JP3206140U

JP3206140U - 型換え装置

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Publication number: JP3206140U
Application number: JP2016002898U
Authority: JP
Inventors: 賢二菅
Original assignee: Hirotec Corp
Current assignee: Hirotec Corp
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2016-06-21
Publication date: 2016-09-01
Anticipated expiration: 2026-06-21
Also published as: CN205996041U

Abstract

【課題】型交換に要する時間を大幅に短縮することができる型換え装置を提供する。【解決手段】台座に型を載置した状態で複数の型をストックし、型を用いて加工を行う加工装置に対し任意の型を供給する型換え装置１は、基準スペース２と、型搬入搬出機構と、型格納機構３と、垂直型搬送機構４と、水平型搬送機構５とを有し、更に型が前記加工装置の型格納スペース１０、２０、３０、４０に搬入された後、前記型から分離された台座を前記基準スペースから退避させる台座退避手段７０を設けて構成した。台座を型交換作業中に台座退避手段に退避させておくことで、基準スペースで待機中の台座が型交換作業の妨げになること無く、効率的に交換作業を進行し、型交換を迅速に行なうことができるため、型交換にかかる時間を短縮でき、型交換時の加工装置の停止時間を大幅に短縮することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、台座に型を載置した状態で複数の型を格納し、型を用いて加工を行う加工装置に対して任意の型を供給するための型換え装置に関する。

本願において加工装置は型の搬入・搬出口を共用し、加工製品に対応した複数の型を使い分けて加工する加工装置、すなわちプレス装置や射出成型装置などを意味する。例えば下型に対して上型が固定されたスライドを上下動させ、下型と上型の間で薄板等のワークを挟んで成形加工するプレス装置が該当する。このような加工装置において、型を交換する際には、複数種類の型が格納されている型換え装置から加工装置へ型を搬入・搬出している。この型交換作業をスムーズに短時間で行うために、以下のような型換え装置が提案されている。

特許文献１に開示されている型換え装置によれば、図６に示すようにマシン１１３の前に設置された基準台座１１５と、基準台座１１５の周囲に、縦横に並べられた状態で設置されており各々の型２０を載置する周辺台座１１７〜１３７と、基準台座１１５および周辺台座１１７〜１３７に設けられており、型をＹ軸方向に搬送する第１移動機構としてのローラーコンベア１５２，２７２、及び型をＸ軸方向に搬送する第２移動機構としてのローラーコンベア１５４、１７４、３７４とを有している。これによって、台座を移動させることなく型２０自身が各々の周辺台座１１７〜１３７および基準台座１１５の上を直交搬送できるために、装置の省スペース化を図り、型交換作業を効率よく行うことができるというものである。しかしながら、このような型換え装置では台座は固定のまま型を台座から分離して直接縦横に搬送するため、各ローラーが駆動するローラーコンベアで構成される移動機構が必要となり、また第１移動機構と第２移動機構とを作動位置と待機位置とに昇降させて切り替える昇降機構が必要となるため、型換え装置・工程が複雑かつ高価になるという問題があった。

そこで、図７に示すように、型を台座に載置した状態で複数の型を格納し、加工装置に対して任意の型を供給する型換え装置が知られている。この型換え装置によると、台座に載置した型をＹ軸方向に搬送する水平型搬送機構と、台座に載置した型を台座から分離して加工装置の型設置スペースに搬入し、あるいは加工装置から型を搬出して台座に載置するようＸ軸方向に搬送する型搬入搬出機構とを有している。また駆動装置の駆動力は台座に係合したチェーンにより台座に伝達される。これにより、型を搬送する際に各ローラーが駆動するローラーコンベアを必要とせず、Ｘ軸方向とＹ軸方向との移動機構を切り替える昇降機構も必要としないため、台座に型を載置したままで型を搬送することができるというものである。また、垂直型搬送機構を用いた多階層構造の型換え装置を用いるため、省スペースで複数の型を格納可能である。

特開平６−２８５５８７公報

しかしながら、上述した型換え装置において型を交換する場合には、プレス加工が終了した後に加工装置から型を搬出して基準スペースで待機中の台座に載置し、型格納スペースへと搬送する。そして、次の工程で使用する型を型格納スペースから基準スペースまで搬送し、型を台座から分離して加工装置に搬入している。すなわち基準スペースで待機中の台座が型搬送作業の妨げとなり、次に使用する型を隣接する型格納スペースに移動する作業が行えないため、使用中の型を搬出したのち基準スペースから離れた型を移動する作業を行わざるを得ず、型交換に時間を要している。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、型換え装置全体の設置スペースを節約したままで、型交換にかかる時間の短縮化を図ることができる型換え装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、台座に型を載置した状態で複数の型をストックし、型を用いて加工を行う加工装置に対し任意の型を供給する型換え装置であって、前記加工装置の型搬入搬出口に隣接して設けられた基準スペースと、前記基準スペースに配置された状態で型を台座から分離して前記加工装置の型格納スペースに搬入し、あるいは前記型を前記加工装置から搬出して前記台座に載置する型搬入搬出機構と、前記型搬入搬出方向とは直交する方向に前記基準スペースに隣接して両側に設けられた２階層以上の多層構造の型格納機構と、前記基準スペースには台座に載置した型を垂直方向に搬送する垂直型搬送機構と、前記各階層の型格納スペースには前記台座に載置した型を、前記型格納機構と前記基準スペースの間で水平方向に搬送させる水平型搬送機構とを有し、更に型が前記加工装置の型格納スペースに搬入された後、前記型から分離された台座を前記基準スペースから退避させる台座退避手段を設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は請求項１の構成に加えて、前記台座退避手段が、前記型格納機構の空きスペースに前記型から分離された前記台座を収納する機構を設けることにより行われることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、台座を基準スペースから退避させる台座退避手段を設けたことにより、加工装置に型が設置された状態で、次に使用する型を基準スペースに隣接した型格納スペースへ移動して待機させておくことが可能となり、従来のように、基準スペースで待機中の台座が型搬送作業の妨げになることが無い。よって、効率的に型搬送作業を進行し、型交換を迅速に行なうことができるため、型交換にかかる時間を短縮でき、型交換時の加工装置の停止時間を大幅に短縮することができる。

請求項２記載の発明によれば、型交換作業をスムーズに行うための台座退避手段は、型格納機構の空きスペースに設けられていることから、台座を退避させておくためのスペースを従来の装置の外部に確保する必要がないため、型換え装置の省スペース化を維持したまま、効率的に型交換作業を行うことができる。

第1実施例の型換え装置の正面図である。台座の斜視図である。第1実施例の型換え装置の斜視図である。第1実施例の型換え装置の斜視図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。第１実施例の型換え工程の説明図である。従来の型換え装置を示す全体平面図である。従来の型換え装置を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。尚、以下の実施形態の説明は、本質的な例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

（型換え装置）
本実施例の型換え装置１は、台座６０に金型を載置した状態で複数の金型をストックし、金型を用いて加工を行う加工装置（図示せず）に対し、複数の金型のうち任意の一台を搬入し、さらに、加工終了後その金型を別の金型と入れ替えるための装置である。型換え装置１は加工装置に隣接して配置されており、図１に示すように、複数の型格納スペース１０、２０、３０、４０を備えた型格納機構３に複数種類の交換用の金型Ａ〜金型Ｄが台座６０に載置した状態で載せられている。

（型格納機構）
型換え装置１は、基準スペース２と、型搬入搬出機構５０と、型格納機構３と、垂直型搬送機構４と、水平型搬送機構５と台座退避手段７０とを備えて構成されており、基準スペース２は加工装置の型搬入搬出口に隣接して設置されている。型格納スペース１０、２０、３０、４０は加工装置で使用される金型を台座６０に載置した状態で格納するためのもので、１つの型格納スペースには１つの上型と１つの下型とからなる１セットの金型が格納される。ここで、基準スペース２と型格納スペース１０、３０との並び方向を水平方向、基準スペース２と加工装置の並び方向とを型搬入搬出方向、また、鉛直方向（上下方向）を垂直方向として以後の説明を行う。

図１に示すように、基準スペース２は型換え装置１の最も下段の中央に配置され、この基準スペース２に隣接して両側に型格納スペース１０、３０が配置されている。型格納スペース１０、３０は垂直方向に積み重ねられて型格納スペース２０、４０が設置され、型格納機構３は２階層構造で形成されている。型格納機構３は、型格納スペース１０、２０が設けられる水平方向における一端部側のエリア１と、型格納スペース３０、４０が設けられる水平方向における他端部側のエリア２と、エリア１とエリア２との間に設けられ、基準スペース２と垂直型搬送機構４とが配置されるエリア３とに区画される。

（台座）
金型は台座６０に載置された状態で型格納スペース１０、２０、３０、４０に格納され、その状態で型換え装置内で搬送される。台座６０は平板状で平面視では金型とほぼ同等の大きさである。図２に示すように、台座６０にはエリア２側の端部中央にフック６１が、もう一方の端部中央には係合部６２が設けられている。係合部６２は台座が搬送される際モーター１８に駆動されたローラーチェーン（図示せず）に固定されたフック１７と係合し、また隣接する台座６０同士を連結して水平方向に搬送する際にも使用する。

台座６０に設けられたフック６１は、その先端に隣接する台座６０の係合部６２と係合する溝部６１ａが形成された棒状の部材であり、根元部の支点６１ｂを中心にして上下揺動可能な構成となっている。フックの側面にはピン６１ｃが設けられており、ピンの下部には下面が上下方向に昇降可能なシリンダに固定されたブラケット（図示せず）が設置されている。ブラケットが下限位置まで下がると、フック６１は自重で支点６１ｂを中心に下向きに回動し、隣接する台座の係合部６２に上方から掛かり係合可能な状態となり、台座同士の連結が可能になる。シリンダが作用してブラケットが上限位置まで上昇すると、ブラケットがピン６１ｃを押し上げ、フック６１は所定の範囲で支点を中心に上向きに回動する。これにより、フック６１は隣接する台座６０の係合部６２との係合が解除され、台座同士の連結が開放される。

台座６０の上面には型搬入搬出方向中心線に沿って案内レール６３が設けられており、後述する型搬入搬出機構５０のフック５２がモーター５３の作用によって、この案内レール６３に設けられた倒立Ｔ形の部６３Ｔ溝ａに沿って移動することができる。また、台座６０の上面には、台座６０に載置された金型を加工装置へ搬入出する際に使用する１対のローラーレール６４、６５が型搬入搬出方向に沿って対称な位置に設けられている。このローラーレール６４、６５は、金型を型搬入搬出方向へ移動させるための複数のローラーを備えた案内ローラー６４ａ、６５ａと、金型の水平方向への移動を規制する複数のローラーを備えたガイドローラー６４ｂ、６５ｂから構成されている。

（金型）
金型の下面には型搬入搬出方向に沿って対称な位置に１対の凸部材（図示せず）が設けられている。基準スペース２において、金型を台座６０から分離して加工装置へ搬入出する際に、凸部材の下面と台座上面のローラーレール６４、６５とが当接して、金型を型搬入搬出方向へ移動する。また、凸部材の幅方向端面とガイドローラー６４ｂ、６５ｂとが当接して、金型の水平方向への移動を規制する。

図３及び図４は本実施例の型換え装置１の詳細について説明するため、型換え装置１の２階部分を省略した図である。図３に示すように、型の係合部６ａの両脇には１対の位置決めローラー６ｂ、６ｃが設けられており、１階部分の型格納スペース１０、３０に設けられたガイドレール１５、３５と、同様に２階部分の型格納スペース２０、４０に設けられたガイドレール（図示せず）と係合して台座６０に載置された金型の型搬入搬出方向への移動を規制する。また位置決めローラー６ｂ、６ｃは、型格納スペース１０、３０に設けられたガイドレール１５、３５、及び型格納スペース２０、４０に設けられたガイドレールに沿って台座を摺動可能にし、台座６０に載置された金型の型搬入搬出方向への移動を規制しながら、水平方向への移動を可能にするものである。

（型搬入搬出機構）
基準スペース２には、図３及び図４に示すように、基準スペース２に格納されている金型を台座６０から分離して加工装置に搬入、あるいは金型を加工装置から搬出して台座６０に載置する型搬入搬出機構５０が設けられている。型搬入搬出機構５０は、金型の係合部６ａに係合するフック５２と、フック５２に連結するローラーチェーン（図示せず）と、ローラーチェーンを駆動するモーター５３から構成される。このローラーチェーンは台座６０に設置された案内レール６３に案内されて作動するため、先端にフック５２を装着した状態でほぼ剛体と同様の作動をし、圧縮・引っ張り両方の力を伝達することができる。フック５２は金型の係合部６ａと係合し、係合状態を維持したままモーター５３と前記ローラーチェーンの作用により台座６０に設置された案内レール６３に沿って移動することで、金型を台座６０から分離して搬送することができる。

型搬入搬出機構５０には、水平方向の支軸で支持されたスプロケット（図示せず）が設けられ、このスプロケットを正逆回転駆動するモーター５３の駆動軸に連結されている。型搬入搬出機構５０に設けられたローラーチェーンは、端部にはフック５２が固定されており、スプロケットを経由して台座６０上面の案内レール６３に設けられた倒立Ｔ形のＴ溝部６３ａに導出される。スプロケットを回転駆動させ、ローラーチェーンを繰出していくと、ローラーチェーンの左右両側の複数のローラーがＴ溝部６３ａ内を移動するため、フックは案内レール６３に沿って加工装置側へと移動する。反対にローラーチェーンを巻き取ると、ローラーチェーンの端部に固定されたフック５２は案内レール６３に沿って元の位置に移動するようになっている。

フック５２は、その先端に金型の係合部６ａと係合する溝部５２ａが形成された棒状の部材であり、根元部の支点５２ｂを中心に上下揺動可能な構成となっている。フック側面部にはピン５２ｃが設けられており、このピン５２ｃ側の下部には下面が上下方向に昇降可能なシリンダ（図示せず）に固定されたブラケット５２ｄが設けられている。

ブラケットが下限位置まで下がると、フック５２は自重で支点５２ｂを中心に下方向に回動し、図３に示すように溝部５２ａが金型の係合部６ａに上方から掛けられてフック５２と金型とが係合する。シリンダが作用してブラケット５２ｄが上限位置まで上昇するとブラケット５２ｄがピン５２ｃを押し上げて、フック５２は所定の範囲で支点５２ｂを中心に上方向に回動して、金型の係合部６ａとの係合が解除される。

基準スペース２と加工装置との間には、図４に示すように、基準スペース２から加工装置に金型を搬入出するための搬送台５１が設置されている。搬送台５１の上面には、金型を加工装置に搬入出する際に使用する１対のローラーレール５４、５５が、台座６０に設置された１対のローラーレール６４、６５の延長線上に設置されている。このローラーレール５４、５５は金型を型搬入搬出方向へ移動させる複数のローラーを備えた案内ローラー５４ａ、５５ａと、金型の幅方向を位置決めして水平方向への移動を規制する複数のローラーを備えたガイドローラー５４ｂ、５５ｂから構成されている。また、搬送台５１の上面には案内レール５６が台座６０に設置された案内レール６３の延長線上に設けられており、型搬入搬出機構５０のフック５２はこの案内レール５６に沿って移動することができる。

基準スペース２に格納されている金型を台座６０から分離して加工装置に搬入する場合には、まずフック５２と金型の係合部６ａとを係合する。次に、係合状態を維持したままモーター５３の作用により、フック５２は台座６０の案内レール６３と搬送台５１の案内レール５６に沿って移動し、加工装置へ金型を搬送する。加工装置内に金型を搬入し終えると、フック５２と金型の係合部６aとの係合状態を解除し、フック５２は案内レール５６、６３に沿って元の位置に戻る。金型を加工装置から搬出して台座６０に載置する場合には、モーターの作用によりフック５２は案内レール５６、６３に沿って加工装置の型搬入搬出口まで移動する。フック５２と型の係合部６ａとを係合し、係合状態を維持したまま、フック５２は金型を台座６０に載置する位置まで搬送する。

（垂直型搬送機構）
図１に示すように、型換え装置１には金型を各階に搬送する垂直型搬送機構４が設けられている。垂直型搬送機構４の床面上には、水平方向中心線に対して対称な位置に１対の案内ローラー４ａ、４ｂが設けられており、水平方向に沿って台座６０を搬送するための複数のローラーを有している。また、案内ローラー４ａ、４ｂの外側には、ガイドローラー４ｃと、図３では見えていないが対応する位置にもう一方のガイドローラーが平行に設けられている。ガイドローラーは複数のローラーを有しており、台座６０の幅方向端面と係合して台座６０の幅方向を位置決めし、水平方向に台座６０を搬送する際に、型搬入搬出方向への移動を規制する。ガイドローラーの更に外側には、ガイドレール４ｅが平行に設けられている。ガイドレール４ｅは金型の下端部に設けられた位置決めローラー６ｂ、６ｃと係合して、台座６０に載置された金型の型搬入搬出方向への移動を規制する。

（水平型搬送機構）
格納スペース１０、２０、３０、４０には、金型を水平方向に搬送するための水平型搬送機構５が設けられている。
エリア１の型格納スペース１０には、１対の案内ローラー１１、１２が垂直型搬送機構４の案内ローラー４ａ、４ｂの延長線上に設置されている。案内ローラー１１、１２は、水平方向に沿って台座６０を搬送するための複数のローラーを有している。また、１対の案内ローラー１１、１２の外側には１対のガイドローラー１３、１４が垂直型搬送機構４のガイドローラーの延長線上に設置されている。ガイドローラー１３、１４は台座６０の幅方向端面と係合して台座６０の幅方向を位置決めし、型搬入搬出方向への移動を規制するものであり、複数のローラーを有している。さらに、ガイドローラー１４の外側であって垂直型搬送機構４のガイドレール４ｅの延長線上にガイドレール１５が設けられている。ガイドレール１５は金型の下端部に設けられた位置決めローラー６ｂ、６ｃと係合して金型の幅方向を位置決めし、型搬入搬出方向への移動を規制するものである。

そして、エリア１の型格納スペース１０において、基準スペース２と反対側の端部には台座６０の係合部６２に係合するフック１７と、フック１７をローラーチェーン（図示せず）を介して移動させるモーター１８が設けられている。また、型格納スペース１０の型搬入搬出方向中心線に沿って案内レール１６が設けられており、フック１７はこの案内レール１６に設けられた溝部１６ａに沿って移動することができる。

フック１７は、その先端に台座６０の係合部６２と係合する溝部１７ａが形成された棒状の部材であり、フック１７の根元部の支点１７ｂを中心にして上下揺動可能な構成となっている。フック１７の側面にはピン１７ｃが設けられており、ピン１７ｃの下部には下面が上下方向に昇降可能なシリンダに固定されたブラケット１７ｄが設置されている。

ブラケット１７ｄが下限位置まで下がると、フック１７は自重で支点を中心に下方に回動し、図４に示すように隣接する台座の係合部６２に上方から掛かり係合状態となる。シリンダが作用してブラケット１７ｄが上限位置まで上昇するとブラケット１７ｄがピン１７ｃを押し上げ、フック１７は所定の範囲で支点１７ｂを中心に上方に回動して、隣接する台座６０の係合部６２との係合が解除される。
フック１７と台座６０の係合部６２とを係合し、係合状態を維持したままモーター１８を作動させると、フック１７は案内レール１６に沿って移動して台座６０を水平方向に搬送する。
また、エリア１の２階部分を構成する型格納スペース２０の構成は型格納スペース１０の構成と同じである。

エリア２の型格納スペース３０には、１対の案内ローラー３１、３２が垂直型搬送機構４の案内ローラー４ａ、４ｂの延長線上に設置されている。案内ローラー３１、３２は、台座を移動させるための複数のローラーを有している。また、１対の案内ローラー３１、３２の外側には１対のガイドローラー３３、３４が垂直型搬送機構４のガイドローラーの延長線上に設けられている。ガイドローラー３３、３４は台座６０の幅方向端面と係合して台座６０の幅方向を位置決めし、型搬入搬出方向への移動を規制するものであり、複数のローラーを有している。さらに、ガイドローラー３４の外側であって垂直型搬送機構４のガイドレール４ｅの延長線上にガイドレール３５が設けられている。ガイドレール３５は金型の下端部に設けられた位置決めローラー６ｂ、６ｃを係合して金型の幅方向を位置決めし、型搬入搬出方向への移動を規制するものである。
またエリア２の２階部分を構成する型格納スペース４０の構成は型格納スペース３０の構成と同じである。

（台座退避手段）
基準スペース２において、待機中の台座６０を退避させる台座退避手段７０が、型格納機構３の空きスペースに設けられている。本実施例ではエリア１の型格納スペース１０の上部空間に台座退避手段７０を設けて、台座６０の退避位置としている。すなわちエリア１の１階と２階の中間位置（１．５階）に垂直型搬送機構４の停止位置を設け、１、２階と同様の水平型搬送機構５を設け台座６０が格納できる場所を確保している。但し台座のみの格納なので高さは限定されており、１階上方の空きスペースでの格納が可能となっている。
台座退避手段７０には、１対の案内ローラー（図示せず）が、１．５階に停止した垂直型搬送機構４の案内ローラー４ａ、４ｂの延長線上に設置されている。案内ローラーは、台座６０を移動するための複数のローラーを有している。また、１対の案内ローラーの外側には１対のガイドローラー（図示せず）が、垂直型搬送機構４のガイドローラーの延長線上に設けられている。ガイドローラーは台座６０の幅方向端面と係合して台座６０の幅方向を位置決めし、型搬入搬出方向への移動を規制するものであり、複数のローラーを有している。

また、台座退避手段７０において、垂直型搬送機構４と反対側の端部には台座６０の係合部６２に係合するフック（図示せず）と、フックをローラーチェーン（図示せず）を介して移動させるモーター（図示せず）とが設けられている。また、台座退避手段７０には、水平方向中心線に沿って案内レール（図示せず）が設けられており、フックはこの案内レールに設けられた溝部に沿って移動することができる。
台座退避手段７０において、台座６０を水平方向に搬送するための水平型搬送機構５は金型を載置していない点を除いてはエリア１の型格納スペース１０、２０と同様である。

（動作）
本実施例の型換え装置１において、金型Ａが加工装置に搬入されているとして、この金型Ａと次に使用される金型Ｃとを入れ替える際の手順について説明する。図５（ａ）に示すように、金型Ａが加工装置へ搬入されると、台座Ａは基準スペース２で待機状態となる。基準スペース２上の台座Ａを退避位置に退避させて金型交換を行うために、図５（ｂ）に示すように、先ず基準スペース２の台座Ａを垂直型搬送機構４によって台座退避手段７０に対応する型格納スペース１０の１．５階まで搬送する。垂直型搬送機構４が１．５階で停止すると、台座退避手段７０のモーターの作用によりフックは案内レールに沿って台座Ａまで移動し、台座Ａの係合部６２と係合する。係合状態を維持したまま、フックは案内レールに沿って元の位置まで戻り、台座Ａを台座退避手段７０に搬送する。

次に、型格納スペース４０に格納されている金型Ｃを基準スペース２に隣接する型格納スペース１０へと移動するため、垂直型搬送機構４は２階まで移動する。先ず、型格納スペース２０のフック２７と台座Ｄの係合部６２とを係合し、係合状態を維持したままフック２７は案内レール２６に沿って金型Ｃを垂直型搬送機構４上まで搬送する。台座Ｄのフック６１と台座Ｃの係合部６２とを係合して台座Ｄと台座Ｃとを連結し、台座Ｄと台座Ｃとの連結状態を維持したままフック２７は案内レール２６に沿って金型Ｄを元の型格納スペース２０に戻ると、図５（ｃ）に示すように、型Ｃは垂直型搬送機構４上に搬送される。

台座Ｄのフック６１と台座Ｃの係合部６２との係合を解除して台座Ｄと台座Ｃとの連結を開放すると、垂直型搬送機構４は型Ｃを１階の基準スペース２まで搬送する。型格納スペース１０のフック１７を案内レール１６に沿って型Ｃまで移動し、フック１７と台座Ｃの係合部６２とを係合する。次に、台座Ｃのフック６１と台座Ｂの係合部６２とを係合して台座Ｂと台座Ｃとを連結する。台座Ｂと台座Ｃとの連結状態を維持したまま、フック１７は案内レール１６に沿って金型Ｃを型格納スペース１０の位置まで搬送する。図５（ｄ）に示すように、次に使用する金型Ｃを基準スペース２に隣接した型格納スペース１０で待機させることが可能となる。

垂直型搬送機構４上へと搬送された金型Ｂは、垂直型搬送機構４により２階へと移動する。型格納スペース２０のフック２７と台座Ｄの係合部６２とを係合し、台座Ｂの係合部６２と台座Ｄのフック６１とが係合して台座Ｂと台座Ｄが連結すると、連結状態を維持したままフック２７は案内レール２６に沿って金型Ｄを垂直型搬送機構４上へ、金型Ｂを型格納スペース４０へと搬送する。金型Ｂが型格納スペース４０へ搬送されると、台座Ｄのフック６１と台座Ｂの係合部６２との係合を解除して台座Ｂと台座Ｄとの連結を開放する。図５（ｅ）に示すように、フック２７は案内レール２６に沿ってフック２７と係合状態の金型Ｄを元の型格納スペース２０へと搬送する。

２階で待機していた垂直型搬送機構４は、台座退避手段７０に対応する１．５階まで下降する。図５（ｆ）に示すように、台座退避手段７０のフックと係合状態の台座Ａを、モーターの作用により垂直型搬送機構４に搬送する。垂直型搬送機構４は台座Ａを１．５階から１階の基準スペース２まで搬送し、図５（ｇ）に示すように、待機させておく。

加工装置において金型Ａの使用が終了すると、型搬送搬出機構５０のフック５２はモーター５３の作用により案内レール５６に沿って金型Ａまで移動する。フック５２は金型Ａの係合部６ａと係合し、フック５２と金型Ａの係合状態を維持したまま元の位置へと戻り金型Ａを加工装置から基準スペース２の台座Ａへと搬送する。

金型Ａが台座Ａに載置されると、フック５２と金型Ａの係合部６ａとの係合が解除される。その後、次に使用する金型Ｃを型格納スペース１０から加工装置に搬入するため、型格納スペース１０のフック１７と台座Ｃの係合部６２とを係合し、台座Ｃのフック６１と台座Ａの係合部６２とを係合して台座Ｃと台座Ａとを連結すると、連結状態を維持したままモーター１８の作用によりフック１７は案内レール１６に沿って金型Ｃを基準スペース２へ、金型Ａを型格納スペース３０へと搬送する。

基準スペース２へと搬送された金型Ｃは台座Ａとの連結を開放し、台座Ｃの係合部６２と型格納スペースのフック１７との係合を解除する。台座Ｃから金型Ｃを分離するため、型搬入搬出機構５０のフック５２と金型Ｃの係合部６ａとを係合し、モーター５３の作用によりフック５２は案内レール６３に沿って金型Ｃを台座Ｃから分離して搬送台５１へと搬送し、さらに加工装置内へと搬入する。これにより、図５（ｈ）に示すように金型Ｃを加工装置へと搬入することができる。
以上の作動からわかるように、台座退避手段７０を設け台座Ａを退避させることにより、金型Ａを用いた加工中に任意の金型を基準スペース２に隣接した型格納スペース１０に移動させて待機させることができ、金型交換に要する時間を大幅に短縮することができる。

（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例（図示せず）を説明する。第２実施例では、エリア２の型格納スペース３０においても、エリア１と同様に、金型を水平方向に搬送するためのフックと、ローラーチェーンを介してフックを移動させるモーターと、フックが移動する案内レールとを設ける。また、台座６０の水平方向の両端部中央には係合部を設け、エリア２に設けられた前記フックと台座６０の係合部とを係合することができるよう構成して、隣接する台座同士を連結するためのフック６１を無くした点が第１実施例と異なる。これにより、エリア１の型格納スペース１０、２０に格納された金型と連結することなく、型格納スペース３０、４０の金型を水平方向に搬送することができるようになり、更に金型搬送の時間を短縮することができる。その他の構成は第１実施例と同じである。型格納エリア２の２階部分を構成する型格納スペース４０の構成は、型格納スペース３０の構成と同じである。

１型変え装置
２基準スペース
３型格納機構
４垂直型搬送機構
５水平型搬送機構
６金型
１０型格納スペース
２０型格納スペース
３０型格納スペース
４０型格納スペース
５０型搬入搬出機構
６０台座
７０台座退避手段

Claims

台座に型を載置した状態で複数の型をストックし、型を用いて加工を行う加工装置に対し任意の型を供給する型換え装置であって、
前記加工装置の型搬入搬出口に隣接して設けられた基準スペースと、
前記基準スペースに配置された状態で型を台座から分離して前記加工装置の型格納スペースに搬入し、あるいは前記型を前記加工装置から搬出して前記台座に載置する型搬入搬出機構と、
前記型搬入搬出方向とは直交する方向に前記基準スペースに隣接して両側に設けられた２階層以上の多層構造の型格納機構と、
前記基準スペースには台座に載置した型を垂直方向に搬送する垂直型搬送機構と、
前記各階層の型格納スペースには前記台座に載置した型を、前記型格納機構と前記基準スペースの間で水平方向に搬送させる水平型搬送機構とを有し、
更に型が前記加工装置の型格納スペースに搬入された後、前記型から分離された台座を前記基準スペースから退避させる台座退避手段を設けたことを特徴とする、型換え装置。
前記台座退避手段が、前記型格納機構の空きスペースに前記型から分離された前記台座を収納する機構を設けることにより行われることを特徴とする、請求項1に記載の型換え装置。