JP3207777B2 - Quay crane - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
や汎用クレーン等、積荷の輸送を行う船舶が接岸できる
荷役岸壁に沿って敷設された軌条上を走行し、荷役岸壁
と船舶との間の積荷の搬送を行うガントリー構造にされ
た岸壁クレーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo carrier such as a container crane or a general-purpose crane, which travels on a rail laid along a cargo handling quay to which a ship carrying cargo can berth, and the cargo between the cargo handling quay and the ship. And a gantry-structured quay crane that transports cargo.
【0002】[0002]
【従来の技術】荷役岸壁に沿って平行に設置された海側
軌条と陸側軌条に跨って配置され、両軌条上を走行し、
荷役岸壁に接岸した船舶の船側部を移動して、受渡しを
行う積荷の載貨位置の側部まで移動するとともに、走行
方向と直交する方向に移動して積荷を搬送する主トロリ
ーを具えた、いゆわるガントリー構造にされて、船舶に
搭載された貨物を荷役岸壁上まで搬送し、若しくは荷役
岸壁上に集積された積荷を搭載位置の船艙内にまで搬送
し、搭載するようにした走行型の岸壁クレーンの中で、
コンテナクレーン等では、ガントリー構造にされた海側
脚と陸側脚の間の地上を積荷の陸上輸送を行うトレーラ
ー等の輸送車両の走行路として使用し、コンテナクレー
ンとトレーラーとの間で、コンテナ等の積荷の受渡しを
行うようにしている。2. Description of the Related Art It is arranged across a sea-side rail and a land-side rail installed in parallel along a cargo handling quay, and runs on both rails.
The ship has a main trolley that moves along the side of the ship berthing at the cargo wharf and moves to the side of the loading position of the cargo to be delivered and transports the cargo by moving in the direction perpendicular to the traveling direction. A traveling gantry structure with a loose gantry structure that transports cargo loaded on ships to the cargo handling quay, or transports the cargo accumulated on the cargo handling quay to the hold at the loading position for loading. In a quay crane,
In container cranes, etc., the ground between the gantry-structured sea-side legs and the land-side legs is used as a travel path for a transportation vehicle such as a trailer that transports cargo by land. Delivery of cargo such as.
【0003】図3はこのようなコンテナクレーンを複数
台設置した岸壁の平面図、図4は図3の1矢視B−Bで
示す側面図で、従来のコンテナクレーンでコンテナの荷
役作業をしている状態を示す図である。FIG. 3 is a plan view of a quay where a plurality of such container cranes are installed, and FIG. 4 is a side view taken along the line BB of FIG. FIG.
【0004】図3において、1は荷役用の岸壁、2は岸
壁1沿いの地上に敷設した海側軌条2a、および陸側軌
条2bからなる一対のクレーン走行用の走行軌条、3は
軌条2上に設置した複数台のコンテナクレーン、4は岸
壁1に接岸した船舶、5は矢視で示すように、陸側軌条
2bを通って軌条2の間に出入するコンテナ搬送用のト
レーラーである。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a quay for cargo handling, 2 denotes a pair of traveling cranes including a sea-side rail 2a and a land-side rail 2b laid on the ground along the quay 1; A plurality of container cranes 4 are mounted on the quay 1, and 5 is a container transport trailer that enters and exits between the rails 2 through the land-side rails 2 b as indicated by arrows.
【0005】また、図4において、コンテナクレーン3
は、海陸向きにU形に形成された海側脚6a、及び陸側
脚6b、並びに海側脚6aと陸側脚6bとを相互に結合
した中間梁6cとからなるガントリー6と、海側脚6
a、及び陸側脚6b下端に、それぞれ装着され、軌条2
上を走行する海側走行装置7a、および陸側走行装置7
bからなる走行装置7と、ガントリー6の上部に海陸方
向に水平に支持されるとともに、矢視で示すように、海
側への突出部が起伏するようにした主桁8と、主桁8上
を横行する主トロリー9aと、ガントリー6の中間梁6
c上に配置した補トロリー9bと、主トロリー9a及び
補トロリー9bから、それぞれ吊下されるスプレッダ1
0を備えている。In FIG. 4, a container crane 3
A gantry 6 composed of a sea-side leg 6a and a land-side leg 6b formed in a U-shape facing the sea and land, and an intermediate beam 6c connecting the sea-side leg 6a and the land-side leg 6b to each other; Leg 6
a and the lower ends of the land-side legs 6b, respectively.
Seaside traveling device 7a traveling on the top and landside traveling device 7
b, a main girder 8 supported horizontally above the gantry 6 in the sea and land direction, and having a protruding part that rises and falls on the sea side, as indicated by arrows, and a main girder 8. Main trolley 9a traversing above and intermediate beam 6 of gantry 6
c, the spreader 1 suspended from the main trolley 9a and the auxiliary trolley 9b, respectively.
0 is provided.
【0006】また、中間梁6c上には、主トロリー9a
と補トロリー9bとの間でコンテナ12を吊り替えるた
めに、仮置台11が設置されている。なお、コンテナ1
2は船舶4からトレーラー5へ、又は反対にトレーラー
5から船舶4への両方向に搬送される。このようなコン
テナクレーン3では、海側脚6aおよび陸側脚6bの下
端にそれぞれ装着された海側走行装置7aおよび陸側走
行装置7bの車輪で、走行軌条2上を間欠的に移動し、
図3に示すように積み、下ろしを行うコンテナ12を搭
載する船舶4の載置位置まで移動して、図4で示すよう
に、船舶4と仮置台11の間で主トロリー9aによりコ
ンテナ12を運搬する。A main trolley 9a is provided on the intermediate beam 6c.
In order to suspend the container 12 between the trolley 9 and the auxiliary trolley 9b, a temporary table 11 is provided. In addition, container 1
2 is transported in both directions from the vessel 4 to the trailer 5 or vice versa. In such a container crane 3, the wheels of the sea-side traveling device 7a and the land-side traveling device 7b attached to the lower ends of the sea-side leg 6a and the land-side leg 6b intermittently move on the traveling rail 2,
As shown in FIG. 3, the container 12 is moved to the loading position of the vessel 4 on which the container 12 for loading and unloading is mounted, and as shown in FIG. 4, the container 12 is moved between the vessel 4 and the temporary placing table 11 by the main trolley 9a. Transport.
【0007】また、地上側では、図3の矢視で示すよう
に、トレーラー5が陸側軌条2bを横切ってガントリー
6の海側脚6aと陸側脚6bの間に出入して、軌条2に
沿って移動し、ガントリー6下に停止して、トレーラー
5と仮置台11との間で、補トロリー9bによりコンテ
ナ12を運搬して、トレーラー5にコンテナ12を受渡
しする。このように、コンテナクレーン3では、主トロ
リー9aと補トロリー9bの協同作業により、コンテナ
12の陸上げ、又は船積みを行うようにしている。On the ground side, as shown by arrows in FIG. 3, the trailer 5 crosses the land-side rail 2b and enters and exits between the sea-side leg 6a and the land-side leg 6b of the gantry 6, and the rail 2 And stops under the gantry 6 to transport the container 12 between the trailer 5 and the temporary placing table 11 by the auxiliary trolley 9b and deliver the container 12 to the trailer 5. As described above, in the container crane 3, the main trolley 9a and the auxiliary trolley 9b cooperate to carry out the landing of the container 12 or the shipping.
【0008】従って、この荷役作業中には、コンテナク
レーン3が走行軌条2上を船舶の積荷の載置位置まで走
行する必要があるとともに、トレーラー5も陸側軌条2
bを横切ってガントリー6下の海側脚6aと陸側脚6b
の間へ頻繁に出入し、軌条2に沿って移動する必要があ
る。このため、トレーラー5及びコンテナクレーン3の
運転者は、相互の接触や衝突を回避するため、移動に際
して十分な注意を払うことが必要となるが、トレーラー
5とコンテナクレーン3では、運転席の高さが異り、ま
た進行方向から相手方の動きを見ることになり、互いに
相手の移動を監視し、その移動を予測することが容易で
ない。Therefore, during this cargo handling operation, the container crane 3 needs to travel on the traveling rail 2 to the position where the cargo of the ship is placed, and the trailer 5 also moves the land rail 2
b, the sea-side leg 6a and the land-side leg 6b under the gantry 6
It is necessary to move in and out of the road frequently and move along the rail 2. For this reason, the operator of the trailer 5 and the container crane 3 needs to pay sufficient attention when moving in order to avoid mutual contact and collision. However, it is difficult to monitor the movements of the other party and predict the movement of the other party.
【0009】このため、安全を重視するとトレーラー5
及びコンテナクレーン3の稼動率が低下し、荷役作業が
長時間となり、船舶4の運航効率が悪くなるとともに、
積荷の移送時間を多く要する不具合がある。また、多少
の安全性を犠牲にして稼動率を重視すると、ニア・ミス
や接触事故が増加することが避けられないという問題が
ある。For this reason, if safety is emphasized, the trailer 5
And the operation rate of the container crane 3 is reduced, the cargo handling work is prolonged, and the operation efficiency of the ship 4 is deteriorated.
There is a problem that it takes much time to transfer the load. Further, if the operation rate is emphasized while sacrificing some safety, there is a problem that the number of near misses and contact accidents is unavoidable.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の荷役
岸壁を走行する岸壁クレーンによる荷役中に発生する、
上述した問題を解消するため、積荷を陸上輸送する輸送
車両の走路と、岸壁に沿って走行する岸壁クレーンの陸
側軌条とが交差しない立体交差にして、岸壁クレーンの
走行と干渉することなく輸送車両を陸側脚と海側脚との
間に出入りさせ、荷役時の稼動率を高めることができ、
しかも、輸送車両との接触や衝突の危険を解消すること
のできる岸壁クレーンを提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a conventional quay crane traveling on a quay.
To solve the above problems, the runways transport vehicles land transport cargo, Land quay crane running along the quay
In the three-dimensional crossing and side rail does not intersect, the quay cranes
The transport vehicle can be connected to the land and sea legs without interfering with running.
It is possible to raise and lower the operation rate at the time of loading and unloading,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a quay crane that can eliminate the danger of contact or collision with a transport vehicle.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の岸壁
クレーンは、次の手段とした。Therefore , the quay crane of the present invention has the following means.
【0012】(1)ガントリー構造の海側脚の下端部
に、岸壁上の地表に岸壁と平行に敷設された地上軌条上
を走行する海側走行装置を設けた。(1) At the lower end of the sea-side leg of the gantry structure, a sea-side traveling device that runs on a ground rail laid on the surface of the quay parallel to the quay is provided.
【0013】(2)ガントリー構造の陸側脚の下端部
に、地上軌条より高所で、岸壁と平行に敷設された高架
軌条上を走行する陸側走行装置を設けた。なお、陸側走
行装置が走行する高架軌条は、その下方を積荷を積載し
た輸送車両が通過できる法定桁下高さにされた桁上に設
けるようにしている。(2) At the lower end of the land-side legs of the gantry structure, there is provided a land-side traveling device that travels on an elevated rail laid parallel to the quay above the ground rail. Land side running
The elevated rail on which the traveling device travels loads the cargo below it.
Set on digits transport vehicle is legal digits under height can pass the
I'm trying to get it .
【0014】[0014]
【0015】(3)陸側走行装置が走行する高架軌条を
支持し、水平に配置された桁の下方に、積荷の陸上輸送
する輸送車両が自在に通過して、海側脚と陸側脚との間
に、自由に往来できるようにしたトンネル空間を設け
た。(3) A transport vehicle for transporting a load by land passes freely below a horizontally arranged girder supporting an elevated rail on which the land-side traveling device travels, and a sea-side leg and a land-side leg. In between, a tunnel space was provided to allow free traffic.
【0016】本発明の岸壁クレーンでは、上述の構成に
より、岸壁クレーンの下方、換言すれば、岸壁クレーン
との間に受渡しを行う積荷を輸送する輸送車両が海側脚
と陸側脚との間に出入する移動路と陸側走行装置が走行
する陸側軌条とを立体交差にすることができる。すなわ
ち、岸壁クレーンの走路と輸送車両の走路との干渉がな
くなり、岸壁クレーンおよび輸送車両の各々は、相手方
の動きに関係なく、それぞれ積荷の受渡しを行う所定の
位置まで自由に迅速に移動可能になる。In the quay crane according to the present invention, the transport vehicle for transporting the cargo to be transferred between the quay crane and the quay crane is provided between the sea-side leg and the land-side leg by the above configuration. The moving path to and from the road and the landside traveling device are traveling
A landward rail which can be steric intersection. That is, there is no interference with the runway of the runway and transport vehicles quay cranes, each of the quay cranes and transport vehicles, regardless of the movement of the other party, freely quickly movable to a predetermined position, each for transferring the cargo Become.
【0017】これにより、荷役稼動率を高めることがで
き、船舶の停泊時間を短縮できるとともに、積荷の輸送
時間の短縮化が図れる。また、岸壁クレーン及び輸送車
両の各運転者は、危険な運転状態が解消して荷役運転が
容易になるとともに、岸壁クレーンと輸送車両との接触
や衝突の危険がなくなる。As a result, the cargo handling rate can be increased, the berthing time of the ship can be reduced, and the transportation time of the cargo can be reduced. In addition, each driver of the quay crane and the transport vehicle eliminates a dangerous driving condition, thereby facilitating the cargo handling operation, and eliminates the danger of contact and collision between the quay crane and the transport vehicle.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の岸壁クレーンの実
施の一形態を図面にもとづき説明する。図1は本発明の
岸壁クレーンの実施の第1形態を示すコンテナクレーン
の側面図、図2は図1の矢視A−Aにおける側面図であ
る。なお、図において、従来と同一若しくは類似の部材
は、図3、図4と同一符号を付し重複する説明を省略す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a quay crane according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a side view of a container crane showing the first embodiment of quay crane of the present invention, FIG 2 is a side view that put the arrow A-A of FIG. In the drawings, members that are the same as or similar to those in the related art are given the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4, and overlapping descriptions are omitted.
【0019】図1及び図2において、20は岸壁1沿い
に、地表の高さの岸壁1上に敷設した海側脚22a用の
地上軌条20aと、地表から一定高さの直線状の架構2
1上に敷設した陸側脚22b用の高架軌条20bとで構
成したコンテナクレーン3用の走行軌条、22は地上軌
条20a及び高架軌条20b上に正規の姿勢で乗るよう
に、長い海側脚22aと短い陸側脚22bとを中間梁2
2c等で結合して構成したクレーン3のガントリーであ
る。長い海側脚22aと短い陸側脚22bは、下端部に
それぞれ設けた走行装置7の車輪を介して、海側脚22
a用の地上軌条20aと陸側脚22b用の高架軌条20
bに乗っている。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 20 denotes a ground rail 20a for the sea-side legs 22a laid on the quay 1 at the ground level along the quay 1 and a linear frame 2 having a constant height from the ground surface.
The traveling rail 22 for the container crane 3 composed of the elevated rail 20b for the land-side leg 22b laid on the ground rail 1 and the long ocean-side leg 22a so as to ride on the ground rail 20a and the elevated rail 20b in a proper posture. And the short land leg 22b and the intermediate beam 2
This is a gantry of the crane 3 connected by 2c or the like. The long sea-side leg 22a and the short land-side leg 22b are connected to the sea-side leg 22 via wheels of the traveling device 7 provided at the lower end.
ground rail 20a for a and elevated rail 20 for the land side leg 22b
I'm on b.
【0020】これらのガントリー22を除くコンテナク
レーン3の他の構成は、図4に示すものと同様の構成に
されている。高架軌条20bを敷設する架構21は、ガ
ントリー22の走行に必要な長さ範囲に、一定スパンで
支柱23を岸壁1上に立設し、支柱23上に少なくとも
法定の桁下高さで桁24を支持して構成し、桁24上に
高架軌条20bを敷設し、桁24下に輸送車両としての
トレーラー5等の通行可能なトンネル空間25が設けら
れるようにしてる。このトンネル空間25の数、及び大
きさは適宜に構成できるものである。さらに、これらの
架構21は、鋼構造又は鉄筋コンクリート構造等で構成
するようにしている。The other structure of the container crane 3 except for the gantry 22 is the same as that shown in FIG. The frame 21 on which the elevated rail 20b is laid has a support 23 erected on the quay 1 with a fixed span within a length range necessary for traveling of the gantry 22, and a girder 24 on the support 23 with at least the legal girder height. An elevated rail 20b is laid on the girder 24, and a traversable tunnel space 25 such as a trailer 5 as a transport vehicle is provided below the girder 24. The number and size of the tunnel space 25 can be appropriately configured. Further, these frames 21 are made of a steel structure or a reinforced concrete structure.
【0021】本実施の形態のコンテナクレーン3は、上
述の構成としたので、海側脚22a側が地上軌条20a
上を、陸側脚22b側が高架軌条20b上をそれぞれ走
行し、位置を変えながら、主トロリー9aにより船舶4
とコンテナ仮置場11との間でコンテナ12の運搬を行
う。Since the container crane 3 of the present embodiment has the above-described configuration, the sea-side leg 22a is connected to the ground rail 20a.
The main trolley 9a moves the ship 4 while the land-side legs 22b travel on the elevated rails 20b.
The container 12 is transported between the container 12 and the container temporary storage space 11.
【0022】このとき、陸側から進入するトレーラー5
が高架軌条20b上の陸側脚22bと交差干渉すること
なく、最寄りのトンネル空間25を通ってクレーン3の
ガントリー22下へ自由に出入して、停止し、補トロリ
ー9bにより中間梁22c上の仮置場11と、停止した
トレーラー5との間でコンテナ12運搬を行い、トレー
ラー5との間でコンテナ12の受渡しを行うことができ
る。すなわち、クレーン3の陸側脚22bの軌条20b
と、地上のトレーラー5走路とが立体交差となって、そ
れぞれ自由に通行可能になることで、コンテナクレーン
3及びトレーラー5双方の接触・衝突の危険が解消し、
コンテナクレーン3及びトレーラー5の運転が容易にな
り、荷役作業を安全に、迅速化することができる。At this time, the trailer 5 entering from the land side
Freely enters and exits below the gantry 22 of the crane 3 through the nearest tunnel space 25 without interfering with the land-side legs 22b on the elevated rail 20b, stops, and is stopped by the auxiliary trolley 9b on the intermediate beam 22c. The container 12 can be transported between the temporary storage 11 and the stopped trailer 5, and the container 12 can be transferred to and from the trailer 5. That is, the rail 20b of the land-side leg 22b of the crane 3
And the trailer 5 runway on the ground becomes an overpass, and each can freely pass, eliminating the danger of contact and collision between both the container crane 3 and the trailer 5,
The operation of the container crane 3 and the trailer 5 becomes easy, and the cargo handling work can be performed safely and quickly.
【0023】また、コンテナクレーン3や他の岸壁設備
のメンテナンスのためのクレーン車等の車高の大きい特
殊車両が、海側脚22aと陸側脚22bの間に出入させ
る必要がある場合は、高架軌条構造の端部を迂回し岸壁
近くにまで出入させることができる。When a special vehicle having a large height such as a crane truck for maintenance of the container crane 3 and other quay facilities needs to be put in and out between the sea-side leg 22a and the land-side leg 22b, It can detour around the end of the elevated rail structure and approach to the quay.
【0024】以上、本発明の岸壁クレーンの実施の第1
形態としてのコンテナクレーン3について説明したが、
上述した構成は、コンテナクレーン3のみに限らず、ガ
ントリー22の脚下部へ輸送車両を出入移動させて、荷
役を行う岸壁クレーンであれば、汎用クレーン、他の専
用クレーン等にも同様に適用できるものである。As described above, the first embodiment of the quay crane of the present invention is described.
Although the container crane 3 as a form has been described,
The above-described configuration can be applied not only to the container crane 3 but also to a general-purpose crane and other special-purpose cranes as long as a berth crane that moves a transportation vehicle into and out of the lower part of the gantry 22 and performs cargo handling. Things.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の岸壁クレ
ーンによれば、特許請求の範囲に示す構成により、 (1)岸壁クレーンによる荷役作業時に、岸壁クレーン
の陸側脚と岸壁クレーンの下へ出入する輸送車両との平
面交差が解消でき、且つそれに伴い両者の接触・衝突の
発生を解消し、安全性を高める効果を奏する。As described above, according to the quay crane of the present invention, according to the configuration set forth in the claims, (1) at the time of cargo handling work by the quay crane, the underside leg of the quay crane and the lower part of the quay crane. The intersection with the transportation vehicle entering and exiting the vehicle can be eliminated, and the contact and collision between the two can be eliminated, thereby improving the safety.
【0026】(2)また、陸側脚用の高架軌条の桁下
に、輸送車両が通行可能なトンネル空間を設けたことに
よって、岸壁クレーンの陸側脚との平面交差のない広い
輸送車両の出入通路を確保し、岸壁荷役作業を容易に、
安全に、且つ迅速にする効果を奏した。(2) A tunnel space through which the transport vehicle can pass is provided below the girder of the elevated rail for the land side leg, so that a wide transport vehicle having no plane intersection with the land side leg of the quay crane can be provided. Securing access passages and easy quay loading and unloading work,
The effect of making it safe and quick was achieved.
【図1】本発明の岸壁クレーンの実施の第1形態として
のコンテナクレーンの側面図、FIG. 1 is a side view of a container crane as a first embodiment of a quay crane according to the present invention;
【図2】図1の矢視A−Aにおける断面図、FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1;
【図3】岸壁におけるコンテナクレーン配置を示す平面
図、FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of container cranes on a quay;
【図4】従来の図3の矢視B−Bにおけるコンテナクレ
ーンの側面図である。FIG. 4 is a side view of the conventional container crane taken along the line BB in FIG. 3 of the related art.
1 岸壁 3 岸壁クレーンとしてのコンテナクレーン 4 船舶 5 輸送車両としてのトレーラー 7 走行装置 7a 海側走行装置 7b 陸側走行装置 8 主桁 9a 主トロリー 9b 補トロリー 10 スプレッダ 11 仮置台 12 積荷としてのコンテナ 20 軌条 20a 地上軌条 20b 高架軌条 21 架構 22 ガントリー 22a 海側脚 22b 陸側脚 22c 中間梁 23 支柱 24 桁 25 トンネル空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wharf 3 Wharf crane container crane 4 Ship 5 Trailer as transport vehicle 7 Traveling device 7a Seaside traveling device 7b Landside traveling device 8 Main girder 9a Main trolley 9b Supplementary trolley 10 Spreader 11 Temporary table 12 Container as cargo 20 Rail 20a Ground rail 20b Elevated rail 21 Frame 22 Gantry 22a Sea-side leg 22b Land-side leg 22c Intermediate beam 23 Prop 24 Digit 25 Tunnel space
Claims (1)
って敷設された軌条上を、海側脚の下端部に配設された
海側走行装置および陸側脚の下端部に配設された陸側走
行装置で走行するとともに、前記船舶と岸壁との間の前
記積荷の搬送を行う岸壁クレーンにおいて、地表に敷設
された地上軌条上を走行する前記海側走行装置と、前記
地上軌条よりも上方に敷設された高架軌条上を走行する
前記陸側走行装置と、前記高架軌条を支持する桁が法定
桁下高さにされ、前記積荷の陸上搬送を行う輸送車両が
通過できるトンネル空間とを設けたことを特徴とする岸
壁クレーン。1. A seaside traveling device provided at a lower end of a seaside leg and a lower end of a landside leg provided on a rail laid along a quay along which a ship carrying cargo is berthed. A quay crane that travels on the land-side traveling device and that conveys the cargo between the ship and the quay, wherein the sea-side traveling device traveling on a ground rail laid on the surface of the ground, and the ground rail The land side traveling device that travels on an elevated rail laid above, and a girder supporting the elevated rail has a legal girder lower height, and a tunnel space through which a transport vehicle that performs land transportation of the load can pass. A quay crane characterized by the following.
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