JP2543818B2 - フルウェッブ式自動ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフルウェッブ式自動スト
レッチ包装機に関し、より詳しくは回転テーブルを用い
て、被包装物を回転させ、その周囲にストレッチフィル
ムを緊張させて１層だけ巻付けて被包装物を固定するこ
とのできる改良されたフルウェッブ式自動ストレッチ包
装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被包装物を搬出入するコンベアを
備えた回転テーブル上で被包装物を回転させながら、そ
の周囲にストレッチフィルムを緊張させて巻付ける全工
程を自動的に行う自動ストレッチ包装機は大別して、例
えば実開昭５７−９５３０２号公報に開示されているよ
うなスパイラル式と、特開昭５３−１１６９０号公報に
開示されているようなフルウェッブ式に分類される。

【０００３】これらの自動ストレッチ包装機に共通する
点は回転テーブルに取付けられている（或いは回転テー
ブルと同調して回転する）グリッパーがストレッチフィ
ルムの先端を回転テーブルが少くとも最初１回転する間
挟持し、２回転目の適当なタイミングで、すなわち二巻
き目のフィルムが一巻き目のフィルムの上を押えた後、
挟持しているフィルムを解放することにある。そのため
最初の一巻きのフィルムは何ら緊張されていないので、
被包装物を締めつける機能を果しておらず、その分フィ
ルムが無駄になっていた。

【０００４】又、例えば、米国特許第4,４１3,４６３号
明細書に開示されているようないわゆる「パス・スルー
式」自動ストレッチ包装機は被包装物の高さより広幅の
ストレッチフィルムを緊張させて被包装物の周囲に一層
だけ巻いて被包装物を締めつけ、固定することができ
る。

【０００５】しかしながら、このパス・スルー式自動ス
トレッチ包装機も被包装物を移動させながら包装するの
で、回転テーブルを使用するタイプのように被包装物押
え装置を設けることができない上、ストレッチフィルム
に張力を附与する方式により違いはあれ、被包装物が機
械を通過する工程で、すなわちストレッチ包装工程で緊
張したストレッチフィルムの抵抗によって、例えば空の
ＰＥＴ壜のようなごく軽量で、荷高の高い被包装物がパ
レット上でズレてしまうという問題があった。又、従来
広く使用されてきた回転テーブルタイプの装置に代え
て、パス・スルー式装置を採用しようとすると、装置の
寸法の違いから自動梱包ライン全体のレイアウトを変更
しなければならず、余分の設備投資を必要とした。

【０００６】本出願人の出願に係る特願平４−２３５１
５０号明細書には上記問題を解決するため、回転テーブ
ル上にストレッチフィルムの先端部を全幅にわたって挟
持して３６０°回転する柱型グリッパーを取付け、又、
ベースフレーム上には該グリッパーのフィンガーの間に
ストレッチフィルムの先端部を押込む押込ブレードと、
被包装物に巻付けたストレッチフィルムの巻始め端部と
巻終りの部分とを接着させるヒートシーラーと、ストレ
ッチフィルムをヒートシーラーとフィンガー間で切断す
るナイフ機構を備えていて、回転テーブル停止直後に前
記柱型グリッパーに向って揺動する揺動アームを設けて
なる、幅広のストレッチフィルムを被包装物に一層だけ
巻いて締めつけ、固定することのできるフルウェッブ式
自動ストレッチ包装機が提案されている。

【０００７】しかしながら、特願平４−２３５１５０号
明細書のフルウェッブ式自動ストレッチ包装機では図１
８及び１９に示すように、ストレッチフィルムＦの巻始
め端部をフィンガー５２と５３の間に挟持し、それより
被包装物寄りの位置で、ヒートシーラー２６とエアチュ
ーブ１６の間でストレッチフィルムの巻始め端部と巻終
りの部分をヒートシールして接着するので、フィルム切
断後もシール個所から前記フィンガー５２，５３に挟持
されていたフィルムの先端部までの部分Ｆａが被包装物
の側面から突出した状態で残り、該部分が自動倉庫内の
検知器に感知されて誤動作の原因となるなどの問題があ
った。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑み、なされたもので、その課題は被包装物を搬出入す
るコンベアを備えた回転テーブル上で、必要に応じ、押
え装置で被包装物を安定させ、被包装物が１回転する間
に、被包装物の高さより幅の広いストレッチフィルムを
緊張させて被包装物の周囲に一層だけ巻いて被包装物を
締めつけ、固定することができ、かつストレッチフィル
ムのシール部の先端に形成されるフィルム余尺部Ｆａを
短かくする対策をほどこしたフルウェッブ式自動ストレ
ッチ包装機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、図１８およ
び図１９に示されている特願平２３５１５０号明細書の
フルウェッブ式自動ストレッチ包装機の柱型グリッパー
５０からストレッチフィルムの先端を挟持するフィンガ
ー５２，５３を取除き、代りにフィルム端部保持手段を
兼ねたフィルム間歇送り機構を設け、又、揺動アームか
らは前記柱型グリッパー５０のフィンガー５２，５３の
間にフィルムの先端部を押込む押込ブレード５５を取除
き、ヒートシーラーの数を一対に増やし、これらヒート
シーラーの間でフィルムを切断するようにしたことでヒ
ートシール部の先端に形成されるフィルムの余尺部Ｆａ
の長さを短かくすることができた。

【００１０】すなわち、本発明のフルウェッブ式自動ス
トレッチ包装機は被包装物を搬出入するコンベアを備え
た回転テーブルと、ベースフレーム上に該テーブルから
独立して設けた架柱とからなり、該架柱には被包装物の
高さを超える幅のストレッチフィルムの巻取を巻きほぐ
すフィルム巻出装置と、該フィルムを緊張させる張力附
与装置とを設け、前記回転テーブル上にはその周縁近傍
にストレッチフィルムの先端を保持し、始動時に３６０
°回転する回転ポールを、又前記ベースフレーム上には
回転テーブル停止直後、前記回転ポールに向って揺動す
る揺動アームを設けてなるフルウェッブ式自動ストレッ
チ包装機において、前記揺動アームにはストレッチフィ
ルムの巻始め端部と巻終りの部分とをヒートシールする
一対のヒートシーラーと、これらヒートシーラーの間
で、フィルムを切断するカッターとを設け、又前記回転
ポールには前記ヒートシーラーとカッターのバックアッ
プ部材と、更にフィルム端部保持手段を兼ねたフィルム
間歇送り機構とを設けたことを特徴とする。

【００１１】本発明装置において、前記一対のヒートシ
ーラーとカッターはこれらを一体とした加熱体としても
よく、又、それぞれ独立して設けてもよい。

【００１２】更に前記フィルム間歇送り機構は一対のニ
ップローラーとしても、又フィルム巻取機構としてもよ
い。

【００１３】

【作用】本発明装置においては、必要に応じ、被包装物
押え装置で回転テーブル上に被包装物を安定させ、次い
で回転テーブルの周縁近傍に取付けられている回転ポー
ルがストレッチフィルムの先端を保持したまま、３６０
°回転した後、回転テーブルと共に１回転することによ
り緊張させたストレッチフィルムを被包装物の周囲に一
層だけ巻付けるという作用が達成される。

【００１４】そして、回転テーブルが停止した後、揺動
アームが前記回転ポールに向って揺動し、これと係合し
てストレッチフィルムの巻始め端部と巻終りの部分を、
互いに近接して配置された一対のヒートシーラーでヒー
トシールして接続すると共に、これら一対のヒートシー
ラーの間で切断すると、フィルム送り方向前方のヒート
シール個所は被包装物の一側面上にフィルム余尺部の短
かい、シール部を形成するという作用が達成される。

【００１５】次いで、前記フィルム送り方向後方のヒー
トシーラーによって形成されたシール部で接続されたス
トレッチフィルムをフィルム端部保持手段を兼ねるフィ
ルム間歇送り機構で、所定の寸法だけ移動することによ
って、該シール部が次の包装サイクルにおいてストレッ
チフィルムの巻始め端部と巻終りの部分とをヒートシー
ルで接続する際、ヒートシーラーが当接される所に位置
していて、再度ヒートシールされるのを防ぐという作用
が達成される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明装置の実施例
２例について詳細に説明するが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。図１は本発明装置の一実施例（以
下、第一実施例という）の全体像を示すための概略平面
図で、図を見易くするため被包装物押え装置の支持アー
ムを省略して図示してある。図２は図１の装置の概略側
面図、図３は回転ポールの構造を説明するための概略平
断面図、図４は回転テーブル上の作動機器に対する用役
源を供給する機構を説明するための回転テーブルの概略
側断面図で、図を見易くするため、該テーブルを回転さ
せるモーター、減速機等、一部の装置を省略して図示し
ている。

【００１７】図５は揺動アームの構造を説明するための
概略平断面図、図６は回転ポールと揺動アームの構造を
説明するための概略斜視図で、図を見易くするため、一
部を切除又は省略して図示してある。図７、図８及び図
９は図１の装置の連続した作動を説明するための概略平
面図で、図７中のＡ〜Ｃ、図８中のＤ〜Ｆ及び図９中の
Ｇは連続した作動の各段階を示す。図１０および図１１
は、図７〜図９中のＧに続く回転ポール及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平断面図で、それぞれが作
動の各段階を示す。

【００１８】図１２は図１の装置の概略平面図で、図１
１に引続く作動状態を示す。図１３〜図１５は図１２以
降回転ポールの作動を説明するための概略平断面図で、
それぞれ作動の各段階を示す。図１６は次の包装サイク
ルにおいて、図７のＢの状態にある回転ポールの概略平
断面図である。

【００１９】図中の符号１はベースフレーム、２は回転
テーブル、３はチェーンコンベア、４は架柱、５はフィ
ルム巻出装置、６は張力附与装置である駆動ローラー延
伸機構、７は被包装物押え装置、８はロック用テーパー
コーン、９は被包装物、１０は回転ポール、１１はテー
パーコーンの受け穴、１２，１３はニップローラー、１
３ａはレバー、１４，１５はそれぞれニップローラー１
２，１３を作動させるエアシリンダー、１６はエアチュ
ーブ、１６ａはシリコン・ラバー、１７，１８は滑止め
部材、１９はチャック受、２０は揺動アーム、２１，２
２はフィルムガイドローラー、２３はブレーキシュー、
２４，２５はスプリングを示す。

【００２０】２６はインパルスヒートシーラー、２７は
ヒートカッター、２８はインパルスヒートシーラー、２
９はチャック、３０は被包装物押え装置を昇降させるエ
アシリンダー、３１は揺動アームを揺動させるエアシリ
ンダー、３２はチャックを作動させるエアシリンダー、
３５はテーパーコーンを昇降させるエアシリンダー、３
６は回転ポール１０を３６０°回転させるブレーキ付ギ
ャードモーター、３７はチェーンコンベア３を駆動する
ブレーキ付ギャードモーター、３８，３９はスリップリ
ング、４０，４１はロータリージョイントである。

【００２１】図１及び図２の本実施例の装置は被包装物
９を搬出入するコンベア３を備え、一回転毎に停止する
回転テーブル２と、ベースフレーム１上に該回転テーブ
ルと独立して設けられた架柱４とからなり、該架柱には
被包装物９の高さより幅の広いストレッチフィルムの巻
取を巻きほぐすフィルム巻出装置５と、該フィルムを緊
張させる張力附与装置として強制駆動される２本のロー
ラーからなり、下流ローラーを上流ローラーより高周速
で回転させ、これら両ローラー間でフィルムを延伸する
駆動ローラー延伸機構６とエアシリンダー３０の作動に
より昇降し、被包装物９を上から押えて安定させる被包
装物押え装置７が取付けられている。又、回転テーブル
２上の周縁近傍には回転ポール１０が取付けられ、又ベ
ースフレーム上には前記回転ポール１０に向って揺動
し、これと係合する揺動アーム２０が設けられている。

【００２２】次に本発明の要部である回転ポール１０と
揺動アーム２０について詳細に説明する。図３及び図６
に示すように、回転ポール１０にはフィルム端部保持手
段を兼ねたフィルム間歇送り機構としての一対のニップ
ローラー１２，１３が取付けられている。ニップローラ
ー１２の軸には該ローラーをニップローラー１３に対し
て押付けるエアーシリンダー１４が、又、ニップローラ
ー１３の軸には該ローラーを一方向に間歇回動させるた
め、図示されていないカムクラッチを介してレバー１３
ａが取付けられている。そして、該レバーにはエアシリ
ンダー１５が連結されていて、その作動によりレバー１
３ａは一定角度旋回し、これによりニップローラー１３
も、図３に示す矢印の方向にのみ間歇回動する。このよ
うにニップローラー１２，１３はストレッチフィルムの
巻始め端部を保持し、包装サイクル毎に該フィルムを所
定寸法だけ送る。

【００２３】又、回転ポール１０にはそのほぼ全長の渉
って伸びる１本のエアチューブ１６が取付けられている
が、これはストレッチフィルムＦの巻始め端部と巻終り
の部分を、揺動アーム２０に取付けられている一対のイ
ンパルスヒートシーラー２６，２８で平行する二本線状
にヒートシールして接続すると共にこれら２本のシール
線間でヒートカッター２７によって切断する際、膨らん
でバックアップ部材の役目をはたす。なお、エアチュー
ブ１６の揺動アーム２０側の面はシリコン・ラバー１６
ａで覆われている。

【００２４】回転ポール１０の頂面にはロック用テーパ
ーコーンの受け穴１１が設けられていて、回転ポール１
０と揺動アーム２０が係合するとき、被包装物押え装置
７の支持アームに取付けられ、エアシリンダー３５の作
動によって昇降するロック用テーパーコーン８（図２参
照）が下降して該受け穴の中に挿入され、回転ポール１
０を固定する。更に回転ポール１０が係合する際、該揺
動アームに取付けられているフィルムガイドローラー２
１，２２が当接される個所にはそれぞれ滑り止め部材１
７，１８が取付けられており、又揺動アーム２０のチャ
ック２９が係合する部分にはチャック受け１９が取付け
られている。

【００２５】図４に示されるように、回転ポール１０の
下端にはスリップリング３９、ロータリージョイント４
１及び回転ポール１０を３６０°回転させるブレーキ付
ギャードモーター３６が取付られている。回転ポール１
０を含め、回転テーブル２上に取付けられている作動機
器には、他のタイプの自動ストレッチ包装機の場合と同
様、回転テーブル２の回転軸上に取付けられているスリ
ップリング３８及びロータリージョイント４０を通して
電力及び圧搾空気が供給される。

【００２６】スリップリング３８からはチェーンコンベ
ア３を駆動するブレーキ付ギャードモーター３７と回転
ポール１０を回転させるブレーキ付ギャードモーター３
８とに電力が供給される。更にスリップリング３８から
は回転ポール１０の下端に取付けられているスリップリ
ング３９を通して回転ポール１０上のニップローラー１
２，１３を作動させるエアシリンダー１４，１５及びエ
アチューブ１６の電磁弁を制御する電力が供給される。
又、ロータリージョイント４０からは回転ポール１０の
下端に取付けられているロータリージョイント４１を通
してエアシリンダー１４，１５及びエアチューブ１６に
圧搾空気が供給される。

【００２７】次に図５及び図６を参照して揺動アーム２
０の構造について説明する。揺動アーム２０の下端には
該アームを回転ポール１０に向って揺動させるエアシリ
ンダー３１と、該アームを回転ポール１０と係合させる
ためのチャック２９と、チャック２９を作動させるため
のエアシリンダー３２が取付けられている。揺動アーム
２０の（図５における）左右両端にはフィルムガイドロ
ーラー２１，２２が取付けられていて、該アームが回転
ポール１０と係合したとき、ローラー２１，２２はそれ
ぞれスプリング２４，２５により回転ポール１０の滑り
止め部材１７，１８と圧着してストレッチフィルムＦを
挟持する。

【００２８】ストレッチフィルムＦの送り経路の上流
（すなわち、図５の右手）のフィルムガイドローラー２
２には図示されていないカム・クラッチが内蔵されてい
て、前記滑り止め部材１８との間でストレッチフィルム
Ｆを挟持している状態ではストレッチフィルムＦが上流
から下流に移動するのを許容するが、その逆方向に移動
させることはない。又、下流のフィルムガイドローラー
２１にはブレーキシュー２３が内蔵されていて、揺動ア
ーム２０が回転ポール１０と係合して、フィルムガイド
ローラー２１が滑止め部材１７が圧着するとスプリング
２４の力で、フィルムガイドローラー２１にブレーキシ
ュー２３が押付けられ、フィルムガイドローラー２１は
回転しないまま、回転ポール１０の滑り止め部材１７と
の間でストレッチフィルムＦを挟持する。

【００２９】又、前記フィルムガイドローラー２１，２
２の間には一対の（インパルス）ヒートシーラー２６，
２８とヒートカッター２７を一体化した加熱体が、回転
ポール１０上のエアチューブ１６と対向する個所に取付
けられている。

【００３０】次に図１、図２、図７〜図９及び図１０〜
図１６を参照して、本実施例の装置の作動について説明
する。図１及び図２に示すように、本実施例の装置にお
いては、上流機器からの搬出信号を受けて、回転テーブ
ル２上のチェーンコンベア３が始動し、被包装物９を上
流機器から受取り、回転テーブル２の中心まで搬送した
とき、図示されていないビームスイッチなど適当な検出
装置によりチェーンコンベア３が自動的に停止する。次
いで被包装物押え装置７がエアシリンダー３０の作動に
より下降し、被包装物９の頂面を押える。

【００３１】装置の始動時、回転ポール１０及び揺動ア
ーム２０は図７のＡの状態にある。すなわち、回転ポー
ル１０はストレッチフィルムＦの先端を該フィルムの全
幅にわたって保持して、架柱４に最も接近した位置にあ
り、揺動アーム２０は未だ回転ポール１０と係合してい
ない。次に回転ポール１０は図７のＡ及びＢに示す矢印
の方向にブレーキ付ギャードモーター３６に駆動されて
３６０°回転し、図７のＢに示す状態で停止する。

【００３２】次いで回転テーブル２が始動し、図７の
Ｃ、図８のＤ〜Ｆに示すように１回転し、図８のＦの状
態で停止する。この間、回転ポール１０はストレッチフ
ィルムＦの先端を保持したまま、回転テーブル２と共に
回転し、フィルム巻出装置５から巻出され、駆動ローラ
ー延伸機構６によって延伸されて、張力を附与されたス
トレッチフィルムＦを被包装物９の周囲に巻付ける。な
お、その際、駆動ローラー延伸機構６が延伸されたスト
レッチフィルムＦを繰り出す速度を回転している被包装
物９が該フィルムを引張る速度より若干速く設定してお
くことが好ましい。（フランス国特許出願公開明細書第
２２８１２７５号参照）

【００３３】このように回転テーブル２が１回転して図
８のＦに示す位置で停止すると、ロック用テーパーコー
ン８がエアシリンダー３５の作動により下降し、回転ポ
ール１０の頂部に設けられているテーパーコーンの受け
穴１１の中に挿入され、回転ポール１０を固定する。次
に図９のＧに示すように揺動アーム２０がエアシリンダ
ー３１（図６参照）の作動により揺動し、チャック２９
によって、回転ポール１０とその根元で係合する。

【００３４】このときの状態を図１０に示す。すなわ
ち、ストレッチフィルムＦの先端（巻始め端部）は回転
ポール１０のニップローラー１２と１３によって保持さ
れている。又、ストレッチフィルムＦの巻終りの部分は
揺動アーム２０のフィルムガイドローラー２１，２２と
回転ポール１０の滑り止め部材１７，１８との間で、前
述のように逆戻りしないよう挟持されている。又、回転
ポール１０に取付けられているエアチューブ１６には未
だ空気が供給されていないので、ストレッチフィルムＦ
はインパルスヒートシーラー２６，２８及びヒートカッ
ター２７に圧着されておらず、又該ヒートシーラー及び
ヒートカッターも通電されていない。

【００３５】次に図１１に示すようにエアチューブ１６
に圧搾空気が供給されて該エアチューブが膨張し、二層
に重なり合ったストレッチフィルムＦの巻始め端部と巻
終りの部分をインパルスヒートシーラー２６，２８及び
ヒートカッター２７を一体化した加熱体に押付け、続い
て該加熱体に通電されると、前記二層のフィルムは互い
に近接して配置された一対のヒートシーラー２６，２８
によって平行する二本線状にヒートシールされると共
に、これら平行する２本のシール線間でヒートカッター
２７によって切断される。

【００３６】次いでエアチューブ１６から空気が抜かれ
エアシリンダー３５が作動して（ロック用）テーパーコ
ーン８が上昇し、エアシリンダー３２が作動して、チャ
ック２９が原点に復帰して柱型グリッパー１０と揺動ア
ーム２０との係合が解かれ次にエアシリンダー３１が作
動して揺動アーム２０を原点に戻し、ストレッチフィル
ムＦのヒートシールした端部を解放する。この状態を図
１２に示す。

【００３７】図１３は揺動アーム２０が揺動して回転ポ
ール１０から離れた直後の該回転ポール上の状態を示
す。図１３に示すようにヒートシーラー２６によってヒ
ートシールされたシール部Ｓ１は被包装物９側に位置す
る。この被包装物９の周囲に巻きつけられたストレッチ
フィルムＦは次第に収縮して最終的には図１５に示す状
態になる。このようにして、被包装物９の周囲は緊張し
た一層のストレッチフィルムＦが包装される。次に被包
装物押え装置７がエアシリンダー３０の作動により原点
に戻り、下流機器からの搬入受入れ信号を受けてチェー
ンコンベアが自動的に始動し、ストレッチ包装を完了し
た被包装物を下流機器に搬出する。

【００３８】一方ヒートシーラー２８によってヒートシ
ールされたシール部Ｓ２はフィルム巻出機構側に残り、
その先端の部分はニップローラー１２と１３の間に挟ま
れている。次に図１４に示すように、エアシリンダー１
５が作動してニップローラー１３の軸に、図示されてい
ないカム・クラッチを介して取付けられているレバー１
３ａを引張り、これによってニップローラー１３と、エ
アシリンダー１４によって該ニップローラーに押付けら
ているニップローラー１２は共に一定の角度だけ回動
し、ストレッチフィルムをＦを所定の寸法だけ送り出
す。

【００３９】次いで図１５に示すようにエアシリンダー
１５は原点に戻るが、レバー１３ａとニップローラー１
３の間には図示されていないカムクラッチが介在してい
るので、ニップローラー１２，１３が逆転することはな
い。その結果、次の包装サイクルにおいて、回転ポール
１０が３６０°回転して、図７のＢに相当する状態にな
ったとき、図１６に示すようにシール部Ｓ２はエアチュ
ーブ１６から外れた所（ヒートシーラー２６，２８のい
づれも当接されない所）に位置し、該部分が再度ヒート
シールされることはない。

【００４０】図１７は本発明装置の別の実施例（以下、
第二実施例という）の回転ポールと揺動アームの概略平
断面図である。図中の符号１０，１１，１６〜２９、Ｆ
は図１〜１６におけるのと同じ意味を有し、３３，３４
はエアシリンダー、４２はフィルム巻取機構、４３はフ
ィルム巻取軸、４４はレバーである。

【００４１】第二実施例の装置は第一実施例の装置と異
なり、一対のヒートシーラー２６，２８とヒートカッタ
ー（別名熱線カッター）２７は一体化されておらず、こ
れら三者が揺動アーム２０上にそれぞれ独立して設けら
れている。従って、回転ポール１０上にはエアチューブ
１６がヒートシーラー２６，２８と対向する個所それぞ
れ別々に都合２ケ所設けられており、又揺動アーム２０
上にはヒートカッター２７を作動させるエアシリンダー
３３が設けられている。なお、エアチューブ１６のヒー
トシーラー２６，２８と接する面は適宜テフロンテープ
等で被覆するとよい。

【００４２】更にフィルム端部保持手段を兼ねたフィル
ム間歇送り機構として、第一実施例における一対のニッ
プローラー１２，１３の代りにフィルム巻取機構４２が
設けられている。そして該フィルム巻取機構はストレッ
チフィルムの巻始め端部を保持すると共にフィルム巻取
軸４３に、図示されていないカムクラッチを介して取付
けられているレバー４４と、該レバーと連結されている
エアシリンダー３４の作動によりフィルムＦを包装サイ
クル毎に間歇的に巻取る。上記以外の点では第一実施例
の装置と異るところはないので詳細な説明を省略する。

【００４３】なお、本発明装置においては、ストレッチ
フィルムを緊張させる張力附与装置として、前記した異
なる周速で強制駆動される少くとも２本以上のローラー
からなり、これら両ローラー間でストレッチフィルムを
延伸する駆動ローラー延伸機構以外に、前記延伸機構に
適当なフィルム張力検出機構を附加し、被包装物に巻き
つけられるストレッチフィルムの張力をほぼ一定に保つ
ため、前記延伸機構から送り出されるストレッチフィル
ムの速度を制御するようにしたものであってもよく、或
いは本出願人の出願に係る特願平４−２７３４０６号明
細書の張力附与装置を用いてもよい。

【００４４】又要求される包装仕様如何によっては電磁
ブレーキを備えたブレーキローラーと該ブレーキローラ
ーの周囲にフィルムを接触させるガイドローラーを組合
せた構造のものを用いてもよい。又、本発明装置に用い
る被包装物押え装置は前記したエアシリンダーで昇降す
るタイプのものでも、又モーターで駆動されるチェー
ン、ベルト又はロープで昇降し、押え装置の押え板の全
重量を負荷して被包装物を安定させるタイプのものでも
よい。

【００４５】

【発明の効果】本発明装置においては、必要に応じ、被
包装物押え装置で回転テーブル上に被包装物を安定さ
せ、次いで回転テーブルの周縁近傍に取付けられている
回転ポールがストレッチフィルムの先端を保持したま
ま、３６０°回転した後、回転テーブルと共に１回転す
ることにより緊張させたストレッチフィルムを被包装物
の周囲に一層だけ巻付けることができる。

【００４６】そして、回転テーブルが停止した後、揺動
アームが前記回転ポールに向って揺動し、これと係合し
てストレッチフィルムの巻始め端部と巻終りの部分を、
互いに近接して配置された一対のヒートシーラーでヒー
トシールして接続すると共に、これら一対のヒートシー
ラーの間で切断すると、フィルム送り方向前方のヒート
シール個所は被包装物の一側面上にフィルム余尺部の短
かいシール部を形成することができる。

【００４７】次いで、前記フィルム送り方向後方のヒー
トシーラーによって形成されたシール部で接続されたス
トレッチフィルムをフィルム端部保持手段を兼ねたフィ
ルム送り機構で、所定の寸法だけ送り出すことによっ
て、該シール部が次の包装サイクルにおいてストレッチ
フィルムの巻始め端部と巻終りの部分とをヒートシール
して接続する際、ヒートシーラーが当接される個所に位
置して、再度ヒートシールされることが避けられる。

【００４８】以上詳述したように本発明によれば、被包
装物を搬出入するコンベアを備えた回転テーブル上で、
必要に応じ、押え装置で被包装物を安定させ、被包装物
を１回転させる間に、被包装物の高さより幅の広いスト
レッチフィルムを緊張させ、被包装物の周囲に一層だけ
巻いて被包装物を締めつけ、固定することができ、かつ
ストレッチフィルムのシール部の先端に形成されるフィ
ルム余尺部を短かくする対策をほどこしたフルウェッブ
式自動ストレッチ包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の第一実施例の全体像を示す概略平
面図である。

【図２】図１の装置の概略側面図である。

【図３】回転ポールの概略平断面図である。

【図４】回転テーブルの概略側断面図である。

【図５】揺動アームの概略平断面図である。

【図６】回転ポールと揺動アームの概略斜視図である。

【図７】図１の装置の作動を説明するための概略平面図
で、Ａ〜Ｃは作動開始から途中迄の各段階の状態を示
す。

【図８】図７のＣに続く図１の装置の作動を説明するた
めの概略平面図でＤ〜Ｆは作動の途中の各段階の状態を
示す。

【図９】図１の装置の作動を説明するための概略平面図
で図８のＦに続く状態を示す。

【図１０】図９に続く回転ポール及び揺動アームの作動
を説明するための概略平断面図。

【図１１】図１０に続く回転ポール及び揺動アームの作
動を説明するための概略平断面図。

【図１２】図１に示す装置の概略平面図で、図１１に続
く状態を示す。

【図１３】図１２の段階における回転ポールの状態を示
す概略平断面図。

【図１４】図１３に続く回転ポールの作動を説明するた
めの概略平面図。

【図１５】図１４に続く回転ポールの作動を説明するた
めの概略平面図。

【図１６】回転ポールの作動を説明するための概略平断
面図で、次の包装サイクルにおける図７のＢに相当する
段階の状態を示す。

【図１７】本発明の第二実施例の装置の回転ポール及び
揺動アームの概略平断面図。

【図１８】特願平４−２３５１５０号明細書の装置の柱
型グリッパー及び揺動アームの概略平断面図で、ストレ
ッチフィルム切断前の状態を示す。

【図１９】図１８に示す柱型グリッパー及び揺動アーム
の概略平断面図で、ストレッチフィルム切断後で、かつ
ヒートシール中の状態を示す。

【符号の説明】

１…ベースフレーム、２…回転テーブル、３…チェーン
コンベア、４…架柱、５…フィルム巻出機構、６…（張
力附与装置である）駆動ローラー延伸機構、７…被包装
物押え装置、８…（ロック用）テーパーコーン、９…被
包装物、１０…回転ポール、１１…テーパーコーンの受
け穴、１２，１３…ニップローラー、１３ａ…レバー、
１４，１５…エアシリンダー、１６…エアチューブ、１
６ａ…シリコン・ラバー、１７，１８…滑り止め部材、
１９…チャック受け、２０…揺動アーム、２１，２２…
フィルムガイドローラー、２３…ブレーキシュー、２
４，２５…スプリング、２６…インパルスヒートシーラ
ー、２７…ヒートカッター、２８…インパルスヒートシ
ーラー、２９…チャック、３０，３１，３２，３３，３
４，３５…エアシリンダー、３６，３７…（ブレーキ
付）ギャードモーター、３８，３９…スリップリング、
４０，４１…ロータリージョイント、４２…フィルム巻
取機構、４３…フィルム巻取軸、４４…レバー、５０…
柱型グリッパー、５１…エアシリンダー、５２，５３…
フィンガー、５４…エアシリンダー、５５…押込ブレー
ド、５６…エアシリンダー、Ｆ…ストレッチフィルム、
Ｆａ…ストレッチフィルムのシール部に形成されるフィ
ルム余尺部、Ｓ１，Ｓ２…ストレッチフィルムのシール
部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を搬出入するコンベアを備えた
   回転テーブルと、ベースフレーム上に該テーブルから独
   立して設けた架柱とからなり、該架柱には被包装物の高
   さを超える幅のストレッチフィルムの巻取を巻きほぐす
   フィルム巻出装置と、該フィルムを緊張させる張力附与
   装置とを設け、前記回転テーブル上にはその周縁近傍に
   ストレッチフィルムの先端を保持し、始動時に３６０゜
   回転する回転ポールを、又前記ベースフレーム上には回
   転テーブル停止直後、前記回転ポールに向って揺動する
   揺動アームを設け、前記揺動アームにはストレッチフィ
   ルムの巻始め端部と巻終りの部分とをヒートシールする
   一対のヒートシーラーと、これらヒートシーラーの間
   で、フィルムを切断するカッターとを設け、又前記回転
   ポールには前記ヒートシーラーとカッターのバックアッ
   プ部材と、更にフィルム端部保持手段を兼ねたフィルム
   間歇送り機構とを設けたことを特徴とするフルウェッブ
   式自動ストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 前記一対のヒートシーラーとカッターが
   一体となった加熱体である請求項１記載のフルウェッブ
   式自動ストレッチ包装機。
3. 【請求項３】 前記一対のヒートシーラーとカッターを
   それぞれ独立して設けた請求項１記載のフルウェッブ式
   自動ストレッチ包装機。
4. 【請求項４】 前記フィルム間歇送り機構が一対のニッ
   プローラーである請求項２又は３記載のフルウェッブ式
   自動ストレッチ包装機。
5. 【請求項５】 前記フィルム間歇送り機構がフィルム巻
   取機構である請求項２又は３記載のフルウェッブ式自動
   ストレッチ包装機。