JP2799330B2 - Coil transfer device - Google Patents
Coil transfer deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱延または冷延された
薄板製品であるコイルの、精整工場からの払出しとか、
倉庫内での移動とか、さらにはこの倉庫からの払出しと
かに利用されるコイル移送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the dispensing of a coil, which is a hot-rolled or cold-rolled sheet product, from a finishing factory,
The present invention relates to a coil transfer device used for movement in a warehouse, and further, for dispensing from the warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱延または冷延された薄板製品であるコ
イルの移送、特に精整工場から払出されたコイルを受入
れると共に、この受入れたコイルを安置格納してから要
求時に払出すコイル倉庫でのコイルの移送は、倉庫建物
の天井を走行する複数の倉庫クレーンで行われていた。2. Description of the Related Art A coil warehouse which transfers a coil, which is a hot-rolled or cold-rolled sheet product, in particular, receives a coil discharged from a refining factory, and stores the received coil in a stored state and discharges it upon request. The transfer of the coil was performed by a plurality of warehouse cranes running on the ceiling of the warehouse building.
【０００３】従来のコイル倉庫は、一つの受入れ口と、
一つの払出し口とを有し、受入れおよび払出し兼用の２
台の倉庫クレーンを設けた構成となっており、コイル
を、倉庫の床面に形成されたコイル置場と、受入れ口ま
たは払出し口に位置している搬送用コンベヤや輸送車等
の輸送機器との間でハンドリングして、このコイルの受
入れおよび払出しを行っている。A conventional coil warehouse has one receiving port,
It has two outlets, one for receiving and one for receiving
It has a configuration with one warehouse crane, and the coil is connected to a coil storage area formed on the floor of the warehouse and transport equipment such as a conveyor or a transport vehicle located at the receiving port or payout port. The coil is handled and received and paid out.
【０００４】この移送手段は、受入れ口および払出し口
とコイル置場との間のコイルの移送を、２台の倉庫クレ
ーンのハンドリングだけで行っているために、受払作業
費および保管費が発生すること、受払作業に伴う不安全
行動が発生すること、ハンドリング回数が増大し、長期
滞留によるコイル品質の劣化を生じること、リードタイ
ムが延長すること、等の不都合があった。In this transfer means, since the transfer of the coil between the receiving port and the discharging port and the coil storage is performed only by the handling of two warehouse cranes, a receiving and paying operation cost and a storing cost are incurred. However, there have been inconveniences such as the occurrence of unsafe behavior associated with the receiving / paying work, the increase in the number of handling operations, the deterioration of coil quality due to long-term stagnation, and the extension of the lead time.
【０００５】また、前記したように、一つの受入れ口ま
たは一つの払出し口に対して、２台の倉庫クレーンが設
けられているので、この２台の倉庫クレーンが互いに干
渉し易く、このためコイルの受入れおよび払出しの作業
効率が低いと云う不都合があった。Further, as described above, since two warehouse cranes are provided for one receiving port or one discharge port, the two warehouse cranes are liable to interfere with each other. There is a disadvantage that the work efficiency of receiving and dispensing is low.
【０００６】さらに、コイルの精整工場からコイル倉庫
への搬入、およびコイルのコイル倉庫からの搬出を、輸
送能力の大きいディーゼル輸送を利用しようとしても、
コイル倉庫のコイル受入れ能力およびコイル払出し能力
が充分ではないため、ディーゼル輸送の持つ大きい輸送
能力を有効に発揮させることができないと云う不都合が
あった。[0006] Furthermore, even if an attempt is made to use a diesel transport having a large transport capacity for loading and unloading a coil from a coil refining factory to a coil warehouse and a coil from the coil warehouse,
Since the coil receiving capacity and the coil discharging capacity of the coil warehouse are not sufficient, there is a disadvantage that the large transport capacity of diesel transport cannot be effectively exhibited.
【０００７】そこで、これらの不都合の程度を少しでも
軽減すべく、コイルを搭載して、専用の搬送路上を自走
できる搬送台車と、搬送路の側近に配置され、この搬送
台車との間でコイルの移載が自在であるスキッドとの組
合せにより構成されたコイル移送手段が提案されてい
る。Therefore, in order to reduce the degree of these inconveniences as much as possible, a coil is mounted on the carrier and the carrier can move on a dedicated carrier path. There has been proposed a coil transfer means constituted by a combination with a skid capable of freely transferring a coil.
【０００８】このコイル移送手段は、コイルの精整工場
からの払出しをリアルタイムで行うことができ、かつコ
イル倉庫側では、コイルを一つ一つ受入れるので、受入
れたコイルの品番を一元的に対応させることができ、こ
れによりコイルの格納管理を正確にかつ円滑に達成でき
ると云う利点がある。[0008] This coil transfer means is capable of paying out the coil from the finishing factory in real time, and the coil warehouse receives the coils one by one. This has the advantage that the storage management of the coil can be accurately and smoothly achieved.
【０００９】また、コイル倉庫内においては、搬送路側
近に配置されたスキッドの数だけ、コイルの受入れ口お
よび払出し口とすることができるので、コイル倉庫のコ
イル受入れおよび払出し能力を大幅に高めることができ
ると云う利点がある。Further, in the coil warehouse, the number of the skids arranged near the conveying path side can be used as the coil receiving and discharging ports, so that the coil receiving and discharging capability of the coil warehouse can be greatly improved. There is an advantage that it can be done.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術は、コイルを搬送する搬送台車が、不動に敷
設された搬送路上を往復移動するだけであるので、コイ
ルを移送できる箇所が特定されてしまうと云う問題があ
る。However, in the above-mentioned prior art, since the carrier for carrying the coil only reciprocates on the immovably laid carrier path, the location where the coil can be transferred is specified. There is a problem that it will.
【００１１】また、何らかの手段を設けて、隣接する搬
送路間、または交差する搬送ろ間での搬送台車の移り替
えを可能としたとしても、搬送路上での移動形態が限定
されている搬送台車の運行管理制御が面倒となり、効率
の良い搬送台車の運行を得ることができないと云う問題
がある。In addition, even if some means is provided to enable the transfer of the transfer carriage between adjacent transfer paths or between crossing transfer rollers, the transfer form on the transfer path is limited. However, there is a problem that the operation management control is troublesome, and it is not possible to obtain an efficient operation of the transport vehicle.
【００１２】そこで、本発明は、上記した従来技術にお
ける問題点を解消すべく創案されたもので、近接する搬
送路間での搬送台車に対するコイルの移載を可能とする
ことを技術的課題とし、もって搬送台車を利用したコイ
ル移送手段のコイル移送能力と運用効率を高めることを
目的とする。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to make it possible to transfer a coil to a carriage between adjacent transport paths. Accordingly, it is an object of the present invention to enhance the coil transfer capability and operation efficiency of the coil transfer means using a transport trolley.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るための本発明の内、請求項１記載の発明の手段は、区
画形成したコイル置場に対するコイル(K) の出し入れを
倉庫クレーンで行う倉庫建物に装備され、この倉庫建物
に対するコイルの出し入れを行うコイル移送装置である
こと、少なくとも一部を近接させた第１と第２の搬送路
を有すること、第１と第２の搬送路上には、それぞれコ
イルを搭載して自走する搬送台車が設けられているこ
と、各搬送台車を、搬送路上を自走する親台車と、この
親台車に搭載され、親台車の自走方向と直交する方向
に、コイルを搭載して自走可能である子台車とから構成
すること、第１と第２の搬送路の近接した部分間に、両
搬送路に接続端部を直交させて全通し、子台車の走行路
を形成する子台車用レールを有し、子台車がコイルを搭
載して出入り自在であると共に、この子台車との間でコ
イルの移載が可能である門型サドルを有し、第１と第２
の搬送路間でのコイルの移載のための、コイルの受け渡
し場所を形成するスキッドが設けられていること、にあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Among the present invention <br/> order to solve the above technical problems, means of a first aspect of the present invention, Gu
Put the coil (K) in and out of the coil storage area
This warehouse building is installed in a warehouse building that is operated with a warehouse crane.
Is a coil transfer device that moves the coil in and out
That it has first and second transport paths at least partially adjacent to each other, and that the first and second transport paths are each provided with a self-propelled transport vehicle on which a coil is mounted. Each transport trolley is composed of a parent trolley that runs on a transport path, and a child trolley that is mounted on the parent trolley and that is capable of self-running with a coil mounted in a direction orthogonal to the direction in which the parent trolley runs. In addition, between the adjacent portions of the first and second transport paths, there is a rail for a child carriage that forms a running path of the child bogie so that the connection ends are orthogonally connected to both transport paths, and the child bogie has a rail. as well as a freely out by mounting the coil, have a gate-shaped saddles are possible transfer of the coil between the child carriage, first and second
Coil transfer for transferring coils between different transport paths
A skid that forms a working place .
【００１４】第１と第２の搬送路を、近接した間隔で平
行に、かつ直線状に設けるのが実用上効果的である。It is practically effective to provide the first and second transport paths in parallel and linearly at close intervals.
【００１５】本発明の内、請求項３記載の発明の手段
は、複数のコイル置場に沿って敷設された直線状の第１
の搬送路と、この第１の搬送路に一端を直交する方向か
ら近接させた直線状の第２の搬送路を有すること、第１
と第２の搬送路上には、それぞれコイルを搭載して自走
する搬送台車が設けられていること、各搬送台車を、搬
送路上を自走する親台車と、この親台車に搭載され、親
台車の自走方向と直交する方向に、コイルを搭載して自
走可能である子台車とから構成すること、第１の搬送路
と第２の搬送路の一端との側近に、第１の搬送路に直交
する一方の接続端部と、第２の搬送路に直交する他方の
接続端部とを有し、この両接続端部に切替え接続して子
台車の走行路を形成する子台車用レールを、水平面内で
回動変位可能なターナー上に設け、子台車がコイルを搭
載して出入り自在であると共に、この子台車との間での
コイルの移載が可能である門型サドルを有し、第１と第
２の搬送路間でのコイルの移載のための、コイルの受け
渡し場所を形成するスキッドを設けること、にある。[0015] In the present invention, the means according to the third aspect of the present invention.
Is a linear first laying along a plurality of coil yards
In the direction perpendicular to one end of the transport path and the first transport path.
Having a second conveying path straight obtained by al proximity, first
And self-propelled with coils on the second transport path
Transport trolleys are provided , and each transport trolley is
The parent bogie that runs on the transmission route and the parent bogie
Mount the coil in the direction orthogonal to the
A first transporting path , comprising a runnable child carriage;
Near one end of the second transport path and orthogonal to the first transport path
And the other end perpendicular to the second transport path.
A connection end, and a switching connection
In the horizontal plane, the rail for the child trolley that forms the traveling path of the trolley
Mounted on a turner that can be rotated and displaced, the child carriage carries a coil
It is possible to put on and go out, and at the same time
It has a portal saddle that can transfer coils,
Coil receiver for transferring coils between two transport paths
The provision of the skid to form a passing place, located in.
【００１６】この場合、スキッドには、第１の搬送路に
直交する子台車用レール部分と、第２の搬送路に直交す
る子台車用レール部分との二つの子台車用レール部分が
設けられており、この二つの子台車用レール部分に対し
て、回動変位により接続切替え可能な子台車用レール部
分がターナー上に設けられていることになる。In this case, the skid has a first transport path.
The sub-carriage rail section is orthogonal to the second transport path.
Rails for the child trolley and the rail part for the child trolley
It is provided for the rail part for these two child bogies
And the rail section for sub-carts that can be switched by rotation displacement
The minute will be provided on the turner .
【００１７】[0017]
【作用】第１と第２の内の一方の搬送路上を、コイルを
搭載して自走して来た搬送台車を、搬送路の側近に設け
られたスキッドに一方の真横から対向させて停止させ、
搬送台車の親台車上の子台車にコイルを搭載させた状態
で、この子台車を親台車上からスキッド上に自走前進さ
せて乗り移りさせる。A self-propelled carriage mounted with a coil is stopped on one of the first and second conveyance paths by opposing a skid provided near the conveyance path from one side to the other. Let
In a state where the child dolly is equipped with a coil on the parent truck transport vehicle causes Ri Noriutsu by self advancing on skid this child carriage from the parent truck.
【００１８】子台車がスキッドに乗り移ったならば、子
台車の操作により、コイルをスキッドの門型サドルに移
載し、コイルの移載完了後、子台車は自走後退して親台
車上に戻る。子台車が親台車に戻ったならば、この搬送
台車は、次のコイルを受け取るために一方の搬送路を目
的とする箇所まで自走移動する。When the child carriage moves onto the skid, the coil is transferred to the portal saddle of the skid by operating the child carriage, and after the transfer of the coil is completed, the child carriage retreats and retreats to the parent carriage. Return. When the child trolley returns to the parent trolley, the transport trolley moves by itself to a destination on one of the transport paths to receive the next coil.
【００１９】一方の搬送路側からスキッドへのコイルの
移載が完了して、スキッド内から一方の搬送路の搬送台
車の子台車が親台車上に戻ったならば、他方の搬送路上
の搬送台車を、このスキッドに他方の真横から対向さ
せ、親台車上の子台車をスキッド内に自走前進させ、こ
の子台車をスキッドの門型サドルに搭載されたコイルの
直下に位置させる。When the transfer of the coil from one side of the transport path to the skid is completed, and the child bogie of the transport bogie on one transport path returns from the inside of the skid to the parent bogie, the transport bogie on the other transport path The skid is opposed to the skid from the other side, and the slave bogie on the parent bogie is self-propelledly advanced into the skid, and the slave bogie is positioned immediately below the coil mounted on the portal saddle of the skid.
【００２０】子台車がスキッド内の所定箇所に停止した
ならば、この子台車を稼働させて門型サドル上のコイル
を子台車に移載し、そのままコイルを搭載した子台車を
他方の搬送路上に待機している親台車上に自走後退さ
せ、他方の搬送路の搬送台車へのコイルの搭載を達成す
る。When the child carriage stops at a predetermined position in the skid, the child carriage is operated to transfer the coil on the gate-shaped saddle to the child carriage, and the child carriage having the coil mounted thereon is placed on the other transport path. The self-propelled retreat is carried out on the parent trolley which is waiting at the same time, and the coil is mounted on the transport trolley of the other transport path.
【００２１】これで、一方の搬送路から他方の搬送路へ
のコイルの移載が達成されたことになり、他方の搬送路
上の搬送台車は、一方の搬送路から移載したコイルを他
方の搬送路上を目的とする箇所まで自走して移送するの
である。Thus, the transfer of the coil from one transfer path to the other transfer path has been achieved, and the transfer cart on the other transfer path allows the transfer of the coil transferred from one transfer path to the other transfer path. They travel on their own way along the transport path to the desired location.
【００２２】第１の搬送路と第２の搬送路とが、近接し
た間隔で平行に配置されている場合には、多数のスキッ
ドを設けることができるので、両搬送路間でのコイルの
移送能力を充分に高めることが可能となる。また、両搬
送路が直線状であるならば、多数のスキッドの設置箇所
は全く任意に設定できることになり、スキッドの構造を
簡単化することができると共に、子台車のコイルを搭載
しての自走動作が安定したものとなる。When the first transport path and the second transport path are arranged in parallel at close intervals, a large number of skids can be provided, so that the transfer of the coil between the two transport paths is possible. It is possible to sufficiently enhance the ability. Also, if both transport paths are linear, the location for installing a large number of skids can be set arbitrarily, which can simplify the structure of the skids and allow the automatic mounting of the coils of the child carriage. The running motion becomes stable.
【００２３】搬送方向が交差した第１と第２の搬送路の
側近にターナーを有するスキッドを設けた場合には、第
１と第２の内の一方の搬送路上の搬送台車からのコイル
のスキッドへの移載が完了してから、スキッドのターナ
ーを両搬送路の交差角度に対応した角度だけ水平面内で
回動させて、スキッドに形成されている子台車用の走行
路を、他方の搬送路に対応させた姿勢に切替える。In the case where a skid having a turner is provided near the first and second transport paths where the transport directions intersect, the
After the transfer of the coil from the carriage on one of the first and second transfer paths to the skid is completed, the turner of the skid is rotated in a horizontal plane by an angle corresponding to the intersection angle between the two transfer paths. Then, the traveling path for the child carriage formed on the skid is switched to the posture corresponding to the other transport path.
【００２４】次いで、他方の搬送路上の搬送台車をスキ
ッドに対向させ、前記と同様の操作により、スキッドに
搭載されたコイルを他方の搬送路上の搬送台車に移載
し、一方の搬送路から他方の搬送路へのコイルの移送を
達成する。Then, the transport carriage on the other transport path is opposed to the skid, and the coil mounted on the skid is transferred to the transport carriage on the other transport path by the same operation as described above. Transfer of the coil to the transport path of the motor.
【００２５】このターナーを有するスキッドを用いた場
合には、コイルの移送方向の大幅な変更を、簡単にかつ
確実にそして安全に達成できる。When a skid having this turner is used, a drastic change in the coil transfer direction can be achieved simply, reliably and safely.
【００２６】このターナーを有するスキッドを用いた場
合において、一方の搬送路に対して他方の搬送路を直交
させた場合には、スキッドの構造を簡単なものとするこ
とができると共に、コイルを一定した向きの姿勢で移送
することが可能となる。When a skid having this turner is used, if the other transport path is perpendicular to one transport path, the structure of the skid can be simplified and the coil can be fixed. It can be transported in the posture of the desired orientation.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照しな
がら説明する。図１は、本発明によるコイル移送装置
を、コイルＫの岸壁倉庫に実施した場合の全体配置平面
構成を示すもので、直線状の第１と第２の搬送路１を近
接した間隔で平行に敷設した第１の搬送路１群は、倉庫
建物４の一方端部から他方端部の略４分の１を残した位
置まで延びており、この第１の搬送路１群の一方端部の
直上には、岸壁１３とは反対側の陸側に位置する精整工
場に接続され、かつ第１の搬送路１群に直交している２
本の平行な搬入路５の搬出端部が位置し、さらに岸壁１
３側の第１の搬送路１群のやや他方端部側寄り箇所の側
近には、直線状の第１と第２の搬送路１を近接した間隔
で平行に敷設し、搬出端を全天候バース１２の浜出し位
置に位置させた第２の搬送路１群の一方端が位置してい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall arrangement plan configuration when a coil transfer device according to the present invention is implemented in a quay warehouse of a coil K, in which the first and second linear transport paths 1 are close to each other.
The first transport path 1 group laid in parallel at the contact interval extends from one end of the warehouse building 4 to a position leaving approximately one-fourth of the other end, and the first transport path 1 Immediately above one end of the group , 2 is connected to a refinement factory located on the land side opposite to the quay 13 and is orthogonal to the first transport path 1 group.
The unloading end of the parallel loading path 5 is located, and the quay 1
In the vicinity of a position slightly closer to the other end of the first transport path group 1 on the third side, the linear first and second transport paths 1 are close to each other.
, And one end of the second group of second conveyance paths , in which the discharge end is located at the beach position of the all-weather berth 12, is located.
【００２８】両搬入路５には、それぞれ一台の自走可能
な搬入台車６が設けられており、この搬入台車６による
コイルＫの搬出端は、第１の搬送路１群の両搬送路１の
間の直上に設定されており、この両搬入路５の搬出端直
上には、搬入台車６上のコイルＫを吊り上げ、搬入台車
６が退避した後に第１の搬送路１群に吊り下ろす受入リ
フター７が設けられている。A single self-propelled carry-in carriage 6 is provided in each of the carry-in paths 5, and a carry-out end of the coil K by the carry-in carriage 6 is connected to both carry paths of the first transfer path 1 group. The coil K on the carry-in truck 6 is lifted immediately above the carry-out ends of the two carry-in paths 5, and is suspended on the first transport path group 1 after the carry-in carriage 6 is retracted. A receiving lifter 7 is provided.
【００２９】この受入リフター７の直下の第１の搬送路
１群の両搬送路１間の床面には、それぞれ搬入路３に対
応して一対の受入スキッド２ｂが、第１の搬送路１群に
沿って配置されている。 The first transport path immediately below the receiving lifter 7
A pair of receiving skids 2b are arranged along the first transport path 1 group on the floor between the two transport paths 1 in a group corresponding to the transport path 3 respectively.
【００３０】第１の搬送路１群の第１と第２の搬送路１
を倉庫建物４の中央に敷設することにより、この倉庫建
物４の床面を陸側と岸壁１３側とに区画し、この区画さ
れた両床面にはコイル置場８が多数区画形成されてい
る。 First and second transport paths 1 of the first transport path group 1
Is laid in the center of the warehouse building 4 so that the floor surface of the warehouse building 4 is divided into a land side and a quay 13 side, and a large number of coil storage areas 8 are formed on both of the divided floor surfaces. .
【００３１】第１の搬送路１群の陸側の第１の搬送路１
において、中央よりもやや一方端側に寄った陸側側近に
は、同一搬送路１上の搬送台車３間でのコイルＫの移載
を達成するための中継スキッド２ｃが配置されていて、
この中継スキッド２ｃを境として、陸側の倉庫建物４内
を、搬入側である一方側を第１ゾーンに、そして他方側
を第２ゾーンに区画しており、第１ゾーンの陸側側近に
複数並列に配置された一方の屋内スキッド２ａに接近し
てトラック通路９が設けられており、第２ゾーンの第１
の搬送路１の端部の陸側側近に複数並列に配置された他
方の屋内スキッド２ａの近くにもトラック通路９が設け
られている。 The first transport path 1 on the land side of the first transport path 1 group
In the vicinity of the land side slightly closer to one end side than the center, a relay skid 2c for achieving transfer of the coil K between the transport vehicles 3 on the same transport path 1 is arranged,
With the relay skid 2c as a border, the inside of the warehouse building 4 on the land side is divided into a first zone on the loading side and a second zone on the other side, near the land side of the first zone. A track passage 9 is provided near one of the indoor skids 2a arranged in parallel, and a first passage of the second zone is provided .
A track path 9 is also provided near the other indoor skid 2a arranged in parallel near the land side of the end of the transport path 1.
【００３２】なお、この屋内スキッド２ａは、コイルＫ
の受入れ口および払出し口を形成するものであり、この
屋内スキッド２ａを利用して搬送台車３と倉庫クレーン
１０との間のコイルＫの受渡しが達成される。The indoor skid 2a has a coil K
The delivery of the coil K between the carrier 3 and the warehouse crane 10 is achieved by using the indoor skid 2a.
【００３３】また、第１の搬送路１群の岸壁１３側の第
２の搬送路１において、中央よりもやや他方端側に寄っ
た岸壁１３側側近に中継スキッド２ｃが配置されてい
て、同様に岸壁１３側の倉庫建物４内を第１ゾーンと第
２ゾーンとに区画しており、第１ゾーンの岸壁１３側側
近には複数並列に配置されて一方の屋内スキッド２ａが
配置されており、第２ゾーンの第２の搬送路１端部の岸
壁１３側側近に複数並列に配置された他方の屋内スキッ
ド２ａに接近してトラック通路９が設けられている。Further, the first quay 13 side of the conveyance path 1 group first
In the second transport path 1, a relay skid 2c is disposed near the quay 13 side slightly closer to the other end side than the center, and similarly, the first and second zones are formed in the warehouse building 4 on the quay 13 side. A plurality of indoor skids 2a are arranged in parallel near the quay 13 side of the first zone, and one of the indoor skids 2a is arranged near the quay 13 side of the second transport path 1 end of the second zone . A track passage 9 is provided in close proximity to the other indoor skids 2a arranged in parallel.
【００３４】トラック通路９を設けることにより、コイ
ルＫの受入れを、搬入路５と輸送トラックとを併用して
行うことができ、同様にコイルＫの払出しを第２の搬送
路１群と輸送トラックとを併用して行うことができ、コ
イルＫの取扱いをよりフレキシブルなものとしている。The provision of the track passage 9 enables the coil K to be received by using both the carry-in path 5 and the transport truck. Similarly, the delivery of the coil K is performed by the second transport.
This can be performed by using a group of roads and a transport truck in combination, making the handling of the coil K more flexible.
【００３５】第１の搬送路１群の各搬送路１に設けられ
た２台の搬送台車３は、基本的には、一方の搬送台車３
は、第１ゾーン側でのコイルＫの搬送を担当し、他方の
搬送台車３は、第２ゾーン側でのコイルＫの搬送を担当
するように取り決められており、これにより第１および
第２の搬送路１上における２台の搬送台車３の衝突の発
生を未然に防止するようにしている。The two transport vehicles 3 provided on each transport path 1 of the first transport path group 1 are basically one of the transport vehicles 3.
Is responsible for the transport of coils K in the first zone side, the other transport vehicle 3 has negotiated to charge the conveying coil K at the second zone side, whereby the first and
The collision of the two transport vehicles 3 on the second transport path 1 is prevented from occurring.
【００３６】この２台の搬送台車３に対して、２台の倉
庫クレーン１０は、その移動範囲が第１ゾーンおよび第
２ゾーンに制限されることはない。The range of movement of the two warehouse cranes 10 with respect to the two transport trolleys 3 is not limited to the first zone and the second zone.
【００３７】第２の搬送路１群の陸側端部と第１の搬送
路１群の岸壁１３側の第２の搬送路１との両方の側近
に、第２の搬送路１群の第１と第２の搬送路１に対向し
て二つのクロススキッド２ｄが設けられており、また第
２の搬送路１群の両搬送路１の陸側端部側近には、複数
並列に並べられた三群の搬出スキッド２ｅが設けられて
おり、第２の搬送路１群の両搬送路１の間に設けられた
搬出スキッド２ｅは、この第２の搬送路１群の両搬送路
１の搬送台車３とのコイルＫの受渡しが可能となってい
る。The land side end of the second transport path 1 group and the first transport
Two cross skids 2d are provided near both sides of the second transport path 1 on the quay 13 side of the group of roads 1 in opposition to the first and second transport paths 1 of the second transport path group. and, also the first
In the vicinity of the land-side end of the two transport paths 1 of the second transport path group 1, a plurality of groups of unloading skids 2e arranged in parallel are provided, and the two transport paths 1 of the second transport path 1 group are provided. The unloading skid 2e provided between the first and second transfer paths enables the transfer of the coil K to and from the transfer carriages 3 of the two transfer paths 1 in the second transfer path group .
【００３８】クロススキッド２ｄ（図５ないし図７参
照）は、搬送台車３の子台車３５の走行通路を上面に形
成した床板の下に、この床板を９０度回動変位させるこ
とのできるターナー２３を設けて構成されている。The cross skid 2d (see FIGS. 5 to 7) is a turner 23 capable of rotating and displacing the floor board by 90 degrees under a floor board having a traveling path of the sub-car 35 of the carrier 3 formed on the upper surface. Is provided.
【００３９】第１の搬送路１群の両搬送路１間のクロス
スキッド２ｄに対向した箇所、および他方端箇所に接続
スキッド２ｆが設けられており、この接続スキッド２ｆ
を中継することにより、第１の搬送路１群の陸側の第１
の搬送路１の搬送台車３から岸壁１３側の第２の搬送路
１の搬送台車３にコイルＫを移載することができ、特に
クロススキッド２ｄに対向した接続スキッド２ｆでコイ
ルＫの移載を行う場合には、両搬送台車３を走行移動さ
せることなしに、陸側の第１の搬送路１の搬送台車３か
らクロススキッド２ｄにコイルＫを移載することができ
る。A connection skid 2f is provided at a location facing the cross skid 2d between the two transport paths 1 of the first transport path 1 group and at the other end, and this connection skid 2f is provided.
To the first land on the land side of the first transport path group 1
The coil K can be transferred from the transport carriage 3 of the transport path 1 to the transport carriage 3 of the second transport path 1 on the quay 13 side, and particularly, the transfer of the coil K by the connection skid 2f facing the cross skid 2d. Is performed, the coil K can be transferred from the transport vehicle 3 on the first transport path 1 on the land side to the cross skid 2d without moving the two transport vehicles 3 traveling.
【００４０】第２の搬送路１群の搬出端は、岸壁１３に
接岸した船１４に対して、雨天時でも岸壁クレーン１２
を使用して船積み作業を実施することができる、全天候
バース１１の浜出し位置に位置しており、第２の搬送路
１群の搬出端部の側近には、複数並列に浜出しスキッド
２ｇが設けられており、倉庫側と全天候バース１１側と
の間の調整用バッファを形成している。The unloading end of the second transfer path group 1 is connected to the quay 13 by a ship 14 berthed on the quay 13 even in rainy weather.
Is located at the beach position of the all-weather berth 11 where the loading operation can be performed using the second transport path.
A plurality of beaching skids 2g are provided in parallel near the carry-out end of one group , and form a buffer for adjustment between the warehouse side and the all-weather berth 11 side.
【００４１】搬送台車３（図８ないし図１０参照）は、
親台車３０と子台車３５とから構成され、親台車３０
は、搬送路１を形成する搬送路レール１’上に車輪３２
を介して搭載した台車フレーム３１上に、搬送路１方向
に直交する方向に沿って子台車レール３４を設けると共
に、一対の門型受け台３３を立設し、この一対の門型受
け台３３のコイル受け部分の間に、子台車３５の昇降受
け台３８が出入り自在な間隔を形成して構成されてい
る。The carrier 3 (see FIGS. 8 to 10)
The main trolley 30 includes a main trolley 30 and a child trolley 35.
Are mounted on the transport path rail 1 ′ forming the transport path 1.
On the bogie frame 31, which is mounted via a pair, a sub bogie rail 34 is provided along a direction orthogonal to the direction of the conveyance path 1, and a pair of portal cradles 33 are erected. The lifting receiving base 38 of the child bogie 35 is formed between the coil receiving portions of the first and second coil receiving portions so as to freely enter and leave.
【００４２】この親台車３０の子台車レール３４上を自
走自在に搭載された子台車３５は、子台車レール３４上
に車輪３７を介して搭載したフレーム３６に、一対のプ
ランジャ３９により昇降変位する昇降受け台３８を昇降
変位可能に組付けて構成されている。A child carriage 35 mounted on the child carriage rail 34 of the parent carriage 30 so as to be able to move freely is lifted and lowered by a pair of plungers 39 on a frame 36 mounted on the child carriage rail 34 via wheels 37. And an ascending and descending pedestal 38 that can be displaced up and down.
【００４３】なお、第１の搬送路１群上の搬送台車３と
第２の搬送路１群上の搬送台車３とは、搭載するコイル
Ｋの姿勢が９０度異なるので、親台車３０と子台車３５
のコイルＫ受け部分の構成が、９０度変位した姿勢とな
っている。Note that the transport carts 3 on the first transport path 1 group are
Since the attitude of the coil K to be mounted is different from that of the transport trolley 3 on the second transport path 1 group by 90 degrees, the parent trolley 30 and the child trolley 35
The configuration of the coil K receiving portion has a posture displaced by 90 degrees.
【００４４】搬送台車３は、各スキッド２との間でのコ
イルＫの移載を、子台車３５にコイルＫを搭載して行
い、搬送路１に沿ったコイルＫの移送を、親台車３０に
コイルＫを搭載して行う。The transfer carriage 3 transfers the coil K to and from each skid 2 by mounting the coil K on the slave carriage 35, and transfers the coil K along the transfer path 1 to the master carriage 30. With the coil K mounted.
【００４５】各スキッド２（図２ないし図７を参照）
は、倉庫建物４の床面に固定されたベース２０の上面中
央に、子台車用レール２２を敷設すると共に、コイルＫ
を搭載保持する一対の門型サドル２１を立設し、両門型
サドル２１の対向した端面間には、子台車３５の昇降受
け台３８が出入り自在な間隔が形成されている。なお、
両門型サドル２１は、製作および取付けを容易であるよ
うにするため、二つに分割された構造となっている。Each skid 2 (see FIGS. 2 to 7)
In the center of the upper surface of the base 20 fixed to the floor surface of the warehouse building 4, a rail for child carriage 22 is laid, and the coil K
A pair of gate-shaped saddles 21 for mounting and holding are mounted, and a space is formed between opposing end surfaces of the double-gate saddles 21 so that a lift receiving stand 38 of the child bogie 35 can freely enter and exit. In addition,
The double-gate saddle 21 has a two-part structure to facilitate manufacture and installation.
【００４６】なお、接続スキッド２ｆは、その子台車用
レール２２が形成する走行路が、接続スキッド２ｆを全
通する必要があるが、他のスキッド２の子台車３５の走
行路は全通する必要はない。また、図７に示すように、
クロススキッド２ｄは、一対の門型サドル２１を、それ
ぞれ二分割し、この二分割したそれぞれの門型サドル２
１間に子台車３５の昇降受け台３８が出入りできる間隔
を形成している。In the connection skid 2f, the traveling path formed by the sub-carriage rails 22 must pass through the entire connection skid 2f, but the traveling path of the child carriage 35 of the other skid 2 must pass through the entirety. There is no. Also, as shown in FIG.
The cross skid 2d divides a pair of portal saddles 21 into two parts, and divides the two portal saddles 2 into two parts.
An interval is formed between the two units so that the lifting and lowering pedestal 38 of the sub trolley 35 can enter and exit.
【００４７】この図示実施例において、第１の搬送路１
群に対して搬入路５は直交しており、同様に第１の搬送
路１群に対して第２の搬送路１群も直交しているので、
コイルＫの向き姿勢を、搬入路５を介して受入れた姿勢
のまま、倉庫建物４内での移し替えの取扱いを含めた受
入れから払出しの取扱いを行うことができ、これにより
コイルＫの取扱い操作が簡単となると共に、取扱い設備
の構成を簡単なものとすることができる。In the illustrated embodiment, the first transport path 1
The loading path 5 is orthogonal to the group , and similarly the first transport
Since the second transport path 1 group is also orthogonal to the first path group ,
The direction and orientation of the coil K, remains posture accepted via the introduction passage 5, handling of the payout from the receiving, including the handling of sorting the inside warehouse building 4 can do, thereby handling operations of the coil K Can be simplified, and the configuration of the handling equipment can be simplified.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明は、上記した構成となっているの
で、以下に示す効果を奏する。近接する搬送路間に、両
搬送路上の搬送台車の子台車が出入り自在であると共
に、この子台車との間でのコイルの移載が可能であるス
キッドを設けたので、このスキッドを介することによ
り、近接する搬送路間でのコイルの移載が可能となり、
もって搬送台車を利用したコイルの移送において、単一
の搬送路の持つ移送可能範囲に限定されることなく、コ
イル移送目的箇所を広い範囲で選択することができる。Since the present invention has the above-described structure, the following effects can be obtained. A skid is provided between the adjacent transport paths so that the carriages of the transport carriages on both transport paths can move in and out, and a coil that can transfer the coil to and from the transport carriages is provided. This makes it possible to transfer coils between adjacent transport paths,
Thus, in the transfer of the coil using the transport trolley, the coil transfer destination can be selected in a wide range without being limited to the transferable range of the single transfer path.
【００４９】近接した搬送路間でのコイルの移載は、こ
の搬送路間に設置されたスキッドを介して達成されるの
で、一つのコイルの一方の搬送路の搬送台車からスキッ
ドへの移載と、このスキッドから他方の搬送路の搬送台
車への移載とを連続的に行わなければならないと云う制
限はなく、これによりそれぞれの搬送台車とスキッドと
の間でのコイルの移載を、相互間に規制を生じることな
く行うことができ、もって搬送台車の運用を円滑にかつ
高い効率で達成できる。Transfer of coils between adjacent transport paths is achieved via skids provided between the transport paths. Therefore, transfer of one coil from the transport carriage on one transport path to the skid is performed. And, there is no restriction that the transfer from the skid to the transport carriage of the other transport path must be continuously performed, and thereby, the transfer of the coil between the respective transport carriage and the skid, The operation can be performed without any restriction between them, so that the operation of the transport vehicle can be smoothly and efficiently achieved.
【００５０】同様に、一つのコイルの、第１の搬送路の
搬送台車からスキッドへの移載のタイミングと、このス
キッドから第２の搬送路の搬送台車への移載のタイミン
グとは、相互に規制されることがないので、一方の搬送
台車を、他方の搬送台車の作業が完了するまで“待ち”
状態にすることなく、常に稼働状態とし、適当なタイミ
ングでスキッドからのコイルの移載を行うことができ、
もって搬送台車によるコイルの移送能力を飛躍的に高め
ることができる。Similarly, the transfer timing of one coil from the carriage on the first transfer path to the skid and the transfer timing of this coil from the skid to the transfer carriage on the second transfer path are mutually different. "Wait" until one of the transport vehicles completes the work of the other.
It is possible to always transfer the coil from the skid at an appropriate timing without setting it to the operating state,
As a result, the transfer capability of the coil by the carrier can be dramatically improved.
【００５１】ターナーを設けたスキッドを介して、搬送
方向が交差した搬送路間でのコイルの移載を達成する場
合には、コイルの移送方向を急激に変更することができ
るので、コイルの移送目的箇所の選択をより広範囲で達
成でき、もって搬送台車を利用したコイルの移送手段の
利用分野を大幅に拡大することができる。When the transfer of the coil between the conveyance paths where the conveyance directions intersect is achieved via a skid provided with a turner, the coil transfer direction can be changed abruptly. The selection of the target portion can be achieved in a wider range, so that the field of use of the coil transfer means using the carrier can be greatly expanded.
【図１】本発明の一実施例を岸壁倉庫に施した構成例の
全体平面構成図。FIG. 1 is an overall plan view of a configuration example in which an embodiment of the present invention is applied to a quay warehouse.
【図２】本発明に使用されるスキッドの基本的な実施例
の構成を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the configuration of a basic embodiment of a skid used in the present invention.
【図３】図２に示したスキッドの側面図。FIG. 3 is a side view of the skid shown in FIG. 2;
【図４】図２に示したスキッドの平面図。FIG. 4 is a plan view of the skid shown in FIG. 2;
【図５】本発明に使用されるスキッドの内、ターナーを
有するものの実施例の構成を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing the configuration of an embodiment of a skid having a turner among the skids used in the present invention.
【図６】図５に示したスキッドの側面図。FIG. 6 is a side view of the skid shown in FIG. 5;
【図７】図５に示したスキッドの平面図。FIG. 7 is a plan view of the skid shown in FIG. 5;
【図８】本発明に使用される搬送台車の一実施例を示す
正面図。FIG. 8 is a front view showing one embodiment of a transport vehicle used in the present invention.
【図９】図８に示した搬送台車の側面図。FIG. 9 is a side view of the transport vehicle shown in FIG. 8;
【図１０】図８に示した搬送台車の平面図。FIG. 10 is a plan view of the transfer cart shown in FIG. 8;
１ ； 搬送路 １’； 搬送路レール ２ ； スキッド ２０； ベース ２１； 門型サドル ２２； 子台車用レール ２３； ターナー ２ａ； 屋内スキッド ２ｂ； 受入スキッド ２ｃ； 中継スキッド ２ｄ； クロススキッド ２ｅ； 搬出スキッド ２ｆ； 接続スキッド ２ｇ； 浜出しスキッド ３ ； 搬送台車 ３０； 親台車 ３１； 台車フレーム ３２； 車輪 ３３； 門型受け台 ３４； 子台車レール ３５； 子台車 ３６； フレーム ３７； 車輪 ３８； 昇降受け台 ３９； プランジャ ４ ； 倉庫建物 ５ ； 搬入路 ６ ； 搬入台車 ７ ； 受入リフター ８ ； コイル置場 ９ ； トラック通路 １０； 倉庫クレーン １１； 全天候バース １２； 岸壁クレーン １３； 岸壁 １４； 船 Ｋ ； コイル 1; transport path 1 '; transport path rail 2; skid 20; base 21; portal saddle 22; sub-carriage rail 23; turner 2a; indoor skid 2b; receiving skid 2c; relay skid 2d; 2f; Connection skid 2g; Hamadashi skid 3; Transport trolley 30; Parent trolley 31; Dolly frame 32; Wheels 33; Gate type cradle 34; Sub trolley rail 35; Sub trolley 36; Frame 37; 39; plunger 4; warehouse building 5; loading path 6; loading trolley 7; receiving lifter 8; coil storage 9; truck passage 10; warehouse crane 11; all weather berth 12; quay crane 13; quay 14;
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中西 輝行 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所 内 (56)参考文献 特開 昭61−45806（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−174059（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−78624（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−51702（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00,1/04 B65G 63/00 B65G 67/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Teruyuki Nakanishi 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Pref. Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (56) References JP-A-61-45806 (JP, A) JP-A-58-174059 (JP, A) JP-A-64-78624 (JP, A) JP-A-56-51702 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) ) B65G 1 / 00,1 / 04 B65G 63/00 B65G 67/02
Claims (3)
コイル(K) の出し入れを倉庫クレーン(10)で行う倉庫建
物(4) に装備され、該倉庫建物(4) に対する前記コイル
(K) の出し入れを行うコイル移送装置であって、少なく
とも一部を近接させた第１と第２の搬送路(1) 上に、そ
れぞれ前記コイル(K) を搭載して自走する搬送台車(3)
を設け、該各搬送台車(3) を、前記搬送路(1) 上を自走
する親台車(30)と、該親台車(30)に搭載され、該親台車
(30)の自走方向と直交する方向に、前記コイル(K) を搭
載して自走可能である子台車(35)とから構成し、前記第
１と第２の搬送路(1) の近接した部分間に、該両搬送路
(1) に接続端部を直交させて全通し、前記子台車(35)の
走行路を形成する子台車用レール(22)を有し、前記子台
車(35)が前記コイル(K) を搭載して出入り自在であると
共に、該子台車(35)との間での前記コイル(K) の移載が
可能である門型サドル(21)を有し、前記第１と第２の搬
送路(1) 間での前記コイル(K) の移載のための、前記コ
イル(K)の受け渡し場所を形成するスキッド(2) を設け
て成るコイル移送装置。1. A coil yard was partitioned form for (8)
Warehouse building where the coil (K) is loaded and unloaded with the warehouse crane (10)
(4) and the coil for the warehouse building (4)
A coil transfer device for loading and unloading a coil (K), wherein the coil (K) is mounted on a first and a second transfer path (1) at least partially adjacent to each other and is self-propelled. (3)
And each of the transport vehicles (3) is mounted on the parent vehicle (30), which is self-propelled on the transport path (1), and is mounted on the parent vehicle (30).
(30) is composed of a child carriage (35) mounted with the coil (K) and capable of self-running in a direction orthogonal to the self-running direction of the first and second transport paths (1). Between the adjacent parts, the two conveyance paths
(1) has a rail for a child carriage (22) forming a running path of the child carriage (35) by passing the connection end perpendicular to the whole, and the child carriage (35) is provided with the coil (K). mounted with a free and out, possess the coil portal saddle transfer of (K) are possible (21) between the the child carriage (35), said first and second transportable
For transferring the coil (K) between the transmission lines (1)
A coil transfer device provided with a skid (2) for forming a transfer area for an il (K) .
間隔で平行に、かつ直線状に設けた請求項１に記載のコ
イル移送装置。2. The coil transfer device according to claim 1, wherein the first and second transport paths are provided in parallel and linearly at close intervals.
れた直線状の第１の搬送路(1) と、該第１の搬送路(1)
に一端を直交する方向から近接させた直線状の第２の搬
送路(1) の上に、それぞれコイル(K) を搭載して自走す
る搬送台車(3) を設け、該各搬送台車(3) を、前記搬送
路(1) の上を自走する親台車(30)と、該親台車(30)に搭
載され、該親台車(30)の自走方向と直交する方向に、前
記コイル(K) を搭載して自走可能である子台車(35)とか
ら構成し、前記第１の搬送路(1) と第２の搬送路(1) の
一端との側近に、前記第１の搬送路(1) に直交する一方
の接続端部と、前記第２の搬送路(1) に直交する他方の
接続端部とを有し、該両接続端部に切替え接続して前記
子台車(35)の走行路を形成する子台車用レール(22)を、
水平面内で回動変位可能なターナー(23)上に設け、前記
子台車(35)が前記コイル(K) を搭載して出入り自在であ
ると共に、該子台車(35)との間での前記コイル(K) の移
載が可能である門型サドル(21)を有し、前記第１と第２
の搬送路(1) 間での前記コイル(K) の移載のための、前
記コイル(K) の受け渡し場所を形 成するスキッド(2) を
設けて成るコイル移送装置。3. Laying along a plurality of coil places (8).
A straight first transport path (1), and the first transport path (1)
A second linear transport with one end approaching from a direction orthogonal to
Self-propelled with coils (K) mounted on the transmission line (1)
Transport carts (3) are provided, and each of the transport carts (3) is
A parent trolley (30) running on the road (1) and the parent trolley (30)
In the direction orthogonal to the self-propelled direction of the parent trolley (30).
A child bogie (35) that can run on its own with the coil (K)
The first transport path (1) and the second transport path (1).
One side perpendicular to the first transport path (1) near one end
And the other end perpendicular to the second transport path (1).
Having a connection end, and switching and connecting to both connection ends.
The rail (22) for the child trolley that forms the traveling path of the child trolley (35)
Provided on a turner (23) that can be rotationally displaced in a horizontal plane,
The child carriage (35) is equipped with the coil (K) and
And transfer of the coil (K) to and from the child carriage (35).
A gate-type saddle (21) capable of being mounted on said first and second saddles;
For transferring the coil (K) between the transfer paths (1)
Serial skid that form the delivery location of the coil (K) (2)
A coil transfer device provided .
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH0616207A JPH0616207A (en) | 1994-01-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS58174059A (en) * | 1982-04-05 | 1983-10-13 | 富永産業株式会社 | Turntable device of truck for rail |
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1992
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