JP3212876B2 - 移動体の反転機構およびその反転機構を利用したシート材切断装置の刃物台往復動機構 - Google Patents

移動体の反転機構およびその反転機構を利用したシート材切断装置の刃物台往復動機構

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動プーリと従動
プーリとの間に掛け回された無端帯に連結され、同無端
帯の移動により往復動する移動体の、移動終点における
移動方向の反転機構に関するものであり、さらに回転し
つつ移動する回転刃とこの回転刃に当接する固定刃との
協動によりシート材を切断するシート材切断装置におい
て、前記反転機構を利用した刃物台の往復動機構に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＥＣＲ、ＰＯＳ端末機等のプ
リンタ装置においては、ロール状に巻かれた状態の記録
紙を引き出して印字した後、切断装置を用いて所用の部
分を切断してシートとして発行している。このような記
録紙切断装置には各種のものがあるが、最近、製造コス
トが高く騒音が比較的大きいロータリ方式の切断装置の
欠点を克服するために、紙等の帯状シート材の切断装置
の１つとして、回転しつつ移動する回転刃と長尺状の固
定刃との組合せによる切断装置が利用されるようになっ
てきた。
【０００３】この種の切断装置を図１６を参照して説明
すると、回転刃１０２を支持する刃物台１００は、ネジ
軸１０１とネジ結合しており、ネジ軸１０１が図示せぬ
モータ等の駆動手段により回転すると刃物台１００がネ
ジ軸１０１上を左右方向に移動する。回転刃１０２は刃
物台１００に設けられた軸１０３に回転可能に軸支さ
れ、フレーム側に設けた固定刃１０４にばね１０５等で
押圧されている。ネジ軸１０１をモータによって回転さ
せるとネジの回転方向によって刃物台１００が図中左右
方向に移動し、図中、紙面に垂直方向に移送されるシー
ト材は、回転刃１０２及び固定刃１０４との協働により
切断される。
【０００４】また、上記とは別に、図１７に示すように
刃物台１００の移動機構として、ネジ軸の代わりに無端
ワイヤ１１０を利用した往復動機構を採用したもの等も
良く知られている。この往復動機構は、駆動プーリ１１
１、従動プーリ１１２と、これらのプーリ１１１、１１
２間を巻回する無端ワイヤ１１０、さらに前記駆動プー
リを回転する図示せぬモータ等からなり、刃物台１００
は無端ワイヤ１１０に固定されている。駆動プーリ１１
１が回転することによって無端ワイヤ１１０が移動し、
この無端ワイヤ１１０に引っ張られる形で刃物台１００
がフレームに形成したガイド１１３に沿って移動する構
成となっている。そして上記従来例と同様に、図中、紙
面に垂直方向に移送されるシート材は、回転刃１０２及
び固定刃１０４との協働により切断される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記各装
置では、刃物台を移動終点において反転させるには、刃
物台が移動終点にきたことを検知し、スイッチング機構
によってモータを逆回転させ、ネジ軸や駆動プーリを逆
回転させ、刃物台の移動方向を反転させる必要がある。
このため、上述したいづれの装置も、刃物台が左右両端
の移動終点にきたことを検知する二つのセンサが必要と
なり、その上、そのセンサからの信号に基づいてモータ
を正逆回転させるためのスイッチング機構等も必要とな
って、装置のコスト低減を図る上での障害となってい
た。
【０００６】本発明者は、こうした現状に鑑みて、モー
タの回転方向を常に一方向にしておきながら、刃物台が
移動終点に来たときに移動方向を簡単に反転できる刃物
台往復動機構について鋭意研究した結果、駆動プーリと
従動プーリとの間に掛け回された無端帯に連結され、該
無端帯の移動により往復動する移動体において、同移動
体が移動終点に来た際に、無端帯の移動方向を変更する
ことなく移動体の移動方向を反転できる移動体反転機構
の開発に成功し、さらに、同移動体反転機構を適用した
シート材切断装置の刃物台往復動機構の開発に成功し
た。
【０００７】本発明は、移動体が移動終点に来たとき
に、移動体と無端帯とを連結するスライドピースを、移
動体上で移動させ、これによって移動体と無端帯との連
結点を変更することにより、モータの回転方向および無
端帯の移動方向を変更することなく移動終点において簡
単に移動体の移動方向を反転できるようにしたことを特
徴としており、移動終点に設けるセンサの個数低減や、
さらに、モータの回転方向を変えるスイッチング機構の
廃止などを可能としている。
【０００８】また、上記移動体の反転機構をシート材切
断装置に適用した場合には、シート材切断装置の刃物台
が移動終点に来たときに、刃物台と無端帯とを連結する
スライドピースを、刃物台上で移動させ、これによって
刃物台と無端帯との連結点を変更することにより、モー
タの回転方向および無端帯の移動方向を変更することな
く簡単に刃物台の移動方向を反転することが可能とな
り、移動終点に設けるセンサの個数低減や、さらに、モ
ータの回転方向を変えるスイッチング機構の廃止が可能
となり、シート材切断装置の大幅なコストダウンが実現
できる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た技術解決手段は、フレームに保持された駆動プーリと
従動プーリとの間に掛け回された無端帯に連結され、前
記無端帯の移動によりフレーム上を往復動する移動体で
あって、前記移動台は、同台に対して移動自在に設けた
スライドピースを備え、前記スライドピースは前記無端
帯の一点に取付けられており、さらに前記無端帯を掛け
回す駆動プーリと従動プーリの夫々には係止ギヤが設け
られており、移動体の移動終点において前記スライドピ
ースが前記係止ギヤと係止しながら移動体に対して移動
することにより、前記移動体と前記無端帯との連結点を
変更できるようにしてあり、前記従動プーリは、フレー
ムに対して移動自在のスライドベースに軸支されてお
り、該スライドベースは、従動プーリを介して無端帯に
対して張力を付与するスプリングによって付勢されてお
り、前記無端帯の一方向のみの移動によって移動終点に
おいて移動体の移動方向を反転できるように構成したこ
とを特徴とする移動体の反転機構である。また、フレー
ムに保持された駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回
された無端帯に連結され無端帯の移動によりフレーム上
を往復動する移動体であって、前記移動体は、移動体に
回転自在に設けたターンピースを備え、前記ターンピー
スには、ターンピース内に配置したテンションスプリン
グを介して前記無端帯が連結されており、前記無端帯を
掛け回す駆動プーリと従動プーリには前記ターンピース
と係止可能な係止ギヤを備え、移動体が移動終点にきた
時に前記ターンピースと前記係止ギヤとが係合し、ター
ンピースを１８０度回転させて無端帯と移動体との連結
点を変更し、前記無端帯の一方向のみの移動によって移
動終点において移動体の移動方向を反転できるように構
成されていることを特徴とする移動体の反転機構であ
る。また、シート材を横切るようにフレームに対して移
動自在に設けられた刃物台と、この刃物台に軸支された
回転刃と、前記回転刃と当接すべく配置された固定刃と
を備え、前記刃物台が移動時に回転刃と固定刃の協働に
よってシート材を切断するシート材切断装置において、
前記刃物台は、フレームの一端に配置した駆動プーリお
よび他端に配置した従動プーリ間に掛け回した無端帯の
一方向のみの移動によって移動終点において移動方向を
反転できるように構成されており、前記刃物台は、刃物
台に対して移動自在に設けたスライドピースを備え、前
記スライドピースは前記無端帯の一点に取付けられてお
り、さらに前記無端帯を掛け回す駆動プーリと従動プー
リの夫々には係止ギヤが設けられており、刃物台の移動
終点において前記スライドピースが前記係止ギヤと係止
しながら刃物台に対して移動することにより、前記刃物
台と前記無端帯との連結点を変更できるようにしてあ
り、前記従動プーリは、フレームに対して移動自在のス
ライドベースに軸支されており、該スライドベースは、
従動プーリを介して無端帯に対して張力を付与するスプ
リングによって、付勢されており、前記無端帯の一方向
のみの移動によって移動終点において刃物台の移動方向
を反転できるように構成されていることを特徴とするシ
ート材切断装置の刃物台往復動機構である。また、シー
ト材を横切るようにフレームに対して移動自在に設けら
れた刃物台と、この刃物台に軸支された回転刃と、前記
回転刃と当接すべく配置された固定刃とを備え、前記刃
物台が移動時に回転刃と固定刃の協働によってシート材
を切断するシート材切断装置において、前記刃物台は、
フレームの一端に配置した駆動プーリおよび他端に配置
した従動プーリ間に掛け回した無端帯の一方向のみの移
動によって移動終点において移動方向を反転できるよう
に構成されており、前記刃物台は、刃物台に回転自在に
設けたターンピースを備え、前記ターンピースにはター
ンピース内に配置したテンションスプリングを介して前
記無端帯が連結されており、前記無端帯を掛け回す駆動
プーリと従動プーリには前記ターンピースと係止可能な
係止ギヤを備え、刃物台が移動終点にきた時に前記ター
ンピースと前記係止ギヤとが係合し、ターンピースを１
８０度回転させて無端帯と刃物台との連結点を変更し、
前記無端帯の一方向のみの移動によって移動終点におい
て刃物台の移動方向を反転できるように構成されている
ことを特徴とするシート材切断装置の刃物台往復動機構
である。
【００１０】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施形態
を説明するが、移動体の反転機構とシート材切断装置の
刃物台往復動機構とは、機構そのものが同じであるた
め、ここでは移動体の反転機構を適用したシート材切断
装置の刃物台往復動機構を例にとって説明することとす
る。図１は本発明の第１実施形態に係る刃物台往復動機
構の模式的な平面図、図２は同機構の分解斜視図であ
る。なおいづれの図面もシート材を切断するための回転
刃と固定刃が省略されており、さらに、シート材切断装
置の基本構成は従来例と同様であるため、各図とも反転
機構（即ち往復動機構）部分の特徴部を強調した図面と
なっているが、シート材切断装置の回転刃と固定刃、お
よびシート材切断装置の詳細構成としては一例として本
出願人が提案している特開平５−２００６９４（米国特
許明細書第５３０７７１６号）に記載のものを採用する
ことができる。
【００１１】図１、図２において１はフレームであり、
フレーム１にはガイド１ａが形成されており、このガイ
ド１ａに刃物台（移動体）４が移動自在に設けられてい
る。また、フレーム１の端部には駆動プーリ（ドライブ
プーリ）２と従動プーリ（テンションプーリ）３が回転
自在に支持されている。駆動プーリ２と従動プーリ３と
の間には無端帯１２（本例では無端帯は無端ワイヤであ
る）が掛け回されており、前記刃物台４は後述するスラ
イドピース６によって無端ワイヤ１２と連結され、無端
ワイヤ１２の移動によって刃物台４が引っ張られフレー
ム１上を移動する構成となっている。そして、無端ワイ
ヤ１２の一方向のみの移動（図１中Ｔ矢印方向）によ
り、刃物台４は、後で詳細に説明する機構によって、刃
物台４の移動終点において、刃物台４の移動方向を反転
できる。
【００１２】図２において、駆動プーリ２は、軸１１に
よってフレーム１に回転自在に支持されており、駆動プ
ーリ２は係止ギヤ２ａと駆動ギヤ２ｂとを備えている。
前記駆動プーリ２、前記係止ギヤ２ａ、前記駆動ギヤ２
ｂは本例では一体に構成されている。
【００１３】駆動プーリ２に設けた駆動ギヤ２ｂは、フ
レーム１に軸支持されている減速ギヤ８に噛み合ってお
り、また、減速ギヤ８は２段式減速ギヤ７に噛み合って
おりさらに、２段式減速ギヤ７はモータ１０の出力軸１
０ａに設けたピニオン９と噛み合っており、さらに前記
モータ１０はモータブラケット１３を介してフレーム１
に固定されている。モータ１０が駆動すると、ピニオン
９→２段式減速ギヤ７→減速ギヤ８→駆動ギヤ２ｂが回
転し、これによって駆動プーリ２も回転し、さらに、駆
動プーリ２の回転により無端ワイヤ１２が移動し、スラ
イドピースを介して無端ワイヤ１２と連結されている刃
物台４が無端ワイヤ１２よって引っ張られながらフレー
ム１上を移動する。
【００１４】なお、本例では２段式減速ギヤ７はモータ
ブラケット１３に軸支されているが、必要に応じてフレ
ーム１側に軸支してもよく、モータ１０の回転力が最終
的に駆動ギヤ２ｂに伝達される歯車列であればどのよう
なものでも採用することができる。
【００１５】フレーム１には刃物台４が図１中左右方向
に移動自在に設けられており、刃物台４には図示せぬ回
転刃が、また、フレーム１側には図示せぬ固定刃が取り
付けられており、これら回転刃と固定刃との協働により
本装置でも従来と同様にシート材を切断する。刃物台４
には無端ワイヤ１２の移動方向と略直角に交差する長孔
５が形成されており、この長孔５内にスライドピース６
が回転自在、かつ、移動自在に設けられている。前記ス
ライドピース６は図２に示すように無端ワイヤ１２の結
び目１２ａを保持しており、スライドピース６によって
無端ワイヤ１２と刃物台４とが連結されている。なお、
前記スライドピース６と無端ワイヤ１２とは、無端ワイ
ヤの結び目１２ａに限らず無端ワイヤ上の何処か適当な
一点とスライドピース６とが固着されていればよく、こ
のため、無端ワイヤ１２が移動すると、刃物台４が無端
ワイヤ１２によって引っ張られフレーム１上を移動でき
るようになっている。
【００１６】前記スライドピース６には、係止部材６ａ
が設けられており、この係止部材６ａは前記駆動プーリ
２に設けた係止ギヤ２ａと係止できるようになってい
る。なお、係止部材６ａはスライドピース６と別体で構
成してあるが、係止部材とスライドピースとを一体に構
成することも可能である。
【００１７】以上の構成からなる係止ギヤ２ａとスライ
ドピース６とは、刃物台４が移動終点にくると次のよう
にして刃物台４の移動方向を反転する。即ち、刃物台４
が図１中左方側の移動終点にくると、スライドピース６
の係止部材６ａが、回転している係止ギヤ２ａに係止す
る。そして係止ギヤ２ａの回転により、スライドピース
６は刃物台４に形成した長孔５内を、一端側から他端側
に向かって移動し、駆動プーリ２の回転軸１１を中心に
１８０度回転したところ（即ち、スライドピース６が長
孔５の他端側に移動したところ）で、スライドピース６
と係止ギヤ２ａとの係合が解かれ、再びスライドピース
６によって刃物台４が引っ張られることになる。このよ
うに、刃物台４が移動終点に来たときに、スライドピー
ス６が刃物台４に形成した長孔５内を移動し、刃物台４
に対して無端ワイヤ１２の引っ張り力が作用する力の作
用点（言い換えると、刃物台４と無端ワイヤとの連結
点）を変更できるようにしてあるため、無端ワイヤ１２
の移動方向を変更することなく、移動終点において刃物
台４の移動方向を反転させることができる。
【００１８】なお、前記刃物台４の長孔５は刃物台４の
移動方向に対して略直角に、かつ、長孔５の長さは少な
くとも直径の大きい方のプーリの直径以上の長さとして
形成しておくことが重要であるが、長孔５は、無端ワイ
ヤ１２が駆動プーリ２に巻きつき始める側の方の端部が
刃物台４の移動方向に対して少し前方にあるように（即
ち図１に示すように）、やや傾斜して設けておくと、ス
ライドピース６と係止ギヤ２ａとの係合開始をスムース
に行おこなわせることができる。しかし、この傾斜方向
は逆にすることも可能である。要は、長孔５は無端ワイ
ヤ１２が駆動プーリ２に巻きつき始めた時から、離れる
点までの間で、スライドピース６を一端側から他端側に
移動させる機能を有していればよい。したがって、この
長孔５は必ずしも孔である必要は無く、刃物台４に形成
した溝などを含むガイドであってもよく、この場合に
は、スライドピースの形状も当然のことながら、そのガ
イドに沿って移動可能な形状としておく必要がある。
【００１９】この時の様子を図面を参照してさらに詳細
に説明すると、図３は刃物台４が移動終点に接近中の平
面図、図４は刃物台４が移動終点に至り、スライドピー
ス６が係止ギヤ２ａに係合を始める直前の平面図および
同図中のＡ矢視破断面図、図５は刃物台４に設けたスラ
イドピース６が駆動プーリの係止ギヤ２ａと係止してい
る状態の平面図および同図中のＢ−Ｂ断面図、図６は刃
物台４に設けたスライドピース６が係止ギヤ２ａから離
れる直前の平面図および同図中のＣ矢視破断面図であ
る。なお、図４〜図６の間では、刃物台４は移動終点で
略停止した状態となっている。
【００２０】図３において無端ワイヤ１２が矢印方向に
移動している状態において、無端ワイヤ１２の結び目を
保持しているスライドピース６は、刃物台４の長孔５の
一端側にあって、刃物台４を図中左方に向けて引っ張り
続けている。刃物台４が移動終点に来ると、図４に示す
如く、スライドピース６が駆動プーリの係止ギヤ２ａに
係止する。その後、スライドピース６は、回転している
係止ギヤ２ａによって長孔５内を他端側に向けて移動
し、図５に示す中間状態を経て、長孔５内を他端側にま
で移動する。そして、図６に示すようにスライドピース
６と係止ギヤ２ａとの係合が解かれると、その後は、刃
物台４は無端ワイヤとの連結点を変更したスライドピー
ス６によって引っ張られ、移動方向が反転されて移動を
開始する。なお、刃物台が移動方向を反転する際には、
刃物台はスライドピースが長孔内を移動するに連れて僅
かに移動している。
【００２１】つづいて、従動プーリ３について、図１、
図２および図７を参照して説明すると、図７は図１中の
Ｄ−Ｄ断面図である。フレーム１の他端側に設けられて
いる従動プーリ３は、図１、図２に示す如く、係止ギヤ
３ａを備えており、これらは一体にして構成されてい
る。この従動プーリ３はスライドベース１４に軸１４ａ
により回転自在に軸支持されており、一方、スライドベ
ース１４は図７に示すようにフレーム１に形成したガイ
ド１５に沿って、フレーム長手方向に移動自在に支持さ
れている。なお、図７中、１４ｂは従動プーリの抜け止
めネジである。さらにスライドベース１４とフレーム１
との間にはスライドベース１４を図１中右方に付勢する
スプリング１６が配置されている。前記スプリング１６
はスライドベース１４さらには従動プーリ３を介して無
端ワイヤ１２にテンションを付与する。なお、図示のス
プリングは圧縮スプリングを使用しているが、スプリン
グの配置を代えて引っ張りスプリングを使用することも
できる。要はスライドベース１４を介して無端ワイヤに
テンションを付与できる機構であればどのようなもので
も採用できることは当然である。
【００２２】無端ワイヤ１２は、前述の如く、その結び
目１２ａがスライドピース６に保持されており、前記駆
動プーリ２と従動プーリ３の間に巻回されている。モー
タ１０が駆動され駆動プーリ２が回転すると、駆動プー
リ２と無端ワイヤ１２との摩擦力により無端ワイヤ１２
が移動し、さらに、無端ワイヤ１２の結び目１２ａが刃
物台４の長孔５内に嵌合しているスライドピース６によ
って保持されているため、刃物台４は無端ワイヤ１２に
よって引っ張られフレーム１に沿って移動することにな
る。そして刃物台４が移動終点にくると、前述した如
く、刃物台４が略停止している状態で、スライドピース
６が長孔内を移動し、刃物台４と無端ワイヤ１２との連
結点を変更し、再び刃物台４が無端ワイヤ１２により逆
方向に引っ張られながら移動を開始する。
【００２３】なお、前記刃物台４はフレーム１に対し
て、ガタのないようにガイドされており、また無端ワイ
ヤ１２にはスライドベース１４とフレーム１との間に設
けたスプリング１６付勢力によって常時テンションが作
用しているため、無端ワイヤ１２には弛みは生じない。
【００２４】図１、図２中の１７は刃物台４の待機位置
を検知する位置センサであり、刃物台４が一往復してき
て再び待機位置に来たたことを検知してモータの駆動を
停止させる機能をもっている。この位置センサ１７の取
付け位置はフレーム上の適当な一か所に設定してあれば
よく、シート材を切断する状況によって自由に変更でき
ることは当然である。また、図２中３０、３１は刃物台
のカバーであり、適宜手段により刃物台４に取付けられ
ている。
【００２５】次に上記第１実施形態としてのシート材切
断装置の刃物台往復動機構の作動を説明する。図１にお
いて、刃物台４がフレーム１に沿って図１中左方に向か
って移動して来る状態の時を考える。モータ１０が駆動
されている間、ピニオン９→２段式減速ギヤ７→減速ギ
ヤ８→駆動ギヤ２ｂを介して駆動プーリ２が回転してお
り、無端ワイヤ１２も移動し続けている。そして、これ
に伴って無端ワイヤ１２の結び目１２ａを保持している
スライドピース６を介して刃物台４も無端ワイヤ１２と
ともにフレーム１上を左方に向けて移動してくる。スラ
イドピース６の係止部材６ａが駆動プーリ２の係止ギヤ
２ａに係止すると、回転している係止ギヤ２ａによって
スライドピース６が刃物台４の長孔５内を一端側から他
端側に向けて移動を開始する。
【００２６】そしてスライドピース６が長孔５内を他端
側にまで移動すると、スライドピース６と係止ギヤ２ａ
との係止が解かれる状態（連結点が変更された状態）と
なる（図３〜図６参照）。この間、刃物台４は略停止状
態となり、この状態のうち、刃物台４が最適な待機位置
となるところを位置センサが検知し、モータの駆動を停
止する。その後、再びシート材切断指令が出力される
と、モータが駆動を開始し、刃物台４がシート切断を実
行し、フレーム他端側の移動終点にくると、従動プーリ
３によって、刃物台４とスライドピース６との連結点が
変更され、刃物台４の移動方向が反転して前述した待機
位置に戻ってくる。
【００２７】なお、刃物台４は前述の例では、フレーム
１に取付けてあるモータ側から出発して回転刃と固定刃
とによってシート材を切断し、その後従動プーリ３のと
ころで、移動方向が反転され、再びモータ側に戻ってき
て、ここで位置センサ１７が働きモータを停止する構成
となっている。そして再びシート材切断指令があると、
モータが駆動され、駆動プーリのところで、刃物台４の
移動方向が折り返され回転刃と固定刃とによってシート
材を切断し、再び待機位置にもどってくる。以上のよう
に本例ではモータの回転方向、無端ワイヤの移動方向を
同一方向にしておきながら、刃物台の移動方向を移動終
点において容易に反転させることができるため、モータ
の正逆点のためのスイッチング機構が不要となり、さら
に、移動終点に設けるセンサも１個で十分となり、装置
全体のコストダウンを図ることができる。
【００２８】次に、図８〜図１２を参照して本発明の第
２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態
における無端ワイヤにテンションを与えるスプリング１
６を、刃物台の中に組み込んだ点に特徴があり、刃物台
往復動機構は前述した第１実施形態と同様であるので、
特徴点についてのみ説明する。図８は、刃物台が移動終
点に向かってくる状態を示す平面図および同図中Ｅ−Ｅ
断面図、図９は刃物台が移動終点から他側の移動終点に
向かって進んで行く状態を示す平面図および同図中Ｆ矢
視破断面図、図１０（ａ）は刃物台の部分の分解斜視
図、図１０（ｂ）はターンピースの斜視図、図１１、図
１２は移動終点におけるターンピースの回転状況を示す
説明図である。
【００２９】図１０（ａ）、（ｂ）において、刃物台４
には、ターンピース２０が軸２１によって回転自在に設
けられている。ターンピース２０には貫通孔２２が形成
されており、さらに一方側の端部にはプーリ側に設けた
係止ギヤ（２ａ、３ａ）と係合する係止部２３が形成さ
れている。無端ワイヤ１２の結び目１２ａはターンピー
ス２０内の貫通孔２２内に挿入され、さらにテンション
スプリング２４内を挿通されてストップリング２５にて
ターンピース２０に係止されている。この構成により無
端ワイヤ１２には常にテンションスプリング２４による
張力が作用する。この実施形態では、図８に示すように
無端ワイヤに引っ張られながら刃物台が移動終点に向か
って進み、刃物台４が移動終点にくると、第１実施形態
の原理と全く同様に、ターンピース２０の係止部２３が
係止ギヤ２ａ（３ａ）と係合し、ターンピース２０が軸
２１回りを回転しながら、刃物台４と無端ワイヤ１２と
の連結点を変更する（図１１、図１２参照）。その後、
ターンピースの係止部２３が係止ギヤ２ａから離脱し、
図９に示すごとく、他端に向けて刃物台を移動させてゆ
く。
【００３０】こうして、本例でも、モータの回転方向、
無端ワイヤ１２の移動方向を同一方向にしておきなが
ら、刃物台の移動方向を移動終点において容易に反転す
ることができる。さらに、テンションスプリング２４を
刃物台４内に収納した構成となっているため、第１実施
形態のような従動プーリ３を支持するスライドベースが
不要となる。また、刃物台４内にテンションスプリング
２４を配置したため、外観上もすっきりとした装置とす
ることができる。
【００３１】次に、図１３を参照して本発明の第３実施
形態を説明する。第３実施形態は、無端帯として第１実
施形態において使用している無端ワイヤに代えて、歯付
ベルト３０を使用した例であり、刃物台往復動機構は前
述した第１、第２実施形態と同様であるので、特徴点に
ついてのみ説明する。図１３は、第３実施形態を説明す
る平面図、同図中Ｇ矢視破断面図、歯付ベルトのスライ
ドピース部の要部拡大図、図１４は図１３中のＨ−Ｈ断
面図である。
【００３２】図１３、図１４において、３０は歯付ベル
トであり、このベルト３０には歯３１が形成されてお
り、また、駆動プーリおよび従動プーリにはこのベルト
の歯と噛み合うギヤが形成されている。歯付ベルト３０
の一か所には、スライドピース３２が一体に固定されて
おり、このスライドピース３２は刃物台に形成した長孔
５内を摺動可能に取り付けられている。この例の場合
も、刃物台４が移動終点にくると、第１実施形態の原理
と全く同様に、歯付ベルト３０に設けたスライドピース
３２が刃物台４の長孔５内を移動しながら、刃物台４と
歯付ベルト３０との連結点を変更する。なお、図中、３
０、３１はカバー、３３はワッシャである。以上のよう
に本例でも、モータの回転方向、無端ワイヤの移動方向
を同一方向にしておきながら、刃物台の移動方向を移動
終点において容易に反転させることができる。
【００３３】なお、本例の場合には、歯付ベルトを使用
したため、歯付ベルトに滑りが発生せず、刃物台の位置
制御を正確に実行でき、スライドピースと歯付ベルトと
を一体化したため、刃物台へのスライドピースの組付け
が容易となり、製造コストを減少することができる。ま
た、本例のスライドピースに代えて、歯付ベルトに第２
実施形態において説明したターンピースを設けることも
できる。
【００３４】本発明は上記したように、いづれの実施形
態も刃物台の移動終点において、刃物台と無端帯（無端
帯ワイヤ、無端歯付ベルト、無端ロープ、無端チェー
ン、無端帯コード等の種々の無端帯を含む）との連結点
（刃物台に無端ワイヤによる引っ張り力が作用する点）
を変更できるため、モータの回転方向、無端帯の移動方
向を常に同一方向にしておきながら、刃物台の移動方向
を移動終点において容易に反転させることができる。ま
た、フレームの長さを変更するとともに、被切断シート
の材質に合わせて各部材の強度アップを図るだけで、幅
の広いシート材切断装置を簡単に構成することができ、
さらに、本発明で切断できるシート材としては、紙、
布、各種フィルム、金属箔などの種々のシート材がこれ
にあたる。さらに、刃物台に設ける長孔は、いずれの実
施例の場合でも図１５に示す如く傾斜させることがで
き、また、傾斜の向きを変えることも可能である。
【００３５】また、上記実施形態とは別に前記シート材
切断装置の刃物台往復動機構のみを取り出し、この往復
動機構を、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回され
た無端帯によって移動する種々の移動体の反転機構にも
利用することができることはいうまでもない。この場
合、移動体は必ずしもシート材切断装置の刃物台のよう
にフレームに対してガイドされる必要はなく、空中に張
り渡した無端帯に取り付けた移動体でも良く、要は移動
終点において、移動体が反転できる構成のものであれば
よい。なお、移動体の反転機構の作用は刃物台往復動機
構と同様であるので説明は省略する。また、本発明はそ
の精神また主要な特徴から逸脱することなく、他の色々
な形で実施することができる。そのため前述の実施例は
単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。更
に特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は全て
本発明の範囲内のものである。
【００３６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
移動体の反転機構は、移動体が移動終点に来たときに、
移動体と無端帯とを連結するスライドピースを、移動体
上で移動させ、これによって移動体と無端帯との力の作
用点を変更することにより、モータの回転方向および無
端ワイヤの移動方向を変更することなく簡単に移動台の
移動方向を反転できるようにしたものであり、この結
果、従来移動終点に設けるセンサが二つ必要であったも
のを１個に減らすことができ、さらに、モータの回転方
向を変えるスイッチング機構も不用とできる。さらに、
この反転機構をシート材切断装置の刃物台往復動機構に
適用した場合には、シート材切断装置に使用するセンサ
の個数低減や、さらに、モータの回転方向を変えるスイ
ッチング機構の廃止などが可能となり装置の大幅なコス
トダウンを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート材切断装置
の刃物台往復動機構の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るシート材切断装置
の刃物台往復動機構の分解斜視図である。
【図３】刃物台が移動終点に接近中の平面図である。
【図４】刃物台が移動終点に至り、スライドピースが係
止ギヤに係合を始める直前の平面図および同図中のＡ矢
視破断面図である。
【図５】刃物台に設けたスライドピースが駆動プーリの
係止ギヤと係止している状態の平面図および同図中のＢ
−Ｂ断面図である。
【図６】刃物台に設けたスライドピースが係止ギヤから
離れる直前の平面図および同図中のＣ矢視破断面図であ
る。
【図７】図１中のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】第２実施形態に係るシート材切断装置の刃物台
が移動終点に向かってくる状態を示す平面図および同図
中Ｅ−Ｅ断面図である。
【図９】同、刃物台が移動終点から他側の移動終点に向
かって進んで行く状態を示す平面図および同図中Ｆ矢視
破断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は刃物台の分解斜視図であり、
（ｂ）はターンピースの斜視図である。
【図１１】移動終点におけるターンピースの回転状況を
示す説明図である。
【図１２】移動終点におけるターンピースの回転状況を
示す説明図である。
【図１３】第３実施形態を説明する平面図、同図中Ｇ矢
視破断面図、歯付ベルトのスライドピース部の要部拡大
図である。
【図１４】図１３中のＨ−Ｈ断面図である。
【図１５】刃物台に設ける長孔の別の実施形態である。
【図１６】従来のシート材切断装置の構成図である。
【図１７】他の形態の従来のシート材切断装置の構成図
である。
【符号の説明】
１ フレーム ２ 駆動プーリ ２ａ、３ａ 係止ギヤ ２ｂ 駆動ギヤ ３ 従動プーリ ４ 刃物台（移動体） ５ 長孔 ６ スライドピース ７ ２段式減速ギヤ ８ 減速ギヤ １０ モータ １１ 軸 １２ 無端ワイヤ１２ １２ａ 結び目 １３ モータブラケット １４ スライドベース １５ ガイド １６ スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26D 1/00 - 1/24

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】フレームに保持された駆動プーリと従動プ
    ーリとの間に掛け回された無端帯に連結され、前記無端
    帯の移動によりフレーム上を往復動する移動体であっ
    て、前記移動台は、同台に対して移動自在に設けたスラ
    イドピースを備え、前記スライドピースは前記無端帯の
    一点に取付けられており、さらに前記無端帯を掛け回す
    駆動プーリと従動プーリの夫々には係止ギヤが設けられ
    ており、移動体の移動終点において前記スライドピース
    が前記係止ギヤと係止しながら移動体に対して移動する
    ことにより、前記移動体と前記無端帯との連結点を変更
    できるようにしてあり、前記従動プーリは、フレームに
    対して移動自在のスライドベースに軸支されており、該
    スライドベースは、従動プーリを介して無端帯に対して
    張力を付与するスプリングによって付勢されており、前
    記無端帯の一方向のみの移動によって移動終点において
    移動体の移動方向を反転できるように構成したことを特
    徴とする移動体の反転機構。
  2. 【請求項２】前記スライドピースは無端体の結び目を保
    持していることを特徴とする請求項１に記載の移動体の
    反転機構。
  3. 【請求項３】フレーム上に保持され駆動プーリと従動プ
    ーリとの間に掛け回された無端帯に連結され無端帯の移
    動によりフレーム上を往復動する移動体であって、前記
    移動体は、移動体に回転自在に設けたターンピースを備
    え、前記ターンピースには、ターンピース内に配置した
    テンションスプリングを介して前記無端帯が連結されて
    おり、前記無端帯を掛け回す駆動プーリと従動プーリに
    は前記ターンピースと係止可能な係止ギヤを備え、移動
    体が移動終点にきた時に前記ターンピースと前記係止ギ
    ヤとが係合し、ターンピースを１８０度回転させて無端
    帯と移動体との連結点を変更し、前記無端帯の一方向の
    みの移動によって移動終点において移動体の移動方向を
    反転できるように構成されていることを特徴とする移動
    体の反転機構。
  4. 【請求項４】前記ターンピースは無端体の結び目を保持
    していることを特徴とする請求項３に記載の移動体の反
    転機構。
  5. 【請求項５】シート材を横切るようにフレームに対して
    移動自在に設けられた刃物台と、この刃物台に軸支され
    た回転刃と、前記回転刃と当接すべく配置された固定刃
    とを備え、前記刃物台が移動時に回転刃と固定刃の協働
    によってシート材を切断するシート材切断装置におい
    て、前記刃物台は、フレームの一端に配置した駆動プー
    リおよび他端に配置した従動プーリ間に掛け回した無端
    帯の一方向のみの移動によって移動終点において移動方
    向を反転できるように構成されており、前記刃物台は、
    刃物台に対して移動自在に設けたスライドピースを備
    え、前記スライドピースは前記無端帯の一点に取付けら
    れており、さらに前記無端帯を掛け回す駆動プーリと従
    動プーリの夫々には係止ギヤが設けられており、刃物台
    の移動終点において前記スライドピースが前記係止ギヤ
    と係止しながら刃物台に対して移動することにより、前
    記刃物台と前記無端帯との連結点を変更できるようにし
    てあり、前記従動プーリは、フレームに対して移動自在
    のスライドベースに軸支されており、該スライドベース
    は、従動プーリを介して無端帯に対して張力を付与する
    スプリングによって、付勢されており、前記無端帯の一
    方向のみの移動によって移動終点において刃物台の移動
    方向を反転できるように構成されていることを特徴とす
    るシート材切断装置の刃物台往復動機構。
  6. 【請求項６】前記スライドピースは無端体の結び目を保
    持していることを特徴とする請求項５に記載のシート材
    切断装置の刃物台往復動機構。
  7. 【請求項７】シート材を横切るようにフレームに対して
    移動自在に設けられた刃物台と、この刃物台に軸支され
    た回転刃と、前記回転刃と当接すべく配置された固定刃
    とを備え、前記刃物台が移動時に回転刃と固定刃の協働
    によってシート材を切断するシート材切断装置におい
    て、前記刃物台は、フレームの一端に配置した駆動プー
    リおよび他端に配置した従動プーリ間に掛け回した無端
    帯の一方向のみの移動によって移動終点において移動方
    向を反転できるように構成されており、前記刃物台は、
    刃物台に回転自在に設けたターンピースを備え、前記タ
    ーンピースにはターンピース内に配置したテンションス
    プリングを介して前記無端帯が連結されており、前記無
    端帯を掛け回す駆動プーリと従動プーリには前記ターン
    ピースと係止可能な係止ギヤを備え、刃物台が移動終点
    にきた時に前記ターンピースと前記係止ギヤとが係合
    し、ターンピースを１８０度回転させて無端帯と刃物台
    との連結点を変更し、前記無端帯の一方向のみの移動に
    よって移動終点において刃物台の移動方向を反転できる
    ように構成されていることを特徴とするシート材切断装
    置の刃物台往復動機構。
  8. 【請求項８】前記ターンピースは無端体の結び目を保持
    していることを特徴とする請求項７に記載のシート材切
    断装置の刃物台往復動機構。
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