JP3205651B2 - 電源電圧制御装置を備えた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電源電圧制御装置を備えた電動パワーステアリング装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載バッテリーである
電源から操舵補助用のモーターへの給電を制御する電源
電圧制御装置を備えた車両用の電動パワーステアリング
装置に関する。
電源から操舵補助用のモーターへの給電を制御する電源
電圧制御装置を備えた車両用の電動パワーステアリング
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、操舵補助用のモーターを使用し
た電動パワーステアリング装置において、車載バッテリ
ーの電源電圧は、車両の運転状態に応じて電子制御回路
を介してモーターに供給される。具体的に、電子制御回
路は、検出された車速に応じた車速感応特性、及び検出
された操舵（操舵速度、操舵トルク）に応じた操舵感応
特性が付加された制御信号を出力し、それによって電動
パワーステアリング装置は、車速の増加に伴って操舵補
助力を減少させ、或いは操舵速度及び操舵トルクの増加
に伴って操舵補助力を増加させるように構成されてい
る。
た電動パワーステアリング装置において、車載バッテリ
ーの電源電圧は、車両の運転状態に応じて電子制御回路
を介してモーターに供給される。具体的に、電子制御回
路は、検出された車速に応じた車速感応特性、及び検出
された操舵（操舵速度、操舵トルク）に応じた操舵感応
特性が付加された制御信号を出力し、それによって電動
パワーステアリング装置は、車速の増加に伴って操舵補
助力を減少させ、或いは操舵速度及び操舵トルクの増加
に伴って操舵補助力を増加させるように構成されてい
る。
【０００３】このような従来の電動ステアリング装置に
おいて、その操舵補助の最大負荷時（ドライパーキング
及び超低速走行時）に、例えば１２ボルトの車載バッテ
リーに数１０アンペアの電流が流れるために、その内部
抵抗による相当の電圧降下を生じ、従って、電子制御回
路に入力される電圧が減少する。更にこの入力電圧は電
子制御回路内の半導体素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ）の
電圧降下、電子制御回路とモーターを接続するワイヤケ
ーブルの電圧降下も受けて、実際にモータに供給される
電圧が７ボルト程度にまで減少して通電効率が著しく低
下するという欠点がある。
おいて、その操舵補助の最大負荷時（ドライパーキング
及び超低速走行時）に、例えば１２ボルトの車載バッテ
リーに数１０アンペアの電流が流れるために、その内部
抵抗による相当の電圧降下を生じ、従って、電子制御回
路に入力される電圧が減少する。更にこの入力電圧は電
子制御回路内の半導体素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ）の
電圧降下、電子制御回路とモーターを接続するワイヤケ
ーブルの電圧降下も受けて、実際にモータに供給される
電圧が７ボルト程度にまで減少して通電効率が著しく低
下するという欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明によって解決し
ようとする問題点は、操舵補助の最大負荷時に、車載バ
ッテリーからモーターへの通電効率が著しく低下する点
にある。
ようとする問題点は、操舵補助の最大負荷時に、車載バ
ッテリーからモーターへの通電効率が著しく低下する点
にある。
【０００５】また、従来の電動パワーステアリング装置
において、モーター巻線に比較的大きな電流が供給され
るために、励磁電流に起因する電磁波ノイズが発生され
る。
において、モーター巻線に比較的大きな電流が供給され
るために、励磁電流に起因する電磁波ノイズが発生され
る。
【０００６】更に、従来の電動パワーステアリング装置
においては、最大操舵負荷時の大電流に耐え得るよう
に、適当な大電流容量の半導体素子の使用を余儀なくさ
れ、また、それに伴う電子制御回路部の大型化やコスト
高の問題もあった。
においては、最大操舵負荷時の大電流に耐え得るよう
に、適当な大電流容量の半導体素子の使用を余儀なくさ
れ、また、それに伴う電子制御回路部の大型化やコスト
高の問題もあった。
【０００７】一般に、前述のような電圧降下及び電磁波
ノイズは、いずれも電流値の２乗に比例することは良く
知られている。従って、このような電流値の低減化が可
能であれば、極めて良好な結果が期待できる。
ノイズは、いずれも電流値の２乗に比例することは良く
知られている。従って、このような電流値の低減化が可
能であれば、極めて良好な結果が期待できる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵補助時に
車速の減少に応じて、車載バッテリーの電源電圧を昇圧
する電源電圧制御装置を設けて電子制御回路及びモータ
ーを高電圧機器化することによって電気系統全体の抵抗
損失を低減することを実現した。
車速の減少に応じて、車載バッテリーの電源電圧を昇圧
する電源電圧制御装置を設けて電子制御回路及びモータ
ーを高電圧機器化することによって電気系統全体の抵抗
損失を低減することを実現した。
【０００９】更に、本発明は、操舵補助時に、車速の減
少及び舵速の増加に応じて、車載バッテリーの電源電圧
を昇圧する電源電圧制御装置を提供する。
少及び舵速の増加に応じて、車載バッテリーの電源電圧
を昇圧する電源電圧制御装置を提供する。
【００１０】
【実施例】図１は、電源電圧制御装置が適用できる本発
明の電動パワーステアリング装置の概略図である。
明の電動パワーステアリング装置の概略図である。
【００１１】図１を参照して、電動パワーステアリング
装置の動作を説明する。ステアリングホイール１の操舵
は、ラック・ピニオン・ギャー２、ハウジング３内のラ
ックギャーを介してラック・ギャー両端のラック・バー
をその軸方向に移動させる。ラック・バーの軸方向の移
動は更にタイロッド４を介してホイール５に伝達され
る。ハウジング３内のラック・ギャーには操舵補助用の
モーター６が連結されており、モーター６の回動によっ
てラック・バーの軸方向の移動を補助するように構成さ
れている。車載バッテリー７の電源電圧は、電子制御回
路８を介してモーター６に供給される。電子制御回路８
は、車速センサ９で検出された車速信号、舵速センサ１
０で検出された舵速信号、操舵トルク・センサ１１で検
出された操舵トルク信号をそれぞれ入力して、車速感応
特性及び操舵感応特性を示す制御信号を出力する。従っ
て、モーター６は、電子制御回路８から出力される制御
信号に応じて回転制御され、所望の操舵補助力を達成す
る。
装置の動作を説明する。ステアリングホイール１の操舵
は、ラック・ピニオン・ギャー２、ハウジング３内のラ
ックギャーを介してラック・ギャー両端のラック・バー
をその軸方向に移動させる。ラック・バーの軸方向の移
動は更にタイロッド４を介してホイール５に伝達され
る。ハウジング３内のラック・ギャーには操舵補助用の
モーター６が連結されており、モーター６の回動によっ
てラック・バーの軸方向の移動を補助するように構成さ
れている。車載バッテリー７の電源電圧は、電子制御回
路８を介してモーター６に供給される。電子制御回路８
は、車速センサ９で検出された車速信号、舵速センサ１
０で検出された舵速信号、操舵トルク・センサ１１で検
出された操舵トルク信号をそれぞれ入力して、車速感応
特性及び操舵感応特性を示す制御信号を出力する。従っ
て、モーター６は、電子制御回路８から出力される制御
信号に応じて回転制御され、所望の操舵補助力を達成す
る。
【００１２】図２は本発明の電源電圧制御装置を備えた
電動パワーステアリング装置のブロック回路図であり、
車載バッテリー７、電源電圧制御装置２０、車速センサ
９、操舵トルク・センサ１１、パワー駆動回路２１、パ
ワー出力回路２２、三相モーター６で構成されている。
電動パワーステアリング装置のブロック回路図であり、
車載バッテリー７、電源電圧制御装置２０、車速センサ
９、操舵トルク・センサ１１、パワー駆動回路２１、パ
ワー出力回路２２、三相モーター６で構成されている。
【００１３】電源電圧制御装置２０は、図３に関して後
述するように、倍電圧回路を含み、また速度センサ９か
らの速度信号を受け、それにより速度感応昇圧特性、即
ち、速度の低下に従って電源電圧を昇圧するように構成
される。
述するように、倍電圧回路を含み、また速度センサ９か
らの速度信号を受け、それにより速度感応昇圧特性、即
ち、速度の低下に従って電源電圧を昇圧するように構成
される。
【００１４】パワー駆動回路２１は、三相ステップ・パ
ルス信号発生回路であり、操舵トルク・センサ１１で検
出された操舵信号に応じて、パワー出力回路２２の点孤
制御を行う。即ち、パワー駆動回路２１から出力される
三相ステップ信号は、ステアリング・ホイール１を回転
させた時の操舵トルクの大小に応じてＯＮ−ＯＦＦデュ
ーティー比を変えたパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、
また、ステアリング。ホイール１を回転させた時の操舵
回転方向に応じて極性弁別された三相ステップ・パルス
信号である。従って、パワー駆動回路２１は、操舵トル
ク感応特性を有し、操舵トルクの大小、及び極性に応じ
て三相ステップ・パルス信号を順次出力するように構成
される。
ルス信号発生回路であり、操舵トルク・センサ１１で検
出された操舵信号に応じて、パワー出力回路２２の点孤
制御を行う。即ち、パワー駆動回路２１から出力される
三相ステップ信号は、ステアリング・ホイール１を回転
させた時の操舵トルクの大小に応じてＯＮ−ＯＦＦデュ
ーティー比を変えたパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、
また、ステアリング。ホイール１を回転させた時の操舵
回転方向に応じて極性弁別された三相ステップ・パルス
信号である。従って、パワー駆動回路２１は、操舵トル
ク感応特性を有し、操舵トルクの大小、及び極性に応じ
て三相ステップ・パルス信号を順次出力するように構成
される。
【００１５】パワー出力回路２２は、前述の如き速度感
応昇圧特性を有する電源電圧制御装置２０からの制御電
源電圧を三相モータの各巻線に供給する。このとき、各
巻線への給電は、前述の如き操舵トルク感応特性を有す
るパワー駆動回路２１からの三相ステップ・パルス信号
の点孤制御により順次行われる。
応昇圧特性を有する電源電圧制御装置２０からの制御電
源電圧を三相モータの各巻線に供給する。このとき、各
巻線への給電は、前述の如き操舵トルク感応特性を有す
るパワー駆動回路２１からの三相ステップ・パルス信号
の点孤制御により順次行われる。
【００１６】図３は、図２のブロック回路図の詳細図で
あり、特に、電源電圧制御装置２０の詳細が示されてい
る。
あり、特に、電源電圧制御装置２０の詳細が示されてい
る。
【００１７】電源電圧制御装置２０は、ＭＯＳ形の電界
効果トランジスタＴ１ 及びＴ２、逆流阻止ダイオード
Ｄ１及びＤ２、昇圧コンデンサＣ１及びＣ２、発振回路
ＯＳＣ、フリップ・フロップＦＦ、パルス幅変調回路Ｐ
ＷＭ１及びＰＷＭ２、電源駆動回路ＤＶ１及びＤＶ２に
より構成される。かかる電源電圧制御回路２０におい
て、トランジスタＴ１及びＴ２、ダイオードＤ１及びＤ
２、昇圧コンデンサＣ１及びＣ２は、Ｄ−Ｄ変換器とし
て機能する倍電圧回路を構成し、残りの回路素子は、倍
電圧回路の駆動回路を構成している。
効果トランジスタＴ１ 及びＴ２、逆流阻止ダイオード
Ｄ１及びＤ２、昇圧コンデンサＣ１及びＣ２、発振回路
ＯＳＣ、フリップ・フロップＦＦ、パルス幅変調回路Ｐ
ＷＭ１及びＰＷＭ２、電源駆動回路ＤＶ１及びＤＶ２に
より構成される。かかる電源電圧制御回路２０におい
て、トランジスタＴ１及びＴ２、ダイオードＤ１及びＤ
２、昇圧コンデンサＣ１及びＣ２は、Ｄ−Ｄ変換器とし
て機能する倍電圧回路を構成し、残りの回路素子は、倍
電圧回路の駆動回路を構成している。
【００１８】図３の回路についての動作を以下に説明す
る。
る。
【００１９】フリップ・フロップＦＦは、発振回路ＯＳ
Ｃの出力信号を受けて交番パルス信号をパルス幅変調回
路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２に順次与える。パルス幅変調回
路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２は、それぞれ、周波数−電圧変
換器Ｆ／Ｖの出力信号として車速センサ９で検出された
車速信号を入力して、フリップ・フロップＦＦからの交
番パルス信号のＯＮ−ＯＦＦデューティー比を変更す
る。従って、パルス幅変調回路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２か
ら出力される交番パルス信号には車速感応特性が付加さ
れ、車速の低下に伴い各パルスのＯＮ期間が増大する。
このような交番パルス信号は、電源駆動回路ＤＶ１及び
ＤＶ２をそれぞれ介して、倍電圧回路のトランジスタＴ
１及びＴ２のゲート信号としてその端子Ｇ１及びＧ２に
与えられる。
Ｃの出力信号を受けて交番パルス信号をパルス幅変調回
路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２に順次与える。パルス幅変調回
路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２は、それぞれ、周波数−電圧変
換器Ｆ／Ｖの出力信号として車速センサ９で検出された
車速信号を入力して、フリップ・フロップＦＦからの交
番パルス信号のＯＮ−ＯＦＦデューティー比を変更す
る。従って、パルス幅変調回路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２か
ら出力される交番パルス信号には車速感応特性が付加さ
れ、車速の低下に伴い各パルスのＯＮ期間が増大する。
このような交番パルス信号は、電源駆動回路ＤＶ１及び
ＤＶ２をそれぞれ介して、倍電圧回路のトランジスタＴ
１及びＴ２のゲート信号としてその端子Ｇ１及びＧ２に
与えられる。
【００２０】倍電圧回路は、ゲート信号としての交番パ
ルス信号に応答して車載バッテリー７の電源電圧を昇圧
する。即ち、パルス幅変調回路ＰＷＭ１から出力される
第１の交番パルスがトランジスタＴ１を導通させると、
先ず、バッテリー７、トランジスタＴ１、コンデンサＣ
１、ダイオードＤ１、バッテリー７の閉回路が形成さ
れ、コンデンサＣ１は、最大で電源電圧まで充填され、
次いでパルス幅変調回路ＰＷＭ２から出力される第２の
交番パルスがトランジスタＴ２を導通させると、パッテ
リー７、ダイオードＤ２、コンデンサＣ２、トランジス
タＴ２、バッテリー７の閉回路が形成され、コンデンサ
Ｃ２は、コンデンサＣ１と同一極性で最大で電源電圧ま
で充電される。従って結果として、直列に接続されたコ
ンデンサＣ１及びＣ２の両端で電源電圧の２倍の電圧が
得られる。
ルス信号に応答して車載バッテリー７の電源電圧を昇圧
する。即ち、パルス幅変調回路ＰＷＭ１から出力される
第１の交番パルスがトランジスタＴ１を導通させると、
先ず、バッテリー７、トランジスタＴ１、コンデンサＣ
１、ダイオードＤ１、バッテリー７の閉回路が形成さ
れ、コンデンサＣ１は、最大で電源電圧まで充填され、
次いでパルス幅変調回路ＰＷＭ２から出力される第２の
交番パルスがトランジスタＴ２を導通させると、パッテ
リー７、ダイオードＤ２、コンデンサＣ２、トランジス
タＴ２、バッテリー７の閉回路が形成され、コンデンサ
Ｃ２は、コンデンサＣ１と同一極性で最大で電源電圧ま
で充電される。従って結果として、直列に接続されたコ
ンデンサＣ１及びＣ２の両端で電源電圧の２倍の電圧が
得られる。
【００２１】倍電圧回路の出力特性は、図４に示された
ように、車速感応特性により決定され、具体的には、低
速度、例えば、１０ｋｍ／Ｈ以下のときに、電源電圧の
２倍の最大電圧が得られるように決定され、それ以上の
車速の増加に伴って漸減するように決定される。
ように、車速感応特性により決定され、具体的には、低
速度、例えば、１０ｋｍ／Ｈ以下のときに、電源電圧の
２倍の最大電圧が得られるように決定され、それ以上の
車速の増加に伴って漸減するように決定される。
【００２２】車速感応特性が付加された倍電圧回路、即
ち、電源電圧制御装置２０の出力は、パワー出力回路２
２（図２）の制御のもとで三相モータ６の各巻線Ｌｕ、
Ｌｖ、Ｌｗに順次供給される。三相モータ６の相回転制
御は、図２に関連して説明したように、操舵トルク特性
が付加されたパワー駆動回路２１から出力された三相ス
テップ・パルス信号が、パワー出力回路２２のＭＯＳ形
電界効果トランジスタＴｕ、Ｔｖ及びＴｗの各ゲートＧ
ｕ、Ｇｖ及びＧｗを順次トリガすることによって行われ
る。尚、操舵回転方向は、操舵トルク信号の極性弁別に
より、３相ステップ・パルス信号の相変換によって行わ
れる。
ち、電源電圧制御装置２０の出力は、パワー出力回路２
２（図２）の制御のもとで三相モータ６の各巻線Ｌｕ、
Ｌｖ、Ｌｗに順次供給される。三相モータ６の相回転制
御は、図２に関連して説明したように、操舵トルク特性
が付加されたパワー駆動回路２１から出力された三相ス
テップ・パルス信号が、パワー出力回路２２のＭＯＳ形
電界効果トランジスタＴｕ、Ｔｖ及びＴｗの各ゲートＧ
ｕ、Ｇｖ及びＧｗを順次トリガすることによって行われ
る。尚、操舵回転方向は、操舵トルク信号の極性弁別に
より、３相ステップ・パルス信号の相変換によって行わ
れる。
【００２３】以上実施例の説明において、操舵補助の負
荷増大に対して電源電圧を昇圧するために、車速をモニ
ターして電源電圧制御装置２０に車速感応特性を付加し
たが、操舵補助の負荷増大は、停車時或いは超低速走行
時に限らず、ステアリングホイールの操作速度の増大に
伴って生ずる。従って、車速をモニターすると共に舵速
をモニターすることも効果的である。
荷増大に対して電源電圧を昇圧するために、車速をモニ
ターして電源電圧制御装置２０に車速感応特性を付加し
たが、操舵補助の負荷増大は、停車時或いは超低速走行
時に限らず、ステアリングホイールの操作速度の増大に
伴って生ずる。従って、車速をモニターすると共に舵速
をモニターすることも効果的である。
【００２４】この場合、図３に破線で示されたように、
パルス幅変調回路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２に舵速センサ１
０で検出された舵速信号を入力して、交番パルス信号に
車速感応特性と共に舵速感応特性が付加される。舵速感
応特性を図５の電源電圧−車速特性曲線に反映すると、
破線と実線の相違として理解できる。
パルス幅変調回路ＰＷＭ１及びＰＷＭ２に舵速センサ１
０で検出された舵速信号を入力して、交番パルス信号に
車速感応特性と共に舵速感応特性が付加される。舵速感
応特性を図５の電源電圧−車速特性曲線に反映すると、
破線と実線の相違として理解できる。
【００２５】更に、以上実施例の説明において、操舵補
助用の電動モーターとして、三相モーターが例示されて
いるが、三相又は四相の如き多相ステップ・モーター、
一般のＤＣモーター、ＡＣサーボ・モーター等を使用す
ることも可能である。
助用の電動モーターとして、三相モーターが例示されて
いるが、三相又は四相の如き多相ステップ・モーター、
一般のＤＣモーター、ＡＣサーボ・モーター等を使用す
ることも可能である。
【００２６】また、実施例の説明において、電動モータ
ーによりラック軸を直接駆動して操舵補助力を加える形
式の電動パワーステアリング装置が例示されているが、
電動パワーステアリング装置として、電動モーターで油
圧ポンプを駆動し、油圧により操舵補助力を加える油圧
式のものも含まれることは勿論である。
ーによりラック軸を直接駆動して操舵補助力を加える形
式の電動パワーステアリング装置が例示されているが、
電動パワーステアリング装置として、電動モーターで油
圧ポンプを駆動し、油圧により操舵補助力を加える油圧
式のものも含まれることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＤＣ−ＤＣ変換機能を利用して、操舵補助時に、車速の
減少に伴ってまた、車速の減少及び舵速の増加に伴っ
て、車載パッテリーの電源電圧を昇圧することにより、
負荷電流を実質的に減少させることから、電動パワース
テアリング装置の電気系統全体に亘って抵抗損失を減少
できる。従って、車載バッテリーから操舵補助用モータ
ーへの通電効率を改善することができる。
ＤＣ−ＤＣ変換機能を利用して、操舵補助時に、車速の
減少に伴ってまた、車速の減少及び舵速の増加に伴っ
て、車載パッテリーの電源電圧を昇圧することにより、
負荷電流を実質的に減少させることから、電動パワース
テアリング装置の電気系統全体に亘って抵抗損失を減少
できる。従って、車載バッテリーから操舵補助用モータ
ーへの通電効率を改善することができる。
【００２８】また、本発明によれば、負荷電流の減少に
より電子制御回路を構成する半導体素子、更にモーター
自体を比較的小電流容量の高電圧機器で構成することが
でき、従って、電子制御回路、特にその電力部を小型化
できると共に、電子制御回路とモーターとを接続するワ
イヤーケーブルから漏れる電磁波ノイズを低減すること
ができる。
より電子制御回路を構成する半導体素子、更にモーター
自体を比較的小電流容量の高電圧機器で構成することが
でき、従って、電子制御回路、特にその電力部を小型化
できると共に、電子制御回路とモーターとを接続するワ
イヤーケーブルから漏れる電磁波ノイズを低減すること
ができる。
【図１】電源電圧制御回路が適用できる本発明の電動パ
ワーステアリング装置の概略図である。
ワーステアリング装置の概略図である。
【図２】本発明の電源電圧制御装置を備えた電動パワー
ステアリング装置のブロック回路図である。
ステアリング装置のブロック回路図である。
【図３】図２のブロック回路の詳細図である。
【図４】本発明の動作特性曲線を示す図である。
１ ステアリング・ホイール ２ ラック・ピニオン・ギャー ３ ハウジング ４ タイロッド ５ ホイール ６ （三相）モーター ７ 車載バッテリー ８ 電子制御回路 ９ 車速センサ １０ 舵速センサ １１ 操舵トルク・センサ ２０ 電源電圧制御装置 ２１ パワー駆動回路 ２２ パワー出力回路 Ｔ１，Ｔ２，Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗ ＭＯＳ形電界効果トラ
ンジスタ Ｄ１，Ｄ２ 逆流阻止ダイオード Ｃ１，Ｃ２ 昇圧コンデンサ ＯＳＣ 発振回路 ＦＦ フリップフロップ ＰＷＭ１，ＰＷＭ２ パルス幅変調回路 ＤＶ１，ＤＶ２ 電源駆動回路 Ｆ／Ｖ 周波数−電圧変換器
ンジスタ Ｄ１，Ｄ２ 逆流阻止ダイオード Ｃ１，Ｃ２ 昇圧コンデンサ ＯＳＣ 発振回路 ＦＦ フリップフロップ ＰＷＭ１，ＰＷＭ２ パルス幅変調回路 ＤＶ１，ＤＶ２ 電源駆動回路 Ｆ／Ｖ 周波数−電圧変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/04 B62D 6/00
Claims (2)
- 【請求項１】車速センサによって検出された車速信号に
応答して、車速感応特性が付加された制御信号を出力す
る電子制御回路を備え、操舵補助用のモーターに供給さ
れる車載バッテリーの電源電圧が前記制御信号に応じて
制御されるように構成された電動パワーステアリング装
置において、 前記電子制御回路が更に、舵速センサによって検出され
た舵速信号に応答し、車速の減少と共に舵速の増加に応
じて、前記車載バッテリーの電源電圧を昇圧する電源電
圧制御装置を含むように構成されたこと、 を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】前記電源電圧制御装置が、所定の車速以下
のときに、最大で前記車載バッテリーの電源電圧のほぼ
２倍の電圧まで昇圧するように構成されたことを特徴と
する請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243193A JP3205651B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 電源電圧制御装置を備えた電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243193A JP3205651B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 電源電圧制御装置を備えた電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776280A JPH0776280A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3205651B2 true JP3205651B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=16782294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22243193A Expired - Lifetime JP3205651B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 電源電圧制御装置を備えた電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205651B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7589940B2 (en) | 2005-06-29 | 2009-09-15 | Omron Corporation | Voltage boosting circuit and electricity-driven power steering device |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3675692B2 (ja) | 2000-03-17 | 2005-07-27 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
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- 1993-09-07 JP JP22243193A patent/JP3205651B2/ja not_active Expired - Lifetime
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