JPH08155787A - Ｎｃデータ加工順序の決定方法 - Google Patents
Ｎｃデータ加工順序の決定方法Info
- Publication number
- JPH08155787A JPH08155787A JP30783294A JP30783294A JPH08155787A JP H08155787 A JPH08155787 A JP H08155787A JP 30783294 A JP30783294 A JP 30783294A JP 30783294 A JP30783294 A JP 30783294A JP H08155787 A JPH08155787 A JP H08155787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- time
- processing
- machining position
- positions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工内容が異なる場合でも効率的に加工を行
い得るＮＣデータ加工順序の決定方法を提供すること。 【構成】 対象部材の複数の所定加工位置に、必要な工
具交換を行いつつ順次加工をしていくためのＮＣデータ
の加工順序の決定方法において、前記所定位置間の距離
を移動するための移動時間と前記工具の交換に要する交
換時間とを求め、前記所定位置相互間を移動するための
前記移動時間と前記工具の交換に必要な交換時間を前記
移動時間に加算した合計時間とを比較して短い方を求
め、前記所定位置全体につき加工をする上での順序を決
定することを特徴とする、ＮＣデータ加工順序の決定方
法。
い得るＮＣデータ加工順序の決定方法を提供すること。 【構成】 対象部材の複数の所定加工位置に、必要な工
具交換を行いつつ順次加工をしていくためのＮＣデータ
の加工順序の決定方法において、前記所定位置間の距離
を移動するための移動時間と前記工具の交換に要する交
換時間とを求め、前記所定位置相互間を移動するための
前記移動時間と前記工具の交換に必要な交換時間を前記
移動時間に加算した合計時間とを比較して短い方を求
め、前記所定位置全体につき加工をする上での順序を決
定することを特徴とする、ＮＣデータ加工順序の決定方
法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械における
ＮＣデータの加工順序を決定する方法に関する。
ＮＣデータの加工順序を決定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえばエレベータの床枠を穴明け加工
する場合、タレットパンチ装置によりＮＣデータを用い
て穴明け加工を行う。この場合、穴明け位置間の距離だ
けに注目して最短距離となるように加工位置を選択して
順序を決定する第１の方法や、明けるべき穴の径毎に順
序を決定する第２の方法がある。
する場合、タレットパンチ装置によりＮＣデータを用い
て穴明け加工を行う。この場合、穴明け位置間の距離だ
けに注目して最短距離となるように加工位置を選択して
順序を決定する第１の方法や、明けるべき穴の径毎に順
序を決定する第２の方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このうち第１の方法
は、加工する穴の径がすべて同一であれば加工効率がよ
いが、一つでも穴径の異なるものがあると極端に効率が
低下する。また第２の方法は、穴径が複数種類なければ
効率が悪い。
は、加工する穴の径がすべて同一であれば加工効率がよ
いが、一つでも穴径の異なるものがあると極端に効率が
低下する。また第２の方法は、穴径が複数種類なければ
効率が悪い。
【０００４】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、加工内容が異なる場合でも効率的に加工を行い得る
ＮＣデータ加工順序の決定方法を提供することを目的と
する。
で、加工内容が異なる場合でも効率的に加工を行い得る
ＮＣデータ加工順序の決定方法を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明は、請求項１記載の、対象部材の複数の所定加工位
置に、必要な工具交換を行いつつ順次加工をしていくた
めのＮＣデータの加工順序の決定方法において、前記所
定位置間の距離を移動するための移動時間と前記工具の
交換に要する交換時間とを求め、前記所定位置相互間を
移動するための前記移動時間と前記工具の交換に必要な
交換時間を前記移動時間に加算した合計時間とを比較し
て短い方を求め、前記所定位置全体につき加工をする上
での順序を決定することを特徴とする、ＮＣデータ加工
順序の決定方法、請求項２記載の、請求項１記載の方法
における同一加工内容毎に、所要時間が最短となるよう
に各加工位置の順序を決め、ある加工内容の加工位置順
序に異なる加工内容の加工位置を織り込んで加工位置の
順序を決定する、ＮＣデータ加工順序の決定方法、請求
項３記載の、請求項２記載の方法における前記加工位置
の順序における加工位置間の移動時間よりも前記順序に
追加しようとする加工位置までの移動時間が短いときに
追加を行って加工位置の順序を決定する、ＮＣデータ加
工順序の決定方法、請求項４記載の、請求項３記載の方
法における追加し得る加工位置が複数ある場合は、予め
定められた選択方式で順序を決定する、ＮＣデータ加工
順序の決定方法、および請求項５記載の、請求項３記載
の方法における前記加工位置の順序における加工位置間
の移動時間よりも移動時間の短い前記順序に追加しよう
とする加工位置がないときは、この追加しようとする加
工位置を前記順序の最後に追加する、ＮＣデータ加工順
序の決定方法、を提供するものである。
発明は、請求項１記載の、対象部材の複数の所定加工位
置に、必要な工具交換を行いつつ順次加工をしていくた
めのＮＣデータの加工順序の決定方法において、前記所
定位置間の距離を移動するための移動時間と前記工具の
交換に要する交換時間とを求め、前記所定位置相互間を
移動するための前記移動時間と前記工具の交換に必要な
交換時間を前記移動時間に加算した合計時間とを比較し
て短い方を求め、前記所定位置全体につき加工をする上
での順序を決定することを特徴とする、ＮＣデータ加工
順序の決定方法、請求項２記載の、請求項１記載の方法
における同一加工内容毎に、所要時間が最短となるよう
に各加工位置の順序を決め、ある加工内容の加工位置順
序に異なる加工内容の加工位置を織り込んで加工位置の
順序を決定する、ＮＣデータ加工順序の決定方法、請求
項３記載の、請求項２記載の方法における前記加工位置
の順序における加工位置間の移動時間よりも前記順序に
追加しようとする加工位置までの移動時間が短いときに
追加を行って加工位置の順序を決定する、ＮＣデータ加
工順序の決定方法、請求項４記載の、請求項３記載の方
法における追加し得る加工位置が複数ある場合は、予め
定められた選択方式で順序を決定する、ＮＣデータ加工
順序の決定方法、および請求項５記載の、請求項３記載
の方法における前記加工位置の順序における加工位置間
の移動時間よりも移動時間の短い前記順序に追加しよう
とする加工位置がないときは、この追加しようとする加
工位置を前記順序の最後に追加する、ＮＣデータ加工順
序の決定方法、を提供するものである。
【０００６】
【作用】請求項１記載の方法により、対象部材の複数の
所定加工位置に、必要な工具交換を行いつつ順次加工を
していくためのＮＣデータの加工順序を決定するにつ
き、所定位置間の距離を移動するための移動時間と工具
の交換に要する交換時間とを求める。次いで、所定位置
相互間を移動するための移動時間と工具の交換に必要な
交換時間を移動時間に加算した合計時間とを比較して短
い方を求める。この短い方を順次選択することにより、
所定位置全体につき加工をする上での順序を決定する。
所定加工位置に、必要な工具交換を行いつつ順次加工を
していくためのＮＣデータの加工順序を決定するにつ
き、所定位置間の距離を移動するための移動時間と工具
の交換に要する交換時間とを求める。次いで、所定位置
相互間を移動するための移動時間と工具の交換に必要な
交換時間を移動時間に加算した合計時間とを比較して短
い方を求める。この短い方を順次選択することにより、
所定位置全体につき加工をする上での順序を決定する。
【０００７】請求項２記載の方法により、同一加工内容
毎に、所要時間が最短となるように各加工位置の順序を
決める。そして、ある加工内容の加工位置順序に異なる
加工内容の加工位置を織り込んで加工位置の順序を決定
する。
毎に、所要時間が最短となるように各加工位置の順序を
決める。そして、ある加工内容の加工位置順序に異なる
加工内容の加工位置を織り込んで加工位置の順序を決定
する。
【０００８】請求項３記載の方法により、加工位置の順
序における加工位置間の移動時間よりも順序に追加しよ
うとする加工位置までの移動時間が短いときに追加を行
う。これによって加工位置の順序を決定する。
序における加工位置間の移動時間よりも順序に追加しよ
うとする加工位置までの移動時間が短いときに追加を行
う。これによって加工位置の順序を決定する。
【０００９】請求項４記載の方法により、追加し得る加
工位置が複数ある場合は、予め定められた選択方式で順
序を決定する。
工位置が複数ある場合は、予め定められた選択方式で順
序を決定する。
【００１０】請求項５記載の方法により、加工位置の順
序における加工位置間の移動時間よりも移動時間の短い
前記順序に追加しようとする加工位置がないときは、こ
の追加しようとする加工位置を順序の最後に追加して順
序を決定する。
序における加工位置間の移動時間よりも移動時間の短い
前記順序に追加しようとする加工位置がないときは、こ
の追加しようとする加工位置を順序の最後に追加して順
序を決定する。
【００１１】
【発明の効果】請求項１記載の方法によれば、加工位置
間の移動時間と工具の交換時間とをともに参照しながら
加工位置の順序を決定するため、各加工位置の加工内容
が異なっていてもいかなる場合にも効率よく加工を行う
ことができる。
間の移動時間と工具の交換時間とをともに参照しながら
加工位置の順序を決定するため、各加工位置の加工内容
が異なっていてもいかなる場合にも効率よく加工を行う
ことができる。
【００１２】請求項２記載の方法によれば、まず同一加
工内容毎に順序を決め、次ぎに異なる加工内容を勘案し
て順序を決めるため、順序の決定作業が簡明である。
工内容毎に順序を決め、次ぎに異なる加工内容を勘案し
て順序を決めるため、順序の決定作業が簡明である。
【００１３】請求項３記載の方法によれば、予め決めた
順序における移動時間よりも追加しようとする加工位置
までの移動時間が短いときに追加を行うため、最短時間
で加工完了する順序を作り上げることができる。
順序における移動時間よりも追加しようとする加工位置
までの移動時間が短いときに追加を行うため、最短時間
で加工完了する順序を作り上げることができる。
【００１４】請求項４記載の方法によれば、選択方式を
予め定めておくため、規則的な順序選択ができる。
予め定めておくため、規則的な順序選択ができる。
【００１５】請求項５記載の方法によれば、請求項１記
載の方法では加工位置の順序が決定できない場合に、規
則的な順序決定ができる。
載の方法では加工位置の順序が決定できない場合に、規
則的な順序決定ができる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明方法の一適用例を示したもの
である。この場合、加工内容は穴明けであり、５つの穴
明け位置に２種類の穴径の穴を明ける。そして、一重丸
で示した加工位置Ａ，Ｂ，ＣおよびＤが同一穴径であ
り、二重丸Ｘで示した加工位置が追加しようとする異な
る穴径の加工位置である。一重丸の加工位置Ａ，Ｂおよ
びＣは直線上に並んでおり、ＡとＢとは近接している
が、ＢとＣとは離間している。そして、加工位置ＢとＣ
とを結ぶ直線を少し外れた位置に二重丸の加工位置Ｘが
あり、また加工位置ＣからＢ−Ｘ方向と平行方向にずれ
た位置に一重丸の加工位置Ｄがある。このように、単一
の加工位置を追加する場合を追加順序１回目と呼び、こ
れにつき図１に基づき説明する。 （ａ）基本順序 加工は、加工位置Ａから始まる。そこで、同一穴径の加
工位置については、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄとなり、異なる穴径
の加工位置はＸのみである。 （ｂ）追加順序 （追加順序１回目）したがって、まず同一穴径の４つの
加工位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄなる加工順序に対して加工位置
Ｘを組み合わせて全体的な加工順序が定まる。
である。この場合、加工内容は穴明けであり、５つの穴
明け位置に２種類の穴径の穴を明ける。そして、一重丸
で示した加工位置Ａ，Ｂ，ＣおよびＤが同一穴径であ
り、二重丸Ｘで示した加工位置が追加しようとする異な
る穴径の加工位置である。一重丸の加工位置Ａ，Ｂおよ
びＣは直線上に並んでおり、ＡとＢとは近接している
が、ＢとＣとは離間している。そして、加工位置ＢとＣ
とを結ぶ直線を少し外れた位置に二重丸の加工位置Ｘが
あり、また加工位置ＣからＢ−Ｘ方向と平行方向にずれ
た位置に一重丸の加工位置Ｄがある。このように、単一
の加工位置を追加する場合を追加順序１回目と呼び、こ
れにつき図１に基づき説明する。 （ａ）基本順序 加工は、加工位置Ａから始まる。そこで、同一穴径の加
工位置については、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄとなり、異なる穴径
の加工位置はＸのみである。 （ｂ）追加順序 （追加順序１回目）したがって、まず同一穴径の４つの
加工位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄなる加工順序に対して加工位置
Ｘを組み合わせて全体的な加工順序が定まる。
【００１７】加工位置Ａ−加工位置Ｂ 次に、追加すべき加工位置についての加工順序を決め
る。このために、加工位置Ａでは、すでに定められてい
る次の加工位置Ｂまでの移動と追加しようとする加工位
置Ｘまでの移動とにつき比較を行う。比較に先立ち、加
工位置Ａから加工位置Ｂまでの移動時間および加工位置
Ａから加工位置Ｘまでの移動時間を計算する。続いて、
加工位置Ａから加工位置Ｘまでの移動時間に、加工位置
Ｘの加工を行うための工具交換時間を加算する。
る。このために、加工位置Ａでは、すでに定められてい
る次の加工位置Ｂまでの移動と追加しようとする加工位
置Ｘまでの移動とにつき比較を行う。比較に先立ち、加
工位置Ａから加工位置Ｂまでの移動時間および加工位置
Ａから加工位置Ｘまでの移動時間を計算する。続いて、
加工位置Ａから加工位置Ｘまでの移動時間に、加工位置
Ｘの加工を行うための工具交換時間を加算する。
【００１８】こののち、加工位置Ａから加工位置Ｂまで
の移動時間と、加工位置Ａから加工位置Ｘまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
の移動時間と、加工位置Ａから加工位置Ｘまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
【００１９】この比較では、図１から明らかなように、
Ａ→ＢがＡ→Ｘよりも距離が短い上に工具の交換を要し
ないから、Ａ→Ｂが選択される。これにより加工位置Ｂ
までの順序が定まる。
Ａ→ＢがＡ→Ｘよりも距離が短い上に工具の交換を要し
ないから、Ａ→Ｂが選択される。これにより加工位置Ｂ
までの順序が定まる。
【００２０】加工位置Ｂ−加工位置Ｘ 加工位置Ｂからその次の加工位置への順序については、
加工位置Ｃと加工位置Ｘとが比較対象になる。そこで、
Ｂ→ＣとＢ→Ｘとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立ち、加工位置Ｂから加工位置Ｃまでの移動時間お
よび加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間
に、加工位置Ｘの加工を行うための工具交換時間を加算
する。
加工位置Ｃと加工位置Ｘとが比較対象になる。そこで、
Ｂ→ＣとＢ→Ｘとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立ち、加工位置Ｂから加工位置Ｃまでの移動時間お
よび加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間
に、加工位置Ｘの加工を行うための工具交換時間を加算
する。
【００２１】こののち、加工位置Ｂから加工位置Ｃまで
の移動時間と、加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
の移動時間と、加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
【００２２】この比較では、図１から明らかなように、
工具交換を要するが、Ｂ→ＸがＢ→Ｃよりも遥かに距離
が短いから、Ｂ→Ｘが選択される。これにより加工位置
Ｘまでの順序が定まる。
工具交換を要するが、Ｂ→ＸがＢ→Ｃよりも遥かに距離
が短いから、Ｂ→Ｘが選択される。これにより加工位置
Ｘまでの順序が定まる。
【００２３】加工位置Ｘ−加工位置Ｃ 加工位置Ｘからその次の加工位置への順序については、
加工位置Ｃと加工位置Ｘとが比較対象になる。そこで、
Ｘ→ＣとＸ→Ｄとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立ち、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間お
よび加工位置Ｘから加工位置Ｄまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間
に、加工位置Ｃの加工を行うための工具交換時間を加算
するとともに、加工位置Ｘから加工位置Ｄまでの移動時
間に、加工位置Ｄの加工を行うための工具交換時間を加
算する。
加工位置Ｃと加工位置Ｘとが比較対象になる。そこで、
Ｘ→ＣとＸ→Ｄとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立ち、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間お
よび加工位置Ｘから加工位置Ｄまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間
に、加工位置Ｃの加工を行うための工具交換時間を加算
するとともに、加工位置Ｘから加工位置Ｄまでの移動時
間に、加工位置Ｄの加工を行うための工具交換時間を加
算する。
【００２４】こののち、加工位置Ｘから加工位置Ｃまで
の移動時間と、加工位置Ｘから加工位置Ｄまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
の移動時間と、加工位置Ｘから加工位置Ｄまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
【００２５】この比較では、いずれにしても工具交換を
要するから専ら距離によって順序が決まる。すなわち、
図１から明らかなように、Ｘ→ＣがＸ→Ｄよりも距離が
短い上に工具の交換を要しないから、Ｘ→Ｃが選択され
る。これにより加工位置Ｃまでの順序が定まる。あわせ
て、加工位置Ｃ→加工位置Ｄが自動的に決まる。
要するから専ら距離によって順序が決まる。すなわち、
図１から明らかなように、Ｘ→ＣがＸ→Ｄよりも距離が
短い上に工具の交換を要しないから、Ｘ→Ｃが選択され
る。これにより加工位置Ｃまでの順序が定まる。あわせ
て、加工位置Ｃ→加工位置Ｄが自動的に決まる。
【００２６】（追加順序２回目）図２は、追加順序１回
目で定められた順序に、加工位置Ｘと同様のもう一つの
異径穴の加工位置Ｙを追加する方法を示している。 （ａ）基本順序 加工は、加工位置Ａから始まり、Ａ→Ｂ→Ｘ→Ｃ→Ｄと
なり、これに加工位置Ｘと同様の異径穴の加工位置とし
てＹが加わる。 （ｂ）追加順序 （追加順序１回目）したがって、まず同一穴径の４つの
加工位置Ａ→Ｂ→Ｘ→Ｃ→Ｄなる加工順序に対し加工位
置Ｙを組み合わせて全体的な加工順序が定まる。
目で定められた順序に、加工位置Ｘと同様のもう一つの
異径穴の加工位置Ｙを追加する方法を示している。 （ａ）基本順序 加工は、加工位置Ａから始まり、Ａ→Ｂ→Ｘ→Ｃ→Ｄと
なり、これに加工位置Ｘと同様の異径穴の加工位置とし
てＹが加わる。 （ｂ）追加順序 （追加順序１回目）したがって、まず同一穴径の４つの
加工位置Ａ→Ｂ→Ｘ→Ｃ→Ｄなる加工順序に対し加工位
置Ｙを組み合わせて全体的な加工順序が定まる。
【００２７】加工位置Ａ−加工位置Ｂ 次に、追加すべき加工位置についての加工順序を決め
る。このために、加工位置Ａでは、すでに定められてい
る次の加工位置Ｂまでの移動と追加しようとする加工位
置Ｙまでの移動とにつき比較を行う。比較に先立ち、加
工位置Ａから加工位置Ｂまでの移動時間および加工位置
Ａから加工位置Ｙまでの移動時間を計算する。続いて、
加工位置Ａから加工位置Ｙまでの移動時間に、加工位置
Ｙの加工を行うための工具交換時間を加算する。
る。このために、加工位置Ａでは、すでに定められてい
る次の加工位置Ｂまでの移動と追加しようとする加工位
置Ｙまでの移動とにつき比較を行う。比較に先立ち、加
工位置Ａから加工位置Ｂまでの移動時間および加工位置
Ａから加工位置Ｙまでの移動時間を計算する。続いて、
加工位置Ａから加工位置Ｙまでの移動時間に、加工位置
Ｙの加工を行うための工具交換時間を加算する。
【００２８】こののち、加工位置Ａから加工位置Ｂまで
の移動時間と、加工位置Ａから加工位置Ｙまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
の移動時間と、加工位置Ａから加工位置Ｙまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
【００２９】この比較では、図２から明らかなように、
Ａ→ＢがＡ→Ｙよりも距離が短い上に工具の交換を要し
ないから、Ａ→Ｂが選択される。これにより加工位置Ｂ
までの順序が定まる。
Ａ→ＢがＡ→Ｙよりも距離が短い上に工具の交換を要し
ないから、Ａ→Ｂが選択される。これにより加工位置Ｂ
までの順序が定まる。
【００３０】加工位置Ｂ−加工位置Ｘ 加工位置Ｂからその次の加工位置への順序については、
加工位置Ｘと加工位置Ｙとが比較対象になる。そこで、
Ｂ→ＸとＢ→Ｙとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立って加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間お
よび加工位置Ｂから加工位置Ｙまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間
に、加工位置Ｘの加工を行うための工具交換時間を加算
する。同様に、加工位置Ｂから加工位置Ｙまでの移動時
間に、加工位置Ｙの加工を行うための工具交換時間を加
算する。
加工位置Ｘと加工位置Ｙとが比較対象になる。そこで、
Ｂ→ＸとＢ→Ｙとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立って加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間お
よび加工位置Ｂから加工位置Ｙまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間
に、加工位置Ｘの加工を行うための工具交換時間を加算
する。同様に、加工位置Ｂから加工位置Ｙまでの移動時
間に、加工位置Ｙの加工を行うための工具交換時間を加
算する。
【００３１】こののち、加工位置Ｂから加工位置Ｘまで
の移動時間に工具交換時間を加算した時間と、加工位置
Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間に工具交換時間を加算
した時間とを比較して短い方を選択する。
の移動時間に工具交換時間を加算した時間と、加工位置
Ｂから加工位置Ｘまでの移動時間に工具交換時間を加算
した時間とを比較して短い方を選択する。
【００３２】この比較では、図２から明らかなように、
工具交換を要するもの同士として、Ｂ→ＸがＢ→Ｙより
も遥かに距離が短いから、Ｂ→Ｘが選択される。これに
より加工位置Ｘまでの順序が定まる。
工具交換を要するもの同士として、Ｂ→ＸがＢ→Ｙより
も遥かに距離が短いから、Ｂ→Ｘが選択される。これに
より加工位置Ｘまでの順序が定まる。
【００３３】加工位置Ｘ−加工位置Ｙ 加工位置Ｘからその次の加工位置への順序については、
加工位置Ｙと加工位置Ｃとが比較対象になる。そこで、
Ｘ→ＹとＸ→Ｃとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立って加工位置Ｘから加工位置Ｙまでの移動時間お
よび加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間
に、加工位置Ｃの加工を行うための工具交換時間を加算
する。
加工位置Ｙと加工位置Ｃとが比較対象になる。そこで、
Ｘ→ＹとＸ→Ｃとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立って加工位置Ｘから加工位置Ｙまでの移動時間お
よび加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時間
に、加工位置Ｃの加工を行うための工具交換時間を加算
する。
【００３４】こののち、加工位置Ｘから加工位置Ｙまで
の移動時間と、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
の移動時間と、加工位置Ｘから加工位置Ｃまでの移動時
間に工具交換時間を加算した時間とを比較して短い方を
選択する。
【００３５】この比較では、この比較では、図２から明
らかなように、工具交換を要しない上にＸ→ＹがＸ→Ｃ
よりも距離が短いから、Ｘ→Ｙが選択される。これによ
り加工位置Ｙまでの順序が定まる。
らかなように、工具交換を要しない上にＸ→ＹがＸ→Ｃ
よりも距離が短いから、Ｘ→Ｙが選択される。これによ
り加工位置Ｙまでの順序が定まる。
【００３６】加工位置Ｙ−加工位置Ｃ 加工位置Ｙからその次の加工位置への順序については、
加工位置Ｃと加工位置Ｄとが比較対象になる。そこで、
Ｙ→ＣとＹ→Ｄとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立ち、加工位置Ｙから加工位置Ｃまでの移動時間お
よび加工位置Ｙから加工位置Ｄまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｙから加工位置Ｃまでの移動時間
に、加工位置Ｃの加工を行うための工具交換時間を加算
するとともに、加工位置Ｙから加工位置Ｄまでの移動時
間に、加工位置Ｄの加工を行うための工具交換時間を加
算する。
加工位置Ｃと加工位置Ｄとが比較対象になる。そこで、
Ｙ→ＣとＹ→Ｄとを比較する。この場合も同様に、比較
に先立ち、加工位置Ｙから加工位置Ｃまでの移動時間お
よび加工位置Ｙから加工位置Ｄまでの移動時間を計算す
る。続いて、加工位置Ｙから加工位置Ｃまでの移動時間
に、加工位置Ｃの加工を行うための工具交換時間を加算
するとともに、加工位置Ｙから加工位置Ｄまでの移動時
間に、加工位置Ｄの加工を行うための工具交換時間を加
算する。
【００３７】こののち、加工位置Ｙから加工位置Ｃまで
の移動時間に工具交換時間を加算した時間と、加工位置
Ｙから加工位置Ｄまでの移動時間に工具交換時間を加算
した時間とを比較して短い方を選択する。
の移動時間に工具交換時間を加算した時間と、加工位置
Ｙから加工位置Ｄまでの移動時間に工具交換時間を加算
した時間とを比較して短い方を選択する。
【００３８】この比較では、いずれにしても工具交換を
要するから専ら距離によって順序が決まる。すなわち、
図１から明らかなように、Ｙ→ＣがＹ→Ｄよりも距離が
短いから、Ｙ→Ｃが選択される。これにより加工位置Ｃ
までの順序が定まる。併せて、加工位置Ｃ→加工位置Ｄ
が自動的に決まる。
要するから専ら距離によって順序が決まる。すなわち、
図１から明らかなように、Ｙ→ＣがＹ→Ｄよりも距離が
短いから、Ｙ→Ｃが選択される。これにより加工位置Ｃ
までの順序が定まる。併せて、加工位置Ｃ→加工位置Ｄ
が自動的に決まる。
【００３９】図３は、表１に示した加工テーブルの一覧
につき、Ｘ−Ｙ座標上に各加工位置をプロットしたもの
である。図３における黒丸印が表１における穴径８mmの
加工位置ＡないしＪを、また三角印が表１における穴径
６．５mmの加工位置ＫないしＯをそれぞれ示している。
につき、Ｘ−Ｙ座標上に各加工位置をプロットしたもの
である。図３における黒丸印が表１における穴径８mmの
加工位置ＡないしＪを、また三角印が表１における穴径
６．５mmの加工位置ＫないしＯをそれぞれ示している。
【００４０】
【表１】 そして、図３の加工順序は、表６に示すように最終的に
決まり、この最終的加工順序は、表２ないし表５による
移動時間および（移動時間＋工具交換時間）の算出結果
を総合的に比較して決める。
決まり、この最終的加工順序は、表２ないし表５による
移動時間および（移動時間＋工具交換時間）の算出結果
を総合的に比較して決める。
【００４１】表２は、穴径８mmの加工位置ＡないしＪに
ついての各加工位置間の移動時間を示したものである。
例えば加工位置Ａと加工位置Ｂとの間は５．６秒、同じ
くＢとＣとの間の移動時間は７．１秒となっている。
ついての各加工位置間の移動時間を示したものである。
例えば加工位置Ａと加工位置Ｂとの間は５．６秒、同じ
くＢとＣとの間の移動時間は７．１秒となっている。
【００４２】
【表２】 表３は、各加工位置ＡないしＪなる基本順序に異径穴Ｋ
を追加する場合に、各各加工位置ＡないしＪから異径穴
の加工位置Ｋまでの移動時間に工具交換時間を加算した
時間を示したものである。例えば加工位置Ａから加工位
置Ｋまで移動しかつ工具交換すると１２．２秒かかり、
加工位置Ｂから加工位置Ｋまで移動し工具交換すると
７．０秒かかるということである。
を追加する場合に、各各加工位置ＡないしＪから異径穴
の加工位置Ｋまでの移動時間に工具交換時間を加算した
時間を示したものである。例えば加工位置Ａから加工位
置Ｋまで移動しかつ工具交換すると１２．２秒かかり、
加工位置Ｂから加工位置Ｋまで移動し工具交換すると
７．０秒かかるということである。
【００４３】
【表３】 表４は、加工順序ＡないしＪに対し、追加１回目によっ
て加工位置Ｂと加工位置Ｃとの間に加工位置Ｋを追加し
た状態での各加工位置間の移動時間を示したものであ
る。この表４は、表３に比べてＢ−Ｃ間にＫが加わり、
加工位置Ｂと加工位置Ｋとの間の移動時間は７．０秒
で、加工位置Ｋと加工位置Ｃとの間の移動時間は１１．
３秒である。
て加工位置Ｂと加工位置Ｃとの間に加工位置Ｋを追加し
た状態での各加工位置間の移動時間を示したものであ
る。この表４は、表３に比べてＢ−Ｃ間にＫが加わり、
加工位置Ｂと加工位置Ｋとの間の移動時間は７．０秒
で、加工位置Ｋと加工位置Ｃとの間の移動時間は１１．
３秒である。
【００４４】
【表４】 表５は、加工位置Ｋを加えた各加工位置ＡないしＪから
なる順序に、加工位置Ｌを追加して新たな順序を形成す
る場合の、各加工位置から加工位置Ｌまでの移動時間に
工具交換時間を加算した時間を示したものである。例え
ば加工位置Ａから加工位置Ｋまで移動しかつ工具交換す
ると７．８秒かかり、加工位置Ｂから加工位置Ｌまでで
も同一時間かかるということである。
なる順序に、加工位置Ｌを追加して新たな順序を形成す
る場合の、各加工位置から加工位置Ｌまでの移動時間に
工具交換時間を加算した時間を示したものである。例え
ば加工位置Ａから加工位置Ｋまで移動しかつ工具交換す
ると７．８秒かかり、加工位置Ｂから加工位置Ｌまでで
も同一時間かかるということである。
【００４５】
【表５】 そして表６は、このような加工位置の追加を更に行って
加工位置Ｍ，Ｎを追加した状態での各加工位置間の移動
時間を示したものである。
加工位置Ｍ，Ｎを追加した状態での各加工位置間の移動
時間を示したものである。
【００４６】
【表６】
【図１】本発明方法の一適用例を示した加工順序の説明
図。
図。
【図２】本発明の図１に続く加工順序の説明図。
【図３】本発明のより実際的な加工順序の説明図。
Ａ〜Ｊ 同一穴径加工位置 Ｋ〜Ｏ，Ｘ，Ｙ 異径穴加工位置
Claims (5)
- 【請求項１】対象部材の複数の所定加工位置に、必要な
工具交換を行いつつ順次加工をしていくためのＮＣデー
タの加工順序の決定方法において、 前記所定位置間の距離を移動するための移動時間と前記
工具の交換に要する交換時間とを求め、 前記所定位置相互間を移動するための前記移動時間と前
記工具の交換に必要な交換時間を前記移動時間に加算し
た合計時間とを比較して短い方を求め、 前記所定位置全体につき加工をする上での順序を決定す
ることを特徴とする、ＮＣデータ加工順序の決定方法。 - 【請求項２】請求項１記載の方法において、 同一加工内容毎に、所要時間が最短となるように各加工
位置の順序を決め、 ある加工内容の加工位置順序に異なる加工内容の加工位
置を織り込んで加工位置の順序を決定する、ＮＣデータ
加工順序の決定方法。 - 【請求項３】請求項２記載の方法において、 前記加工位置の順序における加工位置間の移動時間より
も前記順序に追加しようとする加工位置までの移動時間
が短いときに追加を行って加工位置の順序を決定する、
ＮＣデータ加工順序の決定方法。 - 【請求項４】請求項３記載の方法において、 追加し得る加工位置が複数ある場合は、予め定められた
選択方式で順序を決定する、ＮＣデータ加工順序の決定
方法。 - 【請求項５】請求項３記載の方法において、 前記加工位置の順序における加工位置間の移動時間より
も移動時間の短い前記順序に追加しようとする加工位置
がないときは、この追加しようとする加工位置を前記順
序の最後に追加する、ＮＣデータ加工順序の決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30783294A JPH08155787A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Ｎｃデータ加工順序の決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30783294A JPH08155787A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Ｎｃデータ加工順序の決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155787A true JPH08155787A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17973744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30783294A Pending JPH08155787A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Ｎｃデータ加工順序の決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155787A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019128911A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | ファナック株式会社 | 加工時間予測装置 |
| JP2022122951A (ja) * | 2014-10-28 | 2022-08-23 | ヒルティ コーポレーション | 可搬ロボット穿孔装置及び天井及び壁への穿孔方法 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP30783294A patent/JPH08155787A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022122951A (ja) * | 2014-10-28 | 2022-08-23 | ヒルティ コーポレーション | 可搬ロボット穿孔装置及び天井及び壁への穿孔方法 |
| US11945036B2 (en) | 2014-10-28 | 2024-04-02 | Hilti Corporation | Mobile robotic drilling apparatus and method for drilling ceilings and walls |
| US11986888B2 (en) | 2014-10-28 | 2024-05-21 | Hilti Corporation | Mobile robotic drilling apparatus and method for drilling ceilings and walls |
| JP2019128911A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | ファナック株式会社 | 加工時間予測装置 |
| CN110076626A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-02 | 发那科株式会社 | 加工时间预测装置 |
| CN110076626B (zh) * | 2018-01-26 | 2021-04-02 | 发那科株式会社 | 加工时间预测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6257852A (ja) | 自動プログラミング装置 | |
| WO2000012258A1 (fr) | Procede et dispositif d'optimisation de programme de commande numerique d'usinage | |
| KR900007161B1 (ko) | 영역 가공 방법 | |
| JPH08155787A (ja) | Ｎｃデータ加工順序の決定方法 | |
| US5270915A (en) | Apparatus for generating numerical control information based on shaped data for each machining step | |
| JP4165404B2 (ja) | 最適化装置、制御プログラム生成装置、プログラム | |
| EP0154028A2 (en) | Working method in numerical control machine | |
| JPS6222107A (ja) | Ｎｃデ−タ作成方法 | |
| JPH09164483A (ja) | 溶接経路の自動決定システム | |
| JPS63127853A (ja) | 加工経路の算出方法 | |
| JP3467811B2 (ja) | Ｎｃデータ作成方法及びｎｃ加工方法 | |
| JPS6142005A (ja) | 位置決め通路決定方法 | |
| JPH03174604A (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPH0883105A (ja) | 部品加工見積装置 | |
| JPS60201857A (ja) | 工作機械における多数個取り加工の加工制御方法 | |
| JP3203265B2 (ja) | Ｆｍｓにおける加工機械グループの制御方法 | |
| Mittal et al. | A “micro” process planning system based on integer programming for prismatic parts produced on horizontal machining centers | |
| JPH11212615A (ja) | 穴加工用ｎｃデータ作成装置 | |
| Singh et al. | A knowledge based approach for automatic process plan generation for machining | |
| JPS62166407A (ja) | 工作機械における図形情報のデ−タ構成 | |
| KR20050071928A (ko) | 비선형 작업단위 공정계획 기능을 가지는 ｓｔｅｐ-ｎｃ시스템 | |
| JP3175686B2 (ja) | 工程フローチェックシステム及び工程フローチェック方法 | |
| JP3010002B2 (ja) | 工具経路算出方法 | |
| Ssemakula | Further development of a computer-aided process planning system and its integration with NC part programming | |
| JPH10307615A (ja) | Ｃａｍ用凹溝部位の加工経路自動生成方法 |