JP3214808B2 - 車両制御情報処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種車両運転情
報をエンジンキーに記憶させエンジン始動と共に読みだ
して車両制御に供し、且つ、車両運転時に得た運転情報
をエンジンキーに更新自在に記憶させることで情報の一
元化を図ることができる車両制御情報処理装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のエンジン始動のためには、
車両の正規なユーザーのみに渡された機械的なエンジン
キー（以下、キーと記載する）を利用してエンジン始動
用のキースイッチをＯＮしている。その結果、正規のキ
ー無しではエンジン始動を不可能として車両の盗難を防
止していた。しかしながら、キーを頼りに車両の盗難防
止を図ってもキーは比較的容易に複製可能なことから、
必ずしも十分な盗難防止の効果が得られなかった。

【０００３】そこで、盗難防止効果を強化するために、
例えば従来、特公平４−１５１４１号公報にあるよう
に、キーより車両用キーシリンダに当該車両のキーを特
定する情報を送信する。車両用キーシリンダは送信され
てきた情報を識別して正規な情報であればエンジン始動
を許可する。

【０００４】そして従来装置の構成として、車両用キー
シリンダのキー挿入孔周辺に配設された環状コアに巻回
されたロータコイルに、キー内部の軸状コアに巻回され
たキーコイルを近接させ１組の磁気回路を構成する。そ
して、この磁気回路を介して車両用キーシリンダとキー
との間でエンジン駆動のための情報の授受を行い、キー
側からの情報が車両用キーシリンダ側の情報と一致した
場合に、エンジン始動許可信号をエンジン駆動部へ出力
する装置が考案されている。

【０００５】また、このように特定の記憶媒体に記憶さ
せたデータに基づいて車両の運転制御を行う装置とし
て、例えば、特開平７−１０８８８３号公報に開示され
ているような制御ゲイン変更装置がある。この装置は、
ドライバーの操縦特性を学習しながら得た学習データに
基づいて車両用制御装置の制御ゲインを変更するもので
ある。そして、学習データは、所定の装着部に着脱自在
に装着されるデータ記憶媒体（ＩＣカード）に記憶さ
れ、このＩＣカードより学習データが制御ゲイン変更手
段に読み取られ現行の制御ゲインを学習データに基づい
て変更するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用盗難防止
装置は以上のように情報発信源を内蔵した特殊なキーよ
り発信したＩＤコードとエンジン制御部に記憶されてい
るコードの一致判定結果によりエンジン始動が可能とな
るため、盗難防止情報の秘匿性が高く、車両盗難防止に
は効果的である。しかしながら、この場合、キーより発
信されるコード情報はＩＤコードに限定され、車両制御
システム、例えばＡＢＳ（アンチスキッドブレーキシス
テム）、４ＷＳ（４輪操舵システム）に応じたエンジン
制御を行う場合にシステムの態様をエンジン制御装置に
発信コードとして伝えることはなく情報通信手段を他に
活用する余地があっても活用していなかった。

【０００７】更に、従来の制御ゲイン変更装置は、以上
のようにＩＣカード等のデータ記憶媒体を使用していた
ので、ユーザーが自分の操縦特性にあった学習データを
記憶したＩＣカードをキーとは別途に携行する必要があ
り、カードを紛失したり破損したりすると十分な運転性
能が発揮できない等の問題点があった。

【０００８】同様に、各自動車用制御装置がフェール
（故障）した際に、各自動車用制御装置が出力するダイ
アグコード（故障診断コード）を読み取り、そのコード
を車両の故障診断手段に設けた記憶媒体に記憶させ故障
修理の利便を図ろうとしても、記憶媒体に記憶されたダ
イアグコードはメーカ支給のダイアグコード読み取り装
置にかけなければ読み出すことはできず、そのため常に
読み取り装置を車内に置くか、車両をダイアグコード読
み取り装置が備えられているディーラーに移動させる必
要があり、故障診断までに手間取るという問題点があっ
た。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、キーに車両盗難防止用のＩＤコ
ードを記憶させると共に、車両操縦特性に応じた制御ゲ
イン及び車両故障発生時の故障診断情報を更新自在に記
憶させて各種情報の一元化を図り、且つ、これら情報に
従って車両の運転制御を行い、車両故障時にキーより故
障診断情報を読み出すことができる車両制御情報処理装
置を得ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両制御情報処理装置は、エンジン始動許可情報を記憶し
た車両毎のキーのメモリに、車両制御用の制御ゲインデ
ータと車両故障時の種類を示すダイアグコードを更新自
在に記憶させ、エンジン始動後は前記メモリより読み出
した制御ゲインデータに基づいて車両制御を行うと共
に、車両制御に伴い制御ゲインデータ変更時には前記メ
モリに記憶された制御ゲインデータを変更し、車両故障
検出時にはダイアグコードをメモリに記憶させるデータ
処理手段を備えたものである。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】請求項２の発明に係る車両制御情報処理装
置は、車両毎のキーに記憶したＩＤコードと車両制御用
の制御ゲインデータを読みとるキー挿入側のコード読み
取り手段と、読み取ったＩＤコードと予め設定したコー
ドとの比較を行い、一致判定時に始動許可コードを送信
し、且つ、読み取った制御ゲインデータを送信する制御
ゲインデータ送信手段を有するコード照合手段と、前記
の始動許可コードを受信時に、エンジン始動許可信号を
エンジン始動手段に出力するエンジン始動判定手段と、
前記コード照合手段から送信された制御ゲインデータを
受信する制御ゲインデータ受信手段と、受信した制御ゲ
インデータの内、必要なデータだけを選択して使用する
車両運動制御手段とを備え、車両用制御手段は、フェー
ルが生じた場合に、フェールの種類を示すダイアグコー
ドを前記コード照合手段に送信するダイアグコード送信
手段を有し、前記コード照合手段において、ダイアグコ
ードを受信するダイアグコード受信手段を有し、前記車
両毎のキーに前記の車両用制御手段のダイアグコードの
データを非接触にて、読みとるキー側のダイアグコード
読み取り手段と、読み取ったダイアグコードを記憶する
メモリを有するものである。 請求項３の発明に係る車両
制御情報処理装置は、車両毎のキーに記憶したＩＤコー
ドと車両制御用の制御ゲインデータを読みとるキー挿入
側のコード読み取り手段と、読み取ったＩＤコードと予
め設定したコードとの比較を行い、一致判定時に始動許
可コードを送信し、且つ、読み取った制御ゲインデータ
を送信する制御ゲインデータ送信手段を有するコード照
合手段と、前記の始動許可コードを受信時に、エンジン
始動許可信号をエンジン始動手段に出力するエンジン始
動判定手段と、前記コード照合手段から送信された制御
ゲインデータを受信する制御ゲインデータ受信手段と、
受信した制御ゲインデータの内、必要なデータだけを選
択して使用する車両運動制御手段とを備え、車両用制御
手段は、ドライバーの操縦特性を学習しつつ、制御ゲイ
ンを更新していく制御ゲイン学習手段と、キーに記憶し
た制御ゲインデータをコード照合手段を介して受信する
制御ゲインデータ受信手段とを有し、前記受信した制御
ゲインデータの内、必要なデータだけを選択して、その
値を前記制御ゲイン学習手段の初期値として使用し、車
両用制御手 段は、フェールが生じた場合に、フェールの
種類を示すダイアグコードを前記コード照合手段に送信
するダイアグコード送信手段を有し、前記コード照合手
段において、ダイアグコードを受信するダイアグコード
受信手段を有し、前記車両毎のキーに前記の車両用制御
手段のダイアグコードのデータを非接触にて、読みとる
キー側のダイアグコード読み取り手段と、読み取ったダ
イアグコードを記憶するメモリを有するものである。 請
求項４の発明に係る車両制御情報処理装置は、車両毎の
キーに記憶したＩＤコードと車両制御用の制御ゲインデ
ータを読みとるキー挿入側のコード読み取り手段と、読
み取ったＩＤコードと予め設定したコードとの比較を行
い、一致判定時に始動許可コードを送信し、且つ、読み
取った制御ゲインデータを送信する制御ゲインデータ送
信手段を有するコード照合手段と、前記の始動許可コー
ドを受信時に、エンジン始動許可信号をエンジン始動手
段に出力するエンジン始動判定手段と、前記コード照合
手段から送信された制御ゲインデータを受信する制御ゲ
インデータ受信手段と、受信した制御ゲインデータの
内、必要なデータだけを選択して使用する車両運動制御
手段とを備え、車両用制御手段は、現在使用している制
御ゲインデータをコード照合手段に送信する現行制御ゲ
インデータ送信手段を有し、またコード照合手段は制御
ゲインデータを受信する制御ゲインデータ受信手段と有
し、更に、キー側のコード読み取り手段は、前記コード
照合手段より送信されてきた現行の制御ゲインのデータ
を非接触にて読みとる制御ゲイン読み取り手段と、読み
取った制御ゲイン値を使用してメモリに予め記憶した制
御ゲイン値を更新する制御ゲイン値更新手段を有し、車
両用制御手段は、フェールが生じた場合に、フェールの
種類を示すダイアグコードを前記コード照合手段に送信
するダイアグコード送信手段を有し、前記コード照合手
段において、ダイアグコードを受信するダイアグコード
受信手段を有し、前記車両毎のキーに前記の車両用制御
手段のダイアグコードのデータを非接触にて、読みとる
キー側のダイアグコード読み取り手段と、読み取ったダ
イアグコードを記憶するメモリを有するものである。

【００１５】請求項５の発明に係る車両制御情報処理装
置は、車両毎のキーに記憶したＩＤコードと車両制御用
の制御ゲインデータを読みとるキー挿入側のコード読み
取り手段と、読み取ったＩＤコードと予め設定したコー
ドとの比較を行い、一致判定時に始動許可コードを送信
し、且つ、読み取った制御ゲインデータを送信する制御
ゲインデータ送信手段を有するコード照合手段と、前記
の始動許可コードを受信時に、エンジン始動許可信号を
エンジン始動手段に出力するエンジン始動判定手段と、
前記コード照合手段から送信された制御ゲインデータを
受信する制御ゲインデータ受信手段と、受信した制御ゲ
インデータの内、必要なデータだけを選択して使用する
車両運動制御手段とを備え、車両用制御手段は、現在使
用している制御ゲインデータをコード照合手段に送信す
る現行制御ゲインデータ送信手段を有し、またコード照
合手段は制御ゲインデータを受信する制御ゲインデータ
受信手段と有し、更に、キー側のコード読み取り手段
は、前記コード照合手段より送信されてきた現行の制御
ゲインのデータを非接触にて読みとる制御ゲイン読み取
り手段と、読み取った制御ゲイン値を使用してメモリに
予め記憶した制御ゲイン値を更新する制御ゲイン値更新
手段を有し、現行制御ゲインデータ送信手段は、イグニ
ッションがオフした際に、現行制御ゲインを送信するも
のである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、この発明の一実施の形態を図を用いて説明する。
図１は本実施の形態に係る車両制御情報処理装置の構成
図である。図において、１はエンジンを始動するための
キーであり、このキー１のつまみ部分１ａには、電磁誘
導により電圧が誘起される誘導コイルと電磁誘導作用に
よる誘導無線通信を行うアンテナを兼ねたキーコイルア
ンテナ１ａ１と、誘起電圧を、内蔵したコンデンサに充
電して電源電圧として動作するＩＣ１ａ２が内蔵されて
いる。ＩＣ１ａ２はキー１に割り当てられた電子的な固
有のＩＤコード、制御ゲインデータ、車両故障時のダイ
アグコードを記憶した不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ：図示せず）と信号送受信用の制御回路が内蔵されて
いる。

【００１７】２はキー１のブレード（キー本体）１ｂが
キーホール２ａ１より差し込まれるキーシリンダであ
り、キーホール２ａ１の周囲には差し込まれたキーコイ
ルアンテナ１ａ１に対し、電磁誘導により電圧を誘起す
る誘導コイルと電磁誘導作用により信号通信を行うアン
テナを兼ねたキーシリンダコイルアンテナ２ａ２が巻回
されている。２ｂはキー１を差し込んで回転することで
ＯＮ動作して、車両の各コントロールユニット及び後述
するコード照合手段に電源ＯＮ信号ＳＧ、或いは各種指
令信号を伝えるイグニッションキースイッチである。

【００１８】３はイグニッションキースイッチ２ｂの電
源ＯＮ信号ＳＧに従って動作開始するコード照合手段で
ある。コード照合手段３は、イグニッションキースイッ
チ２ｂより入力した電源ＯＮ信号ＳＧに従って、コード
照合手段３の各部にバッテリー電源を供給する電源３
ａ、コード照合手段３の動作を制御する制御部３ｂ、制
御部３ｂによる通信制御に従って電磁誘導用の高周波信
号をキーシリンダコイルアンテナ２ａ２に送信し、且
つ、電磁誘導によりキー１より送信されてきたＩＤコー
ド及び制御ゲインデータをキーシリンダコイルアンテナ
２ａ２を介して受信して制御部３ｂに入力するＲＦ回路
３ｃ、キー１より送信されてきたＩＤコードの正当性を
認証するための照合用コード及び照合結果によるエンジ
ン始動プログラムを記憶したＥＥＰＲＯＭ３ｅ、制御部
３ｂとエンジン始動判定手段５ａとの間でエンジン始動
許可信号ＳＥを通信する通信Ｉ／Ｆ３fより構成されて
いる。

【００１９】エンジン始動判定手段５ａは、コード照合
手段３との間でエンジン始動許可信号ＳＥを通信する通
信Ｉ／Ｆ５１と、エンジン始動許可信号ＳＥに基づいて
エンジン制御を行うエンジン制御部５２より構成されて
いる。

【００２０】さらに、コード照合手段３とエンジン始動
判定手段５ａとの間でエンジン始動許可信号ＳＥを通信
するのと同じ通信ラインを使用して、エンジン制御部５
２の制御ゲインデータの送信／受信、及びフェール時に
発生するダイアグコードをエンジン制御部５２からコー
ド照合手段３の制御部３ｂへ送信する。

【００２１】６は４ＷＳ（４輪操舵）制御手段であり、
この４ＷＳ（４輪操舵）制御手段６はコード照合手段３
との間でエンジン始動許可信号ＳＥを通信する通信Ｉ／
Ｆ６１と、エンジン始動許可信号ＳＥに基づいて４ＷＳ
制御を行う４ＷＳ制御部６２より構成されている。

【００２２】さらに、４ＷＳ制御部６２とコード照合手
段３との間でエンジン始動許可信号ＳＥを通信するのと
同じ通信ラインを使用して、４ＷＳ制御部６２の制御ゲ
インデータの送信／受信、及びフェール時に発生するダ
イアグコードを４ＷＳ制御部６２からコード照合手段３
の制御部３ｂへ送信する。

【００２３】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。まず、車両のエンジンをスタートするとき、運転手
は、キー１をキーシリンダ２に挿入してエンジンをスタ
ートさせるべく回転させる。この回転により、イグニッ
ションキースイッチ２ｂの接点位置が変化して、コード
照合手段３に電源ＯＮ信号ＳＧを入力させて、電源３ａ
を動作させ、制御部３ｂに電源３ａのバッテリー電圧
（図示せず）を供給する。

【００２４】電源供給により制御部３ｂが動作を開始す
ると、ＲＦ回路３ｃは高周波信号をキーシリンダコイル
アンテナ２ａに送信して励磁する。この結果、キーシリ
ンダコイルアンテナ２ａよりキー１に内蔵されているキ
ーコイルアンテナ１ａ１に電磁誘導作用が生じてキーコ
イルアンテナ１ａ１に電圧が誘起される。

【００２５】この誘起電圧がＩＣ１ａ２に印加されると
ＩＣ１ａ２内のコンデンサに充電されて、ＩＣ１ａ２の
電源として供給される。コンデンサが充電されている期
間は、各コイルアンテナ１ａ１、２ａ２を信号通信用の
アンテナとして使用するために、制御部３ｂの制御によ
りＲＦ回路３ｃよりキーシリンダコイルアンテナ２ａ２
への高周波信号の送信を停止する。

【００２６】この高周波信号送信停止タイミングはＩＣ
１ａ２に内蔵した制御回路が認知している。そして、高
周波信号送信停止期間に、ＩＣ１ａ２はキー１に割り当
てられた電子的な固有のＩＤコード及び制御ゲインデー
タを不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ：図示せず）から
読み出し、送信信号に変換した後にキーコイルアンテナ
１ａ１を通してキーシリンダコイルアンテナ２ａ２に電
磁誘導作用により送信する。

【００２７】この送信信号はＲＦ回路３ｃで受信され、
制御部３ｂでデジタル化された後にＩＤコード及び制御
ゲインデータとして記憶される。制御部３ｂは予めＥＥ
ＰＲＯＭ３ｄに記憶してある照合用コードとＩＤコード
とを照合する。照合の結果、各コードが一致していれ
ば、エンジン始動許可信号ＳＥは通信Ｉ／Ｆ３ｆ及び５
１を介してエンジン始動判定手段５ａに伝えられる。

【００２８】また、エンジン始動許可信号ＳＥを送信し
た後に、順次、エンジン始動判定手段５ａの制御ゲイン
データと４ＷＳ制御装置６の制御ゲインデータが、各制
御装置５ａ、６に対して送信される。通信ラインは共通
であるので、エンジン始動許可信号／各制御ゲインデー
タの識別は、データ受信先の各装置５ａ、６が送信され
てきた各データに付加された識別コードによって識別す
る。一方、ＩＤコード不一致であれば、エンジン始動禁
止信号が通信Ｉ／Ｆ３ｆ及び５１を介して、エンジン始
動判定手段５ａに伝えられ、制御ゲインデータの送信は
行わない。

【００２９】エンジン始動判定手段５ａは、コード照合
手段３からのエンジン始動許可コード或いはエンジン始
動禁止コードＳＥを受け取り、そのコードが、許可コー
ドの場合には、エンジン始動手段７にエンジン始動許可
信号を送信して、エンジンを正常に始動する。一方、禁
止コードである場合には、エンジン始動手段７にエンジ
ン始動禁止信号を送信して、エンジンの始動を禁止す
る。このように、コード照合手段３に記憶された照合用
コードと一致するＩＤコードが記憶された正規なキーを
持ったユーザーのみがエンジン始動可能である。

【００３０】しかも、ブレード１ｂの部分を偽造したキ
ー１でエンジンを始動させようとしても、ＩＤコードと
照合用コードとを一致させることができない。従って、
車両窃盗目的の人が、コードの不一致なキー１を使用し
ても、エンジン始動が出来ない為、盗難が防止される。

【００３１】次に、上記エンジン始動許可判定動作のう
ちコード照合手段３の動作を図２のフローチャートを用
いて説明する。先ず、ステップＳ１０１で運転者が乗車
し、キー１をキーシリンダ２に差し込むと判定動作が開
始される。運転者がキー１を回転することによりイグニ
ッションキースイッチ２ｂの接点位置が変化して、電源
ＯＮ信号ＳＧが出力されたか否かをステップＳ１０２で
判定する。電源ＯＮ信号ＳＧが制御部３ｂに入力されな
ければ、再度、電源ＯＮ信号ＳＧ入力のチェックを繰り
返す。

【００３２】イグニッションキースイッチ２ｂの接点位
置が変化して、電源ＯＮ信号ＳＧが入力されたことが判
定されたならば、ステップＳ１０３へ進み、電磁結合動
作により、キー１への電源供給、キー１よりのＩＤコー
ド及び制御ゲインデータの読み込みを実施する。次に、
ステップＳ１０４へ進み、読み込んだＩＤコードを内部
のＥＥＰＲＯＭ３ｄに記憶している照合用コードと照合
する。

【００３３】ステップＳ１０４の照合結果はステップＳ
１０５でチェックされ、双方のコードが一致しない場合
には照合を終了する。また、双方のコードが一致した場
合には、ステップＳ１０６において、ＩＤコード及びエ
ンジン制御ゲインデータ及び４ＷＳ制御ゲインデータの
それぞれに識別子を付加して送信データを作成する。一
方、各コードが不一致であった場合には、ステップＳ１
１３においてエンジン始動禁止データを作成する。

【００３４】次に、ステップＳ１０７にて、各制御ゲイ
ンデータの送信処理を行う。その後、ステップＳ１０８
でイグニッションキースイッチ２ｂがＯＦＦかを判定
し、ＯＦＦであればステップＳ１０９にて、エンジン始
動判定手段５ａ及び４ＷＳ制御手段６よりイグニッショ
ンＯＦＦ時の制御ゲインデータを受信する。さらに、フ
ェール時には、ステップＳ１１１にて、エンジン始動判
定手段５ａ及び４ＷＳ制御手段６より、ダイアグコード
を受信する。その後、ステップＳ１１２にて、キー１に
制御ゲインデータ及びダイアグコードを送信し記憶させ
る。

【００３５】次に、上記エンジン始動許可判定動作のう
ちエンジン始動判定手段５ａの動作と、それに続く、エ
ンジン制御ゲインデータ変更動作を図３のフローチャー
トを用いて説明する。先ず、ステップＳ２０１で運転者
が乗車し、キー１をキーシリンダ２に差し込むと判定動
作が開始される。運転者がキー１を回転することにより
イグニッションキースイッチ２ｂの接点位置が変化し
て、電源ＯＮ信号ＳＧが出力されたか否かをステップＳ
２０２で判定する。電源ＯＮ信号ＳＧが入力されなけれ
ば、再度、電源ＯＮ信号ＳＧ入力のチェックを繰り返
す。

【００３６】イグニッションキースイッチ２ｂの接点位
置が変化して、電源ＯＮ信号ＳＧが入力されたことが判
定されたならば、ステップＳ２０３へ進み、コード照合
手段３からの始動許可／禁止コード及びエンジン制御ゲ
インデータの読み込みを実施する。次に、ステップＳ２
０４へ進み、読み込んだデータの内、エンジン始動許可
／禁止を示すコードから、エンジン始動の許可を判定す
る。許可されている場合には、ステップＳ２０５に進
む。許可されていない場合には、エンジン始動禁止信号
をエンジン始動手段７に対して送信して処理を終了す
る。

【００３７】次に、ステップＳ２０５にて、コード照合
手段３より読み込んだエンジン制御ゲインデータを使用
して、前回のエンジン制御ゲインデータを書き換える。
特に、学習アルゴリズムによってゲインを変更している
場合には、その計算の初期値として、読み込んだ制御ゲ
インデータを使用する。さらに、ステップＳ２０６にて
エンジン始動手段７に対して、始動許可信号を送信す
る。ステップＳ２０７にてエンジン制御アルゴリズムを
所定の演算周期で行う。

【００３８】その後、ステップＳ２０８にて、イグニッ
ションＯＦＦになった場合には、ステップＳ２０９に
て、現状の制御ゲインデータをコード照合手段３へ送信
する。さらに、ステップＳ２１０にてフェール発生を判
定した場合には、ステップＳ２１１にて、ダイアグコー
ドをコード照合手段３に送信する。最後にステップＳ２
１２にて動作を終了する。

【００３９】次に、制御ゲインデータの変更動作のうち
４ＷＳ制御装置６の動作を図４のフローチャートを用い
て説明する。先ず、ステップＳ３０１で運転者が乗車
し、キー１をキーシリンダ２に差し込むと判定動作が開
始される。運転者がキー１を回転することによりイグニ
ッションキースイッチ２ｂの接点位置が変化して、電源
ＯＮ信号ＳＧが出力されたか、否かをステップＳ３０２
で判定する。電源ＯＮ信号ＳＧが入力されなければ、再
度、電源ＯＮ信号ＳＧ入力のチェックを繰り返す。

【００４０】イグニッションキースイッチ２ｂの接点位
置が変化して、電源ＯＮ信号ＳＧが入力されたことが判
定されたならば、ステップＳ３０３へ進み、コード照合
手段３からの始動許可コード及び４ＷＳ制御ゲインデー
タの読み込みを実施する。次に、ステップＳ３０４へ進
み、読み込んだデータの内、エンジン始動許可／禁止を
示すコードから、エンジン始動の許可を判定する。許可
されている場合には、ステップＳ３０５に進む。許可さ
れていない場合には、終了する。

【００４１】次に、ステップＳ３０５にて、読み込んだ
４ＷＳ制御ゲインデータを使用して、前回の４ＷＳ制御
ゲインデータを書き換える。特に、学習アルゴリズムに
よってゲインを変更している場合には、その計算の初期
値として、読み込んだ制御ゲインデータを使用する。ス
テップＳ３０６にて４ＷＳ制御アルゴリズムを所定の演
算周期で行う。

【００４２】その後、ステップＳ３０７にて、イグニッ
ションＯＦＦになった場合には、ステップＳ３０８に
て、現状の制御ゲインデータをコード照合手段３へ送信
する。さらに、ステップＳ３０９にてフェール発生を判
定した場合には、ステップＳ３１０にて、ダイアグコー
ドをコード照合手段３に送信する。最後にステップＳ３
１１にて、動作を終了する。

【００４３】次に、図１に示した各手段の詳細な構成を
図５に従って説明する。車両毎のキー１には、キー１側
とコード照合手段３との間でデータ及びコードの送受信
を行うキーコイルアンテナ１ａ１、キーコイルアンテナ
１ａ１によりデータおよびコードの送受信を行うＩＣ
（トランスポンダ）１ａ２と、ＩＣ１ａ２にて送受信さ
れるＩＤコード、制御ゲインデータが記憶されたＩＤコ
ード記憶手段Ｅ及び制御ゲインデータ記憶手段Ｆで構成
される記憶手段１ａ３が備えられている。

【００４４】尚、ＩＣ（トランスポンダ）１ａ２は、Ｉ
Ｄコード記憶手段Ｅより読み取ったＩＤコードをキー側
送受信手段Ａに送り出すＩＤコード読み取り手段Ｂ、制
御ゲインデータ記憶手段Ｆより読み取った制御ゲインデ
ータをキー側送受信手段Ａに送り出す制御ゲインデータ
読み取り手段Ｃ、車両用制御手段１３より非接触にて読
み取った制御ゲインデータを使用して制御ゲインデータ
記憶手段Ｆに予め記憶された制御ゲインデータを更新す
る制御ゲインデータ更新手段Ｄより構成されている。

【００４５】コード照合手段３において、制御部３ｂは
車両毎のキー１に記憶したＩＤコードと後述する車両用
制御手段の制御ゲインデータを非接触にて読み取るキー
挿入側のコード読み取り手段３１、読み取ったＩＤコー
ドと予め設定したコードとを照合し、各コードの一致判
定を行うコード判定手段３２より構成されている。

【００４６】また、コード照合手段３において、通信Ｉ
／Ｆ３ｆはコードが一致した場合に始動許可コードを後
記のエンジン始動判定手段へ送信する始動許可コード送
信手段３３、読み取った制御ゲインデータを車両用制御
手段へ送信する制御ゲインデータ送信手段３４、車両用
制御手段１３から現在使用している制御ゲインデータを
受信する現行制御ゲインデータ受信手段３６から構成さ
れている。

【００４７】エンジン始動判定手段５ａにおいて、通信
Ｉ／Ｆ５１は始動許可コードを受信する始動許可コード
受信手段５ａ１より構成され、エンジン制御部５２は始
動許可コードを受信した場合にエンジンの始動を許可
し、エンジン始動許可信号をエンジン始動手段７に出力
するＩＤコード判定手段５ａ２から構成されている。

【００４８】４ＷＳ制御装置６（車両用制御手段１３）
において、通信Ｉ／Ｆ６１はコード照合手段３から送信
された制御ゲインデータを受信する制御ゲインデータ受
信手段１３ａ、現在使用している現行制御ゲインデータ
をコード照合手段３３へ送信する現行制御ゲインデータ
送信手段１３ｃより構成され、エンジン制御部６２は受
信した制御ゲインデータの内で必要なデータだけを選択
して使用する車両運動制御手段１３ｂから構成されてい
る。

【００４９】図６は図５に示す車両用制御手段１３の構
成図である。この車両用制御部１３は、車両運動制御演
算部１６、制御出力ゲイン１７を備えた車両運動制御部
１３ｂに加え、センサ１４に検出したドライバーの操縦
特性を学習しつつ制御ゲインを更新していく制御ゲイン
学習手段１５と、キーに記憶した制御ゲインデータをコ
ード照合手段を介して受信する制御ゲインデータ受信手
段１３ａとを備え、受信した制御ゲインデータの内で必
要なデータだけを選択し、その値を制御ゲイン学習手段
１５の初期値として使用するように構成されている。

【００５０】

【発明の効果】この発明によれば、ＩＣカード等の他の
着脱式のデータ記憶媒体を使用せずに、制御ゲインを変
更出来るという効果がある。

【００５１】また、この発明によれば、受信した制御ゲ
インデータの内、必要なデータだけを選択して、その値
を前記制御ゲイン学習手段の初期値として使用すること
により、従来、運転開始から、かなり走行したのちにな
って得られるゲインの学習値が、ユーザー固有のキーの
制御ゲインデータから、計算を開始する分、ゲインが収
束する時間を早くすることが出来るという効果がある。

【００５２】また、この発明によれば、制御ゲインデー
タの変更と現行制御ゲインデータ読み取りが出来るの
で、ＩＣカード等の他の着脱式のデータ記憶媒体を使用
せずに、制御ゲインを変更したり、現状の制御ゲインの
読み取りが出来るという効果がある。

【００５３】また、この発明によれば、イグニッション
がオフした際に、現行制御ゲインを送信することによ
り、制御ゲインデータの変更と走行終了時の現行制御ゲ
インデータ読み取りが出来るので、ＩＣカード等の他の
着脱式のデータ記憶媒体を使用せずに、制御ゲインを変
更したり、現状の制御ゲインの読み取りが出来るという
効果がある。

【００５４】また、この発明によれば、フェールが生じ
た場合に、ユーザーが、メーカ支給の特別な読み取り装
置を使用せずに、キーをディーラーへ持参するだけで、
フェールの内容が判明することにより、フェールした車
両の移動等の手間を省くことが可能である。更に、ＩＣ
カード等の他の着脱式のデータ記憶媒体を使用せずに、
制御ゲインを変更したり、現状の制御ゲインの読み取り
が出来るという効果がある。

【００５５】また、この発明によれば、ＩＣカード等の
他の着脱式のデータ記憶媒体を使用せずに、制御ゲイン
を変更したり、現状の制御ゲインの読み取りが出来る上
に、従来、運転開始からかなり走行したのちになって得
られるゲインの学習値を、走行終了毎に記憶し、次回の
運転時にはその前回の運転終了時の学習値を初期値とし
て使用出来るので、次回の走行時には、ユーザーの走行
時に学習した制御ゲインデータから、計算を開始する
分、ゲインが収束する時間を早くすることが出来るとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による車両制御情報
処理装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１のコード照合手段の
動作を説明するフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１のエンジン始動判定
手段の動作を説明するフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１の４ＷＳ制御装置の
動作を説明するフローチャートである。

【図５】 実施の形態１による車両制御情報処理装置の
詳細な構成を示すブロック図である。

【図６】 図５に示す車両用制御手段の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ キー、３ コード照合手段、５ａ エンジン始動判
定手段、３ｆ，５１，６１ 通信Ｉ／Ｆ、５２ エンジ
ン始動判定手段５ａのエンジン制御部、６ ４ＷＳ制御
装置、６２ ４ＷＳ制御部、７ エンジン始動手段、１
ａ２ ＩＣ（トランスポンダ）、１ａ３ 記憶手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 25/04 F02D 45/00 F02N 15/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン始動許可情報を記憶した車両毎
   のエンジンキーのメモリに、車両制御用の制御ゲインデ
   ータと車両故障時の種類を示すダイアグコードを更新自
   在に記憶させ、エンジン始動後は前記メモリより読み出
   した制御ゲインデータに基づいて車両制御を行うと共
   に、車両制御に伴い制御ゲインデータ変更時には前記メ
   モリに記憶された制御ゲインデータを変更し、車両故障
   検出時にはダイアグコードを前記メモリに記憶させるデ
   ータ処理手段を備えたことを特徴とする車両制御情報処
   理装置。
2. 【請求項２】 車両毎のエンジンキーのメモリに記憶し
   たＩＤコードと車両制御用の制御ゲインデータを読み取
   るキー挿入側のコード読み取り手段と、読み取ったＩＤ
   コードと予め設定したコードとの比較を行い、一致判定
   時に始動許可コードを送信し、且つ、読み取った前記制
   御ゲインデータを送信する制御ゲインデータ送信手段を
   有するコード照合手段と、 前記始動許可コードを受信時に、このエンジン始動許可
   信号をエンジン始動手段に出力するエンジン始動判定手
   段と、 前記コード照合手段から送信された制御ゲインデータを
   受信する制御ゲインデータ受信手段と、 受信した制御ゲインデータの内、必要なデータだけを選
   択して使用する車両運動制御手段とを備え、 車両用制御手段は、フェールが生じた場合に、フェール
   の種類を示すダイアグコードをコード照合手段に送信す
   るダイアグコード送信手段を有し、 前記コード照合手段は、ダイアグコードを受信するダイ
   アグコード受信手段を有し、 車両毎のエンジンキーは、前記車両用制御手段のダイア
   グコードのデータを読みとるダイアグコード読み取り手
   段と、読み取ったダイアグコードを記憶するメモリを有
   する ことを特徴とする車両制御情報処理装置。
3. 【請求項３】 車両毎のエンジンキーのメモリに記憶し
   たＩＤコードと車両制御用の制御ゲインデータを読み取
   るキー挿入側のコード読み取り手段と、読み 取ったＩＤ
   コードと予め設定したコードとの比較を行い、一致判定
   時に始動許可コードを送信し、且つ、読み取った前記制
   御ゲインデータを送信する制御ゲインデータ送信手段を
   有するコード照合手段と、 前記始動許可コードを受信時に、このエンジン始動許可
   信号をエンジン始動手段に出力するエンジン始動判定手
   段と、 前記コード照合手段から送信された制御ゲインデータを
   受信する制御ゲインデータ受信手段と、 受信した制御ゲインデータの内、必要なデータだけを選
   択して使用する車両運動制御手段とを備え、 車両用制御手段は、ドライバーの操縦特性を学習しつ
   つ、制御ゲインを更新していく制御ゲイン学習手段と、
   エンジンキーに記憶した制御ゲインデータをコード照合
   手段を介して受信する制御ゲインデータ受信手段とを有
   し、前記受信した制御ゲインデータの内、必要なデータ
   だけを選択して、その値を前記制御ゲイン学習手段の初
   期値として使用し、 車両用制御手段は、フェールが生じた場合に、フェール
   の種類を示すダイアグコードをコード照合手段に送信す
   るダイアグコード送信手段を有し、 前記コード照合手段は、ダイアグコードを受信するダイ
   アグコード受信手段を有し、 車両毎のエンジンキーは、前記車両用制御手段のダイア
   グコードのデータを読みとるダイアグコード読み取り手
   段と、読み取ったダイアグコードを記憶するメモリを有
   する ことを特徴とする車両制御情報処理装置。
4. 【請求項４】 車両毎のエンジンキーのメモリに記憶し
   たＩＤコードと車両制御用の制御ゲインデータを読み取
   るキー挿入側のコード読み取り手段と、読み取ったＩＤ
   コードと予め設定したコードとの比較を行い、一致判定
   時に始動許可コードを送信し、且つ、読み取った前記制
   御ゲインデータを送信する制御ゲインデータ送信手段を
   有するコード照合手段と、 前記始動許可コードを受信時に、このエンジン始動許可
   信号をエンジン始動手段に出力するエンジン始動判定手
   段と、 前記コード照合手段から送信された制御ゲインデータを
   受信する制御ゲインデータ受信手段と、 受信した制御ゲインデータの内、必要なデータだけを選
   択して使用する車両運動制御手段とを備え、 車両用制御手段は、現在使用している制御ゲインデータ
   をコード照合手段に送信する現行制御ゲインデータ送信
   手段を有し、またコード照合手段は前記制御ゲインデー
   タを受信する制御ゲインデータ受信手段と有し、 更に、エンジンキー側のコード読み取り手段は、前記コ
   ード照合手段より送信されてきた現行の制御ゲインのデ
   ータを読みとる制御ゲイン読み取り手段と、読み取った
   制御ゲイン値を使用してメモリに予め記憶した制御ゲイ
   ンデータを更新する制御ゲイン値更新手段を有し、 車両用制御手段は、フェールが生じた場合に、フェール
   の種類を示すダイアグコードをコード照合手段に送信す
   るダイアグコード送信手段を有し、 前記コード照合手段は、ダイアグコードを受信するダイ
   アグコード受信手段を有し、 車両毎のエンジンキーは、前記車両用制御手段のダイア
   グコードのデータを読みとるダイアグコード読み取り手
   段と、読み取ったダイアグコードを記憶するメモリを有
   する ことを特徴とする車両制御情報処理装置。
5. 【請求項５】 車両毎のエンジンキーのメモリに記憶し
   たＩＤコードと車両制御用の制御ゲインデータを読み取
   るキー挿入側のコード読み取り手段と、読み取ったＩＤ
   コードと予め設定したコードとの比較を行い、一致判定
   時に始動許可コードを送信し、且つ、読み取った前記制
   御ゲインデータを送信する制御ゲインデータ送信手段を
   有するコード照合手段と、 前記始動許可コードを受信時に、このエンジン始動許可
   信号をエンジン始動手段に出力するエンジン始動判定手
   段と、 前記コード照合手段から送信された制御ゲインデータを
   受信する制御ゲインデータ受信手段と、 受信した制御ゲインデータの内、必要なデータだけを選
   択して使用する車両運 動制御手段とを備え、 車両用制御手段は、現在使用している制御ゲインデータ
   をコード照合手段に送信する現行制御ゲインデータ送信
   手段を有し、またコード照合手段は前記制御ゲインデー
   タを受信する制御ゲインデータ受信手段と有し、 更に、エンジンキー側のコード読み取り手段は、前記コ
   ード照合手段より送信されてきた現行の制御ゲインのデ
   ータを読みとる制御ゲイン読み取り手段と、読み取った
   制御ゲイン値を使用してメモリに予め記憶した制御ゲイ
   ンデータを更新する制御ゲイン値更新手段を有し、 現行制御ゲインデータ送信手段は、イグニッションがオ
   フした際に、現行制御ゲインを送信することを特徴とす
   る 車両制御情報処理装置。