JP3217285B2 - 車両用無段変速機及びそれを用いた芝刈り用トラクタ - Google Patents

車両用無段変速機及びそれを用いた芝刈り用トラクタ

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ギヤ機構等の
差動ギヤ機構とベルト変速機構とを備える車両用無段変
速機及びそれを用いた芝刈り用トラクタに関し、特に車
両用無段変速機を車両に組み付ける際のレイアウト性の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、農業車両等に搭載して用いられ
る無段変速機としては、互いに平行に配置された入力軸
及び出力軸の各々に、回転一体にかつ軸方向に移動不能
に設けられた固定シーブと、この固定シーブとの間にＶ
字状のベルト溝を形成するように対向配置されて回転一
体にかつ軸方向に移動可能に設けられた可動シーブとか
らなる変速プーリを有するととともに、これら両変速プ
ーリのベルト溝間に巻き掛けられた変速ベルトを有する
ベルト変速機構からなっていて、可動シーブの軸方向の
移動によって変速ベルトに対する有効半径を可変とする
ことで入出力軸間の変速比を変えるようにしたベルト式
のものがよく知られている。
【０００３】さらに、特開昭６２−１１８１５９号公報
では、入出力軸間に、ギヤ伝動機構と、上記のように構
成されたベルト変速機構とを並列に配置するとともに、
これらベルト変速機構及びギヤ伝動機構と出力軸との間
に、遊星ギヤ機構を配置するようにした無段変速機が提
案されている。
【０００４】つまり、上記の提案では、遊星ギヤ機構の
有する３つのギヤ要素のうち、第１のギヤ要素に上記ギ
ヤ伝動機構を連結して１つの動力伝達経路を構成する一
方、第２のギヤ要素に上記ベルト変速機構を連結して上
記とは別の動力伝達経路を構成し、残りの第３のギヤ要
素に出力軸を連結するようになされている。具体的に
は、各々、上記出力軸と同軸上に第１及び第２回転軸を
配置し、第１回転軸と上記入力軸との間に上記ギヤ伝動
機構を設けるとともに該第１回転軸に上記第１ギヤ要素
を取り付ける。一方、第２回転軸と上記入力軸との間に
上記ベルト変速機構を設けるとともに該第２回転軸に上
記第２ギヤ要素を取り付ける。そして、上記ギヤ伝動機
構に連結されたギヤ要素を一定の速度で回転させつつ、
ベルト変速機構に連結されたギヤ要素の回転速度を変化
させることで、上記出力軸の回転速度を変化させたり、
さらには、出力軸の回転方向を変化させることもでき
る。
【０００５】尚、上述のような遊星ギヤ機構を備えた車
両用無段変速機では、出力軸を停止状態から回転させよ
うとすると、ギヤ伝動機構とベルト変速機構との間で、
動力伝達経路が駆動動力経路と循環動力経路との２つに
分かれることが生じる。つまり、一方が駆動動力経路に
なると、他方は循環動力経路になるのであるが、どちら
が駆動動力経路又は循環動力経路になるかは、ギヤ伝動
機構に連結されているギヤ要素と、ベルト変速機構に連
結されているギヤ要素との間での周速度で分かれること
になり、周速度の大きいギヤ要素に連結されている方が
駆動動力経路となる。そして、動力として駆動動力及び
循環動力が発生することで、出力動力は駆動動力から循
環動力を減じたものとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように入出力軸間にベルト変速機構とギヤ伝動機構とを
並列に配置する従来の車両用無段変速機では、両軸間の
距離を変更しようとすると、上記ギヤ伝動機構における
各ギヤの大きさやそのギヤ数を変える設計を行なわなけ
ればならず、コストアップを招き易いという問題があ
る。
【０００７】また、上記遊星ギヤ機構の各要素間やギヤ
伝動機構の各噛合箇所を潤滑油で潤滑するために、潤滑
油を保持しておくためのケーシングがそれぞれ必要であ
り、各ケーシングを配置するスペースを確保しようとす
ると、無段変速機のコンパクト化が損なわれ易くなると
いう問題もある。
【０００８】そこで、上記ギヤ伝動機構に代えて、ベル
ト伝動機構を用いることが考えられる。つまり、上記入
力軸と上記第１回転軸とに、それぞれ伝動プーリを回転
一体に設けるとともに、これら両伝動プーリ間に伝動ベ
ルトを巻き掛けるようするのである。このようにすれ
ば、２つの動力伝達経路が共にベルト式となるので、軸
間距離の変更に対してはベルトの交換だけで済むように
なる。また、ギヤ伝動機構の場合のような潤滑を行なう
必要がないので、ケーシングも不要となる。
【０００９】ところが、上記ベルト伝動機構を用いるよ
うにする場合には、上記ギヤ伝動機構の場合とは異な
り、メンテナンス性が重要となる。つまり、ベルトの点
検や交換等の作業を容易にできるようにする必要があ
る。特に、遊星ギヤ機構を収容するケーシングとの配置
関係が問題であり、そのケーシングの存在によってメン
テナンス性の損なわれる虞れがある。
【００１０】また、一般に、車両のドライブトレーンに
おいては、駆動車輪に連結されるドライブシャフトの直
前に、減速装置が組み込まれる。したがって、特に上記
無段変速機が駆動車輪側に配置される場合には、上記減
速装置との配置関係も重要な問題になってくる。
【００１１】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、遊星ギヤ機構等の差動ギヤ機構に
通じる２つの動力伝達経路のうちの一方がベルト変速機
構により構成される車両用無段変速機において、他方の
動力伝達経路をギヤ伝動機構に代えてベルト伝動機構に
より構成するに当り、それらベルト伝動機構及びベルト
変速機構と、差動ギヤ機構のケーシングとの配置関係に
工夫を加えることで、また、車両の減速装置との配置関
係に工夫を加えることで、上記ベルト伝動機構及びベル
ト変速機構に対する良好なメンテンス性が得られるよう
にし、もって、無段変速機の車両への搭載化をさらに推
進できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、ベルト伝動機構及びベルト変速機構
を、差動ギヤ機構が収容されているケーシングの軸方向
両側に配置することで、上記ベルト伝動機構及びベルト
変速機構のメンテナンス性が上記ケーシングにより損な
われないようにした。また、車両の減速装置との関係で
は、その減速装置を上記ケーシング内に組み込んでおく
こととした。
【００１３】具体的には、請求項１の発明では、車両の
エンジンに駆動連結される入力軸と、この入力軸と平行
に配置された第１回転軸と、これら入力軸及び第１回転
軸間に設けられていて、該入力軸及び第１回転軸間にお
ける動力の伝達を一定の速比で行なう伝動機構と、上記
第１回転軸と同軸上に配置された第２回転軸と、これら
入力軸及び第２回転軸にそれぞれ回転一体に設けられて
いて、各々、プーリ径の可変な２つの変速プーリを有す
るとともに、該両変速プーリ間に巻き掛けられた変速ベ
ルトを有し、該入力軸及び第２回転軸間における動力の
伝達を変速可能に行なうベルト変速機構と、上記第１回
転軸に連結された第１ギヤ要素、上記第２回転軸に連結
された第２ギヤ要素、及び上記第１及び第２ギヤ要素間
の周速変化に応じて回転方向及び回転速度を変化させる
第３ギヤ要素を有していて、ケーシングにより外部に対
し密閉されてなる差動ギヤ機構と、上記第１及び第２回
転軸と同軸上に配置されていて、上記第３ギヤ要素に駆
動連結された出力軸とを備えた車両用無段変速機が前提
である。
【００１４】そして、上記伝動機構は、上記入力軸と上
記第１回転軸とにそれぞれ回転一体に設けられた２つの
伝動プーリと、該両伝動プーリ間に巻き掛けられた伝動
ベルトとを有してなるベルト伝動機構とされているもの
とする。また、上記ベルト伝動機構の両伝動プーリ及び
伝動ベルトと、上記ベルト変速機構の両変速プーリ及び
変速ベルトとは互いに平行な平面内にそれぞれ配置され
ているものとし、その上で、上記ケーシングは、上記ベ
ルト伝動機構の両伝動プーリ及び伝動ベルトと、上記ベ
ルト変速機構の両変速プーリ及び変速ベルトとの間に配
置されているものとする。さらに、上記入力軸、出力
軸、第１回転軸及び第２回転軸は、上記ケーシングに回
転可能に支持されているものとする。また、上記出力軸
に駆動連結された状態でケーシング内に配置され、かつ
車両の各駆動車輪にドライブシャフトを介して連結され
る減速装置を設ける。そして、上記各ドライブシャフト
は、そのドライブシャフトの一端において上記減速装置
に駆動連結された状態でケーシングにより回転可能に支
持されているものとする。さらに、上記ドライブシャフ
トは、入出力軸と略直交する方向に延びるように配置さ
れ、上記出力軸には、ドライブシャフトと平行に延びる
ように配置された補助軸が駆動連結されているものとす
る。そして、減速装置は上記補助軸と上記ドライブシャ
フトとの間に設けられているものとする。
【００１５】上記の構成において、車両用無段変速機の
入力軸が車両のエンジンにより駆動されると、上記入力
軸と差動ギヤ機構の第１ギヤ要素との間における動力の
伝達は伝動機構を経由して行なわれ、一方、入力軸と差
動ギヤ機構の第２ギヤ要素との間における動力の伝達は
ベルト変速機構を経由して行なわれる。そして、上記第
１ギヤ要素は一定の速度で回転し、一方、第２ギヤ要素
の周速度は上記ベルト変速機構により変化する。する
と、上記第１ギヤ要素及び第２ギヤ要素間の周速度の違
いに応じて、上記差動ギヤ機構の第３ギヤ要素の回転方
向及び回転速度が変化し、その結果、上記入力軸が同一
方向に同一速度で回転するのに対し、出力軸の回転方向
及び回転速度が変化する。
【００１６】このとき、上記伝動機構は、２つの伝動プ
ーリと伝動ベルトとを有してなるベルト伝動機構であっ
て、従来のギヤ伝動機構の場合のようなケーシングは不
要であり、上記差動ギヤ機構を収容するケーシングのみ
が必要となる。よって、上記伝動機構のケーシングが不
要である分だけ、無段変速機のコンパクト化が図り得る
ようになる。
【００１７】また、上記ベルト伝動機構の両伝動プーリ
及び伝動ベルトと、ベルト変速機構の両変速プーリ及び
変速ベルトとは、上記ケーシングの軸方向両側に配置さ
れており、上記両ベルトがケーシングの外部に位置して
いるので、これらベルトに対するメンテナンスが上記ケ
ーシングの存在により阻害されることはない。
【００１８】さらに、上記入力軸、出力軸、第１回転軸
及び第２回転軸は、上記差動ギヤ機構のケーシングによ
り回転可能に支持されているので、それらの軸が複数の
ケーシングにより回転可能に支持される場合に比べて、
無段変速機のさらなるコンパクト化が図り得るようにな
る。
【００１９】また、上記ケーシング内に、車両の各駆動
車輪にドライブシャフトを介して連結される減速装置が
配置され、この減速装置は、出力軸に駆動連結されてい
るので、無段変速機が、例えば車両駆動輪側に配置され
るように車両の減速装置に近接配置される場合に、その
減速装置は、無段変速機の出力軸に駆動連結された状態
で該無段変速機の差動ギヤ機構のケーシング内に配置さ
れている。したがって、上記無段変速機が上記減速装置
と干渉して、べルト伝動機構及びベルト変速機構のメン
テナンス性が低下するという事態は回避される。また、
上記減速装置は、上記ケーシング内に収容されること
で、このケーシングにより外部に対して密閉されること
になる。したがって、減速装置の専用のケーシングは不
要であり、そのケーシングを省略すれば、その分だけ減
速装置自体がコンパクトになるので、減速装置を収容す
ることに起因して上記ケーシングが極端に大きくなると
いうことも回避可能である。さらに、上記減速装置は、
出力軸に既に駆動連結されて いるので、無段変速機を車
体に組み付ける際には、同時に減速装置の組付作業も同
時に行なわれることとなり、よって、車体への組付作業
の容易化及び効率化も図り得るようになる。
【００２０】さらに、各ドライブシャフトは、該ドライ
ブシャフトの一端において減速装置に駆動連結された状
態でケーシングにより回転可能に支持されているので、
車両の減速装置が一体化された無段変速機を車体に取り
付けるとき、上記減速装置には、車両の駆動車輪に連結
されるドライブシャフトが既に駆動連結されている。つ
まり、無段変速機には、減速装置に加えてドライブシャ
フトも一体化されており、車両のドライブトレーンにお
ける駆動車輪側部分は全体としてユニット化されてい
る。よって、車体への組付作業の容易化及び効率化はさ
らに図り得るようになる。
【００２１】また、ドライブシャフトは、入出力軸と略
直交する方向に延びるように配置され、出力軸に、ドラ
イブシャフトと平行に延びるように配置された補助軸が
駆動連結され、この補助軸とドライブシャフトとの間に
減速装置が設けられているので、無段変速機の出力軸と
ドライブシャフトとは、上記出力軸に駆動連結された補
助軸と減速装置とを介して連結されている。このとき、
上記ドライブシャフトは、無段変速機の入出力軸と直交
する方向に延びるように配置されているので、各々、同
じく入出力軸と直交する平面内に配置されているベルト
伝動機構の両伝動プーリ及び伝動ベルトや、ベルト変速
機構の両変速プーリ及び変速ベルトに干渉するという事
態は容易に回避される。よって、上記ドライブシャフト
の存在に起因するベルト伝動機構及びベルト変速機構の
メンテナンス性の低下も回避される。また、このドライ
ブシャフトと上記補助軸とは互いに平行であるので、こ
れら両軸間に上記減速装置を設けることも容易に行なえ
るようになる。
【００２２】請求項２の発明に係る芝刈り用トラクタで
は、上記請求項１の車両用無段変速機を備え、該車両用
無段変速機を介してエンジンの回転駆動力を各駆動車輪
に伝達するように構成されているものとする。
【００２３】上記の構成において、芝刈り用トラクタ
は、そのエンジンの回転駆動力を、上述した車両用無段
変速機を介して各駆動車輪に伝達させる。よって、上記
請求項１の発明による効果は具体的にかつ適正に得られ
る。
【００２４】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、エンジンと車両用無段変速機との間に、該エ
ンジンの回転駆動力を車両用無段変速機に伝達するベル
ト伝動機構が設けられているものとする。
【００２５】上記の構成において、エンジン及び無段変
速機間の距離が変更される場合には、ベルト伝動機構の
ベルトが変更されることで、エンジン及び無段変速機間
での動力伝達は適正に行なわれるようになる。よって、
例えばギヤ伝動機構を用いるようにする場合に比べて、
エンジン及び無段変速機の距離の変更に容易にかつ適正
に対応することができる。
【００２６】請求項４の発明では、上記請求項２又は３
の発明において、車両用無段変速機は、該無段変速機の
ケーシングの上方にベルト変速機構の両変速プーリ及び
変速ベルトが位置付けられる一方、上記ケーシングの下
方にベルト伝動機構の両伝動プーリ及び伝動ベルトが位
置付けられるように配置されているものとする。
【００２７】上記の構成において、ベルト変速機構の点
検作業やベルト交換等のメンテンスが行なわれるとき、
上記ベルト変速機構の両変速プーリ及び変速ベルトは、
ケーシングの上面側に位置しているので、ケーシングの
下面側に位置している場合よりもメンテナンスは容易に
行なえる。そして、上記ベルト変速機構では、ベルト伝
動機構の場合に比べて部品点数や可動部分が多いことか
らメンテナンスの頻度も高い。よって、無段変速機のメ
ンテナンスは効率よく行なえるようになる。
【００２８】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、第１回転軸の伝動プーリは、該伝動プーリの
ボス部と第１回転軸との半径方向の間に上記ケーシング
に向かって開放された環状隙間を形成する状態で第１回
転軸に取り付けられているものとする。また、上記ケー
シングは、該ケーシングにおける第１回転軸の貫通孔の
開口縁に上記環状隙間に入り込む状態に突設された円筒
部を有するものとする。その上で、上記円筒部と上記伝
動プーリのボス部との間に、該円筒部により伝動プーリ
を回転可能に支持するベアリングが介装されているもの
とする。そして、上記第１回転軸は、上記伝動プーリの
ボス部及び上記ベアリングを介して上記円筒部に回転可
能に支持されているものとする。
【００２９】上記の構成において、第１回転軸は、ケー
シングに設けられた円筒部において回転可能に支持され
ており、上記円筒部は、該第１回転軸に取り付けられた
伝動プーリの側に向かって突出している。したがって、
上記円筒部をケーシングの内部側に突出させるようにし
た場合に生じる差動ギヤ機構との干渉は回避される。ま
た、上記伝動プーリは、そのボス部と第１回転軸との半
径方向の間に上記ケーシングに向かって開放された環状
隙間を形成する状態で該第１回転軸に取り付けられてい
る。そして、その環状隙間に入り込む状態で上記円筒部
は突出している。よって、円筒部がケーシングの外部に
突出していることに起因して上記伝動プーリの位置が低
くなり、その結果として芝刈り用トラクタの走行に支障
を来たすという事態は回避される。よって、第１回転軸
は、その軸長を長くすることなくケーシングの円筒部に
支持されるので、その分だけ無段変速機の上下寸法はコ
ンパクトに抑えられる。
【００３０】請求項６の発明では、上記請求項４又は５
の発明において、車両用無段変速機は、該車両用無段変
速機の入出力軸が車両左右方向に並ぶように配置されて
いるものとする。
【００３１】上記の構成において、無段変速機の両変速
プーリ及び両伝動プーリは、共に車両左右方向に並んで
おり、したがって、各ベルトも車両左右方向に長く巻き
掛けられることになる。これにより、無段変速機の車両
前後方向の寸法が車両左右方向の寸法よりも小さくなる
ので、車両前後方向の搭載スペースが狭い芝刈り用トラ
クタの場合に、無段変速機は効率よく搭載される。
【００３２】請求項７の発明では、上記請求項６の発明
において、車両用無段変速機の入出力軸は、ドライブシ
ャフトよりも車両前後方向中央側に配置されているもの
とする。
【００３３】上記の構成において、車両用無段変速機の
入出力軸は、ドライブシャフトよりも芝刈り用トラクタ
の車両前後方向中央側に配置されているので、ケーシン
グの下面側に突出するベルト伝動機構をドライブシャフ
トよりも車両前後方向中央側に寄せることができる。こ
のことにより、仮に、上記無段変速機の入出力軸をドラ
イブシャフトの車両前後方向外側に配置した場合のよう
に、ベルト伝動機構が駆動車輪よりも車両前後方向外側
に突出し、そのベルト伝動機構の存在に起因して芝刈り
用トラクタの駆動車輪側のオーバハング角が小さくなる
という事態は回避される。
【００３４】請求項８の発明では、上記請求項４又は５
の発明において、車両用無段変速機は、その入出力軸が
車両前後方向に並ぶように配置されているものとする。
【００３５】上記の構成において、無段変速機の両変速
プーリ及び両伝動プーリは、共に車両前後方向に並んで
おり、したがって、各ベルトも車両前後方向に長く巻き
掛けられることになる。これにより、上記請求項６の発
明の場合とは逆に、無段変速機の車両左右方向の寸法が
車両前後方向の寸法よりも小さくなる。よって、車両左
右方向の搭載スペースが狭い芝刈り用トラクタの場合
に、無段変速機は効率よく搭載される。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図２及び図３は、本発明の実施形
態に係る芝刈り用トラクタの全体構成を模式的に示して
おり、このトラクタでは、エンジンＥの回転駆動力を駆
動車輪としての後輪７１，７１に伝達するドライブトレ
ーンに無段変速機Ｔが配設されている。
【００３７】先ず、上記トラクタについて簡単に説明す
ると、上記エンジンＥは車両前側に配置されており、上
記無段変速機Ｔは車両後側に配置されている。そして、
運転席の床面上に配置されたフットペダルＰを前後方向
に揺動するように操作することで、前後に走行できるよ
うになっている。
【００３８】次に、上記無段変速機Ｔについて説明す
る。図１及び図４〜図６において、１は、トラクタのエ
ンジンＥに駆動連結された入力軸であり、２は、無段変
速機Ｔの各ギヤ機構における噛合部分を潤滑するための
潤滑油が貯溜されるケーシングである。上記入力軸１
は、鉛直方向に延びるように設けられかつ上記ケーシン
グ２の車両左右方向の右側に配置されている。また、上
記ケーシング２の車両左右方向の左側には、第１及び第
２回転軸３，４が上記入力軸１と平行に配置されてい
る。第１回転軸３はケーシング２の下面側部分を貫通す
る状態に、また第２回転軸４はケーシング２の上面側部
分を貫通する状態にそれぞれ設けられている。これら第
１回転軸３の上端と、第２回転軸４の下端とは、ケーシ
ング２内の下方において対面する状態とされている。さ
らに、上記第２回転軸４の下端側部分には、円筒状で軸
長の短い出力軸５が第２回転軸４に対し相対回転可能な
状態に外嵌合されている。
【００３９】上記入力軸１と第１回転軸３との間には、
入力軸１及び第１回転軸３間における動力の伝達を一定
の速比で行なうベルト伝動機構６が設けられている。具
体的には、このベルト伝動機構６は、入力軸１と第１回
転軸３とにそれぞれ回転一体に設けられた２つの伝動プ
ーリ７，７と、これら両伝動プーリ７，７間に巻き掛け
られた伝動ベルト８とを有する。一方、上記入力軸１と
第２回転軸４との間には、入力軸１及び第２回転軸４間
における動力の伝達を変速可能に行なうベルト変速機構
９が設けられている。具体的には、このベルト変速機構
９は、入力軸１と第２回転軸４とにそれぞれ回転一体に
設けられた２つの変速プーリ１０，１０と、これら両変
速プーリ１０，１０間に巻き掛けられた変速ベルト１１
とを有する。
【００４０】また、上記出力軸１の周囲には、差動ギヤ
機構としての遊星ギヤ機構１２が設けられている。この
遊星ギヤ機構１２は、上記第１回転軸３に連結された第
１ギヤ要素としての大径サンギヤ１３と、上記第２回転
軸４に連結された第２ギヤ要素としての小径サンギヤ１
４と、これら両サンギヤ１３，１４間の周速変化に応じ
て回転方向及び回転速度を変化させる第３ギヤ要素とし
て、複数のプラネットギヤ１６，１６，…を自転可能に
保持するプラネットキャリア１５とを有する。そして、
上記プラネットキャリア１５に上記出力軸５が駆動連結
されている。
【００４１】ここで、上記ベルト伝動機構６及びベルト
変速機構９ついて順に詳しく説明する。先ず、ベルト伝
動機構６について説明すると、上記入力軸１は、ケーシ
ング２に設けられたスリーブ状の支持部１７により上下
２つのベアリング１８，１８を介して回転可能に支持さ
れており、この入力軸１の下端に上記伝動プーリ７がボ
ルト１９で回転一体に取り付けられている。一方、上記
第１回転軸３の下端には、上記入力軸１の伝動プーリ７
よりも大径の伝動プーリ７が取り付けられている。その
際に、この大径の伝動プーリ７のボス部７ａの内径は、
第１回転軸３の外径よりも大幅に大きくされていて、該
回転軸３との半径方向の間に上記ケーシング２に向かっ
て開放された環状隙間を形成するようになっている。そ
して、このボス部７ａの下端面と第１回転軸３の下端面
とには円板状の連結部材２０が接合されており、この連
結部材２０がその周縁部においてボルト２１，２１，…
により上記ボス部７ａに締結されるとともに、その中央
部においてボルト２１により第１回転軸３の下端部に締
結されていることで、上記伝動プーリ７は第１回転軸３
に連結されている。
【００４２】また、上記第１回転軸３が貫通するケーシ
ング２の貫通孔の周縁には、上記環状隙間に入り込む状
態の円筒部２ａが突設されている。この円筒部２ａと上
記伝動プーリ７のボス部７ａとの間には、該円筒部２ａ
により伝動プーリ７を回転可能に支持するベアリング２
２が介装されており、これらのことで、上記第１回転軸
３は、上記伝動プーリ７のボス部７ａ及び上記ベアリン
グ２２を介して上記円筒部２ａに回転可能に支持される
ようになっている。
【００４３】さらに、ベルト伝動機構６には、両伝動プ
ーリ７，７間の伝動ベルト８の２つのスパン８ａ，８ｂ
のうちの緩み側となるスパンをその外面から内方に押圧
して伝動ベルト８に張力を与える伝動ベルトテンション
機構２３が設けられている。この伝動ベルトテンション
機構２３は、上記入力軸１の支持部１７の下端外周にお
いて互いに相対回動可能に支持された第１及び第２テン
ションアーム２４ａ，２４ｂを有する。これら両テンシ
ョンアーム２４ａ，２４ｂの先端部には入力軸１と平行
に延びる支軸２５ａ，２５ｂが垂設されており、この支
軸２５ａ，２５ｂに伝動ベルト８の対面するスパン８
ａ，８ｂを外面から押圧可能なテンションプーリ２６
ａ，２６ｂが回転可能に支持されている。
【００４４】また、上記テンションアーム２４ａ，２４
ｂの中間部間には引張コイルばね２７が掛け渡されてお
り、この引張ばね２７のばね力により、車両前後方向前
側のテンションアーム２４ａを図４で反時計回り方向
に、また後側のテンションアーム２４ｂを同図で時計回
り方向にそれぞれ回動付勢して、両テンションプーリ２
６ａ，２６ｂによりそれぞれ伝動ベルト８のスパン８
ａ，８ｂの外面を押圧させるようになっている。
【００４５】そして、上記伝動ベルトテンション機構２
３には、両テンションアーム２４ａ，２４ｂを上記引張
ばね２７の付勢力に抗して互いに離反する方向に回動さ
せる緊急クラッチ機構２８が設けられている。具体的に
は、上記各テンションアーム２４ａ，２４ｂの基部に半
径方向外方に向かって突出する状態の突片２９ａ，２９
ｂがそれぞれ設けられており、これら両突片２９ａ，２
９ｂには、トラクタの運転席側から引き回されたコント
ロールケーブル３０が接続されている。つまり、このコ
ントロールケーブル３０は、アウタケーシング３０ａ内
にケーブル３０ｂが移動可能に嵌挿されてなるものであ
って、アウタケーシング３０ａの先端が車両前後方向前
側の突片２９ａに、またケーブル３０ｂの先端が車両前
後方向後側の突片２９ｂにそれぞれ接続されている。そ
して、アウタケーシング３０ａに対しケーブル３０ｂを
運転席側に引っ張ることによって、上記両テンションア
ーム２４ａ，２４ｂを互いに離反させ、上記ベルト伝動
機構６による動力伝達を停止してトラクタが走行駆動さ
れないようになっている。
【００４６】次に、上記ベルト変速機構９について説明
すると、入力軸１の側の変速プーリ１０は、入力軸１に
回転一体にかつ軸方向に摺動不能に設けられた固定シー
ブ３１と、上記入力軸１に回転一体にかつ軸方向に摺動
可能に設けられていて、上記固定シーブ１０との間に断
面Ｖ字状のベルト溝を形成するように対向配置された可
動シーブ３２とからなっている。具体的には、上記固定
シーブ３１は、軸方向に延長された状態の円筒状のボス
部３１ａを有しており、可動シーブ３２も同様に延長さ
れた状態の円筒状のボス部３２ａを有する。その際に、
可動シーブ３２のボス部３２ａは固定シーブ３１のボス
部３１ａよりも短くかつ大径とされている。そして、可
動シーブ３２は、そのボス部３２ａが固定シーブ３１の
ボス部３１ａに外嵌合されていて、該ボス部３２ａの内
周に軸方向に延びるように設けられたキー溝３３に、固
定シーブ３１のボス部３１ａの外周側に植設されたキー
３４が係入していることで、入力軸１に対し回転一体で
かつ軸方向に摺動可能となっている。また、可動シーブ
３２のボス部３２ａの両開口端には、それぞれ固定シー
ブ３１のボス部３１ａとの間でシールを行なうシール部
材３５，３５が配置されている。
【００４７】一方、第２回転軸４上には、上記入力軸１
の変速プーリ１０と同径の変速プーリ１０が設けられて
いる。この第２回転軸４上の変速プーリ１０は上記入出
力軸１の変速プーリ１０の場合と同様の構成であって、
第２回転軸４に回転一体にかつ軸方向に摺動不能に設け
られた固定シーブ３１と、この固定シーブ３１のボス部
３１ａ上に、第２回転軸４に対し回転一体にかつ軸方向
に摺動可能に設けられた可動シーブ３２とからなってい
る。但し、上記入力軸１の変速プーリ１０の場合と異な
るのは、固定シーブ３１と可動シーブ３２との上下位置
が逆であって、上記の場合には、固定シーブ３１が上側
であって可動シーブ３２が下側であるのに対し、固定シ
ーブ３１が下側であって可動シーブ３２が上側とされて
いる。尚、第２回転軸４は、ケーシング２に設けられた
孔に貫通状態で固定したスリーブ状の支持部材３６によ
り上下２つのベアリング３７，３７を介して回転可能に
設けられている。その際に、上記孔の周縁は厚肉とされ
ており、上記支持部材３６の外周には、上記厚肉部に接
合されてボルト３９，３９，…により締結される鍔状の
補強部材３８が溶着されている。
【００４８】そして、上記ベルト変速機構９では、両変
速プーリ１０，１０の各可動シーブ３２をそれぞれ固定
シーブ３１に対して接離させることで、各プーリ１０の
ベルト巻付け径を変更するようになっている。例えば、
入力軸１の側の変速プーリ１０の可動シーブ３２を固定
シーブ３１に接近させ、かつ第２回転軸４の側の変速プ
ーリ１０の可動シーブ３２を固定シーブ３１から離隔さ
せたときには、入力軸１の側の変速プーリ１０のベルト
巻付け径が第２回転軸４の側の変速プーリ１０よりも大
きくなり、その結果、入力軸１の回転を第２回転軸４に
増速して伝達する。一方、逆に、入力軸１の側の変速プ
ーリ１０の可動シーブ３２を固定シーブ３１から離隔さ
せ、かつ第２回転軸４の側の変速プーリ１０の可動シー
ブ３２を固定シーブ３１に接近させたときには、入力軸
１の変速プーリ１０のベルト巻付け径が小になって第２
回転軸４の側の変速プーリ１０のベルト巻付け径が大き
くなり、その結果、入力軸１の回転を減速して第２回転
軸４に伝えるようになる。
【００４９】また、上記各変速プーリ１０の可動シーブ
３２の背面側には、該可動シーブ３２を固定シーブ３１
に対して接離させるためのカム機構４０がそれぞれ設け
られている。このカム機構４０は回動カム４１を有し、
該回動カム４１は、可動シーブ３２のボス部３２ａ上に
ベアリング４２を介して相対回転可能にかつ軸方向に移
動一体に外嵌合支持されている。回動カム４１の変速プ
ーリ１０とは反対側の端面には１対の傾斜カム面４１
ａ，４１ａが円周方向に等角度間隔（１８０°間隔）を
あけて形成されており、該回動カム４１の外周には回動
レバー４３が回動一体に突設されている。その際に、入
力軸１の側と第２回転軸４の側とで異なるのは、各傾斜
カム面４１ａの周方向における傾斜方向が互いに逆にな
っていることである。
【００５０】また、上記回動カム４１の可動シーブ３２
とは反対の側には、カムフォロワとしてのローラ４４，
４４が移動不能な状態に設けられている。具体的には、
固定シーブ３１のボス部３１ａに環状部材４５がベアリ
ング４６を介して該固定シーブ３１に対し相対回転可能
に支持されており、この環状部材４５の直径方向の２箇
所に上記ローラ４４がそれぞれ回転可能に支持されてい
る。そして、上記環状部材４５は、図外の固定体に連結
固定されている。
【００５１】さらに、上記両カム機構４０，４０の回動
レバー４３の各先端同士は、両カム機構４０，４０の作
動を連動させる連結リンク４７により連結されている。
具体的には、連結リンク４７の各端部と各回動レバー４
３の先端とはピン４８によりそれぞれ枢着されており、
これら回動レバー４３，４３、リンク４７及びピン４
８，４８により連動機構４９が構成されている。つま
り、この連動機構４９により、両カム機構４０，４０に
おける各回動カム４１を互いに連係して回動させ、その
各カム面４１ａ，４１ａ上でローラ４４，４４を転動さ
せることにより、可動シーブ３２，３２を軸方向に移動
させて固定シーブ３１，３１に対し互いに相反して接離
させ、そのプーリ溝の有効半径つまりプーリ１０，１０
でのベルト巻付け径を可変とし、両変速プーリ１０，１
０間のプーリ比を変化させるようにしている。
【００５２】また、上記ベルト変速機構９には、上記両
変速プーリ１０，１０間における変速ベルト１１の両ス
パン１１ａ，１１ｂのうちの緩み側となるスパンをその
外面から内方に押圧して変速ベルト１１に張力を与える
変速ベルトテンション機構５０が設けられている。この
テンション機構５０は、第２回転軸４の側における変速
プーリ１０の固定シーブ３１の背面側において第２回転
軸４に互いに相対回動可能に支持された２つのテンショ
ンアーム５１ａ，５１ｂを有する。各テンションアーム
５１ａ，５１ｂの先端部にはそれぞれ第２回転軸４と平
行に延びるテンション軸５２ａ，５２ｂがその一端が取
付固定されていて、この各テンション軸５２ａ，５２ｂ
の他端は各変速プーリ１０，１０におけるプーリ溝の部
分に位置しており、この他端部には上記変速ベルト１１
の両スパン１１ａ，１１ｂを外面から押圧可能なテンシ
ョンプーリ５３ａ，５３ｂが回転可能に支持されてい
る。上記各テンションプーリ５３ａ，５３ｂは、変速に
伴う変速ベルト１１の軸方向の移動に拘らず、常にそれ
らテンションプーリ５３ａ，５３ｂの外面が変速ベルト
１１の外面の一部に接触してそれを押圧可能な位置に設
定されている。
【００５３】上記両テンションアーム５１ａ，５１ｂの
中間部間には引張コイルばね５４が掛け渡されており、
この引張ばね５４のばね力により、車両前後方向前側の
テンションアーム５１ａを図５で時計回り方向に、また
後側のテンションアーム５１ｂを同図で反時計回り方向
にそれぞれ回動付勢して、両テンションプーリ５３ａ，
５３ｂによりそれぞれ変速ベルト１１のスパン１１ａ，
１１ｂの外面を押圧させるようになっている。そして、
引張ばね５４の各テンションアーム５１ａ，５１ｂに対
する回動付勢力は、テンションプーリ５３ａ，５３ｂが
変速ベルト１１の緩み側スパン１１ａ，１１ｂを該緩み
側スパン１１ａ，１１ｂに発生する最大張力よりも大き
い張力で押圧するように設定されている。
【００５４】上記遊星ギヤ機構１２は、ケーシング２内
の下方空間に配置されている。プラネットキャリア１５
は、上下に２分割されたものがボルト６０，６０…によ
り一体に締結されてなっている。そして、このプラネッ
トキャリア１５の下半部は第１回転軸３に、また上半部
は第２回転軸４にそれぞれ回転可能に支持されている。
プラネットキャリア１５の各プラネットギヤ１６は、小
径ピニオン部１６ａと大径ピニオン部１６ｂとからなっ
ており、小径ピニオン部１６ａは大径サンギヤ１３に、
また大径ピニオン部１６ｂは小径サンギヤ１４にそれぞ
れ常時噛合している。また、上記プラネットキャリア１
５の上半部には、第２回転軸４に対し相対回転可能な出
力軸５が回動一体に連結されており、この出力軸５の上
端には傘歯車６２が回転一体に設けられている。
【００５５】上記ケーシング２内には、トラクタの後輪
７１，７１にドライブシャフト６８，６８を介して連結
される減速装置６６が配置されている。そして、各ドラ
イブシャフト６８は、該ドライブシャフト６８の一端に
おいて減速装置６６に駆動連結されていて、ケーシング
２により回転可能に支持されている。具体的には、上記
各ドライブシャフト６８は、入出力軸１，５と略直交す
る方向である車両左右方向に延びるように配置されてい
る。一方、上記出力軸５には、上記ドライブシャフト６
８，６８と平行に延びるように配置された補助軸６４が
駆動連結されている。つまり、この補助軸６４の出力軸
５の側の端部には、該出力軸５の傘歯車６２に常時噛合
する傘歯車６３が回転一体に設けられている。この補助
軸６４は、ケーシング２の内部を遊星ギヤ室６５ａと減
速ギヤ室６５ｂとに区画する隔壁６５を貫通する状態で
該隔壁６５により回転可能に支持されている。
【００５６】そして、上記補助軸６４には、小径ギヤ６
６ａが、またドライブシャフト６８，６８には上記小径
ギヤ６６に常時噛合する大径ギヤ６６ｂがそれぞれ回転
一体に設けられており、これら両ギヤ６６ａ，６６ｂに
よりトラクタの減速装置６６が構成されている。
【００５７】一方、上記無段変速機Ｔに対するエンジン
Ｅからの動力伝達は、ベルト伝動により行なわれるよう
になっている。つまり、上記エンジンＥは下向きに突出
した出力軸７３を有し、この出力軸７３の下端に出力用
の伝動プーリ７４が回転一体に設けられている。そし
て、無段変速機Ｔの入力軸１の上端には、入力用の伝動
プーリ７５が該入力軸１に回転一体に設けられており、
これら伝動プーリ７４，７５の間には伝動ベルト７６が
巻き掛けられている。また、両プーリ７４，７５間に
は、上記ベルト７６の各スパンが巻き掛けられるアイド
ラプーリ７７，７７が配置されており、その両スパンの
うちの張り側となるスパンには、該ベルト７６に張力を
付与するテンションプーリ７８が配置されている。
【００５８】したがって、本実施形態によれば、芝刈り
用トラクタに搭載される無段変速機Ｔとして、入出力軸
１，５間において遊星ギヤ機構１２に通じる２つの動力
伝達経路のうちの一方がベルト変速機構９により構成さ
れるものを用いる際に、他方の動力伝達経路を、ベルト
伝動機構６により構成するようにしたので、上記両軸間
１，５の距離が変更される際には、両機構９，６の各ベ
ルト１１，８をそれぞれ交換するだけでよく、軸間距離
の変更の容易化を図ることができる。また、これらベル
ト変速機構９及びベルト伝動機構６には従来のギヤ伝動
機構の場合のようなケーシングが不要であり、無段変速
機Ｔとしては遊星ギヤ機構１２のケーシング２だけで済
むようになるので、その分だけ全体としてはコンパクト
化を図ることができる。さらに、上記ケーシング２の上
下の軸方向両側に、上記ベルト伝動機構６の両伝動プー
リ７，７及び伝動ベルト８と、上記ベルト変速機構９の
両変速プーリ１０，１０及び変速ベルト１１とを配置す
るようにしたので、上記ケーシング２の存在に起因する
ベルト伝動機構６及びベルト変速機構９のメンテナンス
性が低下するのを回避でき、良好なメンテナンス性を確
保することができる。
【００５９】尚、上記実施形態では、無段変速機Ｔを、
その入出力軸１，５が車両左右方向に並ぶように配置し
ているが、それら入出力軸が車両前後方向に並ぶように
配置してもよい。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、入出力軸間において差動ギヤ機構に通じる２つ
の動力伝達経路のうちの一方がベルト変速機構により構
成される車両用無段変速機において、他方の動力伝達経
路を、ベルト伝動機構により構成するようにしたので、
上記両軸間の距離が変更される際には、両機構のベルト
をそれぞれ交換するだけでよく、軸間距離の変更の容易
化を図ることができる。また、従来のギヤ伝動機構の場
合のようなケーシングが不要であって差動ギヤ機構のケ
ーシングだけで済むので、その分だけコンパクト化を図
ることができる。さらに、上記差動ギヤ機構のケーシン
グの軸方向両側に、上記ベルト伝動機構の両伝動プーリ
及び伝動ベルトと、上記ベルト変速機構の両変速プーリ
及び変速ベルトとを配置するようにしたので、上記ケー
シングの存在に起因するベルト伝動機構及びベルト変速
機構のメンテナンス性が低下するのを回避でき、良好な
メンテナンス性を確保することができる。また、上記ケ
ーシング内に、車両の各駆動車輪にドライブシャフトを
介して連結される減速装置を配置し、この減速装置を出
力軸に駆動連結させておくようにしたので、無段変速機
が車両の減速装置に近接配置される場合に、上記減速装
置の存在に起因するベルト伝動機構及びベルト変速機構
のメンテナンス性の低下を回避することができるのみな
らず、上記減速装置の専用のケーシングを省略してその
分だけ全体としてのコンパクト化を図ることができ、さ
らには、車体への組付作業の容易化及び効率化を図るこ
とができる。さらに、車両の駆動車輪に連結される各ド
ライブシャフトを上記減速装置に連結しておき、そのド
ライブシャフトを上記ケーシングにより回転可能に支持
させるようにしたので、車両のドライブトレーンにおけ
る駆動車輪側部分を上記無段変速機と共にユニット化す
ることができ、車体への組付作業の容易化及び効率化を
さらに図ることができる。また、ドライブシャフトを、
入出力軸と略直交する方向に延びるように配置するとと
もに、このドライブシャフトと平行に延びるように配置
されていて出力軸に駆動連結された補助軸を設け、この
補助軸とドライブシャフトとの間に上記減速装置を設け
るようにしたので、ベルト伝動機構及びベルト変速機構
と干渉することなくドライブシャフトを配置することが
でき、その結果、ドライブシャフトの存在に起因するベ
ルト伝動機構及びベルト変速機構のメンテナンス性の低
下を回避することができる。
【００６１】請求項２の発明に係る芝刈り用トラクタに
よれば、上記無段変速機を備え、該無段変速機を介して
エンジンの回転駆動力を各駆動車輪に伝達するようにし
たので、無段変速機に対するメンテナンス性の良好な芝
刈り用トラクタを得ることができるのみならず、その芝
刈り用トラクタのコンパクト化に寄与することができ
る。
【００６２】請求項３の発明によれば、上記エンジンと
無段変速機との間にベルト伝動機構を設けるようにした
ので、エンジン及び無段変速機間の距離が変更される場
合に、ベルトの変更だけで対応することができる。
【００６３】請求項４の発明によれば、上記車両用無段
変速機を、ケーシングの上方にベルト変速機構の両変速
プーリ及び変速ベルトが位置付けられる一方、上記ケー
シングの下方にベルト伝動機構の両伝動プーリ及び伝動
ベルトが位置付けられるように配置することとしたの
で、ベルト伝動機構の場合よりも部品点数や可動部分の
多いベルト変速機構の点検作業やベルト交換作業を無段
変速機の上方から行なうことができ、無段変速機のメン
テナンスを効率よく行なうことができる。
【００６４】請求項５の発明によれば、上記ケーシング
の下方に突出している第１回転軸の伝動プーリを、その
ボス部と第１回転軸との間に環状隙間が形成されるよう
に取り付ける一方、ケーシングに円筒部を突設して上記
環状隙間に入り込ませ、この円筒部と上記伝動プーリの
ボス部との間にベアリングを介装することで上記第１回
転軸をケーシングに回転可能に支持させるようにしたの
で、第１回転軸をその軸長を長くすることなくケーシン
グの円筒部に支持させることができ、無段変速機の上下
寸法をコンパクトに抑えることができる。
【００６５】請求項６の発明によれば、上記車両用無段
変速機を、その入出力軸が車両左右方向に並ぶように配
置することとしたので、車両前後方向の搭載スペースが
狭い芝刈り用トラクタに無段変速機を効率よく搭載させ
ることができる。
【００６６】請求項７の発明によれば、上記車両用無段
変速機の入出力軸を、ドライブシャフトよりも車両前後
方向中央側に配置するようにしたので、ケーシングの下
面側に突出しているベルト伝動機構をドライブシャフト
よりも車両前後方向中央側に寄せることができ、よっ
て、無段変速機が駆動車輪よりも車両前後方向外側に食
み出して配置される場合に、入出力軸がドライブシャフ
トの車両前後方向外側に配置されるのに比べて、芝刈り
用トラクタの車両前後方向駆動車輪側のオーバハング角
を大きくすることができる。
【００６７】請求項８の発明によれば、上記車両用無段
変速機を、その入出力軸が車両前後方向に並ぶように配
置することとしたので、車両左右方向の搭載スペースが
狭い芝刈り用トラクタに無段変速機を効率よく搭載させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用無段変速機の全
体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る芝刈り用トラクタの全
体構成を概略的に示す側面図である。
【図３】芝刈り用トラクタにおけるエンジン及び駆動車
輪間の動力伝達経路を示す平面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のVI−VI線断面図である。
【符号の説明】
１ 入力軸 ２ ケーシング ２ａ 円筒部 ３ 第１回転軸 ４ 第２回転軸 ５ 出力軸 ６ ベルト伝動機構 ７ 伝動プーリ ７ａ ボス部 ８ 伝動ベルト ９ ベルト変速機構 １０ 変速プーリ １１ 変速ベルト １２ 遊星ギヤ機構（差動ギヤ機構） １３ 大径サンギヤ（第１ギヤ要素） １４ 小径サンギヤ（第２ギヤ要素） １５ プラネットキャリア（第３ギヤ要素） １６ プラネットギヤ ６６ 減速装置 ６８ ドライブシャフト ７１ 後輪（駆動車輪） Ｔ 車両用無段変速機 Ｅ エンジン
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−164448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−62653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−177338（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−186061（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−80843（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−9152（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−92652（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−69441（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−317844（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−69361（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3538789（ＵＳ，Ａ) 米国特許5820508（ＵＳ，Ａ) 米国特許6142898（ＵＳ，Ａ) 欧州特許出願公開881410（ＥＰ，Ａ １) 両角 宗晴「遊星歯車と差動歯車の理 論と設計計算法」（1989−４−27）日刊 工業新聞社 Ｐ．193 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 37/02 F16H 9/00 - 9/26 A01D 34/64 B62D 49/00

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のエンジンに駆動連結される入力軸
    と、 上記入力軸と平行に配置された第１回転軸と、 上記入力軸と上記第１回転軸との間に設けられ、該入力
    軸及び第１回転軸間における動力の伝達を一定の速比で
    行なう伝動機構と、 上記第１回転軸と同軸上に配置された第２回転軸と、 上記入力軸と上記第２回転軸とにそれぞれ回転一体に設
    けられていて、各々、プーリ径の可変な２つの変速プー
    リと、該両変速プーリ間に巻き掛けられた変速ベルトと
    を有し、該入力軸及び第２回転軸間における動力の伝達
    を変速可能に行なうベルト変速機構と、 上記第１回転軸に連結された第１ギヤ要素と、上記第２
    回転軸に連結された第２ギヤ要素と、上記第１及び第２
    ギヤ要素間の周速変化に応じて回転方向及び回転速度を
    変化させる第３ギヤ要素とを有し、ケーシングにより外
    部に対し密閉されてなる差動ギヤ機構と、 上記第１及び第２回転軸と同軸上に配置され、上記第３
    ギヤ要素に駆動連結された出力軸とを備えた車両用無段
    変速機であって、 上記伝動機構は、上記入力軸と上記第１回転軸とにそれ
    ぞれ回転一体に設けられた２つの伝動プーリと、該両伝
    動プーリ間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有してなる
    ベルト伝動機構とされ、 上記ベルト伝動機構の両伝動プーリ及び伝動ベルトと、
    上記ベルト変速機構の両変速プーリ及び変速ベルトとは
    互いに平行な平面内にそれぞれ配置され、 上記ケーシングは、上記ベルト伝動機構の両伝動プーリ
    及び伝動ベルトと、上記ベルト変速機構の両変速プーリ
    及び変速ベルトとの間に配置され、 上記入力軸、出力軸、第１回転軸及び第２回転軸は、上
    記ケーシングに回転可能に支持されており、 上記出力軸に駆動連結された状態でケーシング内に配置
    され、かつ車両の各駆動車輪にドライブシャフトを介し
    て連結される減速装置を備え、 上記ドライブシャフトは、該ドライブシャフトの一端に
    おいて上記減速装置に駆動連結された状態でケーシング
    により回転可能に支持され、 上記各ドライブシャフトは、入出力軸と略直交する方向
    に延びるように配置され、 上記ドライブシャフトと平行に延びるように配置され、
    出力軸に駆動連結された補助軸を備え、 上記減速装置が補助軸とドライブシャフトとの間に設け
    られている ことを特徴とする車両用無段変速機。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用無段変速機を備
    え、該車両用無段変速機を介してエンジンの回転駆動力
    を各駆動車輪に伝達するように構成されていることを特
    徴とする芝刈り用トラクタ。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の芝刈り用トラクタにおい
    て、 エンジンと車両用無段変速機との間に、該エンジンの回
    転駆動力を車両用無段変速機に伝達するベルト伝動機構
    が設けられていることを特徴とする芝刈り用トラクタ。
  4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の芝刈り用トラクタ
    において、 車両用無段変速機は、該車両用無段変速機のケーシング
    の上方にベルト変速機構の両変速プーリ及び変速ベルト
    が位置付けられる一方、上記ケーシングの下方にベルト
    伝動機構の両伝動プーリ及び伝動ベルトが位置付けられ
    るように配置されていることを特徴とする芝刈り用トラ
    クタ。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の芝刈り用トラクタにおい
    て、 第１回転軸の伝動プーリは、該伝動プーリのボス部と第
    １回転軸との半径方向の間に上記ケーシングに向かって
    開放された環状隙間を形成する状態で第１回転軸に取り
    付けられ、 上記ケーシングは、該ケーシングにおける第１回転軸の
    貫通孔の開口縁に上記環状隙間に入り込む状態に突設さ
    れた円筒部を有し、 上記円筒部と上記伝動プーリのボス部との間に、該円筒
    部により伝動プーリを回転可能に支持するベアリングが
    介装され、 上記第１回転軸は、上記伝動プーリのボス部及び上記ベ
    アリングを介して上記円筒部に回転可能に支持されてい
    ることを特徴とする芝刈り用トラクタ。
  6. 【請求項６】 請求項４又は５記載の芝刈り用トラクタ
    において、 車両用無段変速機は、該車両用無段変速機の入出力軸が
    車両左右方向に並ぶように配置されていることを特徴と
    する芝刈り用トラクタ。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の芝刈り用トラクタにおい
    て、 車両用無段変速機の入出力軸は、ドライブシャフトより
    も車両前後方向中央側に配置されていることを特徴とす
    る芝刈り用トラクタ。
  8. 【請求項８】 請求項４又は５記載の芝刈り用トラクタ
    において、 車両用無段変速機は、該車両用無段変速機の入出力軸が
    車両前後方向に並ぶように配置されていることを特徴と
    する芝刈り用トラクタ。
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