JP3221004B2 - ビデオカメラ - Google Patents
ビデオカメラInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は広角画像を得るための
ビデオカメラに関する。
ビデオカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、風景等をビデオカメラで撮像する
場合、広角側にしても一枚には納まりきれないことがあ
る。このような場合、 （ａ）パンニングやチルティングをする （ｂ）コンバージョンレンズを装着して納まる範囲を拡
大する 等の方法を採ることができる。コンバージョンレンズは
倍率を変換するレンズであり、Ｔｅｌｅ用とＷｉｄｅ用
のものがある。
場合、広角側にしても一枚には納まりきれないことがあ
る。このような場合、 （ａ）パンニングやチルティングをする （ｂ）コンバージョンレンズを装着して納まる範囲を拡
大する 等の方法を採ることができる。コンバージョンレンズは
倍率を変換するレンズであり、Ｔｅｌｅ用とＷｉｄｅ用
のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、（ａ）の方法
では、１枚の画像として見ることができないため、頭の
中でパンニングあるいはチルティングして動いている風
景を静止画像に変換して想像するしかなかった。また、
（ｂ）の方法では、画角の拡大に限度があり、かつ光量
不足で４隅が黒く欠ける現象（ケラレ）等などが発生
し、光学的に画質を損なうことがあった。
では、１枚の画像として見ることができないため、頭の
中でパンニングあるいはチルティングして動いている風
景を静止画像に変換して想像するしかなかった。また、
（ｂ）の方法では、画角の拡大に限度があり、かつ光量
不足で４隅が黒く欠ける現象（ケラレ）等などが発生
し、光学的に画質を損なうことがあった。
【０００４】そこで、この発明では、広角画像を良好に
得ることができるビデオカメラを提供するものである。
得ることができるビデオカメラを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、パンニング
処理に基づいて得られた複数画面の撮像信号を合成して
横方向にｎ画素及び縦方向にｍラインの表示画面で表示
可能な広角画像を出力するビデオカメラであって、この
複数画面の撮像信号の相関から複数画面の重なり状態を
判別して横方向に連続する１枚のＨ画素×ｍラインの合
成画面を形成する画面形成手段と、この画面形成手段に
より形成された１枚の合成画面に係る撮像信号を格納す
る合成用メモリ手段と、この合成用メモリ手段から合成
画面の撮像信号を読み出し、当該合成画面の水平方向の
Ｈ画素をｎ画素に間引きし、かつ、当該合成画面の垂直
方向のｍラインを水平方向の圧縮比に合わせて圧縮し、
又は、当該合成画面の垂直方向のｍラインをそのまま使
用してこのパンニング処理に係る広角画像信号を出力す
る信号処理手段とを備えることを特徴とする第１のビデ
オカメラによって解決される。
処理に基づいて得られた複数画面の撮像信号を合成して
横方向にｎ画素及び縦方向にｍラインの表示画面で表示
可能な広角画像を出力するビデオカメラであって、この
複数画面の撮像信号の相関から複数画面の重なり状態を
判別して横方向に連続する１枚のＨ画素×ｍラインの合
成画面を形成する画面形成手段と、この画面形成手段に
より形成された１枚の合成画面に係る撮像信号を格納す
る合成用メモリ手段と、この合成用メモリ手段から合成
画面の撮像信号を読み出し、当該合成画面の水平方向の
Ｈ画素をｎ画素に間引きし、かつ、当該合成画面の垂直
方向のｍラインを水平方向の圧縮比に合わせて圧縮し、
又は、当該合成画面の垂直方向のｍラインをそのまま使
用してこのパンニング処理に係る広角画像信号を出力す
る信号処理手段とを備えることを特徴とする第１のビデ
オカメラによって解決される。
【０００６】本発明に係る第２のビデオカメラはチルテ
ィング処理に基づいて得られた複数画面の撮像信号を合
成して横方向にｎ画素及び縦方向にｍラインの表示画面
で表示可能な広角画像を出力するビデオカメラであっ
て、この複数画面の撮像信号の相関から複数画面の重な
り状態を判別して縦方向に連続する１枚のｎ画素×Ｖラ
インの合成画面を形成する画面形成手段と、この画面形
成手段により形成された１枚の合成画面に係る撮像信号
を格納する合成用メモリ手段と、この合成用メモリ手段
から合成画面の撮像信号を読み出し、当該合成画面の垂
直方向のＶラインをｍラインに間引きし、かつ、当該合
成画面の水平方向のｎ画素を垂直方向の圧縮比に合わせ
て圧縮し、又は、当該合成画面の水平方向のｎ画素をそ
のまま使用してこのチルティング処理に係る広角画像信
号を出力する信号処理手段とを備えることを特徴とする
ものである。本発明に係る第３のビデオカメラは第１の
ビデオメラのパンニング処理に係る広角画像信号の出力
機能と、第２のビデオカメラのチルティング処理に係る
広角画像信号の出力機能とを備えたことを特徴とするも
のである。
ィング処理に基づいて得られた複数画面の撮像信号を合
成して横方向にｎ画素及び縦方向にｍラインの表示画面
で表示可能な広角画像を出力するビデオカメラであっ
て、この複数画面の撮像信号の相関から複数画面の重な
り状態を判別して縦方向に連続する１枚のｎ画素×Ｖラ
インの合成画面を形成する画面形成手段と、この画面形
成手段により形成された１枚の合成画面に係る撮像信号
を格納する合成用メモリ手段と、この合成用メモリ手段
から合成画面の撮像信号を読み出し、当該合成画面の垂
直方向のＶラインをｍラインに間引きし、かつ、当該合
成画面の水平方向のｎ画素を垂直方向の圧縮比に合わせ
て圧縮し、又は、当該合成画面の水平方向のｎ画素をそ
のまま使用してこのチルティング処理に係る広角画像信
号を出力する信号処理手段とを備えることを特徴とする
ものである。本発明に係る第３のビデオカメラは第１の
ビデオメラのパンニング処理に係る広角画像信号の出力
機能と、第２のビデオカメラのチルティング処理に係る
広角画像信号の出力機能とを備えたことを特徴とするも
のである。
【０００７】
【作用】本発明に係る各々のビデオカメラによれば、被
写体が１枚の画面に納まりきれないときは、例えば、撮
像画面を移動しながら被写体を撮像する。撮像される複
数の画面には重なりがあり、この重なりは撮像信号の相
関でもって判別される。そして、第１のビデオカメラに
あっては、合成用メモリ手段に重なり部分が排除されて
合成された１枚のＨ画素×ｍラインの合成画面に係る画
像信号が書き込まれる。その後、信号処理手段（以下で
ＣＰＵともいう）において、その画面を構成する撮像信
号が合成用メモリ手段から読み出されると、当該合成画
面の水平方向のＨ画素をｎ画素に間引きし、かつ、当該
合成画面の垂直方向のｍラインを水平方向の圧縮比に合
わせて圧縮し、又は、当該合成画面の垂直方向のｍライ
ンをそのまま使用してこのパンニング処理に係る広角画
像信号を出力するようになされる。従って、アスペクト
比が異なるｎ画素×ｍラインの表示画面に、未表示部分
を伴う縦横比の揃ったパンニング処理に係る１枚の広角
画像を表示すること、又は、縦横比が不揃いの表示画面
全体に縦方向に間延びしたようなパンニング処理に係る
ユニークな広角画像を表示することができる。また、第
２のビデオカメラにあっては、合成用メモリ手段に重な
り部分が排除されて合成された１枚のｎ画素×Ｖライン
の合成画面に係る画像信号が書き込まれ、その信号処理
手段において、その画面を構成する撮像信号が合成用メ
モリ手段から読み出されると、当該合成画面の垂直方向
のＶラインをｍラインに間引きし、かつ、当該合成画面
の水平方向のｎ画素を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮
し、又は、当該合成画面の水平方向のｎ画素をそのまま
使用してこのチルティング処理に係る広角画像信号を出
力するようになされる。従って、アスペクト比が異なる
ｎ画素×ｍラインの表示画面に、未表示部分を伴う縦横
比の揃ったチルティング処理に係る１枚の広角画像を表
示すること、又は、縦横比が不揃いの表示画面全体に横
方向に間延びしたようなチルティング処理に係るユニー
クな広角画像を表示することができる。更に、第３のビ
デオカメラにあっては、上述のパンニング処理に係る広
角画像信号の出力機能と、チルティング処理に係る広角
画像信号の出力機能とを備えたものである。従って、ア
スペクト比が異なるｎ画素×ｍラインの表示画面内に、
パンニング処理に係る１枚の広角画像又は、チルティン
グ処理に係る１枚のユニークな広角画像を選択的に表示
することができる。
写体が１枚の画面に納まりきれないときは、例えば、撮
像画面を移動しながら被写体を撮像する。撮像される複
数の画面には重なりがあり、この重なりは撮像信号の相
関でもって判別される。そして、第１のビデオカメラに
あっては、合成用メモリ手段に重なり部分が排除されて
合成された１枚のＨ画素×ｍラインの合成画面に係る画
像信号が書き込まれる。その後、信号処理手段（以下で
ＣＰＵともいう）において、その画面を構成する撮像信
号が合成用メモリ手段から読み出されると、当該合成画
面の水平方向のＨ画素をｎ画素に間引きし、かつ、当該
合成画面の垂直方向のｍラインを水平方向の圧縮比に合
わせて圧縮し、又は、当該合成画面の垂直方向のｍライ
ンをそのまま使用してこのパンニング処理に係る広角画
像信号を出力するようになされる。従って、アスペクト
比が異なるｎ画素×ｍラインの表示画面に、未表示部分
を伴う縦横比の揃ったパンニング処理に係る１枚の広角
画像を表示すること、又は、縦横比が不揃いの表示画面
全体に縦方向に間延びしたようなパンニング処理に係る
ユニークな広角画像を表示することができる。また、第
２のビデオカメラにあっては、合成用メモリ手段に重な
り部分が排除されて合成された１枚のｎ画素×Ｖライン
の合成画面に係る画像信号が書き込まれ、その信号処理
手段において、その画面を構成する撮像信号が合成用メ
モリ手段から読み出されると、当該合成画面の垂直方向
のＶラインをｍラインに間引きし、かつ、当該合成画面
の水平方向のｎ画素を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮
し、又は、当該合成画面の水平方向のｎ画素をそのまま
使用してこのチルティング処理に係る広角画像信号を出
力するようになされる。従って、アスペクト比が異なる
ｎ画素×ｍラインの表示画面に、未表示部分を伴う縦横
比の揃ったチルティング処理に係る１枚の広角画像を表
示すること、又は、縦横比が不揃いの表示画面全体に横
方向に間延びしたようなチルティング処理に係るユニー
クな広角画像を表示することができる。更に、第３のビ
デオカメラにあっては、上述のパンニング処理に係る広
角画像信号の出力機能と、チルティング処理に係る広角
画像信号の出力機能とを備えたものである。従って、ア
スペクト比が異なるｎ画素×ｍラインの表示画面内に、
パンニング処理に係る１枚の広角画像又は、チルティン
グ処理に係る１枚のユニークな広角画像を選択的に表示
することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。本例においては、複数画面の撮
像信号を合成して横方向にｎ画素及び縦方向にｍライン
の表示画面に合う広角画像を出力するビデオカメラであ
って、このカメラによりパンニングして撮像される２枚
の画面より１枚の画面を形成するものである。
施例について説明する。本例においては、複数画面の撮
像信号を合成して横方向にｎ画素及び縦方向にｍライン
の表示画面に合う広角画像を出力するビデオカメラであ
って、このカメラによりパンニングして撮像される２枚
の画面より１枚の画面を形成するものである。
【０００９】同図において、１はＣＣＤ固体撮像素子で
ある。この撮像素子１にはタイミング発生器２よりドラ
イバ３を介して必要なパルス、例えばセンサーゲートパ
ルス、転送パルス等が供給される。タイミング発生器２
には、垂直、水平の同期信号ＶＤ，ＨＤが供給される。
ある。この撮像素子１にはタイミング発生器２よりドラ
イバ３を介して必要なパルス、例えばセンサーゲートパ
ルス、転送パルス等が供給される。タイミング発生器２
には、垂直、水平の同期信号ＶＤ，ＨＤが供給される。
【００１０】撮像素子１より出力される撮像信号はサン
プルホールド回路４で不要なリセット状態の信号が取り
除かれ、ＡＧＣ回路５でゲイン調整された後、Ａ／Ｄ変
換器６でディジタル信号に変換されて入力用のフレーム
メモリ７に供給される。
プルホールド回路４で不要なリセット状態の信号が取り
除かれ、ＡＧＣ回路５でゲイン調整された後、Ａ／Ｄ変
換器６でディジタル信号に変換されて入力用のフレーム
メモリ７に供給される。
【００１１】このフレームメモリ７はシステムバス８に
接続される。システムバス８には、フレームメモリで構
成されるバッファメモリ９、例えば２フレーム分の容量
を有する合成用メモリ１０、出力用のフレームメモリ１
１およびコントローラとして機能するＣＰＵ１２が接続
される。ＣＰＵ１２には同期信号ＶＤ，ＨＤが供給され
ると共に、タイミング発生器２よりシステムクロックＣ
ＬＫが供給される。
接続される。システムバス８には、フレームメモリで構
成されるバッファメモリ９、例えば２フレーム分の容量
を有する合成用メモリ１０、出力用のフレームメモリ１
１およびコントローラとして機能するＣＰＵ１２が接続
される。ＣＰＵ１２には同期信号ＶＤ，ＨＤが供給され
ると共に、タイミング発生器２よりシステムクロックＣ
ＬＫが供給される。
【００１２】フレームメモリ７，１１、バッファメモリ
９および合成用メモリ１０の書き込み、読み出しはＣＰ
Ｕ１２によって制御される。
９および合成用メモリ１０の書き込み、読み出しはＣＰ
Ｕ１２によって制御される。
【００１３】フレームメモリ７には、水平方向にパンニ
ングして撮像された第１の画面１００Ａ（図２の破線参
照）および第２の画面１００Ｂ（図２の実線参照）の撮
像信号Ｓ１，Ｓ２が順次取り込まれる。なお、第２の画
面１００Ｂの撮像信号Ｓ２がフレームメモリ７に取り込
まれる前に、第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１はフレ
ームメモリ７よりバッファメモリ９に転送される。
ングして撮像された第１の画面１００Ａ（図２の破線参
照）および第２の画面１００Ｂ（図２の実線参照）の撮
像信号Ｓ１，Ｓ２が順次取り込まれる。なお、第２の画
面１００Ｂの撮像信号Ｓ２がフレームメモリ７に取り込
まれる前に、第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１はフレ
ームメモリ７よりバッファメモリ９に転送される。
【００１４】画面１００Ａ，１００Ｂの撮像信号Ｓ１，
Ｓ２は、自動的に、あるいは手動操作でもってフレーム
メモリ７に取り込まれる。自動的に取り込まれる場合に
は、例えばＣＰＵ１２に接続されるパノラマスイッチ
（図示せず）をオンとすることで、所定の時間間隔をも
って取り込まれる。一方、手動操作でもって取り込まれ
る場合には、例えばＣＰＵ１２に接続される取込スイッ
チ（図示せず）をパンニングの各位置でオンとすること
で取り込まれる。
Ｓ２は、自動的に、あるいは手動操作でもってフレーム
メモリ７に取り込まれる。自動的に取り込まれる場合に
は、例えばＣＰＵ１２に接続されるパノラマスイッチ
（図示せず）をオンとすることで、所定の時間間隔をも
って取り込まれる。一方、手動操作でもって取り込まれ
る場合には、例えばＣＰＵ１２に接続される取込スイッ
チ（図示せず）をパンニングの各位置でオンとすること
で取り込まれる。
【００１５】上述したようにバッファメモリ９に転送さ
れる画面１００Ａの撮像信号Ｓ１は合成用メモリ１０に
そのまま書き込まれる。
れる画面１００Ａの撮像信号Ｓ１は合成用メモリ１０に
そのまま書き込まれる。
【００１６】また、フレームメモリ７に第２の画面１０
０Ｂの撮像信号Ｓ２が取り込まれると、ＣＰＵ１２の制
御によって、フレームメモリ７の第２の画面１００Ｂの
撮像信号Ｓ２とバッファメモリ９の第１の画面１００Ａ
の撮像信号Ｓ１との相関が判別され、第２の画面１００
Ｂの撮像信号Ｓ２のうち第１の画面１００Ａの撮像信号
Ｓ１との共通でない部分が検出される。そして、その非
共通部分Ｓ２ｂが合成用メモリ１０に書き込まれている
第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１との共通部分Ｓ２ａ
に隣接して書き込まれる。
０Ｂの撮像信号Ｓ２が取り込まれると、ＣＰＵ１２の制
御によって、フレームメモリ７の第２の画面１００Ｂの
撮像信号Ｓ２とバッファメモリ９の第１の画面１００Ａ
の撮像信号Ｓ１との相関が判別され、第２の画面１００
Ｂの撮像信号Ｓ２のうち第１の画面１００Ａの撮像信号
Ｓ１との共通でない部分が検出される。そして、その非
共通部分Ｓ２ｂが合成用メモリ１０に書き込まれている
第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１との共通部分Ｓ２ａ
に隣接して書き込まれる。
【００１７】図３は、合成用メモリ１０に記憶される撮
像信号を画面内容でもって概略的に示したものである。
像信号を画面内容でもって概略的に示したものである。
【００１８】また、合成用メモリ１０に書き込まれた撮
像信号は、ＣＰＵ１２の制御によって、以下の〜の
うち選択された処理が施されてフレームメモリ１１に書
き込まれる。
像信号は、ＣＰＵ１２の制御によって、以下の〜の
うち選択された処理が施されてフレームメモリ１１に書
き込まれる。
【００１９】 合成用メモリ１０の画面の水平方向の画素数を表示画
面の水平方向の画素数ｎに合わせる処理 １フレーム分の撮像信号は７６０（＝ｎ）画素×４９０
（＝ｍ）ライン（有効画面）で構成されているものとす
る。合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方
向の画素数Ｈ（Ｈ≧７６０）を間引いて７６０画素と
し、水平方向を７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向
を水平方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、４９
０ラインを間引いて４９０×７６０／Ｈラインとする。
面の水平方向の画素数ｎに合わせる処理 １フレーム分の撮像信号は７６０（＝ｎ）画素×４９０
（＝ｍ）ライン（有効画面）で構成されているものとす
る。合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方
向の画素数Ｈ（Ｈ≧７６０）を間引いて７６０画素と
し、水平方向を７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向
を水平方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、４９
０ラインを間引いて４９０×７６０／Ｈラインとする。
【００２０】 合成用メモリ１０の画面を垂直方向のライン数を表示
画面の垂直方向のライン数ｍに合わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向の
ライン数Ｖを間引いて４９０ラインとし、垂直方向を４
９０／Ｖに圧縮する。なお、画面の水平方向は合ってい
るので、水平方向の圧縮は行なわない。
画面の垂直方向のライン数ｍに合わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向の
ライン数Ｖを間引いて４９０ラインとし、垂直方向を４
９０／Ｖに圧縮する。なお、画面の水平方向は合ってい
るので、水平方向の圧縮は行なわない。
【００２１】 合成用メモリ１０の画面の一部を表示画面の水平方向
の画素数及び垂直方向のライン数に合わせる処理指定手段は図示せずも、 指定された所定領域の撮像信号
を補間処理によって７６０画素×４９０ラインとする。
これら，又はのいずれかの処理により得られた広
角画像信号は出力用フレームメモリ１１に書き込まれ
る。
の画素数及び垂直方向のライン数に合わせる処理指定手段は図示せずも、 指定された所定領域の撮像信号
を補間処理によって７６０画素×４９０ラインとする。
これら，又はのいずれかの処理により得られた広
角画像信号は出力用フレームメモリ１１に書き込まれ
る。
【００２２】図４は、以上の広角画像の作成動作をまと
めて示したフローチャートであり、重複説明となるので
説明は省略するが、ステップ１０１〜１０７から構成さ
れる。
めて示したフローチャートであり、重複説明となるので
説明は省略するが、ステップ１０１〜１０７から構成さ
れる。
【００２３】また、フレームメモリ１１に書き込まれた
１フレーム分の広角画像信号は繰り返し読み出され、Ｄ
／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換されて信号処理回
路１４に供給される。信号処理回路１４ではガンマ補正
や同期信号の付加等の処理が行われて出力端子１５にビ
デオ信号が出力される。
１フレーム分の広角画像信号は繰り返し読み出され、Ｄ
／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換されて信号処理回
路１４に供給される。信号処理回路１４ではガンマ補正
や同期信号の付加等の処理が行われて出力端子１５にビ
デオ信号が出力される。
【００２４】図５は、出力端子１５に出力されるビデオ
信号によるモニター１６の表示画像を示している。図５
Ａ〜図５Ｃは、それぞれ〜の処理が選択されたとき
のものである。図５Ａの場合には、縦横の比率が正しく
表示されるが、画像の未表示部分を生じる。図５Ｂの場
合には、縦横の比率がくずれて表示されるが、未表示部
分は生じない。図５Ｃの場合には、指定領域が拡大表示
され、指定領域の変化に応じて表示画像の内容や拡大率
を変化させることができる。
信号によるモニター１６の表示画像を示している。図５
Ａ〜図５Ｃは、それぞれ〜の処理が選択されたとき
のものである。図５Ａの場合には、縦横の比率が正しく
表示されるが、画像の未表示部分を生じる。図５Ｂの場
合には、縦横の比率がくずれて表示されるが、未表示部
分は生じない。図５Ｃの場合には、指定領域が拡大表示
され、指定領域の変化に応じて表示画像の内容や拡大率
を変化させることができる。
【００２５】このように本例においては、パンニングし
た２位置で撮像された画面１００Ａ，１００Ｂが合成さ
れ、良好な広角画像を得ることができる。また、フレー
ムメモリ１１に書き込む際の処理を〜より選択する
ことで、表示画像を所望の態様に変化させることができ
る利益がある。
た２位置で撮像された画面１００Ａ，１００Ｂが合成さ
れ、良好な広角画像を得ることができる。また、フレー
ムメモリ１１に書き込む際の処理を〜より選択する
ことで、表示画像を所望の態様に変化させることができ
る利益がある。
【００２６】なお、上述実施例においては、パンニング
した２位置の画面１００Ａ，１００Ｂを合成するものを
示したが、同様の構成によって３位置以上の撮像画面を
合成して広角画像を得ることもできる。この場合、フレ
ームメモリ７に新たな画面の撮像信号が書き込まれる毎
にバッファメモリ９に転送されている前の画面の撮像信
号との相関が判別され、共通でない部分の撮像信号のみ
が合成用メモリ１０に順次書き込まれていく。このと
き、図４のフローチャートに破線で示すようにステップ
１０２〜１０６が繰り返し行なわれることになる。合成
用メモリ１０の容量は撮像画面の合成枚数の増加に応じ
て大きくする必要がある。
した２位置の画面１００Ａ，１００Ｂを合成するものを
示したが、同様の構成によって３位置以上の撮像画面を
合成して広角画像を得ることもできる。この場合、フレ
ームメモリ７に新たな画面の撮像信号が書き込まれる毎
にバッファメモリ９に転送されている前の画面の撮像信
号との相関が判別され、共通でない部分の撮像信号のみ
が合成用メモリ１０に順次書き込まれていく。このと
き、図４のフローチャートに破線で示すようにステップ
１０２〜１０６が繰り返し行なわれることになる。合成
用メモリ１０の容量は撮像画面の合成枚数の増加に応じ
て大きくする必要がある。
【００２７】また、上述実施例においては、パンニング
による複数画面を合成するようにしたものであるが、同
様にしてチルティングによる複数画面を合成することも
できる。図６Ａは、合成用メモリ１０に記憶される撮像
信号を画面内容でもって概略的に示したものである。こ
の場合、上述した〜の処理は以下のようになる。
による複数画面を合成するようにしたものであるが、同
様にしてチルティングによる複数画面を合成することも
できる。図６Ａは、合成用メモリ１０に記憶される撮像
信号を画面内容でもって概略的に示したものである。こ
の場合、上述した〜の処理は以下のようになる。
【００２８】 合成用メモリ１０の画面の垂直方向のライン数を表示
画面の垂直方向のライン数に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０（＝ｎ）画素×４９０
（＝ｍ）ライン（有効画面）で構成されているものとす
る。合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方
向のライン数Ｖ（Ｖ≧４９０）を間引いて４９０ライン
とし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方
向を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、７
６０画素を間引いて７６０×４９０／Ｖ画素とする。
画面の垂直方向のライン数に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０（＝ｎ）画素×４９０
（＝ｍ）ライン（有効画面）で構成されているものとす
る。合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方
向のライン数Ｖ（Ｖ≧４９０）を間引いて４９０ライン
とし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方
向を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、７
６０画素を間引いて７６０×４９０／Ｖ画素とする。
【００２９】 合成用メモリ１０の画面の垂直方向のライン数を表示
画面のライン数に合わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向の
ライン数Ｖを間引いて４９０ラインとし、垂直方向を４
９０／Ｖに圧縮する。なお、画面の水平方向は合ってい
るので、水平方向の圧縮は行なわない。
画面のライン数に合わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向の
ライン数Ｖを間引いて４９０ラインとし、垂直方向を４
９０／Ｖに圧縮する。なお、画面の水平方向は合ってい
るので、水平方向の圧縮は行なわない。
【００３０】 合成用メモリ１０の画面の一部を表示画面の水平方向
の画素数及び垂直方向のライン数に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
の画素数及び垂直方向のライン数に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
【００３１】また、上述実施例と同様の構成によってパ
ンニングおよびチルティングの双方による複数画面を合
成して広角画像を得ることもできる。この場合、撮像画
面が一方向に規則的に変化するものでないため、相関判
別によって共通でない部分を検出するには、バッファメ
モリ９に前の位置の画面の撮像信号だけでなく合成用メ
モリ１０に書き込まれている撮像信号の全てが書き込ま
れている必要がある。
ンニングおよびチルティングの双方による複数画面を合
成して広角画像を得ることもできる。この場合、撮像画
面が一方向に規則的に変化するものでないため、相関判
別によって共通でない部分を検出するには、バッファメ
モリ９に前の位置の画面の撮像信号だけでなく合成用メ
モリ１０に書き込まれている撮像信号の全てが書き込ま
れている必要がある。
【００３２】図６Ｂは、合成用メモリ１０に記憶される
撮像信号を画面内容でもって概略的に示したものであ
る。この場合、上述した〜の処理は以下のようにな
る。
撮像信号を画面内容でもって概略的に示したものであ
る。この場合、上述した〜の処理は以下のようにな
る。
【００３３】 合成用メモリ１０の画面を表示画面の水平方向の画素
数又は垂直方向のライン数に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０（＝ｎ）画素×４９０
（＝ｍ）ライン（有効画面）で構成されているものとす
る。合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方
向の画素数をＨ（Ｈ≧７６０）、垂直方向のライン数を
Ｖ（Ｖ≧４９０）とし、７６０／Ｈ≦４９０／Ｖである
ときは（ａ）の処理をし、７６０／Ｈ＞４９０／Ｖであ
るときは（ｂ）の処理をする。
数又は垂直方向のライン数に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０（＝ｎ）画素×４９０
（＝ｍ）ライン（有効画面）で構成されているものとす
る。合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方
向の画素数をＨ（Ｈ≧７６０）、垂直方向のライン数を
Ｖ（Ｖ≧４９０）とし、７６０／Ｈ≦４９０／Ｖである
ときは（ａ）の処理をし、７６０／Ｈ＞４９０／Ｖであ
るときは（ｂ）の処理をする。
【００３４】（ａ）合成用メモリ１０に書き込まれた撮
像信号の水平方向の画素数Ｈを間引いて７６０画素と
し、水平方向を７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向
を水平方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｖラ
インを間引いてＶ×７６０／Ｈラインとする。
像信号の水平方向の画素数Ｈを間引いて７６０画素と
し、水平方向を７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向
を水平方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｖラ
インを間引いてＶ×７６０／Ｈラインとする。
【００３５】（ｂ）合成用メモリ１０に書き込まれた撮
像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ライン
とし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方
向を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｈ
画素を間引いてＨ×４９０／Ｖ画素とする。
像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ライン
とし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方
向を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｈ
画素を間引いてＨ×４９０／Ｖ画素とする。
【００３６】 合成用メモリ１０の画面を表示画面の水平方向の画素
数及び垂直方向のライン数に合わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の
画素数Ｈを間引いて７６０画素とし、水平方向を７６０
／Ｈに圧縮する。また、合成用メモリ１０に書き込まれ
た撮像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ラ
インとし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。
数及び垂直方向のライン数に合わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の
画素数Ｈを間引いて７６０画素とし、水平方向を７６０
／Ｈに圧縮する。また、合成用メモリ１０に書き込まれ
た撮像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ラ
インとし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。
【００３７】 合成用メモリ１０の画面の一部を表示画面の水平方向
の画素数及び垂直方向のライン数に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
の画素数及び垂直方向のライン数に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
【００３８】さらに、上述実施例においては、フレーム
メモリ７，１１を使用してフレーム分の撮像信号を単位
として扱うようにしたものであるが、代わりにフィール
ドメモリを使用してフィールド分の撮像信号を単位とし
て扱うこともできる。
メモリ７，１１を使用してフレーム分の撮像信号を単位
として扱うようにしたものであるが、代わりにフィール
ドメモリを使用してフィールド分の撮像信号を単位とし
て扱うこともできる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
のビデオカメラによれば、パンニング処理に基づいて得
られた複数画面の撮像信号を合成して横方向にｎ画素及
び縦方向にｍラインの表示画面で表示可能な広角画像を
出力する場合に、横方向に連続する１枚のＨ画素×ｍラ
インの合成画面に係る撮像信号を読み出し、当該合成画
面の水平方向のＨ画素をｎ画素に間引きし、かつ、当該
合成画面の垂直方向のｍラインを水平方向の圧縮比に合
わせて圧縮し、又は、当該合成画面の垂直方向のｍライ
ンをそのまま使用してパンニング処理に係る広角画像信
号を出力する信号処理手段を備えるものである。この構
成によって、アスペクト比が異なるｎ画素×ｍラインの
表示画面に、未表示部分を伴う縦横比の揃ったパンニン
グ処理に係る１枚の広角画像を表示すること、又は、縦
横比が不揃いの表示画面全体に縦方向に間延びしたよう
なパンニング処理に係るユニークな広角画像を表示する
ことができる。本発明に係る第２のビデオカメラによれ
ば、チルティング処理に基づいて得られた複数画面の撮
像信号を合成して横方向にｎ画素及び縦方向にｍライン
の表示画面で表示可能な広角画像を出力する場合に、縦
方向に連続する１枚のｎ画素×Ｖラインの合成画面に係
る撮像信号を読み出し、当該合成画面の垂直方向のＶラ
インをｍラインに間引きし、かつ、当該合成画面の水平
方向のｎ画素を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮し、又
は、当該合成画面の水平方向のｎ画素をそのまま使用し
てチルティング処理に係る広角画像信号を出力する信号
処理手段を備えるものである。この構成によって、アス
ペクト比が異なるｎ画素×ｍラインの表示画面に、未表
示部分を伴う縦横比の揃ったチルティング処理に係る１
枚の広角画像を表示すること、又は、縦横比が不揃いの
表示画面全体に横方向に間延びしたようなチルティング
処理に係るユニークな広角画像を表示することができ
る。本発明に係る第３のビデオカメラによれば、上述の
パンニング処理に係る広角画像信号の出力機能と、チル
ティング処理に係る広角画像信号の出力機能とを備えた
ものである。この構成によって、アスペクト比が異なる
ｎ画素×ｍラインの表示画面内に、パンニング処理に係
る１枚の広角画像又は、チルティング処理に係る１枚の
ユニークな広角画像を選択的に表示することができる。
のビデオカメラによれば、パンニング処理に基づいて得
られた複数画面の撮像信号を合成して横方向にｎ画素及
び縦方向にｍラインの表示画面で表示可能な広角画像を
出力する場合に、横方向に連続する１枚のＨ画素×ｍラ
インの合成画面に係る撮像信号を読み出し、当該合成画
面の水平方向のＨ画素をｎ画素に間引きし、かつ、当該
合成画面の垂直方向のｍラインを水平方向の圧縮比に合
わせて圧縮し、又は、当該合成画面の垂直方向のｍライ
ンをそのまま使用してパンニング処理に係る広角画像信
号を出力する信号処理手段を備えるものである。この構
成によって、アスペクト比が異なるｎ画素×ｍラインの
表示画面に、未表示部分を伴う縦横比の揃ったパンニン
グ処理に係る１枚の広角画像を表示すること、又は、縦
横比が不揃いの表示画面全体に縦方向に間延びしたよう
なパンニング処理に係るユニークな広角画像を表示する
ことができる。本発明に係る第２のビデオカメラによれ
ば、チルティング処理に基づいて得られた複数画面の撮
像信号を合成して横方向にｎ画素及び縦方向にｍライン
の表示画面で表示可能な広角画像を出力する場合に、縦
方向に連続する１枚のｎ画素×Ｖラインの合成画面に係
る撮像信号を読み出し、当該合成画面の垂直方向のＶラ
インをｍラインに間引きし、かつ、当該合成画面の水平
方向のｎ画素を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮し、又
は、当該合成画面の水平方向のｎ画素をそのまま使用し
てチルティング処理に係る広角画像信号を出力する信号
処理手段を備えるものである。この構成によって、アス
ペクト比が異なるｎ画素×ｍラインの表示画面に、未表
示部分を伴う縦横比の揃ったチルティング処理に係る１
枚の広角画像を表示すること、又は、縦横比が不揃いの
表示画面全体に横方向に間延びしたようなチルティング
処理に係るユニークな広角画像を表示することができ
る。本発明に係る第３のビデオカメラによれば、上述の
パンニング処理に係る広角画像信号の出力機能と、チル
ティング処理に係る広角画像信号の出力機能とを備えた
ものである。この構成によって、アスペクト比が異なる
ｎ画素×ｍラインの表示画面内に、パンニング処理に係
る１枚の広角画像又は、チルティング処理に係る１枚の
ユニークな広角画像を選択的に表示することができる。
【図１】実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】パンニング時の撮像画面を示す図である。
【図３】合成用メモリの記憶内容を示す図である。
【図４】広角画像の作成動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】モニターの表示画像を示す図である。
【図６】合成用メモリの記憶内容を示す図である。
１ ＣＣＤ固体撮像素子 ２ タイミング発生器 ７ 入力用のフレームメモリ ９ バッファメモリ １０ 合成用メモリ １１出力用のフレームメモリ １２ ＣＰＵ １４ 信号処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/262 - 5/265 H04N 5/225
Claims (3)
- 【請求項１】 パンニング処理に基づいて得られた複数
画面の撮像信号を合成して横方向にｎ画素及び縦方向に
ｍラインの表示画面で表示可能な広角画像を出力するビ
デオカメラであって、 前記複数画面の撮像信号の相関から複数画面の重なり状
態を判別して横方向に連続する１枚のＨ画素×ｍライン
の合成画面を形成する画面形成手段と、 前記画面形成手段により形成された１枚の合成画面に係
る撮像信号を格納する合成用メモリ手段と、 前記合成用メモリ手段から合成画面の撮像信号を読み出
し、当該合成画面の水平方向のＨ画素をｎ画素に間引き
し、かつ、当該合成画面の垂直方向のｍラインを水平方
向の圧縮比に合わせて圧縮し、又は、当該合成画面の垂
直方向のｍラインをそのまま使用して前記パンニング処
理に係る広角画像信号を出力する信号処理手段とを備え
ることを特徴とするビデオカメラ。 - 【請求項２】チルティング処理に基づいて得られた複数
画面の撮像信号を合成して横方向にｎ画素及び縦方向に
ｍラインの表示画面で表示可能な広角画像を出力するビ
デオカメラであって、 前記複数画面の撮像信号の相関から複数画面の重なり状
態を判別して縦方向に連続する１枚のｎ画素×Ｖライン
の合成画面を形成する画面形成手段と、 前記画面形成手段により形成された１枚の合成画面に係
る撮像信号を格納する合成用メモリ手段と、 前記合成用メモリ手段から合成画面の撮像信号を読み出
し、当該合成画面の垂直方向のＶラインをｍラインに間
引きし、かつ、当該合成画面の水平方向のｎ画素を垂直
方向の圧縮比に合わせて圧縮し、又は、当該合成画面の
水平方向のｎ画素をそのまま使用して前記チルティング
処理に係る広角画像信号を出力する信号処理手段とを備
えることを特徴とするビデオカメラ。 - 【請求項３】 請求項１に記載のパンニング処理に係る
広角画像信号の出力機能と、請求項２に記載のチルティ
ング処理に係る広角画像信号の出力機能とを備えたこと
を特徴とするビデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19412391A JP3221004B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19412391A JP3221004B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537856A JPH0537856A (ja) | 1993-02-12 |
| JP3221004B2 true JP3221004B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=16319296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19412391A Expired - Lifetime JP3221004B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221004B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2786354B2 (ja) * | 1991-10-23 | 1998-08-13 | 三菱電機株式会社 | ワイド画面撮影装置 |
| US6466701B1 (en) | 1997-09-10 | 2002-10-15 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP19412391A patent/JP3221004B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537856A (ja) | 1993-02-12 |
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