ）／ｎ）×１８０° ・・・・・・・ （１） 但し、ｍは０を含む正の整数 となり、これらの何れかを選定することができる。
する突起３５ｂの時計方向の中心角をωとすると、 ω＝（（１＋２ｍ）／ｎ）×１８０° ・・・・・・・ （１） 但し、ｍは０を含む正の整数 となり、これらの何れかを選定することができる。
【００２４】図７は本発明の他の実施例におけるコアお
よび整流子に設けた凹溝の相対位置関係を示す要部端面
図であり、（ａ）はコアの要部端面、（ｂ）は整流子の
要部端面を示し、同一部分は前記図２および図３と同一
の参照符号にて示す。図７に示すものは各々凹溝１８，
３１が３個であり、かつ円周方向の相対位置が同一のも
のである。このような態様においても、前記図４および
図５に示すスリーブ３０を使用してコア１４と整流子６
との位置決めを行なうことができる。
よび整流子に設けた凹溝の相対位置関係を示す要部端面
図であり、（ａ）はコアの要部端面、（ｂ）は整流子の
要部端面を示し、同一部分は前記図２および図３と同一
の参照符号にて示す。図７に示すものは各々凹溝１８，
３１が３個であり、かつ円周方向の相対位置が同一のも
のである。このような態様においても、前記図４および
図５に示すスリーブ３０を使用してコア１４と整流子６
との位置決めを行なうことができる。
【００２５】図８は図７におけるコア１４と整流子６と
の位置決めに適用するスリーブ３０の例を示す端面図で
あり、同一部分は前記図６と同一の参照符号で示す。図
８から明らかなように、この場合はスリーブ３０に設け
る突起３５ａと突起３５ｂとの相対位置の中心角は１２
０°以外にはない。
の位置決めに適用するスリーブ３０の例を示す端面図で
あり、同一部分は前記図６と同一の参照符号で示す。図
８から明らかなように、この場合はスリーブ３０に設け
る突起３５ａと突起３５ｂとの相対位置の中心角は１２
０°以外にはない。
【００２６】図７に示すような凹溝１８と凹溝３１との
関係にある態様において、一般にｎ個の凹溝を有するも
のの場合、図８に示すスリーブ３０に設ける突起３５
ａ，３５ｂ間の相対位置の中心角ωは、前記（１）式と
同様に求めると、 ω＝ｍ／ｎ×３６０° ・・・・・・・・・・・・・・ （２） となり、これらの何れかを選定できる。
関係にある態様において、一般にｎ個の凹溝を有するも
のの場合、図８に示すスリーブ３０に設ける突起３５
ａ，３５ｂ間の相対位置の中心角ωは、前記（１）式と
同様に求めると、 ω＝ｍ／ｎ×３６０° ・・・・・・・・・・・・・・ （２） となり、これらの何れかを選定できる。
【００２７】図９は本発明の更に他の実施例における小
型モータの要部横断面図であり、同一部分は前記図１０
と同一の参照符号で示す。図９に示すものは、ケース１
の永久磁石２の端縁側の外形寸法を、永久磁石２を固着
した側の外形寸法より小に形成した、俗称「フラット
型」と称されるものである。このような仕様の小型モー
タにおいては、ブラシアーム１０の有効長および電機入
力を確保するために、図９に示すようにブラシ１１，１
１の中心を結ぶ線と、永久磁石２，２間の中心線とのな
す角をθに設定する。
型モータの要部横断面図であり、同一部分は前記図１０
と同一の参照符号で示す。図９に示すものは、ケース１
の永久磁石２の端縁側の外形寸法を、永久磁石２を固着
した側の外形寸法より小に形成した、俗称「フラット
型」と称されるものである。このような仕様の小型モー
タにおいては、ブラシアーム１０の有効長および電機入
力を確保するために、図９に示すようにブラシ１１，１
１の中心を結ぶ線と、永久磁石２，２間の中心線とのな
す角をθに設定する。
【００２８】従って回転子と整流子（何れも図示せず、
図１０における符号４，６を参照）との間にθの位相差
を設ける必要がある。すなわち図９において整流子を時
計方向にθだけ進ませる必要がある。このような仕様の
小型モータにおいても前記図６および図８に示すような
スリーブ３０を使用することができるが、両図における
突起３５ａ，３５ｂ間の相対位置の中心角ωは、次のよ
うに設定する必要がある。
図１０における符号４，６を参照）との間にθの位相差
を設ける必要がある。すなわち図９において整流子を時
計方向にθだけ進ませる必要がある。このような仕様の
小型モータにおいても前記図６および図８に示すような
スリーブ３０を使用することができるが、両図における
突起３５ａ，３５ｂ間の相対位置の中心角ωは、次のよ
うに設定する必要がある。
【００２９】 ω＝（（１＋２ｍ）／ｎ）×１８０°＋θ ・・・・・ （３） ω＝ｍ／ｎ×３６０°＋θ ・・・・・・・・・・・・ （４） 本実施例においては、スリーブ３０の両端面に設ける突
起３５のモータ軸線と直交する平面への投影輪郭におい
て、コア１４の凹溝１８に圧入係合される突起３５ａを
基準にして、前記平面上における中心角ωを設定した例
を示したが、整流子６の凹溝３１に圧入係合される突起
３５ｂを基準にしてもよい。上記中心角ωは、スリーブ
３０の成形用金型における突起３５ａ、３５ｂ成形用キ
ャビティの相対位置の設定により適宜に選定できる。
起３５のモータ軸線と直交する平面への投影輪郭におい
て、コア１４の凹溝１８に圧入係合される突起３５ａを
基準にして、前記平面上における中心角ωを設定した例
を示したが、整流子６の凹溝３１に圧入係合される突起
３５ｂを基準にしてもよい。上記中心角ωは、スリーブ
３０の成形用金型における突起３５ａ、３５ｂ成形用キ
ャビティの相対位置の設定により適宜に選定できる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、以上記述するような構成およ
び作用であるから、下記の効果を奏し得る。
び作用であるから、下記の効果を奏し得る。
【００３１】(1) 電機子を構成するコアと整流子との円
周方向の位置決め精度を向上させることができ、両者間
の位相ずれを防止し、モータ性能、寿命の安定した小型
モータが得られる。
周方向の位置決め精度を向上させることができ、両者間
の位相ずれを防止し、モータ性能、寿命の安定した小型
モータが得られる。
【００３２】(2) 回転子の軸方向長さ寸法精度を向上さ
せることができると共に、軸受との間の軸方向間隙寸法
を小さくすることができるため、振動、機械的ノイズを
減少させ得る。
せることができると共に、軸受との間の軸方向間隙寸法
を小さくすることができるため、振動、機械的ノイズを
減少させ得る。
【００３３】(3) スリーブの両端面に設けた突起に弾性
変形機能が付与されるため、コアと整流子の組立作業が
容易かつ確実に行なわれ得る。 (4) （３）に関連して、従来経験された組立作業におけ
る突起の削り屑の発生、突起の折損事故等がなくなり、
生産性を向上させ得る。
変形機能が付与されるため、コアと整流子の組立作業が
容易かつ確実に行なわれ得る。 (4) （３）に関連して、従来経験された組立作業におけ
る突起の削り屑の発生、突起の折損事故等がなくなり、
生産性を向上させ得る。
【図１】本発明の実施例を示す要部正面図である。
【図２】図１における整流子を示す拡大説明図であり、
（ａ）は左端面、（ｂ）は正面を示す。
（ａ）は左端面、（ｂ）は正面を示す。
【図３】図１におけるコアを示す右側面図である。
【図４】図１におけるスリーブを示す拡大説明図であ
り、（ａ）は左側面、（ｂ）は正面を示す。
り、（ａ）は左側面、（ｂ）は正面を示す。
【図５】図４における突起の近傍を示す要部拡大斜視図
である。
である。
【図６】図４におけるスリーブ３０の両端面に設ける突
起３５の相対位置としてとり得る例を示す端面図であ
る。
起３５の相対位置としてとり得る例を示す端面図であ
る。
【図７】本発明の他の実施例におけるコアおよび整流子
に設けた凹溝の相対位置関係を示す要部端面図であり、
（ａ）はコアの要部端面、（ｂ）は整流子の要部端面を
示す。
に設けた凹溝の相対位置関係を示す要部端面図であり、
（ａ）はコアの要部端面、（ｂ）は整流子の要部端面を
示す。
【図８】図７におけるコア１４と整流子６との位置決め
に適用するスリーブ３０の例を示す端面図である。
に適用するスリーブ３０の例を示す端面図である。
【図９】本発明の更に他の実施例における小型モータの
要部横断面図である。
要部横断面図である。
【図１０】従来の小型モータの例を示す要部断面正面図
である。
である。
【図１１】図１０における整流子６の近傍を示す要部拡
大正面図である。
大正面図である。
【図１２】 図１１における要部断面図であり、
（ａ），（ｂ）は各々図１１におけるＡ−Ａ線断面およ
びＢ−Ｂ線断面を示す。
（ａ），（ｂ）は各々図１１におけるＡ−Ａ線断面およ
びＢ−Ｂ線断面を示す。
６ 整流子 １４ コア １８，３１，３６ 凹溝 ３０ スリーブ ３５，３５ａ，３５ｂ 突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 23/00 H02K 13/00
Claims (3)
- 【請求項１】 金属材料により有底中空筒状に形成され
かつ内周面に永久磁石（２）を固着してなるケース
（１）と、前記永久磁石（２）に対向する電機子（５）
と整流子（６）とからなる回転子（４）と、前記ケース
（１）の開口部に嵌着されかつ前記整流子（６）と摺動
係合されるブラシ（１１）とこのブラシ（１１）に電気
的に接続されてなるターミナル（１２）とを設けてなる
エンドキャップ（３）とからなり、前記ケース（１）の
底部とエンドキャップ（３）とに設けられた軸受
（７）、（８）を介して前記回転子（４）を回転自在に
支持してなる小型モータにおいて、 電機子（５）を構成するコア（１４）と整流子（６）と
の間に熱可塑性樹脂材料からなり中空円筒状に形成した
スリーブ（３０）をコア（１４）および整流子（６）と
同軸的にかつスリーブ（３０）の端面の少なくとも一方
に隙間を介在させて介装し、コア（１４）および整流子
（６）に少なくともスリーブ（３０）の端面に臨む複数
個の凹溝（１８）、（３１）を円周方向に等間隔に設
け、スリーブ（３０）の両端面に前記凹溝（１８）、
（３１）の何れか１個と圧入係合される突起（３５）を
スリーブ（３０）と一体に設けると共に、これらの突起
（３５）の中間部にスリーブ（３０）の軸線方向に沿う
凹溝（３６）を設けたことを特徴とする小型モータ。 - 【請求項２】 コア（１４）および整流子（６）に設け
る各々ｎ個の凹溝（１８）、（３１）のモータ軸線と直
交する平面への投影輪郭において、一方の凹溝（（１
８）または（３１））が他方の凹溝（（３１）または
（１８））の中間に存在するように形成し、スリーブ
（３０）の両端面に設ける各突起（３５）の前記平面へ
の投影輪郭の位置間の中心角ωを、 ω＝（（１＋２ｍ）／ｎ）×１８０° （但し、ｍは０
を含む正の整数） としたことを特徴とする請求項１記載の小型モータ。 - 【請求項３】 コア（１４）および整流子（６）に設け
る各々ｎ個の凹溝（１８）、（３１）のモータ軸線と直
交する平面への投影輪郭において、円周方向の相対位置
が同一になるように形成し、スリーブ（３０）の両端面
に設ける各突起（３５）の前記平面への投影輪郭の位置
間の中心角ωを、 ω＝ｍ／ｎ×３６０° （但し、ｍは０を含む正の整
数） としたことを特徴とする請求項１記載の小型モータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26203293A JP3224648B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 小型モータ |
| US08/304,539 US5459365A (en) | 1993-10-20 | 1994-09-12 | Miniature motor |
| EP94307666A EP0650244B1 (en) | 1993-10-20 | 1994-10-19 | Miniature motor |
| DE69412029T DE69412029T2 (de) | 1993-10-20 | 1994-10-19 | Kleinmotor |
| CN94117491A CN1041983C (zh) | 1993-10-20 | 1994-10-20 | 小型电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26203293A JP3224648B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 小型モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07123666A JPH07123666A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3224648B2 true JP3224648B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=17370085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26203293A Expired - Fee Related JP3224648B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 小型モータ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5459365A (ja) |
| EP (1) | EP0650244B1 (ja) |
| JP (1) | JP3224648B2 (ja) |
| CN (1) | CN1041983C (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005204387A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Denso Corp | 整流子とそれを用いた電動機および燃料ポンプ |
| JP2006333584A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Mitsumi Electric Co Ltd | モータ |
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| US20080046888A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Appaji Anuradha K | Framework for Rule-Based Execution and Scheduling of Tasks in Mobile Devices |
| CN101141103B (zh) * | 2006-09-08 | 2010-11-10 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 微型马达 |
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| JP5836039B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-12-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータおよびモータの製造方法 |
| CN103840582B (zh) * | 2012-11-23 | 2017-11-24 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其转子 |
| DE102015219685A1 (de) * | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Rotor, elektrische Maschine beinhaltend einen solchen Rotor, sowie Verfahren zum Herstellen eines Rotors |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS60245439A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Toagosei Chem Ind Co Ltd | 小型モ−トル用ロ−タ− |
| JPH0713423Y2 (ja) * | 1985-07-25 | 1995-03-29 | マブチモ−タ−株式会社 | 小型モ−タ |
| WO1988002946A1 (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine starter |
| GB2227373A (en) * | 1988-10-13 | 1990-07-25 | Johnson Electric Ind Mfg | Rotor of an electric motor |
| JPH0366561U (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-27 | ||
| DE4028420A1 (de) * | 1990-09-07 | 1992-03-12 | Kautt & Bux Kg | Plankommutator und verfahren zu seiner herstellung |
| US5272404A (en) * | 1991-03-01 | 1993-12-21 | Mabuchi Motor, Co., Ltd. | Miniature motor having a built-up commutator |
| GB9118086D0 (en) * | 1991-08-22 | 1991-10-09 | Johnson Electric Sa | A cylindrical carbon segment commutator |
-
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- 1993-10-20 JP JP26203293A patent/JP3224648B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1994
- 1994-09-12 US US08/304,539 patent/US5459365A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-19 DE DE69412029T patent/DE69412029T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1994-10-20 CN CN94117491A patent/CN1041983C/zh not_active Expired - Fee Related
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