JP3219948B2 - 自動掃除機 - Google Patents
自動掃除機Info
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- JP3219948B2 JP3219948B2 JP26198794A JP26198794A JP3219948B2 JP 3219948 B2 JP3219948 B2 JP 3219948B2 JP 26198794 A JP26198794 A JP 26198794A JP 26198794 A JP26198794 A JP 26198794A JP 3219948 B2 JP3219948 B2 JP 3219948B2
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- Japan
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- brush
- vehicle body
- mounting bracket
- automatic cleaner
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- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バンパーの外側に突出
したサイドブラシ保持機構を上記車体に傾動可能に装着
し、サイドブラシによる掃除能力を向上せしめるものに
関するものである。
したサイドブラシ保持機構を上記車体に傾動可能に装着
し、サイドブラシによる掃除能力を向上せしめるものに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、車体の斜め前方外側にサイドブ
ラシを突出して装着し、該サイドブラシの回転軸を所定
の角度をつけて固定した構成のものと、他には、サイド
ブラシの回転軸を車体長さ方向と車体幅方向の前後・左
右方向へ移動させることが可能な構成のものとがある。
ラシを突出して装着し、該サイドブラシの回転軸を所定
の角度をつけて固定した構成のものと、他には、サイド
ブラシの回転軸を車体長さ方向と車体幅方向の前後・左
右方向へ移動させることが可能な構成のものとがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の前者の構成にあ
っては、サイドブラシの回転軸を所定の角度をつけて固
定し、角度の調整ができない構成であるため、ブラシの
偏磨耗により、接地部分が減少し、掃除ができなくなる
という課題があり、他方、後者の構成にあっては、前後
・左右方向の調整を可能としているが、調整機構が複雑
であり、しかも２ヶ所の調整ともうまく決まっていない
と、希望の接地位置が得られないため、調整に相当な熟
練と経験が必要であるという課題がある。本発明は上述
の課題を解決するために案出されたものである。
っては、サイドブラシの回転軸を所定の角度をつけて固
定し、角度の調整ができない構成であるため、ブラシの
偏磨耗により、接地部分が減少し、掃除ができなくなる
という課題があり、他方、後者の構成にあっては、前後
・左右方向の調整を可能としているが、調整機構が複雑
であり、しかも２ヶ所の調整ともうまく決まっていない
と、希望の接地位置が得られないため、調整に相当な熟
練と経験が必要であるという課題がある。本発明は上述
の課題を解決するために案出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体下部に配
し、走行路面に対して垂直方向に回転するメインブラシ
で走行路面を掃除する自動掃除機において、車体の前方
及び後方にバンパーを設け、いずれか一方のバンパーの
外側に突出したサイドブラシ保持機構を上記車体に傾動
可能に装着する構成として、上述の課題を達成したもの
である。
し、走行路面に対して垂直方向に回転するメインブラシ
で走行路面を掃除する自動掃除機において、車体の前方
及び後方にバンパーを設け、いずれか一方のバンパーの
外側に突出したサイドブラシ保持機構を上記車体に傾動
可能に装着する構成として、上述の課題を達成したもの
である。
【０００５】
【作用】ブラシの偏磨耗により、接地部分が減少すると
その減少部分を覆うようにサイドブラシ保持機構を傾け
る。
その減少部分を覆うようにサイドブラシ保持機構を傾け
る。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図６に基づき説
明すると、図１は本発明に使用する自動掃除機の側面
図、図２は本発明に使用する自動掃除機の平面図であっ
て、１は自動掃除機、２は自動掃除機１の車体、３は車
体２の上部を覆うべく、車体２の前方下部に傾動可能に
装着された車体カバー、４は自動掃除機１の車体中央下
部に装着された駆動輪、５は自動掃除機１の車体後部に
装着されたキャスター、６は自動掃除機１の車体下部に
垂直方向に回転し、走行路面を掃除するメインブラシ、
７は自動掃除機１の車体下部、かつメインブラシ６の前
方に車体２に対して脱着自在に装着され、メインブラシ
６の回転動作により掃き上げられたゴミが蓄積するホッ
パー、８は自動掃除機１の車体２の斜め前方外側に回転
可能に装着されたサイドブラシ取付機構、９は自動掃除
機１の車体２の前方に固定された前部バンパー、１０は
自動掃除機１の車体２の後方に固定された後部バンパ
ー、１１は車体カバー３に装着された操作パネル、１２
は車体２内に収納された第１集塵ボックス、１３は車体
２内に収納され、かつ第１集塵ボックス１２の後段に配
置された第２集塵ボックス、１４は車体２内に収納され
た制御ユニット、１５はホッパー７と第１集塵ボックス
１２との間を接続するバキューム用ホース、１６は自動
掃除機１を駆動させるエネルギーを供給するバッテリー
である。
明すると、図１は本発明に使用する自動掃除機の側面
図、図２は本発明に使用する自動掃除機の平面図であっ
て、１は自動掃除機、２は自動掃除機１の車体、３は車
体２の上部を覆うべく、車体２の前方下部に傾動可能に
装着された車体カバー、４は自動掃除機１の車体中央下
部に装着された駆動輪、５は自動掃除機１の車体後部に
装着されたキャスター、６は自動掃除機１の車体下部に
垂直方向に回転し、走行路面を掃除するメインブラシ、
７は自動掃除機１の車体下部、かつメインブラシ６の前
方に車体２に対して脱着自在に装着され、メインブラシ
６の回転動作により掃き上げられたゴミが蓄積するホッ
パー、８は自動掃除機１の車体２の斜め前方外側に回転
可能に装着されたサイドブラシ取付機構、９は自動掃除
機１の車体２の前方に固定された前部バンパー、１０は
自動掃除機１の車体２の後方に固定された後部バンパ
ー、１１は車体カバー３に装着された操作パネル、１２
は車体２内に収納された第１集塵ボックス、１３は車体
２内に収納され、かつ第１集塵ボックス１２の後段に配
置された第２集塵ボックス、１４は車体２内に収納され
た制御ユニット、１５はホッパー７と第１集塵ボックス
１２との間を接続するバキューム用ホース、１６は自動
掃除機１を駆動させるエネルギーを供給するバッテリー
である。
【０００７】本発明の特徴であるサイドブラシ取付機構
について図３乃至図６にて詳細に説明すると、図３は車
体２との取付け関係を示す平面図、図４は車体２との取
付け関係を示す側面図であって、１８は第１取付ブラケ
ットで、Ｌ字形の形状をなし、Ｌ字形の垂直部１８Ａに
て車体２に固定されている。しかも該垂直部１８Ａには
一対の部材２３が車体２の前方に向け固定されていると
ともに中央には穴が形成されている。一方Ｌ字形の水平
部１８Ｂには、長穴２６でもって、水平方向に移動可能
な第１調整用ボルト２４及び第２調整用ボルト２５が螺
着している。
について図３乃至図６にて詳細に説明すると、図３は車
体２との取付け関係を示す平面図、図４は車体２との取
付け関係を示す側面図であって、１８は第１取付ブラケ
ットで、Ｌ字形の形状をなし、Ｌ字形の垂直部１８Ａに
て車体２に固定されている。しかも該垂直部１８Ａには
一対の部材２３が車体２の前方に向け固定されていると
ともに中央には穴が形成されている。一方Ｌ字形の水平
部１８Ｂには、長穴２６でもって、水平方向に移動可能
な第１調整用ボルト２４及び第２調整用ボルト２５が螺
着している。
【０００８】１９は第２取付ブラケットで、第１取付ブ
ラケット１８と同様Ｌ字形の形状をなし、Ｌ字形の水平
部１９Ｂは車体前方に位置し、水平部上面の端部に角部
材２７が固定され、下面には所定の厚みの平板２８がそ
れぞれ固定されている。
ラケット１８と同様Ｌ字形の形状をなし、Ｌ字形の水平
部１９Ｂは車体前方に位置し、水平部上面の端部に角部
材２７が固定され、下面には所定の厚みの平板２８がそ
れぞれ固定されている。
【０００９】他方、垂直部１９Ａの前壁上部にはＬ字形
部材２９が、下部には平板３０がそれぞれに所定の間隔
を隔てて固定され、更にＬ字形部材２９の垂直壁前方に
は中空の筒体３１が横長に固定されている。
部材２９が、下部には平板３０がそれぞれに所定の間隔
を隔てて固定され、更にＬ字形部材２９の垂直壁前方に
は中空の筒体３１が横長に固定されている。
【００１０】図５に図示されているように、上記第２取
付ブラケット１９と第１取付ブラケット１８とは第２取
付ブラケット１９の水平部１９Ｂの端部に固定した角部
材２７と第１取付ブラケット１８の一対の部材２３とが
ピン３２にて回動自在に支承されている。
付ブラケット１９と第１取付ブラケット１８とは第２取
付ブラケット１９の水平部１９Ｂの端部に固定した角部
材２７と第１取付ブラケット１８の一対の部材２３とが
ピン３２にて回動自在に支承されている。
【００１１】図５に図示されているように、上記第１取
付ブラケット１８のＬ字形の水平部１８Ｂに形成された
長穴２６には第１調整用ボルト２４が嵌入され、その第
１調整用ボルト２４を長穴２６に沿って滑らせて上記第
２取付ブラケット１９の水平部下面に固定された所定の
厚みの平板３０の下面が挟まると、第２取付ブラケット
１９の水平部が押し上げられ、サイドブラシ２２が地面
から離れる。平板以外では水平部が下方に押し下げられ
るようになるため、第１取付ブラケット１８の水平部１
８Ｂの先端部にある第２調整用ボルト２５によって、第
２取付ブラケット１９の傾き角度が調整される。
付ブラケット１８のＬ字形の水平部１８Ｂに形成された
長穴２６には第１調整用ボルト２４が嵌入され、その第
１調整用ボルト２４を長穴２６に沿って滑らせて上記第
２取付ブラケット１９の水平部下面に固定された所定の
厚みの平板３０の下面が挟まると、第２取付ブラケット
１９の水平部が押し上げられ、サイドブラシ２２が地面
から離れる。平板以外では水平部が下方に押し下げられ
るようになるため、第１取付ブラケット１８の水平部１
８Ｂの先端部にある第２調整用ボルト２５によって、第
２取付ブラケット１９の傾き角度が調整される。
【００１２】２０は第３取付ブラケットで、図６に図示
されているように、下辺４１が長い断面コ形状の部材
で、下辺４１は上記第２取付ブラケット１９の垂直部の
前壁上部のＬ字形部材２９と下部の平板３０とで形成さ
れた空間に挿入され、ピン（図示せず）にて回転自在に
支承され、上辺４０にはブラシを回転させるブラシ回転
用モータ３３が装着され、下辺４１と上辺４０とは円筒
部材２０Ａにて固定され、該円筒部材２０Ａの外周には
楔形部材４２が固定されている。
されているように、下辺４１が長い断面コ形状の部材
で、下辺４１は上記第２取付ブラケット１９の垂直部の
前壁上部のＬ字形部材２９と下部の平板３０とで形成さ
れた空間に挿入され、ピン（図示せず）にて回転自在に
支承され、上辺４０にはブラシを回転させるブラシ回転
用モータ３３が装着され、下辺４１と上辺４０とは円筒
部材２０Ａにて固定され、該円筒部材２０Ａの外周には
楔形部材４２が固定されている。
【００１３】第３取付ブラケット２０の円筒部材は、図
６に図示されているように、ブラシ回転用モータ３３と
ブラシ２２とを連結する役目をなし、ブラシ２２を固定
するブラシ取付部材３４の軸３４Ａとブラシ回転用モー
タ３３の回転軸３３Ａとがキーを介して連結され、ブラ
シ取付部材３４との軸３４Ａの外周と円筒部材２０Ａの
内周との間にはベアリング３５が挿入されている。
６に図示されているように、ブラシ回転用モータ３３と
ブラシ２２とを連結する役目をなし、ブラシ２２を固定
するブラシ取付部材３４の軸３４Ａとブラシ回転用モー
タ３３の回転軸３３Ａとがキーを介して連結され、ブラ
シ取付部材３４との軸３４Ａの外周と円筒部材２０Ａの
内周との間にはベアリング３５が挿入されている。
【００１４】図６に図示されているように、第２取付ブ
ラケット１９のＬ字形部材の垂直壁前方に横長に固定さ
れた中空の筒体３１にはスプリング３６が内装され、該
スプリング３６を押圧する棒体３７が筒体３１に挿入さ
れ、該棒体３７の一端に円板３８が回転自在に装着され
ると共に円板３８が上記楔形３９に嵌入され、サイドブ
ラシに当たる外力がスプリング３６の抗力よりも大きい
とスプリング３６が圧縮され、第３ブラケット２０がピ
ンにて支承されている位置にて回転する。
ラケット１９のＬ字形部材の垂直壁前方に横長に固定さ
れた中空の筒体３１にはスプリング３６が内装され、該
スプリング３６を押圧する棒体３７が筒体３１に挿入さ
れ、該棒体３７の一端に円板３８が回転自在に装着され
ると共に円板３８が上記楔形３９に嵌入され、サイドブ
ラシに当たる外力がスプリング３６の抗力よりも大きい
とスプリング３６が圧縮され、第３ブラケット２０がピ
ンにて支承されている位置にて回転する。
【００１５】図３に図示されているように、第３取付ブ
ラケット２０の下辺の後端には一対の突起部３９が固定
または長さ方向あるいは巾方向に調整可能に装着され、
該第３取付ブラケット２０が所定の角度以上回転すると
上記突起部３９のいずれか一方が前部バンパー９に接触
して、自動掃除機１の走行を停止させる。
ラケット２０の下辺の後端には一対の突起部３９が固定
または長さ方向あるいは巾方向に調整可能に装着され、
該第３取付ブラケット２０が所定の角度以上回転すると
上記突起部３９のいずれか一方が前部バンパー９に接触
して、自動掃除機１の走行を停止させる。
【００１６】上記した実施例にかかる装置によれば、第
１取付ブラケットのＬ字形の水平部に形成された長穴に
はボルトが螺着され、そのボルトを長穴に沿って滑らせ
て、上記第２取付ブラケットの水平部下面に固定された
所定の厚みの平板の下面に挟まれると、第２取付ブラケ
ットの水平部が押し上げられ、平板以外では水平部が下
方に押し上げられるように、車体にサイドブラシ保持機
構を傾動可能に装着する構成としているので、ブラシの
偏摩耗により、接地部分が減少したとしても、サイドブ
ラシ保持機構を傾けることによって、一定の掃除能力が
維持できるとともに、掃除をしないときは、ブラシが傷
まないように走行路面上方にブラシをあげることができ
る。
１取付ブラケットのＬ字形の水平部に形成された長穴に
はボルトが螺着され、そのボルトを長穴に沿って滑らせ
て、上記第２取付ブラケットの水平部下面に固定された
所定の厚みの平板の下面に挟まれると、第２取付ブラケ
ットの水平部が押し上げられ、平板以外では水平部が下
方に押し上げられるように、車体にサイドブラシ保持機
構を傾動可能に装着する構成としているので、ブラシの
偏摩耗により、接地部分が減少したとしても、サイドブ
ラシ保持機構を傾けることによって、一定の掃除能力が
維持できるとともに、掃除をしないときは、ブラシが傷
まないように走行路面上方にブラシをあげることができ
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
ラシの偏摩耗により接地部分が減少したとしても、サイ
ドブラシ保持機構を傾けることによって、一定の掃除能
力が維持できるという効果を奏することができる。
ラシの偏摩耗により接地部分が減少したとしても、サイ
ドブラシ保持機構を傾けることによって、一定の掃除能
力が維持できるという効果を奏することができる。
【図１】本発明の自動掃除機の側面図である。
【図２】本発明の自動掃除機の平面図である。
【図３】サイドブラシ保持機構と車体との取付け関係を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】サイドブラシ保持機構と車体との取付け関係を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図５】サイドブラシ保持機構のサイドブラシの取付け
関係を示す部分拡大図である。
関係を示す部分拡大図である。
【図６】サイドブラシ保持機構と車体との取付け関係を
示す詳細な部分拡大図である。
示す詳細な部分拡大図である。
１ 自動掃除機 ２ 車体 ３ カバー ４ 駆動輪 ５ キャスター ６ メインブラシ ７ ホッパー ８ サイドブラシ保持機構 ９ 前部バンパー １０ 後部バンパー １１ 操作パネル １２ 第１集塵ボックス １３ 第２集塵ボックス １４ 制御ユニット １５ バキューム用ホース １６ バッテリー １８ 第１取付ブラケット １９ 第２取付ブラケット ２０ 第３取付ブラケット ２２ サイドブラシ ２３ 部材 ２４ 第１調整用ボルト ２５ 第２調整用ボルト ２６ 長穴 ２７ 角部材 ２８ 平板 ２９ Ｌ字形部材 ３０ 平板 ３１ 筒体 ３２ ピン ３３ 回転用モータ ３４ ブラシ取付部材 ３５ ベアリング ３６ スプリング ３７ 棒体 ３８ 円板 ３９ 楔形 ４０ 上辺 ４１ 下辺 ４２ 楔形部材
Claims (1)
- 【請求項１】 車体下部に配し、走行路面に対して垂直
方向に回転するメインブラシで走行路面を掃除する自動
掃除機において、車体の前方及び後方にバンパーを設
け、いずれか一方のバンパーの外側に突出したサイドブ
ラシ保持機構を上記車体に傾動可能に装着してなる自動
掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26198794A JP3219948B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 自動掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26198794A JP3219948B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 自動掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898794A JPH0898794A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3219948B2 true JP3219948B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=17369435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26198794A Expired - Fee Related JP3219948B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 自動掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219948B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103536251A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-29 | 安徽理工大学 | 新型便捷式健身拖把车 |
| KR101973625B1 (ko) | 2017-02-17 | 2019-04-29 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
| CN110499830B (zh) * | 2019-08-28 | 2020-10-30 | 四川华西建筑装饰工程有限公司 | 一种建筑内外装修防水层施工方法 |
| CN115104981B (zh) * | 2022-08-03 | 2023-06-30 | 重庆交通职业学院 | 一种用于清洁机器人的抬升装置 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP26198794A patent/JP3219948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0898794A (ja) | 1996-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010727 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |