JP2933413B2 - Road sweeper - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、側ブラシを備えた路面
清掃車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road cleaning vehicle provided with a side brush.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、側ブラシを備えた路面清掃車は、
図１２、図１３に示すように側ブラシ４の回転軸が車体
中心線Ｘ−Ｘに対して直角になるように、車体１に固定
されたブラケット３５とピンで嵌合する支持体３９、お
よび２本の平行なアーム３０により支持されており、車
体中心線Ｘ−Ｘが前下りに傾斜している角度だけ側ブラ
シ４の回転軸も前傾し、さらに支持体３９の軸受孔と嵌
合する軸３９ａを適宜角度回転させて側ブラシに道路の
傾斜に合わせたチルト角を与え、側ブラシが路面と図３
に示すような理想的な接地形状をなすように調整するよ
うになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a road cleaning vehicle provided with a side brush has
12 and 13, a support member 39 fitted with a pin to a bracket 35 fixed to the vehicle body 1 so that the rotation axis of the side brush 4 is perpendicular to the vehicle body center line XX, and It is supported by two parallel arms 30, and the rotation axis of the side brush 4 is also tilted forward by an angle at which the vehicle body center line XX is tilted forward and downward, and is further fitted with a bearing hole of the support 39. The shaft 39a is rotated by an appropriate angle to give a tilt angle to the side brush in accordance with the inclination of the road, and the side brush is moved from the road surface to the position shown in FIG.
The adjustment was made so as to form an ideal ground shape as shown in FIG.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の路面清
掃車は図１２に示すように、１対のアーム３０によって
側ブラシ４を保持しているので、車体より張り出した側
ブラシの位置が変ると、始めに路面に対して理想的な接
地形状（図３）をなすように設定した側ブラシのチルト
角度も変り、接地形状が始めの理想の形状から変って来
るので（図１３）清掃面の仕上げ精度が不良となって、
はき残しを生ずることとなる（図４）。As shown in FIG. 12, in the conventional road cleaning vehicle described above, since the side brush 4 is held by a pair of arms 30, the position of the side brush projecting from the vehicle body changes. First, the tilt angle of the side brush set so as to form an ideal grounding shape (FIG. 3) with respect to the road surface also changes, and the grounding shape changes from the initial ideal shape (FIG. 13). The finishing accuracy of the
This results in unposted marks (FIG. 4).

【０００４】そのため運転手が、運転中に前方を注視し
つつバックミラーによって清掃面の状況を判断し、側ブ
ラシの張り出しに合わせて支持体３９の軸３９ａの回転
角度を調整して、側ブラシの接地形状が常に理想的な保
たれるようにしなければならないため、運転手にとって
大変な負担となり、また前方確認の不備による不測の事
故などの問題も潜在するという欠点がある。For this reason, the driver determines the state of the cleaning surface by the rearview mirror while watching the front while driving, adjusts the rotation angle of the shaft 39a of the support 39 in accordance with the overhang of the side brush, and It is necessary to ensure that the grounding shape of the vehicle is always kept at an ideal level, which imposes a heavy burden on the driver, and also has a drawback that problems such as an unexpected accident due to inadequate confirmation of the forward direction can occur.

【０００５】本発明の目的は、側ブラシの張り出した位
置と無関係に常に理想的な接地形状を保持し、はき残し
を生じない新規の路面清掃車を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a novel road cleaning vehicle that always maintains an ideal ground contact shape regardless of the position where the side brush is overhanged, and does not cause a residue.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の路面清掃車は、
一方の端が車体に固定されたピンによって、水平に回動
自在に枢着され、他端に前記ピンと平行な中心孔を有す
る第１のアームと、第１のアームを水平に押圧して、前
記固定されたピンの周りに旋回させる第１のシリンダ装
置と、第１のアームの前記中心孔と嵌合するピンによっ
て、第１のアームに回動自在に保持され、かつ前記中心
孔と直角に交わる軸受孔を有し、該軸受孔にはこれと嵌
合する軸が回動自在に保持され、該軸の一方の端に互に
平行でかつ該軸と直角に交わる２本のピンを有する支持
体と、一方の端が前記支持体の前記２本のピンに回動自
在に保持され、他方の端のピンによって側ブラシの回転
軸を車体に対して直角に保持する、等しい長さの互に平
行な２本の第２のアームと、第１のアームと前記支持体
とに各端部で枢着し、前記支持体を押圧して該支持体を
第１のアームの前記中心孔の周りに旋回させて、第２の
アームが常に車体と平行になるように保持する第２のシ
リンダ装置により、前記支持体の軸受孔に嵌合する前記
軸の、あらかじめ設定された回転角に対応する側ブラシ
のチルト角が、第２のアームの張り出し位置と無関係に
一定に保たれるための手段とを有しており、第２のアー
ムを車体と平行に保つ手段が、第１のアームおよび一方
の端が車体に枢着された第１のアームと平行なリンクと
で形成される平行四辺形のリンク機構を有し、車体の反
対側の一辺の端部から直角に、かつ水平の方向に延びる
板状の腕の先端部と、前記板状の腕の下側に、該腕と同
一の方向に並列して、前記支持体から延びる２本の腕の
先端部とに、各対向するように磁性体を備え、前記支持
体から延びているいずれか一方の腕の磁性体が、前記板
状の腕の磁性体に近接して生ずる磁力の変化を検出して
電気信号を発し、第２のシリンダ機構を作動させて、第
２のアームを常に車体の中心線と平行に保持させるか、
または、車体に固定された前記ピンの第１のアームに対
する回転角と、第１のアームの前記中心孔と嵌合する前
記支持体のピンの第１のアームに対する回転角との差を
検出して電気信号を発し、前記車体の中心線および第２
のアームと、第１のアームとのなす錯角が等しくなるよ
うに第２のシリンダ装置を作動させる、第１のアームに
固設された電気的回転角度検出装置を有している。SUMMARY OF THE INVENTION A road cleaning truck according to the present invention comprises:
A first arm having a center hole parallel to the pin at the other end, the first arm being horizontally rotatably pivoted by a pin fixed to the vehicle body, and pressing the first arm horizontally, A first cylinder device that pivots around the fixed pin and a pin that fits into the center hole of the first arm are rotatably held by the first arm and are perpendicular to the center hole. The bearing hole has a shaft fitted therein, which is rotatably held. Two pins which are parallel to one end of the shaft and intersect at right angles to the shaft are provided in the bearing hole. And an equal length, one end of which is rotatably held by the two pins of the support and the pin of the other end holds the rotation axis of the side brush at right angles to the vehicle body. Two second arms parallel to each other, and pivotally mounted at each end to the first arm and the support. A second cylinder device that presses the support and pivots the support about the center hole of the first arm to hold the second arm always parallel to the vehicle body; Means for keeping the tilt angle of the side brush corresponding to a preset rotation angle of the shaft fitted in the bearing hole of the support body constant irrespective of the projecting position of the second arm. Means for keeping the second arm parallel to the vehicle body, wherein the means comprises a parallelogram link formed by the first arm and a link parallel to the first arm, one end of which is pivotally connected to the vehicle body. It has a mechanism, the tip of a plate-shaped arm extending at right angles and in a horizontal direction from the end of one side opposite to the vehicle body, and under the plate-shaped arm, in the same direction as the arm In parallel, with the tip of two arms extending from the support, A magnetic body of one of the arms extending from the support detects a change in magnetic force generated in the vicinity of the magnetic body of the plate-like arm to generate an electric signal, and a second cylinder mechanism To keep the second arm always parallel to the center line of the vehicle body,
Alternatively, a difference between a rotation angle of the pin fixed to the vehicle body with respect to the first arm and a rotation angle of the pin of the support body fitted with the center hole of the first arm with respect to the first arm is detected. And emits an electric signal.
And an electric rotation angle detection device fixed to the first arm for operating the second cylinder device so that the complex angle between the first arm and the first arm becomes equal.

【０００７】[0007]

【作用】車体に枢着され水平に旋回しうる第１のアーム
と、第１のアームに支持体を介して連結された第２のア
ームとを設け、第２のアームの端部で側ブラシを保持
し、第２のアームの車体に対する角度を電気的に検出し
て電気信号を送り、第２のアームを常に車体と平行にな
るように作動させる第２のシリンダ機構を設けたため、
側ブラシの張り出された位置と無関係に、側ブラシのチ
ルト角をはじめに設定した角度に一定に保つことができ
る。A first arm pivotally mounted on a vehicle body and capable of turning horizontally, and a second arm connected to the first arm via a support are provided, and a side brush is provided at an end of the second arm. And a second cylinder mechanism that electrically detects the angle of the second arm with respect to the vehicle body and sends an electric signal to operate the second arm so as to be always parallel to the vehicle body.
The tilt angle of the side brush can be kept constant at the initially set angle irrespective of the extended position of the side brush.

【０００８】[0008]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の路面清掃車の構成と使用状
態を示す平面略図、図２は図１の側面の略図、図３は側
ブラシの理想的接地形状を示す図、図４は側ブラシの不
適当な接地形状により、はき残しが生じる状態を示す
図、図５は側ブラシ張り出し機構の略図、図６は支持体
部分の斜視図、図７は平行四辺形のリンクによる第２の
アーム１０の平行検出機構平面略図、図８は図７の側面
の略図、図９は第２のアーム１０の平行検出機構動作説
明図、図１０は第２のアーム回転角度検出機構動作説明
図、図１１は回転角度検出機構詳細略図、図１２は従来
の技術による側ブラシの保持機構略図、図１３は図１２
の装置による側ブラシの接地形状が変化する状態を示す
略図である。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic plan view showing the configuration and use state of the road cleaning truck of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing an ideal grounding shape of a side brush, and FIG. FIG. 5 is a view showing a state in which a residue is left due to an appropriate grounding shape, FIG. 5 is a schematic view of a side brush extension mechanism, FIG. 6 is a perspective view of a support portion, and FIG. 7 is a second arm 10 having parallelogrammatic links. 8, FIG. 8 is a schematic side view of FIG. 7, FIG. 9 is a view for explaining the operation of the parallel detection mechanism of the second arm 10, FIG. 10 is a view for explaining the operation of the second arm rotation angle detection mechanism, and FIG. FIG. 12 is a schematic view showing a rotation angle detecting mechanism in detail, FIG.
5 is a schematic diagram showing a state in which the grounding shape of the side brush is changed by the device of FIG.

【０００９】本発明の路面清掃車は、図１，２に示すよ
うに、道路端に沿って移動しつつ、自重によって路面と
接する側ブラシ４を車体１に備えられたエンジン駆動の
油圧装置（不図示）で矢印の向きに回転させ、路面の塵
埃を収集して車体に備えられた吸入装置３によって回収
するものである。回転ブラシ４が路面と接する接地形状
の適否により清掃後にはき残しが発生するので、回転ブ
ラシにチルト角を与え図３に示すような接地形状を保つ
ようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the road cleaning truck of the present invention is provided with an engine-driven hydraulic device (hereinafter referred to as an engine-driven hydraulic device) provided with a side brush 4 which comes into contact with the road surface by its own weight while moving along the road edge. (Not shown) to rotate in the direction of the arrow to collect dust on the road surface and collect it by the inhalation device 3 provided in the vehicle body. Since a residue is left after cleaning due to the suitability of the grounding shape of the rotating brush 4 in contact with the road surface, a tilt angle is given to the rotating brush to maintain the grounding shape as shown in FIG.

【００１０】側ブラシ４は、中間に支持体９を介して第
１のアーム７および第２のアーム１０により車体のブラ
ケット５に支えられる。側ブラシ４の位置は、第１のシ
リンダ装置１３によって張り出される第１のアーム７
と、検出装置１８，１９または２０，２１の指示によっ
て作動する第２のシリンダ装置１４の伸縮によって、車
体と常に平行に保たれる第２のアーム１０とによって保
持される。支持体９の軸９ａによってはじめに理想的に
設定されたチルト角は、車体と平行な第２のアームによ
って常に一定に保たれる。The side brush 4 is supported by a bracket 5 of the vehicle body by a first arm 7 and a second arm 10 via a support 9 in the middle. The position of the side brush 4 is determined by the first arm 7 extended by the first cylinder device 13.
And the second arm 10 that is always kept parallel to the vehicle body by the expansion and contraction of the second cylinder device 14 that is operated according to the instruction of the detection device 18, 19 or 20, 21. The tilt angle initially set by the shaft 9a of the support 9 is always kept constant by the second arm parallel to the vehicle body.

【００１１】次に、各構成要素の詳細について説明す
る。第１のアーム７が、車体１のブラケット５に固設さ
れたピン６により、水平にかつピン６の周りを回動自在
に枢着され、他端にはピン６と平行な中心孔８ａが設け
られている。支持体９は、上下に設けられた同一中心線
を有するピン８によって、第１のアームの中心孔８ａと
回動自在に嵌合している。支持体９の中央部に、ピン８
の中心線と直交する軸受孔が設けられて、その中に軸９
ａが支えられており、軸９ａの一端はＵ字形の溝部を形
成し、溝部を直角に貫通する２本の平行なピン１１が、
等しい長さのたがいに平行な第２のアームの一端を回動
自在に支持し、第２のアームの他端が、２本の平行なピ
ン１１ａによって側ブラシ４の回転軸を車体中心線に直
角に保持している。車体１の中心線が路面に対し前下り
に傾斜しているので、側ブラシ４の回転軸も前傾する。
さらに支持体９と嵌合している軸９ａを適宜角回転させ
ることにより、側ブラシ４にチルト角を与えて、側ブラ
シ４と路面との接地形状が図３に示すような理想的形状
を画くようにする。Next, details of each component will be described. A first arm 7 is pivotally mounted horizontally and rotatably around the pin 6 by a pin 6 fixed to the bracket 5 of the vehicle body 1, and a center hole 8 a parallel to the pin 6 is provided at the other end. Is provided. The support member 9 is rotatably fitted to a center hole 8a of the first arm by pins 8 having the same center line provided vertically. At the center of the support 9, a pin 8
The bearing hole is provided at right angles to the center line of
a is supported, and one end of the shaft 9a forms a U-shaped groove, and two parallel pins 11 penetrating the groove at a right angle,
One end of a second arm parallel to each other having the same length is rotatably supported, and the other end of the second arm is rotated by the two parallel pins 11a such that the rotation axis of the side brush 4 is set at the vehicle center line. Hold at right angles. Since the center line of the vehicle body 1 is inclined forward and downward with respect to the road surface, the rotation axis of the side brush 4 is also inclined forward.
Further, by appropriately rotating the shaft 9a engaged with the support body 9 at an angle, a tilt angle is given to the side brush 4 so that the ground shape between the side brush 4 and the road surface becomes an ideal shape as shown in FIG. To draw.

【００１２】油圧で作動する第１のシリンダ装置１３の
一端が車体のブラケット５にピンで枢着され、他端が第
１のアーム７にピンで枢着されて、第１のアームを水平
に押圧しまたは牽引する。油圧で作動する第２のシリン
ダ装置１４の一端が、第１のアーム７にピンで枢着さ
れ、他端が支持体９とピンで枢着されている。第２のア
ーム１０の先端に保持された側ブラシ４は、第２のシリ
ンダ装置１４の伸縮により、支持体９のピン８の周りを
旋回することができる。この際第１のシリンダ装置１３
による第１のアーム７の張り出しと無関係に、第２のア
ーム１０を第２のシリンダ装置１４の伸縮によって常に
車体中心線Ｘ−Ｘと平行に保持すれば、側ブラシ４は張
り出された位置と無関係に、あらかじめ設定されたチル
ト角を保持することができる。One end of the first cylinder device 13 which is operated by hydraulic pressure is pivotally connected to the bracket 5 of the vehicle body with a pin, and the other end is pivotally connected to the first arm 7 with a pin. Press or pull. One end of a hydraulically operated second cylinder device 14 is pivotally connected to the first arm 7 by a pin, and the other end is pivotally connected to the support 9 by a pin. The side brush 4 held at the tip of the second arm 10 can rotate around the pin 8 of the support 9 by the expansion and contraction of the second cylinder device 14. At this time, the first cylinder device 13
Irrespective of the extension of the first arm 7 due to the above, if the second arm 10 is always held parallel to the vehicle body center line XX by the expansion and contraction of the second cylinder device 14, the side brush 4 will be in the extended position. Irrespective of this, a preset tilt angle can be maintained.

【００１３】図７，図８は平行四辺形のリンクによる第
２のアームの平行検出機構を示す略図で、ブラケット５
にピンで枢着された第１のアーム７とリンク１５が、平
行四辺形のリンク機構を形成している。リンク機構の辺
のうちブラケット５と対向する一辺１６の支持体９の側
の端部には、下面に近接スイッチの一方の磁性体を有す
る検知板１７が、支持体９から延びるそれぞれ近接スイ
ッチの他方の磁性体を有する２本の腕１８，１９と対向
するように設けられている。図９はこの近接スイツチの
動作を示し、第２のアーム１０の先端が車体中心線Ｘ−
Ｘとの平行状態から内側に来ると、検知板１７と腕１８
の張り出し近接スイッチの両磁性体間の磁力が変化して
電気信号を発し、第２のシリンダ装置１４を作動させて
第２のアーム１０を外側へ旋回させ、また、第２のアー
ム１０が平行状態から外側に来ると、検知板１７と腕１
９の格納近接スイッチの両磁性体間の磁力が変化して電
気信号を発し、第２のシリンダ装置１４を作動させて第
２のアームを内側へ旋回させて、第２のアームを常に車
体の中心線Ｘ−Ｘと平行な状態に保つようになってい
る。FIGS. 7 and 8 are schematic views showing a parallel arm detecting mechanism of the second arm by a parallelogram link.
The first arm 7 and the link 15 pivotally connected to the first arm 7 form a parallelogram link mechanism. At an end of the side of the link mechanism opposite to the bracket 5 on one side 16 facing the support 9, a detection plate 17 having one magnetic body of the proximity switch on the lower surface is provided with a detection plate 17 of each proximity switch extending from the support 9. It is provided so as to face two arms 18 and 19 having the other magnetic material. FIG. 9 shows the operation of this proximity switch, in which the tip of the second arm 10 is positioned at the vehicle center line X-.
When coming inward from the parallel state with X, the detection plate 17 and the arm 18
The magnetic force between the two magnetic members of the overhanging proximity switch changes to generate an electric signal, actuate the second cylinder device 14 to turn the second arm 10 outward, and move the second arm 10 in parallel. When it comes to the outside from the state, the detection plate 17 and the arm 1
9, the magnetic force between the two magnetic bodies of the storage proximity switch changes, and an electric signal is generated. The second cylinder device 14 is operated to turn the second arm inward, so that the second arm is always moved to the vehicle body. It is designed to be kept parallel to the center line XX.

【００１４】図１０，１１は第２のアームの回転角度を
検出して車体との平行を保持する別の実施例の動作の説
明図で、ピン６および８の上部にはそれぞれ検出軸６ｂ
および８ｂが設けられ、第１のアームの両端に検出軸の
回転角を検出するためのポテンショメータ２０，２１が
設けられている。第２のアームが車体中心線Ｘ−Ｘと平
行な場合は、第１のアーム７と車体中心線Ｘ−Ｘおよび
第２のアーム１０とのなす錯角は等しく（ａ°）である
が、第２のアームと車体中心線が平行でないときには錯
角に±Δａ°の差を生じる。したがってポテンショメー
タによりこの角度の差を検出して電気信号を発して第２
のシリンダ装置１４を作動させることにより、第２のア
ーム１０を常に車体中心線に平行に保つことができる。FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining the operation of another embodiment for detecting the rotation angle of the second arm and maintaining the parallelism with the vehicle body. The detection shaft 6b is provided above the pins 6 and 8, respectively.
And 8b are provided, and potentiometers 20 and 21 for detecting the rotation angle of the detection shaft are provided at both ends of the first arm. When the second arm is parallel to the vehicle body center line XX, the complex angle formed by the first arm 7 and the vehicle body center line XX and the second arm 10 is equal (a °). When the second arm and the vehicle center line are not parallel, a difference of ± Δa ° occurs in the complex angle. Therefore, the difference in the angle is detected by the potentiometer, and an electric signal is generated to generate the second signal.
By operating the cylinder device 14, the second arm 10 can always be kept parallel to the vehicle center line.

【００１５】次に、本実施例の動作について説明する。
側ブラシ４が自体の回転により車体の側方へ移動する
と、第１のアーム７と第２のアーム１０の間に設置され
た第２のシリンダ装置１４が作動して、第２のアームを
常に車体中心線と平行に保持する。側ブラシ４の路面に
対する接地形状が理想的になるように、チルト角を支持
体９に設けられた軸９ａによりあらかじめ設定しておけ
ば、運転中、側ブラシ４の張り出しの位置と無関係に、
理想的な接地形状が保たれる。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the side brush 4 moves to the side of the vehicle body by its own rotation, the second cylinder device 14 installed between the first arm 7 and the second arm 10 is operated, and the second arm is always operated. Hold it parallel to the vehicle center line. If the tilt angle is set in advance by a shaft 9a provided on the support body 9 so that the ground shape of the side brush 4 with respect to the road surface is ideal, during operation, regardless of the position of the overhang of the side brush 4,
The ideal ground shape is maintained.

【００１６】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、側ブラシ
を車体に保持するアームを第１と第２のアームに分け、
両アームを支持体によって連結し、第２のアームを側ブ
ラシの張り出し位置と無関係に、常に車体と平行に保持
するような機構を設けることにより、側ブラシが路面と
接地する形状を常に一定の理想的な形状に保つことがで
きるので、はき残しを生じることがなく、また運転手
は、はじめに側ブラシのチルト角を設定すれば、側ブラ
シの張り出しがどこに在っても常にこのチルト角が保持
されるので、清掃後の路面を監視することなく運転に専
念でき安全に作業ができる効果がある。As described above, according to the present invention, the arm for holding the side brush on the vehicle body is divided into first and second arms.
By providing a mechanism that connects the two arms by a support and keeps the second arm always parallel to the vehicle body irrespective of the overhang position of the side brush, the shape that the side brush contacts the road surface is always constant. The ideal shape can be maintained, so that there is no leftover, and the driver can set the tilt angle of the side brush first, so that no matter where the overhang of the side brush is located, this tilt angle is always Is maintained, so that it is possible to concentrate on driving without monitoring the road surface after cleaning, and to perform an operation safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の路面清掃車の使用状態を示す平面略図
である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a use state of a road cleaning truck of the present invention.

【図２】本発明の路面清掃車の使用状態を示す側面略図
である。FIG. 2 is a schematic side view showing a use state of the road cleaning truck of the present invention.

【図３】側ブラシの理想的接地形状を示す図である。FIG. 3 is a view showing an ideal ground shape of a side brush.

【図４】側ブラシの不適当な接地形状により、はき残し
が生じる状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which an untouched portion is generated due to an inappropriate grounding shape of a side brush.

【図５】側ブラシの張り出し機構の略図である。FIG. 5 is a schematic view of an overhang mechanism of a side brush.

【図６】支持体部分の詳細を示す略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing details of a support portion.

【図７】平行四辺形のリンク機構による第２のアームの
平行検出機構の平面略図である。FIG. 7 is a schematic plan view of a second arm parallel detection mechanism using a parallelogram link mechanism.

【図８】図７の側面の略図である。FIG. 8 is a schematic side view of FIG. 7;

【図９】第２のアームの平行検出機構の動作説明図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the parallel detection mechanism of the second arm.

【図１０】第２のアームの回転角度検出機構の動作説明
図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the rotation angle detection mechanism of the second arm.

【図１１】回転角度検出機構の詳細を示す略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing details of a rotation angle detection mechanism.

【図１２】従来の技術による側ブラシの保持法の略図で
ある。FIG. 12 is a schematic view of a conventional method for holding a side brush.

【図１３】図１２の装置による側ブラシの接地形状が、
変化する状態を示す略図である。FIG. 13 shows the grounding shape of the side brush by the device of FIG.
5 is a schematic diagram showing a changing state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車体 ２ 運転席 ３ 吸込装置 ４ 側ブラシ ５ ブラケット ６ ピン ６ｂ 検出軸 ７ 第１のアーム ８ ピン ８ａ 中心孔 ８ｂ 検出軸 ９ 支持体 ９ａ 軸 １０ 第２のアーム １１ ピン １３ 第１のシリンダ装置 １４ 第２のシリンダ装置 １５ リンク １６ 一辺（リンク機構の） １７ 検知板 １８ 腕（張り出し近接スイッチ） １９ 腕（格納近接スイッチ） ２０ ポテンショメータ ２１ ポテンショメータ ３０ アーム ３５ ブラケット ３９ 支持体 ３９ａ 軸 ａ° 錯角 Ｘ−Ｘ 車体中心 Reference Signs List 1 vehicle body 2 driver's seat 3 suction device 4 side brush 5 bracket 6 pin 6b detection shaft 7 first arm 8 pin 8a center hole 8b detection shaft 9 support 9a shaft 10 second arm 11 pin 13 first cylinder device 14 Second cylinder device 15 Link 16 One side (of link mechanism) 17 Detection plate 18 Arm (protruding proximity switch) 19 Arm (storage proximity switch) 20 Potentiometer 21 Potentiometer 30 Arm 35 Bracket 39 Support 39a Axis a ° Complex angle XX Body center

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 回転する側ブラシを有する路面清掃車に
おいて、一方の端が車体に固定されたピンによって、水
平に回動自在に枢着され、他端に前記ピンと平行な中心
孔を有する第１のアームと、第１のアームを水平に押圧
して、前記固定されたピンの周りに旋回させる第１のシ
リンダ装置と、第１のアームの前記中心孔と嵌合するピ
ンによって、第１のアームに回動自在に保持され、かつ
前記中心孔と直角に交わる軸受孔を有し、該軸受孔には
これと嵌合する軸が回動自在に保持され、該軸の一方の
端に互に平行でかつ該軸と直角に交わる２本のピンを有
する支持体と、一方の端が前記支持体の前記２本のピン
に回動自在に保持され、他方の端のピンによって側ブラ
シの回転軸を車体に対して直角に保持する、等しい長さ
の互に平行な２本の第２のアームと、第１のアームと前
記支持体とに各端部で枢着し、前記支持体を押圧して該
支持体を第１のアームの前記中心孔の周りに旋回させ
て、第２のアームが常に車体と平行になるように保持す
る第２のシリンダ装置とを有し、前記支持体の軸受孔に
嵌合する前記軸の、あらかじめ設定された回転角に対応
する側ブラシのチルト角が、第２のア−ムの張り出し位
置と無関係に一定に保たれることを特徴とする路面清掃
車。1. A road cleaning vehicle having a rotating side brush, wherein one end is rotatably pivoted horizontally by a pin fixed to a vehicle body and the other end has a center hole parallel to the pin. A first arm, a first cylinder device that horizontally presses the first arm to pivot about the fixed pin, and a pin that fits into the center hole of the first arm. And a bearing hole rotatably held by the arm and intersecting at right angles with the center hole. A shaft fitted with the bearing hole is rotatably held in the bearing hole, and one end of the shaft is A support having two pins that are parallel to each other and intersect at right angles to the axis; one end rotatably held by the two pins of the support; Two equal-length parallel shafts that hold the rotating shafts at right angles to the body Pivoting the second arm, the first arm and the support at each end at each end, pressing the support and pivoting the support about the center hole of the first arm; A second cylinder device for holding the second arm always parallel to the vehicle body, and a side brush corresponding to a preset rotation angle of the shaft fitted in a bearing hole of the support. Wherein the tilt angle is kept constant irrespective of the overhang position of the second arm. 【請求項２】 第１のアームおよび一方の端が車体に枢
着された第１のアームと平行なリンクとで形成される平
行四辺形のリンク機構の、車体と反対側の一辺の端部か
ら直角に、かつ水平の方向に延びる板状の腕の先端部
と、前記板状の腕の下側に、該腕と同一の方向に並列し
て、前記支持体から延びる２本の腕の先端部とに、各対
向するように磁性体を備え、前記支持体から延びるいず
れか一方の腕の磁性体が、前記板状の腕の磁性体に近接
して生ずる磁力の変化を検出して電気信号を発し、第２
のシリンダ機構を作動させて、第２のアームを常に車体
の中心線と平行に保持させる請求項１に記載の路面清掃
車。2. An end of one side of a parallelogram link mechanism formed by a first arm, a first arm pivotally connected to the vehicle body, and a link parallel to the first arm, the side being opposite to the vehicle body. At right angles to the tip of a plate-shaped arm extending in a horizontal direction, and two arms extending from the support in parallel in the same direction as the arm below the plate-shaped arm. At the tip, a magnetic body is provided so as to be opposed to each other, and the magnetic body of one of the arms extending from the support detects a change in magnetic force generated in the vicinity of the magnetic body of the plate-like arm. Emits an electric signal, the second
The road cleaning vehicle according to claim 1, wherein the second arm is always held parallel to the center line of the vehicle body by operating the cylinder mechanism. 【請求項３】 車体に固定された前記ピンの第１のアー
ムに対する回転角と、第１アームの前記中心孔と嵌合す
る、前記支持体のピンの第１のアームに対する回転角の
差を検出して電気信号を発し、前記車体の中心線および
第２のアームと、第１のアームとのなす錯角が等しくな
るように第２のシリンダ装置を作動させる、第１のアー
ムに固設された電気的回転角度検出装置を有する請求項
１に記載の路面清掃車。3. A difference between a rotation angle of the pin fixed to the vehicle body with respect to the first arm and a rotation angle of the pin of the support body fitted with the center hole of the first arm with respect to the first arm. Detected and emits an electric signal to operate the second cylinder device so that the complex angle between the center line of the vehicle body and the second arm is equal to the first arm, and is fixed to the first arm. The road surface cleaning vehicle according to claim 1, further comprising an electric rotation angle detection device.