JP3223477B2 - 工具経路データ連結装置、及び方法 - Google Patents
工具経路データ連結装置、及び方法Info
- Publication number
- JP3223477B2 JP3223477B2 JP02333293A JP2333293A JP3223477B2 JP 3223477 B2 JP3223477 B2 JP 3223477B2 JP 02333293 A JP02333293 A JP 02333293A JP 2333293 A JP2333293 A JP 2333293A JP 3223477 B2 JP3223477 B2 JP 3223477B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- data
- path data
- tool path
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステ
ム等において、例えば、被加工物の設計図面を利用し、
ＮＣ工作機械に与える工具経路（Ｃｕｔｔｅｒ Ｌｏｃ
ａｔｉｏｎ、以下、ＣＬという）データ、特に壁加工用
のＣＬデータを連結する工具経路データ連結装置に関す
る。
ム等において、例えば、被加工物の設計図面を利用し、
ＮＣ工作機械に与える工具経路（Ｃｕｔｔｅｒ Ｌｏｃ
ａｔｉｏｎ、以下、ＣＬという）データ、特に壁加工用
のＣＬデータを連結する工具経路データ連結装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム等におい
て、例えば、被加工物の設計図面を利用し、ＮＣ工作機
械に与える壁加工用のＣＬデータを連結する場合、各加
工高さでＣＬデータを連結し、その後、連結したＣＬデ
ータを加工高さの順に連結していた。
て、例えば、被加工物の設計図面を利用し、ＮＣ工作機
械に与える壁加工用のＣＬデータを連結する場合、各加
工高さでＣＬデータを連結し、その後、連結したＣＬデ
ータを加工高さの順に連結していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の連結方
式により連結されたＣＬデータは、同一加工高さのＣＬ
データでも、加工部の形状によっては水平方向に工具を
移動することができず、工具を一旦上昇させ、水平方向
に移動して再度降下させる必要が頻繁に生じることがあ
り、加工時間が長くなり加工効率が低下するという問題
があった。
式により連結されたＣＬデータは、同一加工高さのＣＬ
データでも、加工部の形状によっては水平方向に工具を
移動することができず、工具を一旦上昇させ、水平方向
に移動して再度降下させる必要が頻繁に生じることがあ
り、加工時間が長くなり加工効率が低下するという問題
があった。
【０００４】本発明は、このような事情の下になされた
ものであり、その目的は、工具の上昇回数を低減するよ
うな形で工具経路データを連結し得る工具経路データ連
結装置を提供することにある。
ものであり、その目的は、工具の上昇回数を低減するよ
うな形で工具経路データを連結し得る工具経路データ連
結装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による工具経路データ連結装置は、同一加工
高さの複数の工具経路データのうち工具を上昇させずに
水平移動させても工具干渉が発生しない領域の工具経路
データ同士を連結する第１の連結手段と、前記第１の連
結手段による連結処理がなされた状態において、着目対
象の加工高さの上層から下層方向へ１層単位で順次指定
する指定手段と、前記指定手段により現在指定されてい
る着目対象の加工高さの各工具経路データと、当該着目
対象の加工高さの各工具経路データと工具を上昇させず
に降下させるだけで連結し得る当該着目対象より１層下
の加工高さの各工具経路データとについて、工具の移動
距離の総和が最短となるように連結する第２の連結手段
と、前記指定手段により現在指定されている着目対象の
加工高さの工具経路データのうち前記第２の連結手段に
より連結されなかった各工具経路データと、当該着目対
象より上層の各加工高さの未連結の工具経路データのう
ち下層側として連結処理されていない各工具経路データ
とについて、工具の移動距離の総和が最短となるように
連結する第３の連結手段とを備えている。また、前記第
２の連結手段、または第３の連結手段は、それぞれ前記
の連結し得る２つの工具経路データの全ての組合わせに
ついて、高さ方向から見たときの２つの工具経路データ
の平面的な図形の重なり部分の長さを評価値として求
め、それら評価値の総和に基づいて工具の移動距離が最
短になるように連結するよう構成されている。 また、本
発明による工具経路データ連結方法は、同一加工高さの
複数の工具経路データのうち工具を上昇させずに水平移
動させても工具干渉が発生しない領域の工具経路データ
同士を連結し、この連結処理がなされた状態において、
着目対象の加工高さの上層から下層方向へ１層単位で順
次指定し、現在指定されている着目対象の加工高さの各
工具経路データと、当該着目対象の加工高さの各工具経
路データと工具を上昇させずに降下させるだけで連結し
得る当該着目対象より１層下の加工高さの各工具経路デ
ータとについて、工具の移動距離の総和が最短となるよ
うに連結し、更に、現在指定されている着目対象の加工
高さの工具経路 データのうち、前記の最短となるような
連結処理では連結されなかった各工具経路データと、当
該着目対象より上層の各加工高さの未連結の工具経路デ
ータのうち下層側として連結処理されていない各工具経
路データとについて、工具の移動距離の総和が最短とな
るように連結するように構成されている。
め、本発明による工具経路データ連結装置は、同一加工
高さの複数の工具経路データのうち工具を上昇させずに
水平移動させても工具干渉が発生しない領域の工具経路
データ同士を連結する第１の連結手段と、前記第１の連
結手段による連結処理がなされた状態において、着目対
象の加工高さの上層から下層方向へ１層単位で順次指定
する指定手段と、前記指定手段により現在指定されてい
る着目対象の加工高さの各工具経路データと、当該着目
対象の加工高さの各工具経路データと工具を上昇させず
に降下させるだけで連結し得る当該着目対象より１層下
の加工高さの各工具経路データとについて、工具の移動
距離の総和が最短となるように連結する第２の連結手段
と、前記指定手段により現在指定されている着目対象の
加工高さの工具経路データのうち前記第２の連結手段に
より連結されなかった各工具経路データと、当該着目対
象より上層の各加工高さの未連結の工具経路データのう
ち下層側として連結処理されていない各工具経路データ
とについて、工具の移動距離の総和が最短となるように
連結する第３の連結手段とを備えている。また、前記第
２の連結手段、または第３の連結手段は、それぞれ前記
の連結し得る２つの工具経路データの全ての組合わせに
ついて、高さ方向から見たときの２つの工具経路データ
の平面的な図形の重なり部分の長さを評価値として求
め、それら評価値の総和に基づいて工具の移動距離が最
短になるように連結するよう構成されている。 また、本
発明による工具経路データ連結方法は、同一加工高さの
複数の工具経路データのうち工具を上昇させずに水平移
動させても工具干渉が発生しない領域の工具経路データ
同士を連結し、この連結処理がなされた状態において、
着目対象の加工高さの上層から下層方向へ１層単位で順
次指定し、現在指定されている着目対象の加工高さの各
工具経路データと、当該着目対象の加工高さの各工具経
路データと工具を上昇させずに降下させるだけで連結し
得る当該着目対象より１層下の加工高さの各工具経路デ
ータとについて、工具の移動距離の総和が最短となるよ
うに連結し、更に、現在指定されている着目対象の加工
高さの工具経路 データのうち、前記の最短となるような
連結処理では連結されなかった各工具経路データと、当
該着目対象より上層の各加工高さの未連結の工具経路デ
ータのうち下層側として連結処理されていない各工具経
路データとについて、工具の移動距離の総和が最短とな
るように連結するように構成されている。
【０００６】
【作用】第１の連結手段は、同一加工高さの複数の工具
経路データのうち工具を上昇させずに水平移動させても
工具干渉が発生しない領域の工具経路データ同士を連結
する。そして、指定手段は、第１の連結手段による連結
処理がなされた状態において、着目対象の加工高さを上
層から下層方向へ１層単位で順次指定する。
経路データのうち工具を上昇させずに水平移動させても
工具干渉が発生しない領域の工具経路データ同士を連結
する。そして、指定手段は、第１の連結手段による連結
処理がなされた状態において、着目対象の加工高さを上
層から下層方向へ１層単位で順次指定する。
【０００７】すると、第２の連結手段は、現在指定され
ている着目対象の加工高さの各工具経路データと、当該
着目対象の加工高さの各工具経路データと工具を上昇さ
せずに降下させるだけで連結し得る当該着目対象より１
層下の加工高さの各工具経路データとについて、工具の
移動距離の総和が最短となるように連結する。
ている着目対象の加工高さの各工具経路データと、当該
着目対象の加工高さの各工具経路データと工具を上昇さ
せずに降下させるだけで連結し得る当該着目対象より１
層下の加工高さの各工具経路データとについて、工具の
移動距離の総和が最短となるように連結する。
【０００８】そして、第３の連結手段は、現在指定され
ている着目対象の加工高さの工具経路データのうち第２
の連結手段により連結されなかった各ＣＬデータと、当
該着目対象より上層の各加工高さの未連結の工具経路デ
ータのうち下層側として連結処理されていない各ＣＬデ
ータとについて、工具の移動距離の総和が最短となるよ
うに連結する。なお、本発明による工具経路データ連結
方法においても、同様に、工具の移動距離の総和が最短
となるような連結処理が行なわれる。
ている着目対象の加工高さの工具経路データのうち第２
の連結手段により連結されなかった各ＣＬデータと、当
該着目対象より上層の各加工高さの未連結の工具経路デ
ータのうち下層側として連結処理されていない各ＣＬデ
ータとについて、工具の移動距離の総和が最短となるよ
うに連結する。なお、本発明による工具経路データ連結
方法においても、同様に、工具の移動距離の総和が最短
となるような連結処理が行なわれる。
【０００９】なお、第２の連結手段、第３の連結手段
は、例えば、それぞれ前記の連結し得る２のつ工具経路
データの全ての組合わせについて、高さ方向から見たと
きの２つのＣＬデータの平面的な図形の重なり部分の長
さを評価値として求め、それら評価値の総和に基づいて
工具の移動距離が最短になるように連結する。
は、例えば、それぞれ前記の連結し得る２のつ工具経路
データの全ての組合わせについて、高さ方向から見たと
きの２つのＣＬデータの平面的な図形の重なり部分の長
さを評価値として求め、それら評価値の総和に基づいて
工具の移動距離が最短になるように連結する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例による工具経路
データ連結装置の概略構成を示すブロック図である。こ
の工具経路データ連結装置は、中央処理装置１を中核と
して工具経路（ＣＬ）データ連結処理を行うものであ
り、中央処理装置１には、キーボード、マウス等からな
る入力装置２と、半導体メモリ、磁気ディスク等からな
る記憶装置３と、入出力制御装置４と、グラフィックデ
ィスプレイ等からなる表示装置５とが接続されている。
また、入出力制御装置４には、磁気テープ、フロッピー
ディスク、磁気ディスク等からなる外部記憶媒体６と、
ＮＣ工作機械７が接続されており、入出力制御装置４
は、中央処理装置１の制御の下に、本工具経路データ連
結装置により連結した工具経路（ＣＬ）データをＮＣ工
作機械７に出力する、或いは外部記憶媒体６から工具経
路データ連結用の各種アプリケーションプログラムを記
憶装置３にロードする等の制御を行う。
データ連結装置の概略構成を示すブロック図である。こ
の工具経路データ連結装置は、中央処理装置１を中核と
して工具経路（ＣＬ）データ連結処理を行うものであ
り、中央処理装置１には、キーボード、マウス等からな
る入力装置２と、半導体メモリ、磁気ディスク等からな
る記憶装置３と、入出力制御装置４と、グラフィックデ
ィスプレイ等からなる表示装置５とが接続されている。
また、入出力制御装置４には、磁気テープ、フロッピー
ディスク、磁気ディスク等からなる外部記憶媒体６と、
ＮＣ工作機械７が接続されており、入出力制御装置４
は、中央処理装置１の制御の下に、本工具経路データ連
結装置により連結した工具経路（ＣＬ）データをＮＣ工
作機械７に出力する、或いは外部記憶媒体６から工具経
路データ連結用の各種アプリケーションプログラムを記
憶装置３にロードする等の制御を行う。
【００１２】記憶装置３は、ＣＡＤ図形要素に対応する
データ（二次元線分の場合は始点・終点の座標値、二次
元円弧の場合は始点・終点・中心の座標値と回り方向、
二次元円の場合は中心座標と半径などの図形要素を決定
するのに充分な幾何情報及び図形要素の集合と配置情報
など）、ＣＡＤ図形要素を連結して閉領域化した閉領域
データ、閉領域に高さなどの奥行き方向等の情報を付加
した２．５次元データ、および、加工工具の形状・使用
条件などの工具データ、加工方法等の加工方法データ、
工具の移動経路等を含んだＣＬデータを記憶する。
データ（二次元線分の場合は始点・終点の座標値、二次
元円弧の場合は始点・終点・中心の座標値と回り方向、
二次元円の場合は中心座標と半径などの図形要素を決定
するのに充分な幾何情報及び図形要素の集合と配置情報
など）、ＣＡＤ図形要素を連結して閉領域化した閉領域
データ、閉領域に高さなどの奥行き方向等の情報を付加
した２．５次元データ、および、加工工具の形状・使用
条件などの工具データ、加工方法等の加工方法データ、
工具の移動経路等を含んだＣＬデータを記憶する。
【００１３】なお、ＣＬデータには、上記のデータの
他、ＣＬデータの認識番号、ＣＬデータの存在する壁の
識別飯ごう、抜き勾配情報、加工時の工具可動エリア情
報を含んでいる。
他、ＣＬデータの認識番号、ＣＬデータの存在する壁の
識別飯ごう、抜き勾配情報、加工時の工具可動エリア情
報を含んでいる。
【００１４】ここで、「壁」とは、加工対象の面であ
り、図２に示したような被加工物の上面Ｒ１に直角な面
であって、側面図として描かれたときに直線、または曲
線で示される面である。
り、図２に示したような被加工物の上面Ｒ１に直角な面
であって、側面図として描かれたときに直線、または曲
線で示される面である。
【００１５】また、「工具可動エリア」とは、工具が加
工対象以外の領域に干渉せずに実際に動ける空間（その
工具自身の占有エリアを含む）における工具の上下移動
方向に直角な断面のエリアを示しており、一般的には、
同一の加工高さ（図３のＨ１、Ｈ２、Ｈ３、またはＨ４
参照）において、複数の工具可動エリアを有している。
工対象以外の領域に干渉せずに実際に動ける空間（その
工具自身の占有エリアを含む）における工具の上下移動
方向に直角な断面のエリアを示しており、一般的には、
同一の加工高さ（図３のＨ１、Ｈ２、Ｈ３、またはＨ４
参照）において、複数の工具可動エリアを有している。
【００１６】すなわち、図４（ａ）のような加工形状で
は、工具Ｔ０の径が溝Ｄの幅より大きくて、工具Ｔ０を
上昇させなければ溝Ｄを越えられないので、例えば、Ｃ
Ｌ１、ＣＬ２、ＣＬ３の存在する加工高さでは、図４
（ｂ）に示したように、２つの工具可動エリアＥ１、Ｅ
２が存在する。
は、工具Ｔ０の径が溝Ｄの幅より大きくて、工具Ｔ０を
上昇させなければ溝Ｄを越えられないので、例えば、Ｃ
Ｌ１、ＣＬ２、ＣＬ３の存在する加工高さでは、図４
（ｂ）に示したように、２つの工具可動エリアＥ１、Ｅ
２が存在する。
【００１７】表示装置５には、中央処理装置１の制御の
下にメニューが表示され、このメニューをキーボード、
マウス等の入力装置２により選択・指示しながら対話形
式でＣＬデータ連結処理を進められるように構成されて
いる。この際、中央処理装置１は、メニューにより選択
・指示されたアプリケーションプログラムを、入出力制
御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３に読込
み、そのアプリケーションプログラムに従って、壁加工
用のＣＬデータ連結処理等の各種のＣＬデータ連結処理
を行う。
下にメニューが表示され、このメニューをキーボード、
マウス等の入力装置２により選択・指示しながら対話形
式でＣＬデータ連結処理を進められるように構成されて
いる。この際、中央処理装置１は、メニューにより選択
・指示されたアプリケーションプログラムを、入出力制
御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３に読込
み、そのアプリケーションプログラムに従って、壁加工
用のＣＬデータ連結処理等の各種のＣＬデータ連結処理
を行う。
【００１８】この際、中央処理装置１は、同様に、入力
装置２により入力された上記のような図形データ、加工
データ、工具データ等を記憶装置３に記憶させたり、或
いは外部記憶媒体６に保存したりする。そして、外部記
憶媒体６に保存した場合には、メニューにより選択・指
示された図形データ、加工データ、工具データ等を入出
力制御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３ら
読込み、必要に応じて表示装置５に表示し、これらデー
タを利用してＣＬデータ連結処理を行なうと共に、ＣＬ
データの連結過程などを表示装置５に表示させる。
装置２により入力された上記のような図形データ、加工
データ、工具データ等を記憶装置３に記憶させたり、或
いは外部記憶媒体６に保存したりする。そして、外部記
憶媒体６に保存した場合には、メニューにより選択・指
示された図形データ、加工データ、工具データ等を入出
力制御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３ら
読込み、必要に応じて表示装置５に表示し、これらデー
タを利用してＣＬデータ連結処理を行なうと共に、ＣＬ
データの連結過程などを表示装置５に表示させる。
【００１９】次に、壁加工用のＣＬデータの連結処理を
図５のフローチャートに従って説明する。
図５のフローチャートに従って説明する。
【００２０】中央処理装置１は、まず、各加工高さ（図
３のＨ１〜Ｈ４参照）内で工具を上昇させずに連結可能
なＣＬデータ同士を連結する（ステップＳ１）。なお、
図３ではＣＬデータを省略してＣＬ１のように記してい
る。他の図面でも同様である。
３のＨ１〜Ｈ４参照）内で工具を上昇させずに連結可能
なＣＬデータ同士を連結する（ステップＳ１）。なお、
図３ではＣＬデータを省略してＣＬ１のように記してい
る。他の図面でも同様である。
【００２１】すなわち、各加工高さにおけるＣＬデータ
を記憶装置３から読出し、各加工高さにおいてＣＬデー
タが複数存在する場合には、同一の工具可動エリアにあ
り、工具を上昇させずに連結可能なＣＬデータを連結し
て一つのＣＬデータとして記憶装置３に格納する。具体
的には、各ＣＬデータ間を移動するつなぎのＣＬデータ
を作成してまとめ、一つのＣＬデータとして記憶装置３
に格納する。
を記憶装置３から読出し、各加工高さにおいてＣＬデー
タが複数存在する場合には、同一の工具可動エリアにあ
り、工具を上昇させずに連結可能なＣＬデータを連結し
て一つのＣＬデータとして記憶装置３に格納する。具体
的には、各ＣＬデータ間を移動するつなぎのＣＬデータ
を作成してまとめ、一つのＣＬデータとして記憶装置３
に格納する。
【００２２】次に、一番高い加工高さ、すなわち最上層
の加工高さを着目対象の加工高さとして設定する（ステ
ップＳ２）。すなわち、ステップＳ１で連結した各加工
高さのＣＬデータを記憶装置３から読出し、最も高い加
工高さの各ＣＬデータの認識番号を記憶装置３のワーク
エリアに格納する。
の加工高さを着目対象の加工高さとして設定する（ステ
ップＳ２）。すなわち、ステップＳ１で連結した各加工
高さのＣＬデータを記憶装置３から読出し、最も高い加
工高さの各ＣＬデータの認識番号を記憶装置３のワーク
エリアに格納する。
【００２３】次に、記憶装置３のワークエリアに格納し
たＣＬデータの認識番号に基づいて、着目対象として設
定した加工高さのＣＬデータを読出し、記憶装置３のワ
ークエリアに格納する（ステップＳ３）。
たＣＬデータの認識番号に基づいて、着目対象として設
定した加工高さのＣＬデータを読出し、記憶装置３のワ
ークエリアに格納する（ステップＳ３）。
【００２４】そして、同様に、着目対象として設定した
加工高さより１層だけ下層の次の加工高さのＣＬデータ
を記憶装置３から読出し、記憶装置３のワークエリアに
格納する（ステップＳ４）。
加工高さより１層だけ下層の次の加工高さのＣＬデータ
を記憶装置３から読出し、記憶装置３のワークエリアに
格納する（ステップＳ４）。
【００２５】次に、着目対象として設定した加工高さの
各ＣＬデータと、それら各ＣＬデータと連結可能な次の
加工高さの各ＣＬデータとについて、工具の移動距離の
総和が最短になるような組合わせを探索して連結する
（ステップＳ５：図６の破線の矢印を参照）。具体的に
は、まず、着目対象として設定した加工高さの各ＣＬデ
ータと、それら各ＣＬデータと連結可能な次の加工高さ
の各ＣＬデータとを記憶装置３から読出し、工具を上昇
させずに工具を降下させるだけで連結可能なＣＬデータ
の組合わせを決定する。
各ＣＬデータと、それら各ＣＬデータと連結可能な次の
加工高さの各ＣＬデータとについて、工具の移動距離の
総和が最短になるような組合わせを探索して連結する
（ステップＳ５：図６の破線の矢印を参照）。具体的に
は、まず、着目対象として設定した加工高さの各ＣＬデ
ータと、それら各ＣＬデータと連結可能な次の加工高さ
の各ＣＬデータとを記憶装置３から読出し、工具を上昇
させずに工具を降下させるだけで連結可能なＣＬデータ
の組合わせを決定する。
【００２６】連結可能性の判定は、次のようにして行
う。すなわち、着目した加工高さの或るＣＬデータの工
具可動エリア内に、着目対象として設定した加工高さの
次の加工高さのＣＬデータの工具可動エリアが入ってい
る場合に、これら２つのＣＬデータは連結可能と判定
し、そうでなければ連結不可能と判定する。
う。すなわち、着目した加工高さの或るＣＬデータの工
具可動エリア内に、着目対象として設定した加工高さの
次の加工高さのＣＬデータの工具可動エリアが入ってい
る場合に、これら２つのＣＬデータは連結可能と判定
し、そうでなければ連結不可能と判定する。
【００２７】例えば、図７（ａ）に示すように、ＣＬ１
の存在する工具可動エリアＥ３に、抜き勾配のない場合
には、ＣＬ４の存在する工具可動エリアが一致する。一
方、抜き勾配のある場合は、図７（ｂ）に示したよう
に、ＣＬ４の存在する工具可動エリアＥ４がＣＬ１の存
在する工具可動エリアＥ３に含まれる。これらの場合
は、工具Ｔ０を上昇させずに降下することにより、ＣＬ
１とＣＬ４とは連結可能である。しかし、ＣＬ５の存在
する工具可動エリアＥ５とＣＬ１の存在する工具可動エ
リアＥ３とは、工具Ｔ０が通過できない溝Ｄの両側に互
いに独立して存在しているため、工具Ｔ０を上昇しない
と連結できない。
の存在する工具可動エリアＥ３に、抜き勾配のない場合
には、ＣＬ４の存在する工具可動エリアが一致する。一
方、抜き勾配のある場合は、図７（ｂ）に示したよう
に、ＣＬ４の存在する工具可動エリアＥ４がＣＬ１の存
在する工具可動エリアＥ３に含まれる。これらの場合
は、工具Ｔ０を上昇させずに降下することにより、ＣＬ
１とＣＬ４とは連結可能である。しかし、ＣＬ５の存在
する工具可動エリアＥ５とＣＬ１の存在する工具可動エ
リアＥ３とは、工具Ｔ０が通過できない溝Ｄの両側に互
いに独立して存在しているため、工具Ｔ０を上昇しない
と連結できない。
【００２８】上記の連結可能性を判定した結果、連結可
能な複数組合せが存在する場合は、次に説明する方法で
組合わせを評価し、評価値の最大の組合せを連結のペア
として決定する。そして、つなぎのＣＬデータを作成し
て連結して記憶装置３に格納する。また、着目対象のＣ
Ｌデータのうち連結のペアにならなかったＣＬデータの
認識番号を記憶装置３に格納する。
能な複数組合せが存在する場合は、次に説明する方法で
組合わせを評価し、評価値の最大の組合せを連結のペア
として決定する。そして、つなぎのＣＬデータを作成し
て連結して記憶装置３に格納する。また、着目対象のＣ
Ｌデータのうち連結のペアにならなかったＣＬデータの
認識番号を記憶装置３に格納する。
【００２９】この評価は、基本的には、連結可能な組合
せに係る２つのＣＬデータの形状を構成する各線分また
は曲線を比較して、高さ方向から見たときの平面的な図
形の重なり部分の長さを評価値とする。
せに係る２つのＣＬデータの形状を構成する各線分また
は曲線を比較して、高さ方向から見たときの平面的な図
形の重なり部分の長さを評価値とする。
【００３０】例えば、図８（ａ）のように、壁が平面で
抜き勾配のない場合は、ＣＬ１とＣＬ２は線分になり、
高さ方向から見ると同一直線上にあるので、この場合は
線分の重なり部分の長さＬ１を評価値とする。また、図
８（ｂ）にように、壁が平面で抜き勾配Ｔのある場合
は、ＣＬ１とＣＬ２は平行になるので、平行移動して線
分の重なり部分の長さＬ１を評価値とする。
抜き勾配のない場合は、ＣＬ１とＣＬ２は線分になり、
高さ方向から見ると同一直線上にあるので、この場合は
線分の重なり部分の長さＬ１を評価値とする。また、図
８（ｂ）にように、壁が平面で抜き勾配Ｔのある場合
は、ＣＬ１とＣＬ２は平行になるので、平行移動して線
分の重なり部分の長さＬ１を評価値とする。
【００３１】図９（ａ）のように、壁が円筒面で抜き勾
配のない場合は、ＣＬ１とＣＬ２は円弧になり、高さ方
向から見ると同一円上にあるので、重なり部分の円弧の
長さＬを評価値とする。また、図９（ｂ）にように、壁
が円筒面で抜き勾配のある場合は、厳密には壁が斜円筒
面になり、高さ方向から見ると、２つの円弧ＣＬ１、Ｃ
Ｌ２は中心がずれていて、半径がことなったものにな
る。そこで、ＣＬ１とＣＬ２の円弧の中心を一致させ、
一方の円弧の半径が他方の円弧の半径に一致するよう
に、相似縮小（拡大）する。そして、相似縮小（拡大）
された円弧の重なり部分長の長さＬを評価値とする。こ
のような評価を全ての連結ペアについて行い、それら評
価値の総和が最大になるような組合わせを、移動距離の
総和が最短になる組合わせとして決定する。
配のない場合は、ＣＬ１とＣＬ２は円弧になり、高さ方
向から見ると同一円上にあるので、重なり部分の円弧の
長さＬを評価値とする。また、図９（ｂ）にように、壁
が円筒面で抜き勾配のある場合は、厳密には壁が斜円筒
面になり、高さ方向から見ると、２つの円弧ＣＬ１、Ｃ
Ｌ２は中心がずれていて、半径がことなったものにな
る。そこで、ＣＬ１とＣＬ２の円弧の中心を一致させ、
一方の円弧の半径が他方の円弧の半径に一致するよう
に、相似縮小（拡大）する。そして、相似縮小（拡大）
された円弧の重なり部分長の長さＬを評価値とする。こ
のような評価を全ての連結ペアについて行い、それら評
価値の総和が最大になるような組合わせを、移動距離の
総和が最短になる組合わせとして決定する。
【００３２】次に、ステップＳ６に進んで、着目対象の
加工高さの各ＣＬデータのうち、次の加工高さのＣＬデ
ータと連結不可能なＣＬデータと、着目対象より上層の
加工高さの連結可能なＣＬデータとについて、工具の移
動距離の総和が最短になるように形で上下層間の連結を
行う。
加工高さの各ＣＬデータのうち、次の加工高さのＣＬデ
ータと連結不可能なＣＬデータと、着目対象より上層の
加工高さの連結可能なＣＬデータとについて、工具の移
動距離の総和が最短になるように形で上下層間の連結を
行う。
【００３３】すなわち、ステップＳ５の連結処理で連結
のペアとならなかった着目加工高さのＣＬデータを記憶
装置３から読出し、その各ＣＬデータに対して、着目加
工高さより高い加工高さの連結可能なＣＬデータのう
ち、工具の移動距離が最短のＣＬデータを選択し、その
選択したＣＬデータ間のつなぎのＣＬデータを作成して
連結し、１まとめに記憶装置３に格納する。この場合の
連結可能性の判断は、そのＣＬデータが下層側のＣＬデ
ータとなるような連結情報が設定されていないものにつ
いて、ステップＳ５の場合と同様にして行われ、選択処
理は、先ず加工高さの近いものが優先して選択し、同一
加工高さならステップＳ５と同一の評価法で選択するこ
とにより行う。
のペアとならなかった着目加工高さのＣＬデータを記憶
装置３から読出し、その各ＣＬデータに対して、着目加
工高さより高い加工高さの連結可能なＣＬデータのう
ち、工具の移動距離が最短のＣＬデータを選択し、その
選択したＣＬデータ間のつなぎのＣＬデータを作成して
連結し、１まとめに記憶装置３に格納する。この場合の
連結可能性の判断は、そのＣＬデータが下層側のＣＬデ
ータとなるような連結情報が設定されていないものにつ
いて、ステップＳ５の場合と同様にして行われ、選択処
理は、先ず加工高さの近いものが優先して選択し、同一
加工高さならステップＳ５と同一の評価法で選択するこ
とにより行う。
【００３４】次に、ステップＳ７に進んで、現在着目中
の加工高さが、最下層の加工高さであるか否かを判別す
る。その結果、現在着目中の加工高さが最下層の加工高
さでなければ、現在着目中の加工高さの次の加工高さの
ＣＬデータに着目して（ステップＳ８）、ステップＳ３
に戻ることにより、最上層から最下層までの加工高さの
ＣＬデータについて、同様の処理を行う。
の加工高さが、最下層の加工高さであるか否かを判別す
る。その結果、現在着目中の加工高さが最下層の加工高
さでなければ、現在着目中の加工高さの次の加工高さの
ＣＬデータに着目して（ステップＳ８）、ステップＳ３
に戻ることにより、最上層から最下層までの加工高さの
ＣＬデータについて、同様の処理を行う。
【００３５】以上説明したように、着目した加工高さと
次位の加工高さのＣＬデータについて、工具の移動が最
短になるように連結し（図１０の破線の矢印を参照）、
着目した加工高さにおいて連結不可能なＣＬデータが有
るときは、上層の加工高さのＣＬデータと工具の移動が
最短になるように連結する（図１０の実線の矢印を参
照）。殆どのＣＬデータは、着目した加工高さと次位の
加工高さ間での局所的な連結が可能なので、連結処理の
途中で着目した加工高さでの加工対象の工具可動エリア
の形状等の大量のデータを頻繁に保存する必要もなく、
高速に連結を行うことができる。また、従来方式と比べ
て、工具を上昇させる回数が減り、加工時間が短縮さ
れ、加工効率が向上する。
次位の加工高さのＣＬデータについて、工具の移動が最
短になるように連結し（図１０の破線の矢印を参照）、
着目した加工高さにおいて連結不可能なＣＬデータが有
るときは、上層の加工高さのＣＬデータと工具の移動が
最短になるように連結する（図１０の実線の矢印を参
照）。殆どのＣＬデータは、着目した加工高さと次位の
加工高さ間での局所的な連結が可能なので、連結処理の
途中で着目した加工高さでの加工対象の工具可動エリア
の形状等の大量のデータを頻繁に保存する必要もなく、
高速に連結を行うことができる。また、従来方式と比べ
て、工具を上昇させる回数が減り、加工時間が短縮さ
れ、加工効率が向上する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の工具経路
データ連結装置によれば、工具の上昇回数を低減するよ
うな形で工具経路データを連結できるので、加工時間が
短縮され、加工効率が上昇する。
データ連結装置によれば、工具の上昇回数を低減するよ
うな形で工具経路データを連結できるので、加工時間が
短縮され、加工効率が上昇する。
【図１】本発明の一実施例による工具経路データ連結装
置の概略構成を示すブロック図である。
置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】被加工体の壁の説明図である。
【図３】加工高さの説明図である。
【図４】同一加工高さで工具可動エリアが複数存在する
理由の説明図である。
理由の説明図である。
【図５】ＣＬデータ連結処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】着目加工高さと次の着目加工高さの局所的なＣ
Ｌデータ連結の説明図である。
Ｌデータ連結の説明図である。
【図７】工具を上昇させずに降下させるだけで連結でき
る場合とできない場合の説明図である。
る場合とできない場合の説明図である。
【図８】ＣＬデータ連結の評価法の説明図である。
【図９】ＣＬデータ連結の評価法の説明図である。
【図１０】全体的なＣＬデータの連結処理結果の説明図
である。
である。
１： 中央処理装置 ２： 入力装置 ３： 記憶装置 ４： 入出力制御装置 ５： 表示装置 ６： 外部記憶媒体 ７： ＮＣ工作機械 Ｗ： 壁 Ｈ１〜Ｈ４： 加工高さ ＣＬ１〜ＣＬ１２： ＣＬデータ Ｅ１〜Ｅ５： 工具可動エリア
Claims (3)
- 【請求項１】 同一加工高さの複数の工具経路データの
うち工具を上昇させずに水平移動させても工具干渉が発
生しない領域の工具経路データ同士を連結する第１の連
結手段と、 前記第１の連結手段による連結処理がなされた状態にお
いて、着目対象の加工高さの上層から下層方向へ１層単
位で順次指定する指定手段と、 前記指定手段により現在指定されている着目対象の加工
高さの各工具経路データと、当該着目対象の加工高さの
各工具経路データと工具を上昇させずに降下させるだけ
で連結し得る当該着目対象より１層下の加工高さの各工
具経路データとについて、工具の移動距離の総和が最短
となるように連結する第２の連結手段と、 前記指定手段により現在指定されている着目対象の加工
高さの工具経路データのうち前記第２の連結手段により
連結されなかった各工具経路データと、当該着目対象よ
り上層の各加工高さの未連結の工具経路データのうち下
層側として連結処理されていない各工具経路データとに
ついて、工具の移動距離の総和が最短となるように連結
する第３の連結手段とを備えたことを特徴とする工具経
路データ連結装置。 - 【請求項２】 前記第２の連結手段、または第３の連結
手段は、それぞれ前記の連結し得る２つの工具経路デー
タの全ての組合わせについて、高さ方向から見たときの
２つの工具経路データの平面的な図形の重なり部分の長
さを評価値として求め、それら評価値の総和に基づいて
工具の移動距離が最短になるように連結することを特徴
とする請求項１に記載の工具経路データ連結装置。 - 【請求項３】 同一加工高さの複数の工具経路データの
うち工具を上昇させずに水平移動させても工具干渉が発
生しない領域の工具経路データ同士を連結し、この連結
処理がなされた状態において、着目対象の加工高さの上
層から下層方向へ１層単位で順次指定し、現在指定され
ている着目対象の加工高さの各工具経路データと、当該
着目対象の加工高さの各工具経路データと工具を上昇さ
せずに降下させるだけで連結し得る当該着目対象より１
層下の加工高さの各工具経路データとについて、工具の
移動距離の総和が最短となるように連結し、更に、現在
指定されている着目対象の加工高さの工具経路データの
うち、前記の最短となるような連結処理では連結されな
かった各工具経路データと、当該着目対象より上層の各
加工高さの未連結の工具経路データのうち下層側として
連結処理されていない各工具経路データとについて、工
具の移動距離の総和が最短となるように連結することを
特徴とする工具経路データ連結方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02333293A JP3223477B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 工具経路データ連結装置、及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02333293A JP3223477B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 工具経路データ連結装置、及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210548A JPH06210548A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3223477B2 true JP3223477B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=12107632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02333293A Expired - Fee Related JP3223477B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 工具経路データ連結装置、及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223477B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7108911B2 (en) | 2000-11-02 | 2006-09-19 | 3M Innovative Properties Company | Adhesive composition and adhesive sheet |
| CN104145223B (zh) | 2012-03-02 | 2016-10-12 | 三菱电机株式会社 | 加工程序生成装置以及加工程序生成方法 |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP02333293A patent/JP3223477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06210548A (ja) | 1994-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3347522B2 (ja) | 工具経路作成装置及び工具経路作成方法 | |
| JP4905285B2 (ja) | 工具参照面を作成する装置と方法とプログラム | |
| CN110968039A (zh) | 应用于激光切割数控加工的图形切割排序处理方法 | |
| JP2830407B2 (ja) | 曲線抽出装置およびｎｃプログラミングシステム | |
| KR100227204B1 (ko) | 절삭가공장치와 절삭가공 및 메뉴선택방법 | |
| JP3223477B2 (ja) | 工具経路データ連結装置、及び方法 | |
| KR900007161B1 (ko) | 영역 가공 방법 | |
| Kukreja et al. | Efficient toolpath planning for voxel-based CNC rough machining | |
| JP3175401B2 (ja) | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 | |
| JP3359076B2 (ja) | 工具経路データ自動連結装置、及び方法 | |
| JP3226236B2 (ja) | Ｎｃデータ作成装置、及び方法 | |
| JPH01124005A (ja) | 加工プログラミング装置 | |
| JPS62208858A (ja) | 自動加工機におけるパ−トプログラム作成装置 | |
| JP3526292B2 (ja) | Ｎｃデータ作成装置、及び方法 | |
| JP3857487B2 (ja) | 側面加工用ｎｃデータの作成方法 | |
| JPH10307615A (ja) | Ｃａｍ用凹溝部位の加工経路自動生成方法 | |
| JP3372582B2 (ja) | Ｎｃデータ作成装置、及び方法 | |
| JP3985343B2 (ja) | 荒加工用加工領域作成方法 | |
| JP3412850B2 (ja) | 工具経路データ作成装置、及び方法 | |
| JPH05346814A (ja) | 三次元加工方法 | |
| JPH08155787A (ja) | Ｎｃデータ加工順序の決定方法 | |
| KR100495489B1 (ko) | 버 형성 예측 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램을기록한 기록매체 | |
| JPH05228786A (ja) | Ｎｃ工作機械に於けるｎｃデータ自動生成装置 | |
| JPH09325807A (ja) | 切削加工方法及び装置 | |
| JPH057133B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070824 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080824 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080824 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090824 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090824 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |