JP4500131B2 - 動力伝達機構 - Google Patents
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Description
これにより、簡易な設計変更でクローラ型とホイル型の仕様変更が可能となり、在庫管理も容易となるので、コストの低減を図ることができる。
また、旋回用HST65をミッションケース23の左右一側に配置したことにより、旋回用HST65を組み付ける際の組立てが容易となる。
また、機体の側方から旋回用HST65における斜板軸の点検などのメンテナンスを行うことができるので、メンテナンスの容易化を図ることが可能となる。つまり、旋回用HST65をミッションケース23内に設けるとメンテナンスが難しくなるが、こうした不具合を防止することができる。
また、左右対称とするために旋回用HST65をミッションケース23の上面や下面に配置すると、全高が高くなったり、最低地上高が低くなったり、周囲の機器と干渉したりするが、こうした不具合も防止することができる。
また、ミッションケース23の左右両側に配置されるファイナルケース24L・24Rの一側のファイナルケースに付設することにより、予め旋回用HST65をファイナルケースに組み付けることができ、旋回用HST65をファイナルケースと共にミッションケース23に組み付けることが可能となるので組立てが容易となる。
また、ファイナルケースの前方の空間を有効利用することができ、省スペース化を図ることができる。
また、ミッションケース23の下方に突出する部分が少なくなるので、車高が低くならずに、機体の重心を低く保つことができる。また、放熱性も高くなる。
図1は本発明に係るトラクタの全体構成を示す側面図、図2は本発明に係る動力伝達機構を示す側面一部断面図、図3はミッションケースを示す平面断面図、図4は同じく側面断面図、図5はミッションケースの後部を示す平面断面図、図6は動力取出ギヤケースを示す平面断面図、図7はミッションケースの正面図、図8は図3におけるR矢視図、図9はミッションケースをホイル型に適用した場合の平面断面図である。なお、以下においては、図1に示すクローラトラクタの進行方向を「前」、その反対側を「後」とし、進行方向右側を「右」、同じく左側を「左」として説明する。
図1に示すように、クローラトラクタは、左右一対のクローラ式走行装置1を備えておおり、このクローラ式走行装置1の前部上方にはエンジン3が配置され、同じくクローラ式走行装置1の後部上方にはミッションケース23が配置されている。エンジン3は、クローラトラクタの左右下側に配置されるメインフレーム6・6間に固設されており、ボンネット4で覆われている。このボンネット4の後方には、ダッシュボード2が設けられており、このダッシュボード2内にステアリングコラムが設けられている。このステアリングコラムにはハンドル軸が支持されており、このハンドル軸の上端に機体の操向操作を行うステアリングハンドル7が配置されている。また、ステアリングハンドル7の後方にはシート8が設けられており、このシート8とダッシュボード2との間の下方にはステップ18が配置されている。そして、これらステアリングハンドル7やシート8やステップ18等から運転部が構成されている。また、シート8の後方には、安全フレーム9が立設している。
前記エンジン3の後方には、フライホイール27を収納するフライホイールケース21を介して前後進切換装置30やPTO変速装置40等を収納するクラッチハウジング22が設けられ、このクラッチハウジング22の後方にはミッションケース23が連接している。ミッションケース23は、前端に構成される前端壁23aを有しており、後端は後端壁23eにより閉じられている。また、ミッションケース23内には、前側から、第一軸受壁23b、第二軸受壁23c及び第三軸受壁23dが適宜間隔を隔てて配設されている。そして、ミッションケース23内において、前端壁23aと第一軸受壁23bとの間には主変速装置50が、第一軸受壁23bと第二軸受壁23cとの間には副変速装置70がそれぞれ配設されている。また、副変速装置70の後方には、該副変速装置70を介して伝達されるエンジン3からの動力を左右方向に分配するための出力軸82が、ミッションケース23を左右方向に貫通した状態で支承されている。一方、ミッションケース23の後端壁23eにはPTO軸46が支承されており、ミッションケース23の後方に向けて突出している。
前記エンジン3からは、その出力軸(図示略)が後方に向けて突出しており、この出力軸にはクラッチハウジング22に軸支された主軸31がフライホイール27及びクラッチ(またはダンパー)28を介して連結されている。前記主軸31の動力は、前記前後進切換装置30を介してこの前後進切換装置30から後方に向けて延設される主変速入力軸55に伝達される。ここで、前後進切換装置30は、シンクロクラッチや油圧クラッチ等で構成される前進側クラッチ及び後進側クラッチを有する周知の構造であり、これら前進側クラッチ及び後進側クラッチの断接の切換えにより、主変速入力軸55の回転を正転方向または逆転方向に切り換える。また、前進側クラッチ及び後進側クラッチの断接の切り換えは、前記リバーサレバー17の操作により行われる。ただし、リバーサレバー17がニュートラル位置の場合は、主軸31からの動力は主変速入力軸55には伝達されない。
旋回用HST65への動力は、前述した前後進切換装置30と主変速装置50との間より取り出す構成としている。本実施形態においては、主変速装置50の主変速入力軸55から動力を取り出して旋回用HST65を駆動する構成としている。この場合、主変速入力軸55の旋回用HST65が配置される側の側方(本実施形態においては右側側方)において、主変速入力軸55の動力を取り出すための開口部がミッションケース23に設けられる。そして、この開口部から主変速入力軸55の動力を取り出すための動力取出ギヤケース119がミッションケース23に取り付けられる。つまり、ミッションケース23の旋回用HST65が配置される側の側面に、旋回用HST65用の動力取出ギヤケース119を設けている。ここで、動力取出ギヤケース119は、そのフランジ部119aを介してボルト等の締結具141によってミッションケース23に固定される。
具体的に前記ミッションケース23をホイル型に適用する場合は、例えば図9に示すように構成される。すなわち、ミッションケース23の後部左右両側にホイル型用のファイナルケース224L・224Rを配置し、副変速装置70の後方に、該副変速装置70の副変速軸75の後端に設けられるベベルギヤ81と噛合するベベルギヤ283を有するデフ機構280を構成するとともに、このデフ機構280から左右のファイナルケース224L・224R内に出力軸282・282を左右方向にそれぞれ支承する。また、各ファイナルケース224L・224R内には車軸216・216をそれぞれ支承するとともに各ファイナルケース224L・224Rにおいて機体に対して外側に突出させ、この車軸216・216の突出した部分に駆動輪となる後輪211・211を固設する。そして、前記出力軸282に固設または形設される減速入力ギヤ284と、車軸216に固設または形設される減速出力ギヤ285とを介して出力軸282・282の動力を車軸216・216に伝達する構成とする。また、この場合、旋回用HST65の動力を取り出すための動力取出ギヤケース119をミッションケース23から取り外すことにより、容易にホイル型の場合に不要な機構を省略することができる。このようにして、駆動輪である後輪211・211を機体後部に配設するとともに、機体前部には従動輪である前輪(図示略)を配設することによりホイル型の走行車両を構成する。なお、図9において、機体進行方向左側のファイナルケース24L内の左側部は、反対側のファイナルケース24Rと略対称であるため図示を省略している。
3 エンジン
11 駆動スプロケット
14 クローラベルト
16 車軸
23 ミッションケース
24L ファイナルケース
24R ファイナルケース
30 前後進切換装置
50 主変速装置
65 旋回用HST
67 油圧ポンプ
67a ポンプ軸
68 油圧モータ
68a モータ軸
69 伝動軸
70 副変速装置
85 減速ギヤ機構
90 ブレーキ
100 ベベルギヤ
102 ベベルギヤ
103 ベベルギヤ
110 遊星歯車機構
111 アウタギヤ
119 動力取出ギヤケース
120 変速機構
Claims (3)
- 前後進切換装置(30)、主変速装置(50)、副変速装置(70)を介して伝達されるエンジン(3)からの動力を左右の遊星歯車機構(110・110)を介して左右の車軸(16・16)に伝達する直進駆動力伝達経路を有する一方、前記各遊星歯車機構(110・110)には前記左右の車軸(16・16)に回転数差を与えて操向を行うための旋回用HST(65)の出力を伝達する構成であって、
前記主変速装置(50)及び副変速装置(70)を収納するミッションケース(23)の左右両側に配置されるファイナルケース(24L・24R)内にそれぞれ遊星歯車機構(110・110)を配置するとともに、一方のファイナルケース(24R)の前面に前記旋回用HST(65)設け、
該旋回用HST(65)は、HSTケース(66)がファイナルケース(24R)に固定されることにより固定され、該HSTケース(66)内に油圧ポンプ(67)及び油圧モータ(68)を上下に並設し、
該旋回用HST(65)の入力軸である油圧ポンプ(67)のポンプ軸(67a)及び出力軸である油圧モータ(68)のモータ軸(68a)を、機体前後方向に軸支し、互いに上下方向に並列し、かつ、前記車軸(16・16)に対して直角に配置し、
該旋回用HST(65)の出力軸である油圧モータ軸(68a)よりベベルギヤ(104・102・103)を介して動力を分配して前記各遊星歯車機構(110・110)に伝達する構成としたことを特徴とする動力伝達機構。 - 前記ミッションケース(23)の左右一側に配置される旋回用HST(65)より左右他側に配置される遊星歯車機構(110)への動力の伝達は、前記ミッションケースを左右方向に貫通する伝動軸(69)を介して行うことを特徴とする請求項1記載の動力伝達機構。
- 前記直進駆動力伝達経路における各遊星歯車機構(110・110)の前段に減速ギヤ機構(85)を配置したことを特徴とする請求項1または請求項2記載の動力伝達機構。
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