JP3217023B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置に関
し、特に血管などの体腔内に挿入される超音波探触子を
備えた超音波診断装置に関する。
し、特に血管などの体腔内に挿入される超音波探触子を
備えた超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】体腔内挿入型超音波探触子の１つとして
血管内に挿入される細径プローブが知られている。かか
る細径プローブは、大別して挿入部（挿入管）と操作部
とで構成される。挿入部は、シースチューブと、その内
部に挿入される駆動ワイヤと、その駆動ワイヤの先端部
に設けられた超音波振動子と、で構成される。また、操
作部は駆動ワイヤを回転駆動するモータを含み、また挿
入部を着脱自在に装着するための装着機構を有する。挿
入部は一般に使い捨て型として使用され、超音波診断ご
とに交換される。また、直径や超音波の周波数が異なる
各種の挿入部が使用される。
血管内に挿入される細径プローブが知られている。かか
る細径プローブは、大別して挿入部（挿入管）と操作部
とで構成される。挿入部は、シースチューブと、その内
部に挿入される駆動ワイヤと、その駆動ワイヤの先端部
に設けられた超音波振動子と、で構成される。また、操
作部は駆動ワイヤを回転駆動するモータを含み、また挿
入部を着脱自在に装着するための装着機構を有する。挿
入部は一般に使い捨て型として使用され、超音波診断ご
とに交換される。また、直径や超音波の周波数が異なる
各種の挿入部が使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、挿入部の種別を
表す各種の情報（タイプ、周波数など）は、超音波診断
装置本体に対してユーザーによって入力されていた。従
って、その入力作業が煩雑であり、また入力ミスという
問題も指摘されている。上記の情報を挿入部から操作部
へ電気的接点を介して伝送することも考えられるが、そ
の場合には操作部が大型化し、また接触不良などが危惧
されるという問題がある。なお、関連出願として特願平
８−２６０６８２号があげられる。
表す各種の情報（タイプ、周波数など）は、超音波診断
装置本体に対してユーザーによって入力されていた。従
って、その入力作業が煩雑であり、また入力ミスという
問題も指摘されている。上記の情報を挿入部から操作部
へ電気的接点を介して伝送することも考えられるが、そ
の場合には操作部が大型化し、また接触不良などが危惧
されるという問題がある。なお、関連出願として特願平
８−２６０６８２号があげられる。
【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、体腔内挿入型超音波探触子を
備えた超音波診断装置において、挿入部の種別を自動認
識できるようにすることにある。
ものであり、その目的は、体腔内挿入型超音波探触子を
備えた超音波診断装置において、挿入部の種別を自動認
識できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、超音波の送受波を行う超音波振動子を先
端部に収容し、体腔内に挿入される管状部材であって、
シースとその中で回転する回転軸とを有する挿入部と、
前記挿入部が着脱自在に接続され、モータ軸を備えたモ
ータを有する操作部と、を含み、前記挿入部を前記操作
部に着脱自在に接続する場合に、前記回転軸の基端側を
なす内筒が前記モータ軸に着脱自在に連結され、且つ、
前記シースの基端側をなす外筒が前記操作部の接続部に
着脱自在に連結され、前記内筒の表面には識別ラベルが
設けられ、前記操作部には前記識別ラベルの内容を光学
的に読み取るラベルリーダーが設けられ、前記外筒に
は、前記ラベルリーダーによって前記識別ラベルの内容
を光学的に読み取るための光透過性を有する窓が設けら
れ、前記外筒に対する前記内筒の回転を利用して前記ラ
ベルリーダーによって前記窓を介して前記識別ラベルの
内容が読み取られることを特徴とする。
に、本発明は、超音波の送受波を行う超音波振動子を先
端部に収容し、体腔内に挿入される管状部材であって、
シースとその中で回転する回転軸とを有する挿入部と、
前記挿入部が着脱自在に接続され、モータ軸を備えたモ
ータを有する操作部と、を含み、前記挿入部を前記操作
部に着脱自在に接続する場合に、前記回転軸の基端側を
なす内筒が前記モータ軸に着脱自在に連結され、且つ、
前記シースの基端側をなす外筒が前記操作部の接続部に
着脱自在に連結され、前記内筒の表面には識別ラベルが
設けられ、前記操作部には前記識別ラベルの内容を光学
的に読み取るラベルリーダーが設けられ、前記外筒に
は、前記ラベルリーダーによって前記識別ラベルの内容
を光学的に読み取るための光透過性を有する窓が設けら
れ、前記外筒に対する前記内筒の回転を利用して前記ラ
ベルリーダーによって前記窓を介して前記識別ラベルの
内容が読み取られることを特徴とする。
【０００６】上記構成によれば、ラベルリーダーによっ
て回転軸の基端側をなす内筒に設けられた識別ラベルの
内容が読み取られる。この場合、回転軸を回転させて読
み取りを行えば、ラベルリーダーからの光線を走査させ
る必要がなくなる。すなわち、回転機構を識別ラベルの
読み取りにそのまま利用できる利点がある。また、識別
ラベルは外筒によって保護され、それが破損したり汚れ
たりすることを防止できる。
て回転軸の基端側をなす内筒に設けられた識別ラベルの
内容が読み取られる。この場合、回転軸を回転させて読
み取りを行えば、ラベルリーダーからの光線を走査させ
る必要がなくなる。すなわち、回転機構を識別ラベルの
読み取りにそのまま利用できる利点がある。また、識別
ラベルは外筒によって保護され、それが破損したり汚れ
たりすることを防止できる。
【０００７】本発明の好適な態様では、前記窓は透明部
材で構成され、あるいは、前記窓は開口である。前者に
よれば、識別ラベルの保護をより徹底でき、後者によれ
ば部品点数を削減できる。
材で構成され、あるいは、前記窓は開口である。前者に
よれば、識別ラベルの保護をより徹底でき、後者によれ
ば部品点数を削減できる。
【０００８】本発明の好適な態様では、前記識別ラベル
はバーコードであり、そのバーコードを構成する各線が
回転軸方向と並行になるように前記バーコードが前記内
筒の表面に設けられる。
はバーコードであり、そのバーコードを構成する各線が
回転軸方向と並行になるように前記バーコードが前記内
筒の表面に設けられる。
【０００９】本発明の好適な態様では、前記回転軸の回
転駆動時に前記識別ラベルの内容が前記ラベルリーダー
によって読み取られる。すなわち、回転駆動用のモータ
を識別ラベルの読み取り走査に利用できる。
転駆動時に前記識別ラベルの内容が前記ラベルリーダー
によって読み取られる。すなわち、回転駆動用のモータ
を識別ラベルの読み取り走査に利用できる。
【００１０】本発明の好適な態様では、前記識別ラベル
には、超音波探触子の種別を表す情報が含まれ、前記情
報に応じて装置本体の制御を行う制御部が設けられる。
その情報としては、例えば、挿入管の長さ及び直径、超
音波の周波数、プローブのシリアル番号、などがあげら
れる。
には、超音波探触子の種別を表す情報が含まれ、前記情
報に応じて装置本体の制御を行う制御部が設けられる。
その情報としては、例えば、挿入管の長さ及び直径、超
音波の周波数、プローブのシリアル番号、などがあげら
れる。
【００１１】本発明の好適な態様では、前記挿入管の装
着時に第１の回転数で前記回転軸を回転させ、超音波診
断時に第２の回転数で前記回転軸を回転させる回転制御
部を有する。この構成によれば、超音波の送受波を行う
場合における高速回転に対してラベルリーダーが追従で
きないような場合に対処でき、ラベルリーダーの要求性
能を引き下げることができる。
着時に第１の回転数で前記回転軸を回転させ、超音波診
断時に第２の回転数で前記回転軸を回転させる回転制御
部を有する。この構成によれば、超音波の送受波を行う
場合における高速回転に対してラベルリーダーが追従で
きないような場合に対処でき、ラベルリーダーの要求性
能を引き下げることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１には、本発明に係る体腔内挿入型超音
波探触子の外観が示されている。この超音波探触子は、
血管内で超音波の送受波を行うものである。
波探触子の外観が示されている。この超音波探触子は、
血管内で超音波の送受波を行うものである。
【００１４】超音波探触子は、挿入部１０と操作部１２
とで構成される。挿入部１０は、血管内に挿入される細
長い挿入管を有する。後に図２を用いて説明するよう
に、挿入管１４はシースチューブ２６とその中で回転す
る回転ワイヤ２２とで構成される。
とで構成される。挿入部１０は、血管内に挿入される細
長い挿入管を有する。後に図２を用いて説明するよう
に、挿入管１４はシースチューブ２６とその中で回転す
る回転ワイヤ２２とで構成される。
【００１５】操作部１２内には回転ワイヤを駆動するた
めのモータ１９が内蔵されている。挿入管１４の接続部
１８と操作部１２の接続部１６は互いに着脱自在に接続
される。それらの接続部１６，１８が接続された状態で
は、モータ１９による回転駆動力が挿入管１４内部の回
転ワイヤに伝達される。もちろん、挿入管１４の外筒を
なすシースチューブ２６は回転されない。操作部１２に
はケーブル２０を介してコネクタ２１が接続され、その
コネクタ２１を介して超音波診断装置本体に超音波探触
子が電気的に接続される。
めのモータ１９が内蔵されている。挿入管１４の接続部
１８と操作部１２の接続部１６は互いに着脱自在に接続
される。それらの接続部１６，１８が接続された状態で
は、モータ１９による回転駆動力が挿入管１４内部の回
転ワイヤに伝達される。もちろん、挿入管１４の外筒を
なすシースチューブ２６は回転されない。操作部１２に
はケーブル２０を介してコネクタ２１が接続され、その
コネクタ２１を介して超音波診断装置本体に超音波探触
子が電気的に接続される。
【００１６】図２には、挿入管１４及び接続部１８の具
体的な構成例が示されている。上述したように挿入管１
４は、屈曲性をもったシースチューブ２６と、その中で
回転する回転ワイヤ２２と、で構成され、回転ワイヤ２
２の先端部には超音波の送受波を行う振動子２４が設け
られている。この挿入管１４を血管内に挿入した状態
で、回転ワイヤ２２を回転させれば、振動子２４によっ
て形成される超音波ビームが回転され、いわゆるラジア
ル走査が行われる。
体的な構成例が示されている。上述したように挿入管１
４は、屈曲性をもったシースチューブ２６と、その中で
回転する回転ワイヤ２２と、で構成され、回転ワイヤ２
２の先端部には超音波の送受波を行う振動子２４が設け
られている。この挿入管１４を血管内に挿入した状態
で、回転ワイヤ２２を回転させれば、振動子２４によっ
て形成される超音波ビームが回転され、いわゆるラジア
ル走査が行われる。
【００１７】接続部１８は大別して、外筒３０と内筒３
２とで構成される。外筒３０は、操作部１２側の接続部
１６に対して連結されるものであり、その外筒３０の先
端部にはシースチューブ２６が連結される。外筒３０の
表面上には突起３４が設けられ、その突起は接続部１６
内の螺旋状の溝に係合する。そのような構成自体は従来
の探触子と同様である。
２とで構成される。外筒３０は、操作部１２側の接続部
１６に対して連結されるものであり、その外筒３０の先
端部にはシースチューブ２６が連結される。外筒３０の
表面上には突起３４が設けられ、その突起は接続部１６
内の螺旋状の溝に係合する。そのような構成自体は従来
の探触子と同様である。
【００１８】内筒３２の基端部にはモータの回転軸に連
結される連結部３２Ａが設けられ、さらにその内筒３２
の基端部表面上には識別ラベル３８が設けられている。
この識別ラベル３８は本実施形態においていわゆるバー
コードラベルで構成されるものであり、挿入管の長さや
直径あるいは超音波の周波数といった各種の条件がコー
ドとして示されるものである。外筒３０には、識別ラベ
ル３８の貼付位置に対応して窓４０が設けられている。
この窓４０には本実施形態において透明部材が配置さ
れ、そのような窓４０を介して外部から内筒３２上の識
別ラベル３８を観察することができる。もちろん、識別
ラベル３８は内筒３２の回転と共に回転するため、窓４
０を介して露出される識別ラベル３８の位置は内筒３２
の回転角度に依存する。
結される連結部３２Ａが設けられ、さらにその内筒３２
の基端部表面上には識別ラベル３８が設けられている。
この識別ラベル３８は本実施形態においていわゆるバー
コードラベルで構成されるものであり、挿入管の長さや
直径あるいは超音波の周波数といった各種の条件がコー
ドとして示されるものである。外筒３０には、識別ラベ
ル３８の貼付位置に対応して窓４０が設けられている。
この窓４０には本実施形態において透明部材が配置さ
れ、そのような窓４０を介して外部から内筒３２上の識
別ラベル３８を観察することができる。もちろん、識別
ラベル３８は内筒３２の回転と共に回転するため、窓４
０を介して露出される識別ラベル３８の位置は内筒３２
の回転角度に依存する。
【００１９】図３には、図２に示すＡ−Ａ’断面が示さ
れている。図示されるように、接続部１６のケーシング
内にはモータ１９が配置され、そのモータ１９の回転軸
は内筒３２に連結される。内筒３２の基端部の表面上に
は上述したように識別ラベル３８が張り付けられてい
る。外筒３０の基端部には窓４０が設けられ、その窓４
０を介してラベルリーダー４３によって識別ラベル３８
の内容を光学的に読み取ることが可能である。ラベルリ
ーダー４３は接続部１６内に固定されている。ちなみ
に、内筒３２内には振動子２４と電気的に接続された電
極４１，４２が設けられている。
れている。図示されるように、接続部１６のケーシング
内にはモータ１９が配置され、そのモータ１９の回転軸
は内筒３２に連結される。内筒３２の基端部の表面上に
は上述したように識別ラベル３８が張り付けられてい
る。外筒３０の基端部には窓４０が設けられ、その窓４
０を介してラベルリーダー４３によって識別ラベル３８
の内容を光学的に読み取ることが可能である。ラベルリ
ーダー４３は接続部１６内に固定されている。ちなみ
に、内筒３２内には振動子２４と電気的に接続された電
極４１，４２が設けられている。
【００２０】したがって、上記の実施形態によれば、識
別ラベル３８が内筒３２上に設けられ、すなわち外筒３
０によって識別ラベル３８が覆われつつ保護されている
ので、例えば挿入部１０を操作部１２に装着する際に識
別ラベル３８が破損したりあるいは汚れてしまったりと
いった問題を防止することが可能である。ここで、窓４
０は開口としてもよいが、本実施形態では窓４０に透明
部材がはめ込まれているため、上記の利点をより高める
ことが可能である。
別ラベル３８が内筒３２上に設けられ、すなわち外筒３
０によって識別ラベル３８が覆われつつ保護されている
ので、例えば挿入部１０を操作部１２に装着する際に識
別ラベル３８が破損したりあるいは汚れてしまったりと
いった問題を防止することが可能である。ここで、窓４
０は開口としてもよいが、本実施形態では窓４０に透明
部材がはめ込まれているため、上記の利点をより高める
ことが可能である。
【００２１】さらに、本実施形態によれば、回転部材と
しての内筒３２上に識別ラベル３８を設けたので、ラベ
ルリーダー４３にて形成される光学的なビームを何ら走
査させることなく、内筒３２の回転を利用して識別ラベ
ル３８の読み取りを行えるという利点がある。したがっ
て、モータ１９以外に別途光学的な読み取り用の駆動部
を設ける必要がない。
しての内筒３２上に識別ラベル３８を設けたので、ラベ
ルリーダー４３にて形成される光学的なビームを何ら走
査させることなく、内筒３２の回転を利用して識別ラベ
ル３８の読み取りを行えるという利点がある。したがっ
て、モータ１９以外に別途光学的な読み取り用の駆動部
を設ける必要がない。
【００２２】ここで、識別ラベル３８をラベルリーダー
４３によって読み取る際に、必要であれば通常の高速回
転から回転数を引き下げて低速回転とすることも可能で
ある。そのような構成によればラベルリーダー４３の読
み取り能力がそれほど高くないような場合においても、
誤りなく識別ラベル３８の内容を読み取ることが可能と
なる。この場合、高速回転及び低速回転の切り替えは以
下に説明するように制御部４６によって行うことができ
る。
４３によって読み取る際に、必要であれば通常の高速回
転から回転数を引き下げて低速回転とすることも可能で
ある。そのような構成によればラベルリーダー４３の読
み取り能力がそれほど高くないような場合においても、
誤りなく識別ラベル３８の内容を読み取ることが可能と
なる。この場合、高速回転及び低速回転の切り替えは以
下に説明するように制御部４６によって行うことができ
る。
【００２３】図４には、本実施形態に係る超音波診断装
置の構成がブロック図で示されている。上述したように
振動子２４によって超音波の送受波が行われる。振動子
２４には送受信部５２から送信信号が供給され、一方、
振動子２４からの受信信号は送受信部５２を介して図示
されていない画像処理部などに送られる。制御部４６は
超音波診断装置全体の制御を行うものである。ラベルリ
ーダー４３から出力される信号はコード解釈部４４に入
力され、そのコード解釈部４４にて識別ラベルの内容が
解釈される。その解釈結果は制御部４６に出力され、制
御部４６はそのような解釈結果に基づいて送受信部５２
の制御やモータ駆動部４８の制御などを行う。
置の構成がブロック図で示されている。上述したように
振動子２４によって超音波の送受波が行われる。振動子
２４には送受信部５２から送信信号が供給され、一方、
振動子２４からの受信信号は送受信部５２を介して図示
されていない画像処理部などに送られる。制御部４６は
超音波診断装置全体の制御を行うものである。ラベルリ
ーダー４３から出力される信号はコード解釈部４４に入
力され、そのコード解釈部４４にて識別ラベルの内容が
解釈される。その解釈結果は制御部４６に出力され、制
御部４６はそのような解釈結果に基づいて送受信部５２
の制御やモータ駆動部４８の制御などを行う。
【００２４】ここで、モータ１９にはモータ駆動部４８
から駆動信号が供給されている。そのモータ駆動部４８
は制御部４６によって制御されている。
から駆動信号が供給されている。そのモータ駆動部４８
は制御部４６によって制御されている。
【００２５】図４に示されるように、例えば接続部１６
と１８の接続を検出する装着センサ５０を設け、その装
着センサ５０によって装着が検出された場合に、制御部
４６によってモータ駆動部４８を制御し、モータ１９を
駆動すると共にその回転速度を低速に設定することもで
きる。そして、ラベルリーダ４２による識別ラベルの内
容の読み取りが完了した後に、制御部４６によってモー
タ１９の回転数を超音波診断用の回転数すなわち高速回
転に切り換えるようにしてもよい。装着センサ５０とし
ては例えば機械的あるいは電気的なスイッチを用いるこ
とができる。
と１８の接続を検出する装着センサ５０を設け、その装
着センサ５０によって装着が検出された場合に、制御部
４６によってモータ駆動部４８を制御し、モータ１９を
駆動すると共にその回転速度を低速に設定することもで
きる。そして、ラベルリーダ４２による識別ラベルの内
容の読み取りが完了した後に、制御部４６によってモー
タ１９の回転数を超音波診断用の回転数すなわち高速回
転に切り換えるようにしてもよい。装着センサ５０とし
ては例えば機械的あるいは電気的なスイッチを用いるこ
とができる。
【００２６】図３に示したラベルリーダー４３として
は、例えばＬＥＤ等を備えたものを用いることができ
る。あるいはレーザー光を利用してラベルの内容を読み
取るラベルリーダーを用いることもできる。ラベルリー
ダー４３は、接続部１６と１８とが接続された状態にお
いて、外筒に形成された窓４０に対向する位置に設けら
れており、上述したようにそのような位置関係の下、窓
４０を介して内筒３２上の識別ラベル３８が光学的に読
みとられる。
は、例えばＬＥＤ等を備えたものを用いることができ
る。あるいはレーザー光を利用してラベルの内容を読み
取るラベルリーダーを用いることもできる。ラベルリー
ダー４３は、接続部１６と１８とが接続された状態にお
いて、外筒に形成された窓４０に対向する位置に設けら
れており、上述したようにそのような位置関係の下、窓
４０を介して内筒３２上の識別ラベル３８が光学的に読
みとられる。
【００２７】ちなみに、上述の説明では、超音波診断時
とラベル読み取り時とで回転数の切り替えを行ったが、
もちろん超音波診断を行う直前に同じ回転速度の状態で
ラベルの読み取りを行うようにしてもよい。何れにして
も、挿入部１０の性能やシリアル番号等を読み取ること
によって、ユーザーによる入力の手間を解消できると共
に超音波診断を適切な条件の下で自動的に実行すること
ができるという利点がある。
とラベル読み取り時とで回転数の切り替えを行ったが、
もちろん超音波診断を行う直前に同じ回転速度の状態で
ラベルの読み取りを行うようにしてもよい。何れにして
も、挿入部１０の性能やシリアル番号等を読み取ること
によって、ユーザーによる入力の手間を解消できると共
に超音波診断を適切な条件の下で自動的に実行すること
ができるという利点がある。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
体腔内挿入型超音波探触子を備えた超音波診断装置にお
いて、挿入部の識別を自動認識できる。特に、識別ラベ
ルの保護を図ることができるという利点がある。
体腔内挿入型超音波探触子を備えた超音波診断装置にお
いて、挿入部の識別を自動認識できる。特に、識別ラベ
ルの保護を図ることができるという利点がある。
【図１】 本発明に係る体腔内挿入型超音波探触子の全
体構成を示す斜視図である。
体構成を示す斜視図である。
【図２】 挿入管及び接続部の具体例を示す図である。
【図３】 図２に示すＡ−Ａ’断面を示す断面図であ
る。
る。
【図４】 本実施形態に係る超音波診断装置のブロック
図である。
図である。
１０ 挿入部、１２ 操作部、１４ 挿入管、１６，１
８ 接続部、２０ ケーブル、２２ 回転ワイヤ、２４
振動子、２６ シースチューブ、３０ 外筒、３２
内筒、３８ 識別ラベル、４０ 窓。
８ 接続部、２０ ケーブル、２２ 回転ワイヤ、２４
振動子、２６ シースチューブ、３０ 外筒、３２
内筒、３８ 識別ラベル、４０ 窓。
Claims (7)
- 【請求項１】 超音波の送受波を行う超音波振動子を先
端部に収容し、体腔内に挿入される管状部材であって、
シースとその中で回転する回転軸とを有する挿入部と、前記挿入部が着脱自在に接続され、モータ軸を備えたモ
ータを有する操作部と、 を含み、 前記挿入部を前記操作部に着脱自在に接続する場合に、
前記回転軸の基端側をなす内筒が前記モータ軸に着脱自
在に連結され、且つ、前記シースの基端側をなす外筒が
前記操作部の接続部に着脱自在に連結され、 前記内筒の表面には識別ラベルが設けられ、 前記操作部には 前記識別ラベルの内容を光学的に読み取
るラベルリーダーが設けられ、 前記外筒には、前記ラベルリーダーによって前記識別ラ
ベルの内容を光学的に読み取るための光透過性を有する
窓が設けられ、 前記外筒に対する前記内筒の回転を利用して前記ラベル
リーダーによって前記窓を介して前記識別ラベルの内容
が読み取られる ことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記窓は透明部材で構成されたことを特徴とする超音波
診断装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記窓は開口であることを特徴とする超音波診断装置。
- 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記識別ラベルはバーコードであり、そのバーコードを
構成する各線が回転軸方向と並行になるように前記バー
コードが前記内筒の表面に設けられたことを特徴とする
超音波診断装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 前記回転軸の回転駆動時に、前記外筒に対する前記内筒
の回転を利用して、前記識別ラベルの内容が前記ラベル
リーダーによって読み取られることを特徴とする超音波
診断装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の装置において、 前記識別ラベルには、超音波探触子の種別を表す情報が
含まれ、 前記情報に応じて装置本体の制御を行う制御部が設けら
れたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の装置において、 前記挿入部の装着時に第１の回転数で前記回転軸を回転
させ、超音波診断時に第２の回転数で前記回転軸を回転
させる回転制御部を有することを特徴とする超音波診断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03715998A JP3217023B2 (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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