JP3219948B2 - Automatic vacuum cleaner - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、バンパーの外側に突出
したサイドブラシ保持機構を上記車体に傾動可能に装着
し、サイドブラシによる掃除能力を向上せしめるものに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for mounting a side brush holding mechanism protruding outside a bumper on a vehicle body so as to be tiltable to improve the cleaning ability of the side brush.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来は、車体の斜め前方外側にサイドブ
ラシを突出して装着し、該サイドブラシの回転軸を所定
の角度をつけて固定した構成のものと、他には、サイド
ブラシの回転軸を車体長さ方向と車体幅方向の前後・左
右方向へ移動させることが可能な構成のものとがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a side brush is projected and mounted diagonally forward and outward of a vehicle body, and a rotation axis of the side brush is fixed at a predetermined angle. There is a configuration in which the shaft can be moved in the front-back and left-right directions in the vehicle body length direction and the vehicle body width direction.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の前者の構成にあ
っては、サイドブラシの回転軸を所定の角度をつけて固
定し、角度の調整ができない構成であるため、ブラシの
偏磨耗により、接地部分が減少し、掃除ができなくなる
という課題があり、他方、後者の構成にあっては、前後
・左右方向の調整を可能としているが、調整機構が複雑
であり、しかも2ヶ所の調整ともうまく決まっていない
と、希望の接地位置が得られないため、調整に相当な熟
練と経験が必要であるという課題がある。本発明は上述
の課題を解決するために案出されたものである。In the former configuration, the rotation axis of the side brush is fixed at a predetermined angle and cannot be adjusted, so that the brush is partially worn due to uneven wear of the brush. There is a problem that the grounding portion is reduced and cleaning cannot be performed. On the other hand, in the latter configuration, adjustment in the front-rear and left-right directions is possible, but the adjustment mechanism is complicated, and both adjustments are required. If not properly determined, a desired ground contact position cannot be obtained, and there is a problem that adjustment requires considerable skill and experience. The present invention has been devised to solve the above problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、車体下部に配
し、走行路面に対して垂直方向に回転するメインブラシ
で走行路面を掃除する自動掃除機において、車体の前方
及び後方にバンパーを設け、いずれか一方のバンパーの
外側に突出したサイドブラシ保持機構を上記車体に傾動
可能に装着する構成として、上述の課題を達成したもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an automatic cleaner for cleaning a running road surface with a main brush rotating in a direction perpendicular to the running road surface, the bumper being provided at a lower portion of the vehicle body. The above object has been achieved as a configuration in which a side brush holding mechanism protruding outside one of the bumpers is attached to the vehicle body so as to be tiltable.
【0005】[0005]
【作用】ブラシの偏磨耗により、接地部分が減少すると
その減少部分を覆うようにサイドブラシ保持機構を傾け
る。When the ground contact portion is reduced due to uneven wear of the brush, the side brush holding mechanism is tilted so as to cover the reduced portion.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の一実施例を図1乃至図6に基づき説
明すると、図1は本発明に使用する自動掃除機の側面
図、図2は本発明に使用する自動掃除機の平面図であっ
て、1は自動掃除機、2は自動掃除機1の車体、3は車
体2の上部を覆うべく、車体2の前方下部に傾動可能に
装着された車体カバー、4は自動掃除機1の車体中央下
部に装着された駆動輪、5は自動掃除機1の車体後部に
装着されたキャスター、6は自動掃除機1の車体下部に
垂直方向に回転し、走行路面を掃除するメインブラシ、
7は自動掃除機1の車体下部、かつメインブラシ6の前
方に車体2に対して脱着自在に装着され、メインブラシ
6の回転動作により掃き上げられたゴミが蓄積するホッ
パー、8は自動掃除機1の車体2の斜め前方外側に回転
可能に装着されたサイドブラシ取付機構、9は自動掃除
機1の車体2の前方に固定された前部バンパー、10は
自動掃除機1の車体2の後方に固定された後部バンパ
ー、11は車体カバー3に装着された操作パネル、12
は車体2内に収納された第1集塵ボックス、13は車体
2内に収納され、かつ第1集塵ボックス12の後段に配
置された第2集塵ボックス、14は車体2内に収納され
た制御ユニット、15はホッパー7と第1集塵ボックス
12との間を接続するバキューム用ホース、16は自動
掃除機1を駆動させるエネルギーを供給するバッテリー
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a side view of an automatic cleaner used in the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the automatic cleaner used in the present invention. 1 is an automatic cleaner, 2 is a body of the automatic cleaner 1, 3 is a body cover that is tiltably attached to a lower front part of the body 2 so as to cover an upper part of the body 2, 4 is an automatic cleaner 1 A drive wheel mounted on the lower part of the body of the automatic cleaner 1, a caster mounted on the rear part of the body of the automatic cleaner 1, a main brush 6 which rotates vertically on the lower part of the body of the automatic cleaner 1 and cleans a running road surface,
Reference numeral 7 denotes a hopper which is detachably attached to the vehicle body 2 at a lower portion of the body of the automatic cleaner 1 and in front of the main brush 6, and in which garbage swept up by the rotation of the main brush 6 accumulates. Reference numeral 1 denotes a side brush mounting mechanism rotatably mounted on the oblique front outside of the vehicle body 2, 9 denotes a front bumper fixed in front of the vehicle body 2 of the automatic cleaner 1, and 10 denotes a rear side of the vehicle body 2 of the automatic cleaner 1. The rear bumper 11 is fixed to the operation panel 11 mounted on the vehicle body cover 3,
Is a first dust collection box accommodated in the vehicle body 2, 13 is a second dust collection box arranged in the rear of the first dust collection box 12, and 14 is accommodated in the vehicle body 2. A control unit, 15 is a vacuum hose connecting between the hopper 7 and the first dust collection box 12, and 16 is a battery for supplying energy for driving the automatic cleaner 1.
【0007】本発明の特徴であるサイドブラシ取付機構
について図3乃至図6にて詳細に説明すると、図3は車
体2との取付け関係を示す平面図、図4は車体2との取
付け関係を示す側面図であって、18は第1取付ブラケ
ットで、L字形の形状をなし、L字形の垂直部18Aに
て車体2に固定されている。しかも該垂直部18Aには
一対の部材23が車体2の前方に向け固定されていると
ともに中央には穴が形成されている。一方L字形の水平
部18Bには、長穴26でもって、水平方向に移動可能
な第1調整用ボルト24及び第2調整用ボルト25が螺
着している。The side brush mounting mechanism, which is a feature of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6. FIG. 3 is a plan view showing the mounting relationship with the vehicle body 2, and FIG. In the side view shown, reference numeral 18 denotes a first mounting bracket, which has an L-shape, and is fixed to the vehicle body 2 at an L-shaped vertical portion 18A. Moreover, a pair of members 23 are fixed to the vertical portion 18A toward the front of the vehicle body 2 and a hole is formed in the center. On the other hand, a first adjustment bolt 24 and a second adjustment bolt 25 that can move in the horizontal direction are screwed into the L-shaped horizontal portion 18B with a long hole 26.
【0008】19は第2取付ブラケットで、第1取付ブ
ラケット18と同様L字形の形状をなし、L字形の水平
部19Bは車体前方に位置し、水平部上面の端部に角部
材27が固定され、下面には所定の厚みの平板28がそ
れぞれ固定されている。Reference numeral 19 denotes a second mounting bracket, which has an L-shape similar to the first mounting bracket 18, and an L-shaped horizontal portion 19B is located in front of the vehicle body, and a corner member 27 is fixed to an end of the upper surface of the horizontal portion. A flat plate 28 having a predetermined thickness is fixed to the lower surface.
【0009】他方、垂直部19Aの前壁上部にはL字形
部材29が、下部には平板30がそれぞれに所定の間隔
を隔てて固定され、更にL字形部材29の垂直壁前方に
は中空の筒体31が横長に固定されている。On the other hand, an L-shaped member 29 is fixed to the upper portion of the front wall of the vertical portion 19A, and a flat plate 30 is fixed to the lower portion thereof at predetermined intervals. The cylindrical body 31 is fixed horizontally long.
【0010】図5に図示されているように、上記第2取
付ブラケット19と第1取付ブラケット18とは第2取
付ブラケット19の水平部19Bの端部に固定した角部
材27と第1取付ブラケット18の一対の部材23とが
ピン32にて回動自在に支承されている。As shown in FIG. 5, the second mounting bracket 19 and the first mounting bracket 18 are composed of a corner member 27 fixed to an end of a horizontal portion 19B of the second mounting bracket 19 and a first mounting bracket. A pair of members 18 are rotatably supported by pins 32.
【0011】図5に図示されているように、上記第1取
付ブラケット18のL字形の水平部18Bに形成された
長穴26には第1調整用ボルト24が嵌入され、その第
1調整用ボルト24を長穴26に沿って滑らせて上記第
2取付ブラケット19の水平部下面に固定された所定の
厚みの平板30の下面が挟まると、第2取付ブラケット
19の水平部が押し上げられ、サイドブラシ22が地面
から離れる。平板以外では水平部が下方に押し下げられ
るようになるため、第1取付ブラケット18の水平部1
8Bの先端部にある第2調整用ボルト25によって、第
2取付ブラケット19の傾き角度が調整される。As shown in FIG. 5, a first adjusting bolt 24 is inserted into an elongated hole 26 formed in the L-shaped horizontal portion 18B of the first mounting bracket 18, and the first adjusting bolt 24 is inserted therein. When the bolt 24 slides along the elongated hole 26 and the lower surface of the flat plate 30 having a predetermined thickness fixed to the lower surface of the horizontal portion of the second mounting bracket 19 is sandwiched, the horizontal portion of the second mounting bracket 19 is pushed up, The side brush 22 moves away from the ground. In the case other than the flat plate, the horizontal portion is pushed down, so that the horizontal portion 1 of the first mounting bracket 18 is
The tilt angle of the second mounting bracket 19 is adjusted by the second adjustment bolt 25 at the tip of 8B.
【0012】20は第3取付ブラケットで、図6に図示
されているように、下辺41が長い断面コ形状の部材
で、下辺41は上記第2取付ブラケット19の垂直部の
前壁上部のL字形部材29と下部の平板30とで形成さ
れた空間に挿入され、ピン(図示せず)にて回転自在に
支承され、上辺40にはブラシを回転させるブラシ回転
用モータ33が装着され、下辺41と上辺40とは円筒
部材20Aにて固定され、該円筒部材20Aの外周には
楔形部材42が固定されている。Reference numeral 20 denotes a third mounting bracket, as shown in FIG. 6, which is a member having a lower side 41 having a long U-shaped cross section. It is inserted into the space formed by the letter-shaped member 29 and the lower flat plate 30 and is rotatably supported by pins (not shown). A brush rotation motor 33 for rotating the brush is mounted on the upper side 40, and the lower side is 41 and the upper side 40 are fixed by a cylindrical member 20A, and a wedge-shaped member 42 is fixed to the outer periphery of the cylindrical member 20A.
【0013】第3取付ブラケット20の円筒部材は、図
6に図示されているように、ブラシ回転用モータ33と
ブラシ22とを連結する役目をなし、ブラシ22を固定
するブラシ取付部材34の軸34Aとブラシ回転用モー
タ33の回転軸33Aとがキーを介して連結され、ブラ
シ取付部材34との軸34Aの外周と円筒部材20Aの
内周との間にはベアリング35が挿入されている。As shown in FIG. 6, the cylindrical member of the third mounting bracket 20 serves to connect the brush rotating motor 33 and the brush 22, and a shaft of a brush mounting member 34 for fixing the brush 22. 34A and the rotating shaft 33A of the brush rotating motor 33 are connected via a key, and a bearing 35 is inserted between the outer periphery of the shaft 34A with the brush mounting member 34 and the inner periphery of the cylindrical member 20A.
【0014】図6に図示されているように、第2取付ブ
ラケット19のL字形部材の垂直壁前方に横長に固定さ
れた中空の筒体31にはスプリング36が内装され、該
スプリング36を押圧する棒体37が筒体31に挿入さ
れ、該棒体37の一端に円板38が回転自在に装着され
ると共に円板38が上記楔形39に嵌入され、サイドブ
ラシに当たる外力がスプリング36の抗力よりも大きい
とスプリング36が圧縮され、第3ブラケット20がピ
ンにて支承されている位置にて回転する。As shown in FIG. 6, a spring 36 is provided in the hollow cylindrical body 31 fixed to the front of the vertical wall of the L-shaped member of the second mounting bracket 19 in a horizontally long manner, and the spring 36 is pressed. The rod 37 is inserted into the cylindrical body 31, a disk 38 is rotatably mounted on one end of the rod 37, the disk 38 is fitted into the wedge 39, and an external force applied to the side brush is a drag of the spring 36. If it is larger than that, the spring 36 is compressed, and the third bracket 20 rotates at a position supported by the pin.
【0015】図3に図示されているように、第3取付ブ
ラケット20の下辺の後端には一対の突起部39が固定
または長さ方向あるいは巾方向に調整可能に装着され、
該第3取付ブラケット20が所定の角度以上回転すると
上記突起部39のいずれか一方が前部バンパー9に接触
して、自動掃除機1の走行を停止させる。As shown in FIG. 3, a pair of projections 39 are fixed to the rear end of the lower side of the third mounting bracket 20 or mounted so as to be adjustable in the length direction or the width direction.
When the third mounting bracket 20 rotates by a predetermined angle or more, one of the protrusions 39 comes into contact with the front bumper 9 and stops the traveling of the automatic cleaner 1.
【0016】上記した実施例にかかる装置によれば、第
1取付ブラケットのL字形の水平部に形成された長穴に
はボルトが螺着され、そのボルトを長穴に沿って滑らせ
て、上記第2取付ブラケットの水平部下面に固定された
所定の厚みの平板の下面に挟まれると、第2取付ブラケ
ットの水平部が押し上げられ、平板以外では水平部が下
方に押し上げられるように、車体にサイドブラシ保持機
構を傾動可能に装着する構成としているので、ブラシの
偏摩耗により、接地部分が減少したとしても、サイドブ
ラシ保持機構を傾けることによって、一定の掃除能力が
維持できるとともに、掃除をしないときは、ブラシが傷
まないように走行路面上方にブラシをあげることができ
る。According to the apparatus according to the above-described embodiment, a bolt is screwed into the long hole formed in the L-shaped horizontal portion of the first mounting bracket, and the bolt is slid along the long hole, When sandwiched between the lower surface of a flat plate having a predetermined thickness fixed to the lower surface of the horizontal portion of the second mounting bracket, the horizontal portion of the second mounting bracket is pushed up, and the horizontal portion of the other than the flat plate is pushed up. Since the side brush holding mechanism is installed to be tiltable, even if the ground contact area is reduced due to uneven wear of the brush, by tilting the side brush holding mechanism, it is possible to maintain a constant cleaning ability and perform cleaning. When not, the brush can be raised above the traveling road surface so as not to damage the brush.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
ラシの偏摩耗により接地部分が減少したとしても、サイ
ドブラシ保持機構を傾けることによって、一定の掃除能
力が維持できるという効果を奏することができる。As described above, according to the present invention, even if the ground contact portion is reduced due to uneven wear of the brush, it is possible to maintain a constant cleaning ability by tilting the side brush holding mechanism. Can be.
【図1】本発明の自動掃除機の側面図である。FIG. 1 is a side view of an automatic cleaner according to the present invention.
【図2】本発明の自動掃除機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the automatic cleaner according to the present invention.
【図3】サイドブラシ保持機構と車体との取付け関係を
示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a mounting relationship between a side brush holding mechanism and a vehicle body.
【図4】サイドブラシ保持機構と車体との取付け関係を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a mounting relationship between a side brush holding mechanism and a vehicle body.
【図5】サイドブラシ保持機構のサイドブラシの取付け
関係を示す部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view showing a mounting relationship of a side brush of the side brush holding mechanism.
【図6】サイドブラシ保持機構と車体との取付け関係を
示す詳細な部分拡大図である。FIG. 6 is a detailed enlarged view showing a mounting relationship between a side brush holding mechanism and a vehicle body.
1 自動掃除機 2 車体 3 カバー 4 駆動輪 5 キャスター 6 メインブラシ 7 ホッパー 8 サイドブラシ保持機構 9 前部バンパー 10 後部バンパー 11 操作パネル 12 第1集塵ボックス 13 第2集塵ボックス 14 制御ユニット 15 バキューム用ホース 16 バッテリー 18 第1取付ブラケット 19 第2取付ブラケット 20 第3取付ブラケット 22 サイドブラシ 23 部材 24 第1調整用ボルト 25 第2調整用ボルト 26 長穴 27 角部材 28 平板 29 L字形部材 30 平板 31 筒体 32 ピン 33 回転用モータ 34 ブラシ取付部材 35 ベアリング 36 スプリング 37 棒体 38 円板 39 楔形 40 上辺 41 下辺 42 楔形部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 automatic cleaner 2 body 3 cover 4 drive wheel 5 caster 6 main brush 7 hopper 8 side brush holding mechanism 9 front bumper 10 rear bumper 11 operation panel 12 first dust collection box 13 second dust collection box 14 control unit 15 vacuum Hose for battery 16 Battery 18 First mounting bracket 19 Second mounting bracket 20 Third mounting bracket 22 Side brush 23 Member 24 First adjusting bolt 25 Second adjusting bolt 26 Long hole 27 Square member 28 Flat plate 29 L-shaped member 30 Flat plate 31 cylindrical body 32 pin 33 rotation motor 34 brush mounting member 35 bearing 36 spring 37 rod 38 disk 39 wedge 40 upper side 41 lower side 42 wedge-shaped member
Claims (1)
方向に回転するメインブラシで走行路面を掃除する自動
掃除機において、車体の前方及び後方にバンパーを設
け、いずれか一方のバンパーの外側に突出したサイドブ
ラシ保持機構を上記車体に傾動可能に装着してなる自動
掃除機。1. An automatic cleaner for cleaning a running road surface with a main brush rotating in a direction perpendicular to the running road surface, the bumper being provided at a front and a rear of the vehicle body. An automatic cleaner in which a side brush holding mechanism protruding outward is mounted on the vehicle body so as to be tiltable.
Priority Applications (1)
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JP26198794A JP3219948B2 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Automatic vacuum cleaner |
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JP26198794A Expired - Fee Related JP3219948B2 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Automatic vacuum cleaner |
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